CONTENUS DE LA FORMATION
Cette formation sadresse aux enseignants et aux tudiants qui
souhaitent enrichir leurs connaissances avec des savoirs pratiques
et oprationnels. Chaque participant recevra une carte Arduino Uno
(Arduino 1.0), un cble USB, une carte dinterface et une maquette
didactique dun systme thermique. Ce matriel sera exploit lors des
journes de la formation pour la mise en uvre pratique dun rgulateur
PID numrique. Aprs la formation, la maquette pdagogique peut tre
utilise pour illustrer les cours des systmes chantillonns et de
commande numrique et pour implmenter dautres algorithmes de
commande.
Cette formation permet aux participants de manipuler la carte
Arduino 1.0 en utilisant lenvironnement Matlab-Simulink pour: -
lacquisition des donnes, - limplmentation dun rgulateur numrique
de
type PID, - la modification distance des paramtres du
rgulateur.
PLANNING DE LA FORMATION
Samedi 3 Mai 2014
8h-9h: Accueil Inscription 9h-10h30 : Caractristiques de Arduino
1.0
- Prsentation du hardware et du software de la carte Arduino
Uno.
10h30-11h : Pause caf 11h-12h30 : Acquisition des donnes
- Acquisition de donnes Arduino-Matlab et Arduino-Simulink
12h30-14h : Djeuner 14h-15h30 : Acquisition des donnes
- Prsentation du priphrique ADC - Capteur de distance ultrason -
Capteur de temprature
15h30-16h : Pause caf 16h-17h30 : Envoie des donnes
- Prsentation du priphrique DAC - Commande PWM dun moteur
courant continu - Commande dune rsistance chauffante
Dimanche 4 Mai 2014
8h30 -9h30: Modlisation du procd thermique - Estimation des
paramtres du modle
9h30 -10h30: Synthse du rgulateur numrique - Dtermination de la
loi de commande - Choix des paramtres du rgulateur
10h30 -11h: Pause caf 11h -12h30: Commande du procd
thermique
- Implmentation de la loi de commande - Mise en uvre pratique
sur lunit pilote.
12h30 -14h: Djeuner 14h -16h: Commande distance par
Bluetooth
- Modification des paramtres du rgulateur distance.
LASSOCIATION TUNISIENNE POUR LE DEVELOPPEMENT
DE LAUTOMATIQUE
organise
en collaboration avec
les 3 et 4 Mai 2014
Hammamet, Tunisie
Une formation sur la
commande dun systme
thermique laide de la
carte ARDUINO
OBJECTIFS
Laugmentation des performances et la
rduction de cot des circuits intgrs ainsi que la
disponibilit des logiciels gratuits (open source
software) ont contribu lintgration des
systmes embarqus (systmes lectroniques et
informatiques autonomes) dans plusieurs
machines afin deffectuer des tches bien
prcises. Ces systmes doivent rpondre des
contraintes de temps rel qui peuvent tre
d'ordre d'espace mmoire limit, de puissance de
calcul optimale, de consommation nergtique la
plus faible possible, de sret de fonctionnement,
de cot et de scurit.
La matrise des outils de programmation et dexploitation des
systmes embarqus devient alors une ncessit pour les futurs
ingnieurs et mme pour ceux qui sont en exercice.
Ces journes, offrent aux participants, un
cours avec des travaux pratiques sur la carte Arduino. La
formation sadresse ceux qui manipulent la carte Arduino pour la
premire fois et aussi ceux qui souhaitent approfondir leurs
connaissances dans le domaine de la commande numrique des systmes.
La formation est dispense par deux experts qui ont exploit ce type
de carte dans plusieurs applications relles et qui possdent des
connaissances approfondies sur diffrentes familles des
microcontrleurs.
FORMATEURS
M. Nizar CHELLI, Ingnieur en Gnie Electrique
M. Amine CHEHED, Ingnieur en Informatique
COMITE DORGANISATION
Mekki KSOURI, Prsident ATuDA
Abdelkader MAMI, Vice prsident ATuDA
Faouzi BOUANI, Secrtaire Gnral ATuDA
Kaouther LAABIDI, SGA ATuDA
Yosr CHEMEKH, Trsorier ATuDA
Maher BEN HARIZ, Trsorier Adjoint ATuDA
Yosra HAMMI, Membre ATuDA
Selma BEN ATTIA, Membre ATuDA
Kaouther BEN TAARIT, Membre ATuDA
FRAIS DINSCRIPTION
Les frais dinscription sont fixs :
400 DT : non membre de lATuDA
370 DT : membre de lATuDA
Les frais dinscription donnent droit :
1. Laccs aux salles de cours et de travaux
pratiques et la documentation.
2. Une carte Arduino Uno et les composants
ncessaires pour la rgulation de temprature.
3. Unit didactique dun systme thermique.
4. Lhbergement en pension complte.
5. Les pauses caf.
Tout participant doit se prsenter avec un PC portable.
CONTACTS
M. Faouzi BOUANI, Tl : 98 59 69 18
M. Maher BEN HARIZ, Tl : 98 38 64 33
Mme. Yosra HAMMI, Tl : 22 57 86 29 E-mail :
[email protected]
BULLETIN DINSCRIPTION A retourner :
Association Tunisienne pour le Dveloppement de
lAutomatique, B.P 105 El Manar II -2092- Tunis.
E-mai30l : [email protected]
(Nombre de places limit)
Nom : ..
Prnom : ..
Qualit : ...
Organisme : .
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Adresse :...
.
Tlphone :...
E-mail :
Je souhaite participer la formation sur la carte
Arduino. Ci-joint le rglement de mes frais de
participation par :
Chque
Bon de commande
Copie de lordre de virement
au bnfice de lAssociation Tunisienne pour le
Dveloppement de lAutomatique (ATuDA)
Compte bancaire BIAT, Agence CAMPUS (A2)
RIB : 0811 0010 0220 037 376 78
Matricule Fiscal : 8 2012 248 1
