Ecole Doctorale Electronique, Electrotechnique et Automatique de Lyon Centre dInnovation en Télécommunications & Intégration de services STAGE DE DEA DEA.

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    03-Apr-2015

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<ul><li> Page 1 </li> <li> Ecole Doctorale Electronique, Electrotechnique et Automatique de Lyon Centre dInnovation en Tlcommunications &amp; Intgration de services STAGE DE DEA DEA Images et Systmes LOCALISATION DES STATIONS MOBILES DANS LES RESEAUX SANS FILS Simulations et Mesures Prsent par Thanh H L lINSA de Lyon, le 9 Septembre 2004 Superviseurs : Jean Marie GORCE Matre de confrence lINSA de Lyon Katia RUNSER Doctorante lINSA de Lyon Rapporteur: M. Herv Saint Jalmes Professeur lUniversit Claude Bernard - Lyon 1 </li> <li> Page 2 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes2 Plan 1. Introduction 2. Etude bibliographique 3. Objectifs du stage 4. Prsentation des rsultats 5. Conclusions &amp; perspectives </li> <li> Page 3 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes3 1. INTRODUCTION Utilisation des dispositifs de calcul portatifs et des rseaux sans fils Services dpendant de la position physique Localisation dans les environnements Indoor Exemples: guidage lintrieur dun btiment, service dimpression Caractristiques du canal radio dans les environnements Indoor Pas de chemin direct entre lmetteur et rcepteur Interfrences, instable dans le temps Technologies de localisation dans les environnements Indoor </li> <li> Page 4 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes4 2. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE Technologies de localisation GPS (Global Positioning System): environnements outdoor Infrarouge : Systme Active Badge (1992) [1] Ultrason: Systme de Constellation (1998) [2] Systme Bat (1999) [3] Systme Cricket (2000) [4] Radio Frquence (RF) Rseaux sans fils 802.11b Puissance du signal Difficults: chemin multiple, rflexion, rfraction </li> <li> Page 5 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes5 2. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE Techniques RF Principe de fonctionnement Localisation laide des signaux radio Prtraitement : base de connaissances de lenvironnement (phase offline) Localisation: dtermination de position dun utilisateur mobile (phase online) Mthodes de localisation Mthodes dterministes: puissance moyenne du signal Mthodes probabilistes: histogramme des niveaux de puissance Architecture : Serveur centr Client centr Mthodes dterministesMthodes probabilistes Client centr Systme CMU-TMI Systme Fingerprinting Systme Horus Robotic-based location Serveur centrSystme RadarSystme Nibble Tableau 1: Techniques RF AP1 AP2 AP5 AP4 AP3 Position localiser Figure 1: Principe de fonctionnement Figure 2 : Carte de couverture </li> <li> Page 6 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes6 2. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE Systme Radar Mthode dterministe P.Bahl et al. (2000) [9] 43,2m x 22,5m, 3 points daccs Construction de base de donnes Mthode empirique Modle de propagation Mthodes de localisation NNSS Nearest Neighbor in Signal Space k-NNSS (figure 3) Continuous User Tracking Figure 4 : Mthode k-NNSS Figure 3 : Banc dessai du systme Radar </li> <li> Page 7 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes7 2. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE Systme Horus Mthode probabiliste M.A.Youssef et al. (2002,2003) [15] Base de donnes: 67m x 25,5m, grille de 1.7x1.7m 110 points de mesure 300 chantillons chaque point de mesure Histogramme des niveaux de signal (figure 6) Technique Joint Clustering Probabilit conjointe: P k ( AP 1 = s 1, AP 2 = s 2, , AP n = s n ) = P k (AP 1 =s 1 ).P k (AP 2 =s 2 )..P k (AP n =s n ) Regroupement des points daccs Figure 5 : Banc dessai du systme Horus Figure 6 : Histogramme </li> <li> Page 8 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes8 3. OBJECTIFS DU STAGE Intgration dun simulateur de couverture radio dans la phase de prtraitement Implanter des mthodes de localisation Intgrer le simulateur radio Comparer les mthodes de localisation implantes Evaluer les performances de notre systme </li> <li> Page 9 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes9 3. OBJECTIFS DU STAGE Moteur de calcul de couverture WILDE Prdiction du niveau de puissance reu en tout point du plan 2D dun btiment Rsolution fine: 1pixel = 10cm Figure 7 : Carte de couverture la rsolution 1x1 Figure 8 : Carte de couverture la rsolution 6x6 </li> <li> Page 10 </li> <li> Ecole Doctorale Electronique, Electrotechnique et Automatique de Lyon Centre dInnovation en Tlcommunications &amp; Intgration de services 4. PRESENTATION DES RESULTATS a. Validation du systme implant b. Localisation avec le moteur WILDE c. Localisation des points dun trajet continu </li> <li> Page 11 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes11 4. PRESENTATION DE TRAVAIL ET DES RESULTATS a. Validation du systme implant Construction de la base de donnes MESURES REELLES Point de test 137 POINTS DE MESURES Figure 9 : Validation du systme implant avec les mesures Erreur quadratique moyenne Radar: 3m, Horus: 1.4m </li> <li> Page 12 </li> <li> 9 Septembre 2004 Thanh Ha LE - INSA de Lyon - DEA Images et Systmes12 4. PRESENTATION DE TRAVAIL ET DES RESULTATS a. Validation du systme implant Avec nos mesures et notre systme de localisation Rsultats de littrature MthodeRadarHorusRadarHorus Erreur 75% (mtre) 3.71.731.3 Erreur mdiane (mtre) 1.8</li></ul>

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