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Matériel Pédagogique IUT GEII-Toulouse

Nom du matériel : Conception/Réalisation : Semestre(s) concerné(s) : Discipline(s) concernée(s) : Type d’enseignement : Enseignant(s) référent(s) : Exemple(s) d’utilisation(s) :

Photos (maximum 2 photos) :

Moteur Pas à Pas Carte de commande à base de microcontrôleur

Moteur Pas à Pas

Auto-équipement

S2, SRP3, S3 AU et S3 EN

Electronique numérique, Architecture des Systèmes

TL

A. Nketsa

Le bras est commandé par un moteur pas à pas. Des capteurs répartis sur 4 positions indiquent le passage du bras. Mise en œuvre : S2 et SRP3 : - commande du bras par un circuit logique programmable (programmation en AHDL) - illustration des systèmes numériques complexes S3 AU et S3 EN : - commande du bras par une carte microcontrôleur (C167 - Siemens) - utilisation des périphériques du microcontrôleur - programmation en C