Equipe du Projet : - Mattioli Kévin - Molina Raphaël - Richard Marc 1IRIS Colmar Blaise Pascal...
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Robot de Télé-Surveillance Equipe du Projet : Mattioli Kévin Molina Raphaël Richard Marc Projet Interne : 1 IRIS Colmar Blaise Pascal 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin
Equipe du Projet : - Mattioli Kévin - Molina Raphaël - Richard Marc 1IRIS Colmar Blaise Pascal 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin
Equipe du Projet : - Mattioli Kvin - Molina Raphal - Richard
Marc 1IRIS Colmar Blaise Pascal 2009 - Projet Interne - Mattioli
Kvin
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2IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kvin
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3 Un utilisateur authentifi : o Visualiser la vido du robot en
temps-rel (poste fixe), o Enregistrer la vido et lenvoyer au server
(poste fixe), o Piloter le robot distance (Pda et poste fixe), o
Enregistrer une trajectoire (Pda et poste fixe), o Envoyer les
trajectoires au serveur (Pda et poste fixe). Partie Client
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Un utilisateur authentifi : o planifier des rondes de
tl-surveillance laide des trajectoires enregistres. Ladministrateur
: o supprimer des vidos enregistres et des trajectoires, o grer les
utilisateurs. IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kvin4
Partie Serveur
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IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli Kvin5 Effectuer
des rondes de Tl-surveillance via les trajectoires enregistres par
lutilisateur.
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Le Robot FESTO : Dimension : - Longueur : 28 cm - Largeur : 30
cm - Hauteur : 20 cm Capteur : - 2 Capteurs Infrarouges - 1 Camra
IP Interface : - 4 Connecteurs Ethernet - 1 point daccs Wifi Moteur
: - 4 Moteurs contrls par des PIDs Indpendants Batteries : - 2
Batteries de 9500 mA/h, Autonomie 2h00 IRIS Colmar 2009 - Projet
Interne - Mattioli Kvin6
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Le Robot FESTO : IRIS Colmar 2009 - Projet Interne - Mattioli
Kvin7
