Dossier de demande de renouvellementdu

Groupement de Recherche en“Modélisation, Analyse et Conduite

des Systèmes dynamiques”(MACS)

GdR - 717

http://www.univ-valenciennes.fr/gdr-macs/

Directeur : Isabelle QUEINNECDR2, 48 ans

LAAS-CNRS, Toulouseisabelle.queinnec@laas.fr

Tél : 05 61 33 64 77 ; Fax : 05 61 33 69 36

Directeur adjoint : Yannick FREINPRCE, 55 ans, Directeur UMR 5272 G-SCOP

Institut Polytechnique de GrenobleYannick.Frein@g-scop.inpg.fr

Tél : 04 76 57 45 16 ; Fax : 04 76 57 46 95

Janvier 2013

Préliminaire

La communauté française réunie autour de la maîtrise des systèmes construits par l’homme ounaturels mais sous contrôle de l’homme a montré, depuis la fin des années 50, sa capacité àse structurer dans ses recherches face aux défis posés par les besoins industriels et sociétauxet à fonder une véritable discipline. La complexité des systèmes à laquelle se confrontent leschercheurs et les industriels, les différentes manières d’appréhender cette complexité, obligent leséquipes centrées dans leur démarche sur la modélisation et la conduite des systèmes à croiserplus encore leurs approches, à intégrer les apports des autres disciplines et à collaborer avec elles.

Le GdR MACS a été créé, sous sa forme actuelle, il y a maintenant 10 ans, réunissant ainsi lescommunautés Automatique et Productique afin de favoriser leurs évolutions propres mais aussi lesliens forts qui les unissaient. Ces deux communautés s’étaient respectivement structurées, depuisles années 70, dans le cadre de Groupements de Recherche successifs relevant du CNRS (RCP,GReCO, GdR Automatique...) pour la première, et autour de la problématique de la maîtrisedes systèmes de production de biens et de services (GRP, groupe Bermudes issus de la RechercheOpérationnelle..) pour la seconde. Le rapprochement entre les deux communautés s’est fait parune synergie d’ensemble, par des groupes de travail communs, par des actions transversales etpar la structuration du GdR, à partir de 2006, en axes thématiques impliquant, pour certains,des groupes de travail relevant de l’Automatique et des Sciences et Technologies de la Productionde biens et de services (STP). Le projet de GdR s’appuie sur tout le travail effectué au coursde ces 10 années et propose ainsi une structuration en quatre axes thématiques qui permettentd’assurer la visibilité des thématiques propres à chacune des deux disciplines (axes 1 et 3), maisaussi des méthodes et approches communes aux deux disciplines (axe 2). Enfin, les disciplinesdu GdR MACS sont aussi des sciences d’intégration, qui s’appuient et partagent des outils avecd’autres disciplines, et en particulier à travers leurs objets d’études. C’est ainsi que l’axe 4 avocation à souligner les grands domaines applicatifs autour desquels se développent aussi desrecherches à caractère fondamental.

Le GdR MACS rassemble une communauté large autour des disciplines qu’il fédère, intégrée dansde nombreuses UMR, mais aussi dans des équipes d’accueil (EA), des EPI-INRIA, d’autres EPSTet EPIC tels que le CNES, le CEA ou l’ONERA, ou issue de l’industrie. Entre 40 et 50 réunionssont organisées par les groupes de travail (GT) chaque année, dont certaines communes à plusieursGT ou avec d’autres GdR. Le succès des journées STP, la conférence MOSIM, la conférenceCIFA, en alternance avec les journées doctorales et nationales du GdR MACS, témoignent del’effet positif et important du GdR sur la structuration et l’animation de la communauté. Ledynamisme de notre communauté est aussi visible au travers de son implication dans l’IFAC,tant dans les comités techniques et les instances dirigeantes qu’en organisant de nombreusesconférences IFAC. C’est aussi grâce à ce dynamisme et à l’investissement des membres du GdRMACS que nous avons obtenu la présidence de l’IFAC, en la personne de Janan Zaytoon, pourla période 2014-2017 ainsi que l’organisation de l’IFAC World Congress en 2017.

L’objectif du GdR MACS, pour le quadriennal 2014-2017 reste d’abord d’assurer la pérennitédes actions engagées et la visibilité de notre communauté. Un deuxième objectif vise à augmenterles interactions entre groupes de travail et avec d’autres GdR avec lesquels nous partageons desproblématiques ou outils communs. Par ailleurs, les groupes de travail sont perpétuellement enévolution, au sein des axes qui assurent un cadre scientifique commun. De nouveaux groupesdevront être créés, en particulier aux interfaces (avec la biologie par exemple), afin de fédérerdes activités déjà en cours mais actuellement trop dispersées. Un objectif majeur du prochainquadriennal est aussi de rendre nos liens avec l’industrie plus visibles. Enfin, le travail de pros-pective sera poursuivi, en particulier pour souligner et promouvoir les enjeux scientifiques de nosdisciplines.

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Ce dossier est structuré en deux parties et trois annexes. S’appuyant sur les missions du GdRMACS identifiées dans la page suivante, la première partie présente le projet proposé pour leGdR MACS et sa structuration, et la deuxième concerne le bilan global des activités du GdRpour la période 2010-2013. Une présentation et un bilan succincts des groupes de travail du GdRpour la période 2010-2013 sont fournis en annexe 1, ordonnés selon la structuration actuelle en 5axes, et précisant leur évolution, s’il y a lieu. Enfin, des documents plus complets de prospectiveen automatique et en systèmes et technologies de production de biens et de services (STP) sontfournis en annexes 2 et 3, respectivement.

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Les missions du GdR MACS

Le GdR MACS est une structure d’animation scientifique de la communauté Automatique -Productique. Son rôle est d’aider la structuration de la recherche et les synergies communes enregroupant l’ensemble des forces dans les disciplines couvertes par le GdR. Il doit ainsi avoir unrôle moteur pour amplifier les actions de recherche en cours, faciliter l’émergence de nouvellesthématiques de recherche particulièrement porteuses, mais aussi défendre les spécificités et lesenjeux scientifiques de nos disciplines auprès des institutions et des organismes de financement.

Dans ce contexte, quatre missions principales peuvent être définies, qui servent de support pourstructurer le GdR MACS et définir les principales actions à mener sous la responsabilité desmembres du comité directeur :

Animer et fédérer la communauté. La structuration en axes et l’implication des groupesde travail dans les axes doivent permettre de favoriser les collaborations scientifiques. Lesjournées de séminaires, organisées par les groupes de travail doivent permettre de diffuserauprès de la communauté à la fois l’état de l’art de la thématique mais aussi les per-cées récentes sur un sujet. L’organisation de journées communes à plusieurs GT ou avecd’autres GdR tels que le GdR Robotique, le GdR RO, ou le GdR SEEDS pour ne citerqu’eux, sont aussi l’occasion de croiser les compétences pour apporter des réponses ori-ginales aux problèmes et enjeux traités par un GT. Autant les axes sont des structurespérennes sur la durée du quadriennal, autant les GT sont des structures en évolution, quivoient leur(s) responsables(s) et leur contour évoluer au grès de l’évolution des thématiquesqu’ils recouvrent.

Communiquer sur les disciplines du GdR. Il s’agit d’une mission essentielle du GdR carc’est lui principalement qui sert d’interface disciplinaire avec nos instances. Il a ainsi un rôlemajeur pour porter et défendre nos thématiques auprès de nos tutelles et des organismesde financement. Le GdR doit aussi être acteur auprès des sociétés savantes. A ce sujet, ilconvient dès à présent de souligner le rôle majeur qu’il joue depuis de nombreuses annéesauprès de l’IFAC. Par ailleurs, la communication doit aussi se tourner vers l’industrie et leGdR doit aider au lien avec l’industrie, à la fois en promouvant les disciplines qu’il couvre,mais aussi en permettant la rencontre entre le milieu universitaire et industriel.

Porter des actions de prospective. L’activité de prospective est essentielle pour le GdRpuisque cette prospective a vocation à la fois à nourrir nos échanges avec nos partenaires/tutelles/financeurs mais aussi à soulever des besoins de création de groupes de travail surdes disciplines émergentes et traitées de manière éparpillée par la communauté. L’action deprospective peut aussi conduire à promouvoir des problématiques peu explorées par notrecommunauté nationale. Ce travail de prospective doit être tourné à la fois sur les grandsdéfis sociétaux auxquels nos disciplines doivent contribuer et sur les enjeux scientifiquespropres à nos disciplines. Il doit aussi être moteur pour créer et favoriser les liens avecd’autres disciplines dans un objectif de fertilisation croisée et d’interdisciplinarité.

Aider à la formation des jeunes chercheurs. Le GdR est un acteur fondamental de laformation doctorale, car il joue un rôle complémentaire de celui des écoles doctorales dontla plupart ont à la fois un spectre pluridisciplinaire très large, et sont concentrées surun lieu géographique. Il s’agit de créer un vivier de jeunes chercheurs compétents dansleur spécialité et ouverts sur la discipline. La participation des doctorants aux journéesd’étude des groupes de travail leur permet à la fois de rencontrer des collègues confirméset des doctorants d’autres établissements, de présenter leurs travaux et de s’approprierl’état de l’art et les avancées récentes de leur discipline. Leur participation aux journéesdoctorales/journées nationales et à l’école du GdR leur apporte en plus une ouverture vers

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d’autres domaines que ceux de leur thèse. Elle leur permet en outre de préparer des visitesdans d’autres laboratoires que le leur, à la fois durant leur thèse mais aussi pour la suitede leur carrière. Enfin, le prix des meilleurs thèses du GdR MACS est l’occasion de mettreen avant de jeunes docteurs dont les travaux ont été remarqués de par leur contributionthéorique, méthodologique ou appliquée.

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Table des matières

Projet du GdR MACS 2014-2017 8

Principes stratégiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Structuration et Comité de Direction du GdR MACS . . . . . . . . . . . . . 11

Structure du GdR MACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Composition du comité de direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Axes et groupes de travail du GdR MACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Axe 1 : Systèmes de Commande et Interactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Axe 2 : Modélisation, Aide à la Décision, Supervision . . . . . . . . . . . . . . . 15

Axe 3 : Systèmes de Production de Biens et de Services . . . . . . . . . . . . . . 17

Axe 4 : Domaines Applicatifs - Objets d’Etudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Actions de prospective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Prospectives en Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Prospectives en STP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Activités IFAC France . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Autres actions à mener sous la responsabilité des membres du CD . . . . . 27

Actions jeunes chercheurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Relations internationales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Partenariats industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Quelques manifestations à venir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Unités impliquées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Moyens demandés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Bilan du GdR MACS 2010-2013 38

Structuration et Direction du GdR MACS pour la période 2010-2013 . . . 39

Fiche du GdR MACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

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Structure du GdR MACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Composition du comité de direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Bilan des activités du GdR MACS sur la période 2010 à 2013 . . . . . . . 42

Axes et groupes de travail du GdR MACS sur la période 2010 à 2013 . . 45

Axe 1 : Systèmes de Commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Axe 2 : Méthodologies pour les Systèmes de Production . . . . . . . . . . . . . 51

Axe 3 : Modélisation, Evaluation, Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Axe 4 : Sûreté, Supervision et Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Axe 5 : Domaines Applicatifs - Objets d’Etudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Quelques actions phares du GdR MACS sur la période 2010 à 2013 . . . . 63

Pilotage et organisation des activités de l’IFAC en France . . . . . . . . . . . . . 63

JD/JN MACS : Journées Nationales MACS / Journées Doctorales MACS / Ecoledes JDMACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Prix des meilleures thèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Ecole Doctorale Internationale en Automatique (GSC) . . . . . . . . . . . . . . 66

Prospectives Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Prospectives Productique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Partenariats Industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Site Web du GDR MACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Liste des manifestations organisées, pilotées ou soutenues par le GdR MACS 69

en 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

en 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

en 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

en 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Bilan financier (2010 à 2013) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Annexe 1 : Bilan des groupes de travail du GdR pour la période 2010-2012 78

Annexe 2 : Document de prospective en automatique 136

Annexe 3 : Document de prospective en sciences et technologies de laproduction (STP) 169

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Projet du GdR MACS

2014-2017

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Principes stratégiques

Fort des missions et du rôle dévolu au GdR MACS, voici quelques principes stratégiques surlesquels nous nous appuyons pour construire le projet de GdR MACS :

Faciliter la structuration de la recherche entre équipes des laboratoires existants per-mettant d’amplifier les actions de recherche en cours, de faciliter l’émergence de nouvellesthématiques de recherche particulièrement porteuses, d’encourager et stimuler l’innovationen créant et aidant les groupes de travail sur des recherches ciblées. Au-delà, d’approfondiret de développer les outils théoriques et méthodologiques de nos disciplines face aux verrousscientifiques liés à la complexité.

Jouer un rôle d’interface entre la communauté animée par le GdR MACS et les tutelles. Encomplément de ce rôle de prospective, le GdR a un rôle à jouer dans la réflexion sur lesbonnes pratiques de publication et de communication scientifique, et pour aider à identifierles bonnes revues et supports de publication.

Développer l’interdisciplinarité d’une part avec les disciplines amont comme les Mathéma-tiques appliquées et l’Informatique, d’autre part avec les disciplines relevant des Sciencesde l’Ingénieur, des Sciences Humaines et Sociales, des Sciences Economiques et de Gestionou des Sciences Biologiques et de l’Environnement. Plusieurs groupes inter-GdR sont déjàlabélisés par le GdR MACS et l’effort en ce sens doit être poursuivi.

Aider au développement des liens avec les entreprises. La participation des industrielsaux journées organisées par les GT doit leur donner une bonne visibilité de l’état de l’artet des recherches émergentes de nos disciplines et permettre la valorisation et le transfertpar le moyen de contrats de transferts, d’actions d’expertise, de recherches co-dirigées.Leur participation doit aussi permettre de soulever de nouveaux verrous technologiques ouméthodologiques, soit au travers de projets, soit par le biais de benchmarks.

Soutenir le développement de Benchmarks et Plateformes industrielles. Il s’agit depérenniser et mieux valoriser les plateformes expérimentales mises en place par les groupesde travail du GdR MACS, en favorisant leur accès aux jeunes chercheurs et collèguesd’autres laboratoires. Des actions incitatives seront également mises en place pour stimulerle développement d’autres plateformes et benchmarks mutualisés.

Développer la communication à la fois interne au sein du GdR et externe vis-à-vis descommunautés voisines, du monde industriel, économique et social, du grand public et del’étranger.

Encourager la consolidation et le développement des réseaux de recherche avec l’étran-ger, tant pour profiter de leur expérience dans leur organisation de la recherche et desformations, que pour générer des recherches communes, thèses en cotutelles et échanges dechercheurs.

Jouer un rôle d’interface avec l’IFAC (International Federation of Automatic Control). Dansun contexte similaire, renforcer les liens avec les fédérations et associations scientifiques.

Développer la vulgarisation et la culture scientifique pour promouvoir et mieux faireconnaître les enjeux scientifiques, économiques et sociétaux liés à nos disciplines. La nou-velle version du site internet du GdR MACS, disponible depuis début 2013, est une premièreaction dans ce sens.

Assurer la prospective scientifique en Automatique et Productique au sein du GdR.

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Encourager et soutenir l’implication et la participation des doctorants et jeuneschercheurs aux groupes de travail et dans les différentes activités du GdR, notamment lesJournées Doctorales MACS. Les Journées Nationales MACS qui leur sont associées sontaussi l’occasion pour eux de mieux connaître le paysage de la recherche française dans leurdiscipline.

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Structuration et Comité de Direction du GdR MACS

La définition des responsabilités et le choix des personnes qui sont proposées pour formerle Comité de Direction du GdR MACS pour le quadriennal 2014-2017 se sont appuyés sur letravail d’un comité des sages1, présidé par Francis Lepage (CRAN, Président CNU 61 jusqu’àaoût 2012). La sélection du comité de direction s’est appuyée sur un appel à candidature lancéà la communauté du GdR durant l’été 2012. Le choix a ensuite tenu compte de l’équilibre entreles thèmes scientifiques, les centres de recherche, les divers établissements et organismes, les sitesgéographiques, les genres, les âges, ... La proposition de composition du comité de direction afinalement été présentée et approuvée lors d’une Assemblée Générale organisée à Paris le 26Septembre 2012. C’est ce nouveau comité directeur qui a préparé le projet de GdR pour lequadriennal 2014-2017.

Structure du GdR MACS

Un travail de prospective important a été réalisé au cours du quadriennal 2010-2013 (voirles bilans). La structuration des axes thématiques du GdR MACS a ainsi été retouchée, pourle quadriennal 2014-2017, afin de refléter le travail de prospective. Quatre axes thématiquesapparaissent dans le schéma ci-dessous, afin de renforcer la visibilité des thématiques propres àchacune des disciplines Automatique et STP (axes 1 et 3), mais aussi des méthodes et approchescommunes aux deux disciplines (axe 2). Enfin, l’axe 4 est davantage orienté vers de grandsdomaines applicatifs. Le rôle de ces axes auprès des GT sera renforcé, tel que cela est décritplus précisément dans la section suivante. Autour de la structuration thématique du GdR, uncertain nombre de chantiers sont identifiés, qui seront plus précisément décrits dans les sectionssuivantes. Cela conduit à une organisation telle que présentée sur la figure suivante.

Communication Valorisation scientifique,

relations avec les laboratoires, site web

IFAC France

Relations internationales

Partenariats industriels

Actions jeunes chercheurs

JD/JN MACS, école, prix des meilleures thèses

Comités prospective Automatique,

STP

Comité de Direction

Systèmes de commande et interactions

Modélisation, aide à la décision, supervision

Systèmes de production de biens et de services

Domaines applicatifs – objets d’études

Axes de structuration

1Composition du comité des sages : Pierre Borne, Jean-Pierre Campagne, Ali Charara, Luc Dugard, Jean-Claude Hennet, Michel Gourgand et Francis Lepage.

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Composition du comité de direction

Le comité de direction est composé de 19 membres. Son taux de renouvellement est élevépuisque 11 nouveaux membres (identifiés par une astérisque ci-dessous) intègrent le comité dedirection. En particulier, tous les responsables d’axe sont changés par rapport au quadriennal pré-cédent. A l’inverse, il a été proposé de maintenir les mêmes personnes sur certaines responsabilitéspour assurer une continuité sur un travail encore en évolution (prospectives, communication-siteweb, activités IFAC France).

Responsables du GdRIsabelle Queinnec (LAAS-CNRS, Toulouse) : DirecteurYannick Frein (G-SCOP, Grenoble) : Directeur adjoint

Responsables prospectivesFrançoise Lamnabhi-Lagarrigue (LSS, Gif-sur-Yvette) : Prospectives en AutomatiqueBernard Grabot (LGP, Tarbes) : Prospectives en Productique

Responsables des axesChristophe Prieur? (GIPSA-Lab, Grenoble) : Axe 1 - Systèmes de Commande et InteractionsJean-Louis Boimond? (LISA, Angers) : Axe 2 - Modélisation, Aide à la Décision, SupervisionVincent Cocquempot? (LAGIS, Lille) : Axe 2 - Modélisation, Aide à la Décision, SupervisionAndré Thomas? (CRAN, Nancy) : Axe 3 - Systèmes de Production de Biens et de ServicesEmmanuel Caillaud? (Icube, Strasbourg) : Axe 4 - Domaines Applicatifs - Objets d’étudesIsabelle Fantoni? (HeuDiaSyC, Compiègne) : Axe 4 - Domaines Applicatifs - Objets d’études

Responsables des actions diverses du GdROlga Battaïa? (Institut Henri Fayol, Saint-Etienne) : Actions jeunes chercheursAbdelaziz Bouras? (DISP, Lyon) : Relations internationalesSerge Boverie? (Continental Automotive, Toulouse) : Partenariats industrielsDimitri Lefebvre? (GREAH, Le Havre) : Prix des meilleures thèsesHenri Pierreval (LIMOS, Clermont-Ferrand) : Valorisation scientifiqueFranck Plestan? (IRCCyN, Nantes) : Réseau de laboratoireYves Sallez (TEMPO, Valenciennes) : Communication et site Web (Etienne Cocquebert,(TEMPO) gère le site web. Il est invité permanent des réunions plénières)

Bruno Vallespir (IMS, Bordeaux) : Partenariats IndustrielsJanan Zaytoon (CReSTIC, Reims) : Activités IFAC

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Axes et groupes de travail du GdR MACS

Introduction

Tel que cela a été brièvement évoqué dans la section précédente, il est proposé pour lequadriennal 2014-2017 une structuration en quatre axes thématiques, présentée sur la figuresuivante.

Transport    

1.  Systèmes  de  commande  et  interac4ons  

2  .  Modélisa4on,  aide  à  la  décision  et  supervision  

3  .  Systèmes  de  produc4on  de  biens  et  de  services  

Energie   Robo4que   Produc4on   Communi-­‐ca4ons  Services  

CPNL  ;  EDP    ;  MOSAR  ;  SAR  ;  SYNC    ;  SDH  

AA CSE  ;  RSEI UAV  ;  SYSME IMS2  ;  IS3C GISEH

META  ;    MASED;    iden4f  ;  MEA;    S3  ;  MACOD;  INCOS    

EASY-­‐DIM  ;  C2EI  ;  BERMUDES  ;  FL  ;  MOME  

4.  Domaines  applica4fs  -­‐  Objets  d'études  

ARC

L’objectif de cette structuration est de mieux identifier les thématiques propres à chacune desdeux disciplines (axes 1 et 3), de celles qui s’appuient sur des méthodes et approches communesaux deux disciplines (axe 2). Les disciplines du GdR MACS sont aussi des sciences d’intégration,qui s’appuient et partagent des outils avec d’autres disciplines, et en particulier à travers sesobjets d’études. C’est ainsi que l’axe 4 a vocation à souligner les grands domaines applicatifsautour desquels se développent aussi des recherches à caractère fondamental.

Les groupes de travail (GT) actuellement en cours et qui seront poursuivis en 2014 sontidentifiés dans la figure ci-dessus par leur acronyme, précisé dans les paragraphes spécifiquesà leur axe. A l’intérieur des axes, ils permettent de fédérer des recherches sur une thématiqueplus précise, et lui donnent une meilleure visibilité. Ils s’inscrivent dans les perspectives des axesauxquels ils appartiennent et abordent des questions soulevées par le travail de prospective auniveau du GdR. De ce point de vue, un des objectifs des axes sera de promouvoir la création deGT lorsque le besoin s’en fait sentir, et d’aider à l’évolution des GT existants vers de nouvellesquestions scientifiques lorsque leur maturité le leur permet. Les axes doivent aussi favoriser ladiffusion et le développement de la connaissance, en accompagnement du travail des GT, endéveloppant des synergies intergroupes et en soutenant des journées communes.

Le bilan de tous les groupes est fourni dans l’annexe 1, dans la structuration en 5 axes actuel-lement opérationnelle. Plusieurs GT font évoluer leur périmètre et/ou leur fonctionnement. C’est

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par exemple le cas de RdP qui devient MASED dans le projet, de MOME dont les thématiquesévoluent. SCDD ne sera pas renouvelé et n’apparaît plus dans le projet.

De manière opérationnelle, l’axe est l’outil de structuration, de rencontre, de visibilité, desuivi et un vecteur de diffusion des informations et d’échange. Les responsables d’axes sont ainsien contact direct avec les GT et assurent l’interface avec le Comité de Direction. Le budget dédiéà l’animation dans les GT est géré au niveau de l’axe pour éviter le saupoudrage des moyens etsert ainsi à financer des actions à caractère exceptionnel. Les GT sont en charge d’organiser desréunions sur leurs thèmes, avec des exposés de chercheurs confirmés, de doctorants, d’industriels.Les axes jouent un rôle majeur pour favoriser les liens inter-GTs, en accompagnant ou sollicitantdes journées inter-GT (y compris entre différents axes), et en soutenant une journée annuelle del’axe. Enfin, les Journées Nationales MACS permettent de présenter les activités des axes et GTà toute la communauté du GdR, et donnent l’occasion de croisements féconds entre les axes.

Dans les paragraphes qui suivent, les axes sont présentés et quelques prospectives et réflexionssur leurs missions sont précisées.

Axe 1 : Systèmes de Commande et Interactions

Les groupes de travail de l’axe sont2 :

− CPNL : Commande prédictive non-linéaire, E. Courtial , N. Langlois(http://www.lirmm.fr/GT-predictive)

− EDP : Commande des systèmes à paramètres répartis, Y. Le Gorrec, F. Di Meglio(http://www.femto-st.fr/~yann.gorrec/GTEDP/)

− MOSAR : Méthodes et Outils pour la Synthèse et l’Analyse en Robustesse, E. Laroche, D.Peaucelle (http://www.laas.fr/MOSAR/)

− SAR : Systèmes à Retards - Théorie et applications, M. Dambrine, M. Di Loreto, A. Seuret(http://gtsar.ec-lyon.fr)

− Sync : Synchronisation et contrôle des dynamiques complexes, J.-P. Barbot, L. Larger, G.Millerioux (http://www.coria.fr/dycoec/)

− SDH : Systèmes Dynamiques Hybrides, A. Girard, P. Riedinger(http://sites.google.com/site/sdhmacs/)

Les groupes de travail regroupés dans cet axe sont dédiés au développement de méthodes etoutils d’une part (commande robuste (MOSAR), commande prédictive (CPNL), synchronisa-tion (Sync)), et à la manipulation de modèles d’autre part (systèmes à retards (SAR), systèmeshybrides (SDH), systèmes décrits par des équations différentielles partielles (EDP)), dans lecontexte des systèmes dynamiques contrôlés. Ils ne sont cependant pas coupés des problématiquestechnologiques, puisque les problèmes traités dans ces groupes s’inscrivent dans le contexte dessystèmes commandés et de la maîtrise de la complexité associée, en particulier en présenced’hétérogénéités et de grande dimension. Un certain nombre des chercheurs participant à ces GTsont d’ailleurs aussi impliqués dans des GT de l’axe 4 sur les domaines d’application et objetsd’études.

Même si tous ces groupes sont constitués autour de questions fondamentales spécifiques, lesfrontières entre les groupes sont nécessairement floues car ils partagent souvent de mêmes outilsmathématiques tels que les inégalités matricielles, l’optimisation convexe, la géométrie différen-tielle... Certaines problématiques sont aussi partagées par tous. On peut en particulier citer

2A noter que des responsables de GT actuellement en poste qui entrent dans le comité directeur du GdRquitteront leur fonction d’animateur de GT en décembre 2013 au plus tard. Les tableaux des GT ci-dessoustiennent compte des changements d’animateurs prévus courant 2013.

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l’utilisation de réseaux dans les systèmes commandés, que ce soit dans un contexte de contrôle àtravers les réseaux ou du réseau lui-même. La disponibilité des informations, la reconfigurationdes systèmes, les contraintes de fonctionnement sont autant de problèmes traités par les GT.Une première action avait été, il y a quelques années, de multiplier les interactions entre GT.Pour aller plus loin, un premier objectif pour le prochain quadriennal est celui de la créationd’une journée de l’axe « systèmes de commande ». Le but est de réunir les chercheurs relevantdes thèmes de l’axe pour échanger autour d’outils et de méthodes communs, ou à la frontièreentre deux GT. Cette journée doit aussi renforcer le rôle d’animation de l’axe via une actiondirecte, et pas uniquement via le travail effectué par les groupes de travail. Bien sûr ces journéesne se substitueront pas aux journées des GT, mais permettront de les compléter, par exemplepour témoigner des activités non couvertes par les GT ou pour proposer de nouvelles actionsd’animation.

La discipline ayant grandi et pris sa place, un objectif d’avenir est désormais de multiplier lesliens avec les autres grandes disciplines, les mathématiques, la chimie, l’économie et la biologie,avec les autres communautés et GdR des STIC, et avec les grands secteurs technologiques etsociétaux, notamment le contrôle de la santé, l’énergie, l’environnement, l’industrie et l’écono-mie... Les réflexions à venir doivent permettre de faire émerger de nouveaux liens et de nouvellesactions dans ce sens. Parmi les pistes qui seront envisagées, il s’agira de voir si le GdR pourraitavoir un rôle d’animation vers des disciplines connexes relevant d’autres instituts. L’animationdes activités à l’interface entre les mathématiques et les systèmes d’information devrait en par-ticulier être renforcée, en parallèle des réflexions engagées actuellement entre les instituts INSMIet INS2I. Elle pourrait par exemple prendre la forme d’un groupe de travail sur la géométriepour l’optimisation et la commande de systèmes, ou alors l’organisation de journées du GT EDPorientées d’avantage sur des thèmes de recherche issus des mathématiques. Ces réflexions pour-ront déboucher sur l’évolution et/ou la création de nouveaux groupes de travail (inter-GdR) dansles thèmes relevant de l’axe.

Enfin, les groupes de travail de l’axe ont un impact et une visibilité tout à fait notable, et letravail qui est effectué au sein des groupes est excellent. Certains groupes sont particulièrementvisibles au niveau international, et c’est la généralisation de cette ouverture qui est le secondobjectif à poursuivre. Cela se fera en continuant à favoriser des actions au niveau internatio-nal, par l’invitation de conférenciers étrangers, par l’organisation de workshops internationauxautour des journées de travail des GT, par des éditions de numéros spéciaux dans des revuesinternationales...

Axe 2 : Modélisation, Aide à la Décision, Supervision

L’axe 2 regroupe des chercheurs appartenant aux communautés scientifiques des systèmes à évé-nements discrets (SED) et des systèmes continus, autour de problématiques scientifiques com-munes. Ce regroupement est cohérent au regard des thèmes traités : modélisation, identification,analyse des propriétés et comparaison des modèles, supervision, diagnostic, maintenance. Lesgroupes de travail de l’axe sont :

− META : Théorie et applications des méta-heuristiques, P. Siarry, E.-G. Talbi(http://www.lifl.fr/~talbi/META)

− MASED : Modèles et Analyse des Systèmes à Evénements Discrets, P. Moreaux, T. Bour-deaud’huy, S. Lahaye (http://www3.ec-lille.fr/~rdp/)

− Identif : Identification, F. Carrillo, M. Gilson, G. Mercère(http://gtident.cran.uhp-nancy.fr/)

− MEA : Méthodes ensemblistes pour l’Automatique, L. Jaulin, N. Ramdani(http://lune.bourges.univ-orleans.fr/ramdani/gtmea/)

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− S3 : Sûreté-Surveillance-Supervision, A. Barros, A. Subias(http://perso.ensem.inpl-nancy.fr/gts3/)

− MACOD : Modélisation et optimisation de la maintenance coopérative et distribuée, K.Adjallah

− INCOS : Ingénierie de la Commande et la Supervision des SED, P. Berruet, J.-F. Pétin(http://gt-incos.cran.uhp-nancy.fr/)

Ces différents groupes de travail sont issus des axes 1, 3 et 4 du contrat actuel, faisant suiteaux réflexions sur leurs interactions et périmètres scientifiques. Ainsi le déplacement du GTIdentif de l’axe 1 vers l’axe 2 a été motivé par un objectif clair de modélisation de la part de ceGT et des interactions fortes en particulier avec S3 et MEA. Le changement de dénominationdu groupe de travail RdP qui devient désormais MASED provient de la volonté du GT d’élar-gissement de sa thématique à l’étude de certaines classes de systèmes à événements discrets.L’objectif sera entre autres de confronter les différents formalismes à même de les appréhender(RdP, automates, algèbres), ceci en vue d’une analyse de leurs propriétés logiques ou temporelles.Les intersections entre les GT sont nombreuses comme en attestent les thèmes scientifiques dé-crits dans le bilan de chaque GT et comme l’ont montré les réunions inter-GT organisées lors duquadriennal précédent. ll faudra d’ailleurs veiller à bien positionner les thématiques scientifiquesde MASED vis-à-vis de celles de INCOS.

Le PHM (Prognostics and Health Management) est un thème transversal à plusieurs GT (enparticulier S3, MACOD, INCOS, MEA) et fait appel à des compétences pluridisciplinaires :traitement du signal, traitement d’image, modélisations analytique, probabiliste et à base dedonnées, commande, identification, observation, sûreté de fonctionnement, ... L’objectif du pro-nostic est d’évaluer la durée de vie résiduelle d’un système technologique ou d’une structure (onparle alors de SHM : Structural Health Monitoring). Les techniques mises en jeu concernent lamodélisation (physique, modèles de dégradation), l’identification de paramètres, l’observation, lediagnostic. Afin de limiter les endommagements, des techniques de commandes (contrôle actif,contrôle non destructif, commande tolérante, reconfiguration) peuvent être utilisées. Le PHMintéresse fortement les industriels car il permet de mettre en place des politiques optimisées demaintenance conditionnelles et prévisionnelles. Ce thème prendra probablement de plus en plusd’importance au sein des GT de l’axe. Des journées inter-GT sur ce thème seront organisées,ce qui contribuera peut-être à l’émergence d’un nouveau GT au cours du quadriennal. Le PHMpermettra aussi d’élargir le champ applicatif de l’automatique vers la mécanique des structureset des matériaux.

D’un point de vue fonctionnement, pour compléter les réunions sur les thèmes spécifiques desGT, des réunions inter-GT de l’axe seront organisées sur des thèmes transversaux. Le pronostic,les liens entre les techniques de diagnostic/supervision des SED et des systèmes continus, lesliens entre diagnostic/tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement, les systèmes réactifs, ontainsi été identifiés comme thèmes transversaux pour l’animation des activités de l’axe. Commeobjectif d’animation complémentaire, il est prévu de créer une journée annuelle de l’axe, orga-nisée par ses animateurs, afin de renforcer la cohésion scientifique et la communication entre lesGT. On peut déjà envisager, par exemple, une journée focalisée sur les projets et collaborationsindustrielles.

Les journées de travail des groupes peuvent aussi être l’occasion de renforcer les liens avec leslaboratoires partie prenante dans le GT à travers la « visite » de certains d’entre-eux. MASEDenvisage de mettre en place ce fonctionnement comme moyen d’animation. S’il s’avère intéres-sant, il pourrait être étendu aux autres GT.

Un dernier point mérite d’être souligné dans les perspectives de l’axe 2 : S3 organisera le pro-

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chain symposium IFAC Safeprocess en Septembre 2015, à Paris. Les thèmes de cette conférencedépassent son périmètre scientifique. Aussi, il est prévu de profiter de cette manifestation pourprésenter le GdR et en particulier l’axe à la communauté internationale. Les GT seront d’ailleursincités à proposer des sessions invitées dans le cadre du symposium.

Axe 3 : Systèmes de Production de Biens et de Services

Les groupes de travail de l’axe sont :

− EASY-DIM : Ingénierie d’Entreprise et de Système d’Information Dirigée par les Modèles,V. Goepp, N. Moalla (http://www.easy-dim.org)

− C2EI : Connaissances et compétences dans les entreprises industrielles, E. Bonjour, L.Geneste, B. Rose (http://idce3.enit.fr/c2ei/)

− BERMUDES : C. Bloch, O. Morineau, S. Norre(http://sites.google.com/site/gtbermudes/)

− FL : Flux Logistiques, S. Durieux, J. Lamothe (http://www.ifma.fr/FL/)− MOME : Méthodes et Outils pour la Modélisation et l’Evaluation, N. Merbaki, A. L’Anton,

Y. Ducq

Les groupes de travail regroupés dans cet axe abordent des problématiques diverses, en lienavec les besoins de recherches mis en avant dans les prospectives STP. Les problèmes d’ordon-nancement et de planification abordés par BERMUDES intègrent la gestion des risques etla prise de décision. La présence humaine au sein des systèmes considérés (de production oude services) est au coeur des activités de C2EI. La gestion de la cohérence des données et in-formations et de l’interopérabilité des systèmes d’information traitée par EASY-DIM permetde développer les modèles qui seront nécessaires pour la communication et le fonctionnementdes systèmes complexes et utiles pour mettre en oeuvre, en particulier, des chaînes logistiques"vertes" (efficaces, réactives, résilientes et reconfigurables). On retrouve ces préoccupations dansFL qui s’intéresse à leur conception et optimisation, en lien avec des enjeux de développementdurable. Enfin MOME se donne pour objectif de proposer de nouvelles méthodes et outils pourdévelopper des modèles d’évaluation de la performance des systèmes et d’optimisation dans uncadre informationnel pouvant être imparfait.

Les perspectives de l’axe 3 dans le cadre du projet 2014-2017 découlent directement desprospectives exprimées à l’issue de la période précédente ainsi que des prospectives émanant dela réflexion au niveau du GdR et dans le cadre du projet ARP FUTURPROD. Elles peuvent seprésenter selon plusieurs thèmes :

• La diffusion et le développement de la connaissance. L’aide apportée aux jeunes chercheursdans le cadre des groupes de travail restera un objectif prioritaire. Au-delà de celui-ci, lasynergie inter-groupes restera encore un moyen à privilégier pour aborder des probléma-tiques complexes à plus large spectre. Des conférences de chercheurs renommés seront aussienvisagées pour élargir le champ des pistes de travail.

• Le montage de projets. Une des retombées visées est de favoriser l’émergence de projetsnationaux ou internationaux sur les thèmes portés par les GTs. Il s’agit de poursuivre etde soutenir les efforts des GTs pour favoriser l’émergence de projets collectifs, pouvantnotamment être soumis à l’ANR.

• Le développement de nouvelles problématiques. L’opportunité qu’apporte l’ARP FUTUR-PROD doit permettre de contribuer (en liaison avec le responsable prospective STP) àapporter aux GTs une vision plus stratégique de leur activité, favorisant des retombéespropres ou dans les laboratoires associés. Une telle vision peut conduire à faire évoluer cer-tains thèmes au sein des GTs et à renforcer des collaborations internes ou externes. Nous

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pouvons citer en particulier les thèmes suivants : la virtualisation/numérisation et l’infor-matique « en nuages » ; la valorisation et l’intelligence des données ; les collaborations etcommunications unifiées ; l’impact de l’environnement et l’économie circulaire ; l’approcheholistique du cycle de vie des produits ; l’intelligence ambiante ou embarquée dans desproduits ou des machines ; les organisations flexibles et dynamiques grâce à des systèmesinteropérables.

• La communication et la production scientifique. Une meilleure visibilité internationale destravaux menés en France en matière de méthodologies pour les systèmes de production (res-ponsabilités dans les sociétés savantes, conférences phares, numéros spéciaux, programmesde recherche) reste un objectif. Nous continuerons aussi à encourager les GT à publier dansdes conférences, ouvrages ou revues valorisants et structurés et une concertation sera miseen place avec les responsables des relations internationales et de la valorisation scientifiquesur ce sujet. L’idée est bien sûr de conforter des synergies établies sur le plan francophoneet ainsi de contribuer au rayonnement de l’activité de notre communauté au niveau inter-national.

Axe 4 : Domaines Applicatifs - Objets d’Etudes

L’axe 4 est un axe transversal au GdR MACS, avec des groupes de travail manipulant, selon lescas, des méthodes davantage spécifiques aux systèmes continus ou aux systèmes à événementsdiscrets et aux sciences et technologies de la production de biens et de service. Les groupes detravail de l’axe sont :− AA : Automatique et Automobile, A. Oustaloup, X. Moreau

(https://extranet.ims-bordeaux.fr/External/GTAA/accueil.php)− CSE : Commande des Systèmes Electriques, M. Ghanes, A. Glumineau

(http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/CSE/)− RSEI : Réseaux et Systèmes électriques intelligents, G. Damm, M. Netto− UAV : Véhicules Aériens Autonomes, Y. Bestaoui, M. Boutayeb

(http://www.hds.utc.fr/gt-uav)− SYSME : Systèmes mécatroniques, P. Couturier, C. Prelle

(http://sysme.id-alizes.net/)− IMS2 : Intelligent Manufacturing & Services Systems, Y. Sallez, P. Charpentier− IS3C : Ingénierie des systèmes de conception et conduite du cycle de vie produit, N. Trous-

sier, L. Roucoules, J-Y. Dantan− GISEH : Gestion et ingénierie des systèmes hospitaliers, A. Guinet, E. Marcon− ARC : Automatique et Réseaux de Communication, D. Georges, V. Lecuire, A. Mellouk

(http://gtarc.lissi.fr)

En s’appuyant sur les travaux de prospectives réalisés au cours du quadriennal en cours,la présentation des domaines d’application couverts par les GT de l’axe a été mise en avantafin d’améliorer la structuration et l’organisation des activités couvertes par l’axe. Six grandsdomaines couverts par l’axe ont ainsi été identifiés, qui permettent de répartir les GT et leurassurent une meilleure visibilité de présentation :

• Transport. Ce secteur d’activités inclut, dans son principe, l’aérospatial, l’aérien et la par-tie terrestre. On y trouve ainsi bien évidemment AA, mais aussi partiellement certainsaspects traités dans UAV. D’un autre côté, l’animation autour de l’aérospatial est généra-lement bien menée par exemple par le CCT (Centre de Compétences Techniques) du CNES,qui organise d’ailleurs des journées communes avec les GT du GdR MACS (MOSAR parexemple).

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• Energie : Ce secteur d’activités englobe des aspects allant de sa production et son transporttransport (RSEI) à son utilisation en électronique et électrotechnique (CSE).

• Robotique. Même s’il existe désormais un GdR spécifiquement dédié à l’animation de lacommunauté robotique, l’existence de GT du GdR MACS dédiés à cet objet d’étudesnous permet de générer de nouveaux problèmes fondamentaux et de nous confronter à desproblématiques de co-design (SYSME). La co-labélisation de UAV avec le GdR Robotiqueest en outre un facteur d’enrichissement croisé de nos communautés.

• Production. Il s’agit dans ce domaine de s’intéresser au produit, de sa conception et cyclede vie (IS3C) à son pilotage (IMS2 ). Cela s’applique à des produits manufacturés effec-tivement, mais aussi à des bâtiments, des trains, des centrales d’électricités... et va jusqu’àdévelopper des services à l’utilisateur via de "l’intelligence embarquée".

• Services. Dans ce domaine, la présence humaine devient majeure dans les activités deconception et de pilotage, nécessitant de mêler à la fois des aspects technologiques etmathématiques et des aspects humains (GISEH pour les aspects hospitaliers).

• Communications. Ce domaine d’application inclut à la fois les aspects liés à l’informationelle-même (qualité, disponibilité, contrôle à travers le réseau) et aux réseaux qui la vé-hiculent (contrôle du réseau), que l’on retrouve dans l’activité de ARC. Ce GT a aussinaturellement des liens thématiques forts avec le GT SAR de l’axe 1 sur les aspects liésaux retards.

Les travaux de prospectives ont aussi vocation à identifier des thèmes qui ne seraient pas,ou mal, couverts par les GT existants. Ainsi, bien que les sciences du vivant aient été iden-tifiées parmi les domaines clés où les disciplines couvertes par le GdR ont un rôle à jouer, lastructuration présentée ci-dessus, qui s’appuie sur les groupes de travail prêts à démarrer leursactivités au début du quadriennal, ne les fait pas apparaître comme objet d’études. En effet, iln’existe pas actuellement de GT directement tournés vers ce champ d’application, et les équipess’intéressant aux systèmes biologiques, médicaux ou biotechnologiques sont actuellement assezdispersées. Plus précisément, les membres du GdR s’intéressant à ces questions sont générale-ment impliqués dans le GdR dans des GT davantage disciplinaires qu’applicatifs. Par exemple,certains travaux réalisés par les chercheurs actifs dans Identif en relèvent, et l’existence deGISEH sur les systèmes hospitaliers pourrait y contribuer. Les aspects liés à la commande dessystèmes biologiques et à l’étude de leurs interconnexions pourraient être davantage mis en avant.

L’un des objectifs majeur de l’axe 4 est ainsi, en plus d’identifier les domaines applicatifs"manquants", de susciter la création et/ou l’évolution de groupes de travail dans ces domaines.L’évolution des thèmes de certains GTs permettra aussi certains regroupements ou l’élargisse-ment à d’autres thématiques.

De manière générale, les groupes de travail de l’axe 4, de par son caractère fortement inter-disciplinaire, mettent l’accent sur des actions transversales, à la fois par des échanges à l’intérieurde l’axe, mais aussi avec les GT des autres axes tournés davantage sur les méthodes et outilssans objets de recherche particuliers. Les échanges entre GT sont ainsi réalisés dans le cadre del’axe, avec les autres GTs du GdR (par exemple entre IS3C et C2EI), mais aussi avec d’autresGdR (ISIS, Robotique, PACS), certains des groupes étant d’ailleurs co-labélisés par d’autresGdR (UAV par le GdR Robotique, CSE par le GdR SEEDS). Un objectif affiché est de fédérerles équipes pour le montage de projets de recherche (ANR, projets européens, etc.) et de projetsd’ouvrages collectifs. On peut noter aussi que des réflexions sur la formation des élèves ingénieurs,des doctorants, des industriels sont favorisées dans SYSME. De son côté, AA est un groupe enlien étroit avec le tissu industriel de l’industrie automobile. Les actions internationales sont en

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hausse avec l’organisation de workshops internationaux (par exemple la conférence AETOS etRED-UAS, en ce qui concerne le GT UAV) et de sessions invitées dans des congrès (par exemplele track ICADAM pendant la conférence IDMME 2010 du GT IS3C). Ces actions permettrontd’accroître la visibilité internationale des GTs.

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Actions de prospective

Prospectives en Automatique

L’Automatique développe des méthodes et des outils pour la modélisation des systèmes dy-namiques (physiques, chimiques, biologiques, économiques, sociaux) pour leur analyse et pourleur commande afin de réaliser des tâches et/ou d’optimiser des critères. L’Automatique faitappel aux mathématiques, au traitement du signal, à l’informatique et aux connaissances desdivers domaines d’application. Cette discipline est indispensable pour analyser, concevoir, si-muler, optimiser, valider et vérifier les systèmes technologiques et socio-technologiques qui sontamenés dans la prochaine décennie à devenir de plus en plus interconnectés, avec un traitementd’énormes quantités de données et d’information, et avec de nouvelles formes de synergie entreles humains et les systèmes technologiques. De plus, ces systèmes complexes devront répondre àde plus en plus d’exigences sur les performances, la fiabilité et l’efficacité énergétique.

Il y a une grande nécessité de nouvelles approches méthodologiques et techniques qui assu-reront à la fois, une gestion efficace et prévisible et des comportements sûrs et sécurisés pour degrands systèmes interconnectés. La discipline de l’Automatique doit permettre de contribuer à ré-soudre les nouvelles problématiques à la croisée de l’automatique traditionnelle, de l’informatiqueet des télécommunications. La force de l’Automatique est sa constante interaction bidirectionnelleentre les développements méthodologiques et les progrès dans les divers domaines d’applications.

Dans le rapport de prospectives en annexe 2, Contribution de l’Automatique aux défis, àl’HORIZON 2020, des Sciences et Technologies de l’Information et de Communication et de leursInteractions, soutenu par de nombreux industriels européens, il est montré que l’Automatiqueest au cœur des Sciences et Technologies de l’Information et de Communication etde leurs Interactions. Ce rapport décrit tout d’abord, des besoins cruciaux de la société oùl’Automatique aura un impact fort dans la prochaine décennie : Gestion intelligente du traficau sol et du trafic aérien ; Electricité ’verte’ et réseaux électriques intelligents ; Améliorationdu rendement énergétique des systèmes de production ; Sécurité en matière d’automatisationdécentralisée ; Mécatronique et co-conception de la production et de l’automatique ; Analyse,contrôle et adaptation des grandes infrastructures ; Systèmes autonomes ; Neurosciences ; Santé :vers un contrôle en boucle fermée ; Recherche cellulaire et biomoléculaire ; Phénomènes sociauxet économiques, et marchés ; Ingénierie quantique. La partie suivante du rapport de prospectiverésume quelques-uns des principaux défis fondamentaux et problématiques génériquesà relever tels que :

• Coordination et contrôle des systèmes à grande échelle : Comment faire fonctionnerde tels systèmes en maximisant leurs performances globales sous des contraintes opération-nelles en assurant un fonctionnement robuste et stable, même en cas de défaillances desous-systèmes, tout en s’appuyant sur un large éventail de sources d’information ? Com-ment concevoir et vérifier systématiquement les mécanismes de reconfiguration dynamiquedu système global suite à une déconnexion ou un arrêt ?Exemples de retombées attendues : Des modélisations hiérarchiques pour les systèmesà grande échelle tenant compte des incertitudes et de la variabilité des sources détermi-nistes ou stochastiques ; Des mécanismes d’identification de paramètres (microscopique etmacroscopique) et d’estimation d’états du système à partir de données disponibles ; Desconceptions d’observateurs d’états du système à partir des modèles et des choix de proto-coles de communication ; Des méthodes de synchronisation et d’optimisation en temps-réeldistribuées et robustes ; Des techniques d’abstraction pour la conception de structures decontrôle multi-niveaux afin d’assurer un fonctionnement fiable et sûr et quasi-optimal de

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l’ensemble du système ; Des méthodes pour la coordination de l’utilisation des ressourceslimitées tout en utilisant des procédures axées sur le marché.

• Systèmes de contrôle distribués en réseau : Comment concevoir des systèmes decontrôle pour des réseaux possédant une structure variable dans le temps et avec desliens de communication dégradés ou retardés ? Comment doter un système distribué decapacité de surveillance du bon fonctionnement de ses nœuds, de détection de mauvaiscomportements et de moyens d’isoler un instant les nœuds attaqués ?Exemples de retombées attendues : Des méthodes systématiques pour la co-conceptionde lois de commande distribuées et des systèmes de communication (sans fil), y compris laspécification des besoins en matière de qualité de communication d’une structure de contrôleet la caractérisation de la perte de performance du contrôle en raison d’une communicationimparfaite ; Des stratégies de contrôle pour la minimisation de la consommation d’énergiedes nœuds de communication locaux afin de maximiser la durée de vie des nœuds sansfil ; Des méthodes d’auto-configuration des systèmes de contrôle avec de nombreux nœudsautonomes ; De nouveaux protocoles de communication pour la prochaine génération dessystèmes de contrôle distribués.

• Autonomie, cognition et automatique : Comment assurer un fonctionnement sûr etcertifié pour les systèmes très autonomes dans toutes les conditions imaginables ? Commentcombiner les nombreuses données techniques basées sur l’apprentissage avec des objectifsde réalisations de tâches sures et performantes ?Exemples de retombées attendues : Des méthodes pour l’extraction d’informationspertinentes à partir de sources de données hétérogènes en utilisant des combinaisons adé-quates de techniques basées sur les modèles et les techniques basées sur les données ; Desméthodes nouvelles de commande adaptative ; Des méthodes pour la conception de sys-tèmes autonomes avec des mécanismes intégrés et vérifiables de surveillance et de contrôle ;Des commandes de systèmes autonomes qui permettent d’interagir avec l’environnementvia la perception, le raisonnement et l’apprentissage.

• Ingénierie des systèmes basée sur les modèles et conception temps réel : Com-ment intégrer des méthodes de commande et d’analyse (par exemple pour détecter leserreurs et incohérences le plus tôt possible) dans les environnements industriels où des lo-giciels hétérogènes et de nombreux formalismes dominent, et où les données de conception,de documentation, et de modèles abondent à tous les niveaux ?Exemples de retombées attendues : Des formalismes de modélisation sémantique-ment bien définis qui peuvent être transformés de l’un à l’autre par des transformationsrigoureuses et avec des restrictions connues explicitement ; Des environnements pour laconception basée sur des modèles de commande de systèmes complexes avec une variétécohérente d’outils et de mécanismes automatiques ; Des mécanismes automatiques de testet de vérification intégrés dans les processus de conception ; Des ontologies pour les do-maines de modélisation afin de préserver les connaissances sur les modèles dynamiques etleurs résultats et pour permettre le lien automatique correct et adéquat des divers modèles.

• Interaction homme-machine : Comment conjuguer de façon optimale des systèmes au-tomatisés avec l’interaction avec les humains, tout en garantissant la sécurité et la fiabilité ?Exemples de retombées attendues : Des nouvelles techniques pour la visualisation desrésultats d’algorithmes d’estimation, d’optimisation et de contrôle complexes pour amélio-rer l’acceptation par les opérateurs humains ; Des outils génériques de spécification et degénération d’interfaces personnalisés prenant en compte de grands ensembles de donnéesdans des environnements dynamiques ; Des méthodes pour maîtriser, fiabiliser et évaluerles dispositifs, pour amplifier les synergies interactives d’aide à la décision multicritère ;Des modèles de systèmes ergonomiques ; il peut s’agir d’ergonomie physique (adaptation

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de l’outil aux caractéristiques physiologiques et morphologiques de l’être humain) ou d’er-gonomie mentale (adaptation des outils au fonctionnement cognitif des utilisateurs).

Les axes du GdR MACS et leurs groupes de travail sont en grande partie en adéquationavec ces problématiques. Les six GT de l’axe 1 « Systèmes de commande et interactions »s’intéressent aux défis concernant les systèmes de contrôle distribués en réseau, soit par le biaisdes méthodes de commande (MOSAR, CPNL, Sync) soit par le biais des modèles considérés(SAR, EDP, SDH). Les systèmes en réseau sont aussi au coeur des préoccupations de ARC.Les problématiques liées aux systèmes à grandes échelles sont aussi abordées dans EDP, SDH ouRSEI pour ne citer qu’eux. Les aspects liés à l’autonomie sont au coeur des groupes concernéspar les méthodes de commande (MOSAR, CPNL, Sync) qui abordent ces problématiquesavec des outils différents. Les groupes concernés par des domaines applicatifs tels que AA,UAV ou SYSME traitent des aspects d’ingénierie et de conception temps-réel. Malgré toutcertaines de ces problématiques sont peu traitées dans les GT, et ils demandent certainementquelques évolutions et ouvertures. Il semble par exemple indispensable de créer un GT recouvrantla Coopération Homme Machine, et au niveau des domaines applicatifs, de constituer un ouplusieurs GT autour des Sciences du Vivant. On retrouve précisément cette volonté d’évolutiondes GT dans la description des axes.

Prospectives en STP

Les grands thèmes émergents ou en fort développement intéressant les axes de recherche"STP" ont été analysés dans le document de prospective STP fourni en annexe 3. Même si une"synthèse de synthèse" devient inévitablement relativement générale, il est clair que les thèmesémergents cités visent à aider la société en général et le monde industriel en particulier à innover,en termes de produits et d’organisations, pour relever les défis de l’avenir. Concernant les thèmesSTP, ces défis concernent plus particulièrement :- le développement durable qui, comme nous l’avons montré dans le document de prospectivesSTP, peut à lui seul "cadrer" les défis à venir et les thèmes de recherche qui en découlent. Sil’axe "économique" du développement durable est classique en productique, ses intersectionsavec l’axe "sociétal" ne pourront être abordées sans interactions fortes avec les SHS. De son côté,la prise en compte de l’axe "environnemental" ne peut plus être considérée seulement commeune "contrainte" à intégrer aux recherches actuelles, mais doit aussi motiver des approches "enrupture".- l’incertitude croissante due à la globalisation et à la fragilisation du contexte international faitque la gestion des risques et la prise de décision sous incertitude font l’objet d’une attentionaccrue.- les produits sont amenés à devenir plus "verts", mais aussi, pour répondre aux défis de la glo-balisation, plus complexes, incluant des services, plus personnalisables, et seront donc fabriquésen quantités plus faibles.- la production de produits en quantités plus faibles demandera des systèmes de production plusflexibles, facilement reconfigurables tout en étant plus respectueux de l’environnement.- dans un contexte plus global, des chaînes logistiques "vertes", efficaces, réactives, résilientes etreconfigurables seront nécessaires pour élaborer les produits de demain.- des contraintes sociologiques comme le vieillissement de la population induisent des recherchesen pleine expansion sur le consommateur "âgé" mais aussi les seniors au travail.

Ces besoins repris dans tous les documents de prospectives semblent devoir être abordés enpriorité par des recherches dans les domaines suivants :

- les nouvelles technologies, et plus particulièrement les biotechnologies et les nanotechno-logies, mais aussi les techniques émergentes de fabrication de produits unitaires ("imprimantes3D") ;

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- l’apport des TIC aux processus industriels et de service, grâce à de nouveaux moyens decommunication et de traitement de l’information en particulier ("usine numérique") ;

- le passage d’une économie de l’information à une économie de la connaissance ;- la distribution de l’intelligence, par des techniques comme l’"Internet of things", l’intelligence

ambiante ou le produit actif, susceptible de créer de nouveaux services et de donner de la réactivitéet de l’"intelligence" aux systèmes de production et aux produits tout au long de leur vie ;

- avoir une conception et une production basées sur la connaissance nécessite des progrèsdrastiques en interfaces homme machines : réalité augmentée, interfaces multimodales, machineapprenante ne sont que quelques unes des solutions possibles ;

- des approches holistiques : aborder localement des problématiques complexes ne peut pluspermettre des sauts qualitatifs et quantitatifs importants. Des approches plus globales à tous lesniveaux (systèmes de systèmes, étapes du cycle de vie des produits et organisations, approchespluridisciplinaires, collaborations accrues entre partenaires...) deviennent aujourd’hui nécessaires.

Par rapport à ces problématiques très diverses, on peut souligner un excellent positionnementgénéral des GT du GdR MACS relevant des Sciences et Techniques de la Production de bienset de services. Sans être exhaustif, on notera que les approches collaboratives, basées sur leséchanges de connaissances, sont au centre des thèmes de FL (pour les chaînes logistiques) etIS3C (pour la conception). L’entreprise basée sur la connaissance est d’autre part au centre despréoccupations de C2EI. IMS2 est un groupe nouvellement créé pour répondre à l’émergencedes thèmes de recherche liés au produit actif tandis qu’EASY-DIM est centré sur les nouveauxparadigmes d’organisation et les problèmes d’interopérabilité découlant largement du contexte dedistribution déjà évoqué. D’autres groupes sont davantage axés sur les techniques de simulation etd’optimisation permettant d’améliorer les performances des systèmes, en intégrant de nouvellescontraintes (MOME pour la simulation multi-échelle (thème "usine numérique"), Bermudes pourl’ordonnancement et la planification, tenant de plus en plus compte de l’incertitude, META pourl’optimisation).

On notera néanmoins des "trous" par rapport aux thèmes évoqués, en particulier en ce quiconcerne :

• l’influence des nouvelles technologies sur les systèmes de production (nano technologiesen particulier),

• les nouvelles interfaces hommes-machines, quasiment absentes des GT STP,

• la prise en compte des services, uniquement explicitement assurée par GISEH dans le casde la santé pour l’instant (bien que quelques laboratoires français travaillent sur ce sujet),

• et de manière plus surprenante, le développement durable, qui fait pourtant l’objet derecherches de plus en plus intensives dans des laboratoires français mais n’a pas émergécomme thème central d’un GT MACS, sans doute de par son caractère très transversal.

Il est certain que l’émergence d’un groupe de GdR demande qu’une taille critique soit atteintedans la communauté sur un thème, ce qui n’est peut être pas encore le cas dans certains de cesdomaines. Un défi important du nouveau GdR sera néanmoins de rassembler ces communautéssur la base des thèmes de recherche jugés critiques pour l’industrie nationale. Les résultats del’ARP FUTURPROD, évoqué dans le rapport complet de prospectives STP, qui seront dispo-nibles début 2013, pourront servir d’intrant dans ce but.

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Activités IFAC France

Créée en 1957, l’IFAC (http://www.ifac-control.org) est une fédération internationalestructurée autour de plus de 50 organisateurs nationaux représentant, chacun, la communauté etles sociétés savantes concernées par le contrôle-commande et l’ingénierie des systèmes de son pays.La mission de l’IFAC est de promouvoir la Science et la Technologie du Contrôle-Commande etde l’Ingénierie des Systèmes au sens large, dans tous les domaines d’application. Elle est égale-ment concernée par l’impact de ces technologies sur la société.

Le GdR MACS assure la responsabilité scientifique des activités de l’IFAC en France. Iljoue un rôle d’interface entre les différentes instances de l’IFAC et la communauté scientifiquenationale en automatique dans son ensemble. L’activité structurante menée depuis quelquesannées par le GdR MACS et ses groupes de travail, a permis de positionner la communautéautomatique française en position de leader sur le plan international.

Suite à une action d’envergure pilotée par le GdR MACS et beaucoup d’énergie déployée surles 12 dernières années, l’objectif de notre communauté de remporter l’organisation de l’IFACWorld Congress en France et d’assurer une présidence française de l’IFAC a été atteint. Ce suc-cès est d’autant plus significatif que seuls les Etats-Unis et la France ont réussi jusqu’à présentà organiser ce congrès une deuxième fois. Notre ambition pour le futur quadriennal du GdRMACS est de réussir cette présidence française de l’IFAC (2014-2017) et de mobiliser la commu-nauté autour de l’organisation de l’IFAC World Congress à Toulouse, en 2017. L’autre objectifvisé est de maintenir et renforcer la visibilité internationale de la communauté française et depromouvoir la prise de responsabilité de jeunes collègues de notre communauté au sein de l’IFAC.

L’IFAC World Congress, organisé tous les 3 ans, rassemble la communauté IFAC dans sonensemble. Notre communauté nationale a été au premier rang sur les 3 dernières éditions (àPrague, Séoul et Milan) où la France a souvent été félicitée pour son dynamisme : premierpays en nombre de papiers présentés et en nombre de participants. Les prochaines éditionsde l’IFAC World Congress auront lieu au Cap en 2014, puis à Toulouse en 2017. Durant lesdeux années qui séparent deux « World Congress », l’IFAC accorde son patronage à une quar-antaine de manifestations environ, par an, portant chacune sur l’un des domaines d’activitésde l’IFAC. Les communications présentées dans les manifestations de l’IFAC sont publiées surIFAC-PapersOnline, un support électronique propre à l’IFAC et mis à disposition gracieusementpour les lecteurs. Six journaux internationaux prestigieux (Automatica, Control EngineeringPractice, Annual Reviews in Control, Journal of Process Control, Engineering Applications ofArtificial Intelligence, Mechatronics) sont gérés par l’IFAC de même que quatre journaux affil-iés. Plusieurs prix IFAC sont également attribués pour reconnaître les travaux de personnalitésscientifiques et industrielles distinguées.

L’IFAC World Congress 2017 à Toulouse devra rassembler 3500 participants environ. L’orga-nisation de cette manifestation est un véritable challenge scientifique et organisationnel qui mo-bilisera la communauté du GdR dans son ensemble. 50 laboratoires et équipes de la communautéet une quinzaine d’industriels nous ont ainsi exprimé leur soutien officiel3 et seront représentésdans les comités de ce Congrès. Plusieurs éléments marquants sont également envisagés dans lecadre de l’IFAC World Congress à Toulouse, dont :

• une implication forte des doctorants de la communauté, notamment, à travers une organ-isation conjointe des Journées Doctorales et de l’Ecole MACS et leur contribution aux

3cf. http://conf.laas.fr/ifac2017/CDifac2017/fichiers/ch5-1.html

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tutoriaux et workshops associés au congrès ;

• une organisation d’actions de vulgarisation d’envergure en coopération avec « Novela »et « Science Animation » afin de sensibiliser le grand public aux enjeux scientifiques etsociétaux de l’automatique et la productique (démonstrateurs et activités pédagogiques,musée itinérant, parade publique pour illustrer les notions de stabilité de mouvement...) ;

• des sessions invitées retraçant l’histoire et les prospectives de l’automatique et des tablesrondes sur les thématiques émergentes et les interactions avec les autres domaines ;

• deux journées industrielles organisées avec les pôles de compétitivité et s’articulant autourde sessions interactives, démonstrateurs, expositions et visites industrielles.

Une dizaine de conférences IFAC devront également être (co)organisées par le GdR MACSsur le quadriennal 2014-2017, dont :

• WODES 2014, 12th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, Paris-Cachan, 14-16 mai2014

• ECC 2014, 13th European Control Conference, Strasbourg, juillet 2014, IFAC co-sponsored

• Safeprocess 2015, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety forTechnical Processes, Paris, 2015. L’organisation de ce symposium, qui devrait réunir plusde 300 participants, sera assurée par le groupe de travail S3 du GdR MACS en collaborationavec un certain nombre de laboratoires impliqués dans ce GT.

• DCDS 2017, IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems, Toulouse, juillet2017

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Autres actions à mener sous la responsabilité des membres du CD

Actions jeunes chercheurs

Un rôle de formation des jeunes chercheurs

Le GdR est un acteur fondamental de la formation doctorale, car il joue un rôle complé-mentaire de celui des écoles doctorales dont la plupart ont à la fois un spectre pluridisciplinairetrès large, et sont concentrées sur un lieu géographique. Il s’agit de créer un vivier de jeuneschercheurs compétents dans leur spécialité et ouverts sur la discipline. Dans son rôle de formationdoctorale, le GdR MACS vise à :

• compléter la formation des jeunes chercheurs par le biais de l’école des JDMACS et del’HYCON-EECI Graduate School on Control, mais aussi regrouper sur un portail communhébergé sur le site du GdR les offres de formation, dans les thématiques couvertes par leGdR, proposées par les différentes écoles doctorales ;

• leur permettre de présenter leurs travaux lors des journées du GdR, de ses groupes detravail ou des écoles thématiques. Des actions visant à récompenser les meilleurs exposés,posters et/ou articles présentés par les jeunes chercheurs à l’occasion de rencontres de lacommunauté pourraient aussi être mises en place ;

• leur montrer l’état de la recherche en Automatique et en Productique au niveau national,leur donner une ouverture vers d’autres domaines que ceux de leur thèse, et leur permettreainsi de mieux s’adapter à d’autres environnements que leur laboratoire d’origine, ce quiconstitue un atout majeur pour leur vie professionnelle ;

• faire connaître et récompenser les excellents travaux de thèse à travers l’organisation duprix des meilleures thèses du GdR MACS ;

• permettre aux doctorants de se rencontrer, en favorisant des visites dans leurs laboratoiresrespectifs, et contribuer ainsi à la relève de la communauté du GdR. L’objectif est à la foisde leur permettre de diffuser leurs travaux et de préparer leur avenir professionnel en ayantune meilleure connaissance du paysage de la recherche dans leur thématique.

Journées Nationales/Journées Doctorales MACS - Ecole des JDMACS

Comme lors du quadriennal 2010-2013, le suivi et le pilotage des Journées Doctorales MACS(JDMACS) et l’Ecole des JDMACS seront des actions prioritaires du GdR. Cette mission entrepleinement dans le cadre des actions jeunes chercheurs, tant sur les aspects formation (Ecole)que valorisation de leur travaux (JD). Les Journées Nationales (JN), organisées avec les JournéesDoctorales, sont aussi un moyen pour les doctorants de mieux connaître les thématiques cou-vertes par le GdR. Un appel pour l’organisation de la prochaine édition des JD/JN et de l’EcoleMACS (édition 2015) sera lancé début 2014. En 2017, il est par contre déjà prévu d’organiserles JD/JN MACS et l’Ecole MACS conjointement à l’IFAC World Congress, à Toulouse. Desactions spécifiques seront ainsi prévues pour renforcer l’implication de jeunes chercheurs de notrecommunauté à l’international et pour valoriser les travaux de nos doctorants.

Les Journées Doctorales sont également l’occasion de la remise de prix des meilleures thèsesMACS, tel qu’il est décrit dans la section suivante.

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Prix des meilleures thèses du GdR MACS

Le prix des meilleures thèses du GdR MACS est organisé tous les deux ans, en collaborationavec la section Automatique du Club EEA. Cette opération a pour objectif de distinguer lesmeilleurs travaux de recherche effectués dans le cadre d’un Doctorat dans les domaines spécifiquesdu GdR MACS. Cette opération permet de signaler à l’ensemble de la communauté relevant del’automatique et des STP des travaux qui contribuent à une avancée significative de la recherchefondamentale ou appliquée et qui sont menés par des chercheurs ayant récemment soutenu leurdoctorat. Les thèses retenues ont valeur d’exemple pour les jeunes chercheurs.

Le règlement du concours, son calendrier, ainsi que la fiche de synthèse du dossier de candida-ture sont mis à disposition sur les sites du GdR MACS et du Club EEA. L’animation de ce prixconsiste à organiser, tous les deux ans, l’appel à candidatures, les évaluations des dossiers soumis,le jury et la remise des prix. Afin d’encourager les candidatures, il convient également d’assurerla publicité du concours durant la période de référence. Le prix des meilleures thèses doit par-ticiper à l’attractivité des domaines de l’automatique et des STP pour les jeunes chercheurs. Ils’accompagne donc de la diffusion la plus large des résultats des lauréats des années antérieuresauprès de la communauté et des industriels concernés : participation active des lauréats auxtravaux des GT, numéro spécial de la revue JESA, interventions lors de journées industrielles,et dans des sessions spéciales de congrès nationaux et internationaux. Ceci nécessitera évidem-ment une étroite coordination avec les responsables du réseau de laboratoires, de la valorisationscientifique et des partenariats industriels.

Relations internationales

Même si les activités internationales sont une des activités déjà menées par les laboratoires etEcoles Doctorales du GdR, il nous semble important d’inscrire certaines actions et incitations auniveau du GdR. Les actions du volet International du GdR évolueront en fonction des réactionset des demandes des membres des Groupes de Travail du GdR. Parmi les actions envisagées :

• Mise en relation avec des associations internationales similaires ;

• Benchmarking et veille sur des activités internationales de certains réseaux d’excellence ;

• Invitation de personnalités étrangères et Professeurs Invités de certains laboratoires pourdes exposés thématiques spécifiques lors des journées GdR ;

• Information sur certaines grandes tendances et projets à l’international qui peuvent in-téresser les GT du GdR ;

• Synthèse des informations internationales des GT et des Axes au niveau du GdR ;

• Information sur des activités jugées innovantes de certains systèmes de formations étrangères ;

• Aide à l’ouverture de certaines journées et workshops du GdR à des étudiants Européenset étrangers et implication du GdR dans des Summer Schools à l’étranger ;

• Renforcement des liens avec les fédérations et associations scientifiques (IFAC, IEEE, IFIP,ASME, Design Society, ...).

Partenariats industriels

Le GdR MACS se positionne dans un domaine scientifique (automatique et productique) quine produit pas ses propres supports technologiques, ce qui rend généralement plus difficile sa

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promotion auprès du monde industriel. Par le biais de projets co-financés privé-public ou di-rectement financés par des industriels, de nombreuses collaborations sont cependant nouées entreles laboratoires et équipes, d’une part, et les acteurs industriels, d’autre part. Ces collaborationsreposent le plus souvent sur une connaissance amont des partenaires qui ne se retrouvent pas"par hasard" dans un projet commun. L’objectif principal de cette action concernant les parte-nariats industriels est ainsi de favoriser les contacts entre acteurs universitaires et industriels.Cette mission se situe en amont de l’action de valorisation spécifique et en aval de la rechercheacadémique. Elle comporte ainsi deux facettes complémentaires, qui ont vocation à :

• faire savoir ce que les laboratoires du GdR savent faire,

• faire savoir en quoi ce qu’ils savent faire est utile aux entreprises.

Pour ce faire, les actions développées doivent permettre de démontrer aux interlocuteursindustriels comment la recherche menée dans le cadre du GdR est à même de répondre à desproblématiques exprimées par le monde industriel (lors de journées de prospectives scientifiquespar exemple). Pour que ces actions aient le maximum d’efficacité, les entreprises ne seront engénéral pas approchées individuellement mais à travers des structures qui se positionnent déjà àl’intersection des mondes industriel et de la recherche. Seront ainsi favorisés les pôles de com-pétitivité, les instituts Carnot, les clusters, les structures relatives aux investissements d’avenir(IRT notamment) et les associations pilotées par l’industrie telles que l’AFIS et la SEE qui en-tretiennent des relations privilégiées avec le GdR MACS.

Pratiquement, trois types d’actions sont envisagées et déjà mises en œuvre pour certaines :

• groupe de réflexion commune avec des associations : un groupe a été créé avec l’AFIS etson fonctionnement doit être entretenu et développé. D’autres groupes de ce type serontcréés si des opportunités apparaissent ;

• recensement des thèses réalisées en collaboration avec des industriels : cette tâche a étéinitialisée et doit être poursuivie ;

• organisation d’événements en collaboration avec des pôles de compétitivité (ou autres struc-tures fédératives).

Ces actions sont globales et concernent l’ensemble des groupes de travail. En parallèle àcelles-ci, les groupes de travail continueront à entretenir leurs propres relations industrielles con-formément à leurs besoins spécifiques. Ainsi, des représentants des entreprises et organismessuivants participent aux activités du GdR MACS et/ou aux réunions de ses groupes de tra-vail : Acsysteme, Airbus, Air France, Alcatel, Arcelor, Axens, ATOS Origin, Aubert et Duval,BOSCH, Bodet, Cabinet GINALEX, CAMPTOCAMP, CEA/LIST, CEA Saclay, Coverplant,Dassault Aviation, DCN, EADS, EADS Test & Services, Easydis groupe Casino, EBM, Euro-copter, Eurodécision, Eurocontrol, Giat Industries GNI, Faurecia, Galvanoplast, Georgia-Pacific,Giat Industries, I2D-SAS, ITK, IFP, ICON-Allemagne, ILOG, INRETS, Laboratoire Guerbet,Lanner France, Lapeyre, Leroy-Somer, Meubles Fournier, Michelin, Motorola, ONERA, OSLO,Parisot meubles, PEGASE, Pierre Fabre, Predict, Primagaz, Procter et Gamble, PSA PeugeotCitroën, RDLog, Renault, Renault Trucks/Volvo 3P, Rhodia, SAP, Saint-Gobain, Sanofi-Aventis,Schedstar, Schneider, SEMURVAL, Siemens, SN Roulements, SNT France, SPIRULA, SPS, SY-LOB, Technilog, Thalès,Valrhona, Veolia Environnement.

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Communication

Valorisation scientifique

Dans son rôle d’animation de la communauté scientifique, le GdR peut contribuer à unestratégie de valorisation scientifique des travaux menés par notre communauté. Plusieurs enjeuxsont concernés :

• la valorisation au meilleur niveau des résultats scientifiques des membres du GdR (notam-ment des jeunes chercheurs) et l’amélioration de la visibilité des travaux menés au sein desGTs et des axes au plan international ;

• l’incitation à tirer profit de la synergie et de la complémentarité des compétences issuesdes différents laboratoires existants dans les GTs et dans les axes pour faire émerger desréponses à des appels d’offre (ANR par exemple) ;

• la capacité à préparer, avec les meilleurs atouts, les processus d’évaluation individuels oucollectifs de la recherche menée par les membres (instances d’évaluation des unités, CoNRS,CNU notamment).

De tels enjeux sont à mettre en relation avec le positionnement du GdR par rapport auxconférences, les tribunes offertes aux jeunes chercheurs (JN/JD MACS), les possibilités de col-laboration avec des revues, les interactions possibles avec les sociétés savantes, le débat avec desreprésentants de l’évaluation scientifique (CNU, instances d’évaluation des unités, ANR). En cesens, la valorisation scientifique pourra bénéficier, au sein du comité de direction du GdR MACS,d’une synergie avec les collègues chargés des relations internationales, de l’animation des axes,de l’IFAC et des relations jeunes chercheurs.

Relations avec les laboratoires

Plus de 100 entités (laboratoires, entreprises, centres de recherche, organismes, etc.) par-ticipent au GdR MACS, dont une soixantaine de laboratoires, composés eux-mêmes pour laplupart de différentes équipes.

Dans le quadriennal en cours, un responsable « Réseau des laboratoires » a eu pour missiond’exploiter au mieux cet important potentiel relationnel en s’appuyant notamment sur la créationd’une liste de correspondants locaux. Le rôle de ces correspondants est de promouvoir le GdRdans les laboratoires et leur environnement, et d’assurer la gestion des obsolescences (mise à jourrégulière des inscrits du laboratoire, statuts, ...).

Ce travail de mise en réseaux a démarré comme annoncé, par la mise en place de correspon-dants locaux, mais il reste encore à renforcer. En effet, la principale difficulté étant le suivi del’implication des correspondants locaux dans la gestion des données relatives à leurs laboratoires,un objectif serait de plus/mieux sensibiliser les directions de laboratoires de l’importance pourles laboratoires du « réseau » GdR MACS en général, et de la bonne représentation de leurslaboratoires au sein de ce réseau en particulier. Une fois cet effort de sensibilisation fait, les cor-respondants locaux auraient de fait un rôle majeur d’interface entre les directions de laboratoireset le comité de direction du GdR MACS.

L’organisation de ce « Réseau de Laboratoires » est en effet un objectif essentiel du GdR dansla mesure où c’est en s’appuyant sur ce réseau que l’on pourra mettre en place une cartographieà jour des thématiques couvertes par le GdR en recensant les actions, les projets et les objectifsscientifiques des laboratoires concernés par les disciplines relevant du GdR MACS.

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Site web

Le système de gestion du contenu et l’interface du site Web ont été entièrement revus aucours du quadriennal 2010-2013 de façon à le rendre plus convivial et en accord avec les stan-dards actuels de présentation et de gestion des données. Outre une restructuration plus clairedes différents menus, un certain nombre d’outils ont également été ajoutés tel que cela est décritdans le bilan du GdR. Le nouveau site est opérationnel depuis début janvier 2013. L’objectifde cette nouvelle version, pleinement atteint en termes de convivialité et de maintenance n’enreste pas moins à finaliser dans sa présentation, notamment les pages dédiées aux « équipes etunités », « membres » et « groupes de travail » en permettant d’insérer de manière contrôlée desillustrations afin d’aérer le contenu de ces pages.

De même, nous devrons :

• consolider la base des membres et des entités inscrits afin d’éliminer les données redondantesou obsolètes;

• améliorer les possibilités de recherche par la mise en place d’une liste de mots-clés.

Afin d’améliorer la visibilité du GdR, nous envisageons également :

• d’acquérir un nom de domaine (au même titre que les GdR STIC Santé, I3, Robotique,...) ;

• d’utiliser un hébergement professionnel afin d’offrir aux groupes de travail la possibilité demettre en place leur propre site web en bénéficiant de l’infrastructure du site web général ;

• de mettre les outils en place pour avoir une version bilingue de la présentation du GdR.

De plus, si le site web et les sous-sites des groupes de travail sont localisés chez un hébergeur pro-fessionnel, il sera possible de faire une transition vers un futur responsable extérieur à l’universitéde Valenciennes, chose qui n’est actuellement pas possible.

Par ailleurs, les pages de GT sont hébergées de manière disparate par différents établisse-ments (généralement celui d’un responsable du GT). En plus de la difficulté de faire suivre lespages au gré des changements de responsable, la gestion des sites des GT devient de plus enplus complexe avec les contraintes de sécurité et d’administration qui sont posées par les ser-vices informatiques de certaines universités, et les règles imposées par la CNIL. Une possibilitéserait de regrouper les pages, à l’intérieur d’un axe, chez un même hébergeur, mais cela resteraitdifficile à mettre en place. Une autre solution envisagée est de développer, sur le site du GdR,un espace de travail par axe (sous la responsabilité du responsable d’axe) qui contiendrait lesinformations liées aux GT de l’axe et à leurs réunions. Cela permettrait en outre d’harmoniserles informations disponibles sur les pages des GT.

Enfin, il est prévu de davantage utiliser des listes de diffusion au niveau des axes pour annoncerles journées de séminaires des GT, et non pas seulement la liste de diffusion du GT. L’objectifest d’assurer une meilleure visibilité à des sujets qui pourraient intéresser plus largement que lesseuls membres inscrits du GT.

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Quelques manifestations à venir

Colloques du GdR

• Journées Doctorales / Journées Nationales du GdR MACS (JD/JN MACS), éditions 2015,20174

• CIFA’16 : Conférence Internationale Francophone en Automatique, Belgique, 20165

• Journées STP du GdRMACS (2 éditions les années paires, 1 seul édition les années impairesoù les JD/JN MACS sont organisées)

• MOSIM’14, MOSIM’16 : Conférence de Modélisation et Simulation, éditions 2014 et 2016

Colloques soutenus par le GdR

Une vingtaine de conférences sont soutenues scientifiquement par le GdR chaque année. Onretrouvera sur le quadriennal 2014-2017 les éditions futures de la plupart de celles qui sont citéesdans le bilan.

A noter plus particulièrement l’European Control Conference (ECC) qui sera organisée àStrasbourg en Juillet 2014.

Manifestations dans le cadre des activités de l’IFAC en France

• IFAC Workshop on Discret Event Systems, Cachan, Mai 2014

• IFAC symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes(SAFEPROCESS), Paris, Septembre 2015

• IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems, Toulouse, Juillet 2017

• IFAC World Congress, Toulouse, Juillet 2017

Ecoles

• Ecole des JDMACS, 2015, 20174

• EECI Graduate School on Control, Gif-Sur-Yvette, 2014, 2015, 2016, 2017

• Ecole d’été d’Automatique de Grenoble, Grenoble, 2014, 2015, 2016, 2017

4En 2017, l’organisation de Journées Doctorales et de l’Ecole MACS sera associée au World IFAC Congressau travers de tutoriaux et workshops.

5CIFA n’est pas organisée en 2014 pour ne pas faire doublon avec une grosse conférence IEEE organisée à Niceà la même période.

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Unités impliquées6

Label, no Intitulé de l’unité Directeur Etablissementsde rattachement

UPR 8001 Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes(LAAS) Jean ARLAT CNRS

UPR 8521 Procédés, Matériaux et Energie Solaire (PROMES) Gilles FLAMANT CNRS

UMR 5005 Laboratoire AMPERE Guy CLERCEC LyonINSA LyonUniv. Lyon 1

UMR 5007 Laboratoire d’Automatique et de Génie des Procédés(LAGEP) Hatem FESSI Univ. Lyon 1

UMR 5213 Laboratoire Plasma et Conversion d’Energie(LAPLACE)

ChristianLAURENT

Univ. Toulouse 3INP Toulouse

UMR 5216 Grenoble Image Parole Signal Automatique (GIPSA) Jean-MarcTHIRIET

Grenoble INPUniv. Grenoble 1Univ. Grenoble 3

UMR 5218 Laboratoire de l’Intégration, du Matériau au Système(IMS) Claude PELLET Univ. Bordeaux 1

IP Bordeaux

UMR 5224 Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK) Eric BONNETIERUniv. Grenoble 1Univ. Grenoble 2Grenoble INP

UMR 5272 Laboratoire G-SCOP (G-SCOP) Yannick FREIN Grenoble INPUniv. Grenoble 1

UMR 5506 Laboratoire d’Informatique de Robotique et de Mi-croélectronique de Montpellier (LIRMM)

Jean-ClaudeKONIG Univ. Montpellier 2

UMR 6072 Groupe de Recherche en Informatique, Image, Au-tomatique et Instrumentation de Caen (GREYC)

MohammedM’SAAD

Univ. Caen Basse-N.ENSICAEN

UMR 6074 Institut de Recherche en Informatique et SystèmesAléatoires (IRISA)

Jean-MarcJEZEQUEL

Univ. Rennes 1INSA RennesINRIAENS CachanTELECOM BretagneUniv. Bretagne-Sud

UMR 6158 Laboratoire d’Informatique, de Modélisation etd’Optimisation des Systèmes (LIMOS) Alain QUILLOT

Univ. Blaise PascalUniv. d’AuvergeE. Mines Saint-Etienne

UMR 6164 Institut d’Electronique et de Télécommunication deRennes (IETR) Eric POTTIER

Univ. Rennes 1INSA RennesSUPELECUniv. Nantes

UMR 6174Institut FEMTO-ST (Franche-Comté ElectroniqueMécanique Thermique et Optique - Sciences et Tech-nologies)

Nicolas CHAILLETUniv. Franche-ComtéUT Belfort-MontbéliardENSMM

UMR 6279 Sciences et Technologies pour la Maîtrise des Risques(STMR) inclu dans Institut Charles Delaunay (ICD) Eric CHATELET UT Troyes

UMR 6285Laboratoire des Sciences et Techniques del’Information, de la Communication et de laConnaissance (Lab-STICC)

Alain HILLIONTELECOM BretagneUniv. BrestUniv. Bretagne-Sud

UMR 6597 Institut de Recherche en Communications et Cy-bernétique de Nantes (IRCCyN) Michel MALABRE

EC NantesE. Mines NantesUniv. Nantes

UMR 6602 Institut Pascal Michel DHOME Univ. Blaise Pascal

UMR 7039 Centre de Recherche en Automatique de Nancy(CRAN) Didier WOLF Univ. Lorraine

UMR 7161 Laboratoire d’Informatique de l’Ecole Polytechnique(LIX) Olivier BOURNEZ Ecole Polytechnique

UMR 7252 XLIM Dominique CROS Univ. Limoges

6Par souci de concision du tableau, le CNRS n’est pas explicitement précisé pour les UMR.

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UMR 7253 Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes(HEUDIASYC) Ali CHARARA UT Compiègne

UMR 7271 Laboratoire d’Informatique Signaux Systèmes deSophia Antipolis (I3S) Michel RIVEILL Univ. Nice

UMR 7296 Laboratoire des Sciences de l’Information et des Sys-tèmes (LSIS)

MustaphaOULADSINE

Univ. Aix-MarseilleUniv. Toulon

UMR 7337 Laboratoire ROBERVAL (Unité de Recherche Mé-canique)

Jean-MarcROELANDT UT Compiègne

UMR 7357 Laboratoire des sciences de l’Ingénieur, del’Informatique et de l’Imagerie (Icube)

MichelDE MATHELIN

Univ. strasbourgINSA StrasbougENGEES

UMR 7503 Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique etses Applications (LORIA)

Jean-YvesMARION

Univ. lorraineINRIA

UMR 8006 Laboratoire de Procédés et Ingénierie en Mécaniqueet Matériaux (PIMM) Gilles RENIER ENSAM

UMR 8029 Systèmes et Applications des Technologies del’Information et de l’Energie (SATIE) Pascal LARZABAL ENS Cachan

UMR 8201 Laboratoire d’Automatique, de Mécanique etd’Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH)

Thierry-MarieGUERRA Univ. Valenciennes

UMR 8219 Laboratoire d’Automatique, Génie Informatique etSignal (LAGIS)

PhilippeVANHEEGHE EC Lille

UMR 8506 Laboratoire des Signaux et Systèmes (L2S) Silviu NICULESCU SUPELEC

EA 1385 Laboratoire Universitaire de Recherche en Produc-tion Automatisée (LURPA) Luc MATHIEU ENS Cachan

Univ. Paris-Sud

EA 1905 Laboratoire Génie de Production (LGP) Jean-YvesFOURQUET ENI Tarbes

EA 2332 Modélisation, Intelligence, Processus, Systèmes(MIPS)

OlivierHAEBERLÉ Univ. Haute Alsace

EA 2336 Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Mécaniques etdes Matériaux (LISMMA) Alain RIVIERE SupMeca

Univ. Paris 8

EA 2461 Laboratoire de Génie et Matériaux Textiles (GEM-TEX) Vladan KONCAR ENSAIT

EA 3096 Laboratoire de Génie Industriel et Production deMetz (LGIPM) Nidhal REZG ENI Metz

Univ. Lorraine

EA 3220 Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automa-tique du Havre (GREAH) Brayima DAKYO Univ. Havre

EA 3467 Laboratoire d’Automatique Humaine et de SciencesComportementales (LASC) Guy BOURHIS Univ. Lorraine

EA 3649 Equipe Commande des Systèmes (ECS-lab) Jean-PierreBARBOT ENSEA Cergy-P.

EA 3703 Laboratoire d’Informatique, Systèmes, Traitement del’Information et de la Connaissance (LISTIC) Sylvie GALICHET Univ. Savoie

EA 3804 Centre de Recherche en STIC (CReSTIC) MichaëlKRAJECKI Univ. Reims

EA 3858 Laboratoire en Sûreté de Fonctionnement Qualité etOrganisation (LASQUO) Abdessamad KOBI Univ. Angers

EA 3926 Laboratoire de Génie Informatique et d’Automatiquede l’Artois (LGI2A) Daniel JOLLY Univ. Artois

EA 3927 Laboratoire Conception de Produits et Innovation(CPI)

AmézianeAOUSSAT ENSAM

EA 3938 Laboratoire de génie de la conception (LGECO) Jean RENAUD INSA Strasbourg

EA 3956 Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents(LISSI) Yacine AMIRAT Univ. Paris-Est

EA 4094 Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Automatisés(LISA)

Jean-LouisBOIMOND Univ. Angers

EA 4144 Laboratoire SYstèmes et Matériaux pour la MEca-tronique (SYMME)

LaurentTABOUROT Univ. Savoie

EA 4229 Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénieriedes Systèmes, Mécanique et Energétique (PRISME)

ChristineROUSSELLE

Univ. OrléansENSI Bourges

EA 4290 Modélisation, Information et Systèmes (MIS) El MustaphaMOUADDIB Univ. Picardie

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EA 4325 Laboratoire Brestois de Mécanique et des Systèmes(LBMS)

Jean-YvesCOGNARD

ENSIETA BrestENI BrestUniv. Bretagne Occid.

EA 4344 Laboratoire de Modélisation et de Management desOrganisations (LM2O)

Jean-PierreBOUREY EC Lille

EA 4454 Equipe SUPELEC Sciences des Systèmes (E3S) Gilles FLEURY SUPELEC

EA 4526 Laboratoire Informatique, Biologie Intégrative et Sys-tèmes Complexes (IBISC) Saïd MAMMAR Univ. Evry

ENSIIE

EA 4542Laboratoire de Thermique, Energétique, Mécaniqueet matériaux, PrOcédés de mise en forme, PrOduc-tion (TEMPO)

Laurent DUBAR Univ. Valenciennes

EA 4570 Decision & Information Sciences for Production Sys-tems (DISP)

Valérie BOTTA-GENOULAZ

INSA LyonUniv. Lyon 1Univ. Lyon 2

EA 6315 Laboratoire d’Informatique et d’Automatique pourles Systèmes (LIAS)

PatrickCOIRAULT

Univ. PoitiersENSIPENSMA

EA 7274 Institut de Recherche sur les Transports, l’Energie etla Société (IRTES) - UT Belfort-Montbéliard

Commande des systèmes et dynamique du vol(DCSD) Patrick FABIANI ONERA

Centre Automatique et Systèmes (CAS) Nicolas PETIT E. Mines Paris

Centre Génie Industriel (CGI) MichelALDANONDO E. Mines Albi

Institut Henri Fayol (remplace le G2I) Xavier OLAGNE E. Mines Saint-EtienneLaboratoire d’Electronique et d’Electromagnétisme(L2E)

AzizBENLARBI-DELAI Univ. PMCurie

EPI Contraintes, OPtimisation, Résolution par INter-valles (COPRIN)

Jean-PierreMERLET INRIA Sophia

EPI Inférence Statistique pour la Surveillance et la Sécu-rité des Structures (I4S) Laurent MERVEL INRIA Rennes

ESTAS MiloudiEL KOURSI INRETS

Remarque : Deux EPI INRIA sont explicitement présentes dans ce tableau. Il y a aussi d’autres EPI impliquéesdans les activités du GdR, présentes dans des UMR, et donc non explicitement citées dans le tableau.

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Moyens demandés

Jusqu’en 2009, le budget du GdR était constitué pour partie de crédits du CNRS et pour par-tie de crédits du ministère par le biais d’un PPF associé au GdR MACS. Par ailleurs, et jusqu’en2012, le PPF Réseau de jeunes chercheurs en Automatique et Productique contribuait aussi aufinancement de l’école des JDMACS et au prix des meilleures thèses, et plus généralement auxactions jeunes chercheurs. De tels PPF "nationaux" ne sont désormais plus possibles et le bud-get de fonctionnement du GdR en a été fortement réduit, avec en plus une réduction des créditsdu CNRS. Sachant qu’il est assez difficile de réduire un certain nombre de postes de dépenses"récurrentes" (financement des missions du comité directeur, 2 fois par an, pilotage et soutien desactivités de l’IFAC en France par le biais de la cotisation d’état-membre de l’IFAC (NMO), or-ganisation du prix des meilleures thèses...), c’est le financement de l’activité d’animation directedes groupes de travail qui a été le plus touché par la réduction du budget, se reposant davantagede ce fait sur les laboratoires participant à l’activité du GdR. La communauté scientifique et leslaboratoires s’investissent ainsi largement dans les missions du GdR MACS en contribuant aufinancement de missions des chercheurs et des doctorants dans le cadre des activités du GdR etde ses groupes de travail.

Dans ce contexte, en s’appuyant sur les recettes et dépenses des années passées, et pourpouvoir mener de manière efficace les missions d’animation et de formation, les moyens demandésannuellement pour le quadriennal 2014-2017 sont de 90 Ke/ an. Ils peuvent être regroupés dela manière suivante :− Animation scientifique du GdR (journées et actions des groupes de travail) 28 Ke/an− Missions et réunions du Comité de Direction et impression de divers documents 15 Ke/an− Soutien aux conférences (JD/JN MACS, Journées STP, Journées des axes),

écoles (Ecole MACS en particulier) et formations pilotées par le GdR20 Ke/an

− Soutien au pilotage et à l’organisation des activités de l’IFAC en France 10 Ke/an− Organisation du prix des meilleures thèses 4 Ke/an− Aide aux projets et actions transversales, Communication, Web 10 Ke/an− Secrétariat et frais divers 3 Ke/an

Ce budget demandé est en augmentation par rapport aux crédits obtenus dans les annéespassées par le CNRS, mais il est justifié par le fait que le GdR MACS anime et fédère unecommunauté large regroupant plus d’un millier de chercheurs, enseignant-chercheurs, doctorantset ingénieurs de l’industrie impliqués dans les thématiques couvertes par le GdR. Ils reviennentau niveau des crédits obtenus en 2006, et tiennent compte du fait que le GdR ne peut pluss’appuyer sur des crédits du ministère (PPF).

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Conclusion

Le GdR MACS remplit son rôle d’animation et d’outil fédérateur de la communauté Au-tomatique et Productique française depuis plus de 10 ans. Son organisation initiale en groupesde travail a évolué vers une structuration en axes, à l’intérieur desquels les groupes de travailrestent les animateurs des problématiques qu’ils abordent au travers de journées de séminaire,d’invitation de conférenciers reconnus, d’organisation de sessions invitées dans les conférences in-ternationales ou de coordination d’ouvrages collectifs. Les groupes de travail sont aussi un cadredans lequel les doctorants peuvent venir présenter leurs travaux et se confronter aux spécialistesde leurs disciplines. Les axes prennent désormais de plus en plus de poids pour créer ou renforcerles liens entre des thématiques, permettant de favoriser les synergies et les projets communs, àtravers la promotion de journées inter-GT ou inter-GdR. Les prospectives pour le quadriennal2014-2017 vont aussi dans ce sens en proposant, entre autres, de créer des journées spécifiquesregroupant tous les GT d’un axe. Il est aussi prévu que la diffusion des annonces de journéesorganisées par les GT soient annoncées au niveau de l’axe.

Le travail de prospective démarré durant le quadriennal en cours devra être poursuivi. Il adéjà porté ses fruits en aidant à mettre en place la nouvelle structuration des axes et surtouten assurant la visibilité des domaines d’applications actuellement couverts par les GT. Il a aussimis en avant des domaines de recherche en émergence sur lesquels il existe des équipes françaisesimpliquées, mais encore de manière dispersée. L’évolution des GT actuels et la création denouveaux GT7, tant sur les domaines d’application et objets d’études que pour couvrir des thé-matiques interdisciplinaires, est un objectif important du quadriennal 2014-2017.

Un autre objectif du GdR concerne ses autres missions, qui relèvent de la communication, desrelations industrielles et internationales et des actions jeunes chercheurs. Ce sont des missionsessentielles pour le GdR, et elles doivent être poursuivies, telles que mises en place dans lesquadriennaux précédents. Des propositions pour les faire évoluer sont aussi présentées dans ledocument. Par exemple, l’utilisation de benchmarks proposés par des industriels, comme c’estdéjà le cas dans certains GT, pourrait être un bon outil pour renforcer nos liens avec le milieuindustriel.

Enfin, un aspect majeur du GdR MACS, au niveau international, concerne la responsabilitéscientifique des activités de l’IFAC en France. C’est par son implication depuis de nombreusesannées pour atteindre cet objectif que notre communauté vient de remporter l’organisation del’IFAC World Congress en France et d’assurer une présidence française de l’IFAC pour la période2014-2017. Le GdR MACS doit continuer à être acteur dans ce sens et mettre tout en oeuvrepour que cette présidence et l’organisation de l’IFAC World Congress à Toulouse, en 2017, soientun succès.

En conclusion, les chantiers ouverts par le GdR MACS pour assurer ses missions d’animationet de fédération de la communauté Automatique et Productique française sont nombreux etambitieux. L’équipe de direction mise en place, renouvelée et rajeunie, a la volonté de poursuivreet amplifier la dynamique du GdR MACS.

7Il n’est cependant pas prévu d’augmenter le nombre de GT pour ne pas disperser les forces. De ce fait,l’évolution des GT existants passe aussi par des regroupements et des arrêts d’activité.

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Bilan du GdR MACS

2010-2013

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http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/

GdR 717 MACS Groupement de Recherche en Modélisation, Analyse et

Conduite des Systèmes Dynamiques 2010-2013

Date de lancement : Janvier 2003, à la suite du GdR Automatique 80 laboratoires et entités de recherche (cf. site du GdR) 2400 enseignants-chercheurs, chercheurs et doctorants concernés (cf. site du GdR) Objectifs thématiques et Structuration : cultiver une synergie d’ensemble, animer la communauté

Automatique – Productique, piloter et/ou soutenir des actions/projets, consolider la formation des chercheurs et jeunes chercheurs, assurer la prospective scientifique, développer la communication interne et externe, faciliter et structurer les coopérations inter-équipes par l’intermédiaire des groupes de travail et des manifestations, soutenir l’implication et la participation des doctorants et jeunes chercheurs aux actions de la communauté, développer l’interdisciplinarité, consolider et développer des réseaux de recherche avec l’étranger.

5 axes : Systèmes de Commande Méthodologies pour les Systèmes de Production Modélisation, Evaluation et Optimisation Sûreté, Supervision et Maintenance Domaines Applicatifs - Objets d’Etudes

28 Groupes de travail

Mots clés : Automatique, Productique, Systèmes, Modélisation, Analyse, Conduite, Commande,

Simulation, Surveillance, Sûreté, Optimisation, Aide à la Décision, Système d’Information, Organisation, Evaluation de performances, Conception durable, Réseaux de capteurs et d’actionneurs, Interaction humain-machine, Transports, Energie.

Activités développées : Groupes de travail et séminaires d’étude ; Organisation d’écoles thématiques

nationales et internationales ; Organisation de Colloques et Journées ; Pilotage scientifique des activités de l’IFAC en France, Parrainage et Organisation des activités et manifestations IFAC, IEEE, IMACS, SEE, … ; Soutien aux jeunes chercheurs : réseau de formation des Jeunes Chercheuses et Chercheurs en automatique et productique ; Publication de documents scientifiques ; Communication Web ; Organisation du prix des meilleures thèses du GdR MACS et de la Section Automatique du Club EEA ; Organisation des journées industrielles, rédaction de rapports prospectifs en Automatique et en Productique.

Faits marquants : Journées Doctorales MACS, Journées Nationales MACS, Ecole des Journées

Doctorales MACS, Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA), Conférence de Modélisation et Simulation (MOSIM), Journées bi-annuelles STP, Responsabilité scientifique des activités de l’IFAC en France, Pilotage conférences IFAC.

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Structure du GdR MACS (2010-2013)

Systèmes de Commande

J.-J. Loiseau

GT CPNL, EDP, Identif, MOSAR, SAR, SYNC

Méthodologies pour les Systèmes de Production

H. Pierreval

GT Bermudes, C2EI, EasyDIM, FL

Modélisation, Evaluation, Optimisation

J.-C. Hennet

GT META, MOME, RdP, SCDD, SDH

Sûreté, Supervision et Maintenance

D. Maquin

GT MEA, S3, MACOD, INCOS

Domaines Applicatifs – Objets d’Etudes

M. Aldanondo, H. Mounier

GT AA, ARC, CSE, GISEH, IMS2, IS3C, RSEI, SYSME, UAV

Directeur

J. Zaytoon

Directeur adjoint

Y. Frein

Réseau Jeunes Chercheurs

F. Lepage

Communication, Site Web

Y. Sallez, E. Cocquebert

Valorisation Scientifique

J.-P. Richard

IFAC France

J. Zaytoon

Relations Internationales

F. Lamnabhi-Lagarrigue

Partenariat Industriels

F. Kratz, B. Vallespir

Prospectives en Automatique

F. Lamnabhi-Lagarrigue

Prospectives en Productique

B. Grabot

Réseau de Laboratoires

D. Trentesaux

Actions Jeunes Chercheurs

V. Botta-Genoulaz

Prix Meilleures Thèses

J.-M. Faure

Axes

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Composition du comité de Direction du GdR MACS (2010-2013) Responsables du GdR :

Janan Zaytoon (CReSTIC, Reims) : Directeur, responsable des activités IFAC Yannick Frein (G-SCOP, Grenoble) : Directeur adjoint

Responsables Prospectives :

Bernard Grabot (LGP, Tarbes) : Prospectives Productique Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (LSS, Gif) : Prospectives Automatique, Relations Internationales

Responsables des Axes :

Michel Aldanondo (CGI, Mines Albi) : Axe Domaines Applicatifs - Objets d’études Jean-Claude Hennet (LSIS, Marseille) : Axe Modélisation, Evaluation et Optimisation Jean-Jacques Loiseau (IRCCyN, Nantes) : Axe Systèmes de Commande Didier Maquin (CRAN, Nancy) : Axe Sûreté, Supervision et Maintenance Hugues Mounier (IEF, Paris Orsay) : Axe Domaines Applicatifs - Objets d’études Henri Pierreval (LIMOS, Clermont-Ferrand) : Axe Méthodologies pour les Systèmes de Production

Responsables des actions diverses du GdR :

Valérie Botta-Genoulaz (DISP, Lyon) : Animatrice Actions Jeunes Chercheurs Jean-Marc Faure (LURPA, Cachan) : Animateur du Prix des Meilleures Thèses Frédéric Kratz (PRISME, Orléans) : Co-animateur Partenariats Industriels Isabelle Queinnec (LAAS, Toulouse) : Prospectives Automatique en 2010,

Interactions autres disciplines Jean-Pierre Richard (LAGIS, Lille) : Responsable Supports de Valorisation Scientifiques Yves Sallez (Tempo, Valenciennes) : Responsable de la Communication et du site Web

(en collaboration avec Etienne Cocquebert) Damien Trentesaux (Tempo, Valenciennes) : Responsable du Réseau de Laboratoires Bruno Vallespir (IMS, Bordeaux) : Co-animateur Partenariats Industriels

Invités permanents du Comité de Direction

Représentants du CNRS : Raja Chatila (ISIR, Paris) Brigitte d'Andréa-Novel (CAOR, Mines ParisTech) Représentant du Ministère : Alain Bernard (IRCCyN, Nantes) Directeur du GdR Robotique : Philippe Bidaud (ISIR, Paris) Ancien Directeur du GdR MACS : Pierre Borne (LAGIS, Lille) Représentant section 7 du Comité National CNRS : Ali Charara 2010-2012 (Heudiasyc, Compiègne) Jamal Daafouz 2013 (CRAN, Nancy) Responsable du site Web du GdR MACS : Etienne Cocquebert (Tempo, Valenciennes) Conseiller IFAC France : Jean-Michel Dion (GIPSA-LAB, Grenoble) Représentant de l’AERES : Luc Dugard (GIPSA-LAB, Grenoble) Responsable du comité de suivi des journées STP : Michel Gourgand (LIMOS, Clermont) Responsable du réseau de formation de jeunes chercheuses et chercheurs en Automatique et Productique : Francis Lepage (CRAN, Nancy)

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Bilan des activités du GdR MACS sur la période 2010 à 2013 Le bilan des activités du GdR MACS sur le quadriennal 2010-2013 peut se résumer par les éléments ci-dessous. • Animation scientifique de la communauté Automatique – Productique en France : activité importante

d’animation au sein du GdR MACS avec ses 28 groupes de travail qui ont assuré, sur la période 2010 à 2013, l’organisation d’environ 400 manifestations (congrès, colloques, journées, écoles, séminaires). Plusieurs chercheurs étrangers reconnus ont été invités dans le cadre des réunions des groupes de travail du GdR. Ces groupes de travail ont également assuré l’organisation d’une centaine de sessions spéciales ou invitées dans des congrès nationaux et internationaux de référence

• Pilotage et animation de la communauté scientifique internationale au sein de l’IFAC « International

Federation of Automatic Control » : Grâce à l’action structurante du GdR MACS, notre communauté a remporté la présidence 2014-2017 de l’IFAC « International Federation of Automatic Control » et l’organisation de l’IFAC World Congress en 2017 à Toulouse avec 3500 participants attendus. Ce succès est d’autant plus significatif que seuls les Etats-Unis et la France ont réussi jusqu’à présent à organiser ce congrès une deuxième fois. La reconnaissance internationale de la qualité de la recherche menée en France s’est traduite également par l’organisation d’un certain nombre de conférences prestigieuses comme le 2014 European Control Conference, le 2013 IFAC NOLCOS Symposium on Nonlinear Control Systems, le 2013 IFAC SSC Symposium on Systems Structure and Control et le 2015 IFAC Safeprocess Symposium.

• Pilotage et coordination des activités de l’IFAC (International Federation of Automatic Control) en

France, en étroite collaboration avec la SEE. 22 conférences internationales IFAC ont été co-organisées par le GdR MACS sur la période 2010 à 2013 dont 11 en France et 11 à l’étranger (présidées par des collègues de notre communauté), avec en moyenne, 150 participants de 25 pays par conférence. La France est ainsi devenue le premier pays au niveau du nombre de manifestations IFAC organisées et du nombre de collègues assurant des responsabilités importantes au niveau de l’IFAC.

• Pilotage direct des Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-MACS/JN-MACS).

Les journées doctorales doivent permettre aux jeunes chercheurs, doctorants futurs cadres des laboratoires ou de l’industrie, de se rencontrer, de confronter leurs formations, leurs travaux et leurs résultats. Il s’agit de regrouper les jeunes chercheurs de la communauté MACS et des différents groupes pour un échange de points de vue leur permettant de situer plus avant leur propre problématique au sein de la communauté nationale. Ces journées s’articulent autour d’une série d’exposés sélectionnés sur des critères de qualité.

Les journées nationales MACS ont pour objectif de faire le bilan de la recherche au sein du GdR et de présenter les activités des groupes de travail.

De manière à stimuler les échanges et renforcer les liens entre les jeunes chercheurs et les chercheurs confirmés de la communauté, les journées doctorales sont organisées conjointement aux journées nationales MACS et à l’Ecole des JDMACS. 240 participants ont assisté aux 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, organisées à Marseille en 2011. La 5ème édition de ces journées aura lieu à Strasbourg, en juillet 2013.

• Organisation du prix des meilleures thèses du GdR MACS et du Club-EEA :

- Prix 2011 – présidé par Mme Catherine Devic (EDF R&D) – portant sur les thèses soutenues en 2009 et 2010 : 28 candidatures reçues (après filtrage par les directeurs des laboratoires), prix attribués lors des Journées Doctorales MACS 2011.

- Prix 2013 – présidé par M. Marc Antoni, de la Direction de l’Infrastructure de la SNCF – portant sur les thèses soutenues en 2011 et 2012 : 25 candidatures viennent d’être reçues et les prix seront attribués lors des Journées Doctorales MACS 2013.

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• Organisation, Pilotage et/ou soutien d’une trentaine de formations et écoles à destination de la communauté et des doctorants, dont :

- L’Ecole des Journées Doctorales MACS à Marseille en 2011 (6 modules, 136 participants) et à Strasbourg en 2013 avec 6 modules prévus. Les modules de cette école sont proposés et organisés par les groupes de travail du GdR. Le programme traduit bien les besoins de formation et l’avancée des connaissances dans les thématiques relevant du GdR MACS.

- les éditions 2010, 2011, 2012 et 2013 de l’EECI Annual Graduate School on Control du REX HYCON 2, dans le cadre des activités internationales du GdR MACS.

• Soutien à l’implication et la participation des doctorants et jeunes chercheurs aux écoles, aux groupes de travail et dans les actions de la communauté (en coopération avec le réseau de formation de jeunes chercheuses et chercheurs en Automatique et Productique) et de l’IFAC (en coopération avec le IFAC Foundation).

• Organisation de 6 éditions des journées STP du GdR MACS à : Strasbourg en 2010 (194 participants),

Paris en 2010 (228 participants), Tarbes en 2011 (136 participants), Albi en 2012 (133 participants), Clermont en 2012 (192 participants) et Saint-Etienne en 2013.

• Production et mise à jour du rapport prospectif en Automatique, en collaboration avec le Réseau

d’excellence REX HYCON 2. • Production et mise à jour du rapport prospectif en Productique. • Co-pilotage de l'Atelier de Réflexion Prospectif intitulé "FuturProd" de l’ANR. Cet atelier a pour objectif

de proposer des thèmes de recherche prioritaires visant à restaurer la compétitivité des systèmes de production en France à l'horizon 2030.

• Publication ou direction d’actes de conférences et d’une quarantaine de numéros spéciaux de revues

nationales et internationales, dont un numéro JESA consacré au Prix des meilleures thèses du GdR MACS et un autre numéro reprenant les meilleurs papiers des Journées Doctorales MACS 2013.

• Communication interne et externe, par l’intermédiaire du site web du GdR MACS et diffusion des

informations et des annonces auprès de la communauté du GdR, y compris la lettre hebdomadaire du GdR MACS. Les statistiques sur la période « octobre 2010 à septembre 2012 » témoignent du succès du site web du GdR MACS :

- 340 985 pages consultées (14 207 pages par mois en moyenne), dont 13% depuis l’Amérique du Nord et 17% depuis les pays méditerranéens

- 127 774 visites, soit une moyenne de 5 324 visites par mois

- classement 2012 sur les sites universités/recherche dans la thématique « sciences – savoirs » : 9ème sur 210 sites.

• Développement d’un nouveau site web du GdR MACS fournissant de services supplémentaires : boîte à

idées, mise à jour des informations en collaboration avec les correspondants des labos, interface plus conviviale, possibilités de recherche multicritères plus poussées, ... Ce site est opérationnel depuis janvier 2013.

• Organisation de 5 journées industrielles, dont 3 en collaboration avec la SEE.

• Soutien et co-organisation avec le LISA et la section automatique du Club-EEA des journées

démonstrateurs automatique à Angers en 2010 et 2013. • Représentation française dans le cadre de l’action internationale de normalisation autour des réseaux de

Petri.

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• Création de deux groupes de travail inter-GdR : GT SYNC (Synchronisation et contrôle des dynamiques

complexes) avec le GdR DYCOEC et le GT RSEI (Réseaux et Systèmes Electriques Intelligents) avec les GdR SEEDS et ISIS.

• Création d’un GdRI DelSys « International Group of Research on Time-Delay Systems » à partir du

groupe de travail SAR du GdR MACS. • Implication forte dans le programme PEPS Automatique 2010 et organisation de la journée « bilan PEPS

Automatique 2010 » de l’INSIS, conjointement aux Journées Doctorales / Journées Nationales MACS 2011.

• Co-organisation de la 6ème et la 7ème Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA 2010

à Nancy avec 274 participants et CIFA 2012 à Grenoble avec 206 participants) et de la 8ème et la 9ème Conférence Internationale en Modélisation et Simulation (MOSIM 2010 à Hammamet-Tunisie avec 303 participants et MOSIM 2012 à Bordeaux avec 194 participants).

• Soutien scientifique et/ou organisationnel pour 95 autres conférences et manifestations nationales et

internationales (voir liste des manifestations organisées, pilotées ou soutenues par le GdR MACS). • Mise en place des actions, manifestations et/ou réunions en collaboration avec l’IEEE, l’IFIP, l’Eurosim,

la Design Society, la SEE, le Club-EEA, l’AFIS, le GIS 3SGS, le réseau de formation de jeunes chercheuses et chercheurs en Automatique et Productique, les GdR SEEDS, RO, Robotique, DYCOEC, I3, ISIS, STIC-Santé, PACS, le GdRE HAMASYT et l’action inter-GdR AFSEC.

• Pilotage du Réseau d’Excellence HYCON2 (Highly-Complex and Networked Control Systems)

coordonné par la responsable des prospectives en automatique du GdR MACS (Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, LSS). Lancement : 1er septembre 2010 ; Durée : 4 ans ; Budget : 3,9 M€ ; nombre de partenaires : 23 partenaires.

• Création, en 2011, d’une action transversale commune au GdR MACS et à l’AFIS (Association Française

d’Ingénierie Système), animée par deux membres industriels de l’AFIS et les deux responsables des relations industrielles du comité de direction du GdR MACS. Cette action porte sur l’identification de problématiques industrielles et leur traduction en orientations scientifiques, la validation des travaux de recherche sur des benchmarks industriels et l’implication des industriels dans les actions d’animation collective (journées prospectives destinées aux industrielles, présentations industrielles plénières dans les conférences et journées du GdR, présentations scientifiques dans des événements industriels, …).

• Contribution aux travaux du Groupe de travail sur les interactions entre mathématiques et sciences de

l'information. Isabelle Queinnec est chargée de cette mission pour le GdR MACS. • Mise en place d’un comité des sages, présidé par Francis Lepage, pour lancer un appel à candidature et

proposer la composition du futur Comité de Direction du GDR MACS. Cette proposition a été validée à l’unanimité lors de l’AG du GdR MACS qui a eu lieu le 26 septembre 2012. Le futur comité de direction sera ainsi composé de 19 membres, dont 11 nouveaux à côté de 8 membres du comité de direction en cours.

• Mise en place de correspondants locaux pour faciliter la mise à jour des informations concernant les labos

et répondre aux enquêtes.

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Axes et Groupes de travail du GdR MACS sur la période 2010 à 2013 Pour la période 2010-2013, le GdR MACS a été structuré autour de 5 axes : - Axe 1 : Systèmes de Commande - Axe 2 : Méthodologies pour les Systèmes de Production - Axe 3 : Modélisation, Evaluation, Optimisation - Axe 4 : Sûreté, Supervision et Maintenance - Axe 5 : Domaines Applicatifs - Objets d'Etudes L’axe 1 relève de l’Automatique, l’axe 2 de la Productique, les axes 3 et 4 correspondent à des outils et méthodes communs à l’Automatique et à la Productique. L’axe 5 montre la volonté d’avoir un affichage plus clair des travaux du GdR autour de certains domaines applicatifs à enjeux économiques et sociétaux importants, comme l’Energie-Environnement, l’Automobile-Transport, la Communication-Réseaux de capteurs, la Sécurité-Sûreté, la Santé, les Systèmes Embarqués. Cette structuration en axes thématiques vise à améliorer la visibilité du GDR et à afficher une cohérence globale tout en laissant la possibilité aux groupes de travail (GT) de travailler de manière autonome en gardant leur identité et leur objectif. Dans ce sens, l’axe est un outil de structuration, de rencontre, de visibilité, de suivi et un vecteur de diffusion des informations et d'échange. Plusieurs GT sont au cœur de synergies entre différents axes du GdR MACS et sont donc rattachés à 2 axes. Les échanges se font également à travers des réunions organisées en commun entre groupes de travail, et par les nombreux chercheurs qui participent aux activités de plusieurs GT. Des chercheurs étrangers prestigieux sont régulièrement invités à présenter leurs travaux dans le cadre des réunions de groupes de travail. Le tableau suivant présente les groupes de travail selon l’axe du rattachement principal ainsi que les animateurs et les dates de réunions des GT. Une trentaine de ces réunions sont inter-GT. Les nouveaux animateurs qui ont pris la responsabilité des GT durant la période 2010-2012 sont identifiés par une étoile (*). Les sites propres aux groupes de travail sont accessibles via le site web du GDR.

Axe 1 Systèmes de Commande Animateur(s) Dates des Réunions CPNL : Commande prédictive non-linéaire E. Courtial*, N. Langlois* 21-22/1/10 ; 13/1/11 ; 14/6/12 ; 22/11/12 EDP : Commande des systèmes à paramètres répartis

Y. Legorrec, C. Prieur* 20/4/10 ; 30/9/10 ; 24-25/11/11 ; 6-7/2/12 ; 18-19/9/12

Identification F. Carillo, M. Gilson, G. Mercère

18/3/10 ; 18/11/10 ; 10/11/11 ; 5/4/12 ; 11/10/12

MOSAR : Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse

E. Laroche, D. Peaucelle 21-22/1/10 ; 13-14/9/10 ; 25-26/1/11 ; 24/11/11 ; 25/11/11 ; 31/5/12-1/6/12

SAR : Systèmes à Retards - Théorie et applications

M. Dambrine, A. Seuret, M. Di Loreto*

7/5/10 ; 26/11/10 ; 18/5/11 ; 1/2/12 ; 18-19/9/12

SYNC : Synchronisation et contrôle des dynamiques complexes (inter-GdR MACS-DYCOEC)

J.-P. Barbot, L. Larger, G. Millerioux

8/11/10 ; 17-21/10/11 ; 14/3/12

Axe 2 Méthodologies pour les Systèmes de Production

Animateurs Dates des Réunions

BERMUDES : Ordonnancement (inter-GdR MACS-RO)

C. Bloch, S. Norre, O. Morineau*

18-19/11/10 ; 17-18/11/11 ; 22-23/11/12

C2EI : Connaissances et compétences en entreprises industrielles

E. Bonjour, L. Geneste, B. Rose*

18-19/3/10 ; 18-19/11/10 ; 17-18/11/11 ; 29-30/3/12 ; 22-23/11/12

EasyDIM : Ingénierie d’entreprise et de système d’information dirigée par les modèles

H. Panetto, X. Boucher, V. Goepp*, N. Moalla*

18-19/3/10 ; 18-19/11/10 ; 7/04/11 ; 17-18/11/11 ; 29-30/3/12 ; 26/4/12 ; 22-23/11/12

FL : Flux Logistiques S. Durieux, J. Lamothe 18/3/10 ; 18-19/11/10 ; 17-18/11/11 ; 29/3/12 ; 22/11/12

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Axe 3 Modélisation, Evaluation, Optimisation

Animateurs Dates des Réunions

META : Théorie et applications des méta-heuristiques (inter-GdR MACS-RO)

P. Siarry, E. Talbi 18-19/11/10 ; 14-15/6/11

MOME : Méthodes et Outils pour la Modélisation et l’Evaluation

M. Chabrol, J.-L. Paris, A. L’Anton*

18-19/3/10 ; 17-18/11/11 ; 22-23/11/12

RdP : Réseaux de Petri (inter-GdR MACS-ASR)

T. Bourdeaud'huy, P. Moreaux

22/1/10 ; 18/11/10 ; 6/5/11 ; 10/2/12 ; 29/3/12 ; 27-28/8/12

SCDD : Systèmes Complexes et Décision Distribuée

M. Bui, M. Lamure 19/5/10 ; 15-16/3/11 ; 23-25/5/12

SDH : Systèmes dynamiques hybrides A. Girard*, P. Riedinger 25/3/10 ; 10/6/10 ; 7/10/10 ; 3/2/11 ; 12/5/11 ; 13/10/11 ; 5/4/12 ; 4/6/12 ; 6/12/12

Axe 4 Sûreté, Supervision et Maintenance

Animateurs Dates des Réunions

MEA : Méthodes ensemblistes pour l’Automatique

L. Jaulin, N. Ramdani 15-16/6/10 ; 9/12/10 ; 3/2/11 ; 14-15/6/11 ; 2/2/12 ; 4-6/6/12

S3 : Sûreté–Surveillance–Supervision A. Barros*, A. Subias*, V. Cocquempot,

5/2/10 ; 1/7/10 ; 18/11/10 ; 25/3/11 ; 3/11/11 ; 18/1/12 ; 11/6/12 ; 11/10/12

MACOD : Modélisation et optimisation de la maintenance coopérative et distribuée

K. Adjallah 18/3/10 ; 18/11/10 ; 29/3/12

INCOS : Ingénierie de la Commande et la Supervision des SED

P. Berruet, J.-F. Petin 4/2/10 ; 20/5/10 ; 3/2/11 ; 26/5/11 ; 15/12/11 ; 29/3/12 ; 7/6/12

Axe 5 Domaines Applicatifs - Objets d'Etudes

Animateurs Dates des Réunions

AA : Automatique et Automobile A. Oustaloup, X. Moreau 26-27/5/10 ; 7-8/12/10 ; 11-13/7/11 ; 17-18/11/11 ; 5/1/12 ; 23-24/5/12 ; 4-6/7/12 ; 27-28/11/12

ARC : Automatique et Réseaux de Communication

D. Georges, V. Lecuire, A. Mellouk

2/4/10 ; 7/7/10 ; 27/1/11 ; 1/4/11 ; 18/5/11 ; 30/3/12 ; 22/5/12

CSE : Commande des systèmes électriques (inter-GdR MACS-SEEDS)

A. Glumineau, D. Diallo, M. Ghanes, L. Loron

27/5/10 ; 27/1/11 ; 23/6/11 ; 19/1/12 ; 14/6/12

GISEH : Gestion et ingénierie des systèmes hospitaliers

E. Marcon, A. Guinet 18-19/3/10 ; 18-19/11/10 ; 17-18/11/11 ; 29-30/3/12 ; 30/8/12-1/9/12 ; 22/11/12

IMS2: Intelligent Manufacturing & Services Systems

A. Thomas, D. Trentesaux 18-19/3/10 ; 10/6/10 ; 18-19/11/10 ; 20-21/6/11 ; 17-18/11/11 ; 29-30/3/12 ; 24-25/9/12 ; 22-23/11/12

IS3C : Ingénierie des systèmes de conception et conduite du cycle de vie produit

N. Troussier*, L. Roucoules, J.-Y. Dantan

18-19/03/10 ; 18-19/11/10 ; 17-18/11/11 ; 29-30/3/12 ; 4/6/12 ; 22-23/11/12

RSEI : Réseaux et systèmes électriques intelligents (inter-GdR MACS, ISIS, SEEDS)

G. Damm, M. Netto, M. Debbah, P. Degobert, W. Hachem

7/10/11; 8/6/12

SYSME : Systèmes Mécatroniques P. Couturier, C. Prelle 3/5/10 ; 18-19/11/10 ; 4/6/12 UAV : Véhicules aériens autonomes (inter-GdR MACS-Robotique)

Y. Bestaoui, M. Boutayeb, I. Fantoni

1/4/10 ; 16/9/10 ; 26/5/11 ; 10/11/11 ; 24/5/12 ; 25/9/12

Projet STC : Modélisation, analyse et gestion des systèmes de transports complexes (projet labélisé sur les 2 années 2010 et 2011)

D. Jolly, J.-P. Lebacque 28/1/10; 28/5/10; 1/7/10; 25/11/10; 17/11/11

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Les actions inter-GdR suivantes ont été menées pour développer l’interdisciplinarité : - création de deux nouveaux Groupes de Travail inter-GdR : i) GT SYNC « Synchronisation et contrôle des

dynamiques complexes», créé en 2010 en commun avec le GdR DYCOEC, ii) GT RSEI « Réseaux et systèmes électriques intelligents », créé en 2011 en commun avec les GdR ISIS et SEEDS.

- cinq groupes de travail inter-GdR : BERMUDES et META avec le GdR RO, RdP avec le GdR ASR, CSE avec le GdR SEEDS, UAV avec le GdR Robotique.

- participation à l’action inter-GdR ASR-MACS-GPL sur les "Approches Formelles pour les Systèmes Embarqués Communicants (AFSEC)

- mise en place de collaborations avec le GdR Psycho-Ergo dans le cadre du GdR européen HAMASYT (Human-Machine Systems in Transportation and Industry) et le GdR Contrôle des décollements dans le cadre de réunions communes.

- deux participations à l’AG du GdR STIC-Santé - organisation de plusieurs journées et conférences en collaboration avec d’autres GdR. Le bilan des axes est présenté ci-dessous alors que le bilan de groupes de travail est fourni en annexe.

AXE 1 : SYSTEMES DE COMMANDE

Contexte et problématique scientifique L’objectif général des groupes de travail de cet axe est le développement de connaissances et méthodes nouvelles dans les domaines de l’automatique et la théorie des systèmes et de leur commande. Comme il est habituel dans le domaine, l’affichage à travers les titres des groupes de travail porte sur les méthodes (la commande prédictive, l’identification, la commande robuste, la synchronisation) ou sur les modèles (équations aux dérivées partielles ou à retard, systèmes hybrides), ce qui ne donne qu’une idée partielle des travaux qui y sont menés. La formalisation voire la mathématisation des concepts est en effet souvent menée dans ses ultimes retranchements, mais en même temps les développements sont fondés sur des problématiques réelles. Les travaux effectués suivent donc les deux tendances complémentaires. D’une part, ils partent de justifications technologiques venant des verrous et des problématiques actuelles, notamment l’utilisation de réseaux de communication, dans les systèmes commandés, la maîtrise des systèmes physiquement distribués, tels que les réseaux de transports, les systèmes biologiques, les systèmes manufacturiers, les systèmes mécaniques complexes, les systèmes de contrôle embarqués, et d’autre part, ils vont vers les questions formelles sous-jacentes, en particulier la maîtrise de la complexité, la maîtrise des grands systèmes dynamiques, la prise en compte des hétérogénéités. Ces verrous et problématiques restent au cœur des recherches actuelles en automatique, pour la plupart d’entre eux depuis plusieurs années et pour un certain temps encore. Il est remarquable de constater que la problématique de l’utilisation de réseaux dans les systèmes commandés, pour ne prendre qu’un exemple, soit au cœur des activités de tous les groupes de travail de l’axe. Les travaux issus des groupes sur les systèmes à retards (SAR), les systèmes hybrides (SdH), les EDP, sont en grande partie motivés par, et pour beaucoup directement orientés vers, cette question technologique. Les GT Identification, commande robuste (MOSAR), commande prédictive (CPNL) et synchronisations (Sync) quoique définis en termes de familles de problèmes bien spécifiques, sont eux-mêmes largement orientés depuis quelques années vers l’utilisation de réseaux de communications, le commande à travers des réseaux, le contrôle de systèmes distribués en réseaux. À partir de ce diagnostic, un premier objectif avait été, il y a quelques années, de multiplier les interactions entre GT, d’abord au sein de l’axe en vue de confronter les modèles et les méthodes, et de chercher à résoudre les problèmes des uns avec les solutions des autres, puis avec les GT relevant d’autres axes du GdR MACS. On constate maintenant une certaine convergence des idées. Chaque groupe garde bien sa spécificité

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et ses problématiques, mais il est clair que les frontières qui existaient encore récemment, par exemple entre le monde du discret et celui du continu, ont tendance à s'effacer. Les outils de base, comme les LMI et l'optimisation convexe, ou plus spécialisés, comme la géométrie différentielle ou la géométrie des polyèdres, et même récents, comme l'optimisation polynomiale, sont utilisés et maîtrisés dans tous les groupes de travail. De la même façon, des fondamentaux tels que les concepts de behaviour, l'approche de l'optimisation, l'algèbre des systèmes dynamiques, sont adoptés par tous. Il est intéressant d'observer aussi que la discipline est apparue en France il y a une cinquantaine d'année à travers la fondation des premiers laboratoires d'automatique dans les années 60. L'unification des idées et des méthodes, n'est donc pas un appauvrissement mais au contraire une marque de maturité et de plus grande maîtrise. La discipline a grandi et pris sa place, elle n'est plus simplement une technologie, mais devient une science. Un objectif d'avenir est clairement de multiplier les liens avec les autres grandes disciplines, les mathématiques, la chimie, l'économie et la biologie, avec les autres communautés et GdR des STIC, et avec les grands secteurs technologiques et sociétaux, notamment le contrôle de la santé, l'énergie, l'environnement, l'industrie et l’économie. Organisation et Groupes de Travail de l’axe L’axe « Systèmes de Commande » est structuré autour des 7 groupes de travail suivants dont 6 relèvent de l’axe en rattachement principal :

– CPNL, Commande Prédictive Non Linéaire, animé par E. Courtial (PRISME, Orléans) et N. Langlois (IRSEEM, Rouen),

– EDP, Théorie et applications de la commande des systèmes à paramètres répartis, animé par Y. Legorrec (Femto-ST, Besançon) et C. Prieur (Gipsa-lab, Grenoble),

– Identification, animé par Francisco Carillo (LGP, Tarbes), Marion Gilson Bagrel (CRAN, Nancy) et Guillaume Mercère (LAII, Poitiers),

– MOSAR, Méthodes et outils pour l’analyse et la synthèse en robustesse, animé par Edouard Laroche (LSIIT, Strasbourg) et Dimitri Peaucelle (LAAS, Toulouse),

– SAR, Systèmes à retards, animé par M. Dambrine (LAMIH, Valenciennes), A. Seuret (LAAS, Toulouse) et M. Di Loreto (Ampère, Lyon),

– SynC, Synchronisation et contrôle des dynamiques complexes, animé par J.-P. Barbot (ECS-Lab, Cergy), L. Larger (FEMTO-ST, Besançon) et G. Millerioux (CRAN, Nancy),

– SDH, Systèmes dynamiques hybrides, animé par A. Girard (Laboratoire Jean Kuntzmann, Grenoble) et P. Riedinger (CRAN, Nancy).

Plusieurs de ces groupes sont au cœur de synergies entre différents axes du GdR MACS ou inter-GdR, et ont un double rattachement. Le groupe SDH relève ainsi de l’axe 4 « Sûreté, Supervision et Maintenance » en rattachement principal et de l’axe 1 « Systèmes de Commande ». Le groupe Sync, quant à lui, est aussi rattaché à l’axe 5 « Domaines Applicatifs, Objets d’Étude », et il est aussi un groupe de travail commun au GdR MACS et au GdR DYCOEC « Dynamique et Contrôle des Ensembles Complexes ». Les échanges se font également à travers des réunions organisées en commun entre groupes de travail, et par les nombreux chercheurs qui participent aux activités de plusieurs groupes de travail. Sur le plan du fonctionnement, l’objectif était d’harmoniser l’efficacité des différents groupes de travail. Les animateurs ont fourni dans ce sens un excellent travail. Tous les groupes ont maintenant un impact et une visibilité tout à fait notable. Ils organisent régulièrement des réunions, qui sont suivies avec assiduité par les participants, et des actions de haut niveau, telles que des publications de numéros spéciaux dans des revues à comité de lecture et l’organisation d’écoles, journées et congrès. Le programme des réunions est de très grande valeur, et la communauté française en automatique reste très visible au niveau mondial. Actions, activités, rayonnement et faits marquants La production issue des groupes de travail de l’axe est notable en termes de publications de haut niveau et d’animation de la communauté, au niveau national bien entendu mais aussi international. Nous récapitulons ici succinctement les actions les plus remarquables.

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Publications et numéros spéciaux - Y. Haddab, É. Laroche, D. Peaucelle et S. Régnier (Rédacteurs invités), Commande dans le micro-monde,

Numéro Spécial du Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 44, No. 6, 2010. - E. Fridman, S.-I. Niculescu, V. Rasvan (Éditeurs invites), Special Issue on Time-Delay Systems, IMA J.

Math. Conrtol and Information, Vol. 27, No. 4, 2010. - C. Prieur, D. Matignon (Rédacteurs invités), Méthodes numériques et applications des systèmes à paramètres

répartis, Numéro Spécial du Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 46, No. 7-10, 2011. - S. Olaru, A. Chemori (Rédacteurs invités), Advances in predictive control and moving horizon estimation,

Numéro Spécial du Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 46, No. 2-3, 2012. - E. Laroche, D. Peaucelle (Rédacteurs invités), Commande robuste et applications, Numéro Spécial du Journal

Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 46, No. 4-5, 2012. - M. Gilson, L. Bako, F. Carillo, S. Lecoeuche, G. Mercère (Rédacteurs invités), Identification de systèmes.

Nouveaux développemnts et applications, Vol. 46, No. 6-7, 2012. - S. Niculescu, P. Pepe, R. Sipahi et T. Vyhlidal (Eds.), Time Delay Systems - Methods, Applications and New

Trends, série LNCIS, Vol. 423, Springer, 2012. Notons aussi que plusieurs membres du groupe SDH sont très impliqués dans la création et le développement de la revue d'Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. Colloques et congrès - JIME 2011, Troisièmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Douai, 6-7 avril 2011. - French-Russian seminar on Nonlinear Dynamics and Applications, Besançon, 16-18 novembre 2010, dans le

cadre des activités du PEPS A2SDC Automatique et Analyse des Systèmes Chaotiques, par le GT Sync. - 1st Workshop MicroControl New Trends and Challenges in Modeling and Control of Microsystems. From

Theoretical Concepts to Implementation, Besançon, 31 mai-1er juin 2012. - 1ères Journées Robotique et Automatique, organisées sous l’égide des GDR MACS et Robotique, Nantes, 23-

24 octobre 2012. - 1st Workshop DelSys on Observers and Controllers for Complex Dynamical Systems, Paris, 20-22 novembre

2012. - IFAC Joint Conference : 5th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSC2013), Workshop on

Time-delay systems, Workshop on Fractional Differentiation & its Applications, Grenoble, 4-6 février 2013 - 1st IFAC Workshop on Control of Systems Modeled by Partial Differential Equations, CPDE, Paris, France,

25-27 septembre 2013.

Rappelons enfin que les groupes SAR et SDH sont à l'origine des séries de workshop IFAC TDS et de conférences IFAC ADHS, et restent au coeur de leur organisation. Les dernières éditions de ces séries ont eu lieu à Boston (TDS) et Eindhoven (ADHS) en 2012. Sessions invitées en conférences internationales - CIFA 2010 : 4 sessions ont été organisées par les GT CPNL, Identification, MOSAR et SAR. - IFAC Workshop TDS 2010, Prague : 2 sessions invitées sur les systèmes à retards. - IFAC Workshop DCENC, Annecy 2010 : 1 session sur les systèmes à retards. - IFAC Workshop LHM NLC, Bertinoro, Italy, 2012: 2 sessions invitées sur le contrôle d’EDP. - International Workshop on Control of Distributed Paramater Systems, Wuppertal-Germany, 2011 - IFAC Workshop TDS 2012, Boston : 1 session invitée sur les systèmes à retards. Par ailleurs, de nombreux membres des groupes de travail de l’axe 1 ont participé à des comités de programme de conférences internationales, et notamment en tant que président du comité d'organisation, ou du comité international de programme. Plusieurs participent activement dans le cadre des activités d’une quinzaine des Comités Techniques de l’IFAC. Écoles - Ecole des JDMACS 2011 : 5 des 12 modules de l’Ecole ont été organisés par les GT de l’axe 1 :

Synthèse de correcteur : approche directe et approche basée sur la forme observateur/retour d’état (MOSAR), D. Alazard et D. Peaucelle ; Applications des systèmes dynamiques hybrides (SDH), A. Girard et P. Riedinger ; Introduction à l’analyse des systèmes à retards (SAR), M. Dambrine, A. Seuret et M. Di Loreto ;

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Identification de systèmes dynamiques (Identification), M. Gilson-Bagrel, G. Mercère et F.J. Carillo ; Modélisation et commande des systèmes régis par des EDP (EDP), Y. Le Gorrec, E. Trélat, V. Dos Santos et L. Lefèvre.

- Ecole des JDMACS 2013 : 1 des 6 modules de l’Ecole sera organisés par le GT MOSAR : Approximation de modèles de grande dimension (C. Poussot-Vassal et P. Vuillemin) - 31th International Summer School on Distributed Control and Estimation in Networked Systems, Grenoble, 13-

14 septembre 2010. - Mise en place d'une série de cours sur les systèmes hybrides dans le cadre de l'EECI (European Embedded

Control Institute). - French-Russian seminar on Nonlinear Dynamics and Applications, 16, 17 et 18 novembre 2010, FEMTO-ST,

Besançon, organisé par Laurent Larger. - Thematic term : Control of partial differential equations and applications, Institut Henri Poincaré, octobre-

décembre 2010. - International School On Complex Dynamics Engineering, Batz-sur-Mer, 17-21 octobre 2011. Ecole organisée

par J.-P. Barbot, L. Laval, C. Letellier, G. Millérioux et I. Taralova dans le cadre du projet PEPS A2SDC « Automatique et Analyse de Systèmes à Dynamiques Chaotiques » 2010-2012.

- 33th International Summer School of Automatic Control on Modeling and Control of Distributed Parameter Systems, Grenoble, 10-14 septembre 2012

- 34th International Summer School on Time Delay Systems, Grenoble, septembre 2013. Actions inter-GT et inter-GdR - Journées communes à CPNL et MOSAR, les 21-22 janvier 2010. - Journées thématiques Robustesse et Systèmes de Commande Homme-Machine organisées conjointement par

MOSAR et le CEA à Fontenay-aux-Roses les 13-14 septembre 2010. - Session contrôle des journées du GdR DYCOEC, le 8 novembre 2010. - Journée commune aux GT SDH et MEA, le 3 février 2011. - Journée commune aux GT EDP et MOSAR, et au GdR Contrôle des décollements, 25 novembre 2011. - Réunion commune aux GT SAR et ARC, Paris, 18 mai 2011. - Journée commune au GdR SAR et GDRI Delsys, 1er février 2012. - Journée commune à Identification et S3, le 11 octobre 2012. - Réunion commune aux GT SAR et EDP, Paris, 18-19 septembre 2012. - Workshop GT MOSAR/EDP sur la modélisation de la commande des microsystèmes, Besançon, 31 mai – 1er

juin 2012

Il faut aussi noter que Sync est un groupe de travail commun aux GdR MACS et au GdR DYMOEC. Plateformes et logiciel - La boîte à outils pour la commande prédictive MPC@CB, développée au LAGEP, est disponible sur le

site web du groupe CPNL. - Des boîtes à outil Matlab pour l'identification directe de modèles en temps continu CONTSID et pour les

modèles en temps continu ou discret DTRPM et CTRPM sont également développées. Des benchmarks et bases de données sont aussi accessibles sur la page web du GT Identification.

Invitations de chercheurs étrangers Enfin, le GdR MACS a réservé chaque année un budget permettant de financer l’invitation de chercheurs étrangers prestigieux à des réunions de groupes de travail. CPNL et MOSAR ont ainsi invité P.O. Gutman (Technion, Israël) lors des journées communes de Montpellier. Le GT EDP a invité D. Dochain (UCL, Louvain-La-Neuve) lors de la réunion de Lyon en avril 2010 et J. Winkin (FUNDP, Namur) lors des journées des 6-7 février 2012. En 2011, le GT Identification a invité M. Lovera (Politecnico, Milano) et Xavier Bombois (TU Delft) et le GT SDH a invité Calin Belta (Boston University).

Un GDR International sur les systèmes à retards –GDRI DelSys– a aussi été créé, sous l'impulsion du GT SAR, avec le soutien du GdR MACS et des principaux laboratoires français d'automatique. Il implique des chercheurs français et de quatorze autres pays.

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AXE 2 : METHOLOGIE POUR LES SYSTEMES DE PRODUCTION

Contexte et problématique scientifique Les systèmes de production de biens et/ou de services sont au cœur de divers enjeux économiques et sociaux. Soumis à des impératifs de compétitivité, ils doivent satisfaire différents objectifs de performance, généralement exprimés en termes de qualité, de coûts, de délais, de durabilité et d'adaptabilité. De tels objectifs nécessitent de disposer de méthodes, de modèles et d’outils destinés à mieux : analyser et comprendre ces systèmes, évaluer leur performances à divers niveaux, et les adapter en fonction des évolutions du contexte de production. Il en résulte diverses problématiques scientifiques, abordées dans l’axe, relatives à leur conception et à leur gestion à différents horizons. La complexité des problèmes rencontrés se situe à divers niveaux.

• Economique : diminuer le coût des produits impose d’être capable d’évaluer de façon adéquate les activités de ces systèmes (production, transport, stockage, maintenance, interaction) et de les optimiser en prenant en compte l’évolution des marchés.

• Technique : les technologies mises en œuvre, la complexité croissante des produits, l’interaction entre les différentes composantes hétérogènes des systèmes imposent des choix pertinents quant au couple procédés – produits, à son intégration avec les systèmes d’information, au rôle des technologies de l’information et de la communication, et à l’interopérabilité des systèmes concernés.

• Organisationnel : les ateliers posent des problèmes d’agencement des ressources, d’affectation, de dimensionnement, de planification et de pilotage. Leur organisation en réseaux, typiquement au sein de chaînes logistiques, induit également des problèmes de localisation, de transport, d’entreposage, de coopération, etc., qui ont un impact sur les flux, dans un contexte souvent incertain et changeant.

• Humain et social : la performance implique des décisions collaboratives, une conduite du changement adaptée et une capacité à maîtriser et améliorer les compétences individuelles et collectives.

Organisation de l’axe Dans un tel contexte, les méthodologies, les outils étudiés par les groupes de travail de l’axe (GTs) doivent composer avec les écueils typiquement rencontrés dans les systèmes de production (caractère combinatoire des problèmes, comportement stochastique des systèmes, incertitude liée au système ou à son environnement, caractère distribué et collaboratif des décisions, variété des niveaux décisionnels, dimension humaine des problèmes, diversité des connaissances impliquées, interopérabilité, etc.). Quatre groupes de travail apportent leur contribution dans le cadre de l’axe.

• C2EI : contribue au développement de modèles et démarches pour représenter et maîtriser la dynamique des connaissances et des compétences.

• Easy-DIM : aborde l'ingénierie d'entreprise et de système d'information dirigée par les modèles. • FL (Flux et logistique) : s'intéresse aux méthodes pour la conception et la gestion de systèmes logistiques

(chaînes logistiques, entreprise industrielle). • Bermudes : se focalise sur les problèmes d'ordonnancement et de planification. Synthèses des activités Animation et actions de collaboration Les groupes de travail sont centrés sur des préoccupations thématiques ciblées et possèdent une très large autonomie. Au-delà des réunions spécifiques des GTs, lors des journées biannuelles STP, une session commune est destinée à favoriser les échanges entre les GTs de l’axe et aborder des sujets d’intérêt communs, qui peuvent prendre la forme de concertations (en vue de projets ou de réflexions prospectives comme FUTURPROD), ou bien de conférences, données par des chercheurs confirmés. Ainsi, depuis 2010 sont intervenus :

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• Onanong Hlaoittinun, Eric Bonjour, Maryvonne Dulmet, « Contribution à la constitution d'équipes: affectation multi-périodes des tâches d'un projet avec prise en compte de l'évolution des compétences ».

• Jacques Lamothe : « Dynamique des décisions et logistique ». • Hélène Fargier : « introduction à la décision sous incertitude ». Au sein du GDR MACS, les groupes de travail co-organisent, dans le cadre de l’axe, mais aussi avec d’autres axes, des sessions ou journées autour de préoccupations communes. A titre d’exemple :

• Intégration des aspects humains dans la planification et l'ordonnancement (C2EI et Bermudes). • Planification/ordonnancement en logistique, et/ou prise en compte conjointe des activités productives et

de transport (FL et Bermudes). • Résolution des problèmes de planification/ordonnancement par métaheuristiques (META et Bermudes). • Planification/ordonnancement dans les systèmes hospitaliers (GISEH et Bermudes). • Réseaux de Petri et modélisation d’entreprise (EASY-DIM et RDP). • Evaluation de performance pour la gestion de flux logistiques (FL et MOME). • Produits et systèmes intelligents en production et logistique (EASY-DIM, IMS2 et FL). • Usage de méthodes et outils de modélisation, contribuant à la construction et à la formalisation de

connaissances, dans un but de pilotage industriel, C2EI & EASY-DIM. • Service, Produit-Service, Systèmes Produits-Services, EAY-DIM & AFIS. Les problématiques abordées par les GTs peuvent nécessiter, selon les thèmes abordés, un apport de compétences externe, ou bien peuvent concerner plusieurs communautés. Outre les échanges inter-GTs, des collaborations avec d’autres GDRs se sont développées, notamment autour des outils de la Recherche Opérationnelle et de l'Intelligence Artificielle (principalement la communauté de l'ingénierie des connaissances). De premiers échanges avec la communauté PLM ont donné lieu à l’organisation d’un workshop. Un rapprochement avec l’AFIS (organisation de journées, session commune lors des journées biannuelles) a permis de favoriser des liens avec les milieux industriels. Conférences et production scientifique Les groupes de l’axe se sont fortement impliqués dans les conférences soutenues par le GDR, soit en prenant des responsabilités dans leur organisation, soit en organisant des « tracks » ou sessions spéciales sur des sujets concernant les orientations de l’axe, quelquefois en collaboration avec des groupes de travail internationaux. C’est le cas des conférences :

• INCOM’2012 Symposium IFAC. • ENIM/IFAC MOSIM à Hammamet en 2010, et MOSIM Bordeaux en 2012, • GESCO, Strasbourg 2010 (ouverture sur les sciences humaines et sociales) et GECSO, Clermont-Ferrand,

2011 • 3ème et 4ème conference internationale “Information Systems, Logistics and Supply Chain” : ILS’2010 à

Casablanca et ILS’2012 à Québec. • PRO-VE’10, 11th IFIP Working Conference on Virtual Enterprises, Saint-Etienne, 2010. • ROADEF, Toulouse 2010, Saint-Etienne, 2011, Angers 2012. • IESM’2011, 4ème conférence en « Industrial Engineering and Systems Management», Metz, 2011. • Workshops “International on Enterprise Integration and Networking”, IFAC EI2N’2010, EI2N’2011,

EI2N’2012. • IFAC World Congress 2011, Milano, Italy. • Workshop “Interopérabilité et partage de connaissances : défis et solutions”, Université Lyon II, 2011. • Conférence de génie industriel, CIGI, Québec, 2011. Ces fortes implications ont permis la publication de numéros spéciaux dans de très bonnes revues parmi lesquelles : Computers in Industry (2010), International Journal of Computer Integrated Manufacturing (2011), Enteprise Information Systems (2012), Annual Reviews in Control (2012), d’autres étant encore en cours (Knowledge based systems, revues associées à MOSIM : IJPR, EJOR, EAAI…). Les acteurs de l’axe

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sont également présents dans les comités scientifiques de nombreuses conférences et revues internationales renommées (IJPR, C&IE, SIMPRA, EAAI, Simulation, CII, EIS, etc.). Diffusion des connaissances Il est essentiel que les connaissances produites et synthétisées de façon collective puissent être diffusées dans la communauté, en particulier vers les jeunes chercheurs. Les GTs de l’axe se sont investis dans l’organisation de plusieurs écoles. • Ecole des Journées Doctorales MACS 2011, module de formation sur : « la recherche en interopérabilité

des systèmes » (EASY-DIM). • Ecole des Journées Doctorales MACS 2013, 2 modules de formation sur : « Survey et démarche de

partenariat en planification / exploitation de la production de biens et services » (Bermudes) et « Outils d'intelligence artificielle pour la conception » (C2EI en collaboration avec le GT IS3C de l’axe 5).

• Ecoles de Modélisation d’Entreprise d’Arcachon, EMEA 2010 et EMEA 2012 ‘Modélisation pour l’Ingénierie d’Entreprise’, Arcachon (EASY-DIM).

Ancrage international Les chercheurs de l’axe inscrivent de plus en plus leur activité dans un contexte international en participant à l’animation de groupes de travail de sociétés savantes ou à leur direction (TC IFAC, WG IFIP, Board EUROSIM, etc.)

Eléments marquants Un des éléments marquants est l’équilibre et la complémentarité des activités menées au sein de l’axe. En termes d’animation de la recherche, les GTs collaborent de plus en plus à l’organisation de leurs journées, de sorte à aborder des sujets « aux interfaces » et élargir le public. Ceci autorise une dynamique plus adaptative, permettant de balayer un spectre de préoccupations plus étendu et une meilleure réactivité par rapport aux thèmes de recherche émergents. On relève que ces collaborations tendent à s’étendre au niveau national et international pour certains GTs. Les acteurs de l’axe concourent également à la dynamique des conférences phares de notre domaine et à l’édition de numéros spéciaux des revues internationales de bon niveau. Les GTs s’investissent davantage dans des réflexions préparatoires à des projets de type ANR. Un objectif important, partagé avec le responsable de la prospective STP du GDR, consiste à favoriser les réflexions de type prospectif, de sorte que les GTs se dotent d’une vision plus large et à plus long terme, permettant de mieux faire émerger de nouvelles directions de recherche (théoriques ou anticipant des besoins des milieux socio-économiques) au sein des GTs ou des laboratoires associés. A cet égard, l’axe a contribué au dossier de réponse à l’appel d’offre d’atelier de recherche prospectif FUTURPROD (systèmes de production du futur) de l’ANR, qui a été accepté. FUTURPROD constitue une opportunité très forte pour soutenir la réflexion et les orientations des GTs. En ce sens, une réflexion avec les acteurs de l’axe a été menée en plénière et les membres sont sollicités pour concourir à l’émergence de directions de recherche liées à leurs préoccupations. Dans un contexte où les conférences se multiplient, nous avons souhaité contribuer à renforcer des tribunes reconnues, pour la diffusion des travaux de recherche menés dans notre domaine. A l’issue de nombreuses actions de concertation (GDRs, sociétés savantes, organismes d’évaluation de la recherche, acteurs majeurs de la communauté), les conférences MOSIM et IESM se sont associées et ont fusionné leur comité de pilotage. MOSIM focalise dorénavant son objectif vers la communauté francophone, de sorte à pérenniser et amplifier les liens qu’elle a contribué à tisser depuis son existence. IESM a pour ambition d’être une tribune internationale anglophone du meilleur niveau. Ces 2 conférences se sont dotées d’exigences de qualités fortes (sélectivité, revues associées, composition des comités, soutiens scientifiques, etc.). Le GdR MACS et le GdR RO participent dans leur comité de pilotage.

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AXE 3 : MODELISATION, EVALUATION, OPTIMISATION Contexte et problématique scientifique L’axe MEO (Modélisation, Evaluation, Optimisation) a pour objectif d’approfondir des modèles et des méthodes génériques pouvant contribuer à l’étude, à l’évaluation et à la maîtrise de systèmes de commandes et/ou de systèmes de production. Ainsi, les modèles étudiés, réseaux de Petri (RdP) dans le GT RdP, systèmes dynamiques hybrides (SdH) dans le GT SdH, permettent d’analyser, d’évaluer et de piloter des systèmes dont l’évolution dynamique peut être liée à l’écoulement du temps et/ou à l’occurrence d’événements. Les méthodes et outils pour la modélisation, l’évaluation analytique et la simulation sont précisément les sujets étudiés par le GT MOME. La conception, l’organisation et le pilotage de ces systèmes posent des problèmes décisionnels complexes, abordés dans le GT SCDD (Systèmes Complexes et Décisions Distribuées) par la théorie des jeux et la pré-topologie. La résolution de ces problèmes peut aussi nécessiter l’élaboration et la mise en œuvre d’algorithmes capables de résoudre des problèmes d’optimisation difficiles, impliquant un grand nombre de variables. La classe des métaheuristiques, étudiée dans le GT META (Théorie et applications des métaheuristiques), fournit de tels algorithmes.

La principale ambition de l’axe MEO est de mobiliser des outils et des algorithmes de natures diverses et hétérogènes pour la maîtrise et la conduite de systèmes complexes. Dans leurs fondements théoriques, les modèles et les méthodes étudiés nécessitent le renforcement d’échanges scientifiques avec d’autres axes du GdR MACS, comme l’axe « Méthodologies pour les Systèmes de Production », en ce qui concerne le GT MOME, l’axe « Systèmes de Commande » pour le GT SdH et avec des disciplines connexes, comme la Recherche Opérationnelle pour le GT META, les thématiques du GdR ASR (Architecture, Systèmes, Réseaux) pour le GT RdP. De façon complémentaire, des groupes relevant d’autres axes, comme les GT MEA (Méthodes Ensemblistes pour l’Automatique) et MACOD (Modélisation et Optimisation de la Maintenance Coopérative et Distribuée), peuvent aussi être associés aux réflexions menées dans l’axe MEO.

L’élaboration de modèles est une étape essentielle pour l’analyse, la synthèse, l’évaluation de performances et la prise de décision dans les systèmes dynamiques étudiés, qu’il s’agisse de systèmes électromécaniques ou de systèmes de production de biens et de services et plus généralement de systèmes complexes, composés de nombreux éléments différenciés en interaction. Une étape importante dans l’analyse d’un système est l’analyse de son modèle et des outils qui lui sont associés. L’analyse des modèles et des outils est une composante essentielle de la modélisation car elle détermine le choix du modèle non seulement pour sa capacité à représenter la réalité, mais aussi pour sa capacité à satisfaire les objectifs de l’étude.

Ainsi, les réseaux de Petri sont des modèles à événements discrets qui permettent la résolution de problèmes d’analyse structurelle ou temporelle, de vérification de propriétés, d’évaluation de performances par méthodes analytiques ou par simulation, de commande et de synthèse.

Le GT SCDD affirme lui-aussi son originalité dans les modèles qu’il manipule – qu’ils relèvent de la théorie des jeux stratégiques ou coopératifs – ou bien des structures mathématiques et logiques pour la modélisation des préférences, la fouille des données et l'aide à la décision. Les nombreux résultats mathématiques issus de la théorie des jeux sont principalement relatifs à une vision statique ou asymptotique des systèmes multi-acteurs à objectifs partiellement ou totalement antagonistes. Les versions dynamiques ou séquentielles des jeux bénéficient d’un éventail plus restreint de résultats. Elles permettent de formuler de nombreux problèmes de décision, mais ces formalismes fournissent rarement des outils analytiques pour l’évaluation de performances et la prévision. Il est donc nécessaire aussi pour ce type de modèles, de compléter la théorie par des études en simulation, afin de générer en particulier des modèles d’évaluation et d’aide à la décision.

Les modèles étudiés au sein du GT SdH combinent une dynamique événementielle et une dynamique continue. Ils proviennent soit de l’automatique continue, comme dans le cas des modèles dynamiques à commutations, soit de systèmes à événements discrets (SED), comme pour les automates temporisés et automates hybrides, les RdP hybrides, batch, mixtes ou différentiels. Par la combinaison de ces deux types de dynamiques, ces modèles ont un caractère quasiment universel, qui s’accompagne cependant d’importantes difficultés d’analyse, en combinant celles des systèmes continus et celles des SED.

Les modèles élaborés au sein du GT MOME peuvent être de différentes natures, un des objectifs de ce groupe étant précisément d’approcher les systèmes réels par différentes approches complémentaires, de façon à enrichir leur compréhension et l’interprétation des résultats de simulation.

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Les deux étapes de l’évaluation des performances d’un système de production sont la modélisation du système étudié puis l’analyse du modèle obtenu. Des liens naturels existent donc entre les travaux en évaluation de performances et les travaux en modélisation, par exemple dans le cadre des RdP, pour lesquels les démarches de modélisation, d’analyse et d’évaluation sont intimement mêlées. La simulation d’un système étant une méthode d’évaluation de ses performances, des liens forts existent aussi entre les approches de modélisation et d’évaluation au sein du GT MOME, né du groupement des anciens GT MMS (Modélisation multiple et simulation) et AMOEP (Approches et modèles pour l’évaluation de performances). Enfin, l’évaluation des performances est très souvent couplée à l’optimisation de ces performances. D’une façon classique, l’évaluation de performance, analytique ou par simulation, peut constituer une étape dans un algorithme d’optimisation. D’une façon duale, l’optimisation locale des performances peut caractériser des sous-systèmes en interaction dont il s’agira d’évaluer les performances globales. De telles situations sont typiques des modèles de la Théorie des jeux, étudiés au sein du GT SCDD. L’évaluation de performance sert alors d’outil d’aide à la décision, et l’optimisation des décisions caractérise le comportement des systèmes, comme des chaînes logistiques par exemple, que l’on cherche à analyser et à évaluer.

Au sein de l’axe MEO, des travaux en optimisation dynamique et en commande optimale sont réalisés dans le cadre du GT SDH. Les travaux en optimisation statique sont principalement concentrés sur les activités GT META, qui étudient la classe des méthodes d’optimisation appelées métaheuristiques. En outre, des liens existent avec le GT Bermudes, qui s’intéresse plus spécifiquement aux problèmes d’ordonnancement de production, ce qui justifie son appartenance à l’axe MSP. Les outils d’optimisation en général, et plus particulièrement les métaheuristiques ont évidemment vocation à s’appliquer à une large classe de systèmes. De nombreuses extensions ont été développées pour permettre la résolution de problèmes d’optimisation difficiles ou complexes : modèles parallèles, optimisation multiobjectif, adaptation aux problèmes à variables continues, optimisation multimodale, méthodes hybrides, optimisation dynamique.

Lorsqu’il s’agit d’un système complexe, les tâches d’optimisation ne sont souvent qu’une des composantes d’outils d’aide à la décision. Le choix d’un ou même de plusieurs critères d’optimisation a souvent pour but, non pas de prescrire la solution optimale d’un problème, mais plutôt de traduire analytiquement le ou les buts visés, la ou les approches qu’il est possible d’adopter face à un problème nécessitant la prise de décision. L’optimisation est ainsi vue comme un outil de modélisation des buts et de leurs conséquences. L’aide à la décision telle qu’étudiée au sein du GT SCDD couvre alors un ensemble de modèles et méthodes portant sur la totalité du processus décisionnel, depuis le traitement des données jusqu’à la concrétisation de la décision. Organisation axe Le caractère transversal de l’axe MEO requiert le respect de la diversité de ses Groupes de Travail, tant dans leur organisation propre que dans les partenariats scientifiques et applicatifs qu’ils développent.

En outre, certains des GT concernés, comme SCDD ou META, occupent des niches scientifiques et leurs membres ont parfois tendance à s’isoler du reste de la communauté du GdR MACS. La recherche de points de rencontre entre problématiques spécifiques se fait de façon privilégiée à travers des applications communes.

La recherche de socles théoriques si ce n’est communs, au moins voisins, constitue aussi un guide pour le renforcement du dialogue et de la coordination. Ainsi, Le groupe SdH a organisé une réunion avec le groupe MEA sur l’application des méthodes ensemblistes aux systèmes dynamiques hybrides.

La bonne connaissance réciproque entre membres des GT, acquise par expérience, les a conduits à mener des actions coordonnées. Tout d’abord, plusieurs thèses ont fait l’objet de co-encadrements. Les groupes se positionnent aussi en termes de participation à des projets fédérateurs et de réponses à des appels d’offres au niveau national ou européen (META, SCDD,…) ou encore d’insertion coordonnée dans des réseaux internationaux (RdP, SDH,..). Synthèses des activités On trouvera plus loin la synthèse des activités de chacun des groupes. Voici quelques éléments marquants, permettant d’évaluer globalement l’activité des GT sur les points suivants : organisation de journées de travail et de sessions de congrès, organisation de conférences, numéros spéciaux et ouvrages, relations industrielles et relations internationales. Ces éléments ne sont pas exhaustifs, et nous incitons les lecteurs à se référer aux rapports d’activité des GT, que l’on trouve en annexe.

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Le GT MOME et plus occasionnellement le GT RdP se réunissent dans le cadre des journées STP. Des réunions ont été organisées avec des GT d’autres axes (MOME-GISEH, SDH-MEA, META-Bermudes, MOME-FL, RdP-EasyDim). En outre, le GT SDH développe une activité très importante dans le cadre de journées spécifiques, certaines d’entre elles étant ouvertes à des thématiques et à des chercheurs de renom n’appartenant pas au groupe (Didier Henrion, José-Claudio Geromel, …).

Il convient aussi de souligner le nombre considérable de sessions organisées par les GT de l’axe MEO dans des congrès nationaux (MOSIM 2010 et 2012, CIFA, GISEH, CIGI, ROADEF, Logistique et Transports, JFRB…) et internationaux (IFAC-INCOM 2009 et 2012, ILS, OPODIS, I2CS, EURO, VSST,…).

Un autre indicateur de la vitalité de la communauté est le nombre de conférences créées ou organisées par les GT. Ainsi, le GT META a créé une conférence qui compte déjà 4 éditions (META’06, ’08, ’10 et ’12) et est à l’initiative de l’organisation de conférences ICSI’11, NIDISC’12 et NIDISC’13. Le GT SCDD a créé les journées d’étude en Prétopologie et modélisation des systèmes complexes, avec huit éditions organisées en cinq ans. Ce groupe a aussi organisé une session spéciale sur la prétopologie, au congrès VSST 2012. Le GT SDH est à l’origine de la conférence IFAC ADHS et reste très impliqué dans son organisation. Les GT ont également une activité régulière dans l’organisation d’écoles, notamment dans le cadre des écoles MACS à Marseille en 2011 (META, SDH et RdP) mais aussi dans d’autres cadres, comme l’organisation de journées de formation au logiciel ParadisEO par le GT META.

Les GT ont aussi fréquemment géré des numéros spéciaux de revues (Simulation Practice and Theory, JESA, RAIRO-OR, Revue d’I.A., Computers in Industry, EJOR, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Computers and Operations Research, Journal of Parallel & Distributed Computing, Int. Journal of Production Economics, Computerized Medical Imaging and Graphics). L’écriture d’ouvrages est également une activité à noter des GT. Les animateurs de META ont écrit ou coordonné 9 ouvrages. SCDD a publié 2 ouvrages sur la Prétopologie.

La majeure partie des relations industrielles des membres des différents GT se déroule dans le cadre de contrats propres à leurs laboratoires. Notons en particulier les travaux du GT SCDD avec les sociétés Open Rome, EDF et EUROCONTROL. En outre, pratiquement tous les GT ont fait intervenir des industriels dans les journées qu’ils ont organisées ou ont des membres issus du monde industriel participant régulièrement à ces journées. A l’instar du groupe RdP, les GT jouent souvent un rôle-clé d’interface entre la communauté francophone, la communauté académique internationale et le milieu industriel.

Parmi les nombreuses activités internationales des GT, on peut citer l’organisation de sessions ou même de conférences internationales (voir ci-dessus). Certains groupes ont aussi des actions dans les comités de l’IFIP ou de l’IFAC (MOME, SDH,…). Les animateurs du groupe SDH participent au réseau d'excellence HYCON et, d’autre part, un certain nombre de membres du GT participent au comité technique de l'IFAC "Discrete Event and Hybrid Systems". De plus de nombreux membres du groupe sont impliqués dans la création et le développement de la revue Nonlinear Analysis: Hybrid Systems chez Elsevier.

Eléments marquants L’axe MEO a été particulièrement actif dans l’organisation des JD-JN-MACS de Marseille, en juin 2011. En particulier, l’école des JD-MACS a donné lieu à des modules de 3 demi-journées de formation donnés par les GT META, RdP et SDH. Ces modules ont été très appréciés par leur qualité scientifique et la pertinence des sujets traités.

Le dynamisme des groupes de travail de l’axe MEO s’est traduit par l’organisation de nombreuses manifestations scientifiques spécifiques et par de nombreuses sessions invitées dans des congrès internationaux prestigieux.

Au niveau scientifique international, on peut aussi souligner le soutien et la participation du groupe RdP à l’action internationale de normalisation des modèles Réseaux de Petri. Ce groupe a aussi été moteur du workshop VECoS 2012, dans le cadre de la Conférence internationale FM 2012.

Le GT SCDD a vu la pertinence de ses activités scientifiques reconnue au niveau international, en particulier par l'organisation d'une session spéciale sur la prétopologie, au congrès VSST 2012, par la création d'une association nommée PretopologiCS (http ://pretopologie.complexica.net/) et par ses contributions dans le livre collectif "Basics of Pretopology", publié en 2011.

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AXE 4 : SURETE, SUPERVISION ET MAINTENANCE

Contexte et problématique scientifique L’objectif principal des travaux développés au sein de l’axe “Sûreté, Supervision et Maintenance” (SSM) concerne le développement d’une approche systémique pour concevoir, produire et exploiter des systèmes plus sûrs, plus communicants, plus économes, plus performants, plus respectueux de l’environnement. Celui-ci s’inscrit donc pleinement dans la politique scientifique de l’institut qui prône également l’interdisciplinarité afin d’avoir la capacité à engendrer des ruptures scientifiques et technologiques. La surveillance a pour objectif général de caractériser l’état de fonctionnement (normal ou défaillant) d’un système lorsqu’il est en fonctionnement. Il s’agit de mettre en place des fonctions permettant de détecter et localiser les composants défaillants incapables de remplir totalement les missions pour lesquelles ils ont été choisis. Le diagnostic est une étape supplémentaire qui vise à caractériser plus précisément le défaut (nature, écart par rapport aux caractéristiques normales) et à en déterminer la cause première. La détection, la localisation et le diagnostic du défaut doivent être rapides, précis et fiables afin de permettre de réagir au plus tôt et de manière adaptée (reconfiguration de la commande, arrêt du système, mise en sécurité, ...). La maintenance qui vise à maintenir ou à rétablir un bien dans un état spécifié afin que celui-ci soit en mesure d'assurer un service déterminé constitue également un maillon indispensable sur lequel il convient d’agir pour atteindre l’objectif mentionné précédemment. Les travaux développés au sein de l’axe SSM ont pour objet d’intégrer différentes approches permettant de rendre des systèmes commandés tolérants aux fautes. Que l’on considère des objectifs de sûreté ou de sécurité, il est nécessaire de garantir un niveau de sûreté de fonctionnement (disponibilité, fiabilité, sécurité, maintenabilité) conforme à des spécifications ou exigences fixées dans un cahier des charges. Les méthodes développées sont exploitées en phase amont d’analyse et de conception des systèmes ou en phase d’exploitation. D’un point de vue académique, les travaux développés au sein de l’axe SSM s’inscrivent très clairement dans le contrat d’objectifs du CNRS 2009-2013. L’ensemble des activités de l’axe prend place dans le contexte des sciences du numérique (Contrat d’objectifs du CNRS avec l’état 2009-2013 <http://www.cnrs.fr/fr/une/docs/Contrat-CNRS-Etat-2009-2013.pdf>) qui définissent les méthodes et techniques calculatoires qui permettent d’élaborer des modèles, de les programmer et de les exploiter sous forme de systèmes effectifs. Ces sciences permettent le traitement de l’information en s’appuyant sur l’intelligence artificielle, l’informatique ambiante, l’automatique, la robotique, les systèmes embarqués. Les laboratoires participants relèvent de différents instituts (essentiellement INS2I, INSIS et INSMI). Cette interdisciplinarité est absolument nécessaire à la conception et l’exploitation des systèmes complexes ayant des implications industrielles. C’est la raison pour laquelle les réunions des différents GT rassemblent des chercheurs d’horizons divers : mathématiques appliquées, statistiques, traitement du signal, automatique, mécanique, informatique, électronique, génie informatique et génie industriel, production automatisée, électrotechnique, etc. Organisation de l’axe L’axe SSM est constitué de quatre groupes de travail (GT) :

• MEA Méthodes ensemblistes pour l’automatique • S3 Sûreté, surveillance, supervision • MACOD Modélisation et optimisation de la maintenance coopérative et distribuée • INCOS Ingénierie de la commande et de la supervision des SED

Selon la nature des travaux développés au sein des différents groupes, ces derniers peuvent être scindés en deux catégories. Le GT MEA est pourvoyeur de méthodes génériques qui peuvent êtres appliquées dans des contextes très variés de l’automatique. En revanche, l’activité des trois autres GT, MACOD, INCOS et S3 est beaucoup plus directement guidée par la finalité. Il s’agit de développer des méthodes permettant d'avoir

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une approche globale de la conception et de l'exploitation (surveillance, maintenance, reconfiguration) des systèmes industriels complexes automatisés. Au cours de la période de référence, l’animation des groupes de travail est restée assez stable. Le seul renouvellement est intervenu au sein du GT S3 où Anne Barros et Audine Subias ont remplacé Christophe Bérenguer aux côtés de Vincent Cocquempot dans l’animation du GT S3. Synthèses des activités Depuis 2010, tous les groupes de travail ont eu une activité soutenue qui s’est déclinée sous différentes formes :

• 25 réunions de travail au cours desquelles plus de 80 exposés scientifiques ont été présentés ; • des sessions invitées organisées dans différentes manifestations scientifiques internationales et

nationales (IFAC SYSID 2012, IFAC Safeprocess 2012, CDC 2012, DCDS’11, ESREL 2011, ESREL 2012, IFAC World Congress 2011 ; PHM Europe 2012) ;

• la participation active (initiation ou contribution importante) à l’organisation de manifestations scientifiques internationales et nationales (MED’10, SWIM’10, MOSIM’10, SYSTOL’10, PENTOM’11, QUALITA’11, IESM’11, MISC’11, MSR’11, ESREL’11, IFAC World Congress 2011, MOSIM’12, SAFEPROCESS’12, INCOM’12, WCEAM’12, IFAC A-MEST’12, QUALITA’13, SYSTOL’13) ;

• la participation au Groupement d’Intérêt Scientifique « Sûreté, Surveillance et Sécurité des Grands Systèmes »). Les partenaires du GIS 3SGS sont l’UTT-Troyes, l’Université de Reims, l’Université Nancy 1, l’INPL, l’INRIA, l’USTL-Lille, L’Ecole Centrale de Lille, l’Université de Valenciennes, le CEA, EDF, le CNRS et l’UTC-Compiègne

• L’organisation de 2 modules de formation prévus dans le cadre de l’Ecole des JDMACS 2013 de Strasbourg : « Méthodes Intervalles et Applications » (GT MEA) et « Diagnostic et Commande Tolérante aux fautes de systèmes à modes multiples de fonctionnement » (GT S3). Le GT S3 a également organisé une école en Tunisie, en 2010, sur l’analyse de données et le traitement du signal pour le diagnostic des systèmes industriels.

Toutes ces actions ont concouru à l’animation de la communauté scientifique et à la dissémination des connaissances à destination des universitaires, mais également à destination du monde industriel. En examinant l’origine des intervenants ou des auditeurs des réunions de travail, on constatera que le monde industriel est bien représenté. En effet, de grandes sociétés comme ArcelorMittal, CEA, DCN, DGA, EADS (Airbus, Eurocopter), Dassault, Schlumberger, EdF, PSA, Renault Trucks ACTIA, INRETS et ONERA sont régulièrement représentées au cours de ces échanges. Le renforcement des relations inter-GT devant permettre l’émergence de nouvelles idées préfiguratrices des ruptures évoquées précédemment a été très fortement encouragé. Si le nombre effectif de réunions communes n’est pas très élevé, on observe cependant de très nombreuses participations « croisées » aux réunions des différents groupes de travail de l’axe. Deux réunions inter GT (MEA-SDH et S3-Identification) ont également été organisées avec des GT d’autres axes. Le GdR, l’axe SSM et les GT le constituant ont pleinement joué leurs rôles de structure d’animation de la recherche en permettant aux chercheurs de différentes structures de se rencontrer, d’avoir des échanges scientifiques et de répondre collectivement à des appels d’offres. On peut en particulier mentionner l’important investissement des acteurs de l’axe SSM au sein du Groupement d’Intérêt Scientifique « Sûreté, Surveillance et Sécurité des Grands Systèmes » (http://www.gis-3sgs.fr/). En effet, on peut dénombrer la participation très active à de nombreux projets financés par cette structure, en collaboration avec des grands groupes. On peut noter par ailleurs des réussites dans les réponses concertées inter-laboratoires par l’intermédiaire de certains GT à des appels d’offres industriels (DCN, Thales Alenia Space, Airbus France, montage de projets au sein de pôles de compétitivité).

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Depuis plusieurs années, on observe une ouverture internationale de plus en plus importante des différents groupes de travail. Les actions entreprises par le GT MEA (workshop SWIM), le GT MACOD (conférences PENTOM et DMD, création de working group soutenu par des comités techniques de l’IFAC), les GT INCOS et S3 avec des participations très actives dans des événements internationaux comme, par exemple, les conférences IFAC DCDS (International Workshop on Dependable control of Discrete Systems), IEEE SAFEPROCESS (International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes) et IEEE SysTol (Conference on Control and Fault-Tolerant Systems) témoignent de la bonne visibilité internationale des travaux des GT de l’axe SSM. Eléments marquants Les éléments les plus marquants de l’activité de chacun des GT sont consignés dans leurs rapports. Au titre le l’axe, on retiendra :

- l’organisation conjointe avec d’autres organismes (SEE, Diag21, IMdR, …) ou des partenaires industriels de journées thématiques ;

- la pérennisation de l’organisation du Small Workshop on Interval Methods, SWIM qui sera organisé pour la sixième fois en 2013 ;

- le dépôt (mai 2012) et l’acceptation (août 2012) de la candidature du GT S3 pour l’organisation de la conférence IFAC Safeprocess 2015 en France, à l’ENSAM Paris ;

- l’organisation de la série Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, première édition à Nice en 2010 (160 participants), seconde édition à Nice en 2013 ;

- l’initiative de montage de très nombreuses sessions invitées dans les plus grandes manifestations internationales dont les thématiques scientifiques relèvent des activités de l’axe.

AXE 5 : DOMAINES APPLICATIFS – OBJETS D’ETUDE Contexte et problématique scientifique La problématique de cet axe est d’élaborer et de valider des concepts, méthodes et démarches globales naissant de la confrontation ou de l’expérimentation des modèles et outils développés dans les autres axes à des domaines d’application ou des objets d’études. L’originalité de cette problématique réside donc dans une forme de transversalité ou d’interdisciplinarité des travaux. En ce qui concerne les sciences et techniques de production de biens et de services, l’objectif est avant tout de considérer et d’étudier tous les aspects d’un domaine applicatif ou d’un objet d’étude. Ceci nécessite donc de couvrir le plus souvent les aspects comportementaux, décisionnels, informationnels ou encore cognitifs, d’associer des outils de modélisation de processus et de systèmes d’informations, ou encore des techniques de spécification, d’analyse et d’optimisation. Il est en conséquence indispensable d’interagir avec les chercheurs des autres axes. En conséquence, trois GT de cet axe « croisent » donc les GT des axes 2 et 3, considèrent le domaine d’application système hospitalier (GISEH), l’objet ou système à « intelligence » répartie ou distribuée (IMS2) et l’objet conduite du cycle de vie du système/produit (IS3C). En ce qui concerne l’automatique, les systèmes considérés sont qualifiés de complexes, au sens où ils peuvent être composés de structures dynamiques variées et équipées de capteurs et actionneurs, isolés ou reliés par un réseau de communication. Leur commande passe par les étapes préliminaires cruciales de modélisation et d’estimation. L’évaluation des sous-systèmes difficiles ou impossibles à modéliser ainsi que l’élaboration de schémas robustes à ces méconnaissances est un défi important. Les caractères embarqué, temps réel, ubiquitaire, pervasif et communicants des schémas d’estimation et de commande, ainsi que leur relation au système d’exploitation sous-jacent sont également une perspective souhaitable. Les domaines d’application de l’automatique, traités par les GT de l’axe, sont l’automobile (GT AA), les réseaux de communication (GT ARC), les systèmes électriques (GT CSE et RSEI), les systèmes mécatroniques (GT

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SYSME) et les véhicules aériens autonomes (GT UAV). Le lien avec des GT plus amont du GdR est évident. Des liens forts avec d’autres GdR (Robotique, SEEDS, ISIS ou ASR) sont également patents. Organisation axe

L’axe est donc composé de 9 GT, dont 3 inter-GdR, dont nous présentons rapidement les objectifs. Automatique et Automobile (GT AA) L'objectif du groupe de travail “ Automatique et Automobile ” est d’identifier les applications les plus significatives qui relèvent du domaine automobile et qui sont susceptibles de montrer l’intérêt des concepts théoriques développés en automatique avancée durant les deux dernières décennies. Automatique et Réseaux de Communication (GT ARC) L'objectif du GT ARC est d’être un lieu d’échanges et d’animation de la communauté scientifique, aussi bien académique qu’industrielle, intéressée par l’utilisation des méthodes de l’automatique, soit pour contrôler les systèmes de communication, soit pour étudier le contrôle/commande à travers un réseau de systèmes.

Commande des Systèmes Électriques (GT CSE, inter GdR MACS-SEEDS) Le groupe s'intéresse à la commande (en vitesse, en couple, en position, …) des moteurs électriques (synchrones, asynchrones, à réluctance variable, …) et s'adresse aussi bien à des automaticiens intéressés par les machines électriques qu'à des électrotechniciens intéressés par la commande. Gestion et ingénierie des systèmes hospitaliers (GT GISEH) L’objectif de ce GT est d’étudier et d’analyser la faisabilité et la pertinence du transfert des concepts, méthodes et outils du génie industriel dans le secteur de la production de soins.

Ingénierie des systèmes de conception et conduite du cycle de vie produit (GT IS3C) L’objectif de ce GT est de définir, élaborer et évaluer des méthodes, modèles et outils aidant d’une part la conception de produit et de service, et d’autre part la conduite des systèmes de conception. Intelligent manufacturing & services systems (GT IMS²) L’objectif de ce GT est de définir, élaborer et évaluer des systèmes et architectures caractérisés par des relations non centralisées mettant en œuvre des entités plus actives, autonomes, voire décisionnelles. Systèmes Mécatroniques (GT SYSME) Un système mécatronique est en général un système complexe, ou autrement dit « multiphysique » qu’il faut appréhender au travers d’un certain nombre de disciplines : la mécanique, l’électronique, l’automatique et l’informatique. Ces disciplines doivent être intégrées en harmonie pour pouvoir conduire de manière optimale les processus de conception, modélisation et exploitation. Réseaux et systèmes électriques intelligents (GT RSEI, inter GdR MACS-ISIS-SEEDS) Ce GT récent (création en 2011) a pour objectif de proposer une animation collective dans le domaine des réseaux et des Systèmes Electriques Intelligents – Production, Transport, Distribution – dits SmartGrids. Véhicules aériens autonomes (GT UAV, inter GdR MACS-Robotique) L’objectif du groupe de travail est de réunir la communauté scientifique, en particulier les automaticiens et les roboticiens, et les industriels autour de la thématique des véhicules aériens ou drones, afin d’établir et d’évaluer les avancées scientifiques et technologiques du domaine permettant à ces véhicules de devenir autonomes.

Signalons enfin qu’un projet intitulé « Modélisation, Analyse et Gestion des Systèmes de Transports Complexes » (STC) a été labélisé en 2010, pour deux ans. Mené en commun avec l’INRETS, ce projet avait pour objectif de favoriser les échanges et l’animation de la recherche au sein de la communauté scientifique et industrielle, intéressée par les problématiques de modélisation, de simulation et de commande des systèmes de transport, notamment les aspects modélisation, simulation et gestion du trafic routier urbain et interurbain.

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Les GT de l’axe jouent leur rôle classique d’animation de la recherche en faisant régulièrement participer aux réunions les chercheurs, les doctorants et les partenaires industriels. L’animation de l’axe vise en conséquence avant tout à pérenniser et soutenir ce fonctionnement en maximisant les opportunités de réunion pour monter des projets de recherche et de production scientifique (numéros spéciaux, session de congrès…). Afin de maximiser cette fertilisation croisée des GT des réunions inter-GT sont également soutenues et aidées. Par exemple dans ce but, une session "plénière axe" se déroule lors de chaque journée STP. Plusieurs réunions inter-GRT ont ainsi été organisées dans le cadre des journées STP (GISEH-MOME, IMS2-FL-EasyDIM, IMS2-FL, IMS2-EasyDIM, IS3C-C2EI, IS3C-SYSME). Une journée "réseaux et retards" a également été co-organisée entre le GT ARC et le GT systèmes à retards (de l’axe 1), en mai 2012. Synthèses des activités Les activités détaillées de chaque GT sont données dans la présentation des GT, en annexe. Ces activités dépendent bien sûr des GT en fonction de leur ancienneté, de leur proximité forte ou non avec un secteur socio-économique, de leur caractère inter-GDR ou pas. On peut noter que cette activité peut être structurée entre une activité d’animation de la communauté mais aussi une forte contribution à des actions de production scientifiques. Ces activités contribuent donc largement aux missions d’animation de la communauté automatique-productique mais aussi au rayonnement de cette communauté au niveau national et international. Animation et actions de collaboration

Les GT ont une forte activité d’animation, dans le cadre de réunions internes au GdR ou bien avec des partenaires.

Dans les réunions internes il y a bien sûr les classiques réunions de GT mais aussi les réunions inter-GT déjà évoquées notamment dans le cadre des journées STP et notamment les sessions « plénière axe ». A cet effet un groupe de travail organise une présentation à spectre large dans le but de faire partager ses préoccupations. Les GTs se sont présentés lors de la plénière des journées STP à Strasbourg en mars 2010 ; GISEH a assuré celle de Paris/Supméca en novembre 2010 ; celle de novembre 2011 a été organisée par IMS² ; l’AFIS est intervenue en mars 2012 à Albi ; IS3C a organisé cette session commune à Clermont-Ferrand en novembre 2012 autour d’un exposé industriel de VALEO.

De nombreuses activités d’animation et de collaboration se déroulent aussi dans le cadre de réunions avec des partenaires du GdR, que ce soit avec des sociétés savantes Design society, le CIRP et l’AIP-Primeca par exemple pour IS3C, ou dans le cadre de réunions inter-GdR (CSE, RSEI, UAV, PACS) et enfin avec des partenaires socio-économiques (le monde hospitalier pour GISEH, l’industrie automobile pour AA par exemple). On peut aussi noter une autre forme d’animation avec le GT GISEH qui a créé un réseau francophone de collaborations et d’échanges avec l’Algérie, la Belgique, le Canada, le Luxembourg, le Maroc, la Suisse et la Tunisie.

En moyenne l’ensemble des GT ont ainsi organisé largement plus de 2 réunions par an et par GT dans l’un des cadres décrits ci-dessus. Conférence et production scientifique

Les GT ont aussi une forte activité en termes de participation à des conférences et des journaux : organisation de sessions invitées ou de tracks (dans les conférences du GdR, CIFA et MOSIM mais aussi dans IDDME, CFM, IFAC WC,…), participation à des comités d’organisation ou de programme ou même la création d’une conférence (cycle de conférences bisannuelles GISEH, participation à la création du cycle de conférences internationales SOHOMA par IMS2,…). Les animateurs ou membres des GT ont aussi contribué fortement à l’édition de numéros spéciaux dans des revues internationales (Annals of telecommunications, Control Engineering Practice, JIM,…).

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Eléments marquants Relations industrielles et plateformes expérimentales

Divers GT de l’axe entretiennent des liens forts avec l’industrie, tels le GT AA avec des acteurs majeurs de l’industrie automobile (PSA Peugeot Citröen, Renault, Valeo, Bosch, Siemens, Coverplant), le GT ARC (Orange Labs, SNCF, Alcatel, Schneider, Valeo),

Des plateformes expérimentales sont utilisées dans les GT AA, CSE, UAV.

Le GT AA participe, au travers du laboratoire IMS à l'Open-Lab PSA-IMS sur le thème "Electronics & Systems for Automotive", convention signée en juillet 2011.

Sous l’impulsion du GT GISEH, création en 2011 de la Société par Actions Simplifiées (SAS) CERCLH (Centre de Recherche et de Compétences en Logistique Hospitalière) filiale de l’Université de Saint-Etienne. Relations inter GdR et sociétés savantes

Le GT CSE est un groupe inter GdR avec le GdR SEEDS (Systèmes d'Energies Electriques dans leurs Dimensions Sociétales) ; une journée inter GdR MACS-PACS a été organisée en janvier 2012.

Le GT UAV a été créé en 2007 ; en 2008, il s’est associé avec le GT2 « véhicules autonomes (terre, air, mer) » du GdR Robotique pour créer le sous-thème « commande de drones » dont la thématique sur les véhicules aériens autonomes était commune. Le groupe de travail UAV est ainsi devenu inter GdR MACS et Robotique.

Le groupe créé récemment RSEI a comme principale vocation de réunir les diverses communautés liées aux RSEI, représentées par les GDRs MACS, SEEDS et ISIS ainsi que des collaborations avec les sciences humaines comme la sociologie (par exemple l’acceptation et adoption par les utilisateurs des interactions avec les SmartGrids) et l’économie (intégration de marchés temps réels dans le pilotage des RSEI).

Enfin le GST IS3C interagit très fortement avec la Design Society, le CIRP et le groupement PRIMECA. Rayonnement Publications, conférences, sessions invitées

Numéros spéciaux de revues : Control Engineering Practice, Springer Annals of Telecommunications, JIM, EAAI, JESA, Telecommunication and Networks, Supply Chain Forum, Management & Logistique, Logistique hospitalière, La Valeur.

Sessions et workshops dans de très nombreux congrès : IFAC WC 2011, CIFA2010, CIFA2012, MED 2010, UAV 2010, UAV 2011, SaCoNAS2010, CIRP2010, Design2010, IDMME2010, ILS2010, MOSIM2010, WHCM2010, HOLOMAS2011, WHCM2011, IESM11, INCOM12.

Le co-président du 8ème Congrès Franco-Japonais (6ème Congrès Europe-Asie) de mécatronique (MECATRONICS 2010) à Yokoahama est membre du GT SYSME.

Le GT UAV est fortement impliqué dans le projet d’Equipements d’Excellence ROBOTEX de l’ANR. Il est également le co-organisateur de la conférence internationale du Cluster AETOS 2012 « Research challenges for future UAV systems » et de 2 workshops en 2013, dont la seconde édition du workshop RED-UAS « Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems ». Les membres du GT ont également édité deux livres.

Le GT IMS2 est le co-créateur, en 2011, de la série de workshops internationaux annuels SOHOMA (2011 à Paris, 2012 à Bucarest, 2013 à Catania) dont les actes sont édités par Springer. Écoles et formations

Écoles des JDMACS 2011 : modules proposés par les GT AA, ARC, SYSME.

Ecole des JDMACS 2013 : modules proposés par les GT CSE et IS3C (en commun avec C2EI de l’axe 2).

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Quelques actions phares du GdR MACS sur la période 2010 à 2013 Pilotage et organisation des activités de l’IFAC en France Créée en 1957, l’IFAC (http://www.ifac-control.org) est une fédération internationale structurée autour de plus de 50 organisateurs nationaux représentant, chacun, la communauté et les sociétés savantes concernées par le contrôle-commande et l’ingénierie des systèmes de son pays. La mission de l’IFAC est de promouvoir la Science et la Technologie du Contrôle-Commande et de l’Ingénierie des Systèmes au sens large, dans tous les domaines d’application. Elle est également concernée par l’impact de ces technologies sur la société. Cette mission s’appuie principalement sur l’organisation de manifestations techniques de haut niveau scientifique et sur la publication dans des journaux scientifiques prestigieux et des actes de conférences de qualité. Le GdR MACS assure la responsabilité scientifique des activités de l’IFAC en France. Il joue un rôle d’interface entre les différentes instances de l’IFAC et la communauté scientifique nationale en automatique dans son ensemble. L’activité structurante menée depuis quelques années par le GdR MACS et ses groupes de travail, a permis de positionner la communauté automatique française en position de leader sur le plan international. La France est ainsi devenue le premier pays au niveau du nombre de manifestations IFAC organisées, des personnes assurant des responsabilités au sein de l’IFAC, et des contributions aux dernières éditions de l’IFAC World Congress. Lors du dépôt du dossier quadriennal 2010-2013 du GdR MACS, un des objectifs prioritaires fixés était de remporter la présidence (française) de l'IFAC pour le triennal 2014-2017 et l'organisation de l’IFAC World Congress à Toulouse en 2017. Cet objectif ambitieux est désormais atteint grâce à l’action structurante du GdR MACS et un effort communautaire important dont témoigne l’ampleur du dossier de candidature, disponible sur www.laas.fr/ifac2017. Le GdR MACS a également assuré la nomination des représentants français aux comités techniques de l’IFAC. Parmi eux, plusieurs jeunes animateurs de groupes de travail du GdR MACS sont très actifs à l’IFAC et assureront la présidence de 4 conférences IFAC en 2013. Par ailleurs, la France est fortement représentée dans les instances de l’IFAC et des membres de notre communauté assurent des responsabilités importantes à l’IFAC sur le triennal 2011-2014, dont : - IFAC President-Elect - Vice-présidence du Technical Board de l’IFAC - Membre de l’IFAC Council - Rédacteur en Chef de 2 revues : Engineering Applications of Artificial Intelligence de l’IFAC et Nonlinear

Analysis : Hybrid Systems affilié à l’IFAC - Présidence de 2 comités exécutifs de l’IFAC : Elections Committee et Administrative & Finance

Committee - Présidence d’un comité de coordination et de 5 comités techniques de l’IFAC : CC 9 - Social Systems ; TC

4.5. Human Machine Systems ; TC 5.2. Manufacturing Modelling for Management and Control ; TC 5.3. Enterprise Integration and Networking ; TC 7.3. Aerospace ; TC 9.2. Social Impact of Automation

- Vice-Présidence de 9 comités techniques et Présidence de 5 « Working Groups » de l‘IFAC Afin de consolider cette action internationale de notre communauté, un prix annuel de « IFAC France » a été mis en place par le GdR MACS depuis 2005 pour récompenser une personnalité scientifique ayant rendu service à notre communauté au sein de l’IFAC. Une aide spécifique a également été mise en place par le GdR MACS en collaboration avec l’IFAC Foundation pour récompenser les meilleurs papiers des jeunes chercheurs de notre communauté aux conférences IFAC organisées en France en 2010.

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Sur le quadriennal 2010-2013, la France est devenu le pays leader en nombre des manifestations IFAC organisées avec les 11 Symposiums et Conférences IFAC suivants : - LSS 2010 : 12th IFAC/IEEE/IMACS Symposium on Large Scale Systems, Lille, 11-14 juillet 2010 - HMS’10 : 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine-

Systems, Valenciennes, 31 août au 3 septembre 2010 - NecSys'10 : 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Annecy, 13-14

septembre 2010 - IFAC PP&PSC'2012, IFAC 8th Symposium on Power Plants & Power Systems Control, Toulouse, 2-5

septembre 2012 - IFAC E-COSM 2012, IFAC Workshop on Engine & Powertrain Control, Simulation and Modeling, Rueil-

Malmaison, 23-25 octobre 2012 - IFAC Joint Conference : 5th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSC2013) and Workshops on

Time-delay systems and Fractional Differentiation & its Applications, Grenoble, 4-6 février 2013 - ALCOSP 2013, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, 3-5 juillet

2013 - PSYCO 2013, IFAC Workshop on Periodic Control Systems, Caen, 3-5 juillet 2013 - 1st IFAC Workshop on Thermodynamic Foundations of Mathematical System Theory, Lyon, 14-16 juillet 2013. - NOLCOS 2013, 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Toulouse, 4-6 septembre 2013 - CPDE 2013, 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Paris, 25-

27 septembre 2013 Par ailleurs, les 11 symposiums et conférences IFAC suivants, organisés à l’étranger, sont également soutenus par le GdR MACS et présidés ou co-présidés par des collègues de notre communauté : - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 7-9 juin 2010, Prague, République Tchèque - 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 6-10 septembre 2010, Nara, Japon - 5th IFAC TC 5.3 International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking

(EI2N'2010), Hersonissou, Crète, Grèce, 27-28 October 2010 - IFAC EGNCA'12, IFAC Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control in Aerospace, Bangalore,

Inde, 13-15 février 2012 - IFAC INCOM 2012, IFAC/IFIP Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Bucharest,

Roumanie, 23-25 mai 2012 - EI2N'2012, 7th International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking, Rome-

Italie, 12-13 septembre 2012 (IFAC co-sponsored). - IFAC WODES 2012, 11th International Workshop on Discrete Event Systems, Guadalajara-Mexico, 3-5

October 2012 - IFAC MIM 2013, IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control, 19-21 juin 2013,

Saint-Petersburg, Russie - DCDS 2013, IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems, York, UK, 4-6 septembre 2013 - 12th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine-Systems, Las

Vegas, USA, 11-15 août 2013 - 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Würzburg, Allemagne, 2-6 septembre 2013

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JD/JN MACS : Journées Nationales MACS / Journées Doctorales MACS / Ecole des JDMACS Après le succès des JD/JN MACS’05 à Lyon, les JD/JN MACS’07 à Reims, et les JD/JN MACS’09 à Angers, les Journées Nationales MACS 2011 (JNMACS’11) ont été, de nouveau, organisées conjointement avec les journées doctorales MACS afin de stimuler les échanges et renforcer les liens entre les jeunes chercheurs et les chercheurs confirmés de la communauté. 240 participants ont assisté à ces journées, organisées par l’UMR LSIS à Marseille. Les JD/JNMACS 2011 ont également été l’occasion d’inviter des représentants de nos tutelles pour un échange avec la communauté et de la remise du prix 2011 des meilleures thèses du GDR MACS et des prix 2010 et 2011 de l’IFAC France. Ces journées de Marseille (voir http://www.lsis.org/jdjnmacs2011/) se sont structurées autour de quatre composantes : - les Journées Doctorales MACS des 9 et10 juin 2011, - les Journées Nationales MACS des 9 et10 juin 2011, - l’Ecole MACS du 6 au 8 juin 2011, - la journée d’exposés des Projets Exploratoires Pluridisciplinaires (PEPS) Automatique du 8 juin 2011. Les Journées Nationales MACS (JNMACS) ont eu pour objectif de faire le bilan de la recherche au sein du GDR et de présenter les activités de ses axes et groupes de travail. Cinq personnalités scientifiques et industrielles reconnues ont été invitées pour faire des exposés scientifiques de haut niveau sur les thématiques d’actualité. Les actes des JNMACS’11 présentent un bilan des activités du GdR MACS pour la période 2010-2011 ainsi que le compte-rendu et les perspectives de chacun des 5 axes du GdR. Les Journées Doctorales MACS (JDMACS) constituent le colloque des jeunes chercheuses et chercheurs dont les thématiques relèvent de l’Automatique et de la Productique. Ces journées répondent aux attentes de la communauté : rassemblement de chercheurs, diffusion rapide et confrontation des résultats les plus récents, vitrine de l’Automatique et de la Productique vers les disciplines voisines. Elles permettent aux jeunes chercheuses et chercheurs d’exposer des travaux arrivés à une maturité suffisante pour que les communications sélectionnées soient au niveau d’un très bon congrès. Ces communications accompagneront et enrichiront leurs thèses et les dossiers qu’ils seront amenés à présenter devant le CNU, le CNRS et les autres instances scientifiques. Sur les 110 papiers soumis aux JDMACS, 75 ont été retenus. Le pourcentage d’acceptation s’élève ainsi à 68%. L’école MACS s'articulait autour de 6 modules de formation de qualité, présentés par des chercheurs et des industriels reconnus. Cette école s'adresse en priorité aux doctorant(e)s des laboratoires de recherche français, mais elle est aussi ouverte à tous les chercheurs et enseignants-chercheurs qui ont eu ainsi l'opportunité de suivre des cours de haut niveau, en choisissant un parcours adapté sur 3 jours, conjointement à leur participation aux JNMACS et/ou aux JDMACS. Les thématiques scientifiques qui ont été retenues dans le programme sont parmi les plus dynamiques au sein du GdR MACS. L'offre de formation émanant des groupes de travail du GdR MACS a été particulièrement riche et de grande qualité. Le programme traduit donc bien les besoins de formation et l’avancée des connaissances dans les domaines concernés. Des supports de cours et énoncés des TP ont été fournis en version papier et en version électronique Cette formation est validée par les formations doctorales. Elle a aussi été reconnue comme "école thématique" du CNRS. Les prochaines JD/JN/Ecole MACS auront lieu à Strasbourg les 9, 10, 11 et 12 juillet 2013. Ces journées seront structurées de manière identique aux JD/JN/Ecole MACS 2011.

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Prix des meilleures thèses Cette opération, réalisée en collaboration avec la section Automatique du Club EEA, est organisée tous les deux ans et a pour objectif de distinguer les meilleurs travaux de recherche effectués dans le cadre d’un Doctorat dans les domaines du GdR MACS. Elle permet de reconnaître des travaux de recherche de niveau excellent ou exceptionnel, sur le fond et la forme, menés par des chercheurs ayant récemment soutenu leur Doctorat. Ces thèses auront contribué à une avancée significative de la recherche, qu’il s’agisse de recherche fondamentale ou de recherche plus appliquée. Elles se répartissaient en quatre thèmes couvrant l’ensemble des spécialités du GdR MACS :

- Automatique des systèmes continus - Génie informatique, systèmes à événements discrets et systèmes dynamiques hybrides - Sciences et techniques de la production - Travaux en interaction avec d’autres disciplines : mécatronique, robotique, systèmes embarqués, …

La session 2011 a concerné les docteurs ayant soutenu leur thèse entre le 1er janvier 2009 et le 31 décembre 2010 dans un Etablissement français. 28 dossiers ont été soumis, sous la responsabilité des directeurs de laboratoire dans lesquels s’étaient effectués les travaux. Chacun de ces dossiers a été examiné par deux rapporteurs ; 50 collègues ont été au total impliqués dans cette évaluation, certains évaluateurs ayant eu à rapporter sur plusieurs thèses. La synthèse de ces évaluations a été assurée par les responsables des thèmes et discutée lors de la réunion du jury du prix, présidé par Mme Catherine Devic (EDF R&D) et qui réunissait en sus de responsables du GdR MACS et du Club EEA, des représentants du CNU, du CNRS, du MESR, du CoCNRS et de l’AERES. Le jury a tenu à souligner la grande qualité des thèses soumises et a proposé cinq lauréats pour le prix des meilleures thèses du GdR MACS et un lauréat pour le prix de thèse du Club EEA, section Automatique. La session 2013 portera sur les thèses soutenues entre le 1er janvier 2011 et le 31 décembre 2012. Le jury, présidé par M. Marc Antoni, de la Direction de l’Infrastructure de la SNCF, examinera les 25 thèses qui viennent d’être soumises. Les prix seront remis lors des Journées Doctorales MACS 2013, à Strasbourg. Ecole Doctorale Internationale en Automatique / International Graduate School on Control Organisée par l’European Embedded Control Institute (EECI), cette école < www.eeci-institute.eu > s’inscrit dans le cadre des activités internationales du GdR MACS. Elle s’articule autour d’une série de 10 à 16 modules, organisée tous les ans dans le domaine de l’Automatique pour les Systèmes Complexes (non linéaires, hybrides, embarqués, en réseau). Ces modules indépendants sont enseignés, en anglais, pendant une semaine, avec 21h de cours. Ils peuvent être validés avec un équivalent de 3 crédits ECTS. Les cours sont ouverts aux étudiants du monde entier et sont enseignés par les meilleurs professeurs du moment sur la scène internationale. La formation proposée ne se trouve pas dans les cursus des Ecoles Doctorales françaises. Elle offre ainsi un enseignement complémentaire et indispensable aux étudiants en thèse ou à ceux et celles qui s’y préparent, ainsi qu’aux ingénieurs. Le programme des modules est sélectionné chaque année par un Comité Scientifique. La description des modules est disponible sur le site Web : http://www.eeci-institute.eu/index.php?p=GSC Un appel à candidature international permet à tout étudiant du monde entier de solliciter une bourse (500€) pour couvrir une partie des frais de voyage et de séjour. Les étudiants bénéficiaires de la bourse sont sélectionnés sur la base de leur CV, d’une lettre de motivation et d’une lettre de leur responsable de Master ou de leur directeur de thèse. En 2012, le budget total des bourses s’élevait à 55000€, obtenu principalement par la Commission Européenne via le ReX HYCON2 et le MESR via le Réseau de Formation des Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Automatique et Productique. Cette école est fortement soutenue par le GdR MACS, Supélec et le L2S (CNRS). Le nombre d’inscrits était de 224 en 2010, 287 en 2011 et 329 en 2012 La formation est organisée principalement sur le site de Supélec à Gif-sur-Yvette. En 2012, un module a été enseigné à L’Aquila, en Italie et un module à Istanbul en Turquie. En 2013, ce sont deux modules qui y seront enseignés et deux autres modules à Belgrade en Serbie.

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Prospectives Automatique Au niveau des « Prospectives Automatique », un premier rapport a été élaboré par les partenaires européens du réseau d’excellence HYCON2 : Systems and Control, Recommendations for a European Research Agenda towards Horizon 2020. Ce rapport a d’abord été validé et signé par de nombreux industriels, PME et grands groupes, puis validé par la Commission Européenne : http://cordis.europa.eu/fp7/ict/embedded-systems-engineering/documents/hycon2-report2011.pdf Par la suite, ce rapport a été traduit en français, puis diffusé aux membres du GdR pour avis et contributions complémentaires. Quelques modifications ont été apportées et une liste de recommandations pour nos tutelles a été rajoutée ; nous souhaiterions en particulier que ces prospectives se retrouvent clairement indiquées dans les futurs appels ANR : http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/documents/prospective_AUTOMATIQUE_2011.pdf Ce rapport « Prospectives en Automatique » est fourni en annexe. Prospectives Productique Le rapport « Prospectives en Productique » du GdR MACS est fourni en annexe. Les principales actions menées dans le cadre des « Prospectives Productique » sont détaillées dans la suite. - Après la rédaction d'un premier document synthétique portant sur les prospectives identifiées au niveau

français, européen et mondial, inclus dans le dossier de demande de renouvellement du GdR MACS en novembre 2009, les grandes thèmes prospectifs identifiés ont été présentés à la communauté Productique lors des journées STP de Strasbourg (18-19 mars 2010),

- un questionnaire a ensuite été envoyé aux responsables des groupes de travail relevant de la Productique du GdR MACS, afin de recueillir leurs avis/compléments sur ces prospectives (29 mars 2010).

- les réponses des groupes ont été synthétisées dans un document "Prospectives des groupes STP" en septembre 2010.

- les résultats de cette enquête ont été présentés au comité de direction du GdR MACS lors de la réunion du 25 novembre 2010.

- afin de poursuivre la réflexion, il nous a semblé intéressant de faire directement intervenir un expert international lors des Journées Doctorales / Journées Nationales du GdR MACS de Marseille (6-10 juin 2011). Le choix s’est porté sur Dimitris Kiriakis (secrétaire du WG 5.7 "Advances in Production Management Systems" de l'IFIP, expert invité pour IMS et Manufuture, expert auprès de la Commission Européenne) qui a présenté une conférence plénière intitulée " Advances in Production Management Systems".

- en juillet 2011, une proposition d'Atelier de Réflexion Prospectif intitulée "FuturProd", soutenue par le GdR MACS, a été déposée à l'ANR, et acceptée en octobre. Cet atelier propose de s'appuyer sur différents réseaux, dont le GdR MACS, pour dégager des thèmes de recherche prioritaires visant à restaurer la compétitivité des systèmes de production en France à l'horizon 2030. Les deux premiers ateliers de l'ARP (19-20 mars 2012) ont produit une étude bibliographique sur l'avenir des systèmes de production dans laquelle ont été remontés les apports réalisés dans le cadre des prospectives Productique du GdR MACS. Les deux ateliers suivants (30 mai et 18 juillet) ont fait émerger des Scénarios pour l'avenir des systèmes de production en France qui permettront de dégager des thèmes de recherche prioritaires. Un résumé de ces scénarios a été envoyé en septembre 2012 aux responsables de GT du GdR relevant de la productique afin de leur permettre de proposer les thèmes de recherche à venir pertinents dans leur thématique. Ces propositions ont constitué un des points d'entrée de l'Atelier 5 de l'ARP (17 octobre 2012) et ont été présentées en réunion plénière lors des journées STP de Clermont-Ferrand (22 et 23 novembre 2012).

- L'Atelier FuturProd ayant un spectre thématique plus large que celui des groupes du GdR MACS relevant de la Productique, ses résultats, disponibles début 2013, seront ensuite filtrés puis diffusés et discutés au sein de ces groupes de travail.

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Partenariats industriels Le plan d’action au niveau « partenariats » prévoyait de s’appuyer sur les relations que le GdR entretient avec les associations émanant du milieu industriel. Un partenariat a ainsi été mis en place avec l’AFIS (Association Française d’Ingénierie Système) à travers la création d’une structure d’animation « Recherche et Innovation en Ingénierie Système ». Celle-ci est reconnue à la fois comme Comité Technique par l’AFIS et comme Action Transversale par le GdR. Plusieurs réunions ont été organisées avec comme premier objectif d’identifier les attendus des deux parties pour établir le domaine scientifique à développer en partenariat. Cette action d’animation porte ainsi sur l’identification de problématiques industrielles et leur traduction en orientations scientifiques, la validation des travaux de recherche sur des benchmarks industriels et l’implication des industriels dans les actions d’animation collective (journées prospectives destinées aux industrielles, présentations industrielles plénières dans les conférences et journées du GdR, présentations scientifiques dans des événements industriels, …). Cette collaboration avec l’AFIS s’est également traduite par une participation et une implication active de doctorants du GdR MACS au Forum Industrie-Académie de l’AFIS. Le GdR MACS entretient également des relations soutenues avec la SEE, notamment dans le cadre de l’organisation de manifestations impliquant chercheurs et industriels. A titre d’exemple, la Journée "Sûreté de fonctionnement & diagnostic : applications industrielles" a été organisée en 2012 conjointement par le GT S3 du GdR MACS et le Club Technique Automatique et Automatisation Industrielle de la SEE. Cette journée a été un franc succès avec 36 posters affichés et plus de 80 présents du monde académique et "industriel". Les activités de plusieurs groupes de travail du GdR MACS (Automatique et Automobile, MOSAR, Easy-DIM, S3, MEA et GISEH, RSEI par exemple) sont caractérisées par une forte synergie avec les acteurs industriels. Des industriels d’une quarantaine d’entreprises participent aux activités du GdR MACS et/ou aux réunions de ses groupes de travail. D’autres actions ont porté sur le recensement des thèses récentes s’appuyant sur des relations industrielles et sur la participation au forum 2010 Entreprises-Etudiants sur l’Ingénierie des Systèmes, à Toulouse, pour présenter les applications, les enjeux et les débouchés de l'automatique et de la productique. Site Web du GDR MACS Une enquête menée fin 2009/début 2010 auprès des utilisateurs a permis d’identifier un ensemble de pistes d’amélioration du site web existant. L’étude des différentes solutions à apporter à ces demandes ainsi que les évolutions au niveau de l’hébergement auprès du Service Informatique de l’UVHC ont nécessité l’adoption d’un nouveau système de gestion de contenu, nommé DRUPAL. Ce dernier autorise une plus grande souplesse dans la modélisation et l'exploitation de la Base de données : - possibilité d'effectuer des recherches plus poussées de type multicritères, - définition de profils « utilisateurs » - insertion contrôlée de contenu Dans ce contexte, un travail important a été nécessaire pour assurer la migration de l’ancien site vers cette nouvelle plateforme sans perte de données, notamment la base des membres inscrits. L’interface du site Web a été également entièrement revue de façon à la rendre plus conviviale. Outre une restructuration plus claire des différents menus, un certain nombre d’outils ont été ajoutés pour : - présenter les réunions de GTs et des événements (conférences) sous la forme de calendriers, - effectuer des recherches plus poussées de type multicritères au niveau des membres et des laboratoires - donner une plus grande souplesse dans la modification des fiches de renseignements - permettre aux membres inscrits d’ajouter, sous contrôle, du contenu au site web - développer certaines fonctionnalités permettant aux animateurs d’axes ou de groupes de travail de

récupérer plus facilement des informations, d'alimenter ou de modifier le site (développement en cours) Le nouveau site est opérationnel depuis janvier 2013.

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Manifestations organisées, pilotées et/ou soutenues par le GdR MACS en 2010 Conférences et colloques du GdR - MOSIM’10 : 8ème Conférence de Modélisation et Simulation, Hammamet-Tunisie, 10-12 mai 2010 - CIFA’10 : 6ème Conférence Internationale Francophone en Automatique, Nancy, 2-4 juin 2010 - 12èmes Journées STP du GdR MACS, Strasbourg, 18-19 mars 2010 - 13èmes Journées STP du GdR MACS, 18-19 novembre 2010 Conférences et colloques co-organisés et/ou soutenus par le GdR - 2èmes Journées ConecsSdF, Co-design de systèmes commandés en réseaux Sûrs de Fonctionnement, Paris, 28 janvier

2010 - ROADEF 2010, 11ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision,

Toulouse 24-26 février 2010 - 3ème Colloque ARC: Automatique et Réseaux de Communications, Paris, 2 avril 2010 - 3rd International Conference on Information Systems, Logistics and Supply Chain, Casablanca, Maroc, 14-16 avril

2010 - 20th CIRP Design Conference, Nantes, 19-21 avril 2010 - IEEE WFCS 2010, IEEE Workshop on Factory Communication Systems, Nancy, 18-21 mai 2010 - GeCSO 2010, 3ème Conférence Francophone de Gestion des Connaissances, Société et Organisations, Strasbourg,

27-28 Août 2010 - SWIM 2010, 3rd Small Workshop on Interval Methods, Nantes, 15-16 juin 2010 - 3ème Journées ConecsSdF/ARC, Co-design de systèmes commandés en réseaux Sûrs de Fonctionnement, Paris, 7

juillet 2010 - GISEH’10, 5ème Conférence francophone Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, Clermont-Ferrand, 2-4

septembre 2010 - Journée SEE et GdR MACS sur les Réseaux de neurones et contrôle-commande en milieu industriel, Paris, 28

septembre 2010 - 3ème Workshop GIS 3SGS « Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes », Reims, 29-30 septembre 2010 - RIRL 2010, 8èmes Rencontres Internationales de la Recherche en Logistique, Bordeaux, 29 septembre - 1er octobre

2010 - SysTol'10, Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Nice, 6-8 octobre 2010 - Journée robustesse et systèmes de commande homme-machine, organisée par le GdR MACS-GT MOSAR et le CEA,

13-14 septembre 2010 – CEA, Fontenay-aux-Roses - PRO-VE'10, 11th IFIP Working Conference on Virtual Enterprises, Saint-Etienne, 11-13 octobre 2010 - French-Russian seminar on Nonlinear Dynamics and Applications, Besançon, 16-18 novembre 2010 - Journée AFSEC "Outils pour les modèles temporisés et hybrides", Paris/Saint-Ouen, 18 novembre 2010 - LFA 2010 : Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Lannion, 18-19 novembre 2010 - Journées démonstrateurs en automatique, Angers, 30 novembre – 1 décembre 2010 - 4ème Forum Académie - Industrie de l'AFIS, Bordeaux, 1-3 décembre 2010 - Journées Automatique et Automobile, Amiens, 7-8 décembre 2010. Symposiums et conférences dans le cadre des activités de l’IFAC France : - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 7-9 juin 2010, Prague, République Tchèque - LSS 2010, 12th IFAC/IEEE/IMACS Symposium on Large Scale Systems, Lille, 11-14 juillet 2010 - HMS’10, 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine-Systems,

Valenciennes, 31 août à 3 septembre 2010 - 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 6-10 septembre 2010, Nara, Japon - NecSys'10, 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Annecy, 13-14

septembre 2010 - 5th IFAC TC 5.3 International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking (EI2N'2010),

Hersonissou, Crète, Grèce, 27-28 October 2010

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Ecoles organisées ou co-organisées par le GdR - 2010 EECI Graduate School on Control : 10 modules organisés entre janvier et mai 2010 à Gif-sur-Yvette avec

l’intervention des spécialistes reconnus de plusieurs pays (21h par module, 1 module par semaine). - Ecole de Printemps sur l'Analyse des données et traitement du signal pour le diagnostic des systèmes industriels

Hammamet - Tunisie, 18-21 mars 2010 - Ecole d’été Méthodologies de manipulation et d'assemblage de MEMS : microrobotics, self-assembly, approaches

hybrides, 29 juin-2 juillet 2010, Besançon - Thematic term : Control of partial differential equations and applications, Institut Henri Poincaré, octobre-décembre

2010 - Session 31 de l'école d'été d'Automatique de Grenoble, Contrôle et Estimation Distribués des Systèmes Contrôlés en

Réseau, Grenoble, 7-10 septembre 2010

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Manifestations organisées, pilotées et/ou soutenues par le GdR MACS en 2011 Conférences et colloques du GdR - JD-JN MACS 2011 : 4ème Journées Doctorales / Journées Nationales du GdR MACS, Marseille, 6-10 juin 2011 - 14èmes Journées STP du GdR MACS, Tarbes, 17-18 novembre 2011 Conférences et colloques co-organisés et/ou soutenus par le GdR - 4èmes Journées ConecsSdF, Co-design de systèmes commandés en réseaux Sûrs de Fonctionnement, Paris, 27 janvier

2011 - IEEE CCCA 2011, Int. Conference on Communications, Computing and Control Applications, Hammamet, Tunisie,

March 3-5, 2011 - 9ème Congrès International Pluridisciplinaire en Qualité et Sûreté de Fonctionnement, QUALITA 2011, Angers, 23-25

mars 2011 - 4ème Colloque ARC, Automatique et Réseaux de Communication, Paris, 1er avril 2011 - JIME'2011, 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Douai, 6-7 avril 2011 - Workshop annuel Easy-DIM, Lyon, 7 avril 2011. - VALUETOOLS'2011, 5th Int ICST Conf on Performance Evaluation Methodologies & Tools, Paris, 16-20 mai 2011 - 4ème Colloque Francophone GeCSO, Gestion des Connaissances, Société et Organisation, Clermont, 18-20 mai 2011 - IESM’11, 4th International Conference on Industrial Engineering and Systems Management, Metz, 25-27 mai 2011 - MISC’11, Conférence Méditerranéenne sur l’ingénierie sûre des systèmes complexes, Agadir-Maroc, 27-28 mai 2011 - Journée Bilan PEPS Automatique 2010, organisée conjointement aux JD-JN MACS, Marseille, 8 juin 2011 - SWIM 2011, 4th edition of the Small Workshop on Interval Methods, Bourges, 14-15 June 2011 - DCDS'11, 3rd Int. workshop on dependable control of discrete systems, Saarbrücken, Germany, 15-17 juin 2011 - ICSI’11, International Conference on Swarm Intelligence, Cergy, 14-15 juin 2011 - 1st Int. Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi Agent Manufacturing Control, Paris, 20-21 juin 2011 - 4èmes journées de l'interopérabilité des applications d'entreprise du PGSO_Vlab, Nantes, 30 juin – 1er juillet - JAA'11, Journées Automatique et Automobile, Bordeaux-Talence, 12-13 juillet 2011 - BPM 2011, 9th Int. Conference on Business Process Management, Clermont-Ferrand, 28 août – 2 septembre 2011 - PALS, 1st Int. Workshp on Process-Aware Logistics Systems, Clermont, 29 août 2001 (in conjunction with BPM) - 7th International Workshop on Multidimensional Systems nDS'2011, Poitiers, 5-7 septembre 2011 - SKIMA 2011, 5th International Conference on Software, Knowledge, Information, Industrial Management and

Applications, Benevento-Italie, 8-11 septembre 2011 - ESREL 2011, 2011 Annual European Safety & Reliability Conference, Troyes, 18-22 septembre 2011 - Journée Smart Grids: Enjeux Scientifiques, Paris, 7 octobre 2011 - 4ème Workshop Surveillance, Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes (GIS 3SGS'11), Valenciennes, 12-13 octobre 2011 - EI2N'2011, 6th International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking, Hersonissou,

Crete, Grèce, 19-20 octobre 2011 - CPI’2011, 7th. Int Conf on Integrated Design and Production, Oujda, Maroc, 19-21 octobre 2011 - Journées Nationales des Communications pour les Transports Terrestres, Colmar, 3-4 novembre 2011 - MSR’11, 8ème Conférence Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Lille, 16-18 novembre 2011 - Journée d'Etude SEE-GdR MACS sur La Révolution Energétique des bâtiments : un champ de recherche pour les

automatismes, Gif-sur-Yvette, 17 novembre 2011 - Séminaire STC, Systèmes de Transports Complexes, Marne-la-Vallée, 17 novembre 2011 - SaCoNAS II, 2nd IEEE Int. Workshop Towards Smart Communications and Network technologies applied on

Autonomous Systems (in conjunction with GlobeCom'2011), Houston, Texas, USA, 5-9 December 2011 Ecoles - 3ème Ecole des JDMACS, Marseille, 6-8 juin 2011 : 6 modules de 21heures - 2011 EECI Graduate School on Control. 15 modules organisés entre janvier et mai 2011, à Gif-sur-Yvette, avec

l’intervention des spécialistes reconnus de plusieurs pays (21h par module, 1 module par semaine). - International School on Complex Dynamics Engineering, Batz-Sur-Mer, 17-21 octobre 2011 - Session 32 de l'école d'été d'Automatique de Grenoble, Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches:

Application to vehicles dynamics, Grenoble, 12-16 septembre 2011

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Manifestations organisées, pilotées et/ou soutenues par le GdR MACS en 2012 Conférences et colloques du GdR - 16èmes Journées STP du GdR MACS, Albi, 29-30 mars 2012 - MOSIM 2012, 9th International Conference on Modeling, Optimization and SIMulation, Bordeaux, 6-8 juin 2012 - CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Grenoble, 4-6 juillet 2012 - 17èmes Journées STP du GdR MACS, Clermont-Ferrand, 22-23 novembre 2012 Conférences et colloques co-organisés et/ou soutenus par le GdR - Journée SEE-GdR MACS sur les Réseaux de neurones pour le contrôle et la surveillance de procédés, Paris, 11

janvier 2012 - Journée Industrielle GdR MACS – Safeprocess – SEE – GIS 3SGS, Sûreté de Fonctionnement, Diagnostic,

Reconfiguration, Pronostic, 18 janvier 2012, Paris. - Workshop annuel Easy-DIM en collaboration avec 2 GIS et des industriels, Paris, 26 avril 2012. - 2nd International Conference on Belief functions, Compiègne, 9-11 mai 2012 - 5ème Colloque ARC: Automatique et Réseaux de Communications, Paris, 22 mai 2012 - NIDISC’12, 15th Int. Workshop on Nature Inspired Distributed Computing, Shanghai, China, 21-25 mai 2012 - 2nd Int. Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi Agent Manufacturing and Robotics, Bucarest,

23-24 juin 2012 - 2SCS International Symposium on Security and Safety of Complex Systems, Agadir, Maroc, 25-26 mai 2012 - 1st Workshop MicroControl on New Trends and Challenges in Modeling and Control of Microsystems,

Besançon, 31 mai-1er juin 2012 - Workshop ArHyCo Architecture Hybride et Contraintes, Paris, 4-5 juin 2012 - SWIM 2012, 5th edition of the Small Workshop on Interval Methods, Oldenburg-Allemagne, 4-6 juin 2012 - SaCoNeT 2013, 4th Int. conference on smart communications in network technologies, Paris, 17-19 juin 2013 - GSC'2012, International Workshop on Green Supply Chain, Arras, 21-23 juin 2012 - ILS’12, 4th Int. Conference on Information Systems, Logistics and Supply Chain, Québec-Canada, 26-29 août

2012 - VECoS 2012, 6th International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication

Systems, Paris, 27-28 août 2012 - International Conference on Systems and Computer Science, Lille, 29-31 août 2012 - GISEH 2012, Conférence Francophone Gestion et Ingénierie des Systèmes Hospitaliers, Québec, Canada, 30

août au 1er septembre 2012. - 1st AETOS Conference on Research Challenges for future UAV Systems, 25 septembre 2012, Bordeaux - 1ères Journées en Robotique et Automatique, organisées par la Section Automatique du Club EEA, le GdR

Robotique et le GdR MACS, Nantes, les 23 et 24 octobre 2012 - LFA 2012, 21èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Compiègne, 15-16 novembre

2012 - International Workshop du GdRI DelSys on Observers and Controllers for Complex Dynamical Systems, Gif-

sur-Yvette, 20-22 novembre 2012. Symposiums et conférences dans le cadre des activités de l’IFAC France : - IFAC EGNCA'12, IFAC Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control in Aerospace, Bangalore,

Inde, 13-15 février 2012 - IFAC INCOM 2012, IFAC/IFIP Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, Bucharest,

Roumanie, 23-25 may 2012 - IFAC PP&PSC'2012, IFAC 8th Symposium on Power Plants & Power Systems Control, Toulouse, 2-5 septembre

2012 - EI2N'2012, 7th International Workshop on Enterprise Integration, Interoperability and Networking, Rome-

Italie, 12-13 septembre 2012 (IFAC co-sponsored).

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- IFAC E-COSM 2012, IFAC Workshop on Engine & Powertrain Control, Simulation and Modeling, Rueil-Malmaison, 23-25 octobre 2012

- IFAC WODES 2012, 11th International Workshop on Discrete Event Systems, Guadalajara-Mexico, 3-5 October 2012 Ecoles - 2012 HYCON-EECI Graduate School on Control. 18 modules organisés du janvier à mai 2012, à Gif-sur-Yvette,

avec l’intervention des spécialistes reconnus de plusieurs pays (21h par module, 1 module par semaine). - Session 33 de l'école internationale d'été d'Automatique de Grenoble « Modeling and Control of Distributed

Parameter Systems », Grenoble, 10-14 septembre 2012 - Ecole de Modélisation d’Entreprise, Arcachon, 24-26 octobre 2012

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Manifestations organisées, pilotées et/ou soutenues par le GdR MACS en 2013 (liste non exhaustive) Conférences et colloques du GdR - JD/JN/Ecole MACS 2013, 5èmes Journées Doctorales/Journées Nationales MACS, Strasbourg, 11-12 juillet

2013 - 18èmes Journées STP du GdR MACS, Saint-Etienne, novembre 2013 Conférences et colloques co-organisés et/ou soutenus par le GdR - EPE Control Chapter Symposium on Smart Grids: DC grid for more Renewable Energy Penetration in the

Power Networks of the Future – DC grid control and operations, en collaboration avec ALSTOM, 24 janvier 2013, Paris.

- ROADEF 2013, 14ème congrès annuel de la société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision, Troyes, février 2013

- QUALITA 2013, 10ème Congrès International Pluridisciplinaire en Qualité et Sûreté de Fonctionnement, Compiègne, 19-22 mars 2013

- ICNSC 2013, 10th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 10-12 avril 2013, Paris. - 6ème Colloque ARC: Automatique et Réseaux de Communications, Paris, avril 2013 - NIDISC’13, 16th Int Workshop on Nature Inspired Distributed Computing, 20-24 mai 2013, Boston, MA, USA - ISSSMA13, Interdisciplinary Symposium on Signals and Systems for Medical applications, Paris, 3-4 juin 2013 - SWIM 2013, 6th edition of the Small Workshop on Interval Methods, Brest, June 2013 - 4èmes Journées des Démonstrateurs en Automatique, 12-13 juin 2013 à Angers, LISA, GdR MACS et Section

Automatique du club-EEA. - SaCoNeT 2013, 4th Int. Conference on Smart Communications in Network Technologies, 17-19 juin 2013, Paris - 3rd Int. Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi Agent Manufacturing and Robotics, Catania-

Italie, 19-21 juin 2013 - I*PROMS 2013, 7th International Conference on Innovative Production Machines and Systems, 28-30 août

2013, Metz - JAA'13, Journées Automatique et Automobile, Bordeaux, Septembre 2013 - IEEE SysTol'13, 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Nice, 9-11 octobre 2013 - IESM 2013, 5th International Conference on Industrial Engineering and Systems Management, 28-30 octobre

2013, Rabat, Maroc - LFA 2013, 21èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Reims, novembre 2013 - MSR’13, 9ème Conférence Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Rennes, 13-15 nov. 2013 - RED-UAS 2013, 2nd Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems,

Compiègne, décembre 2013. - SKIMA 2013, 7th International Conference on Software, Knowledge, Information Management and

Applications, 18-20 December, 2013, Chiang Mai, Thailand Symposiums et conférences dans le cadre des activités de l’IFAC France : - IFAC Joint Conference : 5th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSC2013) and Workshops on

Time-delay systems and Fractional Differentiation & its Applications, Grenoble, 4-6 février 2013 - IFAC MIM 2013, IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control, 19-21 juin 2013,

Saint-Petersburg, Russie - ALCOSP 2013, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, 3-5 juillet

2013 - PSYCO 2013, IFAC Workshop on Periodic Control Systems, Caen, 3-5 juillet 2013 - 1st IFAC Workshop on Thermodynamic Foundations of Mathematical System Theory, Lyon, 14-16 juillet 2013.

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- 12th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine-Systems, Las Vegas, USA, 11-15 août 2013

- 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Würzburg, Allemagne, 2-6 septembre 2013 - NOLCOS 2013, 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Toulouse, 4-6 septembre 2013 - DCDS 2013, IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems, York, UK, 4-6 septembre 2013 - CPDE 2013, 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Paris, 25-

27 septembre 2013 Ecoles - 4ème Ecole des JDMACS, Strasbourg, 9-10 juillet 2013 - 2013 International EECI Graduate School on Control,

Supélec (Paris/Gif-sur-Yvette), Istanbul (Turkey), L Aquila (Italy), Belgrade (Serbia) 26 modules, 1 module par semaine, janvier à mai 2013

- Summer School on Risk Management in Life Critical Systems, Valenciennes, 1-5 juillet 2013 - Session 34 de l'école internationale d'été d'Automatique de Grenoble, Grenoble, septembre 2013

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Bilan Financier du GdR MACS (2010 à 2013)

En 2010 Recettes 66 k€ - Dotation CNRS INSIS 50 k€ - Dotation CNRS INS2I 8 k€ - Dotation CNRS INSMI 8 k€

Dépenses 66 k€ - Animation et soutien aux activités de groupes de travail 19 k€ - Formations / Ecoles 11 k€ - Déplacements : réunions du comité de direction, réunions « institutionnelles » 9,5 k€ - Conférences et manifestations du GdR 9 k€ - Pilotage et organisation des activités de l’IFAC en France 11,5 k€ - Adhésion à l’AFIS pour développer les relations industrielles 1 k€ - Serveur, site web (formation) 1,5 k€ - Prix de thèses du GdR MACS 2011 3,2 k€ - Divers 0,3 k€

En 2011 Recettes 60 k€ - Dotation CNRS 60 k€

Dépenses 60 k€ - Animation et soutien aux activités de groupes de travail 10,1 k€ - Formations / Ecoles 9 k€ - Déplacements : réunions du GdR, réunions « institutionnelles » 10 k€ - Conférences et manifestations du GdR, y compris les Journées Nationales/Journées Doctorales MACS 14 k€ - Pilotage et organisation des activités de l’IFAC en France 10 k€ - Adhésion à l’AFIS 1 k€ - Mise à jour site web 2,9 k€ - Prix de thèses du GdR MACS 2011 2 k€ - Divers, posters, consommables 1 k€

En 2012 Recettes 51 k€ - Dotation CNRS 51 k€

Dépenses 51 k€ - Animation et soutien aux activités de groupes de travail 10,3 k€ - Formations / Ecoles 10 k€ - Déplacements : réunions du GdR, réunions « institutionnelles » 11,6 k€ - Conférences et manifestations du GdR 5 k€ - Pilotage et organisation des activités de l’IFAC en France 9 k€ - Adhésion à l’AFIS 1 k€ - Prix de thèses du GdR MACS 2013 3,5 k€ - Divers 0,6 k€

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En 2013 Recettes 60 k€ - Dotation CNRS 60 k€

Dépenses prévisionnelles 60 k€ - Animation et soutien aux activités de groupes de travail 14,5 k€ - Formations / Ecoles 10 k€ - Déplacements : réunions du GdR, réunions « institutionnelles » 10 k€ - Conférences et manifestations du GdR, y compris les JD-JN MACS 2013 10 k€ - Pilotage et organisation des activités de l’IFAC en France 10 k€ - Adhésion à l’AFIS 1 k€ - Prix de thèses du GdR MACS 2013 2 k€ - Site web 2 k€ - Divers 0,5 k€ PS. Le budget du GdR MACS ne permet pas de financer toutes les activités, les manifestations et les réunions des

groupes de travail. La contribution des laboratoires et des équipes du GdR s’élève ainsi à environ 180k€ par an pour couvrir les frais liés aux déplacements, organisation et participation de chercheurs et de doctorants aux journées et séminaires du GdR et de ses groupes de travail.

Le GdR a également bénéficié jusqu’en 2012 du soutien du Réseau de Formation de Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Automatique et Productique, labélisé par le ministère en tant que PPF et piloté par Francis Lepage. Ce soutien de l’ordre de 28 k€ par an était destiné à financer l’implication de doctorants et de jeunes chercheurs aux activités du GdR. Ce réseau ne sera malheureusement par renouvelé car il n’y a plus de PPF destinés à soutenir des activités d’animation nationale.