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EM4 ADRESSAGE MODBUS TCP 21/11/2016 CROUZET TOUCH TUTORIEL

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EM4 ADRESSAGE MODBUS TCP

21/11/2016

CROUZET TOUCH TUTORIEL

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017 2

• Terminologie

• Câblage Modbus TCP Crouzet Touch à em4

• Adresse Modbus TCP em4 (rappel)

• Crouzet Touch Soft - Définition du réseau Modbus TCP

• Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

• Modbus TCP : CTS em4 Exemple d’adressage d’un Mot

• Modbus TCP : CTS em4 Exemple d’adressage d’un Bit

• Modbus TCP : CTS em4 Adressage d’un Bit avec les FB Convertisseur

BIN/DEC

SOMMAIRE

TERMINOLOGIE

3Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Terminologie

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• em4 Modbus interface em4 interface communication Modbus Esclave

• Crouzet Touch L’écran tactile de la gamme Crouzet Automation nano-PLC

• CTS = Crouzet Touch Soft Logiciel de programmation de la gamme Crouzet Touch

• FB BIN/DEC Fonction Bloc conversion binaire en décimal

• TCP = Transmission Control Protocol Protocole de communication filaire Ethernet

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

CÂBLAGE MODBUS TCP

CROUZET TOUCH À EM4

5Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Câblage Modbus TCP Crouzet Touch

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• Les écrans possédants la communication

Ethernet TCP/IP sont le CTP104-E, le

CTP107-E et le CTP110-E

• Pour connecter l’écran à l’automate il faut

utiliser un câble classique Ethernet (CAT5e

ou plus)

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

ADRESSE MODBUS EM4 (RAPPEL)

7Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Glisser et déposer les blocs fonction COM 3 sur la

feuille de programmation.

XW IN Mots entrant depuis le réseau, 8 entrées

chacun, peut être utilisé 3 fois, permet à l’em4 de

recevoir 24 mots.

XB IN Bits entrant depuis le réseau, 8 entrées

chacun, peut être utilisé 2 fois, permet à l’em4 de

recevoir 16 bits.

XW OUT Mots envoyé depuis l’em4, 8 entrées

chacun, peut être utilisé 3 fois, permet à l’em4 de

mettre à disposition 24 mots pour le maître.

XB OUT Bits envoyé depuis l’em4, 8 entrées

chacun, peut être utilisé 2 fois, permet à l’em4 de

mettre à disposition 16 bits pour le maître.

8

Adresse Modbus TCP em4 (rappel)

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

CROUZET TOUCH SOFT- DÉFINITION DU

RÉSEAU MODBUS TCP

9Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Crouzet Touch Soft - Définition du réseau Modbus TCP

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Pour définir un réseau Modbus

dans le logiciel Crouzet Touch soft:

• Créer un nouveau projet

• Sélectionner la version de l’écran

Crouzet Touch qui sera utilisée et

cliquer sur OK

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Crouzet Touch Soft - Définition du réseau Modbus TCP

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Dans la fenêtre System Parameter Settings qui s’ouvre,

cliquer sur New pour définir le Device (réseau)

• Dans PLC type sélectionner Crouzet Automation, puis

em4 Modbus TCP/IP

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Si vous avez besoin de plus de

16 bits de communication avec

le Crouzet Touch, utilisez le

driver MODBUS TCP/IP (Zero-

based Addressing)

CROUZET TOUCH - PARAMÉTRER

L’ADRESSE IP

12Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

• Cliquer sur l’icone Setting de la

page d’acceuil de l’écran

• Cliquer sur Open hardware setting

dialog

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

Entrer le mot de passe par défaut 111111 puis cliquer

sur button OK

Selectionner l’onglet Network :

• Si on choisi Obtain an IP adress automatically

nous n’aurons pas besoin de configuration d’IP ni sur

l’ordinateur ni sur l’écran (elle sera automatique)

• Sinon si on choisi IP address get from below, entrer

l’adresse IP, le masque de sous réseau, la passerelle

puis cliquer sur Apply et OK

Les adresses IP du Crouzet Touch, de l’em4 et du PC doivent être

différentes mais doivent appartenir au même sous-réseau

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

• Cliquer sur l’icône du menu démarrer, puis sur panneau

de configuration

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

• Sur la page Panneau de

Configuration, sélectionner Centre de

Réseau et partage

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

• Dans la fenêtre Centre Réseau et partage

sélectionner Modifier les paramètres de la carte

• Puis la fenêtre suivante, double cliquer sur

Connexion au réseau local

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

• Paramétrer l’adresse IP du PC sous Win7

• Cliquer sur Propriétés, puis double cliquer

sur Protocole Internet Version 4

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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Crouzet Touch - Paramétrer l’adresse IP

• Pour paramétrer notre IP en statique

sélectionner Utiliser l’adresse IP

suivante puis entrer l’Adresse IP, le

Masque de sous-réseau et la

Passerelle

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

MODBUS TCP: CTS EM4

EXEMPLE D’ADRESSAGE D’UN MOT

20Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Crouzet Touch - em4 Modbus Adressage Nov 2016 21

Table d’adressage

• Avant de débuter les exemples, sachez qu’une table d’adressage est disponible dans le logiciel à

cette endroit

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Ecriture d’une valeur depuis Crouzet

Touch vers l’em4 (esclave n° 4)

em4: COM 3, XW IN 8

Lecture d’une valeur em4 par le Crouzet

Touch (esclave n° 4)

em4: COM 3, XW OUT 33

CTS: Device type XWIN Address 4#8

Esclave n°4, adresse écrite XW IN 8

CTS: Device type XWOUT Address 4#33

Esclave n°4, Adresse lue XW OUT 33

Modbus TCP: CTS em4 Exemple D’adressage d’un Mot

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

MODBUS TCP : CTS EM4

EXEMPLE D’ADRESSAGE D’UN BIT

23Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

• Crouzet Touch soft: Ecriture/Lecture d’un bit em4 par Modbus TCP

Modbus vers em4

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em4

Value1

Value2

Value3

Value4

Value5

Value6

Value7

Value8

Value1

Value2

Value3

Value4

Value5

Value6

Value7

Value8

CTS -

Modbus

bit 1000

bit 1001

bit 1002

bit 1003

bit 1004

bit 1005

bit 1006

bit 1007

bit 1008

bit 1009

bit 1010

bit 1011

bit 1012

bit 1013

bit 1014

bit 1015

Modbus TCP: CTS em4 Exemple D’adressage d’un Bit

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

25

• Crouzet Touch soft: lecture d’un bit em4 par Modbus TCP

em4 vers Modbus em4Value1

Value2

Value3

Value4

Value5

Value6

Value7

Value8

Value1

Value2

Value3

Value4

Value5

Value6

Value7

Value8

CTS -

Modbus

bit 1016

bit 1017

bit 1018

bit 1019

bit 1020

bit 1021

bit 1022

bit 1023

bit 1024

bit 1025

bit 1026

bit 1027

bit 1028

bit 1029

bit 1030

bit 1031

Modbus TCP: CTS em4 Exemple D’adressage d’un Bit

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

Lecture d’un bit de em4 par le Crouzet

Touch (Esclave n°5)

em4: COM 3, XB OUT 50-1 Valeur 2

CTS: Device type: XBOUT Adresse XBOUT: 5#1017

Esclave n°5, adresse lue XB OUT 50-1

26

Ecriture d’un bit depuis Crouzet

Touch vers em4 (Esclave n°5)

em4: COM 3, XB IN 25-1 Valeur 3

CTS: Device type:Adresse XBIN: 5#1003

Esclave n°5, adresse écrite XB IN 25-1

Modbus TCP: CTS em4 Exemple D’adressage d’un Bit

Crouzet Touch - em4 Modbus TCP Adressage 2017

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MERCI POUR VOTRE ATTENTION