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  Les Dinosaures Les dinosaures (du grec Deinos, terrible et Sauros, lézard) forment un clade extrêmement diversifié de vertébrés diapsides représentés actuellement par les oiseaux. Ce sont des archosaures ovipares ayant en commun une posture érigée et partageant un certain nombre de synapomorphies telles que l'absence d'un os postfrontal au niveau du crâne et la présence d'au moins trois vertèbres sacrées. Présents dès le Carnien (partie inférieure du Trias supérieur, il y a 230 millions d'années), ils disparaissent presque entièrement lors de la crise Crétacé-Tertiaire il y a 65 millions d'années. Seuls les oiseaux, qui émergent de petits dinosaures théropodes du Jurassique moyen, survivent à cette extinction, ce qui leur a permis de prospérer et se diversifier considérablement durant le Cénozoïque. A vec les oiseaux qui comptent actuellement plus de 10 000 espèces, les dinosaures f orment un des groupes de vertébrés les plus florissants et les tétrapodes les plus diversifiés taxonomiquement et morphologiquement. Si l'on ne prend pas en considération les oiseaux, les dinosaures dits « non-aviens » constituent un groupe de vertébrés majoritairement terrestres qui connut un succès évolutif considérable au Mésozoïque, dominant les faunes continentales entre le Trias supérieur et le Crétacé supérieur  pendant plus de 160 millions d'années. Présents sur l'ensemble des continents dès la fin du Trias, ils comprennent des formes très diverses d'animaux terrestres et volants, bipèdes et quadrupèdes, carnivores et herbivores, ayant développé toute une série d'innovations squelettiques et tégumentaires telles que des cornes, des crêtes, des plaques et des plumes. Les dinosaures non-aviens comptent  parmi eux les animaux les plus grands et les plus lourds à avoir existé sur la terre ferme. Néanmoins, un grand nombre de dinosaures non-aviens ne dépassait pas la taille d'un être humain et certains d'entre eux étaient plus petits qu'une poule. La classification des dinosaures distingue deux grands clades selon la morphologie de leur bassin : les Ornithischia et les Saurischia. Les Ornithischia (ou Ornithischiens) ne comprennent que des dinosaures herbivores que les paléontologues divisent en trois groupes majeurs, les Ornithopoda qui regroupent des dinosaures majoritairement bipèdes dont les fameux dinosaures à 'bec de canard' (ou Hadrosauridae), les Marginocephalia qui incluent des dinosaures à collerette et à dôme osseux sur le haut de la tête (respectivement les Ceratopsia et les Pachycephalosauria), et enfin les Thyreophora qui englobent des dinosaures quadrupèdes surmontés d'armures, de piques et de plaques osseuses sur le dos et la queue (les Ankylosauria et les Stegosauria). Les Saurischia (ou Saurischiens) sont divisés en deux clades bien distincts, les Theropoda qui comprennent des dinosaures bipèdes majoritairement carnivores dont les dinosaures à plumes incluant les oiseaux, et les Sauropodomorpha, des animaux généralement quadrupèdes et de très grande taille munis d'un long cou, d'une petite tête et d'une longue queue. Le terme Dinosauria fut proposé par le paléontologue anglais Richard Owen en avril 1842 et dérivent des ra cine s grec ques δεινός (dein os) v oulant dire « terrible , mag nifique » et σα ρο ς (sauros )  signifiant « reptile, lézard ». Dès le milieu du XIXe siècle et jusque dans les années 1970, les dinosaures furent vus par les scientifiques comme des animaux à sang froid, patauds et lents, ayant disparu à la fin du Mésozoïque victimes de leur stupidité. Amorcée par le paléontologue américain John Ostrom, en 1969, la « renaissance des dinosaures » se caractérise par un regain d'intérêt pour l'étude des dinosaures, qui furent dès lors vus comme des animaux actifs, endothermiques et ayant des comportements sociaux complexes. Les dinosaures suscitèrent dès leur découverte un grand intérêt auprès du public et les reconstitutions de squelettes dévoilées à l'occasion des expositions ont toujours été des attractions majeures dans les musées du monde entier. Les dinosaures sont d'ailleurs devenus partie intégrante de la culture  populaire aux XXe siècle et XXIe siècle siècles, figurant dans une pléthore de livres et des films à succès tels que Jurassic Park et L'âge de glace 3. Aujourd'hui, si une « dinomania » touche notamment

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 Les Dinosaures

Les dinosaures (du grec Deinos, terrible et Sauros, lézard) forment un clade extrêmement diversifié devertébrés diapsides représentés actuellement par les oiseaux. Ce sont des archosaures ovipares ayanten commun une posture érigée et partageant un certain nombre de synapomorphies telles quel'absence d'un os postfrontal au niveau du crâne et la présence d'au moins trois vertèbres sacrées.Présents dès le Carnien (partie inférieure du Trias supérieur, il y a 230 millions d'années), ilsdisparaissent presque entièrement lors de la crise Crétacé-Tertiaire il y a 65 millions d'années. Seulsles oiseaux, qui émergent de petits dinosaures théropodes du Jurassique moyen, survivent à cetteextinction, ce qui leur a permis de prospérer et se diversifier considérablement durant le Cénozoïque.Avec les oiseaux qui comptent actuellement plus de 10 000 espèces, les dinosaures forment un desgroupes de vertébrés les plus florissants et les tétrapodes les plus diversifiés taxonomiquement et

morphologiquement.Si l'on ne prend pas en considération les oiseaux, les dinosaures dits « non-aviens » constituent ungroupe de vertébrés majoritairement terrestres qui connut un succès évolutif considérable auMésozoïque, dominant les faunes continentales entre le Trias supérieur et le Crétacé supérieur 

 pendant plus de 160 millions d'années. Présents sur l'ensemble des continents dès la fin du Trias, ilscomprennent des formes très diverses d'animaux terrestres et volants, bipèdes et quadrupèdes,carnivores et herbivores, ayant développé toute une série d'innovations squelettiques et tégumentairestelles que des cornes, des crêtes, des plaques et des plumes. Les dinosaures non-aviens comptent

 parmi eux les animaux les plus grands et les plus lourds à avoir existé sur la terre ferme. Néanmoins,un grand nombre de dinosaures non-aviens ne dépassait pas la taille d'un être humain et certainsd'entre eux étaient plus petits qu'une poule.

La classification des dinosaures distingue deux grands clades selon la morphologie de leur bassin : lesOrnithischia et les Saurischia. Les Ornithischia (ou Ornithischiens) ne comprennent que desdinosaures herbivores que les paléontologues divisent en trois groupes majeurs, les Ornithopoda quiregroupent des dinosaures majoritairement bipèdes dont les fameux dinosaures à 'bec de canard' (ouHadrosauridae), les Marginocephalia qui incluent des dinosaures à collerette et à dôme osseux sur lehaut de la tête (respectivement les Ceratopsia et les Pachycephalosauria), et enfin les Thyreophora quienglobent des dinosaures quadrupèdes surmontés d'armures, de piques et de plaques osseuses sur ledos et la queue (les Ankylosauria et les Stegosauria). Les Saurischia (ou Saurischiens) sont divisés endeux clades bien distincts, les Theropoda qui comprennent des dinosaures bipèdes majoritairementcarnivores dont les dinosaures à plumes incluant les oiseaux, et les Sauropodomorpha, des animauxgénéralement quadrupèdes et de très grande taille munis d'un long cou, d'une petite tête et d'unelongue queue.Le terme Dinosauria fut proposé par le paléontologue anglais Richard Owen en avril 1842 et dériventdes racines grecques δεινός (deinos) voulant dire « terrible, magnifique » et σα ρος (sauros)ῦ  signifiant « reptile, lézard ». Dès le milieu du XIXe siècle et jusque dans les années 1970, lesdinosaures furent vus par les scientifiques comme des animaux à sang froid, patauds et lents, ayantdisparu à la fin du Mésozoïque victimes de leur stupidité. Amorcée par le paléontologue américainJohn Ostrom, en 1969, la « renaissance des dinosaures » se caractérise par un regain d'intérêt pour l'étude des dinosaures, qui furent dès lors vus comme des animaux actifs, endothermiques et ayant descomportements sociaux complexes.Les dinosaures suscitèrent dès leur découverte un grand intérêt auprès du public et les reconstitutions

de squelettes dévoilées à l'occasion des expositions ont toujours été des attractions majeures dans lesmusées du monde entier. Les dinosaures sont d'ailleurs devenus partie intégrante de la culture populaire aux XXe siècle et XXIe siècle siècles, figurant dans une pléthore de livres et des films àsuccès tels que Jurassic Park et L'âge de glace 3. Aujourd'hui, si une « dinomania » touche notamment

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certains enfants, la curiosité populaire ne s'est jamais démentie et les nouvelles découvertesrégulièrement rapportées par les médias entretiennent une certaine fascination pour ces animaux. Lemot « dinosaure » est largement passé dans le langage courant et son usage souvent inconsidéré tend àattribuer faussement ce terme à d'autres animaux disparus comme les ptérosaures, les reptiles marins(mosasaures, plésiosaures, ect.) et les reptiles mammaliens comme Dimetrodon qui n'étaient pas desdinosaures.

 Plan

• 1 Description• 1.1 Définition historique• 1.2 Définition moderne• 1.3 Dinosaures et Préhistoire•

1.4 Taille• 1.4.1 Plus grands et plus petits dinosaures• 1.5 Comportement

• 1.5.1 Troupeaux• 1.5.2 Nids• 1.5.3 Accouplement et communication• 1.5.4 Chasse• 1.5.5 Déplacement• 1.5.6 Cycle d'activité

• 1.6 Métabolisme•

2 Histoire naturelle• 2.1 Origine des dinosaures• 2.2 Premiers dinosaures• 2.3 La crise crétacé-tertiaire (crise K-T) ou « l'extinction des dinosaures »• 2.4 Les représentants actuels des dinosaures

• 3 Reptiles contemporains des dinosaures• 4 Histoire de leur recherche, de leur étude et leur présentation au public• 5 Classification des dinosaures

• 5.1 Tableau récapitulatif • 5.1.1 Famille des Herrerasauridae•

5.1.2 Sous-ordre des Theropoda• 5.1.3 Sous-ordre des Sauropodomorpha• 5.1.4 Famille des Heterodontosauridae• 5.1.5 Sous-ordre des Thyreophora• 5.1.6 Sous-ordre des Cerapoda

• 5.1.6.1 Marginocephalia• 5.1.6.2 Infra-ordre des Ornithopoda

• 5.2 Systématique phylogénétique• 5.2.1 Arbre

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I -Description

1°/Définition historique

Le taxon des Dinosauria a été introduit par le paléontologue anglais Richard Owen en 1842 pour regrouper une « tribu ou sous-ordre distinct des Sauropsidés ». Le terme dérive du grec δεινός(deinos : « formidable, terrible, qui inspire la crainte ») et de σαύρα (saura : « lézard » ou « reptile »).Owen a choisi ce nom par référence à la crainte que pouvait inspirer leur taille, leurs dents et leursgriffes souvent impressionnantes. En effet, un grand nombre de dinosaures pouvaient être d'une tailleconsidérable (plus de quinze mètres de long), ce qui leur a valu un succès certain. Toutefois, cesanimaux pouvaient aussi avoir une très petite taille (quelques centimètres). Les découvertes récentesont rendu plus difficile la distinction nette entre différents dinosaures ; cependant les squelettesfossiles trouvés semblent presque tous avoir des points communs avec ceux des Archosauriens. Lesdinosaures postérieurs disposent de caractéristiques légèrement modifiées.Les synapomorphies des dinosaures incluent par exemple une crête ovale sur l'humérus, un crânediapside, ou encore des pattes sous le corps, ce qui permettait la bipédie. Les premiers dinosaures

étaient en effet des carnivores bipèdes. L'herbivorie et la quadrupédie sont apparues après chezcertains groupes de dinosaures.

2°/ Définition moderne

(Squelette de Triceratops au American Museum of Natural 

 History à New York.)

Selon la classification phylogénétique, les dinosaures sont habituellement définis comme tous les

descendants du plus récent ancêtre commun du Triceratops et des oiseaux modernes. Il a aussi étésuggéré que les dinosaures soient définis comme tous les descendants du plus récent ancêtre commundu Megalosaurus et de l’Iguanodon, parce que ce sont deux des trois espèces citées par Richard Owenquand il a reconnu les dinosaures. Les deux définitions donnent le même ensemble d'animauxconsidérés comme des dinosaures, incluant les théropodes (surtout des bipèdes carnivores), lessauropodomorphes (surtout des herbivores quadrupèdes avec un long cou et une longue queue), lesankylosauriens et stégosauriens (des herbivores quadrupèdes recouverts de plaques osseuses), lescératopsiens (des herbivores quadrupèdes à cornes), et les ornithopodes (herbivores bipèdes ouquadrupèdes incluant les « becs de canard »). Ces définitions sont écrites afin de correspondre avecles conceptions scientifiques des dinosaures qui historiquement précèdent l'utilisation moderne de la

 phylogénétique. Cette continuité est utilisée pour éviter une confusion avec ce que le terme dinosaure

signifie.Il y a un consensus presque total chez les paléontologues sur le fait que les oiseaux sont lesdescendants des dinosaures théropodes. En utilisant la définition strictement cladistique que tous les

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descendants d'un seul ancêtre commun doivent être inclus dans un même groupe pour que ce groupesoit valide, les oiseaux « sont » des dinosaures et les dinosaures n'ont donc pas disparu. Les oiseauxsont classés par la plupart des paléontologues comme appartenant au sous-groupe des maniraptors,qui sont des coelurosaures, qui sont des théropodes, qui sont des saurischiens, qui sont des dinosaures.Du point de vue de la cladistique, les oiseaux sont donc des dinosaures ; mais, en langage courant, lemot « dinosaure » n'inclut pas les oiseaux. Par souci de clarté, cet article utilise le mot « dinosaure »

comme synonyme de « dinosaure non-avien ». Le terme de « dinosaure non-avien » sera utilisé pour insister sur ce point lorsque cela sera nécessaire. Il est également techniquement correct de se référer aux dinosaures en tant que groupe distinct si l'on utilise la classification linnéenne, le plus anciensystème de classification scientifique des espèces, qui accepte des taxons paraphylétiques excluantcertains descendants d'un seul ancêtre commun.

3°/Dinosaures et Préhistoire

C'est un abus de langage de dire que les dinosaures sont des animaux préhistoriques. En effet, la préhistoire désigne la période comprise entre l’apparition de l’Humanité et l’apparition des premiers

documents écrits. En fonction des définitions précises adoptées, celle-ci commence au plus tôt il y a 5millions d'années. Les dinosaures non aviens s'étant éteints il y a 65 millions d'années, ils n'ont donc pas vécu pendant la préhistoire. Ce sont des animaux de l'ère secondaire, mais pas « préhistoriques ».

4°/Taille

(Comparaison de la taille d'un Diplodocus et d'unhumain.)

En se fondant sur les fossiles découverts, il est certain que les dinosauriens étaient un groupe degrands animaux bien que leur taille moyenne ait varié pendant les périodes du Trias, Jurassique etCrétacé. D'après le paléontologue Bill Erickson, le poids médian oscille entre 9 kg et 5 tonnes; uneétude récente sur 63 genres de dinosaures a donné un poids moyen de 850 kg (comparable à celui d'ungrizzly) et un poids médian de près de deux tonnes, soit autant qu'une girafe. En comparaison, le

 poids moyen des mammifères est de 863 grammes, soit celui d'un gros rongeur. Le plus petit desdinosaures était plus grand que deux tiers des mammifères actuels. La majorité des dinosaures était

 plus grande que 98 % des mammifères existants.Plus grands et plus petits dinosaures

(Taille d'un Sauroposeidon comparé à un être humain).

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 (Taille d'un Eoraptor comparé à un être humain).

Seule une petite fraction des animaux morts deviennent des fossiles, et seuls quelques spécimensdécouverts sont des fossiles complets, et les impressions de peaux et de tissus mous sont rares.La reconstruction d'un squelette d'une espèce en comparant la taille et la morphologie des os avecceux d'une autre espèce similaire mieux connue est un art inexact, et faire la recomposition desmuscles et des autres organes d'un spécimen est scientifiquement difficile. On ne sera donc jamais

vraiment certain de la taille des plus grands et plus petits dinosaures.Parmi les dinosaures, les sauropodes étaient gigantesques, les plus grands étaient d'un ordre degrandeur plus massif que tous les animaux ayant marché depuis sur la Terre. Des mammifères

 préhistoriques comme l'Indricotherium et le mammouth colombien étaient des nains comparés auxsauropodes. Seule une poignée d'animaux aquatiques contemporains les approchent ou les surpassenten taille, telle la baleine bleue, qui pèse 180 tonnes et atteint 31 mètres de long au maximum.Le plus grand et plus lourd dinosaure connu à partir de squelettes complets ou presque est leBrachiosaurus brancai (aussi connu comme Giraffatitan). Il mesurait 12 m de haut, 22,5 m de long, etaurait pesé entre 30 et 60 tonnes (pour mémoire un éléphant de savane d'Afrique, le plus grand animalterrestre du monde, pèse en moyenne 7,7 tonnes). Le plus long dinosaure issu d'un fossile complet estle Diplodocus qui faisait 27 m (Pittsburgh, Carnegie Natural History Museum, 1907).

Il y avait de plus grands dinosaures mais les données connues sont estimées sur quelques fossilesfragmentaires. La plupart sont des herbivores découverts dans les années 1970 ou après, parmilesquels l'énorme Argentinosaurus, qui pouvait avoir pesé entre 80 et 100 tonnes ; le plus long de tous,le Supersaurus de 40 mètres ; et le plus grand, le Sauroposeidon de 18 mètres, qui aurait pu atteindreune fenêtre au 6e étage.Un dinosaure encore plus grand, le Amphicoelias fragillimus, connu seulement de quelques vertèbresdécouvertes en 1878, pourrait avoir atteint 58 mètres de long et un poids de 120 tonnes. Le plus lourdaurait pu être le peu connu et encore débattu Bruhathkayosaurus, qui pourrait avoir atteint de 175 à220 tonnes. On admet actuellement que Bruhathkayosaurus matleyi ne devait pas dépasser 139 tonnes, pour environ 34 mètres de long.Le plus grand carnivore était le Spinosaurus, qui atteignait une taille de 16 à 18 mètres et pesait

9 tonnes. D'autres grands carnivores incluaient les Giganotosaurus, Mapusaurus, Tyrannosaurus rex etCarcharodontosaurus.Sans inclure les oiseaux contemporains comme les oiseaux-mouches, les plus petits dinosauresavaient la taille d'un corbeau ou d'un poulet. Les théropodes Microraptor et Parvicursor faisaientmoins de 60 cm de long.

5°/Comportement

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(Un nid de Maiasaura découvert en 1978).

L'interprétation du comportement des dinosaures est généralement établie sur la disposition desfossiles découverts, leur habitat, les simulations par ordinateur de leurs biomécaniques, et lescomparaisons avec des animaux actuels situés dans la même niche écologique. Comme telle, lacompréhension actuelle du comportement des dinosaures repose sur des spéculations, dont certainesresteront probablement controversées pendant encore longtemps. Cependant, il y a un consensus sur le fait que certains courants qui sont communs chez les crocodiles et les oiseaux (les espèces les plus

 proches des dinosaures) soient aussi courants chez les dinosaures.

a)Troupeaux

La première preuve de troupeaux de dinosaures fut découverte en 1878 en Belgique à Bernissart. 31Iguanodons semblaient avoir péri ensemble après être tombés dans une doline profonde et inondée.Malgré la découverte que ces squelettes étaient issus de trois événements distincts, d'autres sites demorts massives furent découverts.Ceux-ci, avec de nombreuses traces fossiles suggérèrent que les troupeaux ou les hordes étaientcommunes dans beaucoup d'espèces. Les pistes des centaines, voire de milliers d'herbivores,

indiquaient que les dinosaures à bec de canard pouvaient se déplacer en grands troupeaux, tel le bisonou le springbok. Des traces de sauropodes permirent de voir que ces animaux voyageaient en groupescomposés de plusieurs espèces différentes, et d'autres gardaient les jeunes au milieu du troupeau afinde les protéger, d'après les traces au Davenport Ranch au Texas.

b)Nids

La découverte en 1978 par Jack Horner du nid du Maiasaura ("dinosaure bonne mère") au Montanadémontra que les soins parentaux duraient bien après l'éclosion chez les ornithopodes. Il y a aussi des

 preuves que d'autres dinosaures du Crétacé comme le sauropode Saltasaurus (découvert en 1997 enPatagonie) avaient des comportements similaires, et que ces animaux se regroupaient en immensescolonies nidificatrices comme celles des manchots.L'Oviraptor de Mongolie a été découvert (1993) dans une position de couvaison comme celle de la

 poule, ce qui signifie qu'il était recouvert d'une couche de plumes isolantes qui gardait l'œuf au chaud.Des pistes fossiles ont aussi confirmé le comportement maternel parmi les sauropodes et lesornithopodes de l'île de Skye. Des nids et des œufs ont été trouvés pour la plupart des principauxgroupes de dinosaures, et il apparait probable que les dinosaures communiquaient avec leurs petitsd'une manière similaire aux oiseaux et aux crocodiles actuels.Certains dinosaures installaient leurs nids sur des sites hydrotermaux, ce qui permettait aux œufs de

 bénéficier d'une température idéale et régulière.

c)Accouplement et communication

Les crêtes de certains dinosaures, comme les marginocéphales, les théropodes et les hadrosauridae,

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 pourraient avoir été trop fragiles pour une défense active et donc auraient probablement été utilisées pour les parades sexuelles ou à des fins d'intimidation, bien qu'il existe peu d'éléments sur leterritorialisme et l'accouplement des dinosaures.

(Vue d’artiste de deux Centrosaurus, ceratopsidaes herbivores de

la fin du Crétacé en Amérique du Nord).

La nature des communications entre dinosaures reste également énigmatique, mais des découvertesrécentes suggèrent que la crête creuse des lambeosaurines pourrait avoir fonctionné comme une caissede résonance utilisée pour une grande variété de vocalisations.

d)Chasse

D'un point de vue comportemental, l'un des fossiles les plus importants de dinosaure a été découvertdans le désert de Gobi en 1971. Il incluait un Velociraptor attaquant un Protoceratops, prouvant

 physiquement que les dinosaures s'attaquaient et se mangeaient entre eux. Bien que le cannibalisme parmi les théropodes ne soit pas une surprise, il a été confirmé par des traces de dents sur un fossile deMajungatholus à Madagascar en 2003.

e)Déplacement

Basé sur les preuves fossiles existantes, il n'y avait aucune espèce de dinosaure fouisseur et peu dedinosaures grimpeurs. Puisque l'expansion des mammifères au cénozoïque vit l'apparition denombreuses espèces fouisseuses et grimpantes, le manque de preuves pour des espèces de dinosauressimilaires est quelque peu surprenant.Une bonne compréhension de la façon dont les dinosaures se déplaçaient est la clef des modèles decomportements des espèces. La biomécanique en particulier a fourni de nombreux éléments comme

 par exemple la détermination de la vitesse de course des dinosaures d'après l'étude des forces exercées par leurs muscles et la gravité sur la structure de leur squelette, savoir si les diplodocides pouvaientcréer un bang supersonique en balayant l'air avec leur queue en forme de fouet, déterminer si lesthéropodes géants devaient ralentir quand ils poursuivaient leurs proies pour éviter des blessuresmortelles, et si les sauropodes pouvaient flotter.

f)Cycle d'activité

La théorie scientifique qui prévalait jusqu'ici est que les dinosaures avaient des modes de vie diurnes,alors que les premiers mammifères apparus étaient crépusculaires ou nocturnes.Une étude paléontologique en 2011 de la structure oculaire (longueur de l’orbite et diamètre del’anneau scléreux) sur 33 espèces d'archosauriens, comparée à celle de 164 espèces actuelles (dont desreptiles, des oiseaux et des mammifères), montre que les dinosaures carnivores étaient partiellementnocturnes, les dinosaures volants et ptérosaures principalement diurnes et les dinosaures herbivoressurtout cathéméraux (actifs de jour comme de nuit).

6°/Métabolisme

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Une étude française sur la composition isotopique en oxygène des dents et os de 80 dinosaures duCrétacé (théropodes, sauropodes, ornithopodes et cératopsiens) provenant de gisements d'Amériquedu Nord, d'Europe, d'Afrique et d'Asie, a montré que ceux-ci devaient être homéothermes. Le rapport18O/16O — qui dépend de la température interne de l'animal vivant — est identique à celui desmammifères et oiseaux, homéothermes, et diffère nettement de celui des reptiles actuels, ectothermes,et des chéloniens et crocodiliens fossiles du Crétacé.

La présence de structures de Havers (micro-canaux entourés d'une couche d'os concentrique au seindes squelettes) dans les os fossilisés serait également un élément en faveur caractère endotherme.Une équipe de Floride a estimé que la température était proportionnelle à la masse et au taux decroissance, allant de 25 °C pour les petits dinosaures jusqu’à 41 °C pour les plus grands. Ils ontappliqué un modèle numérique, permettant d'estimer la température corporelle en fonction de la tailleet du rythme de croissance, à huit espèces, du psittacosaure (Psittacosaurus mongoliensis, 12 kg) àl'apatosaure (Apatosaurus excelsus, 26 000 kg). D'après cette équipe, la température interne deSauroposeidon proteles, le plus lourd des dinosaures connus (60 tonnes), devait atteindre 48 °C. Cemodèle tendrait donc à prouver que les gros dinosaures étaient chauffés par « homéothermieinertielle ».

II-Histoire naturelle

1°/Origine des dinosaures

(Une reconstitution d'Herrerasaurus, l'un des plus anciensdinosaures connus, vers -230 millions d'années au trias supérieur.)

Les dinosaures sont apparus au sein du superordre des reptiles archosauriens, un groupe de petitsreptiles diapsides de la fin du permien et surtout du début du trias.L'extinction radicale de la fin du permien, vers -250 millions d'années, a balayé 90 % des espèces del'époque, permettant à des groupes d'animaux ou de plantes de prendre leur essor par radiationsévolutives, notamment les amniotes, parmi lesquels on trouve les ancêtres des dinosaures, au mêmetitre que les reptiles et les mammifères anciens et actuels. De nombreux événements géologiques sontcontemporains de cette crise.Les petits reptiles diapsides, c'est-à-dire dont le crâne a deux paires de fenestration en arrière desorbites, possèdent des os prédentaires à l'avant de la mandibule et comme tous les reptiles d'alors, desmembres transversaux ou semi-dressés. Ils sont à cause de la première caractéristique spécifiqueappelés thécodontes. Ils partent vers une conquête des milieux vivants, et divergent en trois grandesfamilles :

• les ptérosaures ou reptiles volants• les crocodiles dont la filiation reptilienne s'est perpétuée dans un milieu amphibie• les dinosaures qui, aptes à la mobilité terrestre, ont des pattes dressées dans un plan parallèle

au plan sagittal de leur corps. Leurs postures sont le terme d'une rapide évolution assimilable àcelles des oiseaux et mammifères. L'analyse de la structure du bassin, comportant trois os

 pairs, ilion, pubis, ischion permet de retrouver ces différences. Ainsi le paléontologue HarryGovier Seeley a fondé dès 1887, la distinction capitale entre :• les saurischiens, littéralement "à bassin de reptiles". Les os du bassin ont une

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configuration triradiée.• les ornithischiens, "à bassin d'oiseaux". La ressemblance invoquée reste ici assez

superficielle, mais il existe des conformations, où le pubis est parallèle à l'ischion versle bas et l'arrière.

2°/Premiers dinosaures

Les plus anciens dinosaures connus par des fossiles sont des carnivores âgés de 225 à 230 millionsd'années, Eoraptor et Herrerasaurus. Tous deux montrent déjà une certaine spécialisation, puisque cesont des saurischiens, datant d'après la divergence entre les dinosaures ornithischiens et saurischiens.

 Notons que tous les dinosaures ont une denture homodonte comme les autres reptiles.Herrerasaurus est non seulement un saurischien, mais peut-être même un théropode déjà affirmé.Des traces de pas fossiles sensiblement plus anciennes, et attribuées à des dinosaures, sont égalementconnues. Les plus anciennes dates de 248 millions d'années et concernent « de petits reptilesquadrupèdes, de la taille d’un chat, [qui] ont laissé leurs empreintes dans l’argile il y a environ 250millions d’années [...]. Ces pas ont été découverts dans le sud-ouest [de la] Pologne, dans les Monts

Sainte-Croix. [...] Les empreintes [...] ont été laissées il y a 248 millions d‘années par des reptiles dugenre Prorotodactylus, quadrupèdes dotés de pattes à cinq doigts, dont les trois doigts centraux sontles plus fortement imprimés dans le sol. Proches les unes des autres, ces traces se distinguent de cellesd’autres reptiles du groupe des crocodiles et des lézards».Des « traces [...] plus récentes découvertes par l’équipe de Grzegorz Niedzwiedzki de l’université deVarsovie datent de 246 millions d’années. Plus grosses –une quinzaine de centimètres- elles auraientété laissées par des dinosaures du genre Sphingopus, bipèdes».Ces traces font probablement remonter la toute première espèce de dinosaures encore indifférenciéeentre ornithischiens et saurischiens quelques millions d'années plus tôt, soit dès la fin du permien.L'extinction du Trias-Jurassique a ensuite permis l'explosion radiative des dinosaures en libérant desniches écologiques.

3°/La crise crétacé-tertiaire (crise K-T) ou « l'extinction des dinosaures »

(Une des causes de la disparition des dinosaures.)

La disparition des dinosaures donna naissance à de nombreuses théories, certaines farfelues comme ladestruction des dinosaures par des extraterrestres, et d'autres plus probables et scientifiquementtestables. Il convient toutefois de noter que l'extinction des dinosaures est un problème sémantique :les dinosaures ne sont pas éteints puisqu'il subsiste des oiseaux.En revanche, il y a bien eu une crise à la fin du Crétacé, il y a 65 millions d'années. Bien que cettedernière ait eu un impact moyen sur la biodiversité en général (si on la compare à la crise Permo-Triasique ou même à celle de l'Ordovicien) et qu'elle a surtout décimé des organismes marins tels lesforaminifères et non des organismes terrestres dont l'extinction relative est beaucoup moins élevée,

elle est devenue très célèbre en raison de la sur-médiatisation relative aux dinosaures.La comparaison du taux d'extinction, taxon par taxon, montre que certains des clades contemporainsdes dinosaures ont été très affectés (tels les plésiosaures et les ptérosaures) et d'autres beaucoup moins(crocodiliens et chéloniens par exemple). Cette crise a éliminé les dinosaures non-aviens vivant à

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cette époque.Les causes les plus probables ayant induit la crise K-T sont :

• la chute d'un astéroïde ou d'une comète d'une dizaine de kilomètres de diamètre provoquantune catastrophe majeure qui, par le biais de débris dus à la collision, plongea la Terre dansl'obscurité et le froid pendant plusieurs années, empêchant ainsi la photosynthèse, ce quiinduisit un appauvrissement massif en plantes et surtout en plancton et conduisit à l'extinction

de nombreuses espèces dépendant de ces ressources quel que soit leur niveau trophique. Cettethéorie, de nos jours très argumentée (cratère de Chicxulub au Mexique daté de –65 Ma),

 permet notamment d'expliquer dans une certaine mesure les survies différentielles des taxons.De plus, suite à des découvertes récentes (avril 2008) de cénosphères (sphères microscopiquesse formant suite à la combustion de charbon et de pétrole brut) dans les sédiments de la criseK-T, les chercheurs pensent que la météorite aurait pu s'écraser dans une réserve pétrolière, et

 projeter dans l’atmosphère de grandes quantités d’hydrocarbures enflammés expliquant ladisparition de la majorité des espèces. Cependant des études du cratère par carottagesitueraient cet impact 300000 ans avant les extinctions massives. Ceci n'exclut pas totalementle rôle de cet astéroïde dans l'extinction, mais l'inclut dans une théorie multi-factorielle faisantégalement le lien avec des changements climatiques. Cet impact demeure toutefois le seul

facteur susceptible d'expliquer des disparitions rapides d'espèces lors de cette crise.• éruptions à la fin du Crétacé d'un "supervolcan", lié à la présence d'un point chaud placé

actuellement sous l'île de La Réunion et qui forma les trapps du Deccan, en Inde pendant une période assez courte au niveau des temps géologiques (au moins 1 million d'années), provoquant un cataclysme planétaire en modifiant le climat et réduisant la photosynthèse en plongeant la Terre dans une pénombre par le biais de nuages de cendres et de brumesulfureuse. Cette théorie est aussi argumentée que la théorie précédente, entre autres par ladatation de –65 Ma des trapps du Deccan, dont la superficie équivaut à plusieurs fois laFrance, et par des résultats sur la baisse de la luminosité à la surface de la Terre lors del'éruption récente du Pinatubo (avril 1991) aux Philippines. Cette théorie recoupe en partie

celle de la collision météorique sur les effets atmosphériques.• régressions marines très importantes à la fin du Crétacé changeant la conformation et l'étendue

des milieux littoraux et benthiques tout en induisant un important changement climatique.Cette théorie est elle aussi basée sur des preuves solides et on sait maintenant qu'une trèsgrande régression marine a eu lieu au crétacé supérieur.

Ces trois théories sont basées sur des faits et la crise K-T pourrait être la conséquence de la quasi-simultanéité de ces trois événements. Les avis divergent en ce qui concerne l'importance relative dechacun d'eux.

4°/Les représentants actuels des dinosaures

Le premier fossile d'oiseau, l'Archéoptéryx, du Jurassique supérieur, a été découvert en Bavière en1861. Sa grande ressemblance avec certains petits dinosaures carnivores bipèdes, comme lesCompsognathus, a immédiatement fait apparaître la théorie selon laquelle les oiseaux descendraientd'un groupe de dinosaures au sein des Cœlurosauriens.Pendant un siècle, cette théorie est restée très controversée, voire rejetée. En effet, les oiseaux ont desclavicules, alors que les cœlurosauriens n'en avaient pas. Mais l'importance accordée aux claviculesest excessive: les carnivores n'ont pas de clavicules; ils n'en sont pas moins des mammifères.Depuis les années 1970, cependant, des Cœlurosauriens dotés de clavicules ont été découverts (etmême dans des groupes moins dérivés) et la théorie dinosaurienne sur l'origine des oiseaux estredevenue dominante.

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(Archaeopteryx, Berlin, 1863)

Dans les années 1990, de nombreux fossiles de dinosaures à plumes ont été découverts, principalement dans la région du Liaoning, en Chine et ont contribué à réactiver cette théorie. Il s'agitdans certains cas d'oiseaux primitifs, et dans d'autres de dinosaures non aviens à plumes ou proto-

 plumes.L'interprétation qui est faite de ces découvertes est qu'une ou plusieurs espèces de dinosaurecœlurosaurien (voire l'ancêtre des Cœlurosauriens lui-même) a développé le caractère « plume »,semble-t-il sans l'utiliser pour le vol, et a donné naissance à des espèces assez nombreuses de

dinosaures à plumes. Une de ces espèces de dinosaures à plume aurait des millions d'années plus tarddonné naissance à l'ancêtre commun à tous les oiseaux.Bien que cette théorie faisant des oiseaux un sous-groupe des dinosaures soit très largementdominante, il reste des contestataires, regroupés sous l'acronyme « BAND » : Birds Are NotDinosaurs.

.

III-Reptiles contemporains des dinosaures

De nombreux reptiles qui vivaient aux mêmes périodes géologiques que les dinosaures ont parfois étéconfondus avec les dinosaures par le cinéma ou la littérature, alors qu'ils ne sont pas scientifiquementclassés comme tels. Les plus connus sont :

• les ptérosaures (reptiles volants) incluant le ptéranodon et le ptérodactyle ;• les plésiosaures, les pliosaures, les mosasaures et les Ichthyosaures (reptiles marins).

1°/Histoire de leur recherche, de leur étude et leur présentation au

public

Article détaillé : Histoire de la paléontologie.

Les fossiles de grands animaux mésozoïques sont connus depuis des millénaires, mais leurs véritablesidentifications n'ont émergé qu'après plusieurs décennies de conceptions fantaisistes au sein mêmed'une géologie et d'une paléontologie devenues scientifiques.

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Pour les Chinois c'étaient des os de dragons, pour les Européens des restes des Géants bibliques etd'autres créatures tuées par le Déluge. Georges Cuvier décrit un lézard marin, le mosasaure(contemporain des dinosaures, mais qui n'en était pas un), dès 1808. Les premières espèces identifiéeset baptisées sont l’iguanodon, découvert en 1822 par le géologue anglais Gideon Mantell, qui aremarqué des similitudes entre ses fossiles et les os de l’iguane contemporain. Le premier articlescientifique sur les dinosaures paraît deux ans plus tard. Il est publié par le révérend William

Buckland, professeur de géologie à l'université d’Oxford, et concerne Megalosaurus bucklandii, dontun fossile avait été découvert près d’Oxford. L'étude de ces « grand lézards fossiles » fait l'objet d'ungrand intérêt dans les cercles scientifiques européens et américains, et le paléontologue anglaisRichard Owen invente le terme « dinosaure » en 1842. Il remarque que les restes précédemmenttrouvés (Iguanodon, Megalosaurus et Hylaeosaurus) ont de nombreux caractères en commun, etdécide de créer un nouveau groupe taxonomique. Avec l'aide du prince Albert de Saxe-Cobourg-Gotha, mari de la reine Victoria, il crée le Muséum d'histoire naturelle de Londres, à SouthKensington (Natural History Museum), pour exposer la collection nationale de fossiles de dinosaures,ainsi quelques autres objets d'intérêt botanique et géologique.Vulgarisateur bénéficiant de gros budgets pour faire voir et faire toucher ce qu'il croit être unereconstitution exacte, Richard Owen rend populaire sa dénomination qui atteint un apogée dans les

foules curieuses vers 1890. Le naturaliste Thomas Henry Huxley propose ornithoscélidés,littéralement « à la cuisse d'oiseaux ». Hermann de Meyer préfère pachypodes c'est-à-dire « aux piedsépais ». Ces dénominations ne quittent pas le cercle de lecteurs savants. Mais, après 1887, lesspécialistes de sciences naturelles lassés du spectacle d'Owen, ordonnent avec rigueur les différentesfamilles de Saurischiens et d'Ornithischiens.En 1858 le premier fossile de dinosaure américain est découvert, dans des marnières près de la petiteville de Haddonfield, dans le New Jersey (ce n'est pas le premier fossile de dinosaure trouvé enAmérique, mais le premier identifié comme tel). L’animal est nommé Hadrosaurus foulkii, du nom dela ville et de son découvreur : William Parker Foulke. Cette découverte est capitale car il s'agissait du

 premier squelette presque complet découvert, et Joseph Leidy met en évidence sans doute possibleque l'animal était bipède. Jusqu’alors la plupart des scientifiques croyaient que les dinosauresmarchaient à quatre pattes comme les lézards.La découverte de l'Hadrosaurus bipède marque le début effervescent d'une chasse aux fossiles dedinosaures aux États-Unis. La lutte acharnée entre Edward Drinker Cope, amateur fortuné de géologieet de paléontologie, natif de Philadelphie et Othniel Charles Marsh, heureux new-yorkais héritier deGeorges Peabody à 21 ans et prospecteur infatigable, est connue sous le nom de « guerre des os »(Bone Wars). Leur querelle irrémédiable après 1870, née d'une rivalité dans la chasse aux dinosauresdémultipliée par de nombreuses brouilles dont Como Bluff, gisement mis au jour par deux ouvriers del'Union Pacific et finalement exploité par O.C. Marsh, dure presque 30 ans, et finit en 1879 quandCope mourut après avoir dépensé toute sa fortune dans cette quête. Marsh qui lui survécut vingtannnées sortit vainqueur, mais n'évita la ruine que grâce à l’aide financière inespérée de

l’Organisation Géologique des États-Unis (United States Geological Survey). La collection deEdward Cope, auteur prolifique de plus de 1800 articles scientifiques depuis ses dix-huit ans, ce quine l'empêcha pas de placer la tête sur la queue d'un plésiosaure, se trouve aujourd'hui au muséumd'histoire naturelle de New York, celle de Marsh au muséum d'histoire naturelle de Peabody, àl'université Yale.L'assistant de Cope, Charles Hazelius Sternberg aidé de ses trois fils, reprend la flambeau enentreprenant, au début du siècle suivant, des missions en Alberta, au Kansas, dans le Montana et leWyoming. Dans ce dernier état, il relève en 1908 la première empreinte de peau momifiée de ce quis'avère être un Anatosaurus. Une seconde découverte similaire est faite en 1910. Une partie de sonéquipe rejoint en 1913 Barnum Brown, qui, parfois avec son ami Henry Fairfield Osborn, prospectedepuis 1910 les berges de la Red Deer river entre l'Alberta et le Montana. Les barges des chercheurs,

 perturbé dans leur repérage au fil de l'eau par d'agaçants moustiques, dérivent avec le courant. Mais lamoisson de trouvailles en vaut la peine : squelettes de théropodes, aratopsiens, hadrosaures...Les chercheurs du IIe Reich annoncent la généralisation de la chasse lointaine et systématique, par 

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leurs succès dans les colonies allemandes d'Afrique occidentale et orientale. Dans l'actuelle Tanzanie,le site de Tendaguru livre des grands sauropodes de la famille des Brachiosauridés et des petitsstégosauriens genre Kentrosaurus aux paléontologues allemands. Werner Janensch supervise lacollection rapatriée au musée d'histoire naturelle de Berlin. Edwin Hennig poursuit les investigationsen Afrique entre 1908 et 1912.C'est grâce à une exploration asiatique à la quête de l'origine de l'homme que la Smithsonian

Institution, par l'intermédiaire de son musée d'histoire naturelle, cumule les trouvailles décisives dansle désert de Gobi entre 1922 et 1925. La mission de l'American Museum of Natural History,commandé par Roy Chapman Andrews, animée par Osborn et Granger, découvre des œufs et des nidsde Protoceratops andrewsi.La Chine et ses confins avaient déjà attiré une expédition russe entre 1915 et 1917. Les missionsrusses, source de prestige, reprennent en 1946 et 1948. Les Chinois rentrent tôt dans la course etlancent leurs propres missions scientifiques après 1933. Après le refroidissement des relations sino-soviétiques, elles se cantonnent à la Mongolie. Les missions russo-mongoles et polono-mongoles sesuccèdent dans les années 1960 et 1970. Le Gobi est alors l'éden des chasseurs de dinosaures. Plusque les rares revues spécialisées, journaux et radio relatent les péripéties aventureuses.La Chine investit avec force la spécialité de la paléontologie des vertébrés. Le temps du terrible

dragon Kong Hong reconnu dans les entrailles de la terre et vénéré laisse la place à l'analysescientifique. Des spécialistes de renom émergent tels C.C. Young alias Yang Zhoug-jian et le

 professeur Dong Zhimming qui découvrent plus de cent espèces inconnues en Chine: SauropodeMamenchisaurus, Hadrosaure Tsintaosaurus, Prosauropode Lufengosaurus, StegosaureTuojiangosaurus...La connaissance de la faune du Mésozoïque s'accroît aussi avec l'expédition franco-norvégienne duSpitzberg en 1968, les paléontologues français y sont avantagés par la connaissance préalable de cette

 période géologique au Sahara et en Afrique du Nord.La recherche de fossiles s'est étendue à toute la surface du globe, y compris en Antarctique, où un

 Nodosaurid Ankylosaurus est découvert en 1986, sur l'île de Ross. C'est cependant en 1994 qu'undinosaure habitant réellement l'Antarctique, Cryolophosaurus ellioti, est décrit dans un journalscientifique. Les zones particulièrement intéressantes sont aujourd'hui l'Amérique du Sud, et surtoutl'Argentine et la Chine, dont le sous-sol a révélé de nombreux squelettes très bien conservés.

2°/Classification des dinosaures

Il n'y a pas encore si longtemps, on classait dans les dinosaures: les ichthyosaures, les pliosaures, les plésiosaures (3 groupes de reptiles aquatiques) et les ptérosaures (reptiles volants) qui, aujourd'hui,sont considérés comme des lignées évolutives indépendantes des dinosaures parmi les reptiles ayantvécu au Mésozoïque. Les dinosaures étaient un groupe d'animaux extrêmement divers ; selon uneétude de 2006, 527 genres de dinosaures ont été décrits avec certitude, et plus de 1 844 genres sontencore à classer, . Certains d'entre eux étaient herbivores, d'autres carnivores. Certains dinosaures

étaient bipèdes, d'autres étaient quadrupèdes et certains, tels Ammosaurus et Iguanodon, pouvaientmarcher aussi bien sur deux ou quatre pattes.Les dinosaures sont nommés de façon précise selon leur genre et leur espèce. Souvent, ce nomd'espèce est donné en fonction du nom du lieu de sa découverte comme Saltasaurus, le dinosaure de larivière Salta en Argentine, en fonction d'une particularité anatomique comme le Triceratops, la face àtrois cornes, ou en fonction du nom d'un paléontologue connu comme Othnielia pour Othniel CharlesMarsh. Avec l'essor de la paléontologie, les noms d'espèces s'internationalisent. Les racines grecqueset latines sont remplacées parfois par des racines chinoises, mongoles ou africaines comme

 Nqwebasaurus venant du xhosa, une langue d'Afrique du Sud.

3°/Tableau récapitulatif 

Ordre des Saurischia

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Famille des HerrerasauridaeSous-ordre des Theropoda

• Infra-ordre des Coelophysoidea• Infra-ordre des Ceratosauria

• Famille des Ceratosauridae• Super-famille des Abelisauroidea

• Famille des Noasauridae• Famille des Abelisauridae

• Infra-ordre des Tetanurae• Super-famille des Megalosauroidea

• Famille des Marshosauridae• Famille des Megalosauridae• Famille des Spinosauridae

• Sous-famille des Baryonychinae• Sous-famille des Spinosaurinae

• Super-famille des Neotetanurae• Division des Allosauroidea

• Famille des Sinraptoridae• Famille des Allosauridae

• Division des Carcharodontosauria• Famille des Carcharodontosauridae• Famille des Neovenatoridae

• Sous-famille des Megaraptora• Division des Coelurosauria

• Super-famille des Tyrannosauroidea• Famille des Coeluridae• Famille des Tyrannosauridae

• Sous-famille des Tyrannosaurinae• Famille des Compsognathidae• Sous-division des Maniraptoriformes

• Infradivision des Arctometatarsalia (ou Ornithomimosauria)• Infradivision des Maniraptora

• Super-famille des Therizinosauroidea• Famille des Therizinosauridae

• Familles des Alvarezsauridae•

Infra-ordre des Oviraptorosauria• Paraves• Infra-ordre des Deinonychosauria

• Famille des Dromaeosauridae• Famille des Troodontidae

• AvialaeSous-ordre des Sauropodomorpha

• Sauropodomorpha basaux• Anchisauria

• Infra-ordre des Prosauropoda•

Famille des Anchisauridae• Plateosauria• Famille des Plateosauridae

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• Famille des Massospondylidae• Infra-ordre des Sauropoda

• Sauropoda basaux• Famille des Melanorosauridae

• Eusauropoda• Eusauropoda basaux• Famille des Mamenchisauridae• Famille des Cetiosauridae• Turiasauria• Division des Neosauropoda

• Super-famille des Diplodocoidea• Famille des Rebbachisauridae• Flagellicaudata

• Famille des Dicraeosauridae• Famille des Diplodocidae

• Sous-division des Macronaria• Macronaria basaux• Camarasauromorpha

• Famille des Camarasauridae• Infra-division des Titanosauriformes

• Famille des Brachiosauridae• Somphospondyli

• Somphospondyli basaux• Super-famille des

Titanosauria•

Titanosauria basaux• Lithostrotia• Lognkosauria• Famille des

 Nemegtosauridae• Famille des Saltasauridae

Ordre des Ornithischia Famille des HeterodontosauridaeSous-ordre des Thyreophora

• Thyreophora basaux• Thyreophoroidea

• Thyreophoroidea basaux• Infra-ordre des Stegosauria

• Famille des Stegosauridae• Sous-famille des Stegosaurinae

• Famille des Huayangosauridae• Infra-ordre des Ankylosauria

• Famille des Nodosauridae• Famille des Ankylosauridae

• Sous-famille des Ankylosaurinae Neornithischia Neornithischia basauxSous-ordre des Cerapoda

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Marginocephalia• Infra-ordre des Pachycephalosauria

• Pachycephalosauria basaux• Pachycephalosauridae

• Pachycephalosauridae basaux• Sous-famille des Pachycephalosaurinae

• Infra-ordre des Ceratopsia• Famille des Psittacosauridae•  Neoceratopsia

•  Neoceratopsia basaux• Coronosauria• Famille des Leptoceratopsidae• Famille des Protoceratopsidae• Famille des Ceratopsidae

• Sous-famille des Centrosaurinae• Sous-famille des Chasmosaurinae

Infra-ordre des Ornithopoda• Ornithopoda basaux• Iguanodontia

• Iguanodontia basaux• Dryomorpha

• Dryomorpha basaux• Ankylopollexia

• Ankylopollexia basaux• Super-famille des Iguanodontoidea

• Iguanodontoidea basaux• Famille des Hadrosauridae

• Sous-famille des Hadrosaurinae• Sous-famille des Lambeosaurinae

4°/Systématique phylogénétique

a)Arbre

─o Dinosauria

│├─o Ornithischia

│ ├─o Lesothosaurus

│ └─o Genasauria│ ││ ├─o Thyreophora│ │ ├─o Scutellosaurus

│ │ └─o│ │ ├─o Scelidosaurus

│ │ └─o Eurypoda

│ │ ├─o Stegosauria│ │ └─o Ankylosauria│ ││ └─o Neornithischia

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│ ├─o Marginocephalia│ │ ├─o Pachycephalosauria│ │ └─o Ceratopsia│ └─o Ornithopoda│└─o Saurischia

│├─o Sauropodomorpha│ ├─o Prosauropoda (paraphylétique)│ └─o Sauropoda│└─o Theropoda├─o Herrerasauria└─o Avepoda├─o Ceratosauria└─o Tetanurae├─o Spinosauroidea└─o Avetheropoda├─o Carnosauria└─o Coelurosauria├─o Ornithomimidae└─o├─o Tyrannosauridae└─o Maniraptoriformes├─o Therizinosauridae└─o Maniraptora├─o Oviraptorosauria└─o Paraves├─o Deinonychosaure└─o Aves