FUSEE EXPERIMENTALE CASSIOPEE

Club Louis Lumière

Marly Le Roi

CASS

IOPE

E

2

SOMMAIRE I

I LES PLANS MECANIQUES

Plan général Page 4 Plan de la plaque de poussée Page 5 Plan de la plaque de poussée propulseur en place Page 6 Plan de fixation des ailerons Page 7 Plan du système de verrouillage du propulseur Page 8 Essais de résistance Page 9 II PLANS ELECTRONIQUES Plan du séquenceur Page 11 Plan d’implantation des composants du séquenceur Page 12 Plan d’implantation des composants de la carte IRIG, mesure d’altitude et sommateur Page 13 Tableau de calculs relatifs aux fréquences de la carte IRIG Page 14 Les expériences embarquées Page 15 Plan du dispositif de mesure des accélérations Page 16 Description de l’accéléromètre Page 17 Courbe de conversion accélérations/tensions de sortie Page 18 Etalonnage du capteur d’accélérations Page 19

CASSIOPEE : SOMMAIRE I

3

SOMMAIRE I

LES PLANS ELECTRONIQUES (suite)

Plan de l’amplificateur du capteur d’altitude Page 20 Description et plan de la mallette d’étalonnage du capteur d’altitude Page 21 Tableau de conversion tension de sortie de l’amplificateur/altitude Page 22 Tableau de conversion tension de sortie / fréquence de la voir IRIG Page 23 Plan du capteur de vitesse : Principe Page 24 Plan de l’émetteur du capteur de vitesse Page 25 Plan du récepteur du capteur de vitesse Page 27 Plan de câblage Page 31 Plan de câblage de la commande du séquenceur Page 32 Plan de câblage de la commande de la carte IRIG Page 33 Plan de câblage de la commande du circuit de l’accéléromètre Page 34 Plan de câblage de la commande du circuit de mesure de vitesse Page 35 Plan de câblage de la commande du circuit de l’émetteur KIWI Page 36 Rétro-planning Page 38 ... Chronologie Page 41 ...

CASSIOPEE : SOMMAIRE I

4

PLANS MECANIQUES : Vue générale en coupe

Zone Propulseur et batteries 12v Zone Séquenceur et IRIG Compartiment parachute et mesure de vitesse Emetteur Kiwi

250

1900

1650

CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES I

5

54,4

100

97,58

10

Aluminium G4 Epaisseur de 10 mm 1 pièce

PLAQUE DE POUSSEE

CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES II

6

Aluminium 4G Epaisseur de 10 mm 1 pièce

PLAQUE DE POUSSEE

10

100

97

,58

5

4,4

60

PLANS MECANIQUES :

La plaque de poussée et son propulseur en place

CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES III

7

PLANS MECANIQUES : fixation des ailerons sur le tube intermédiaire

Matière : Alu 4G Epaisseur 1,5 mm

AILERONS Quantité : 4

Colle bi-composants B/A 2216

Tube aluminium 60 x 2 x 300

Peau de la fusée

CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES IV

8

PLANS MECANIQUES : verrou de propulseur

10 100

97,58

DEVERROUILLAGE

CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES V

9

ESSAIS DE RESISTANCE MECANIQUE

DE LA PLAQUE DE POUSSEE

130,1 max 130 kg

Les essais ont été réalisés à l’aide :

• d’un vérin hydraulique, • d’une balance pèse-personne et • d’un cadre métallique, fabriqué pour les me-

sures, en tube carré de 40mm de section. La balance pèse-personne ne nous a pas permis d’aller au delà de 1400 N.

Résultats : aucune déformation observée.

CASSIOPEE : PLANS MECANIQUES VI

10

LES CIRCUITS ELECTRONIQUES Plans et câblage

CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES I

11

Le séquenceur

Fiche jack modèle

stéréo

555 555

56

0 Ω

10

kΩ

3

3 k

Ω

56

0 Ω

56

0 Ω

22

kΩ

1,2 kΩ

1N 4148

10

0 k

Ω

+ 12V

CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES II

12

ALARME

Off On

Plan d’implantation des composants du séquenceur version 2014

555 555

RELAIS

CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES III

13

LA CARTE IRIG

CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES IV

Sommateur Voie 13000 Hz Voie 4000 Hz Voie 1300 Hz Voie 400 Hz

CAPTEUR

DE TRAPPE

CAPTEUR

DALTITUDE

CAPTEUR

VITESSE

CAPTEUR

D’ACCELERATION

TL081

+/- 12v

12

12

Amplificateur d’altimètre

14

LA CARTE IRIG : calcul de R C en fonction des différentes fréquences

CAPTEUR

D’OGIVE : F 0 1 CAPTEUR

ALTITUDE: F0 2

CAPTEUR

DE VITESSER : F0 3

CAPTEUR

D’ACCELERATION : F 0 4

Valeurs des résistances et des condensateurs en fonction des fréquences F0 :

F0 1 400 Hz : C = 200 nFR = 12200 Ω Cette voie est destinée à l’ouverture de trappe

F0 2 1300 Hz : C = 100 nFR = 7450 Ω Cette voie est destinée à la mesure d’altitude

F0 3 4000 Hz : C = 47 nFR = 4700 Ω Cette voie est destinée à la mesure de vitesse

F0 4 13000 Hz : C = 6,6 nFR = 11500 Ω Cette voie est destinée à la mesure d’accélérations

CASSIOPEE : PLANS ELECTRONIQUES V

15

1 Mesure d’accélération 2 Mesure de vitesse 3 Mesure d’altitude 4 Détection d’ouverture de trappe à parachute

CASSIOPEE : LES MISSIONS

16

L’ACCELEROMETRE :

Le dispositif de mesure

5V

O...5 V

Dynamomètre de 5 N Potentiomètre de 2,5 kΩ

Masse de 39,832 g

CASSIOPEE : ACCELERATION I

17

PRINCIPE : La masse mobile suspendue à un fil (de résistance de traction mesurée supé-rieure à 20N avant rupture) est enroulé autour d’une poulie à gorge triangu-laire (angle = 60°) qui provoque sa rotation sur laquelle est fixé l’axe d’un po-tentiomètre linéaire de 2,5k pour 3/4 de tour. Le diamètre de la poulie a été calculé pour qu’une course totale du dynamomètre (75 mm) corresponde aux 3/4 de tour du potentiomètre. Un déplacement de 7,5 mm correspond donc à une force 0,5 N. ETALONNAGE : Nous avons mesuré, avec précision, la masse suspendue de l’accéléromètre par utilisation d’une balance très précise (au 1/100ème de mg). Sa masse est de 39,832 g. La mesure précise de cette masse nous sert à étalonner le sys-tème subissant les accélérations de la fusée. Nous ajoutons des masses mul-tiples de la masse suspendue pour simuler les accélérations. La mesure maxi-male possible est de 12 g. (Voir tableau) LES MESURES Un déplacement de 75 mm correspond à une charge de 480 g. Ce dispositif permet de mesurer une accélération de 11,5 g au maximum ( à laquelle il faut ajouter le 1 g lié à la position verticale de la fusée sur la rampe) La variation de tension due à la rotation du potentiomètre est comprise en-tre 0 et 5 Volts ce qui correspond à 400 mV par g

Masse

Potentiomètre

Dynamomètre

Poulie

75

mm

CASSIOPEE : MESURE D’ACCELERATIO II

ETALONNAGE DU CAPTEUR D’ACCELERATION

Tension de sortie capteur en fonction des "g"

0

1

2

3

4

5

6

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Accélération en "g"

Tension en Volts

Série1

CASSIOPEE : MESURE D’ACCELERATIO III

ETALONNAGE DU CAPTEUR D’ACCELERATION

Masse ajoutée en grammes Tension d’entrée voie D IRIG Fréquence de sortie IRIG Voie D

Fusée Horizontale =0 g 0, 48 v

Fusée verticale =1 g 0,88 v

40 = 2 g 1,28 v

80 = 3 g 1,68 v

120 = 4 g 2,08 v

160 = 5 g 2,48 v

200 = 6 g 2,88 v

240 = 7 g 3,28 v

280 = 8 g 3,88 v

320 = 9 g 4,28 v

360 = 10 g 4,68 v

400 = 11 g 5,08 v

440 = 12 g 5,48 v

TABLEAU DE MESURES : Fréquences mesurées en fonction de la tension de sortie du capteur. (voie 13000 Hz du circuit de la carte IRIG)

CASSIOPEE : MESURE D’ACCELERATIO IV

20

CAPTEUR D’ALTITUDE

Le capteur de pression est un capteur différentiel (MPX 5100 de la société Motorola) délivrant une tension comprise entre

0,12 V (pression au sol) et 4, 15 V pour une pression quasi nulle. Ce capteur délivre de ce fait, une tension comprise entre 0,12 et 1,3 V pour une variation d’altitude de 1600 m. Cette variation de tension étant trop faible pour une bonne précision, on a décidé de l’amplifier d’un facteur 4 (voir schéma)

- 12V

+12V 10 k

33 k

TL 081

CASSIOPEE : MESURE D’ALTITUDE I

SCHEMA

Entrée du si-

gnal Sortie du si-

gnal

21

MALETTE D’ETALONNAGE DU CAPTEUR DE PRESSION

Dispositif expérimental : on a été amené à imaginer ce dispositif pour étalonner le capteur en faisant varier la pression à l’aide d’une seringue dont on a préalablement enduit le piston d’une graisse utilisée pour l’étanchéité des montage sous vide.

88,9m V

Capteur de pression de référence

Capteur de pression différentielle

Régulateur 5 v

21,76mV

Seringue à dépression. Le piston

est commandé par molette filetée

Amplificateur x 4,3

CASSIOPEE : MESURE D’ALTITUDE II

22

Capteur de référence en

mV

Capteur Motorola Réponse du capteur en

V

Pression en hPa Altitude en mètres

1,0 : 22.05 mbar 0,16 0,16 x 4.3 = 0,688 v 991,2 150

1,5 : 33,07 mbar 0,19 0,19 x 4.3 = 0,817 v 980,18 300

2,0 : 44,02 mbar 0,23 0.23 x 4.3 = 0,989 v 969,23 400

2,5 : 55,12 mbar 0,24 0,24 x 4.3 = 1,032 v 958,13 500

3,0 : 66.13 mbar 0,36 0.36 x 4.3 = 1,458 v 947,12 600

3.5 : 77,16 mbar 0,41 0,41 x 4.3 = 1,763 v 936,09 700

4,0 : 88.19 mbar 0,47 0.47 x 4.3 = 2.021 v 925,15 800

4,5 : 92,21 mbar 0,52 0,52 x 4.3 = 2,236 v 921,04 900

5,0 : 110,23 mbar 0,58 0.58 x 4.3 = 2,494 v 903,22 1000

5,5 : 121,25 mbar 0,63 0,63 x 4.3 = 2,709 v 892 1100

6,0 : 132.28 mbar 0,68 0.0,68 x 4.3 = 2,924 v 880,97 1200

6,5 : 143,30 mbar 0,74 0,74 x 4.3 = 3,182 869,95 1300

7,0 : 154.32 mbar 0,79 0.79 x 4.3 = 3,397 v 858,93 1400

7.5 : 165,36 mbar 0,85 0,85 x 4.3 = 3,655 847,89 1500

8,0 : 176.37 mbar 0,90 0,90 x 4.3 = 3,87 v 836,88 1600

8,5 : 187,39 mbar 0,95 0,95 x 4.3 = 4,085v 825,86 1700

9,0 : 198.42 mbar 1,00 1,00 x 4.3 = 4,3 v 814,83 1800

9,5 : 209,44 mbar 1,06 1,06 x 4.3 = 4,558 v 803,31 1900

10 : 220,46 mbar 1,12 1,12 x 4.3 = 4,816 v 792,79 2000

mV

0,688

0,817

0,989

1,032

1,458

1,763

2,021

2,236

2,494

2,709

2,924

3,182

3,397

3,655

3,87

4,08

4,3

4,558

4,816

Altitude en m

150

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

Tableau de mesures : tension de sortie/pression

CASSIOPEE : MESURE D’ALTITUDE III

23

TABLEAU DE MESURES : Altitude de la fusée/fréquence de la voie C (4000 Hz) de la carte IRIG

EN COURS...

CASSIOPPEE : MESURE D’ALTITUDE IV

24

Le capteur de vitesse : Principe Il s’agit de mesurer avec précision le temps de propagation d’une onde ultrasonore (40 kHz) entre l’émet-teur et le récepteur. La distance entre les deux transducteurs est de 1200 mm soit un temps de migration (au repos ou vitesse stabilisée) entre l’émetteur et le récepteur de 3,5 ms. An cours d’une l’accélération, ce temps varie. La fusée subit une accélération pendant 3,6 s et passe de 0 à 220 m/s . Le temps de mi-gration du train d’ondes doit varier en fonction de l’accélération. (ou décélération) L’émetteur est piloté par micro contrôleur qui délivre une temporisation de 500 µs toutes les 20 ms Ces signaux sont enregistrés à bord et stockés sur carte SD et transmis au sol par télémétrie (voie IRIG N° 3)

Emetteur US

Récepteur US 1200

3,5 ms

LE CAPTEUR DE VITESSE

CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE I

25

CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE II

L’EMETTEUR US 40 k Hz : SCHEMA Le circuit émetteur comporte un circuit intégré ( un sextuple inverseur 4069) ce qui permet de fournir une fréquence ajustable autour de 40 kHz.

3

4

1

14

13 12

5

6

2

9 8

11 10

7

680 Ω

1O

0 k

Ω

4,7

kΩ

4

,7 k

Ω

26

L’EMETTEUR US 40 k Hz

Le circuit émetteur comporte un circuit intégré ( un sextuple inverseur LM 4069) et quelques composants passifs, ce qui permet de fournir au transducteur une fréquence ajustable autour de 40 kHz.

CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE III

Un train d’ondes de 40 kHz, d’une durée de 500 µs, migre vers le récepteur situé à 1200 mm de l’émetteur. En vitesse stabilisée, le délai entre émetteur/récepteur est de 3,5 ms. Un train d’ondes est produit toutes les 20 ms. Il n’y a pas de tableau de me-

sures car le système est en phase d’évaluation.

27

SCHEMA DE L’AMPLIFICATEUR DU RECEPTEUR US

CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE IV

PRINCIPE DE L’AMPLIFICATEUR : En l’absence de signal reçu par le transducteur US (TR), le transistor BC 547 est à l’é-tat passant

20 ms +/- 2,5 ms

12 v

TR

1 MΩ

47 kΩ

560Ω

100 nF

2,2 nF

1N4148

1N4148

1MΩ BC 547

28

PLAN D’IMPLANTATION DU RECEPTEUR US

CASSIOPEE : MESURE DE VITESSE IV

PRINCIPE DE L’AMPLIFICATEUR : En l’absence de signal reçu par le transducteur US (TR), le transistor BC 547 est à l’é-tat passant

29

CAPTEUR D’OUVERTURE DE TRAPPE A PARACHUTE

Le capteur d’ouverture de trappe à parachute est un Interrupteur Fin de Course placé en dessous de la trappe. Lors de son ouverture, la tension qui était à 0 volts trappe fermée, pas-se brutalement à une tension proche de 5 volts. Ce signal est relié à la voie A de la carte IRIG (400 Hz). La fréquence de la voie 400 Hz passe de 480 à 320 Hz. Ce dispositif permet d’évaluer le délai entre le déverrouillage de la trappe et le déploiement du parachute et de modifier la temporisation du séquenceur pour les missions à venir.

CASSIOPEE : SORTIE DE PARACHUTE

30

CASSIOPEE : CABLAGE DES CIRCUITS

LES CABLAGES

31

CASSIOPEE : LES DIFFERENTS EMPLACEMENTS

Zone Propulseur et batteries 12v Zone Séquenceur et IRIG Compartiment parachute et mesure de vitesse Emetteur Kiwi

250

1900

1650

32

CASSIOPEE : LE SEQUECEUR

Câblage et Commande des cartes

9 v 9 v

SEQUENCEUR CARTE IRIG CARTE

ACCELEROMETRE CARTE

VITESSE CARTE KIWI

12V

CARTE ARDUINO

33

CASSIOPEE : LE SEQUECEUR

Câblage et Commande du séquenceur

5 5

RE-

9 v

34

CASSIOPEE : LE SEQUECEUR

Câblage et Commande de la carte IRIG

TL

1

1p

12V

Vers émetteur Kiwi

Blindage en Mu-métal

35

CASSIOPEE : LE SEQUECEUR

Câblage et commande du circuit d’accéléromètre

5V du régulateur de la carte principale

Masse

Poulie

75

Vers la voie D du circuit IRIG

36

CASSIOPEE : LE SEQUECEUR

Câblage et commande des circuits de mesure de vitesse

12V

37

CASSIOPEE : L’EMETTEUR KIWI

Commande et alimentation du KIWI

9 v

Signal venant du sommateur

38

CASSIOPEE : RETRO-PLAIG

39

OPERATIONS QUI ? QUAND FAIT/NON FAIT

Découpe de la trappe à parachute Corentin Début juin Fait

Câblage de la carte IRIG Sylvain Mai : 2ème quinzaine Fait

Tester la carte Sylvain Juin Fait

Câblage de la mesure de vitesse et es-

sais de l’Arduino.

Sylvain Juin Fait

Mise en place des cartes électroniques Charles Sylvain Juin Fait

Blindage des circuits au µ-métal Roger Juin Fait

Essais du séquenceur Corentin et Charles Mai Fait

Usinage des bagues intermédiaires Marie Bertille Mai Fait

Ogive usinage et polissage Charles Avril/Mai Fait

Support de Kiwi Corentin Juin Fait

Interrupteurs de commandes et

voyants (tableau de bord)

Sylvain Juin (2ème quinzaine) Fait

Plan de câblage Roger Début Juillet Oui

CASSIOPEE : RETRO-PLAIG I

RETRO-PLANNING

40

OPERATIONS QUI ? QUAND FAIT/NON FAIT

Câblage des différentes cartes Roger Début juillet Oui

Alimentation en 12 volts Sylvain Début juillet Oui

Fixation des piles du séquenceur Marie-Bertille Début juillet Oui

Suspentes du parachute Corentin Biscarosse Non

Attache type émerillon Corentin Biscarosse Non

Fixation au corps de la fusée Corentin Biscarosse Non

RETRO-PLANNING

CASSIOPEE : RETRO-PLAIG II

41

CASSIOPEE : LA CHROOLOGIE

LA CHRONOLOGIE

42

H Lieu Operations/Matériel Qui ?

H - 180 mn R3 Changement des piles Sylvain

H - 90 mn R3 Plier le parachute et le mettre dans a trappe + verrouiller la

trappe

Roger

H - 75 mn R3 Dernier vol simulé (Ne pas laisser tomber le parachute >>

Main sous la trappe)

Tous

H - 75 mn R3 Ranger le parachute et fermer la trappe Roger

H - 64 mn R3 Prendre tournevis, supports fusée et Jack mâle Corentin

H - 50 mn Zone de lancement Arrivée sur l’aire de lancement Tous

H - 47 mn Tente club Descendre en tente club avec tous le matériel Tous

H - 45 mn Tente club Séance photos

Se retirer au camion de télémesure

Charles

Roger

H - 44min Tente club Demande test télémesure (porteuse + expériences) Corentin, Sylvain

MB

H - 42min Tente club Inter N°5 pour l’alim KIWI

+ inter 0&2&3 pour les expériences

Corentin

H - 42min Tente club Vérifier cohérence des trames MB

H - 41 mn Tente club Arrêt de la télémesure (tournevis) Corentin

H - 42 min Tente club Demander l’arrêt télémesure (porteuse) MB

CASSIOPEE : CHROOLOGIE I

43

CASSIOPEE : CHROOLOGIE II

H Lieu Operations/Matériel Qui ?

H - 39 mn Rampe fusex Mise en rampe Sylvain et Charles

H - 37 mn Rampe fusex Vérifier l’accès aux interrupteurs et aux voyants Sylvain

Charles à la photo

H - 36 mn Rampe fusex Mise en place du Jack sur le séquenceur Corentin

H - 35 mn Rampe fusex Accrocher le câble Jack à la rampe Sylvain

H - 34 mn Rampe fusex Mettre l’interrupteur N° 1 Sur On Corentin, Sylvain contrôle le

voyant

H - 34 mn Rampe fusex Demande d’autorisation d’allumer le Kiwi Marie-Bertille

H - 33 mn Rampe fusex Allumer le kiwi (interrupteur N°5) Corentin Sylvain contrôle

H - 32 mn Rampe fusex Attendre confirmation Spatiobus Responsable Spatiobus

Et Roger

H - 31 mn Rampe fusex Attendre confirmation Spatiobus Spatiobus

H - 30 mn Rampe fusex Allumer les expériences (interrupteur N°2&3) + in-

terrupteur 0

Corentin et Sylvain

H - 29 mn Rampe fusex Vérifier la cohérence des trames Roger/Spatiobus

H - 28 mn Rampe fusex Confirmation de la cohérence des trames Roger/Spatiobus

H - 27 mn Rampe fusex Repli en tente pupitre Sylvain MB Charles et Corentin

H - 31 mn Rampe fusex Demande d’autorisation d’allumer les expériences Marie-Bertille

44

CASSIOPEE : CHROOLOGIE III

H Lieu Operations/Matériel Qui ?

H - 25 mn Rampe fusex Préparation du propulseur Pyrotechniciens

H - 20 mn Rampe fusex Essais de mise en place du propulseur Pyrotechniciens

H - 18 mn Rampe fusex Mise en place de l’allumeur du propulseur Pyrotechniciens

H - 15 mn Rampe fusex Erection de la rampe de lancement à 70° Pyrotechniciens

H - 10 mn Rampe fusex Contrôles Pyrotechniciens

H - 7mn Rampe fusex Rampe à 80° Pyrotechniciens

H - 4mn Rampe fusex Repli des pyrotechniciens Pyrotechniciens

H - 2 mn Rampe fusex Préparation du pupitre de mise à feu Pyrotechniciens

H - 10 s Rampe fusex Décompte final ...10…………………………..0 DDO Tente Jupiter

H-0 mn Rampe fusex Mise à feu ?????

H + 16 s Rampe fusex Ouverture de la trappe à Parachute Séquenceur/moteur

H + 18 s Rampe fusex Déploiement du parachute Parachute et vent

H + 145 s Terrain Impact au sol (si tout a bien fonctionné !) Fusex

H - 1 mn Rampe fusex Décompte H - 1 mn DDO Tente Jupiter

H + 200 s Fusex Arrêt de l’émetteur Kiwi Séquenceur 2

H + 201 s R3 et terrain Applaudissements si ….. Ceux qui veulent bien !

H - 30 s Rampe fusex Décompte H - 30 s DDO Tente Jupiter

H - 2 mn Spatiobus Préparer chronomètre Roger

45

LA FUSEE EXPERIMETALE CASSIOPEE

LA FUSEE EXPERIMENTALE CASSIOPEE

Le projet CASSIOPEE est le fruit des expériences des différents projets des années passées : ROSETTA La Courtine 2009 PHILAE Biscarosse 2010 TOPEX Biscarosse 2011 ANDROMEDE Biscarosse 2012 PLEIADES Biscarosse 2O13 La fusex CASSIOPEE a été réalisée de ce fait sur plusieurs années. Nous avons conservé les éléments qui ont parfaitement fonctionné et amélioré les éléments défectueux.

L’accéléromètre : nous avons abandonné les accéléromètres du commerce au profit d’un accéléromètre potentiométrique

plus simple à mettre en œuvre pour une transmission télémétrique par IRIG.

Mesure d’altitude : dans les fusées précédentes, nous avions utilisé un capteur d’altitude absolu 0 - 1 bar, ce modèle s’a-

vérait peu précis pour une différence de pression liée à la différence due à l’altitude (variation de 4,12V au sol à 3,92 V à 1500 m !). Par l’utilisation d’un capteur différentiel, la tension de sortie est de 0,15 v pour une différence quasi nulle. Cette propriété nous a permis d’amplifier le signal de sortie de 4,3. Ce qui fait qu’on obtient une variation de tension d’environ 4V pour une variation d’altitude de 1500 m.

46

CASSIOPEE : CHROOLOGIE III

Mesure de vitesse : le procédé utilisé dans cette fusée repose sur la vitesse de migration d’un signal sonore dans un

conduit (tube de diamètre 20 mm intérieur) de 1,2 m de longueur. Un signal de l’émetteur US, d’une largeur de 500 µs, migre vers un récepteur 40 kHz. Si la fusée est en vitesse stable ou à l’arrêt, le temps de migration est de 3,5294 s.

Si la fusée accélère ce temps sera plus court. En revanche, si la fusée décélère le temps de migration sera plus long. Un « paquet de 500 µs de 40 kHz est émis toutes les 20 ms. Ce dispositif nous impose une précision de mesure de l’ordre de la micro seconde. Ce projet permettra l’évaluation de ce procédé. Nous avons repris le système d’amortissement du choc à l’ouverture du parachute que nous avions testé sur la fusex Roset-ta. Il s’agit d’un ressort « étiré » de trampoline utilisé en compression.

47

CASSIOPEE : CHROOLOGIE III

H Lieu Operations/Matériel Qui ?

H - 25 mn Rampe fusex Préparation du propulseur Pyrotechniciens

H - 20 mn Rampe fusex Essais de mise en place du propulseur Pyrotechniciens

H - 18 mn Rampe fusex Mise en place de l’allumeur du propulseur Pyrotechniciens

H - 15 mn Rampe fusex Erection de la rampe de lancement à 70° Pyrotechniciens

H - 10 mn Rampe fusex Contrôles Pyrotechniciens

H - 7mn Rampe fusex Rampe à 80° Pyrotechniciens

H - 4mn Rampe fusex Repli des pyrotechniciens Pyrotechniciens

H - 2 mn Rampe fusex Préparation du pupitre de mise à feu Pyrotechniciens

H - 10 s Rampe fusex Décompte final ...10…………………………..0 DDO Tente Jupiter

H-0 mn Rampe fusex Mise à feu ?????

H + 16 s Rampe fusex Ouverture de la trappe à Parachute Séquenceur/moteur

H + 18 s Rampe fusex Déploiement du parachute Parachute et vent

H + 145 s Terrain Impact au sol (si tout a bien fonctionné !) Fusex

H - 1 mn Rampe fusex Décompte H - 1 mn DDO Tente Jupiter

H + 200 s Fusex Arrêt de l’émetteur Kiwi Séquenceur 2

H + 201 s R3 et terrain Applaudissements si ….. Ceux qui veulent bien !

H - 30 s Rampe fusex Décompte H - 30 s DDO Tente Jupiter