Contribution la consultation

Stratgie de Spcialisation Intelligente (3S)

du Languedoc-Roussillon

Robotique et Environnement Aquatique

D. Andreu

LIRMM UM2/CNRS Contact : andreu@lirmm.fr Contributeurs : H. Jourde (HSM), G. Maistre (CENOTE), V. Creuze, L. Lapierre, J. Triboulet (LIRMM). Contenu du document :

- Description de la proposition p. 2 - Fiche de synthse p. 9 - Annexes p. 10 - Dclarations dintrt p. 20

- 19 Avril 2013 -

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Contribution Robotique et Environnement Aquatique

D. Andreu 1- Avez-vous une ide d'activit(s) nouvelle(s) pour votre domaine/secteur, base sur la recherche & l'innovation grce laquelle le Languedoc-Roussillon pourrait devenir un des leaders europens 5 7 ans ? - Dcrivez votre ide d'activit(s) nouvelle(s). - Expliquez en quoi elle permettrait de transformer de manire structurelle votre domaine/secteur. - Expliquez comment elle permettrait au Languedoc-Roussillon de se diffrencier vis--vis d'autres rgions. Le domaine concern par la proposition est la robotique pour lenvironnement, cible ici sur lenvironnement aquatique faible fond ou confin. Il ne sagit pas de robotique sous-marine telle que classiquement perue, avec des acteurs clefs nationaux comme IFREMER et ECA-Hytec dont les moyens sont ddis lexploration des fonds marins ou ocaniques ; une exploration exploitant des robots allant de plus de 100kg plusieurs tonnes et ncessitant une logistique consquente. A loppos, ou plutt en complment, linnovation se situe sur une technologie lgre, facilement dployable, adquate pour lexploration ou linspection en environnement aquatique faible fond ou confin (accs difficile), pour lesquelles il n'y a pas doffre sur le plan national alors que lintrt est avr1. Sur un plan international, loffre technologique se cantonne quelques vhicules lgers sur une grande majorit de gros robots sous-marins2 : au niveau europen seuls trois industriels ont dans leur gamme des ROV lgers (Ageotec3-Italie, Rovtec4-Angleterre, MicroRovServices 5 -Angleterre) et proposent les services dopration associs. Quelques socits se focalisent entirement sur loffre de services, en grande majorit offshore avec quelques propositions inshore ou inland 6 , et donc globalement non centres sur lenvironnement aquatique terrestre (ROVinmarine7-Angleterre, SeaRov-offshore8-France). Le mme constat est dress au plan mondial, avec une faible proportion doffre de technologie et de services pour linspection faible fond, principalement aux USA et au Canada. Plus largement, la robotique est considre comme une technologie clef, avec un march estim par la Commission europenne 100 milliards deuros en 2020, et plusieurs rgions franaises se sont dj positionnes sur le soutien la filire robotique en sappuyant sur leur cosystme local (MP, RA et IdF)9. La proposition a trois objectifs : le premier est conomique travers lmergence de produits et de services (cf. section 2), le second est structurant avec ldification dun rseau dacteurs acadmiques et industriels autour dun champs applicatif commun, en sappuyant sur la cartographie 3S des domaines dactivits LR (cf. section 3), et le troisime vise confrer une identit forte la Rgion dans un domaine linterface des domaines dactivits et de comptences dj identifis dans la cartographie 3S (cf. section 4). 1 Cf. schma directeur damnagement et de gestion des eaux (SDAGE) ne serait-ce que pour la gestion de leau. 2 Panorama partiel de loffre : www.rov.org/industry_all.cfm 3 www.ageotec.com 4 www.rovtechsystems.co.uk 5 www.microrovservices.com 6 applications inshore, inland : principalement zones ctires et voies navigables 7 www.rovinmarine.com 8 www.searov-offshore.com 9 France Robots Initiative, mars 2013.

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Au regard des comptences rgionales, lhorizon temporel de 5-7 ans pour gnrer de linnovation et de lactivit conomique bases sur notre cosystme rgional est raliste ; la clef de la russite est limpulsion dune dynamique autour de quelques projets concrets, runissant acteurs acadmiques, industriels et institutionnels (cf. section 5).

2- Expliquez quelles seraient les innovations* (ou type d'innovations) attendues et quelle chance ? * Innovation entendue ici comme : nouveau procd/produit et/ou services qui trouve son march une perspective maximum de 5-7 ans, et susceptible de gnrer de l'activit conomique. - Dtaillez les innovations. - Dtaillez quels seraient les marchs viss. Linnovation est dcline selon deux axes : la technologie et les services. En termes de technologie, la proposition repose sur la cration de vecteurs robotiss lgers (20-40kg), de petit volume (milieu confin) et facilement dployable, pour lexploration de lenvironnement aquatique faible fond10 ou linspection de structures immerges. Ces vecteurs robotiss ne ncessitant pas de moyens logistiques lourds, et oprant individuellement ou en flottille, sont percevoir comme des porteurs de capteurs ; il sagit donc de capteurs mobilit contrle. Vu sous langle mtier (i.e. des utilisateurs), cela apporte : - lenrichissement des donnes acquises, par la complmentarit entre les capteurs

environnementaux (la charge utile des utilisateurs, par ex. : sonars, camras, CTD 11 , fluorimtres et autres capteurs divers) et ceux intrinsquement ncessaires au contrle du vecteur (centrale inertielle, log-doppler, etc) et la communication.

- la possibilit de positionner les capteurs dans lespace (milieu aquatique), voire de conduire les capteurs selon une trajectoire dsire (espace et temps) une mobilit contrle qui permet diffrentes stratgies dexploration du milieu ou dinspection de la cible, augmentant qui plus est les zones accessibles.

- enrichissement des donnes acquises et contrle de la mobilit, potentiellement en rseau (flottille), permettent daffiner ou de construire des modles de lenvironnement, donc un image plus riche (fusion ou corrlation des donnes) du milieu ou de la cible.

L'innovation propose permet un saut la fois qualitatif et quantitatif dans l'acquisition de donnes in-situ par rapport l'offre disponible actuellement, sur laquelle sappuient les services existants et les communauts scientifiques concernes. Le terme de technologie comprend galement les aspects relatifs aux modles et aux donnes, et surtout leur traitement (logiciel) pour les classifier et en extraire les informations pertinentes et utiles sur un plan mtier . Limpact sur les services est vident. Linnovation permettrait dune part de soutenir/renforcer une offre de services mtiers existante et dautre part de crer une offre de nouveaux 10 Pouvant atteindre plusieurs centaines de mtres, mais dans des contextes confins comme une cavit karstique par exemple. 11 Capteur de Conductivit-Temprature-Pression

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services. A titre dillustration, la proposition permettrait des acteurs rgionaux de consolider, voire denrichir, les services proposs dans le domaine de leau ; un exemple concret est lexploration dynamique de cavits ou de sources karstiques par lentreprise Cnote12. Contribuer la surveillance de la qualit des eaux dtangs pour la conchyliculture ou la comprhension du fonctionnement des cosystmes lagunaires concerns, mlant eau de mer et rsurgences deau douce, sont encore des exemples situs en soutien/renfort des expertises et services prsents en rgion. Reconstruire un modle 3D dun tronon particulier dun canal (canal du midi, canal du bas-Rhne) ou de berges, inspecter une structure immerge (parois diverses, structures hydrolectriques, coques de navires), accompagner lexploration archologique (sites subaquatiques tels que lacs et rivires), etc. sont diffrents exemples de services nouveaux. Les exemples voqus semblent assez centrs sur des intrts rgionaux, mais le potentiel en termes doffre de services est tout aussi consquent lexport , ne serait-ce quen considrant le bassin mditerranen, aujourdhui intgr dans le dveloppement de notre rgion. Doter les acteurs rgionaux de moyens dexploration avancs et doutils dexploitation des donnes, contribue les positionner comme des acteurs de premier plan. Donc les retombes de la proposition se dclinent la fois en termes doffre de produits de haute technologie (robots, logiciels et capteurs ventuels), ne relevant pas d'une industrie lourde (ralisable localement, avec faible risque de dlocalisation), de renfort/cration de services forte valeur ajoute13 (comptences de haut-niveau, par exemple sur lopration des robots sur site, linterprtation des donnes, lextraction dinformations mtiers , etc.).

3- En quoi votre proposition prsente t'elle une dimension collective ? - Quelles seraient les entreprises (dj implantes en Languedoc-Roussillon ou faire venir) qui, d'aprs vous, pourraient tre les acteurs et les bnficiaires de votre proposition ? - Les citer si possible. La proposition repose sur un ancrage rgional fort. Elle sappuie sur les forces rgionales identifies dans la cartographie 3S des domaines dactivits LR, et insiste surtout sur leur complmentarit pour crer une dynamique conomique par linnovation partage. La proposition se positionne en effet linterface entre les domaines (secteurs dactivit et/ou domaines technologiques) : capt , ecol , exea , geau , robo , rsol , tice . Parmi les acteurs industriels sur les moyens robotiques dcrits, une filiale de lacteur franais principal en robotique est prsent sur le territoire rgional : ECA-Hytec14, positionn aujourdhui sur des moyens lourds. Mais il y a galement lentreprise CISCREA15 (sige actuellement en PACA, cration dantenne en LR envisage) dont la technologie correspond aux moyens robotiques voqus, ainsi que lantenne franaise de Tecnalia16 dont lactivit est plus oriente recherche et innovation en mcatronique (expertise et transfert, sans production), sans omettre Becom-d17 (concepteur de systmes mcatroniques, notamment offshore). Limpact collectif ne se situe pas sur le plan de la technologie robotique en soi, dont linnovation et les retombes conomiques ne sauraient tre ngliges, mais sur ce que cette technologie peut permettre dans 12 www.cenote.fr 13 Exemple : la socit cossaise Seebyte (www.seebyte.com/), issue du laboratoire OSL (Ocean Systems Laboratory), qui vend des services dexploration sous-marine et dexploitation des donnes, destination des industries militaires et ptrolires. 14 www.ecahytec.com 15 www.ciscrea.net 16 www.tecnalia.com 17 www.becom-d.fr

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lacquisition de donnes pour enrichir la connaissance, pour produire des modles et des informations permettant de comprendre, voire de prdire, le fonctionnement de systmes ou dcosystmes (re-)lis lenvironnement et, par effet de levier, pour dvelopper/renforcer des comptences et des prestations de services. Un tat des lieux des socits de service existantes et concernes par la proposition (comme Cnote dj mentionne) est faire ; nanmoins la proposition vise justement la cration de services dans les diffrents domaines dactivit ci-dessus numrs. Les diffrents acteurs y trouveront ensuite un intrt propre : les fabricants de technologie (produits), les socits de service (prestations), les acadmiques (donnes nouvelles, problmatiques nouvelles, cas dtude concrets, dbouchs, etc.) et les collectivits territoriales (activit conomique induite, meilleure connaissance du territoire, notamment sur les ressources en eau potable et la scurit des installations hydrauliques). Les interactions devraient idalement tre prennes, i.e. inscrites dans un rseau de partenaires.

4- Quelles sont les comptences (scientifiques, technologiques, marketing, commerciales, logistiques...) ncessaires pour dvelopper votre proposition ? - Les expliciter. - Vous manque t'il des comptences pour mener bien votre proposition ? Si oui lesquelles ? - Avez-vous identifi en rgion les comptences dont vous avez besoin ? - Eventuellement citez des partenariats extra-rgionaux qui seraient mettre en oeuvre. Souhaitez-vous faire appel des comptences externes ? La proposition est fondamentalement base sur des comptences prsentes en rgion. Situe linterface entre des domaines dactivits et de comptences dj identifis dans la cartographie 3S, la proposition se veut tre un levier dinnovation bas sur la synergie des acteurs prsents, en mettant laccent sur des dveloppements aux interfaces entre les communauts concernes. La proposition vise intrinsquement tre structurante linterface entre ces domaines, confrant alors la rgion une identit forte et unique dans lexploration de lenvironnement, dcline ici sur le thme de leau. Cette identit serait unique au moins au plan national, mais lambition devrait tre europenne. Au niveau europen il est difficile daffirmer ce stade de la proposition labsence de services quivalents. Nanmoins, sur le plan de la technologique robotique, les grands acteurs sont connus et positionns, quelques exceptions prs, sur les grands fonds comme prcdemment mentionn ; ds lors, loffre de services sen trouve rduite ou plutt centre offshore (cf. section 1). Les diffrents projets ou rseaux thmatiques europens sur ce domaine ont tous t cibls sur la robotique sous-marine grands fonds (mers et ocans). Mais il faut fondamentalement rappeler que la proposition se veut innovante aux interfaces, source de la valeur ajoute tant conomique que scientifique, et sappuie justement sur des acteurs rgionaux internationalement reconnus dans leurs domaines respectifs ; il est important dinsister sur lindispensable partenariat entre les acteurs industriels et scientifiques, dune part pour la cration dun vritable levier dinnovation et dautre part pour limpact induit en termes de visibilit et de notorit. En terme denvironnement, les comptences acadmiques rgionales sont reconnues : lUM2 est membre du ple vocation mondiale Eau, avec des laboratoires de rayonnement international tels que Hydrosciences, Gosciences et plus largement OSU-OREME18, sans omettre les instituts

18 www.oreme.univ-montp2.fr

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rgionalement prsents dont lIRD, lINRA, le BRGM. Lassociation Verseau Dveloppement19 et le rseau Swelia20 compltent ce panorama avec des acteurs institutionnels et industriels. En termes de STIC21 au sens large, les laboratoires de recherche rgionaux tels que LIRMM (robotique, rseaux, circuits, traitement des images et des donnes, etc.) et IES (capteurs) sont aussi des acteurs internationalement reconnus. Dailleurs, le Labex NUMEV22 issu du Programme dInvestissement dAvenir met notamment en exergue les comptences autour de STIC et environnement, et soutient quelques projets pluridisciplinaires (cf. exemple donn en annexe). Il faut galement prciser que peu de laboratoires nationaux23 font des recherches effectives (exprimentales) en robotique sous-marine, et ces recherches, comme au niveau europen24, sont orientes vers les applications en mer ou ocan. La plupart de ces laboratoires interviennent dailleurs dans le ple MER25, port par les rgions Bretagne et PACA. Ce ple, ax sur la scurit et la sret maritime et le dveloppement durable de la mer et du littoral, ne couvre donc pas les problmatiques voques par la proposition.

5- Quels seraient les outils oprationnels ncessaires ? - Par exemple : des centres de ressources non technologiques (design, marketing...), des plate- formes technologiques, des dmonstrateurs industriels, de l'appui au recrutement, des appels projets ddis, des outils de financement de la R&D collaborative, etc...

Les comptences rgionales et certains intrts rgionaux ont t souligns ; un facteur important pour la russite dune telle proposition est limpulsion dune dynamique autour de quelques projets concrets (pas des travaux de recherche amont mais des projets dintgration, aux interfaces), runissant acteurs acadmiques, industriels, institutionnels et utilisateurs. La Rgion peut tre le catalyseur en engageant et coordonnant quelques projets phares impliquant des sous-ensembles dacteurs, et permettre ainsi dinitier une telle synergie. La clef de linnovation dans le domaine propos est clairement la coopration de ces acteurs, la valeur ajoute tant scientifique quconomique naissant linterface entre ces disciplines dont lexcellence des acteurs est reconnue. Pour ce faire, les outils oprationnels ncessaires sont dune part ceux de la coordination de projets concrets, et dautre part le financement initial de la R&D collaborative. Ce financement initial se justifie notamment par le cot lev de la diversit de capteurs mettre en uvre, capteurs indispensables tant sur le plan technologique que sur celui des services, et capteurs potentiellement diffrents selon les vises applicatives. Le financement est donc essentiel en phase initiale, permettant alors de mettre en adquation technologies (acquisition des donnes) et services (exploitation des donnes), pour des solutions adaptes et efficaces chaque domaine applicatif. A titre dillustration, et sans tre exhaustif, voici quelques capteurs (coteux en version embarqu ) procurant des informations complmentaires pouvant ou devant tre embarqus par le vecteur robotis selon lapplication vise : 19 www.verseaudeveloppement.com/ 20 www.swelia.com/ 21 Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication 22 www2.lirmm.fr/numev/ 23 IFREMER, DGA-GESMA, ENSTA (Bretagne), IRCCYN (Nantes), LIRMM (Montpellier) 24 OSL (Edinburgh, Scotland), ISRDSOR (Lisboa, Portugal), CNR-ISSIA (Genova, Italia), OSG (Porto, Portugal), UoC (Cassino, Italia), CIRS (Gerone, Espagne), IRSLab (Castello, Espagne), DSS (Southampton, England), SMSE (Plimouth, England), LabUST (Zagreb, Croatie), AURLab (Trondheim, Norvge) 25 http://www.pole-mer.com/

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- sonar profilomtrique (image sonar du profil de coupe dun canal, dun aquifre), - sonar sdimentaire (image des contrastes de densits prsentes dans le sdiment), - sondeur multifaisceaux (bathymtrie), - magntomtre (dtection dartefacts magntiques du milieu), - log-doppler (mesure des courants principaux ou de fuite), - capteur CTD (proprits physico-chimiques du milieu), - camras (par ex. camra acoustique 2D pour vision en eau turbide), etc.

6- Pouvez vous chiffrer le cot global estim pour ces outils ?

< 1 M 1 5 M 5 10 M > 10 M ne sais pas

Lenveloppe pour crer un rseau effectif et initier quelques projets concrets et prcis, devrait tre de lordre du million deuros. Ces projets devraient tre centrs sur des proccupations rgionales telles que par exemple (cf. annexe 1) : lexploration de sources deau douce (source du Lez, exsurgence de Font Estramar, source de la Vise), le suivi de la qualit des eaux ou ltude du fonctionnement des cosystmes lagunaires (tang de Thau, et autres tangs Natura 2000), linspection des canaux dirrigation (canal du bas-Rhne) ou de plaisance (canal du midi), linspection de structures immerges (barrages), la recherche archologique subaquatique en rivire ou lac, etc. A titre dillustration, il est possible de citer deux projets en cours, ports rgionalement, abordant ce type dapplications. Le projet transdisciplinaire REEA-Karst (cf. annexe 2), labellis par le Labex NUMEV et impliquant deux laboratoires (LIRMM et HSM) et un industriel (CISCREA), vise lexploration de rseaux karstiques. Une enveloppe denviron 200 K suffirait pour la preuve de faisabilit au sens de la capacit explorer et recueillir des donnes diverses laide dun vecteur robotis type ROV26, embarquant une diversit de capteurs. Ce soutien financier couvrirait linvestissement technologique (diffrents types de capteurs embarqus) et les missions sur le terrain, qui en loccurrence impliquerait des spcialistes (splologues notamment). Toujours titre dillustration, un second projet (L2ROV, pour Languedoc Roussillon ROV, cf. annexe 3) impliquant deux laboratoires (LIRMM, LAFMIA-Mexique) et deux industriels (Tecnalia, Becom-d) a pour vocation le dveloppement d'un systme robotis d'inspection automatique des structures immerges (barrages, coques, tuyaux, lignes de mouillages...). Une enveloppe d'environ 100 K permettrait de complter l'instrumentation avec les capteurs acoustiques (camra acoustique 2D) permettant l'inspection en eau turbide (cas frquent pour les barrages hydrauliques ou les canaux).

26 Remotely Operated underwater Vehicle

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7- Justifiez en quoi votre proposition ncessiterait des financements publics et prcisez ventuellement en quelle proportion ?

Le financement public est ncessaire pour impulser la cration du rseau pluridisciplinaire et conduire une phase initiale dtude de faisabilit ; il sagit dune phase initiale visant rapprocher les acteurs autour de projets concrets et de quantifier la valeur ajoute au terme de ces projets tant au niveau trans-domaines que pour chaque domaine contributif (i.e. les domaines concerns de la cartographie 3S). A ce stade la proposition ne considre pas les mcanismes requis pour la phase suivante, savoir la cration effective de la valeur conomique, propres aux industriels impliqus et dpendants des modalits de cration des ventuelles socits de services. Le cot supporter en phase initiale est surtout celui induit par la technologie embarque, notamment linstrumentation (par exemple la diversit de capteurs mettre en opration), sans omettre le cot des missions sur le terrain, voire le financement de ressources humaines si ncessaire.

#Donnez un titre votre proposition, il sera repris en tte de votre contribution. * Robotique et Environnement Aquatique

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TIC-Environnement ; applications robotiques ; ressources en eau ; cosystmes ; traitement de donnes ; capteurs

> Autres (proposez 2 mots-cls libres spars par un point virgule)

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Fiche de synthse

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Annexe 1 -

Quelques problmatiques dintrt rgional Nota : Cette annexe propose de donner une image, loin dtre complte, de la diversit des problmatiques rgionales lies lexploration du milieu aquatique pour lesquelles lutilisation de robots sous-marins tl-oprs (ROV27) ou autonomes (AUV28) savre porteuse. Les exemples sont centrs sur la rgion, mais nombreuses sont les applications potentielles, concernes par cette technique, en diffrents endroits dans le monde dont le bassin mditerranen. Leau potable Les capacits en adduction de lAgglo de Montpellier dpendent de la go-morphologie du rseau des Sources du Lez. Une inspection en amont de la station de pompage Avias est ncessaire pour quantifier les ressources exploitables par cette source. Cependant, une telle inspection savre trop risque pour des splo-plongeurs. Une alternative serait donc lutilisation de moyens robotiss. Il est noter que de nombreuses localits rencontrent cette mme problmatique au niveau national et international. La dmonstration de faisabilit dun tel systme placerait notre rgion comme prcurseur, et le transfert technologique vers nos entreprises leur permettrait de maitriser un savoir faire des plus attractif lexport . Lobservatoire MEDICYSS a pour objectif de caractriser, comprendre et dterminer la dynamique du rseau karstique du bassin du Lez, en sappuyant sur un rseau de 645 points de mesures (stations hydrologiques, pluviomtriques, pizomtriques, hydrochimiques) en surface ou souterrains. Lefficacit des mesures et prdictions effectues partir dun tel rseau dpendent de donnes gomorphologiques, chimiques ou dynamiques, acqurir sur site et sur demande (aprs une forte pluie) ou priodique (saisons). De telles acquisitions de donnes ncessitent une logistique lourde, par manque doutils exprimentaux. Font Estramar, dans les Corbires, pourrait tre lune des exsurgences dun rseau karstique prsentant de gigantesques rserves deau renouvelable29, dont lexploitation est depuis longtemps envisage. Les tentatives dexploration de ce rseau ont permis de remonter sur prs de 2800m, au prix de 3 accidents mortels. Une inspection robotise est, dsormais, la seule envisageable. Ltang de Thau renferme une exsurgence particulire, la source de la Vise, dont ltude permet daborder une problmatique prsente dans lensemble du bassin mditerranen. Ces sources sous-marines sont exploitables lorsquelles sont littorales. La dtection, la cartographie, et la caractrisation de ces ressources sont un enjeu majeur. La source de la Vise est un cas dcole , facilement accessible et dont ltude permettrait de dmontrer des concepts, comme initi par le projet europen MEDITATE30, dtalonner des modles, de valider des technologies pour un secteur forte demande. 27 Remotely Operated Vehicle 28 Autonomous Underwater Vehicle 29 H. Salvayre, 'Le Livre des Eaux Souterraines des Pyrnnes Catalanes', Edition Trabucaire, Mars 2010 30 www.meditate.hacettepe.edu.tr/

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Le Patrimoine Les fouilles archologiques du Rhne en Arles, menes par le DRASSM 31 , ont t particulirement fructueuses, avec la dcouverte de plusieurs sculptures trs importantes en marbre et en bronze (Statue de Neptune, buste de Csar, bas-relief orn dune victoire en bronze, statue desclave en bronze). Dautres chantiers en rgion Languedoc Roussillon font suite ces recherches : les Saintes Marie de la Mer et les nombreux vestiges dcouverts tmoins de la civilisation romaine qui occupait lembouchure du Rhne. Des projets sont galement en cours pour complter les dcouvertes faites dans le Rhne en remontant vers Beaucaire, conforts par le fait que la voie Domitienne aboutissait prcisment au sud de la ville. Une inspection robotise de ces sites avec des capteurs adapts (camra + sonar) permettrait de prparer en amont le travail des archologues et de gagner en efficacit sachant que les conditions de plonge y sont difficiles (turbidit, froid). Protection de lenvironnement et de la biodiversit La rserve naturelle de Cerbre-Banyuls dispose dun environnement exceptionnel dont ltude est lune des missions de lObservatoire Ocanologique de Banyuls/Mer. Ce dernier dispose de trois stations dobservation fixes localises des distances variables de la cte et font l'objet d'un suivi rgulier des paramtres physiques, chimiques et biologiques. La mise en uvre dun engin sous-marin effectuant des relevs sur une trajectoire donne permettrait de complter les mesures issues des stations fixes, et ainsi enrichir/affiner/confirmer les modles manipuls par les chercheurs de lObservatoire. Les tangs classs au rseau Natura 2000 prsents dans notre rgion sont nombreux et tmoignent de leur grande valeur patrimoniale par la faune et la flore quils renferment. Ltang de Thau en est un exemple emblmatique qui prsente la fois des enjeux cologiques, hydrogologiques et conomiques. La surveillance de ltang, et de certains sites particuliers, notamment les lieux de vie des hippocampes tachets, mais aussi le monitoring constant de la qualit des eaux (pour la conchyliculture, notamment), et lidentification des origines de pollution, sont dun intrt majeur qui ncessitent des outils dinspection modernes et adapts. Inspection des infrastructures de gestion de leau et de production dnergie Cest le cas par exemple des barrages hydrauliques (ex. barrage des Monts d'Orb dans lHrault), dont il faut rgulirement surveiller ltat des joints de dilatation. La dgradation dun joint ou du bton lui-mme impose des rparations afin de prolonger la vie de louvrage et de maintenir sa scurit. Avec le vieillissement du parc de barrages hydrauliques, les retombes conomiques sont trs importantes moyen terme. Contrle des navires et des ports, nautisme, environnement Dans les grands ports (ex. Port-la-Nouvelle), notamment les ports ou mouillages ptroliers, les coques des gros navires requirent des inspections. Lobjectif est soit la scurisation, soit la protection de lenvironnement (dtection dventuelles faiblesses de la coque par surveillance de tmoins dusure). Dans ce dernier cas, on conoit lintrt cologique et conomique majeur de telles mesures de prvention pour une rgion touristique comme la notre. Linspection des coques peut galement sappliquer au domaine du nautisme grand-public (diagnostic par exemple). 31 Dpartement des recherches archologiques subaquatiques et sous-marines

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Conchyliculture, Aquaculture Pour notre rgion particulirement (bassin de Thau), concernant limportance conomique des inspections sous-marines robotises, on peut citer aussi les applications conchylicoles (entretien des sites de production dhutres et de moules) et aquacoles (entretien des bassins ou de filets de fermes marines). Cette dernire application revt galement un intrt conomique important pour de nombreuses autres zones aquacoles en Europe et au-del (Norvge, Ecosse, Grce, Argentine).

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Annexe 2 -

Le projet rgional REEA-Karst

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Projets exploratoires NUMEV Projet Intgr du Labex : Observation de l'environnement

Titre du projet : Robotique dexploration de rseaux karstiques Coordinateur du projet : Lionel Lapierre (LIRMM/UM2/CNRS)

Participants Nom Organisme/Laboratoire

Herv Jourde Hydrosciences/UM2/CNRS Vronique Lonardi Hydrosciences/UM2/CNRS Christelle Batiot-Guilhe Hydrosciences/UM2/CNRS Jean Triboulet LIRMM/UM2/CNRS Ren Zapata LIRMM/UM2/CNRS David Andreu LIRMM/UM2/CNRS Frdric Comby LIRMM/UM2/CNRS

Mots cls: capteurs environnementaux, eau, flottille robotise, rseau

Rsum (15 lignes max) :

Lobjectif du premier temps de ce projet est de raliser la modlisation spatiale dun rseau karstique laide dun engin robotis sous marin. Cet engin portera les capteurs ncessaires la caractrisation gomtrique de laquifre visit, savoir une ceinture de proximtres monte dans le plan frontal et permettant lacquisition dun plan de coupe du rseau, la suite classique de capteurs odomtriques (acclromtres, inclinomtres, compas) qui, associe une rfrence acoustique fixe (pinger), permettra de reconstruire la trajectoire de lengin et par la suite, le modle 3D du rseau de drainage laquifre karstique. De plus, lengin sera dot dune camra omnidirectionnelle permettant dacqurir une image sur 360. La fusion multi-modale du modle 3D et de la texture acquise sera faite hors ligne. Lengin sera dans un premier temps tlopr, le but premier tant de raliser un vecteur dexploration environnementale porteur de capteurs mission ddis l'application, modlisation dun rseau karstique dans le cas prsent. Cette premire tape sinscrit dans un cadre scientifique ambitieux qui, projet sur un horizon de 8 10 ans, permettra de crer un rseau de capteurs environnementaux dploiement et mobilit contrls.

Description dtaille Contexte et objectif long terme : Dans le cadre de ce projet, le robot agit en tant que vecteur dexploration, porteur de capteurs environnementaux ddis l'application. De plus, il offre une information enrichie par sa capacit se localiser par ses propres capteurs de navigation. Il est aussi un outil autonome ou pilotable distance par lutilisateur. L'application relative l'exploration dun rseau karstique verra le systme sous-marin porter l'ensemble des capteurs ncessaires la ralisation d'un modle 3D du conduit karstique visit.

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La tlopration complte d'un engin dans ces conditions se rvlant particulirement dlicate, les informations proximtriques seront aussi utilises pour contrler de manire autonome la trajectoire de faon situer l'engin dans l'axe du conduit karstique. Ainsi l'oprateur pourra tloprer l'avance du vhicule et observer via le retour vido les zones d'intrts qu'il remarquera. La reconstruction multimodale procdant la fusion des donnes proximtriques et des textures acquises par les systmes de vision sera ralise hors ligne, au retour de la mission.

Le robot Jack (CISCREA)

Adquation avec les objectifs du Labex NUMEV : Le projet expos sinscrit dans les problmatiques scientifiques de laxe Environnement de NUMEV autour des capteurs environnementaux, mis en rseau par un vecteur robotique. De plus, il est ax sur un thme prioritaire de lUM2 : leau, thme au titre duquel lUM2 participe au ple vocation mondial correspondant. Enfin, le projet est ancr sur la richesse aquatique de notre rgion et ses enjeux scientifiques, conomiques et culturels attenants. Ce projet est fondamentalement bas sur la pluridisciplinarit. Si le vecteur dexploration vis doit tre polyvalent , au sens de sa capacit porter des capteurs diffrents, les capteurs, les modles et les stratgies embarqus seront ncessairement dfinis dans le cadre dapplications spcifiques ; ds lors ce sont les collaborations pluridisciplinaires qui feront merger ces solutions originales, novatrices pour les communauts impliques.

En ce qui concerne plus particulirement la premire phase du projet, la modlisation gomorphologique de systmes karstiques fortement contraints est une problmatique centrale de lobservatoire Medycyss32, port par HSM33 et lOSU OREME34. Lobservatoire Medycyss a pour objectif de caractriser, comprendre et dterminer la dynamique du rseau karstique du bassin du Lez, en sappuyant sur un rseau de 645 points de mesures (stations hydrologiques, pluviomtriques, pizomtriques, hydrochimiques) en surface ou souterrains. Ce bassin constitue un site remarquable du fait de sa vulnrabilit aux risques de pollution ou dinondation mais galement du fait de la gestion active de sa ressource pour lalimentation de Montpellier. Lexistence de pompages continus et fort dbit (6000 m3/h) la source du Lez permet linvestigation des caractristiques hydrodynamiques de cet hydrosystme karstique lchelle rgionale (400 km2, 40 forages), et le site exprimental du Terrieu lchelle locale (2500m2, 22 forages).

Les donnes gomorphologiques, chimiques ou dynamiques, acquises sur site, que ramnera le systme semi-autonome envisag pourront tre acquises de manire routinire, sur demande (aprs une forte pluie) ou priodique (saisons). Description scientifique du travail envisag : 32 Observatoire Multi-Echelle de la DYnamique des Crues et de l'hYdrodynamique Souterraine en milieu karStique, www.medycyss.org 33 HydroSciences Montpellier, www.hydrosciences.fr 34 Observatoire des Sciences de lUnivers Observatoire de REcherche Mditerranen de lEnvironnement, www.oreme.univ-montp2.fr

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La premire tape du projet consistera mettre au point le systme robotique dans un aquifre en charge et accessible. Par la suite, ce systme sera opr sur des sites dintrt majeur, centrs sur le rseau Medycyss, tel que le bassin hydrologique et hydrogologique du Lez, et le site exprimental de Terrieu. Il est noter que des campagnes dexprimentations dans des milieux moins contraints, tels que ltang de Thau seront aisment envisageables et viendront complter les banques donnes. La navigation de lengin sera assure de manire semi-autonome. Les capteurs proximtriques monts sur lengin permettront quils se situent de manire autonome au centre du conduit karstique visit. Lavance de lengin sera, dans un premier temps tlopre. Une solution base uniquement vision sera aussi envisage. La reconstruction mutli-modale des donnes acquises au cours de la navigation du robot dans le rseau karstique se fera hors ligne. Elle sappuiera sur les mthodes mises au point par J. Triboulet dans le cadre de recherches archologiques sous-marines quil conduit depuis deux ans dans le Rhne. Les donnes rcoltes seront directement exploites par les partenaires dHydroSciences.

Dtails et apports de la collaboration pluridisciplinaire : Depuis plus de 50 ans, des hydrogologues (notamment franais) tudient et acquirent des donnes sur les hydrosystmes karstiques. Si un modle conceptuel commun est admis, il existe peu de travaux de caractrisation ou de modlisation vocation gnrique. En effet, chaque quipe dveloppe une expertise lie sa discipline ou spcialit et ses sites dtude ; de ce fait, elle a une vision souvent partielle, tronque donc partiale, dpendant des caractristiques de son site et de son objet d'tude (le paysage, la structure, le dveloppement splologique, l'eau, le ptrole, le minerai) et de la mthodologie qu'elle maitrise. En consquence, chaque quipe propose sa propre approche de modlisation (conceptuelle et/ou mathmatique), la cause essentielle de la multiplicit des modles proposs tant essentiellement lie la difficult dapprhender la structure du karst ; cette structure, qui rsulte des changements globaux dordre gologique ou climatique, conditionne pourtant lexploitation des ressources offertes par ces rservoirs htrognit particulire et exceptionnellement forte. Lacquisition de donnes gomorphologique directement sur site est essentielle la validation des modles. De plus, lavantage de lutilisation dun outil robotique pour lexploration du rseau karstique est la mise en place dune dmarche systmatique pouvant tre reproduite sur diffrents sites et diffrentes priodes. Lintervention dun engin semi-autonome en milieu hyper-contraint tel quun rseau karstique en charge prsente un dfi majeur. De plus, lexploration des capacits de communication acoustiques dans un tel contexte, se basant sur lexploitation du canal acoustique naturel quest le rseau en lui-mme, permettra denvisager le dploiement dun systme entirement autonome, supervis par des moyens acoustiques.

Rsultats o avance(s) attendu(s) : Pour laspect hydrogologie, lobjectif est de fournir aux gestionnaires des modles robustes permettant de prvoir les flux deau et de soluts mais galement lvolution de la ressource et limpact de prlvements sur cette ressource. A terme, il sagira de proposer des modles de gestion durable en fonction des forages externes, quils soient climatiques ou anthropiques. La mise au point de ce vecteur d'exploration et la dmonstration de faisabilit dans un environnement hyper contraint tel quun rseau karstique sont deux rsultats dj significatifs. Prcisons dailleurs que certaines avances, situes ici dans un contexte sous-marin, sont exploitables dans un contexte terrestre et arien (commande rfrence capteur, terrain, SLAM, vitement dobstacle, architecture de contrle, etc.), ouvrant ds lors des perspectives galement lexploration de lenvironnement terrestre. Parmi les dfis relever, celui dun contrle orient sur lobservation de lenvironnement, i.e. centr sur le but de lexploration, est loin dtre trivial. Les donnes acquises alimenteront les bases de donnes de nos partenaires hydrogologues.

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Annexe 3 -

Le projet rgional L2ROV

Le L2ROV (Languedoc Roussillon ROV) du LIRMM

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Commande des mini robots sous-marins (ROV) pour l'inspection automatique des structures immerges.

Laboratoires impliqus: LIRMM, CNRS/Universit Montpellier 2 LAFMIA, Unit Mixte Internationale CNRS/CINVESTAV, Mexico. Date de dbut : 2009 Contacts: Vincent.Creuze@lirmm.fr, Ahmed.Chemori@lirmm.fr, Federic.Comby@lirmm.fr Contexte et objectifs Notre objectif est le dveloppement de solutions robotises pour l'inspection de structures immerges (coques, digues, pipelines...). Pour cela, on utilise traditionnellement des ROV (Remotely Operated Vehicle) de taille importante (de poids suprieur 100kg), emportant des capteurs labors (sonar balayage par exemple). Cela reprsente un cot dinvestissement lev (>100k pour le ROV et >5k pour le sonar) et des cots oprationnels non ngligeables (transport, manutention du ROV). Ces gros vhicules prsentent lavantage dune assez grande stabilit, ce qui facilite leur pilotage et augmente la qualit de lobservation. Ils permettent daccder des zones inaccessibles lhomme (profondeur, risque mcanique, pollution, radioactivit). Cependant leur taille interdit parfois leur utilisation dans des zones exiges et leurs cots peuvent tre pnalisants. Trs rcemment, on a assist lmergence de plusieurs modles de trs petits ROV (

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plus rapide existante. Une collaboration internationale du LIRMM avec le LAFMIA (Conacyt, Mexico) est en cours actuellement sur ce thme.

Intrt universitaire de ce projet Scientifiquement, les travaux mens en robotique sous-marine au LIRMM redonnent notre rgion une place importante dans la communaut nationale et internationale de la robotique sous-marine. En effet, le LIRMM (Laboratoire dInformatique de Robotique et de Microlectronique de Montpellier) et lENSTA Bretagne (Ecole Nationale Suprieure des Technique Avances) sont les deux seuls laboratoires universitaires accomplir des exprimentations dans le domaine de la robotique sous-marine en France. Cela contribuera galement donner dans ce domaine une visibilit nationale et internationale la future Universit Montpellier Sud de France. En effet la capacit raliser des exprimentations, et non simplement des simulations, est essentielle dans le domaine de la robotique sous-marine et ne concerne quun nombre rduit dUniversits (une trentaine dans le monde ont la capacit de raliser des exprimentations de robotique sous-marine). Cela ouvre galement de nombreuses possibilits de collaborations europennes avec les laboratoires europens (Espagne, Italie, Royaume-Uni...) Intrt socital et conomique de ce projet En ce qui concerne lintrt socital, les applications environnementales sont nombreuses : prvention de la pollution, gestion de leau, maintenance des sites de production dnergie propre, mesure de la biodiversit La scurit des populations est galement concerne directement : inspection des parois de canaux et de digues (inondations), dtection de mines sur les coques de navires, surveillance de ltat de solidit des barrages hydrauliques, surveillance de ltat de piles de ponts Ces technologies haute valeur ajoute sont de plus en plein essor du fait de laugmentation du nombre dapplications off-shore (oliennes, hydroliennes, ptrole de plus en plus profond). Toujours sur le plan conomique, les rsultats de notre projet pourront tre mis profit pour des prestations de service pour la navigation (diagnostic de coques de bateaux professionnels ou de plaisance), pour la conchyliculture et ventuellement pour le tourisme (attraction pour aquariums grand-public). La fabrication des vhicules pourra galement tre une source d'emploi dans notre rgion. Suites de ce projet Avec le soutien de la Rgion Languedoc Roussillon, nous avons ralis un nouveau ROV (conception mcanique par la socit rgionale Becom-d). Les capacits motrices (6 degrs de libert commands) et sensorielles de ce ROV vont ouvrir de nouvelles possibilits de dveloppements scientifiques et techniques. La fabrication est termine et ce vhicule sera oprationnel avant l't 2013.

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Dclarations dintrt

Nota : ce stade les porteurs nont pas contact toutes les entits (acadmiques, industrielles, associations et collectivits territoriales) potentiellement intresses. De fait, seulement quelques dclarations sont annexes dans cette version, exprimant lintrt peru par des acteurs aux comptences et/ou objectifs complmentaires.

www.cenote.fr

CENOTE

Socit responsabilit limite au capital de 7 500 euros.

Sige social : 1 chemin de Valdegour, 30 900 NIMES. Tel/fax. 04 66 23 64 97 ; n SIREN 482 648 748

n SIRET 482 648 748 00010 n TVA IC : FR 964 826 487 480 0010

Guilhem Maistre Hubert Camus Jean-Yves Boschi Responsable projets Expert gologue Grant Portable : 06 75 24 08 95 Portable : 06 15 27 73 40 Portable : 06 08 98 03 44 Tel. : 04 90 87 49 91 Tel. : 04 67 69 45 86 Bureau : 04 66 23 64 97 guilhem.maistre@cenote.fr hubert.camus@cenote.fr cenote@9business.fr

Stratgie de Spcialisation Intelligente (3S) 2014-2020 pour dfinir les domaines dinnovation du Languedoc-Roussillon

Proposition Robotique et Environnement Aquatique

Dclaration dintrt

La socit CENOTE Sarl est un cabinet de conseil et dexpertise spcialis dans le karst et les formations superficielles, avec applications industrielles dans les domaines de la gestion des ressources, de lenvironnement et du risque (voir site www.cenote.fr). Nos clients et partenaires sont des grands groupes, des bureaux dtudes, des organismes de recherche et des collectivits. Notre mtier nous amne frquemment mener des investigations en milieu souterrain, instrumenter et effectuer des relevs. La proposition Robotique et Environnement Aquatique propose de dvelopper des moyens dinvestigation qui nous permettraient dtendre notre expertise au milieu subaquatique souterrain. Jusqu prsent, de rares et limites exceptions prs (Fontaine de Vaucluse), les investigations dans le karst noy ont t ralises par plonge, au prix dune logistique lourde et de risques importants. La possibilit de disposer doutils capables de filmer, photographier, mesurer, prlever dans des zones du karst quasiment inaccessibles et pourtant fondamentales pour la comprhension de sa structure et de son fonctionnement, permettrait un bond qualitatif et quantitatif dans les services que nous pourrions proposer nos clients. Particulirement en Languedoc-Roussillon, le pass gologique (crise messinienne) est lorigine dune structuration profonde des karsts, avec des conduits dvelopps souvent bien plus bas que le niveau marin actuel. Nous disposons ainsi localement de formidables possibilits dexprimenter les nouveaux moyens dinvestigation quil est propos de dvelopper. Les besoins de connaissance et de comprhension du karst profond pour la gestion quantitative et qualitative de la ressource en eau sont importants dans tout le bassin mditerranen notamment, offrant ainsi des perspectives commerciales trs favorables. Guilhem Maistre Responsable projets

Ensemble, cherchons pour lenvironnement

OSU OREME Observatoire de Recherche Mditerranen de lEnvironnement Unit Mixte de Service N 3282 Universit Montpellier 2 CC 060 Place Eugne Bataillon 34095 MONTPELLIER Cedex 5

(33) 04 67 14 40 85 (33) 04 67 14 40 30

Soutien au projet : Robotique et Environnement aquatique

Le 18 avril 2013

Le caractre inluctable des changements plantaires est maintenant

dmontr, et leurs effets sont mme parfois dj ressentis par nos concitoyens. Cette dmonstration a t possible grce la synergie entre observation systmatique du milieu naturel et modlisation, sappuyant autant sur la qualit grandissante des modles et des puissances de calculs que sur la qualit intrinsque des donnes fournies en entre et en validation des rsultats.

LObservatoire de Recherche Mditerranen de lEnvironnement (OREME) est

n de ces constats, et sappuie sur 6 units couvrant les champs des Sciences de lUnivers de lEcologie et de la Biodiversit, pour les faire travailler en synergie sur les alas et la vulnrabilit des milieux mditerranens. A ce titre LOSU OREME a la responsabilit de la mise en place et de la gestion de Services dObservations Nationaux, fortement instruments, et labelliss par lINSU et lINEE et les SOERE, et focaliss sur les alas et lvolution des milieux mditerranens et notamment des ressources en eau et en biodiversit.

Les plateformes instrumentes de lOSU se dploient dans des milieux de plus

en plus difficiles daccs (sub surfaces, gouffres, rseaux karstiques, milieu lagunaire et marin) et partagent le souci de la collection dinformation et dchantillons souvent en milieu aquatique, avec une couverture et une rsolution spatiale tendue.

Le dveloppement dune flottille robotique de capteurs embarqus sous-marins

est une des solutions pertinentes au problme de la spatialisation accrue de la rcolte de donnes, et daccs dans des milieux difficiles. Le dveloppement de tels capteurs dans une dmarche conjointe associant utilisateurs in fine de lobservation de lenvironnement et concepteurs spcialistes de ces dfis technologiques est la seule mme de dvelopper des outils innovants et qui permettront des avances remarquables dans le monitoring de lEnvironnement. Ce projet technologique innovant ddi la robotique en milieu aquatique en est un excellent exemple.

LOSU OREME souhaite donc signifier son soutien total ce projet, tant

technologique que scientifique, sassociera aux moyens ncessaires sa russite.

Nicolas ARNAUD

Directeur de lOSU OREME

Professeur Alain Foucaran Montpellier, le 19 avril 2013 Directeur de lIES Email : directeur@ies.univ-montp2.fr Tel : +33(0)467143797 Soutien au projet : Robotique et Environnement aquatique LIES linstitut dlectronique est une UMR CNRS-UM2 forte de plus de 200 collaborateurs. Ce laboratoire, spcialiste des composants et systmes lectroniques fiables pour l'Observation et la Mesure, bnficie dune reconnaissance ltat de lart mondial sur quatre thmes forts : lInfrarouge, la Fiabilit, les Capteurs et le TraHertz. Les conclusions de lanalyse conduite par lIES, pour dfinir sa stratgie de dveloppement des prochaines annes, sont que ces composants et systmes lectroniques devront tre de plus en plus : - intgrs (miniaturisation, nanotechnologies, intgration de puissance...) - performants (sources/ dtecteurs dans nouvelles gammes spectrales - communicants (augmentation des BP, THz, RFID, Antennes, etc...) - vectoriss (drones, pico-satellites, pico-sous-marins, etc ...) - autonomes nergtiquement (eff. nergtique, micro-sources d'nergie...) - fiables : (fiabilit de llectronique, du spatial au maritime terrestre, en milieux agressifs). L'IES est donc mme d'apporter les solutions scientifiques et technologiques pour l'observation, la mesure et l'analyse des phnomnes physiques qui nous entourent et participer ainsi la rsolution des enjeux socitaux de ce dbut de XXIme sicle (nergie, eau, alimentation, sant, urbanisme, scurit, volution climatique, pollution etc ...). Si lIES possde des rfrences dans le domaine de la vectorisation de ses capteurs au niveau de lespace de par sa maitrise des nano-satellites (programme ROBUSTA), au niveau de latmosphre de par sa startup DRONEA (capteurs embarqus sur drones), il nen est absolument rien dans le domaine aquatique. Ainsi, lopportunit offerte lIES de participer ce projet extrmement original de cration de vecteurs robotiss lgers (20-40kg), de petit volume (milieu confin) et facilement dployable, pour lexploration de lenvironnement aquatique faible fond ou linspection de structures immerges, complte de faon parfaite les champs de dveloppement stratgiques de lIES explicits plus haut. LIES souhaite donc signifier son soutien total ce projet, tant technologique que scientifique, et sassociera aux moyens ncessaires sa russite.

Alain Foucaran, Directeur de lIES

SARL Bureau d'tudes conception mcanique & design.

7 bis, route de St Privat

34700 Saint Jean de la Blaquire

Tel: 04 67 44 35 69

Mobile: 06 78 75 28 33

Fax : 08 26 38 74 61

E-mail: fdsn@becom-d.fr

Web: www.becom-d.fr

Becom-d - Bureau d'tudes conception mcanique et design - SIRET 515 341 789 000 15 RCS Montpellier Numro de TVA intracommunautaire : FR465 183 417 89

Saint Jean de la Blaquire, le 26 avril 2013.

Dclaration dintrt la proposition du projet Robotique & Environnement Aquatique .

Becom-d, est un bureau dtudes en conception mcanique ayant une forte ex-prience dans le dveloppement robotique en milieux hostiles, notamment en mi-

lieux sous-marin. La socit existe depuis 2009 et fonde ses acquis sur 15 annes

dexpriences et dtudes en conception de matriel sous-marin pour des soci-ts tel quIfremer, Comex, Eca Robotics La connaissance du milieu nous permet de faire le constat dun manque de pro-positions techniques et commerciales concernant loutillage robotis dinspection tlvisuelle en milieu sous-marin faible profondeur.

Cette absence doffre est dautant plus frappante, quelle marque en particulier du matriel lger qui permettrait une mise en uvre aise et rapide et ainsi une vulgarisation de ce type de produit et des interventions en dcoulant. En effet

loffre actuelle en France est quasi inexistante et reste trs restreinte en Union Eu-ropenne.

Les applications dune tel gamme de produits seraient un atout pour de nombreux milieux et nombreuses activits tel que :

-Laboratoires R&D,

-Capitaineries,

-Pcheurs,

-Conchyliculteurs

-Clubs de plonge...etc

Le dveloppement dun ple Robotique & Environnement Aquatique serai un rel atout pour lconomie en Languedoc Roussillon qui, de plus, est une rgion qui se prterait parfaitement ce type dactivit, de par sa situation gogra-phique, mais aussi du fait de comptences techniques dj en place.

Pour toutes ces raisons, Becom-d soutient la proposition Robotique & Environne-

ment Aquatique et souhaiterai prendre part activement ce dveloppement

technico-conomique.

Frdric DE SAN NICOLAS, grant de la socit Becom-d.

Frdric DE SAN NICOLAS, grant de la socit Becom-d.