Driveless guide axis FDG--ZR-RF

(fr) Notice d’utilisation

Driveless guide axis

FDG-...-ZR-RF

81042022018-12a[8104206]

FDG-...-ZR-RF

Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a 2

Traduction de la notice originale

Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :

Danger

Danger imminent pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

Avertissement

Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

Attention

Dangers pouvant entraîner des blessures légères

Autres symboles :

Nota

Dégâts matériels ou dysfonctionnement

Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents

Accessoires nécessaires ou utiles

Informations pour une utilisation écologique

Identifications de texte :

� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre

1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué

– Énumérations générales

� Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires

FDG-...-ZR-RF

Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français 3

Pour toutes les documentations Produits disponibles � www.festo.com/pk

Axe de guidage sans entraînement FDG-...-ZR-RF

1 Organes de commande et de raccordement

1 2 3 4

5

6

7

1 Taraudage pour fixation de l’axe

2 Graisseur

3 Lamages de centrage avec ou sans taraudages

4 Rainure pour fixation de la charge utile

5 Rainure pour introduction des écrous (uniquement taille 25)

6 Taraudage pour fixation d’une languette de commutation

7 Rainure pour fixation des supports de capteur

Fig. 1

FDG-...-ZR-RF

Festo FDG-...-ZR-RF 2018-12a Français4

2 Fonction

Les chariots de l’axe de guidage servent à soutenir une charge en se déplaçant.

Le déplacement de la charge le long de l’axe se traduit par un mouvement trèsfluide et sans à-coups du chariot.

L’utilisation d’un chariot allongé permet d’exercer des couples plus élevés.

Fig. 2: Schéma de principe

8

8 Pont (kit de montage pour liaison transversale)

3 Utilisation

Conformément à l’usage prévu, le FDG-...-ZR-RF sert à la construction de potenceset de portiques constitués d’un axe linéaire entraîné et d’un axe de guidage sansentraînement.

FDG-...-ZR-RF


4 Conditions de mise en œuvre du produit

Note

� Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.Le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toutesécurité du produit.

� Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation (p. ex. forces, masses, températures, couples).

Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du produitconforme aux directives de sécurité en vigueur.

� Tenir compte des conditions ambiantessur place.

Les atmosphères corrosives réduisent ladurée de vie du produit.

� Enlever les emballages du produit.

Les emballages sont conçus pour queleurs matériaux puissent être recyclés(exception : papier huileux = déchet résiduel).

� Respecter les prescriptions en vigueur sur le lieu d’utilisation (issues notamment des organismes professionnels et des réglementations nationales).

� Utiliser le produit dans son état d’origine sans apporter de modifications.

� Veiller à ce que les mesures de protection ne puissent pas être contournées.

5 Transport et stockage

� Respecter le poids du FDG-...-ZR-RF.

Il peut peser jusqu’à 100 kg.

� Si nécessaire, fixer le chariot dont lesmouvements sont très fluides à l’aided’un ruban adhésif.

Fig. 3

[°C] [%] [mbar]

Fig. 4

FDG-...-ZR-RF


6 Montage

Mécanique

� Veiller au respect de cette condition :

Course nominale FDG-...-ZR-RF ≥ Course nominaleAxe d’entraînement

Exemple (Plaques signalétiques) : FDG-40-800-ZR-RF ≥ DGE-40-800-ZR-RF

Ce n’est que si cette condition est respectée que le système à axes multiplesfonctionne sans collision dans les positions de fin de course.

� Tenir compte du fait que la définition de la course nominale peut varier enfonction de l’axe et du fabricant :

Définition de la course nominale

pour FDG-...-ZR-RF et DGE-...-ZR-RF : pour d’autres axes / fabricants :

r r

h

h

h

h

h : Course nominale r : Réserve de course

� Mettre en place le FDG-...-ZR-RF sansdéformations ni fléchissements (planéitéde la surface de montage : 0,2 mm / 30 cm).

Se servir à cet effet des kits de fixation desaxes, des supports intermédiaires et despattes de fixation.

NoteAttention, la fixation de l’axe ne doit pas se faire exclusivement par les deuxcouvercles en présence d’efforts élevés. Des charges de traction élevées entraînent l’arrachage des vis des couvercles.

Fig. 5

FDG-...-ZR-RF


Pour les articles avec course longue :

� Utiliser le support intermédiaire de type MUP-... .

La Fig. 6 montre les écartements entre les supports nécessaires selon le cas defigure.

L [mm]

F [k

g]

1600 2800 3200 3600 40002000 24000

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

FDG-63-ZR-RF

L [mm]

F [k

g]

1200 1500 1800 2100 2400 2700 30000

2,5

5

7,5

10

12,5

15

17,5

20

22,5

25

FDG-40-ZR-RF

L [mm]

F [k

g]

1200 1500 1800 2100 2400 27000

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3000

FDG-25-ZR-RF

F

Position de montage x

F

Position de montage yx

Fig. 6:Ecartements L nécessaires pour leFDG-...-ZR-RF en fonction de laposition de montage, de la taillenominale et de la charge utile F

y

x

y

x

y

L L

FDG-...-ZR-RF


� Fixer les kits de fixation de l’axe ou les supports intermédiaires sur leFDG-...-ZR-RF de la manière décrite dans la figure ci-dessous :

Le cas échéant, des écrous des rainures de profilé peuvent servir de dispositif defixation.

Lors de l’utilisation du FDG-...-ZR-RF en combinaison avec un axe d’entraînementDGE-... ou DGP(L)-... :

� Utiliser les mêmes écarts entre les supports valables pour l’axe d’entraînementque pour le FDG-...-ZR-RF.

De cette manière, on évite les déformations dues à des fléchissementsinégaux.

� Pour la fixation transversale, serrer d’abord légèrement les vis de fixation(voir�Fig. 7 : Q).

De cette manière, il est encore possible d’aligner le FDG-...-ZR-RF au cours desétapes de montage suivantes.

Lors du montage des éléments de fixation :

� S’assurer que le le kit de fixation de l’axeou les supports intermédiaires se trouvent en dehors de la zone de collision duchariot en déplaçant le chariot une foissur la totalité de la course.

Fig. 7: Q = Jeu pour la fixation transversale

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

Fig. 8

FDG-...-ZR-RF


Lors de l’utilisation du FDG-...-ZR-RF en combinaison avec un axe d’entraînementDGE-.. ou DGP(L)-... :

1. Veiller à ce que les surfaces des chariotsse trouvent à la même hauteur à l’intérieur de la course de déplacement totale.

2. Positionner le FDG-...-ZR-RF de sorte qu’ilsoit parfaitement parallèle à l’axe d’entraînement.

3. Placer le pont (voir Fig. 2) et la charge utile sur les chariots du FDG-...-ZR-RF etde l’axe d’entraînement de la manière suivante :

– Le couple de renversement provenantde la force F parallèle à l’axe du chariotet de l’écart d reste faible.Dans ce cas, la force F contient également la force d’inertie F = m a, lepoids et les forces externes éventuelles.

– Les forces exercées sont situées à l’intérieur des valeurs limites admissibles(voir Caractéristiques techniques).

4. Pousser le pont d’une position de fin de course à l’autre sur l’ensemble de lacourse.

L’axe de guidage se positionne alors sans déformation par rapport à l’axed’entraînement.

5. Visser à fond les vis de fixation (voir Fig. 7 : Q) de l’axe de guidage.

Vérifier si des amortisseurs ou des butées externes supplémentaires sontnécessaires.

Pour détecter la position des chariots :

� Utiliser des capteurs de proximité inductif en combinaison avec des languettesde commutation ferritiques.

� Procéder au montage des capteurs conformément à la notice d’utilisation descapteurs et de l’axe d’entraînement.

Pour protéger les rainures de capteurs non utilisées des dépôts de saleté, lesobturer avec des caches pour rainure, voir chapitre “Accessoires”.

Fig. 9

Fig. 10

F F

d d

FDG-...-ZR-RF


7 Mise en service, conditions d’utilisation

Avertissement

� S’assurer que dans la zone de déplacement– personne ne pénètre dans la trajectoire

des éléments en mouvement (p.�ex. parune grille de protection)

– aucun corps étranger ne pénètre dans cette zone.

Le FDG-...-ZR-RF ne doit être accessiblequ’àprès l’arrêt complet de la masse.

NoteLes rainures situées dans les culasses permettent d’évacuer les corps étrangers(p.�ex. écrous ou vis) qui se seraient introduits par mégarde dans la fente.

Avertissement

Des objets projetés vers l’extérieur auniveau des couvercles peuvent blesserdes personnes ou endommager desobjets.

� S’assurer que personne ne peut êtretouché dans le prolongement duFDG-...-ZR-RF (p. ex. grille de protection).

� Alimenter le moteur d’entraînementd’abord avec une limitation sur desvitesses et des couples faibles.Le chariot parcourt alors lentement latotalité de la course.

Fig. 11

Fig. 12

Fig. 13

0

1000

30002000

trmin

FDG-...-ZR-RF


8 Maintenance et entretien

� Recommandation : Retourner l’article tous les 10.000 kilomètres de coursepour inspection à Festo.

� Ne pas modifier l’ensemble des vis et embouts filetés, si aucun changementn’est mentionné expressément dans cette notice d’utilisation.

Pour huiler le guidage à galets :

� Intervalle: s’il est nécessaire, au moins tous les 10.000 km.

� Tenir compte du fait que les intervalles de lubrification doivent être réduitsen�cas– d’environnement poussiéreux et sale,– de courses de travail très courtes (rodage sur une position).

� Huiler le FDG-...-ZR-RF sur les deux côtésdu chariot au niveau des graisseurs.Huile: p. ex. Constant OY 390 marqueKlüber, MünchenPompe à graisse: voir Accessoires.

Si peu de place disponible pour le montage:

� Utiliser les tubes de tuyère B (orificeaxial) où C (orifice radial) au lieu dutube standard A.

� Ensuite, déplacer le chariot sur la totalité de la course nominale afin quel’huile se répartisse de manière uniforme à l’intérieur du FDG-...-ZR-RF.

Lors de chaque opération de maintenance :

� Vérifier que le chariot est réglé sans jeu et sans déformation.En cas de problèmes, se reporter au chapitre Dépannage.

9 Réparations

En cas de panne en cours de fonctionnement :

� Veiller à ce que toute réparation du FDG-...-ZR-RF ne soit assurée que par nostechniciens (p. ex. jeu entre le chariot et le guidage).Vous évitez ainsi les défauts ultérieurs sur votre axe. Les réparations exigentdes réglages très précis.

Fig. 14

AB

C

FDG-...-ZR-RF


10 Accessoires

Type Désignation

MUP-... Supports intermédiaires

HP-... Pattes de fixation

HMAV-... Kit d’adaptation HMP-...

HMSV-... Kit d’adaptation SLT-...

HMVA-... Kit d’adaptation pour actionneur

HMVD-... Kit pour montage en tandem

HMVG-... Kit de montage pour relier des axes (pour entraxe ≤ 200 mm)

HMVJ-... Kit de réglage

HMVK-... Kit de montage pour liaison en croix

HMVS-... Kit pour montage en tandem de supports

HMVT-... Kit pour montage en tandem

HMVV-... Kit de renforcement

SIEN-... Capteur de proximité inductif à fermeture / à ouverture

HWS-... Support de capteur

SF-... Languette de commutation

SIM-... Rallonge

ZBH-... Douilles de centrage

NST/NSTL-... Écrous pour rainure

ABP-... Cache pour rainure

647 958 Pompe à graisse

647 959 Tube de tuyère (orifice axial)

647 960 Tube de tuyère (orifice radial)

Fig. 15

FDG-...-ZR-RF


11 Dépannage

Panne Cause Solution

Bruits importants lors du déplacement du chariot et déplacement difficile du chariot

Les paliers ne sont passuffisamment graissés

Huiler, expédier à Festo lecas échéant

Coloration rouge-marron descolonnes de guidage

Rouille due à un graissageinsuffisant

Huiler, expédier à Festo lecas échéant

Le chariot présente un jeuimportant

Usure, détérioration Expédier l’article à Festo

Une disposition en tandem sedéplace avec difficulté àproximité de la position de finde course

L’entraînement etFDG-...-ZR-RF ne sont pasparallèles l’un à l’autre

Aligner à nouveau lesaxes

“Verrouillage” dans uneposition

Immobilisation de longuedurée

Disparaît après une phasede rodage

Vibrations Surcharge de l’axe Respecter les valeurs decharge maximales

Dynamique trop élevée Vérifier des modificationspar rapport à l’étude

Disposition incorrecte ducentre de gravité de lacharge utile

Déplacer le centre degravité

Couplage externe sur lebâti au sol ou dans unsystème à axes multiples

Supprimer les couplageséventuels

Fonctions de commutationmanquantes ou non définies

Capteur de proximité oucâble défectueux

Remplacer la piècedéfectueuse

Montage incorrect du support de capteur ou de lalanguette de commutat.

Corriger le montage

Réglage incorrect de ladistance de commutation

Procéder à un nouveauréglage

Commutateur ou raccordincorrect

Remplacer la mauvaisepièce

FDG-...-ZR-RF


12 Caractéristiques techniques

FDG-25-ZR-RF FDG-40-ZR-RF FDG-63-ZR-RF

Conception Axe de guidage sans entraînement avec guidage à galets

Température 0 ... + 60 °C (stockage/service)

Position de montage Indifférente

Vitesse du chariot max. 10 m/s

Charge utile admissible

horizontaleverticale

10 kg5 kg

25 kg12,5 kg

50 kg25 kg

Charge transversale adm.FY, FZ 150 N 300 N 600 N

Couple admissible : (valeurs entre parenthèses pour la variante GV)

Mx [Nm]My [Nm]Mz [Nm]

715 (30)15 (30)

1860 (120)90 (180)

65170 (340)300 (600)

|Mx|Mxmax

�|My|

Mymax�

|Mz|Mzmax

�|Fy|

Fymax�

|Fz|Fzmax

� 1

Fy

MyMx

Fx

Mz

Fz

MatériauxChariot, tube profilé, couvercle : aluminiumGalets, vis, écrous : acierTampon, râcleur : caoutchouc, feutreCouvercle du chariot dans la fente : IXEFColonnes de guidage : acier

FDG-...-ZR-RF


Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelqueforme que ce soit, et toute exploitation ou communication de soncontenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Toutmanquement à cette règle est illicite et expose son auteur auversement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le casde la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilité ou d’un modèle deprésentation.

Copyright:Festo SE & Co. KGRuiter Straße 8273734 EsslingenAllemagne

Phone:+49 711 347-0

Fax:+49 711 347-2144

E-mail:[email protected]

Internet:www.festo.com

Documents

Driveless guide axis FDG--ZR-RF