et

présentent

GUIDE CONCEPTUEL

SUR LA ROBOTIQUE

DÉBUT DE LA PRÉSENTATION

QUELLE IMAGE VOUS FAITES-VOUS DES ROBOTS?

1DISCUTONS-EN!

REGARDEZ AUTOUR DE VOUS?VOYEZ-VOUS DES ROBOTS?

2

POUVEZ-VOUS IDENTIFIER D’AUTRES ROBOTS?

COMMENT RECONNAÎTRE UN ROBOT?

robot n.m. (du tchèque robota, signifiant corvée)

Appareil automatique qui, selon un programme fixe ou modifiable, est capable de manipuler des objets ou d’exécuter des opérations.

Petit Larousse illustré

LES ROBOTS ONT 3 ÉLÉMENTS EN COMMUN:

1CORPS

2PROGRAMME

3COMPORTEMENT

3

UN APPAREIL AUTOMATIQUEQUI, SELON UN PROGRAMME FIXE OU MODIFIABLE,

EST CAPABLE DE MANIPULER DES OBJETS OU D’EXÉCUTER DES OPÉRATIONS

UN EXEMPLE DE ROBOT:LE FOUR À MICRO-ONDES

LE FOUR À MICRO-ONDES EST NORMALEMENT CONSTITUÉ D’UNE BOÎTE RECTANGULAIRE AVEC UNE OUVERTURE.

SES CIRCUITS ÉLECTRONIQUES LUI COMMANDENT ENTRE AUTRES D’ÉMETTRE DES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES

PENDANT UN TEMPS DÉTERMINÉ

IL REPÈTE CE PROGRAMME À VOLONTÉ AFIN DE RÉCHAUFFER NOS PETITS PLATS

CORPSPROGRAMME

COMPORTEMENT

4

UN EXEMPLE DE ROBOT:LE DÉTECTEUR DE FUMÉE

LE DÉTECTEUR DE FUMÉE EST NORMALEMENT DE FORME CIRCULAIRE ET DE COULEUR SOBRE

SES CAPTEURS SONT CONÇUS POUR DÉTECTER LA PRÉSENCE ANORMALE DE FUMÉE DANS UN ENVIRONNEMENT DONNÉ

IL EST TOUJOURS PRÊT À SONNER L’ALERTE SI LA MESURE DE FUMÉE EST EXCESSIVE

CORPSPROGRAMME

COMPORTEMENT

5

PREMIÈRE CARACTÉRISTIQUE D’UN ROBOT

LE CORPSTOUT CE QUI COMPOSE

LES CARACTÉRISTIQUES PHYSIQUES DU ROBOT

6

7

AVEZ-VOUS DÉJÀ REMARQUÉ LES SIMILITUDES ENTRE LES ROBOTS ET LES HUMAINS?

LA FORME, LE FORMAT, LE POIDS DU ROBOT DÉPENDENT DE SES FONCTIONS.

CERTAINS ROBOTS POSSÈDENT DES CAPTEURS QUI JOUENT LE MÊME RÔLE QUE LES 5 SENS HUMAINS.

DEUXIÈME CARACTÉRISTIQUE D’UN ROBOT

LE PROGRAMMETOUT CE QUI CONSTITUE

LES COMMANDES QUI CONTRÔLENT LE ROBOT

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PAS DE PROGRAMMATIONPAS DE ROBOT

CHAQUE ROBOT A BESOIN DE SE FAIRE DIRE

QUOI FAIRE

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COMMENT UN RÉPONDEUR SAIT-IL QU’IL DOIT PRENDRE L’APPEL ET ENREGISTRER UN MESSAGE?

COMMENT LE SYSTÈME DE CHAUFFAGE COMPREND-IL QU’IL FAUT RÉCHAUFFER LA MAISON?

COMMENT LE SATELLITE DE COMMUNICATION A-T-IL DEVINÉ QU’IL DEVAIT ÉMETTRE UN SIGNAL À LA TERRE?

CES ROBOTS ONT TOUS REÇU DES INSTRUCTIONS POUR EXÉCUTER CES TÂCHES.

ILS ONT ÉTÉ PROGRAMMÉS PAR L’HOMME!

LE FONCTIONNEMENT DU PROGRAMME

ENTRÉE(INPUT)

SORTIE(OUTPUT)

TRAITEMENT

10

ENTRÉE

TRAITEMENT

SORTIE

LES DONNÉES QUI SONT MESURÉES PAR LES CAPTEURS DU ROBOT

LES INSTRUCTIONS QUE LE ROBOT DOIT SUIVRE POUR TRAITER LES DONNÉES

L’ACTION, LA RÉPONSE DU ROBOT, L’ACTIVATION DE SES COMPOSANTES

entrée traitement sortie

11

ENTRÉE

TRAITEMENT

SORTIE

LA MESURE DE TEMPÉRATURE AMBIANTE

SI TEMPÉRATURE BAISSE, ALORS ON CHAUFFE

ACTIVATION DES ÉLÉMENTS CHAUFFANTS

SYSTÈME DE CHAUFFAGE

CALCULATRICE

ENTRÉE

TRAITEMENT

SORTIE

L’ENTRÉE DE CHIFFRES SUR LE CLAVIER

OPÉRATIONS MATHÉMATIQUES DIVERSES

RÉSULTAT AFFICHÉ SUR ÉCRAN

Les bons programmes font les bons robots!

TROISIÈME CARACTÉRISTIQUE D’UN ROBOT

LE COMPORTEMENT

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TOUT CE QUI CARACTÉRISE LES ACTIONS DU ROBOT

NE BLÂMEZ SURTOUT PAS LE ROBOT S’IL NE FAIT PAS LA BONNE CHOSE!

SI LE COMPORTEMENT DU ROBOT N’EST PAS CELUI ATTENDU, C’EST QUE DES PROBLÈMES EXISTENT DANS LA

CONCEPTION DU ROBOT (CORPS)

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UN CAPTEUR MAL PLACÉ, UN MÉCANISME COINCÉ…

OU DANS LE TRAITEMENT DE SES TÂCHES (PROGRAMME).

DES ERREURS DANS LES CODES DE PROGRAMMATION

LA FIABILITÉ DES ROBOTS

ILS DOIVENT ÊTRE SÛRS!SYSTÈME DE PILOTAGE AUTOMATIQUE

IMAGINEZ UNE ERREUR DE PROGRAMMATION POUR CE TYPE DE ROBOTS!!!

ILS DOIVENT ÊTRE ENDURANTS!

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SYSTÈME DE GUIDAGE SPATIAL

LE BON FONCTIONNEMENT CONTRIBUE À L’AVANCEMENT DE NOS CONNAISSANCES DANS LE DOMAINE DE L’ASTRONAUTIQUE.

ILS DOIVENT ÊTRE PERFORMANTS!APPAREILS MÉDICAUX

LA PRÉCISION EST DE RIGUEUR CAR LES CONSÉQUENCES SONT ÉNORMES!

DES COMPORTEMENTS AU SERVICE DES HUMAINS

C’EST UN DUR TRAVAIL, MAIS QUELQU’UN DOIT BIEN LE FAIRE!

OCÉANOGRAPHIE

1985 – Les robots JASON et MEDEA explorent les restes submergés du Titanic.

VOLCANOLOGIE

1994 – Le robot DANTE II explore le cratère du Mont Spurr en Alaska.

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MÉDECINE

1992 – ROBODOC est utilisé pour réaliser une arthroplastie totale de la hanche. Une première!

AÉROSPATIALE

1997 – ROVER SOJOURNER scrute enfin le sol de la planète Mars après un voyage de 7 mois!

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

BEAUCOUP DE PROGRÈS A ÉTÉ RÉALISÉ DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE, AU POINT OÙ DES

CHERCHEURS PENSENT ÊTRE ARRIVÉS À CRÉER DES ROBOTS DOTÉS D’UNE INTELLIGENCE PROPRE…

EN 1996, DEEP BLUE, UN ROBOT CONSTRUIT PAR IBM, RÉUSSIT À BATTRE LE CHAMPION MONDIAL D’ÉCHECS,

GARRY KASPAROV…

LE ROBOT EN VIENDRA-T-IL À DÉPASSER L’HOMME?

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QU’EN PENSEZ-VOUS?

FIN DE LA PRÉSENTATION

DÉPOSITAIRE DES PRODUITS LEGO DACTA

MACHINES SIMPLES – STRUCTURES – ÉNERGIE - ROBOTIQUE

Pour plus d’infos: www.braultbouthillier.com