Centre d’intérêt   : Les entrées et sorties analogiques

1°) ACQUISITION DE DONNÉES :

La fonction globale , réalisée par les capteurs , est de renseigner la partie commande sur l’état de la matière d’œuvre et sur l’état de la matière d’œuvre et sur la position des actionneurs de la partie opérative .

Cette fonction est décrite par le schéma suivant :

EnergiePhénomène Image Physique informationnelle

du phénomène xi yi = f(xi)

Capteur

Représentation sous forme graphique d’un capteur analogique :

ImageYi= f(xi)

xiPhénomène

La chaîne fonctionnelle de traitement d’une entrée analogique , adaptée à ce capteur , est représentée par le graphe suivant :

Energie mécanique

Grandeur à mesurer Energie

Détecter x électrique ( U0 , I ) x

Corps Tension de d’épreuve sortie

Vs = f(x)

Elément sensible

1 STI-AII Entrées et sorties analogiques Feuille 1 / 3

Traduire

2°) Modules analogiques sur TSX17 :

I)- DESCRIPTION :

Les modules d'entrées analogiques (11bits + signe) traitent chacun 4 entrées :

· TSX AEG 4110 : 4 entrées ±10V · TSX AEG 4111 : 4 entrées 4-20mA

Les modules de sorties analogiques traitent chacun 2 sorties :

· TSX ASG 2000 : 2 sorties ±10V · TSX ASG 2001 : 2 sorties 4-20mA L’adressage des modules analogiques :

I W x , i ou O W x , i

II)- PRINCIPE D'ACQUISITION DES MESURES :

Les entrées analogiques sont scrutées les unes après les autres. Le module d'entrées commence à scruter l'information analogique de l'entrée 0 qui est convertie en valeur numérique par le CAN.La valeur numérique obtenue est envoyée à l'automate via le bus d'entrées/sorties qui range cette valeur dans le registre correspondant à l'entrée 0, donc dans

La valeur mémorisée, le module d'entrées passe à l'entrée 1 et ainsi de suite.Le temps d'acquisition de la valeur d'une entrée est de 80ms.

III)- CONVERSION ANALOGIQUE NUMERIQUE:

La résolution numérique sur la plage maximale étant de 11 bits + bit de signe, cela permet un codage de ± 2047 points sur la gamme maximale du module.

Courbe Vn=f(Va) :

Vn : valeur numérique contenue dans le mot registre

Va ou Ia : valeur analogique d'entrée en volt (TSX AEG 4110) ou en mA (TSX AEG 4111)

La valeur Vn sera donc exprimée en

1 STI-AII Entrées et sorties analogiques Feuille 2 / 3

3°) Câblage d’un module analogique :

4°) CADEPA :

Les modules analogiques doivent se déclarer dans la configuration matérielle :

Cliquer sur PROGRAMMATION 

Puis Configuration matérielle Outils Configuration Entrées/Sorties

Vous obtenez cette fenêtre qu’il faut compléter , car seul le module de base est présent .Cliquer deux fois sur le module à déclarer .

1 STI-AII Entrées et sorties analogiques Feuille 3 / 3

Module de base

ProgrammationConfiguration matérielle

OutilsConfiguration entrées/Sorties

annexesDEFINITION DE LA COMMANDE

1-Mise en vitesseLa mise en vitesse du moteur à courant continu doit se faire de manière progressive. La solution choisie est une vitesse variant linéairement en fonction du temps et donc une accélération constante.

La vitesse est obtenue par incrémentation de la valeur K1 dans un compteur.Le paramètre d’accélération est soit la valeur K1, soit le temps élémentaire T0.

2-PositionnementLa vitesse de ralentissement est calculée en fonction de l’espace car nous sommes à la recherche d’un positionnement.

P0 : position initialePC : position courantePA : position à atteindreK4 : distance de ralentissement.

Méthode de calcul   : On calcule en performance PC – PA et on compare le résultat à K4. Lorsque PC – PA K4 : l’automate calcule la valeur de la tension à appliquer au variateur à l’aide de l’équation suivante :

En fait, dans le cas où l’on n’atteindrait pas la vitesse nominale avant l’arrivée du chariot au début de la zone de ralentissement (en PC = PA + K4), on remplace VNM par VAM (vitesse atteinte).

T1

T0

K1

Vitesse VNM

Temps

Vitesse

VNM

P0 PC T0

K4

temps

annexes