Transformation d’une ROBBE TERRA

4 Voies en 6 voies

La ROBBE TERRA (ne pas confondre avec la ROBBE TERRA TOP) est une

ancienne radiocommande ROBBE des années 80. Elle est en 27 Mhz AM ; Le modèle le plus

courant est la version 4 voies. Mais il existe une version 6 voies, beaucoup plus rare. Par

chance, le circuit imprimé est le même dans les versions 4 et 6 voies. La différence se situe au

niveau des composants montés sur le circuit imprimé et au niveau des accessoires comme

l’interrupteur pour la voie tout ou rien et le potentiomètre pour la voie proportionnelle. Ce

modèle est certes ancien mais particulièrement fiable.

J’avais trouvé sur internet deux anciennes ROBBE TERRA en version 4 voies et

plusieurs récepteurs, dont un récepteur 6 voies, pour ces radiocommandes. Profitant qu’un

internaute bien sympathique m’avait donné les photos détaillées du circuit imprimé de la

version à 6 voies, j’ai rapidement modifié mes deux émetteurs pour en faire des versions 6

voies.

C’est cette opération que je vous propose de détailler maintenant

Comme la modification n’est réalisée que sur la partie codage (PPM), l’étage HF n’est

absolument pas modifié. Il n’est pas indispensable d’avoir un oscilloscope pour vérifier le

montage. J’ai suivi cette procédure pour modifier mes deux ROBBE TERRA et cela

fonctionne très bien. Toutefois, ne vous lancez dans ce genre de travail que si vous avez

un minimum de pratique au niveau des montages électroniques.

Olivier BARRE (02 / 06 / 2012)

Voie proportionnelle (5) Voie tout ou rien (6)

Récepteur 6 voies.

(SO 1 => Voie 5 et SO 2 => voie 6)

La version 4 voies ne possède que les deux manches et des capots en plastique ou en

caoutchouc qui masquent les emplacements des voies supplémentaires.

Les deux circuits, coté composants.

Platine électronique 4 Voies .

Platine électronique 6 Voies .

La modification du circuit de base.

Le circuit de la version 4 voies doit être modifié ;

Un strap est à ajouter et une résistance est à déplacer (4,7 K)

Résistance de 4,7 K

Maintenant, on ajoute des résistances et le strap

2 résistances de 27 K le strap

Une résistance de 82 K

Une résistance de 3 K

Une résistance de 120 K une de 10 K et une de 1 K

Deux diodes 1N4148 (Attention au sens)

Les deux potentiomètres de 100 K

Deux condensateurs de 39 nF (40 nF à l’origine)

Deux condensateurs de 1 nF

Et enfin, deux condensateurs de 3,3 nF

Pour finir, deux transistors 2 SC 1740 (Attention au sens, regardez bien la photo)

C’est fini pour le montage des composants sur la platine.

Le raccordement à l’interrupteur et au potentiomètre (4,7 K)

Un fil noir est mis au commun des 4 potentiomètres des manches, le signal qui va vers le

circuit imprimé est le fil bleu.

Sur le circuit imprimé, il ne reste plus qu’à souder l’autre extrémité du fil.

Le potentiomètre pour la voie proportionnelle doit être soudé de la manière suivante :

Un fil noir va au commun des 4 potentiomètres associés aux 2 manches ;

Le fil vert et le fil violet sont à souder sur le circuit imprimé

Curseur de commande pour la voie proportionnelle.

La hauteur de 2,2 cm doit être respectée car c’est cette hauteur qui conditionne la rotation du

potentiomètre de 4,7 K.

Réglages :

Les Deux potentiomètres de 100 K sont à mettre en position milieu. Ils servent à régler

les positions neutres des servos. La voie tout ou rien n’a pas de position neutre, il faudra

régler le potentiomètre (6) de manière à avoir les deux positions extrêmes en symétrie par

rapport à la position neutre. Pour la voie proportionnelle, il ne faut pas toucher en premier au

potentiomètre de 100 K. Il faut en premier manipuler le potentiomètre de 4,7 K de manière à

mettre le servo en position neutre et ensuite utiliser le potentiomètre de 100 K pour affiner le

réglage.