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バーチャル環境「WARXSS™」によるMaaSの構築
2020年1月15日
株式会社ヴィッツ 取締役 大西 秀一
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 2
WARXSS™の背景• 1999年：エンジンHILS開発
• 2004年：駆動HILS/SILS開発
• 2010年：連成シミュレーション（ドライブトレーン）
• 2013年：仮想マイコン＋回路シミュレータ＋プラントSILSの大規模連成
• 2014年：3DCGを活用した先進安全センサシミュレーション
• 2016年：ヴァーチャル環境ソリューション展開
• 2019年：WARXSS™としてソリューション展開
• 一貫しているのは– 「制御システムの入力データを生成」
– 「HILS、連成シミュレーションなど接続できることを重視」
• 転機は2013年– 規模連成シミュレーションでデータ生成に限界があることを認識し、3DCG(ヴァーチャ
ル環境)でセンサシミュレーションを実現する方法を考案
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 3
WARXSS™の作りだす世界
• 「WARXSS™」(ウォーキス)は、ヴァーチャル環境を活用し、移動サービスの実現を支援する様々なソリューションを提供します
• 「WARXSS™」は環境モデリングと情報生成環境により、お客様のご要望にお応えいたします
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 4
WARXSS™のビジネスモデル
私たちの「移動サービス」は…
・安全なの？・採算がとれるの？
・どうやって事業拡大するの？
どうすれば？
まずはご相談を
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 5
WARXSS™ サービス
• 「WARXSS™」は以下の業務フローにてご利用いただけます
お客様
WARXSS™プロバイダ
・移動サービス・自動運転/ADAS・安全性検討などのご相談
・環境仕様提案・コスト/期間算出
迅速にお見積り
・お客様ご検討・再検討対応
ご用命
・開発/検証・都度納品・確認
迅速な開発
・お客様受取
ご利用開始
・ご利用相談・改変対応
丁寧なサポート
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 6
WARXSS™の接続性(コネクティビティ)
WARXSS™は中心に存在し複数のコンポーネントを接続できることを示しています
WARXSS™
Matlab/SimulinkMathWorks社
CarSimMechanical Simulation社
VissimPTV社 VLAB
ASTC社
AutowareAutoware FoundationOpenCV
交通流シミュレーション
自動運転ソフトウェアプラットフォーム
仮想マイコンシミュレーション
画像認識ライブラリ
車両動力学シミュレーション
モデルベース開発環境
CAN,LIN,ETHER車載通信プロトコル
各種インフラセンサカメラ、対物センサ、GPS/IMU
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移動サービスの環境モデリング
• 様々なシチュエーションで「移動」は行われます
• MaaSの最終ゴールは「最適化された移動サービス」の提供です
• 「WARXSS™」はバーチャル技術を活用し、移動サービス向け環境モデリングを行います
移動サービス環境に必要な定義
① 自然環境（時間・天気、など）
② 移動体、乗客
③ 一時的道路付加物(バリケード・パイロン、など)
④ インフラ設備（信号・カメラ・センサー、など）
⑤ 移動経路（道路・路線等）
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WARXSS™を実現している技術(走行環境シミュレータ)
第5階層環境モデル
第4階層動作物モデル
第3階層付加的道路モデル
第2階層道路付属物モデル
第1階層道路モデル
走行環境シミュレータ
走行経路・インフラ・障害物移動体・乗客自然環境
高品質なグラフィックスに加え、移動に特化したバーチャル技術を導入し、移動サービスに必要な情報の入出力を実現
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 9
WARXSS™を実現している技術(センサシミュレータ)
ミリ波レーダーモデル ステレオカメラモデル LIDARモデル
センサシミュレータ
物理現象を再現したバーチャル環境で各種センサを再現
各種センサ仮想化により、自動運転車両や、インフラセンサなどがバーチャル環境で利用できます
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 10
第5階層環境モデル
第4階層動作物モデル
第3階層付加的道路モデル
第2階層道路付属物モデル
第1階層道路モデル
ミリ波レーダーモデル ステレオカメラモデル LIDARモデル
走行環境シミュレータ
センサシミュレータ
WARXSS™ VE(Virtual Environment) 2017年～
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WARXSS™ VEを利用した雪道自動運転の事例紹介
仮想世界で生成された
情報
仮想世界の自動車を
制御
中小企業庁 平成29年度戦略的基盤技術高度化支援事業
北海道経済産業局
「積雪寒冷地域の交通弱者移動支援のための雪道走行を可能とする自動運転技術の開発」
においてWARXSS™ VE が採用されました
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 12
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 13
WARXSS™ VEを利用した監視カメラの事例紹介
監視動画
障害物データ
AI学習用データ
WARXSS™はデータを必要とする場所を再現し、任意のデータを生成できるます
取得データに制限はなく、あらゆるデータを取得できるため、必要なデータを必要なときに必要なだけ入手できる
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WARXSS™が提供する情報生成環境
• MaaSへ一歩踏み出す勇気
地域
インフラサービス
生活サービス
・それぞれの地域の特色に合わせた・インフラサービスのもとで・生活サービスが成立している
↓
WARXSS™は、生活する世界で生み出される情報をヴァーチャル環境で生成。さらに情報入力をヴァーチャル環境にフィードバック
↓
・情報のインタラクションを制御
・一元化管理されたデータを利用
↓
情報生成環境を用いてMaaSレベル4の実現を目指す
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 15
環境モデリングと情報生成環境が何故必要か？まち・ひと・しごと創生基本方針2019の閣議決定より引用https://www.kantei.go.jp/jp/singi/sousei/info/#an16
「データを集めて最適化」に対し、データをどう見積もるのか？
一元化管理の構造がすぐに準備できるのか？
↓実証を行うにもコストが想定できない
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 16
WARXSS™を活用して世界を動かす
情報を生成し、データ入力することで、
ヴァーチャル環境(世界)が動く↓
見積が可能
まち・ひと・しごと創生基本方針2019の閣議決定より引用https://www.kantei.go.jp/jp/singi/sousei/info/#an16
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 17
WARXSS™を活用してエンジニアリング
• 「情報生成環境」から各種情報が得られることで、エンジニアリングの可能性が広がります
移動中のリスクアセスメント
ISO26262、ISO21434、SOTIF
自動運転・先進安全の
機能コンセプト・設計
自動運転・先進安全の
機能評価
移動サービス全体の交通流シミュレーション評価
インフラ協調制御検討
WARXSS™は様々なエンジニアリングのシーンで活用できる柔軟性を持ち合わせています
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 18
WARXSS™ CITY 2020年～
• 「WARXSS™ CITY」は複数の「WARXSS™」を連成することで、インフラ協調移動システムを再現しました
• 「WARXSS™ CITY」は大規模なシミュレーションが必要なお客様に対して、廉価で高速なヴァーチャル環境を提供します
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WARXSS™ CITY 2020年～
• ユースケースとして、都市移動サービスにおける「リスクアセスメント」や「システムテスト」でのご利用を想定しております
• 環境の構築には性能に合わせて複数台のパソコンが必要となりますが、実質1000台程度までの連成シミュレーションに耐えられるスケーラビリティを提供します
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 20
WARXSS™ CITY 2020年～
• WARXSS™ CITYはサーバ-クライアントモデルを採用し、今までにはないスケーラビリティを提供します。
• WARXSS™ CITYは1000クライアントの同時接続までを保障(*1し、インフラセンサを活用したMaaSモデルをヴァーチャル環境で構築することが可能です。
(*1 サーバ-クライアントが同一ノード内に存在することを前提としており、また時間遅延等については個別の調整が必要となります
WARXSS
サーバ
WARXSS
クライアント①
WARXSS
クライアント②
WARXSS
クライアント③
WARXSS
クライアント④
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 21
WARXSS™ 2019年9月～2020年8月ロードマップ
9月 10月 11月 12月 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月
商標企画 商標登録申請 登録
11月20日～22日
WARXSS™ FUN
1月15日～17日
WARXSS™ CITY WARXSS™ ASSESS
4月8日～10日
ESTIC2020
7月23日(仮)
WARXSS™ VE WARXSS™ CREATOR
基本機能Virtual
Environment
自動運転＋
エンタメの提案
移動システムの成立性の検証
まちづくり支援
Safety&
Securityリスクアセスメント
エディタ
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 22
WARXSS™ ASSESS 2020年～
• 「WARXSS™ ASSESS」はMaaS・自動運運転・先進安全の開発におけるリスクアセスメントを支援する環境を提供します
• 「WARXSS™ ASSESS」は様々に変化する交通環境・自然環境において、走行シナリオを自動生成し、自動実行する機能が搭載されています
• 自動実行により様々な状況を再現でき、網羅的なリスク評価が可能となります
XML
2020年1月15日 第12回カーエレクトロニクス技術展 23
ご清聴ありがとうございました
WARXSS™ は菱電商事（株）、（株）ヴィッツが開発、販売を行っています。
お問合せは下記までお願い致します。
＜菱電商事株式会社＞
自動車事業推進部/松村 保明 TEL：03-5396-6140E-Mail: [email protected]
＜株式会社ヴィッツ＞
戦略営業室/ 嶋内 宏明 TEL：052-218-5858Webお問合せフォーム: https://www.witz-inc.co.jp/contact
