Systme d'aide au rangement de botes de mdicaments en
pharmacie
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Introduction
Comment apporter une assistance au rangement de botes
pharmaceutiques ?
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SOMMAIREIntroduction I Analyse fonctionnelle1 tude du besoin 2
Outils d'analyse fonctionnelle
II tude mcanique1 Diffrentes solutions pour la translation en x
2 Diffrentes solutions pour la translation en y 3 Conception par
ordinateur du systme 4 Dimensionnement du moteur
III tude lectrique1 Choix du moteur (et variateur) 2 Choix des
capteurs 3 Solutions pour la dtection des botes 4 Choix de
l'automate 5 Programmation 6 Protection lectrique du systme 7 Bras
SCHRADER 8 Schma lectrique
IV Conclusion
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Analyse fonctionnelleDiagramme bte cornes
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Diagramme pieuvre
FP1 :Assister le pharmacien au rangement de botes. FC1 :
Permettre la communication avec l'utilisateur. FC2 : Respecter les
normes et lgislations FC3 : Assurer la protection de l'utilisateur.
FC4 : Assurer la rsistance du systme. FC5 : S'adapter au besoin
lectrique/pneumatique du systme FC6 : Assurer un dplacement rapide
FC7 : Garder la bote en bon tat
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Diagramme Fast
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Schma bloc
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Cahier des charges
Fonctionnement global
Le pharmacien pose la bote puis appuie sur dpart cycle
Le bras vient chercher la bote
Il dpose la boite dans la case correspondante en se dplaant sur
la structure
Le bras revient en position initial, prt prendre une nouvelle
boite
Remarques: arrt d'urgence; mise en marche 9
tude mcaniqueDiffrentes solutions en x:- Systme roue et vis sans
fin - Systme pignon-crmaillre (double rail)
Diffrentes solutions en x:
Solution retenue : Systme pignoncrmaillre (mono rail avec
guide)
Diffrentes solutions en y:
- Systme pignon-crmaillre - Systme vis-crou
Solution retenue : Systme vis-crou 12
Dimensionnement du moteur:Acclration : = V/t = 0,35/0,1 = 3,5m.s
Force : F= m * F= 3,5 * 30 F= 105N Couple : Cm= F * R ,R: rayon
primitif (en mtre) Cm=1,2N.m ,t: temps (en seconde)
Cm= 105 * 0,01125 Puissance : Pm= Cm * = V/R = 0,35/0,01125 = 32
rad.s-1
Donc : Pm= 1,2 * 32 = 38,4W
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tude lectriqueChoix des moteurs (variateur):- Machine courant
continu - Moteur asynchrone - Moteur synchrone
Solutions retenues: -Moteur asynchrone : -180W -280tr/min
-5.8N.m -Variateur 14
Choix des capteurs:
- Codeur rotatif - Capteur de position lectromcanique - Dtecteur
photolectrique - Interrupteur bouton poussoir
Solution retenue: Capteur de position lectromcanique,
interrupteur bouton poussoir
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Implantation des capteurs:
S3
S4 L6 L5 L4 S2
L3
S1
L2
L1
S6
S5
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Solutions pour les dtections de botes:- Capteur de couleur -
Code barre :
Fixe Mobile
Solution retenue: Lecteur de code fixe
Principe de fonctionnement:
Le code barre Le lecteur:
L'organe de saisie Le dcodeur
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Choix de l'automate:
- Automate TSX-17 - Automate TSX-37-22
Solution retenue: Automate TSX37-22
Cartes complmentaires: - PCMCIA TSX SCP 111 (port RS-232)
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Programmation:"Lecture Code Barre"
X23
{_CodeBarre_:INPUT_CHAR(m200);}
{_positionY_:=CodeBarre_ANDV0x0F;}
{_calcul_:=_CodeBarre_ANDV0xF0}
{_positionX_:=SHR(_calcul_);}
.
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Protections lectrique du systme:
- Le sectionneur porte-fusible - Le disjoncteur moteur magntique
- Le disjoncteur magntothermique - Le relais thermique
Solution retenue: Disjoncteur magntique
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Le bras SCHRADER:
- Description du bras SCHRADER - Pourquoi l'avons nous choisi -
Qu'utiliserons nous sur ce systme
Distributeur bistable 4/2
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Schma lectrique:
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Seconde partie du schma lectrique ( entres de l'API )
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Conclusion
