Exercice s Graf Cet

7/29/2019 Exercice s Graf Cet

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Exercices sur GRAFCET

EExxeerrcciiccee 11 ::Systme automatis de convoyeurs

Figure 1 : Systme automatis de convoyeurs

Le systme de convoyeurs prsent sur la Fig. 1 consiste de trois convoyeurs, dont les direc-tions de mouvement sont reprsentes par les grandes flches en gris. Les convoyeurs 1 et 2transportent des botes qui sont manuellement charges un rythme alatoire. la fin de sacourse sur le convoyeur 1 ou 2, chaque bote doit tre automatiquement transfre sur leconvoyeur 3 et ensuite sur un autre convoyeur (pas montr sur la figure). En tout temps, unebote maximum doit se retrouver sur le convoyeur 3. Lobjectif de ce systme est de transpor-ter en alternance avec le convoyeur 3 des botes des convoyeurs 1 et 2.

Le convoyeur 3 est constamment en mouvement. Un capteur p3 dtecte la prsence dunebote sur le convoyeur 3. Si une bote est prsente sur le convoyeur 3, p3 = 1, sinonp3 = 0. Lesconvoyeurs 1 et 2 sont actionns par deux moteurs, M1 et M2 respectivement. lextrmitdroite des convoyeurs 1 et 2, il y a un capteur de prsence, p1 etp2respectivement. Si unebote est prsente lextrmit droite du convoyeur 1, p1 = 1, sinonp1 = 0. Si une bote estprsente lextrmit droite du convoyeur 2,p2 = 1, sinonp2 = 0. Ds quune bote sort de lazone de dtection du capteur p1 ou p2, elle embarque automatiquement sur le convoyeur 3(p3 = 1).

En alternant les marches et les arrts des convoyeurs 1 et 2 en fonction des capteurs p1,p2,p3 et du poussoir de dpart s, votre automatisme doit transporter les botes des convoyeurs 1et 2, de la faon la plus rapide, tout en respectant les contraintes imposs (une bote maxi-mum sur le convoyeur 3, en tout temps).

Le cycle continu est initialis par lappui du poussoir de dpart s. Au dpart, les convoyeurs 1et 2 sont inactifs, mais la configuration des botes sur les trois convoyeurs est compltementalatoire, c'est--dire les valeurs dep1,p2 etp3 ne sont jamais pareilles.

Ralisez le GRAFCET de niveau 2 de cet automatisme.

Ilian Bonev (2006) Page 1 de 4


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Solution propose :

Figure 2 : GRAFCET de niveau 2 du systme automatis de convoyeurs

La solution prsente la Fig. 2 est non seulement optimale en terme de temps de cycle maisaussi compacte. Notez que la prsence des actions conditionnelles sert minimiser les tempsdattente de bote de faon compacte. Ainsi, par exemple, lorsque le convoyeur 1 attend unebote, le convoyeur 2 peut continuer avancer tant quil ny a pas de bote son extrmitdroite (p2 = 0).



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EExxeerrcciiccee 22 ::Chariot automatis avec gestion dobstacles

Figure 3 : Chariot automatis avec gestion dobstacles

Un chariot peut se dplacer vers la gauche (action G) ou vers la droite (action D). Deux cap-teurs a et b signalent respectivement la prsence du chariot en position extrme gauche(poste A) et en position extrme droite (poste B).

Le chariot est quip de capteurs qui signalent la prsence dun obstacle sur la voie (variablesg et d). Si un obstacle est dtect sur la voie, gauche du chariot, alors g prend la valeur 1,sinong vaut 0. Si un obstacle est dtect sur la voie, droite du chariot, alors dprend la va-

leur 1, sinon dvaut 0.Le chariot doit faire des allers-retours en partant ncessairement du poste A. Arriv enposte B, il doit effectuer une pause de 15 secondes. De retour en poste A, la pause est duneminute avant de repartir. Sil y a un obstacle sur la voie devant le chariot, il sarrte imm-diatement. Si lobstacle est prsent pendant plus de 5 secondes, un signal sonore (action AL)se dclenche pour faire fuir lobstacle ou pour attirer lattention dun oprateur qui doit d-gager la voie. Ds que lobstacle disparat, le chariot continue sa course.

Ralisez le GRAFCET de niveau 2 de cet automatisme.



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Solution propose :

Figure 4 : GRAFCET de niveau 2 du chariot automatis

La solution prsente la Fig. 4 utilise des aiguillages de type reprise de squence. Notez quela slection de branche (squence) est base sur une exclusivit avec priorit (si le chariot ar-rive au poste A ou B, la valeur deg ou dnest pas pertinente). Notez galement lutilisation daction temporise pour effectuer le dclanchement du signal sonore aprs cinq se-condes, condition que lobstacle soit toujours devant le chariot.


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