5
Traduction de la notice originale IO-Link ® est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. 1 À propos de ce document 1.1 Documents applicables Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk. Type Produit Contenu EMCS-ST Actionneur intégré Description, mise en service ELGR/ELGG Axe à courroie crantée Instructions, montage EAMM-A Kit de montage axial Instructions, montage NEFC-M12G8-0.3-M12G5-LK Adaptateur Instructions, montage Tab. 1 Documents applicables au produit 2 Sécurité 2.1 Instructions de sécurité Tenir compte des marquages sur le produit. Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali- mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimenta- tion contre toute remise en marche. Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro- sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes. Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %. 2.2 Usage normal Conformément à son usage normal, le module d'axe à courroie crantée ELGE-TB est conçu pour le déplacement linéaire de charges utiles ou comme actionneur en cas d'utilisation de guidages externes. Le module d'axe à courroie crantée ELGE-TB est homologué pour le mode chariot mobile. Fig. 1 Mode chariot mobile 2.3 Qualification du personnel qualifié Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un per- sonnel qualifié. Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de com- mande mécatroniques. 3 Informations complémentaires Accessoires è www.festo.com/catalogue Pièces de rechange è www.festo.com/spareparts. 4 Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche è www.festo.com. 5 Vue d'ensemble du produit 5.1 Fourniture Les composants suivants sont compris dans la fourniture : Module d'axe à courroie crantée ELGE-TB Instructions pour le module d'axe à courroie crantée ELGE-TB Adaptateur pour le mode IO-Link (accessoire en option) è www.festo.com/catalogue 5.2 Présentation du système 1 Bloc d'alimentation TBTS pour la tension d'alimentation 2 Bloc d'alimentation TBTS pour tension logique 3 Logiciel d'application 4 PC ou ordinateur portable 5 Commande ou maître IO-Link 6 Module d'axe à courroie crantée ELGE-TB Fig. 2 Présentation du système Les positions 1 5ne sont pas comprises dans la fourniture. 5.2.1 Structure de produit 1 Axe à courroie crantée ELGR-TB 2 Actionneur intégré EMCS-ST 3 Kit axial EAMM 4 Étiquette produit 5 Boîtier du contrôleur 6 Symbole d'avertissement « Attention ! Surface chaude » Fig. 3 Structure de produit Raccordements électriques, éléments d'affichage et de commande (IHM) 1 Menu de l'affichage LED (Speed Out, ...., Demo) 2 Témoin à LED Paramètre 3 Témoin à LED C/Q 4 Raccord Tension d'alimentation [Power] 5 Raccord Tension logique et en- trées/sorties numériques ou IO- Link [Logic] 6 Bouton-poussoir (flèche vers la droite) 7 Bouton poussoir (Edit) 8 Bouton-poussoir (flèche gauche) Fig. 4 Raccordements électriques, éléments d'affichage et de commande (IHM) 6 Transport REMARQUE ! Déplacement inopiné et non freiné de composants. Bloquer les composants mobiles durant le transport. 1. Tenir compte du poids du produit è 13 Caractéristiques techniques. 2. Respecter l'espacement d'appui de £ 300 mm lors de la fixation des moyens de transport. 8103909 ELGE-TB Module d'axe à courroie crantée 8103909 2019-07 [8103913] Instructions | Catalogue produits Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne +49 711 347-0 www.festo.com

ELGE-TB Vue d'ensemble du produit - festo.com · 2Maître IO-Link avec interface IO-Link 3EMCS-ST Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link Schéma de raccordement : mode IO-Link

  • Upload
    others

  • View
    3

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ELGE-TB Vue d'ensemble du produit - festo.com · 2Maître IO-Link avec interface IO-Link 3EMCS-ST Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link Schéma de raccordement : mode IO-Link

Traduction de la notice originale

IO-Link® est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif danscertains pays.

1 À propos de ce document1.1 Documents applicables

Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.

Type Produit Contenu

EMCS-ST Actionneur intégré Description, mise en service

ELGR/ELGG Axe à courroie crantée Instructions, montage

EAMM-A Kit de montage axial Instructions, montage

NEFC-M12G8-0.3-M12G5-LK Adaptateur Instructions, montage

Tab. 1 Documents applicables au produit

2 Sécurité2.1 Instructions de sécurité– Tenir compte des marquages sur le produit.– Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali-

mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimenta-tion contre toute remise en marche.

– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro-sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.

– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance estde ± 20  %.

2.2 Usage normalConformément à son usage normal, le module d'axe à courroie crantée ELGE-TBest conçu pour le déplacement linéaire de charges utiles ou comme actionneur encas d'utilisation de guidages externes.Le module d'axe à courroie crantée ELGE-TB est homologué pour le mode chariotmobile.

Fig. 1 Mode chariot mobile

2.3 Qualification du personnel qualifiéMise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un per-sonnel qualifié.Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de com-mande mécatroniques.

3 Informations complémentaires– Accessoires è www.festo.com/catalogue– Pièces de rechange è www.festo.com/spareparts.

4 Service après-ventePour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteurFesto le plus proche è www.festo.com.

5 Vue d'ensemble du produit5.1 FournitureLes composants suivants sont compris dans la fourniture :– Module d'axe à courroie crantée ELGE-TB– Instructions pour le module d'axe à courroie crantée ELGE-TB– Adaptateur pour le mode IO-Link (accessoire en option)è www.festo.com/catalogue

5.2 Présentation du système

1 Bloc d'alimentation TBTS pour latension d'alimentation

2 Bloc d'alimentation TBTS pourtension logique

3 Logiciel d'application

4 PC ou ordinateur portable

5 Commande ou maître IO-Link

6 Module d'axe à courroie crantéeELGE-TB

Fig. 2 Présentation du système

Les positions 1 … 5ne sont pas comprises dans la fourniture.

5.2.1 Structure de produit

1 Axe à courroie crantée ELGR-TB

2 Actionneur intégré EMCS-ST

3 Kit axial EAMM

4 Étiquette produit

5 Boîtier du contrôleur

6 Symbole d'avertissement« Attention ! Surface chaude »

Fig. 3 Structure de produit

Raccordements électriques, éléments d'affichage et de commande (IHM)

1 Menude l'affichage LED (Speed Out,...., Demo)

2 Témoin à LED Paramètre

3 Témoin à LED C/Q

4 Raccord Tension d'alimentation[Power]

5 Raccord Tension logique et en-trées/sorties numériques ou IO-Link [Logic]

6 Bouton-poussoir (flèche vers ladroite)

7 Bouton poussoir (Edit)

8 Bouton-poussoir (flèche gauche)

Fig. 4 Raccordements électriques, éléments d'affichage et de commande (IHM)

6 Transport

REMARQUE !

Déplacement inopiné et non freiné de composants.• Bloquer les composants mobiles durant le transport.

1. Tenir compte du poids du produit è 13 Caractéristiques techniques.2. Respecter l'espacement d'appui de £ 300 mm lors de la fixation des moyens

de transport.

8103909

ELGE-TBModule d'axe à courroie crantée

81039092019-07[8103913]

Instructions | Catalogue produits

Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne+49 711 347-0

www.festo.com

Page 2: ELGE-TB Vue d'ensemble du produit - festo.com · 2Maître IO-Link avec interface IO-Link 3EMCS-ST Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link Schéma de raccordement : mode IO-Link

7 Montage

AVERTISSEMENT !

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.A l'état hors tension, l'actionneur peut être déplacé librement. Ce qui peut provo-quer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser desparties du corps.• Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre.

Montage du produit è Axe à courroie crantée ELGR-TB, instructions, montage.

8 Installation

AVERTISSEMENT !

Risque de blessure par choc électrique.• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser exclusivement des

circuits électriques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du ré-seau.

• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.

1. Brancher les câbles aux raccords [Logic] et [Power] de l'actionneur intégréEMCS-ST. Ne pas brancher la broche 3 au raccord [Power] avec du potentielHigh ou Low.

2. Brancher les câbles à la commande ou au maître IO-Link ainsi qu'aux blocsd'alimentation TBTS.

Schéma de raccordement : mode DIO (entrées/sorties numériques)– Reset (en option)

1 Bloc d'alimentation TBTS pourl'alimentation électrique 24 V DC

2 Bouton Reset pour acquitter uneerreur et déclencher un redémar-rage (en option)

3 Bloc d'alimentation TBTS pourl'alimentation en tension logique24 V DC

4 Commande de niveau supérieur(Contrôleur) avec entrées/sortiesnumériques

5 EMCS-ST

Fig. 5 Schéma de raccordement : mode DIO (entrées/sorties numériques)

Schéma de raccordement : mode IO-Link

1 Bloc d'alimentation TBTS pourl'alimentation électrique 24 V DC

2 Maître IO-Link avec interface IO-Link

3 EMCS-ST

Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link

Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur NEFC

1 Bloc d'alimentation TBTS pourl'alimentation électrique 24 V DC

2 Adaptateur NEFC

3 Maître IO-Link avec interface IO-Link

4 EMCS-ST

Fig. 7 Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur

Couleurs des conducteurs des câbles de Festo :BK = noir, BN = brun, BU = bleu, GN = vert, GY = gris, PK = rose, WH = blanc,YE = jaune

9 Mise en service

AVERTISSEMENT !

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.

AVERTISSEMENT !

Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des ac-tionneurs raccordés.Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire siles câbles de liaison d'un régulateur de servo-entraînement ou entre des régula-teurs de servo-entraînement adjacents sont permutées.• Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés

et connectés.

AVERTISSEMENT !

Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-tier.Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevéespendant le fonctionnement.Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-

pérature ambiante.

• Une nouvelle mise en référence n'est requise qu'en cas de modification de lafin de course de référence Ref ou de la plage utile.

• Lors de la mise en référence, la position Start Press PosStart Press est assimiléeà la nouvelle fin de course LimOut.

9.1 Mise en service « mode DIO (entrées/sorties numériques) »Préparation1. Vérifier le montage de l'actionneur.2. Vérifier le câblage des alimentations électriques [Power], [Logic] et des en-

trées/sorties numériques (DIO) [Logic].Exécution1. Activer la tension d'alimentation.2. Activer la tension logique.3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED « C/Q » s'allume en jaune.4. Paramétrage (en option) : Vitesses (Speed In/Speed Out), Force/couple

(Force), Fin de course de référence Ref (Référence) ou Position Start Press PosStart Press (Start Press).è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)è Tab. 3 Paramétrer et commander la mise en référenceè Tab. 4 Paramétrer et commander le mode End-to-End

Page 3: ELGE-TB Vue d'ensemble du produit - festo.com · 2Maître IO-Link avec interface IO-Link 3EMCS-ST Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link Schéma de raccordement : mode IO-Link

L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface de com-mande DIO (entrées/sorties numériques). Lors de la première tâche de déplace-ment et après chaque redémarrage, la position de la fin de course de référence« Ref » est réinitialisée (indépendamment de la tâche de déplacement en cours,l'actionneur se déplace d'abord en fin de course de référence « Ref » avant d'exé-cuter la tâche de déplacement concrète), la LED « C/Q » est allumée en vert.

9.2 Mise en service « mode IO-Link »Préparation1. Contrôler le montage de l'unité d'entraînement.2. Vérifier le câblage des alimentations électriques [Power] et de l'interface IO-

Link [Logic].3. Installer le logiciel d'application.4. Ouvrir le fichier IODD dans le logiciel d'application è www.festo.com/sp.Exécution1. Activer la tension d'alimentation.2. Activer la tension logique via le maître IO-Link.3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED « C/Q » s'allume en jaune.4. Etablir la connexion IO-Link avec l'actionneur.5. Paramétrage (en option) :

Fin de course de référence Ref (Reference), Vitesses (Speed In/Speed Out),Force/Couple (Force), Position Start Press PosStart Press (Position Start Press)ou Fin de course LimOut (Fin de course Out)è Tab. 3 Paramétrer et commander la mise en référenceè Tab. 4 Paramétrer et commander le mode End-to-End

L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface IO-Link.Lors de la première tâche de déplacement et après chaque redémarrage, la posi-tion de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée (indépendamment dela tâche de déplacement en cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin decourse de référence « Ref » avant d'exécuter la tâche de déplacement concrète),la LED « C/Q » clignote en vert.

10 Fonctionnement

AVERTISSEMENT !

Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-tier.Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevéespendant le fonctionnement.Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-

pérature ambiante.

10.1 Priorité de commande– Priorité la plus basse : mode DIO (après mise sous tension et initialisation)– Priorité moyenne : mode IO-Link (après communication IO-Link établie)– Priorité la plus élevée : mode IHM (boutons-poussoirs déverrouillés)10.2 Système de mesure de référenceLe positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de ré-férence défini.

Actionneur linéaire

– Ref : fin de course de référence (point de référence pour LimIn, LimOut, PosAct et PosStart Press)– en direction du moteur (par défaut)– s'écartant du moteur

– LimIn/LimOut : fins de course– MechIn/MechOut : butées mécaniques– PosAct : position actuelle– PosStart Press : position Start Press

Tab. 2 Système de mesure de base pour actionneurs linéaires

10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)Les éléments d'affichage et de commande (IHM) permettent d'exécuter les fonc-tions suivantes dans le menu IHM :– Déverrouiller les boutons-poussoirs (Unlock HMI), appuyer  3 s

(Condition en mode IO-Link : paramètre IO-Link 0x000C.4 = false)– Sélectionner une fonction de menu avec boutons-poussoirs (Selecting

menu), Appuyer sur– Paramétrer les valeurs de consigne Speed Out, Speed In et Force

(Set value : 10, 20, ...., 100 % de la valeurmaximaleè 13 Caractéristiques techniques) et enregistrer (Save), ap-puyer sur 

– Paramétrer la fin de course de référence Ref (Set Ref) et exécuter la course deréférence MovRef (StartRef : PosAct è LimIn è LimOut), appuyer sur 

– Exécuter la course Start Press (Start/Stop) et enregistrer la position StartPress PosStart Press (Save), appuyer sur .

– Exécuter une course de démonstration (Start/Stop)– Verrouiller les boutons-poussoirs (Lock HMI), appuyer 3 s  ou 15 s pas

d'entrée via bouton-poussoir

Fig. 8 Menu IHM

Page 4: ELGE-TB Vue d'ensemble du produit - festo.com · 2Maître IO-Link avec interface IO-Link 3EMCS-ST Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link Schéma de raccordement : mode IO-Link

10.4 Mise en référenceLors de la mise en référence, les positions des butées mécaniquesMechIn/MechOut sont déterminées pour calculer les fins de course LimIn

(Ref)/LimOut pour le système de mesure de référence.Avant d'exécuter la course de mise en référence, l'actionneur est mis hors tensionpour une réinitialisation nécessaire. L'alimentation électrique est ensuite rétablieet l'opération de mise en référence démarre.

AVERTISSEMENT !

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement mishors tension. Ce qui peut provoquer des mouvements inattendus du système mé-canique raccordé et écraser des parties du corps.• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.

• Une nouvelle mise en référence n'est requise qu'en cas de modification de lafin de course de référence Ref ou de la plage utile.

• Lors de la mise en référence, la position Start Press PosStart Press est assimiléeà la nouvelle fin de course LimOut.

Mise en référence

Paramétrer la fin de course « Ref »

IHM :– Menu, Reference è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)IO-Link (données d'appareil acycliques) :– en direction du moteur (par défaut) : 0x0103.0, Reference = false– s'écartant du moteur : 0x0103.0, Reference = true

Commander la course de mise en référence

IHM :– StartRef :

Menu, Referenceè 10.3 Éléments d'affichage et decommande (IHM)

IO-Link (données d'appareil acycliques) :– StartRef :

0x0104.0, Execute MovRef = true

Tab. 3 Paramétrer et commander la mise en référence

10.5 Mode End-to-EndEn mode End-to-End avec ou sans fonction de presse, il est possible de déplacerl'unité entre les fins de course LimIn/LimOut.

À chaque activation de la tension logique, la position de la fin de course de réfé-rence Ref est réinitialisée avec la vitesse Speed Ref lors de la première tâche dedéplacement. Lors de la tâche de déplacement vers la fin de course LimOut, la finde course LimOut est ensuite accostée avec la vitesse Speed Out.

Mode End-to-End

Paramétrer le mode End-to-End

IHM :– Speed Out, Speed In, Force et Start Press è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)IO-Link (données d'appareil acycliques) :– Vitesse Speed Out : 0x0101.0, Speed Out1)

– Vitesse Speed In : 0x0100.0, Speed In1)

– Force/couple : 0x0102.0, Force1)2)

– Position Start Press PosStart Press : 0x0105.0, Position Start Press [mm]2)3)4)

– Fin de course LimOut: 0x0106.0, End Position Out [mm]4)

Commander le mode End-to-End

DIO : IO-Link (données de processus cycliques) :

Mode End-to-End simple Mode End-to-End avec fonction presse

1) 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale2) Nécessaire uniquement en mode End-to-End avec fonction de presse3) Est réinitialisé lors de chaque mise en référence4) Point de référence « Fin de course de référence Ref »

Tab. 4 Paramétrer et commander le mode End-to-End

11 DysfonctionnementsLes messages de diagnostic « Avertissements et erreurs » s'affichent via les té-moins LED C/Q, Menu et Parameter.En mode DIO, les erreurs sont signalées à la commande via les combinaisons designaux de capteur « 1–1 ».Les erreurs peuvent être réinitialisées comme suit :– Mode DIO è Réinitialisation de la tension logique– Mode IO-Link è Paramètre « Quit Error » (0x0029.3 ou 0x0107.0)

C'est toujours la première erreur survenue qui est affichée.

Fig. 9 Affichage des messages de diagnostic (exemple)

Page 5: ELGE-TB Vue d'ensemble du produit - festo.com · 2Maître IO-Link avec interface IO-Link 3EMCS-ST Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link Schéma de raccordement : mode IO-Link

Coded'er-reur

Description Témoins LED Event-code

hex(dec)

C/Q Menu Parameter (IO-Link)

Avertissement

z AvertissementsInformations détailléesè Description Action-neur intégré EMCS-ST allumé en

jaune

z z 0x...

Erreur

z Erreur générale, appareilè Contacter Festo

… 0x1000

0x000F(15)

Surveillance I2t erreurétage de sortie

0x1805

0x0016(22)

Tension logique sous-ali-mentée1)

0x1804

0x0017(23)

Tension logique, surali-mentation

0x1803

0x0026(38)

Tension de charge sous-alimentée ou non raccor-dée

0x1802

0x0027(39)

Tension de charge, sur-alimentation

0x1801

0x0031(49)

Température insuffi-sante, appareil

0x0033(51)

Surchauffe, appareil

0x4000

0x012F(303)

Connexion IO-Link per-due

allumé enrouge

z

1) Cette erreur ne peut être acquittée que par un redémarrage.

Tab. 5 Messages de diagnostic « Avertissements et erreurs »

11.1 RéparationRetourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.

12 Mise au rebutÀ la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé-ment aux réglementations légales applicables.

13 Caractéristiques techniques

Taille 35

Position de montage horizontale

Température ambiante [°C] 0 … +50

Température de stockage –20 … +60

Degré de protection IP20

Marquage CEè déclaration de conformité

selon la directive européenne CEMselon EU-RoHS

Charge utile max.

– position de montagehorizontale

[kg] 2,8

Vitesse max.1) [mm/s] 12002)

Vitesse « Speed Press » [mm/s] 24

Force d'avance max.3)4) [N] 50

Accélération/Décélération [m/s2] 8,5

Tenir compte du facteur demarche5)

[%] 100 – 2/K (à partir de 30 °C)

Distance butée/fin decourse6)7)

[mm] 2

Répétitivité [mm] ±0,1

1) Valeur maximale pour Speed In/Speed Out au niveau 102) Ne peut être atteinte qu'à partir d'une course de 250 mm.3) Valeur maximale pour Force au niveau 104) La force est contrôlée et évaluée par la régulation du courant moteur. Selon la mécanique de l'actionneur,

la mesure du courant permet de déterminer une force linéaire. La consigne est définie en pourcentage ducourant nominal du moteur et peut différer de la force réelle exercée sur l'axe. En cas de faibles niveaux deforce configurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le com-portement de déplacement et de la force réelle exercée sur l'axe.

5) Derating6) Distance (MechIn – LimIn ou MechOut – LimOut)7) En raison de l'élasticité de la courroie crantée, la valeur indiquée peut différer.

Tab. 6 Caractéristiques techniques ELGE-TB