16
Exercices machines synchrones Exercice 1 1. Les indications suivantes ont été relevées sur le montage schématisé ci-dessous : Multimètres en position DC : 160 V et 1 A Multimètres en position AC : 410 V et 3,2 A a. Indiquer pour chaque multimètre sa position (AC ou DC) et préciser la valeur qu'il indique. b. Combien vaut l'intensité efficace du courant statorique ? 2. Calculer la vitesse de synchronisme d'une machine synchrone comportant 4 paires de pôles et dont la fréquence des courants statoriques est égale à 50 Hz. 3. Quelle est la fréquence des fém statoriques d'une machine synchrone comportant 2 paires de pôles et dont l'arbre tourne à 2000 tr/min ? 4. Calculer le nombre de pôles d'un alternateur dont l'arbre tourne à 12000 tr/min et dont les tensions de sortie ont une fréquence égale à 400 Hz. 5. Les courbes ci-dessous ont été relevées entre deux bornes du stator couplé en étoile d'un alternateur à vide (Échelle verticale : une division pour 100 V, échelle horizontale : trois divisions pour 5 ms). a. Pour chaque courbe indiquer la vitesse de rotation de l'arbre de l'alternateur s'il comporte quatre pôles. b. Quelle courbes ont été relevées à la même vitesse, comment justifier la différence de valeurs maximales pour des vitesses identiques ? Exercices machines synchrones 1 TS2ET 2014-2015

Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Exercices machines synchrones

Exercice 1

1. Les indications suivantes ont été relevées sur le montage schématisé ci­dessous :

Multimètres en position DC : 160 V et 1 A

Multimètres en position AC : 410 V et 3,2 A

a. Indiquer   pour   chaque   multimètre   sa   position(AC ou DC) et préciser la valeur qu'il indique.

b. Combien   vaut   l'intensité   efficace   du   courantstatorique ?

2. Calculer la vitesse de synchronisme d'une machine synchrone comportant 4 paires de pôles et dont lafréquence des courants statoriques est égale à 50 Hz.

3. Quelle est la fréquence des fém statoriques d'une machine synchrone comportant 2 paires de pôles etdont l'arbre tourne à 2000 tr/min ?

4. Calculer le nombre de pôles d'un alternateur dont l'arbre tourne à 12000 tr/min et dont les tensions desortie ont une fréquence égale à 400 Hz.

5. Les courbes ci­dessous ont été relevées entre deux bornes du stator couplé en étoile d'un alternateur àvide (Échelle verticale : une division pour 100 V, échelle horizontale : trois divisions pour 5 ms).

a. Pour chaque courbe indiquer la vitesse de rotation de l'arbre de l'alternateur s'il comporte quatre pôles.

b. Quelle   courbes   ont   été   relevées   à   la   même   vitesse,   comment   justifier   la   différence   de   valeursmaximales pour des vitesses identiques ?

Exercices machines synchrones 1 TS2ET 2014­2015

Page 2: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

c. Pour les courbes relevées à la même vitesse, indiquer celle qui correspond au courant d'excitation leplus élevé.

Exercice 2

Le tableau ci­dessous correspond à la caractéristique à vide d'un alternateur relevée à 1500 tr/min :

E (V) 142 234 290 317 330 343 350

Ie (A) 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75

1. Tracer cette caractéristique (Échelles : 1 cm pour 0,25 A et 1 cm pour 50 V)

2. Tracer la caractéristique pour une vitesse de rotation égale à 750 tr/min.

3. Déterminer la valeur efficace de la fém dans les conditions suivantes :

a. Intensité d'excitation égale à 0,87 A et vitesse de rotation égale à 1500 tr/min

b. Intensité d'excitation égale à 1,25 A et vitesse de rotation égale à 1000 tr/min

Exercice 3

On considère un alternateur isolé entraîné à vitesse constante.

L'intensité rotorique Ie permettant d'obtenir 400 V entre deux bornes du stator est égale à 1,2 A.

1. Lorsqu'une charge triphasée équilibrée résistive est placée aux bornes du stator alors que Ie = 1,2A, onobserve :

• Une diminution de la valeur efficace des tensions statoriques• Une augmentation de la valeur efficace des tensions statoriques• Une valeur efficace des tensions statoriques inchangée• On ne peut pas savoir ce qui va se passer pour la valeur efficace des tensions statoriques.

2. Lorsqu'une charge triphasée équilibrée résistive est placée aux bornes du stator et que l'on souhaitemaintenir constante la valeur efficace des tensions statoriques, il faut :

• Augmenter le courant d'excitation• Diminuer le courant d'excitation• Ne pas toucher au courant d'excitation• L'action sur le courant d'excitation ne peut être prévue.

3. Après avoir  placé   la  charge résistive  triphasée et   fait   le nécessaire pour que la valeur efficace destensions statoriques soit égale à 400 V, une charge inductive triphasée équilibrée est ajoutée aux bornesdu stator. On observe :

• Une diminution de la valeur efficace des tensions statoriques• Une augmentation de la valeur efficace des tensions statoriques• Une valeur efficace des tensions statoriques inchangée• On ne peut pas savoir ce qui va se passer pour la valeur efficace des tensions statoriques.

4. Après avoir  placé   la  charge résistive  triphasée et   fait   le nécessaire pour que la valeur efficace destensions statoriques soit égale à 400 V, une charge capacitive triphasée équilibrée est placée aux bornesdu stator. Pour compenser son influence, il faut :

• Augmenter le courant d'excitation• Diminuer le courant d'excitation• Ne pas toucher au courant d'excitation• L'action sur le courant d'excitation ne peut être prévue.

Exercices machines synchrones 2 TS2ET 2014­2015

Page 3: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Exercice 4

On considère un alternateur isolé entraîné à vitesse constante.

1. Sur quelle grandeur faut­il agir pour faire varier la valeur efficace des tensions statoriques à vide ? Pourla suite, on note Ie0 l'intensité du courant d'excitation qui permet d'avoir la valeur efficace nominale destensions statoriques à vide.

2. Une charge triphasée équilibrée résistive est placée aux bornes du stator de la machine

a. Comment évolue la valeur efficace des tensions statoriques si le courant d'excitation est maintenu  àIe0 ?

b. Comment doit évoluer le courant d'excitation pour obtenir une valeur efficace des tensions statoriqueségale à celle à vide ? Cette valeur est notée Ie1 par la suite.

3. Une charge triphasée équilibrée capacitive est placée en parallèle de la charge résistive précédente.

a. Comment évolue la valeur efficace des tensions statoriques si le courant d'excitation est maintenu  àIe1 ?

b. Comment doit évoluer le courant d'excitation pour retrouver la valeur efficace initiale des tensionsstatoriques ?

4. La charge triphasée équilibrée capacitive est remplacée par une charge triphasée inductive.

a. Comment évolue la valeur efficace des tensions statoriques si le courant d'excitation est maintenu  àIe1 ?

b. Comment doit évoluer le courant d'excitation pour retrouver la valeur efficace initiale des tensionsstatoriques ?

Exercice 5

Le schéma ci­dessous représente une machine synchrone entraînée par un dispositif mécanique extérieurdont  la vitesse est   réglable.  On souhaite coupler  cette  machine au réseau dont   les caractéristiques sontindiquées à droite et les valeurs instantanées des tensions simples sont représentées sur le graphe de la pagesuivante.

Pour la suite, les nombres complexes associés aux tensions simples côté réseau sont notés VR1, VR2 et VR3 etles nombres complexes associés aux tensions simples côté alternateur sont notés VM1, VM2 et VM3.

Les graduations verticales et horizontales des graphes sont toutes identiques.

Exercices machines synchrones 3 TS2ET 2014­2015

Page 4: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Valeurs instantanées des tensions simples du réseau :

1. Les   tensions   simples   au   stator   de   la   machine   synchrone   sont   représentées   ci­dessous   pour   cinqsituations, indiquer pour chacune d'elles si le couplage est possible et sinon expliquer pourquoi.

a. Situation n°1 

b. Situation n°2 :

c. Situation n°3 : 

Exercices machines synchrones 4 TS2ET 2014­2015

Page 5: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

d. Situation n°4 

e. Situation n°5 :

2. La vitesse de rotation de l'arbre de la machine est égale à la vitesse de synchronisme et les vecteursassociés aux tensions simples au stator de la machine synchrone sont représentés ci­dessous pour quatresituations, indiquer pour chacune si le couplage est possible et sinon expliquer pourquoi.

Situation n°1 Situation n°2

Situation n°3 Situation n°4

Exercices machines synchrones 5 TS2ET 2014­2015

Page 6: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Exercice 6

Les indications suivantes ont été relevées dans la documentation constructeur d'un alternateur synchrone :valeur efficace des tensions statoriques et puissances à 50 Hz et 1500 tr/min : 400 V, 23 kVA et 18,4 kW,courant et tension d'excitation en charge 2 A et 24 V, pertes à vide 730 W et dissipation de chaleur 2510 W.

Le courant rotorique est obtenu à partir d'une excitatrice en bout d'arbre. Sur le schéma ci­dessous, cetteexcitatrice   est   représentée  à   gauche  et   le   stator  principal   est   à   droite.  Les   indications  du  constructeurconcernant l'excitation font référence au circuit reliant les bornes 5 et 6.

Le graphe ci­dessous représente l'évolution du rendement en fonction de la puissance apparente pour desfacteurs de puissance égaux à 0,8 (trait plein) et 1 (traits pointillés).

Les graphiques sont extraits de la brochure 4455b_fr.pdf de Leroy­Somer

1. Fonctionnement nominal

a. Déterminer l'intensité efficace des courants statoriques et le facteur de puissance.

b. Évaluer la valeur de la résistance des enroulements statoriques.

c. Indiquer l'origine des pertes à vide.

2. Fonctionnement avec un facteur de puissance égal à un et une puissance active de 14 kW.

a. Déterminer l'intensité efficace des courants statoriques.

b. Évaluer les pertes par effet Joule au stator.

c. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement.

Exercices machines synchrones 6 TS2ET 2014­2015

Page 7: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Exercice 7

On considère un alternateur triphasé dont la plaque signalétique donne les indications suivantes :50 kVA ; 220 V / 380 V ; 50 Hz ; 6 pôlesCaractéristique à vide à la vitesse de synchronisme (tensions simples) :

Ie (A) 0 17 37 38 48

E (V) 0 139 260 265 310

1. Calculer la vitesse de synchronisme et la valeur efficace du courant nominal.

2. On obtient   le  courant  nominal  sous  tension nominale  dans une charge  résistive  lorsque  le  courantd’excitation Ie est de 37 A. On néglige les résistances statoriques. Calculer la réactance synchrone dechaque phase et le courant inducteur pour obtenir en court­circuit le courant nominal.

3. L’alternateur alimente sous 380 V (tension composée)• 5 moteurs asynchrones triphasés de puissance 5 kW, de rendement 0,85 et de facteur de puissance 0,8.• 180 lampes de 100 W – 220 V réparties régulièrement sur les trois phases.Calculer le courant Ie correspondant.

Exercice 8

L’étude   porte   sur   l’alternateur   d’un   système   de   production   d’énergie   électrique   à   partir   de   l’énergieéolienne.

1. La plaque signalétique de la machine synchrone triphasée utilisée comme alternateur dans le dispositifétudié, comporte les indications suivantes : 16 kVA ; 230 V / 400 V ; 50 Hz,

a. Cette machine devant pouvoir être couplée à un réseau triphasé (400 V ­ 50Hz), préciser en justifiantvotre réponse, le seul couplage possible pour les enroulements du stator.

b. L'alternateur   est   relié   aux   pales   de   l’hélice   par   l'intermédiaire   d'un  réducteur   de   rapport   de

transformation   k=ns

nH

=2,5   (où  ns  est   la  vitesse  de  rotation de  l'alternateur  et  nH  la  vitesse  de

rotation de l’hélice). Sachant que l’hélice tourne à une vitesse constante de 400 tr.min­1, calculer lavitesse nominale ns, de l'alternateur, ainsi que son nombre de paires de pôles p.

c. Calculer l'intensité efficace nominale IN du courant dans un enroulement du stator.

2. La machine est utilisée en alternateur autonome. Le stator est couplé en étoile. La résistance mesurée àchaud entre deux bornes du stator  est   :  R  = 0,60  W.  Le  rotor est  entraîné  à   la  vitesse de  rotationnominale de l'alternateur n = 1000 tr.min­1.

a. Proposer une méthode pratique pour effectuer la mesure à chaud des résistances précédentes.

b. Calculer la résistance Rs d'un enroulement du stator, en justifiant votre réponse.

Résultats de l’essai  à  vide :  U0  (enV) est la tension mesurée entre deuxbornes   du   stator   et  IE  (en   A)l’intensité du courant d’excitation.

U0

(V)0 120 240 360 480 600 750 780 800

IE

(A)0 1 2 3 4 5 7 9 10

Résultats   de   l’essai   en   court­circuit :  Icc  estl’intensité des courants statoriques.

Icc (A) 0 10 20 30

IE (A) 0 1 2 3

c. Indiquer   les   typesd'appareils   (AC   ou   DC)utilisés   pour   les   deuxessais (tableau ci­contre) :

Essai : Mesure de IE Mesure de U0 Mesure de ICC

à vide

en court circuit

Exercices machines synchrones 7 TS2ET 2014­2015

Page 8: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

d. Indiquer le montage permettant de faire l'essai à vide.

e. Indiquer le montage permettant de faire l'essai en court­circuit.

f. Tracer   les   courbes   correspondant   aux   essais   à   vide   et   en   court­circuit.  Préciser   le   coefficient   deproportionnalité entre  U0  et  IE  pour la partie linéaire de la caractéristique à vide. Donner ensuite larelation entre ICC et IE.

Calculer l'impédance synchrone Zs du modèle équivalent d'une phase du stator, puis la réactance synchroneXs correspondante.

g. Donner le modèle équivalent d'une phase du stator.

3. L'alternateur alimente maintenant un réseau (400 V / 690 V ; 50 Hz) interne à une petite entreprise.L'installation   électrique   de   cette   usine   est   équivalente   à   une   charge   triphasée   équilibrée   pourl’alternateur. La puissance active consommée par cette entreprise P est égale à 12,0 kW, le facteur depuissance, cosj, est égal à 0,75 (inductif).

a. Donner la puissance réactive Q consommée par cette usine.

b. En déduire la puissance apparente de cette usine.

c. Donner l'intensité du courant en ligne.

Exercice 9

On dispose d’un moteur synchrone à 8 pôles alimenté par un réseau de caractéristiques constantes : 3800 Vet 50 Hz.La puissance nominale du moteur est Pn = 165 kW, et il peut supporter une intensité maximale Imax = 50 A.Sauf dans la question 5, la résistance de l’induit et les pertes magnétiques et mécaniques sont supposéesnégligeables.La caractéristique à vide, relevée entre bornes, passe par les points suivants :

Ie (A) 0 0,5 0,9 1,15 1,5 2 3 4

Ev (V) 0 2000 3200 4000 4800 6000 8000 10000L’induit, monté en étoile, a une réactance synchrone par phase Xph = 65,8 W, supposée constante.

1. Le moteur travaille dans ses conditions d’excitation optimale (cos j = 1). Il est traversé par un courantqui est égal à la moitié du courant maximal.

Déterminer la force électromotrice entre bornes Ev, l’excitation Ie, la puissance P, le couple C et le décalagepolaire q correspondant à ce fonctionnement.

2. Compléter le tableau suivant et tracer I = f(Ie) et cos j = f(Ie) pour une puissance constante égale à lapuissance nominale.

cos j 0,6 AR 0,8 AR 1 0,8 AV 0,6 AV 0,5 AV

I (A)

Ev (V)

Ie (A)

3. Pour l’intensité maximale, quelles sont les capacités des condensateurs montés en triangle sur le réseaupermettant de remplacer le moteur fonctionnant en compensateur synchrone ?

4. On associe le moteur synchrone à une installation absorbant une puissance P1 = 600 kW avec un facteurde puissance cos j1 = 0,6 AR, que l’on désire améliorer.

Quel sera le nouveau facteur de puissance cos j2 de l’ensemble de l’installation plus moteur synchrone, cedernier   travaillant   à   sa   puissance   nominale   et   avec   son   intensité   maximale ?   Quelle   doit   être   alorsl’excitation du moteur synchrone ?

Exercices machines synchrones 8 TS2ET 2014­2015

Page 9: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

5. On ne néglige plus les pertes et la résistance d’induit.On donne Pméc = 1 kW ; Pfer = 2 kW et Ra = 0,8 W entre bornes.

L’excitation est fournie par une excitatrice en bout d’arbre de rendement h = 80 % sous une tension Ue = 600 V.

Calculer le rendement du moteur synchrone dans les conditions de la question 4.

Exercice 10

I. Étude des pertes en ligne

Dans une entreprise, les bureaux sont situés dans un bâtiment qui se trouve à 850 m du local techniquecontenant le transformateur d’alimentation générale. La liaison s’effectue en 230 V / 400 V triphasé parl’intermédiaire de 3 câbles de 35 mm² de section pour les phases et de 10 mm² pour le neutre. L’éclairageest  réalisé  par des  lampes fluorescentes qui  correspondent en régime permanent à  une charge  triphaséeéquilibrée de 50 kW avec un facteur de puissance k = 0,76 inductif. Les courants seront considérés commesinusoïdaux.

1. IntensitésOn suppose que la chute de tension dans les câbles a été prise en compte et que la tension composée pour lebâtiment de bureaux est bien de 400 V.

• Déterminer l’intensité efficace I dans chaque conducteur de phase.

• Quelle est l’intensité efficace du courant IN dans le conducteur de neutre ?

2. Résistance des câblesLes   câbles   sont   des   conducteurs   cylindriques   en   aluminium,   de   résistivité   en   conditions   normales   defonctionnement : r = 2,7 x 10­8 W.m. Calculer la résistance totale de chacun des câbles.

Par la suite on prendra les valeurs suivantes, qui prennent en compte les résistances des connexions :

Phase : 1,0 W, neutre : 2,5 W.

3. Pertes par effet JouleDéterminer les pertes totales pour l’ensemble des câbles qui alimentent le bâtiment pour cette valeur dufacteur de puissance.

II. Correction des perturbationsPour améliorer le facteur de puissance du bâtiment on décide d’utiliser un moteur synchrone placé dans lebâtiment. Ce moteur fonctionnera en compensateur synchrone automatique, de manière à ce qu’à chaqueinstant, le facteur de puissance du bâtiment soit égal à 1.Les caractéristiques électriques du moteur sont les suivantes :

Quatre pôles, couplage étoile pour un fonctionnement sur le réseautriphasé  230  V  /  400 V,  Pnominale  =  50  kW. Pour   l’étude  il   seramodélisé  suivant   la  méthode de  la réactance synchrone (modèlelinéaire dit de « Behn­Eschenburg »), conformément à la figure 

ci­contre correspondant à une phase de la machine dont les enroulements sont supposés couplés en étoile ;dans cette hypothèse on peut écrire Ev = l.Ie avec l = 0,83 x 103 V.A­1.

1. Paramètres du modèlePour déterminer les paramètres du modèle de la machine synchrone, on a réalisé   les essais suivants enfonctionnement alternateur.

a. Caractéristique à videRelevé de la valeur efficace de la tension à vide Ev entre phase et neutre en fonction du courant d’excitation Ie.

Exercices machines synchrones 9 TS2ET 2014­2015

Page 10: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Ie (A) 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25

Ev (V) 0 41,5 83 124 166 207À partir de ce tableau de mesures justifier la valeur du coefficient l = 0,83 x 103 V.A­1.

b. On effectue un court­circuit symétrique sur les trois phases, on obtient les deux essais suivants :Ie = 0 A, Icc = 0 A            Ie = 0,38 A, Icc = 70 A.

Par ailleurs, une mesure de la résistance entre phase et neutre a donné R = 0,1 W.

À partir de ces résultats, justifier la valeur de Xs = 4,5 W.

Pour  la suite,  on négligera  la  résistance  R  devant   la réactance synchrone  Xs,  ainsi  que les  pertesmécaniques et les pertes dans le fer.

2. Compensateur synchroneLa machine fonctionne en compensateur synchrone : elle ne fournit aucune puissance mécanique mais ellefonctionne à  vide en absorbant un courant en avance de 90°  sur la tension simple correspondante. Ellefournit donc une puissance réactive qui compense celle consommée par les lampes.

a. Déterminer à l’aide des hypothèses du 1 la puissance réactive totale consommée par les lampes. Endéduire la valeur efficace de l’intensité du courant qui doit circuler dans la machine pour fournir cettemême puissance réactive.

b. Donner la relation entre V, Ev et I puis représenter ces grandeurs sur un diagramme de Fresnel.

c. Déterminer la valeur du courant d’excitation correspondant à ce fonctionnement.

3. Amélioration du facteur de puissance à l'aide de la machine synchrone

a. La tension composée d’alimentation à 400 V est maintenue constante. La machine fonctionnant encompensateur synchrone, en parallèle avec la charge (l’ensemble du bâtiment) elle fournit,  commeprécédemment, une puissance réactive égale à celle qui est consommée par les lampes. Déterminer lanouvelle valeur du courant dans les câbles de phase.

b. Déterminer la nouvelle valeur des pertes en ligne.

c. Proposer une ou plusieurs solutions pour diminuer encore ces pertes en ligne.

Exercice 11

Un moteur synchrone, à quatre pôles, dont les enroulements du stator sont couplés en étoile, est alimentédirectement par un réseau triphasé, de tension simple efficace V et de fréquence f. Les résistances du statorsont négligées ainsi que les pertes ferromagnétiques et mécaniques. L’inductance cyclique d’un enroulementdu stator est  L  = 20 mH. La machine n’est pas saturée, de sorte que la valeur efficace de la fém d’unenroulement du stator est proportionnelle à l’intensité du courant d’excitation i.

1. La tension et la fréquence sont constantes : V = 220 V et f = 50 Hz

a. Calculer en tr/min la fréquence de rotation du moteur. En moteur, à vide, pour un courant absorbé

d’intensité I négligeable, avec i = 5 A, calculer la valeur du rapport .

Ek

i f= .

b. En moteur la machine absorbe une puissance P = 8 kW et un courant d’intensité I = 15 A.• Calculer les déphasages possibles j1 et j2 entre courant et tension relatifs à un enroulement

• Calculer LwIcosj.

• Exprimer   la   relation permettant  de  réaliser   le  diagramme des   tensions (dit  « diagramme bipolaire »).Tracer les deux diagrammes possibles et déduire les intensités des courants d’excitation correspondants.

• Quelles sont les puissances réactives absorbées ? Préciser la signification des signes dans chacun des cas.

Exercices machines synchrones 10 TS2ET 2014­2015

Page 11: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

• Calculer le moment du couple du moteur.

c. Pour  i = 6 A, on augmente progressivement, à partir d’une valeur nulle, la puissance que le moteurfournit à sa charge.

• Représenter sur un diagramme des tensions l’évolution du point représentatif du fonctionnement.

• Déterminer la puissance maximale du moteur.

• Commenter le comportement de la machine au voisinage de cette limite.

2. Tension et fréquence varient suivant la loi  Vf=

22050

 constante

Pour la partie I.2, on maintient constantes les intensités I = 15 A et i = 4 A.a. En déduire que la fém s’écrit alors E = 3,52.f.

b. Exprimer numériquement V et LwI en fonction de f dans le cas où I = 15 A.

c. Représenter sur le même diagramme les tensions et force électromotrice (échelle 1 cm pour 20 V)lorsque la fréquence passe de 50 Hz à 25 Hz. Faire figurer les angles j = (I, V), y = (I, E) et q = (E, V).Que dire de ces angles quand la fréquence f varie ?

d. Après avoir exprimé le moment du couple  C du moteur, montrer qu’il est indépendant de la vitesse.Calculer sa valeur.

Étude simplifiée d’un moteur synchrone dit « autopiloté »Un moteur synchrone est alimenté par un réseau triphasé (220 V / 380 V, 50 Hz) par l’intermédiaire de deuxponts triphasés complets à thyristors, comme l’indique la figure ci­dessous.

Le pont 1 délivre une tension que l’on assimile à sa valeur moyenne U0, constante.

Le pont  2  fonctionne en commutateur  de courant ;  grâce à  une  inductance suffisante  L0,   le  courant  decirculation entre les deux ponts est parfaitement lissé. Son intensité est I0.

Afin d’assurer en permanence le synchronisme entre le rotor et le champ glissant créé par le stator, ce quiévite  tout  risque de décrochage,   les signaux d’amorçage des  thyristors du pont 2 sont  élaborés à  partird’impulsions issues d’un capteur qui détecte la position du rotor. Ainsi, il est possible de fixer le déphasagey  entre   le   fondamental   du   courant   et   la   fém   pour   chaque   enroulement   du   stator,   conformément   auxorientations choisies sur le schéma ci­dessous. Ceci équivaut à fixer le retard angulaire à l’amorçage desthyristors du pont 2. Le moteur ainsi alimenté et contrôlé est dit « autopiloté ».

3. Graphes des tensions et des courantsLes commutations sont instantanées et l’intensité du courant I0 est supposée constante. Les enroulements R,S, T du stator du moteur sont alors le siège de fém sinusoïdales formant un système triphasé eR, eS, eT dont lareprésentation est donnée sur le document réponse (page 13).

Exercices machines synchrones 11 TS2ET 2014­2015

Page 12: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

La valeur efficace commune de ces fém est E = k1.i.W.

Les données dont les suivantes :

k1 = 0,28 unités S.I.

i = 6,5 A (intensité du courant d’excitation)

W vitesse angulaire du rotor en rad/s

eR=E 2sin t

Les thyristors du pont 2 s’amorcent  selon la séquence 1,  3’,  2, 1’,  3, 2’,  1,  … Dans les conditions de

fonctionnement du montage, le thyristor 1 s’amorce à   t=5

6 et chacun des suivants avec un retard

angulaire 

3 sur le précédent.

Pour chacun des groupes (1, 2, 3) et (1’, 2’, 3’), l’amorçage d’un thyristor bloque le précédent.a. Sur le document réponse, représenter

• sur les axes « conduction des thyristors » les intervalles de conduction de ces thyristors.

• la tension u en fonction de wt.

• l’intensité  iR  du courant circulant dans l’enroulement R du stator en fonction de  ωt.  Déduire de cettedernière représentation, en tenant compte des symétries de iR, l’allure du fondamental iRf de iR.

b. On note y le retard angulaire de iRf par rapport à eR. Déterminer y. Vérifier sur cet exemple l’exactitudede la relation générale entre y et l'angle a de retard à l'amorçage des thyristors : y = a – p

4. Propriétés du moteur synchrone autopiloté

En raisonnant sur le fondamental du courant statorique, de valeur

efficace  I f=6

I0, le modèle du stator du moteur est le suivant

On note IRf le nombre complexe représentant l’intensité sinusoïdaleiRf du fondamental.

La régulation impose  =

3, i = 6,5 A.

a. Réaliser   dans   un   cas   général,   mais   pour   un   déphasage j = (IRf,  VR) négatif, le diagramme des tensions (diagrammebipolaire). Faire figurer l’angle y.

b. Déduire une relation entre VR, cosj, E et cosy

c. En exprimant l’égalité entre la puissance fournie par le pont et la puissance absorbée par le moteur, ennégligeant toutes les pertes, montrer que l’on peut écrire :  U 0 I0=3 I Rf E cos

d. Montrer que le moment C du couple moteur est proportionnel à I0 pour i et y donnés. Peut­on faire unecomparaison avec un moteur  à  courant  continu ?  Quel  élément   impose  la  valeur  de  I0 ?  Exprimernumériquement C(I0).

e. On rappelle que la valeur moyenne Uc de la tension u (figure 1) s’exprime en fonction de E et du retardangulaire a à l’amorçage des thyristors par la relation  U c=2,34 . E.cosα . Exprimer U0 en fonctionde E et y. Montrer que la vitesse angulaire W du moteur synchrone autopiloté est proportionnelle à U0.Y a t il une analogie entre ce moteur et un moteur à courant continu ? Exprimer numériquement larelation entre W et U0.

Exercices machines synchrones 12 TS2ET 2014­2015

Page 13: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Document réponse

Exercice 12 : Alternateurs d'un Airbus A320

La génération électrique est assurée par deux alternateurs principaux de 90 kVA qui délivrent un systèmetriphasé de tensions 115 V / 200 V, 400 Hz. La vitesse est maintenue constante grâce à une régulationhydraulique de la vitesse de rotation des alternateurs.

Étude d'un alternateur non saturé

Le   réseau  de  bord   est   alimenté   en  400  Hz,   c'est   la   fréquence  des   tensions   et   intensité   statoriques  del'alternateur. Pour l'Airbus A320, le constructeur donne :

Tension nominale VN/UN 115 V / 200 V

Nombre de phases  3

Puissance apparente nominale SN 90 kVA

Vitesse de rotation nominale nN 12,0.103 tr/min

Facteur de puissance  0,75 < cos j < 1

Résistance d'induit (par phase) Rs 10 mW

Exercices machines synchrones 13 TS2ET 2014­2015

Page 14: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

L'induit est couplé en étoile.On a effectué deux essais à vitesse nominale constante : nN

• Essai en génératrice à vide : la caractéristique à vide EV = f(Ie) où EV est la valeur de la fém induite à videdans un enroulement et Ie l'intensité du courant inducteur, est tracée à la page 16.

• Essai en court­circuit : dans le domaine utile, la caractéristique de court­circuit est la droite d'équation Icc = 3,07 Ie, où Icc est la valeur efficace de l'intensité de court­circuit dans un enroulement du stator.

1. On s'intéresse au fonctionnement nominal

a. Calculer la pulsation des tensions de sortie de l'alternateur.

b. Déterminer le nombre de paires de pôles de la machine.

c. Calculer la valeur efficace du courant d'induit nominal IN.

2. On suppose l'alternateur non saturé. Pour décrire son fonctionnement on utilise le modèle équivalent parphase représenté ci­dessous

a. Calculer l'impédance synchrone Zs de l'alternateur.

b. En déduire la réactance synchrone Xs = Lsw.

3. Dans toute la suite du problème, on néglige l'influence des résistances statoriques Rs.

a. Déterminer l'intensité Ie0 du courant inducteur pour un fonctionnement à vide sous tension nominale.

b. La charge est triphasée équilibrée, l'alternateur fonctionne dans les conditions nominales, il débite soncourant nominal IN en retard sur la tension. Pour cos j = 0,75, représenter le diagramme vectoriel destensions et en déduire la valeur de la fém induite EV.

4. On s'intéresse au réglage de l'excitation de l'alternateur lorsqu'il débite son courant nominal IN.Déterminer la valeur du courant d'excitation qui permet de maintenir V = 115 V pour un fonctionnement àcos j = 0,75.

Étude du circuit d'excitation

Le schéma du circuit d'excitation de l'alternateur principal est représenté à la page suivante.

Principe de fonctionnement

• La   tension   aux   bornes   de   l'inducteur  de   l'alternateur  principal   est   produite   à   l'aide  d'un   alternateurintermédiaire,  appelé  excitatrice,  dont  l'inducteur est  fixe et   l'induit,  solidaire de  l'arbre principal,  esttournant.

• L'inducteur de l'alternateur intermédiaire est modélisé par sa résistance  R1  et son inductance  L1  ; il estparcouru par un courant i1(t) de valeur moyenne I1.

• L'excitatrice n'étant pas saturée on peut considérer que le courant Ie est proportionnel à I1.

• Le réglage du courant d'excitation principal Ie s'effectue donc par l'intermédiaire d'un hacheur qui contrôleI1.

Exercices machines synchrones 14 TS2ET 2014­2015

Page 15: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

PMG   :   alternateur   à   aimantspermanentsLes traits pointillés représententla partie mobile, les traits pleinsreprésentent   la  partie   fixe.  Lestrois   alternateurs   sont   sur   lemême arbre.

L'alternateur   à   aimants   permanents   (PMG)   et   le   redresseur   àdiodes   qui   alimentent   le   hacheur   sont   modélisés   par   ungénérateur,   considéré   comme   une   source   de   tension   continueparfaite, fournissant une tension U0 = 140 V.

Le schéma est représenté ci­contre :

On étudie le régime permanent où la conduction dans la charge(R1,  L1) est ininterrompue. Les semi­conducteurs qui composentle hacheur sont considérés comme parfaits.

L'interrupteur H est commandé à la fréquence f = 2,0 kHz et onnote  a  son   rapport   cyclique.   Au   cours   d'une   période  T,l'interrupteur H est passant de 0 à aT, il est bloqué de aT à T.

5. Étude de l'inducteur de l'excitatrice

a. Tracer l'allure de la tension v1(t) lorsque a vaut 0,60.

b. Calculer V1, valeur moyenne de v1(t) en fonction de a et U0.

R1 = 9,0 WL1 = 0,10 H

c. En déduire l'expression de I1, valeur moyenne de i1(t), en fonction de a,  U0 et  R1. Faire l'applicationnumérique pour a = 0,60.

6. Étude des variations du courant

a. Écrire les équations différentielles auxquelles satisfait i1(t) entre les dates 0 et aT, puis entre aT et T.

b. En remarquant que L1

R1

≫T , représenter sans calcul l'allure du courant i1(t).

7. On définit l'ondulation du courant par l'expression  i1=I M−Im

2.

Dans le cas où  i1≪ I 1 , on admet que l'ondulation peut s'exprimer sous la forme  i1=1−U 0

2 L1 f

Exercices machines synchrones 15 TS2ET 2014­2015

Page 16: Exercices machines synchrones Exercice 1 - etasc.fr · PDF filec. À partir de la valeur du rendement, évaluer les autres pertes pour ce point de fonctionnement. Exercices machines

Pour quelle valeur de a l'ondulation Di1 est­elle maximale ? Justifier la réponse. Quelle est son expressiondans ce cas ? Calculer sa valeur numérique sachant que L1 = 0,10 H.

Caractéristique à vide

Exercices machines synchrones 16 TS2ET 2014­2015