Version 4 mise jour le 19/06/2002 - N 200 294

MANUEL D'APPRENTISSAGEET DE PRISE EN MAIN

CHARLYROBOT SA - BP22 - F74350 CernexDivision Industrielle Tl. 04 50 32 80 16 - Fax 04 50 44 00 41Division Pdagogique Tl. 04 50 32 80 12 - Fax 04 50 44 00 41

Hot-Line 04 50 32 80 07E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com

Internet : www.charlyrobot.com

CFAO 2DCFAO 2D

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Tous droits rservs. Aucun lment de cette publication ne peut tre reproduit, stock dans un sys-tme de documentation ou transmis, sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que ce soit,mcanique, photocopie, enregistrement ou autre, sans l'autorisation crite pralable de Charlyrobot SA.Aucune responsabilit en matire de brevets ne sera assume en ce qui concerne l'utilisation desinformations donnes dans la prsente. De plus, Charlyrobot SA poursuivant inlassablement l'volutionde ses produits de haute qualit et les adaptant toujours aux toutes dernires connaissances, les infor-mations contenues dans cette notice peuvent tout moment faire l'objet de modifications sans aucunpravis. La prsente notice t ralise avec le plus grand soin. Nanmoins, Charlyrobot SA dclinetoute responsabilit en cas d'erreurs ou d'omissions. Charlyrobot SA dcline galement toute responsa-bilit pour tous dommages dus l'utilisation des informations contenues dans la prsente publication.

00000

ATTENTION

Consignes de scurit

Les conventions suivantes sont utilises pour les consignes des scurit dans cemanuel. Le non respect de ces consignes peut entraner des blessures graves, voiremortelles ou endommager les produits, les quipements et systmes connexes.

Indique les consignes qui, si elles ne sont pas respectes, risquent d'entraner desblessures graves.

Indique des consignes importantes

Indications et conseils

Indique les actions ne jamais raliser

PRECAUTION

INTERDITION

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MANUEL D'APPRENTISSAGE ET DE PRISE EN MAIN

1.0 Installation de charlyGRAAL 2D ...................................................1.1 Configuration PC .............................................................................1.2 Installation du CD ............................................................................

2.0 Module de PILOTAGE ....................................................................2.1 Prparation mode automatique ........................................................2.2 Mise en place et surfaage plateau .................................................

3.0 Le capteur d'outil ..........................................................................3.1 Mise en place du capteur ................................................................3.2 Paramtrage du capteur...................................................................3.3 Utilisation du capteur d'outil .............................................................3.4 Mise en place de l'tau ....................................................................

4.0 Module de CAO, Exercice niveau 1................................................Lancer le module de dessin ...................................................................Nouveau ...............................................................................................Onglet texte ..........................................................................................Outil rectangle .......................................................................................Saisie numrique ..................................................................................Onglet absolu .......................................................................................Enregistrer sous ...................................................................................Raccord et cong ..................................................................................Slection ...............................................................................................Editer du texte ......................................................................................Alignement du texte ..............................................................................Cercle ...................................................................................................Polaire ..................................................................................................Translation ............................................................................................Duplication ............................................................................................Fentre 2 vues ......................................................................................

5.0 Module de FAO, Exercice niveau 1................................................Lancer le module FAO ...........................................................................Matriaux brut .......................................................................................Mode dessin ..........................................................................................Mode trajectoire ...................................................................................Paramtrages d'usinage ........................................................................Choix de l'outil ......................................................................................Trajectoire d'usinage .............................................................................Slection plus .......................................................................................Contournage .........................................................................................Contrles ..............................................................................................Rglage des squences .........................................................................Simulations ...........................................................................................Simulations ralistes & rapides ..............................................................Lancement de l'usinage .........................................................................Mesure d'outil ........................................................................................POM .....................................................................................................

6.0 Module de CAO, Exercice niveau 2................................................Proprits .............................................................................................Grille magntique ..................................................................................Polyligne ...............................................................................................Parallle ............................................................................................

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Copie de X ............................................................................................Perpendiculaire ..................................................................................Copie de Y ............................................................................................Accrochage aux objets magntiques ......................................................Proprits .............................................................................................Pas de la grille ......................................................................................Verrouillage slection ............................................................................Affichage & Calques ..............................................................................

7.0 Module de FAO, Exercice niveau 2................................................

8.0 Module de CAO, Exercice niveau 3................................................Rotation ................................................................................................Montrer le centre de rotation ..................................................................Zoom ....................................................................................................Arrondi ..................................................................................................Cong ...................................................................................................Point .....................................................................................................

9.0 Module de FAO, Exercice niveau 3................................................Mode perage .......................................................................................Cycle de poche .....................................................................................Rglage des squences ........................................................................

10.0 Module de CAO, Exercice niveau 4..............................................Incision ................................................................................................Arc ........................................................................................................Centre de, milieu de ..............................................................................Edition point .........................................................................................Symtrie ...............................................................................................

11.0 Module de FAO, Exercice niveau 4...............................................

12.0 Annexe 1, les fichiers de charlyGRAAL......................................12.1 Les fichiers C.A.O..........................................................................12.2 Les fichiers F.A.O...........................................................................12.3 Les fichiers d'usinage.....................................................................

13.0 Annexe 2, les fichiers import / export ........................................13.1 Les fichiers issus de Galaad...........................................................13.2 Les fichiers HPGL..........................................................................13.3 L'import par copier / coller windows ................................................

14.0 Annexe 3, mise jour de charlyGRAAL.......................................Site web ...............................................................................................E-mail ...................................................................................................

15.0 Annexe 4 Installation d'une machine > 2001 ..............................

16.0 Trucs & Astuces ..........................................................................16.1 Couper un objet .............................................................................16.2 Hachurer un objet ..........................................................................16.3 Coter un objet ................................................................................16.4 Dformations .................................................................................16.5 Zoom et dplacement en mode zoom ............................................16.6 Copier un objet ..............................................................................16.7 Congs et chanfrein .......................................................................16.8 Importation d'un fichier ..................................................................16.9 Rcupration d'un fichier Galaad ...................................................

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16.10 Passage de la CAO vers la FAO ..................................................16.11 Trucs et infos ...............................................................................16.12 FAO.............................................................................................16.13 Copier/coller ................................................................................16.14 Gestions des ilots ........................................................................16.15 Trucs et infos ...........................................................................

17.0 Information sur les Icnes ..........................................................

Licence ................................................................................................

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1.0 INSTALLATION DE charlyGRAAL 2D

1.1 CONFIGURATION DE VOTRE ORDINATEUR

Configuration minimaleOrdinateur type PC Pentium 266, RAM 64Mo, Windows95B

Configuration conseilleOrdinateur type PC Pentium III, RAM 128Mo, Windows 98 ou suprieur, pourWindows XP 256 Mo de RAM.

Il est conseill d'utiliser un affichage 800 x 600 pour faciliter l'affichage decharlyGRAAL.

1.2 INSTALLATION

Insrez le CD-ROM d'installation dans votre lecteur de CD-ROM.

L'installation se lance automatiquement.

Si l'installation ne se lance pas automatiquement.

Cela signifie que votre lecteur de CD-ROM ne supporte pas la fonction "Autorun"(lancement automatique), procdez alors comme suit : cliquez sur le menu"Dmarrer" de Windows puis sur le sous-menu excuter et, sur la ligne decommande, tapez "D:\setup" (nous supposons que la lettre associe votre lecteurCD-ROM est la lettre D) puis cliquez sur "OK".

L'cran ci-dessous apparat. Cliquez 2 fois sur le bouton "Suivant".Lisez et acceptez les termes de la licence, cliquez 2 fois sur suivant, puis entrezvotre nom et le nom de votre tablissement, ainsi que le numro de srie livr avecle CD ROM.

Tenir compte des majuscules et minuscules. ATTENTION

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ATTENTION

L'installation se droule automatiquement et dure quelques minutes.

Si vous voulez visualiser le fichier lisez-moi, laissez la coche de "Lisez-moi". Pourfinaliser l'installation, cliquez sur "Terminer".

ATTENTION :Suivant votre version de Windows, le logiciel peut vous demander deredmarrer l'ordinateur.

Dans ce cas, redmarrez l'ordinateur avant de lancer le programme.

A partir des machines CRA4 type 5 et CRA2 type 5, le pilote reconnatautomatiquement le robot (Plug & Play). Dans le cas d'quipement antrieur, serfrencer l'annexe "4".

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2.0 MODULE DE PILOTAGE

Manuel de prise en main et de paramtrage

Le module pilotage de charlyGRAAL a pour fonction principale de rcuprer lesfichiers d'usinage que vous avez gnr dans le module de FAO et de les envoyer la machine via la commande numrique. L'excution de cette procdure vous est explique la fin de l'exercice n1 dumanuel d'apprentissage. Vous pouvez aussi, avec le module de pilotage de charlyGRAAL, excuter desfichiers ISO provenant d'autres FAO. Il suffit pour cela de lancer le Pilote, de chargerles fichiers usiner et de suivre la mme procdure que pour un fichier natifcharlyGRAAL.

ATTENTION !Avant de lancer un usinage en mode automatique, il est indispensabled'effectuer les oprations de paramtrage que nous allons maintenantdtailler.

2.1 PREPARATION DU MODULE D'USINAGE POUR LE MODE AUTOMATIQUE

Nous vous prsentons ici le mode d'utilisation automatique qui va vous simplifier lavie. Cette premire utilisation prend un certain temps (environ 1 heure) mais, rassurez-vous, vous n'aurez plus y revenir (sauf changement de position de capteur).

Principe gnral : Les axes orthonorms sont configurs suivant la norme ISO :

Prparation de la machineAfin de raliser des usinages plat avec des dcoupes uniformes, ainsi que desgravures profondeur constante, il est conseill d'installer et de surfacer un plateaumartyr.

2.2 MISE EN PLACE ET SURFACAGE DU PLATEAU

Le plateau martyr prsente 3 avantages : Comme son nom l'indique, il va supporter les dpassements d'usinage, notammentles perages et les dcoupes avec des fraises coniques.

ATTENTION

Point origine machine (fixe)

Point origine ISO (fixe)

Course X maxi.

Cou

rse Z

max

i.Co

urse Y

maxi.

Origine pice (mobile)

+

+

+

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Le surfaage tant ralis avec la machine, il permet d'obtenir un plateauparfaitement rectifi. Avec l'utilisation du surfaage intgr dans le module de pilotage G_Pilote, onobtient des butes naturelles parfaitement positionnes aux points X0 et Y0.

Le plateau martyr doit tre ralis dans un matriau tendre (PVC ou autres, -disponible en option dans la liste d'outillage -) d'une paisseur d'environ 10 20mm), ses dimensions ne doivent en aucun cas excder celles du plateau enaluminium de la machine.Il sera fix sur le plateau de la machine soit par boulonnage l'aide des vis etcrous fournis, et avec de l'adhsif double face.

ATTENTION: Ne pas installer le capteur d'outil avant le surfaage.

Une fois le plateau fix, nous allons procder l'opration de surfaage.

Lancer le module G-Pilote comme indiqu ci-dessous:Ouvrir G-Pilote (Menu Dmarrer, GRAAL, et cliquez sur le bouton Pilote)

Cliquez sur le bouton tableau de bord au message "Attention prise

d'origine machine" cliquez OK.

La machine fait une prise d'origine machine (POM).

Montez la fraise surfacer puis mettre la broche en service en cliquant sur lebouton marche broche.

Avec les touches de dplacements manuels, faire venir tangenter la fraise sur leplateau martyr.

Au contact, cliquez sur le bouton POP Z (uniquement sur POP Z). Une fentredemandant "Si vous utilisez le capteur d'outil" apparat. Cliquez sur OK (ne pastenir compte pour le surfaage).

Cliquez sur le bouton "Validez l'origine pice et retour parking" La broche s'arrteet retourne sur sa POM, retour sur la fentre de G-Pilote.

Cliquez sur le menu "Usinage".

ATTENTION

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Cliquez sur la commande "Surfaage"

Entrez les paramtres

Cliquez sur le bouton "Gnrer"

Une fentre apparat, cliquez OK.Validez la profondeur, cliquez OK.Validez la fentre prcisant qu'il n'y a pas d'outil dans le fichier.

Attention: Assurez-vous d'avoir mont le bon outil et rgl la vitesse de rotation surla couleur rouge. PRECAUTION

Courses utiles devotre machine,vous pouvez entrerles dimensions devotre plateau mar-tyr s'il est plus petitque le plateau de lamachine.

Bien cocher cettecase pour obtenirun dgagementdans les coins etainsi pouvoir fixerles pices avec unangle droit.

Diamtre de votre fraise surfacer, choisir un diamtre de 6 12 mm ; l'outil doit treune fraise droite 2 tailles.

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Cliquez sur le bouton vert

La fentre d'usinage apparat.

Nota: Le champs "Epaisseur du brut" doit tre obligatoirement tre la valeur "0".

Plateau machine

Plateau martyr

IMPORTANT

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3.0 PARAMETRAGE DU CAPTEUR D'OUTIL

3.1 MISE EN PLACE DU CAPTEUR D'OUTIL

Une fois l'opration de surfaage termine, nous allons procder la mise enplace et au paramtrage du capteur d'outil.

Il n'y a pas d'obligation sur l'emplacement du capteur d'outil. Cependant, nous vousproposons 2 possibilits:

Cas 1

Le capteur est plac sous la POM, ceci vite au robot des dplacements inutiles.

Cas 2

Le capteur est positionn dans l'angle suprieur droit du plateau martyr "surfac". Cecipermet d'avoir plus de dbatement sur la course Y.

Montez sur la broche un outil de type pointe javelot ou pointe graver, ces outilspermettent en effet de tangenter broche l'arrt pour viter d'arracher le double faceadhsif qui risque de coller l'outil. Vous pouvez maintenant fixer le capteur d'outil (voir figure prcdente). Pour unpositionnement parfait, vous pouvez descendre l'axe Z pour que la pointe vienne seplacer au plus prs du centre du capteur. Fixez le capteur sur le plateau martyr l'aideuniquement de 2 petits points de colle type cyanolite afin d'avoir une fixation rigide(inutile d'taler la colle sous la base du capteur, 2 petits points de colle suffisent)ou utilisez du double face. Raccordez maintenant le capteur sur le connecteur qui se trouve en position haute l'intrieur de la machine.

Nota: Attention au cordon du capteur d'outil, celui-ci peut venir se coincer sousla table, pensez le fixer.

Le capteur est en place, nous allons maintenant passer son paramtrage...

Plateau machine

Plateau martyr aprs surfaage

Origine machine cas 1 (POM)

Origine pice (POP)

Position ducapteur d'outil

Origine machine cas 2

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3.2 PARAMETRAGE DU CAPTEUR

Le paramtrage du capteur consiste faire 2 mesures, l'une sur le capteur et l'autre surle plateau martyr, ceci afin de renseigner le logiciel sur la diffrence de niveau entre cecontact et le "Point Zro Pice" de l'axe Z.

ConseilLe mode de fixation des pices sur le plateau martyr tant le double face, nous vousconseillons de faire la deuxime mesure sur un morceau de ce double face fix sur leplateau martyr, ceci afin de dclarer le Point Zro Pice cette altitude.

Procdure

De l'cran principal, cliquez sur l'icne tableau de bord.

La machine effectue une prise d'origine machine (POM). Cliquez ensuite (nous

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CONSEIL

Le connecteur ducapteur d'outil setrouve derrire lapoutre enaluminium.

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supposons que le capteur est fix ce point POM) sur la touche "Mesure outil" (1)(Cette opration va prendre en mmoire la position du capteur).

L'outil va descendre jusqu'au contact du capteur puis remonter son origine, unevaleur va s'inscrire dans la case "Nouvelles valeurs" (2).

A l'aide des touches de dplacement (3), positionner l'outil au dessus du morceau dedouble face, puis descendre jusqu' venir effleurer ce double face (utiliser les modesde dplacements continus, puis incrmentaux, afin d'effectuer cette opration le plusprcisment possible).

Une fois que l'outil marque le double face sans le traverser, la position est atteinte(pour vous aider, vous pouvez "tracer des traits l'aide des touches de dplacement Xet Y) . Vous allez cliquer sur la touche "POP Z" (4)

ATTENTIONCliquez bien sur la touche POP Z, surtout pas sur la touche "P.O.P sur tous lesaxes".

Cliquez sur la touche "valider l'origine pice" et "retour parking"

Votre machine est maintenant paramtre en mode automatique.Pour une utilisation optimale du capteur d'outil, lisez les pages qui suivent.

3.3 PRINCIPE D'UTILISATION DU CAPTEUR D'OUTIL CHARLYROBOT

Fig. 1L'utilisateur monte un outil T1 (une pointe graver par exemple).

1234567

1234567

1234567

Adhsif doubleface

Capteurd'outil

Fig. 1

T1

ISO

z+y+

x+

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Fig. 2L'utilisateur demande la mesure de l'outil.La broche descend et quand elle arrive au contact du capteur, le moteur de l'axe Zest en position Z = 40,00 (par exemple).Par convention, on notera cette valeur zT1 = 40,00

Fig. 3L'utilisateur tangente sur le plateau (sur l'adhsif double face en ralit). Quandl'outil tangente, le moteur z est 12,00, donc l'Opz1 (origine pice en Z avec l'outiln1) est gale 12.Opz1 = 12,00

Fig. 4L'utilisateur charge un fichier avec une valeur de brut e = 20,00 mm. Le pilotecorrige donc automatiquement l'origine pice en Z pour la placer sur la facesuprieure du brut. Par consquent, Opz1 = Opz1 + e, donc Opz1 = 12,00 + 20,00 =32

Fig. 2

zT1 = 40,00 (exemple)

Z mini

Z maxi

Fig. 3

Opz1 = 12,00

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Fig. 6

zT2 = 43,00121212

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d = zT2 - zT1 = 3 mm

Fig. 5L'utilisateur monte un outil T2 (une fraise par exemple). On appellera d la diffrencede longueur entre les 2 outils T1 et T2.

Fig. 6L'utilisateur demande la mesure de l'outil T2 au contact du capteur. Le moteur del'axe Z est en position z = 43,00. Le pilote en dduit que l'outil T2 est 3 mm plus longqur T1.d = zT2 - zT1 = +3 mm.

Opz1 = 12,00 + 20,00 = 32,00

Fig. 4

e = 20 mm

Fig. 5

T1T2

d123

123

123

123

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Fig. 7Comme le fichier est toujours charg, l'paisseur du brut est toujours active. Parconsquent, l'origine de la pice en Z avec l'outil T2, pour usiner sur la facesuprieure de la pice, est :Opz2 = Opz1 + d = 32,00 + 3 = 35,00.

Nota :La correction est donc automatique si l'on change d'outil ou si l'on change de pice, condition de mesurer l'outil aprs chaque changement.

3.4 MISE EN PLACE DE L'ETAU

CONSEIL

Pour profiter pleinement des possibilits de votre machine, vous pouvez utiliserl'tau optionnel qui vous facilitera grandement l'usinage de botiers sur chant ouautres pices de petites dimensions.2 solutions sont possibles pour la fixation de l'tau : Sur le plateau martyr (si le plateau martyr est de la mme taille que le plateau de lamachine)

Sur le plateau de la machine (si le plateau martyr est plus petit que le plateau de lamachine)

Opz2 = Opz1 + d = 32,00 + 3 = 35,00

Fig. 7

Opz212

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CONSEIL

Plateau martyr

Insrer ici, dans le plateau martyr, des crous prisonniersqui vous permettront de fixer votre tau.

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Quand vous utilisez un tau, il est ncessaire, la premire fois, de faire une origine"X" et "Y" sur le mors fixe de l'tau.

Une fois cette origine faite, notez ces valeurs "X" et "Y" afin de les saisirmanuellement dans les champs de saisie chaque fois que vous utiliserez l'tau.

Plateau martyrFixez l'tau dans les rainuresdu plateau machine en veillantbien positionner la molettevers l'intrieur du plateau (sivous placez la molette versl'extrieur, elle risque de venirbuter contre le capot de lamachine).

Plateau machine

Prise d'origine pice tau

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4.0 MODULE CAO, exercice niveau 1

Vous allez raliser pour ce premier exercice le dessin de la : gravure, perageet dcoupe dune tiquette. Le texte qui vous est propos est "CharlyGRAAL"que vous pouvez remplacer bien sr par le texte de votre choix.

Lancez le module de dessin (CAO) depuis CharlyGRAAL et dfinissez, dans unpremier temps, le volume et les proprits gnrales de votre dessin.

Cliquez sur licne "fichier nouveau" ou sur le sous menu "fichier nouveau" dumenu fichier. La fentre des proprits apparat sur longlet "gnral", vous allezdonc indiquer dans les diffrents champs le volume du dessin que vous allezexcuter, soit X = 100, Y = 50, Z = 1.6.Vous allez aussi donner le pas de la grille qui, pour cet exercice, sera : 5 mm.

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Sur l'onglet texte: Dfinir les lments suivants

Couleur : Noir.Epaisseur : 0.25 mm.Type : Continu.Plan : Texte

Cliquez sur Police et mettre la taille 12.

Validez maintenant la boite de dialogue des proprits avec le bouton "OK"

Vous avez maintenant sur votre cran la surface de dessin matrialise avec lagrille visible. Il est noter que la grille nest visible que si elle est espace de 20pixels, ceci pour ne pas surcharger le dessin.Vous allez maintenant commencer votre dessin en construisant d'abord le contourextrieur.

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Cliquez sur outil "rectangle" situ sur la barre d'outil verticale gauche et slectionnez"rectangle".

Vous allez indiquer le premier point en faisant une saisie numrique.

Cliquez sur l'icne "saisie numrique"

qui se situe sur la barre d'outil verticale droite.

La fentre qui apparat va vous permettre de saisir la position du point de dpartdu rectangle que vous allez dessiner.

Sur l'onglet "Absolu", saisissez dans les valeurs X = 5 mm et Y = 5 mm puis validezla fentre par "OK".

Une fois la fentre de saisie numrique disparue, cliquez sur le bouton gauche de lasouris pour valider le point de dpart de la construction du rectangle qui est matrialispar les traits de construction bleus.

Comme vous le remarquez, le dplacement de la souris est maintenant li laconstruction du rectangle. Si vous la dplacez, vous tirez plus ou moins lerectangle.

Vous avez positionn le premier point en utilisant la saisie numrique.Maintenant, nous allons positionner le 2me point l'aide de la souris.La fonction "Grille magntique" permet de s'accrocher prcisment un pointde la grille en cliquant dans une zone situe 10 pixels de ce point.

Activez licne "grille magntique" si il nest pas dj activ.

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Etirez le rectangle en positionnant le pointeur en haut droite du dessin et accrochez-vous sur le point de la grille situ la cote X= 95 et Y= 45. Vous pouvez visualiser cetteposition qui est affiche dans la barre dinformation en bas de lcran.

Validez le point en cliquant sur le bouton gauche de la souris puis le bouton droit de lasouris..Avant daller plus loin, cliquez sur "Fichier" "Enregistrer sous" et enregistrer lefichier dans le rpertoire courant "CAO" en le nommant : "Ex1.CAO" Pensez enregistrer rgulirement votre dessin tout au long de sa construction.Vous allez maintenant construire les quatre arrondis du rectangle de contour.

Cliquez sur licne Raccord" et choisissez cong".Dans la fentre qui apparat, saisissez le rayon du cong arrondi, soit 5 mm.

Validez la fentre par "OK".

Cliquez ensuite sur les quatre angles du rectangle pour construire les quatre arrondis(laccrochage magntique fonctionne aussi pour cette fonction).

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Validez avec un clic droit

L'ensemble du dessin est slectionn. Ceci est reconnaissable au cadre de slectionavec ses poignes.

Si vous n'avez pas le cadre de slection, effectuez une slection globale encliquant sur licne "slection".

Positionnez le pointeur dans un angle au-dessus du dessin puis, en cliquant sur lebouton de gauche faites glisser la souris afin de crer un cadre de slection quientourera la totalit du dessin, puis relchez le clic de la souris.

Comme ce stade, il ny a pas dautres objets concerns. Vous pouvez aussiutiliser la fonction "tout slectionner" du menu "dition"(raccourcis clavier =barre espace)

Dslectionnez maintenant votre dessin en cliquant lintrieur ou lextrieur dudessin (attention: ne cliquez pas sur le contour car vous risqueriez dactiver une autrefonction)

Vous allez maintenant diter le texte "charlyGRAAL".

Cliquez sur licne "texte".

Cliquez avec le bouton de gauche nimporte o dans la zone dessin, afin de faireapparatre la fentre de saisie de texte. Saisissez le texte "charlyGRAAL" Validez la saisie par "OK".

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Le texte est maintenant dans la zone dessin avec le style de police et la taille quiont t paramtrs par dfaut. Vous allez procder maintenant au centrage dutexte par rapport au cadre.

Faites une slection totale de lensemble des objets comme expliqu prcdemment.

Une fois la totalit des objets slectionns, cliquez sur le bouton de droite de la sourispour appeler le menu contextuel.

Dans le menu contextuel, slectionnez avec le bouton de gauche, le menu "alignement".

Dans la fentre qui apparat cliquez sur : "centre" dans horizontal et dans vertical.Puis validez par "OK"

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Le texte est maintenant parfaitement centr dans le contour extrieur.

Dslectionnez le dessin.

Vous allez maintenant dessiner les 4 cercles aux 4 angles du contour.

Cliquez sur l'icne "cercle"

Cliquez sur l'icne "cercle par le centre et le rayon"

Cliquez sur l'icne "saisie numrique"

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Sur l'onglet "absolus", saisissez les valeurs X = 10 mm, Y = 40 mm, puis validez lafentre par "OK".

Une fois la fentre disparue, validez le point en cliquant sur le bouton gauche de lasouris.

Cette opration effectue, le cercle et son centre apparassent lcran. Vouspouvez donc finir la construction de celui-ci en dplaant la souris pour lagrandirou le diminuer. Vous pouvez aussi donner le rayon en saisie numrique (cestcette mthode que nous allons utiliser pour cet exercice).

Cliquez sur licne "saisie numrique"(le cercle va augmenter au fur et mesure quevous allez dplacer la souris, cela na pas dimportance!).

Sur longlet "polaire", saisissez la valeur : 1.5 mm dans le champ "distance" qui enloccurrence sera le rayon du cercle (il nest pas ncessaire de faire une saisie dans lechamp "angle" pour un cercle), puis validez la fentre par "OK".

Une fois la fentre disparue, validez le cercle en cliquant sur le bouton gauche de lasouris, puis clic droit.

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Le premier cercle tant maintenant dessin, vous allez effectuer une duplicationpour crer les trois autres.

Slectionnez le cercle (s'il ne l'est pas dj), soit en cliquant au plus prs du contour,soit en faisant une slection fentre. Cliquez sur le bouton droit de la souris pour appeler le menu contextuel. Dans ce menu, slectionnez (avec le bouton gauche), le menu "translation". Dans la fentre qui apparat, saisissez les valeurs : X = 80 mm et Y = 0 mm, validezensuite la coche "duplication" et saisissez "1" dans le champ "nombre de duplication",puis validez la fentre par "OK"

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La premire duplication tant effectue, vous allez maintenant effectuer ladeuxime afin d'avoir les 4 cercles. Slectionnez avec un cadre de slection les 2 cercles. Cliquez sur le bouton droit de la souris pour appeler le menu contextuel. Dans ce menu, slectionnez, avec le bouton gauche, le menu "translation". Dans la fentre qui apparat, saisissez les valeurs X = 0 mm et Y = -30 mm. Validezensuite la coche "duplication" et saisissez "1" dans le champ "nombre de duplication",puis validez la fentre par "OK". Dslectionnez les objets encore slectionns.

Votre dessin est maintenant termin, vous pouvez le visualiser dans diffrentesvues et vous pouvez bien sr limprimer (voir page suivante) Une fois ces contrles effectus, vous allez faire les oprations de FAO en cliquantsur licne "FAO".

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Pour visualiser diffrentes vues de votre pice, cliquez sur le menu fentrepuis sur "Fentres 2 vues".

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5.0 MODULE DE FAO, Exercice niveau 1

Aprs avoir cliqu sur licne " FAO " depuis la CAO, vous retrouvez votre dessindpourvu de ses attributs de : couleurs, paisseur, pointills, etc.. en effet ils nesont plus utiles en FAO car le but maintenant est de raliser les parcours doutils.La fentre " dimension, type de matriau et origine dusinage " vous rappelle levolume que vous aviez paramtr en dessin, vous devez avant de valider cettefentre, choisir la famille de matriau qui sera attribue votre pice.Votre fentre est affiche telle que page suivante.

Cliquez sur la flche afin davoir la liste des matriaux disponibles et slectionnez"plastique tendre".Conservez les dimensions et l'origine telles qu'elles sont dfinies par dfaut. Validez avec le bouton "OK". Comme dans le module de dessin, vous allez enregistrer votre fichier de FAO dans ledossier "FAO" en le nommant "Ex1.FAO".

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Dans le module de FAO, deux modes de slections sont utiliss : Dabord la slection " mode dessin ": ce mode permet de slectionner des objetsdessin qui nont pas encore de paramtres dusinages.

Ensuite la slection " mode trajectoire ": ce mode permet de slectionner des objetsqui ont t paramtrs en trajectoire dusinage. Ils ne peuvent donc plus tre slectionnsen dessin afin dviter des superpositions de trajectoires sur le mme objet.Quand la slection en mode trajectoire est active, le pointeur de la souris estaccompagn dun outil.

Afin de reconnatre si un objet slectionn est un dessin ou une trajectoiredusinage, la reprsentation est diffrente. En mode dessin, un objet slectionn est en noir gras.

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En mode trajectoire, un objet slectionn est dans une fentre de slection pointilleclignotante.

Nous allons maintenant procder aux paramtrages d'usinage. Slectionnez en mode dessin la totalit du texte (faire la slection en mode " fentre ",cest dire en cliquant au-dessus et gauche du ou des objets slectionner et enfaisant glisser la souris jusqu entourer le ou les objets).

Lensemble du texte est maintenant en gras, il est donc slectionn.

Cliquez sur le bouton de droite de la souris afin douvrir le menu contextuel, puisouvrez le menu " dcrire lusinage". La fentre qui sest affiche va vous permettre de choisir loutil qui sera utilis pour cepremier usinage.Comme le texte est une gravure, vous allez donc choisir un outil graver. Cliquez sur loutil 3 " pointe javelot 1.5 mm " et validez avec la touche " suivant ".

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Dans la fentre suivante : " trajectoire dusinage " vous allez donner lesinformations ncessaires lexcution de lusinage. Dans " profondeur dusinage " saisissez la valeur " 0.20 mm " puis slectionnez "Autreoutil". Validez par la touche "suivant" (les autres boutons restent dsactivs dans cettesquence dusinage).

La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage, cesvaleurs seront appliques automatiquement pour cette squence.

Validez cette fentre avec la touche "Terminer".

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Vous remarquez que le texte a maintenant pris la couleur de l'outil qui lui estattribu.Vous pouvez aussi noter quil ne peut plus tre slectionn en mode dessin,donc, si vous souhaitez apporter une modification lun des paramtresdusinage, il vous faudra faire la slection en mode trajectoire, puis cliquer surle bouton de droite de la souris afin dappeler le menu contextuel et enfinslectionner le paramtre modifier .

Nous allons maintenant paramtrer lusinage des quatre trous. En mode slection dessin, slectionnez un premier cercle (celui en haut gauchepar exemple).

Cliquez sur l'icne "Slection plus" afin de pouvoir effectuer les autres slectionssans dslectionner les prcdentes.

Slectionnez ensuite les 3 autres cercles.

Astuces: Aprs avoir slectionn le premier cercle, appuyez sur la touche "Shift" du

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clavier et slectionnez les cercles 1 par 1.

Cliquez sur le bouton droit de la souris afin dappeler le menu contextuel.

Cliquez sur "Dcrire lusinage".

Slectionnez "outils fraiser"

Slectionnez loutil 14 " fraise 2 tailles D=2mm " puis validez avec la

touche " suivant "

Dans le fentre suivante, cliquez sur " dcoupe " afin que la profondeur dusinage

soit gale lpaisseur de la plaque soit " 1.60 mm "

Afin dobtenir le diamtre exact des trous, vous allez effectuer un contournage

intrieur de loutil.

Cliquez sur " contournage " puis sur " intrieur "

Puis valider par la touche " suivant " (les autres boutons restent dsactivs dans

cette squence dusinage).

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La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Ces valeursseront appliques automatiquement pour cette squence. Validez cette fentre avec la touche " terminer ".

Comme vous avez fait un contournage, la trajectoire de loutil nest passuperpose au dessin, vous pouvez visualiser cette trajectoire en pointills lintrieur des quatre cercles avec la couleur de loutil attribu.

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Vous allez maintenant paramtrer lusinage du contour de la pice. En mode slection dessin, faites une slection totale en utilisant le sous menu" slection tout " du menu dition ou en utilisant le raccourci clavier " barre espace ".Cette mthode est la plus rapide car il ne reste plus dautres objets dessins paramtrer.

Cliquez sur le bouton de droite de la souris afin douvrir le menu contextuel, puisouvrez le menu " dcrire lusinage " Slectionnez " outils fraiser " Slectionnez loutil 14 " fraise 2 tailles D = 2 mm " puis validez avec la touche" suivant ". Dans la fentre suivante, cliquez sur " dcoupe " afin que la profondeur dusinage soitgale lpaisseur de la plaque soit : " 1.60 mm ".Afin dobtenir la cote exacte du contour, vous allez effectuer un contournageextrieur de loutil. Cliquez sur " contournage " puis sur " extrieur " Puis valider par la touche " suivant " (les autres boutons restent dsactivs danscette squence dusinage).

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La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage, cesvaleurs seront appliqus automatiquement pour cette squence. Validez cette fentre avec la touche " terminer ".

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Comme vous avez fait un contournage, la trajectoire de loutil nest passuperpose au dessin. Vous pouvez visualiser cette trajectoire en pointills lextrieur du contour avec la couleur de loutil attribu.

Les paramtrages dusinage sont maintenant termins, vous allez donc procderaux contrles et simulations avant de lancer lusinage.Afin de faire une vrification complte de tous les paramtres, CharlyGRAALvous permet de visualiser un compte-rendu dusinage. Cliquez sur licne "compte-rendu" (calculatrice).

La fentre " compte-rendu " saffiche sur la gauche de lcran, elle va vouspermettre de vrifier tous les paramtres dusinage avec la visualisation de ceux-ci.Pour chaque paramtre majeur (matriau, vitesse, profondeur et outils), vous avezla liste des objets et leurs attributions ; en cliquant dessus, vous les visualisez lcran. Cliquez sur chacun des champs, puis validez par " OK ".

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Vous allez maintenant vrifier les squences dusinage, cest--dire lordre danslequel elles vont seffectuer. Dans le menu " usinage " cliquez sur le sous-menu " squences ".

La fentre " rglage des squences " saffiche sur la gauche de lcran avec la liste desoprations classes de haut en bas dans lordre dexcution, vous pouvez visualiserles objets concerns en cliquant sur les champs.

CharlyGRAAL FAO a automatiquement rgl les squences de la manire la pluslogique afin de faciliter lusinage, notamment pour limiter les changementsdoutils, mais vous pouvez si vous le souhaitez changer cet ordre en slectionnantun champs et en le faisant monter ou descendre, soit dune place, soit auxextrmits en cliquant sur les flches (attention une mauvaise utilisation de cettefonction peut dans certains cas altrer la qualit du rsultat ).

Validez la fentre " squences " par " OK "

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Vous allez maintenant procder aux simulations avant lusinage. La premire simulation est la trace usine, elle permet de voir lcran et en 2D lamatire enleve par chaque outil et ce de manire proportionnelle leur diamtre. Cliquez sur l'icne "trace usine".

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Ensuite, CharlyGRAAL vous propose deux autres modes de simulation avecreprsentation en 3D.

Cliquez sur l'icne simulationAutomatiquement CharlyGRAAL vous propose le compte-rendu dusinage,comme vous lavez dj contrl. Il suffit de valider par " OK ".

Ensuite, deux choix de simulation vous sont proposs : Simulation raliste. Simulation rapide.

La simulation raliste permet de voir lcran lusinage seffectuer sur un brut matrialisavec des couleurs et des ombrages. Elle est le reflet trs fidle de lusinage qui seraeffectu sur la machine.La simulation rapide permet de voir lcran lusinage seffectuer en reprsentationfilaire.

Nota : bien que la simulation raliste soit de loin la plus parlante et la pluspdagogique, elle ncessite un ordinateur relativement performant (pentium IIet au del conseill). Aussi, vous pouvez faire le choix en fonction de votrematriel.Sur ce premier exercice nous allons utiliser les deux, mais par la suite vous

CONSEIL

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choisirez la simulation qui vous conviendra le mieux.

Simulation rapide : Cliquez sur " simulation rapide "CharlyGRAAL FAO vous affiche le brut matire en 3D et vous rappelle la vitessede rotation de la broche utiliser dans lusinage rel. Cliquez sur " OK "

La simulation dmarre (vous pouvez faire varier la vitesse de simulation laide destouches "+", "-" et "*").

Une fois cette simulation termine, charlyGRAAL vous donne une estimation dutemps d'usinage. Cliquez sur "OK".

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Simulation raliste :

Cliquez sur le bouton "simulation raliste".Une fois dans la fentre de simulation raliste,vous pouvez choisir entre "simulation pice"(bouton du haut) et "simulation machine" (boutondu bas). Vous pouvez manipuler la vue eneffectuant des rotations ou des zooms, vouspouvez choisir l'orientation de la vue, en bref,vous pouvez paramtrer votre simulation !

Cliquez sur le bouton vert d'excution d'usinagepour lancer la simulation (vous pouvez fairevarier la vitesse l'aide du curseur).

Vous pouvez suspendre la simulation en cliquantsur le bouton reprsent ci-contre.

Vous pouvez choisir entre une reprsentationfilaire de la pice ou une reprsentation ralisteen cochant la case correspondante.

Nota :Les manipulations se font en mode filaire pourallger les calculs de la carte graphique.

Lancement de l'usinage :Une fois la simulation effectue et valide, vous allez pouvoir effectuer lusinage. Votre machine est prte et raccorde au PC, vous avez effectu les oprations deprparation (surfaage du plateau, capteur doutils, etc..), sinon, reportez-vous au manueldu module de pilotage. Comme vous lavez vrifi au moment du contrle des squences, le premier outilest : la pointe javelot de 1.5 mm, vous allez donc linstaller sur la broche, vous allezaussi rgler celle-ci la vitesse prconise soit : 8000 T/mn. Et enfin, vous fixez votre pice (PVC bi couches 100 X 50 X 1.6 ) sur le plateau martyr laide dun adhsif double face. La pice est fixe en bute sur l'angle infrieur gauche du plateau qui correspond aupoint X = 0, Y = 0. Cliquez sur "usinage"

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Validez le compte-rendu en cliquant sur la touche "OK".

Le module de pilotage a t ouvert et le fichierdusinage charg, il vous propose troismodes :

Usinage seul

Usinage avec simulation synchronise

Simulation Cliquez sur l'icne "usinage avec simulation

synchronise".

Cliquez sur l'icne "origine pice en Z" afind'effectuer la mesure automatique de l'outil

ATTENTION !La FAO a charg le fichier avec lpaisseur du brut. Dans le cas prsent, comme le brutest fix sur le plateau, il ny a pas lieu de changer la valeur de l'paisseur du brut mais,dans le cas o le brut serait surlev par rapport au plateau (fixation par un tau), ilserait impratif de modifier cette valeur afin de renseigner le logiciel sur laltitude relledu sommet de la pice.

Validez par "OK" les diffrentes fentres.Attention prise d'origine machine : "OK"Approche du capteur et mesure outil : "OK"Le capteur est-il bien sous l'outil : "OK" (attention, ne validez cette fentre que si lecapteur est effectivement sous l'outil).

ATTENTION

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Une fois la mesure de l'outil effectue, lancez l'usinage en validant la fentre "voulezvous lancez l'usinage ?"

Lusinage du premier outil va seffectuer avec, comme vous lavez demand, lasimulation en synchronis.Une fois lusinage du premier outil termin, le message " veuillez placer loutilN14 fraise 2 tailles D = 2mm " apparat. Vous allez donc effectuer le changement d'outil puis cliquer sur "OK".

Aprs avoir valid la POM (Prise d'Origine Machine), l'approche et la mesure outil,relancez l'usinage en cliquant sur "OK" la fentre "reprise d'usinage". La machine retourne son origine puis l'usinage redmarre.Les oprations de FAO et d'usinage pour ce premier exercice sont maintenanttermines.

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6.0 MODULE DE CAO, exercice n2

Le deuxime exercice qui vous est propos est le dessin d'un "Tangram". Le butprincipal de cet exercice est de vous faire utiliser les outils de contraintesgomtriques.Comme vous avez dj ralis lexercice N 1, nous nentrerons pas dans ledtail de chaque manipulation que vous avez dj effectue.

Comme prcdemment, vous allez dfinir les proprits. Cliquez sur licne "fichier nouveau" et saisissez dans les champs les valeurs :X = 120 Y = 120 Z = 3, Le pas de la grille sera : 10 mm

Cliquez ensuite sur longlet "dessin" et choisissez :

- Couleur : noir. Epaisseur : 0.25 mm. Type : continu. Plan : dessin.

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Validez la bote de dialogue des proprits avec le bouton "OK".

Vous allez maintenant commencer votre dessin en construisant dabord le contour.Activez laccrochage "grille magntique" sil ne lest pas dj. Cliquez sur licne "rectangle". Positionnez le pointeur la position : X = 10 et Y = 10. Cliquez sur le bouton gauchepour valider le point. Etirez votre dessin jusqu la position : X = 110 et Y = 110. Validez le point avec le bouton gauche de la souris et le dessin avec le bouton droit dela souris.

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Vous avez donc dessin un carr aux dimensions de 100 x 100.

Enregistrez votre fichier en utilisant la procdure standard Windows, faites cetenregistrement dans le rpertoire courant "CAO" en le nommant : Ex2.CAO pensez enregistrer rgulirement votre dessin tout au long de sa construction.

Cliquez sur licne "polyligne"

Positionnez le pointeur la position : X = 50 et Y = 110. Cliquez sur le bouton gauchepour valider le point. Etirez la ligne ainsi cre jusqu la position : X = 10 et Y = 80 Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point, puis sur le bouton de droite pourarrter la construction.

Positionnez le pointeur la position : X = 90 et Y = 110. Cliquez sur le bouton gauchepour valider le point.Vous allez maintenant dessiner cette ligne parallle celle que vous venez dedessiner.

Cliquez sur licne "parallle ".

Pendant ces manipulations, la ligne va suivre les mouvements du pointeur de lasouris, ceci est tout fait normal. Amenez le pointeur de la souris sur la ligne prcdemment dessine et cliquez sur lebouton gauche pour valider.

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Automatiquement, la nouvelle ligne suivra une trajectoire obligatoirement parallle la ligne prcdente. Cette trajectoire est matrialise par une ligne pointille.Vous allez maintenant indiquer un point d'arrt en utilisant la contrainte "copiede X".

Cliquez sur l'icne "copie de X"

Dsignez avec la souris un point quelconque situ sur le bord gauche du dessin laposition : X = 10 , laccrochage magntique la grille permet de faire ces manipulationsdune manire trs facile.

Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point puis sur le bouton de droite pourarrter la construction.

Positionnez maintenant le pointeur de la souris sur le dernier point construit soit X =10 et Y = 40, cliquez sur le bouton gauche pour valider le point. Cliquez sur l'icne "perpendiculaire ".

Dsignez, avec la souris, la droite prcdente et cliquez sur le bouton gauche pourvalider le point d'intersection.

La contrainte est active et la ligne de construction est perpendiculaire la droiteprcdente.Vous allez dsigner le point darrt de la droite en saisie numrique.

Cliquez sur licne "saisie numrique" .

Dans la fentre de saisie, cliquez sur longlet "polaire" et saisissez : "40mm" dans lechamps : "distance" puis validez la fentre par "OK". (il est inutile de saisir une valeurdans le champs "angle").

Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point.

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Cliquez sur l'icne "parallle "

Pendant ces manipulations, la ligne va suivre les mouvements du pointeur de lasouris, ceci est tout fait normal. Amenez le pointeur de la souris sur la ligne prcdemment dessine et cliquez sur lebouton gauche pour valider.

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Automatiquement, la nouvelle ligne suivra une trajectoire obligatoirement parallle la ligne prcdente, cette trajectoire est matrialise par une ligne.Vous allez maintenant indiquer un point d'arrt en utilisant la contrainte "copiede Y". Cliquez sur l'icne "copie de Y".

Dsignez avec la souris un point quelconque situ : Y = environ 50 mm (laccrochagemagntique la grille le positionnera prcisment 40 mm).

Validez la position en cliquant avec le bouton gauche de la souris. Vous allez dsigner le dernier point de cette polyligne la souris en positionnant lepointeur la position X = 110 et Y = 50. Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point, puis sur le bouton de droite pourarrter la construction.

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Positionnez le pointeur sur la position : X = 90 et Y = 110 et cliquez sur le boutongauche pour valider le point.

Cliquez sur licne "perpendiculaire "

Dsignez la souris la droite de rfrence et cliquez sur le bouton gauche pourvalider.

La contrainte est active et la ligne de construction est perpendiculaire la droitede rfrence.

Cliquez sur licne "copie de X"

Dsignez avec la souris un point quelconque situ : X = environ 110 mm (laccrochagemagntique la grille le positionnera prcisment 100 mm). Cliquez sur le bouton gauche pour valider la contrainte sur X et une autre fois pourvalider le point puis sur le bouton droit pour arrter la contrainte.

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Activez licne "accrochage aux objets magntiques" Cliquez, avec le bouton gauche de la souris, sur l'angle infrieur de la polyligne quevous venez de construire (voir sur l'image ci-dessous).

Grce l'accrochage magntique, le pointeur s'est positionn parfaitement l'intersection des deux segments. Cliquez sur l'icne "parallle ".

Dsignez la ligne de rfrence celle que vous construisez, en pointant le curseur eten cliquant sur le bouton gauche pour la valider.

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La contrainte est active et la ligne de construction est parallle la droitedsigne.Vous allez dsigner le point suivant en utilisant la contrainte "copie de Y".

Cliquez sur l'icne "copie de "Y"

Dsignez, avec le pointeur de la souris, un point quelconque situ la position Y =environ 10 (l'accrochage de la grille magntique le positionnera prcisment 0 mm).

Cliquez sur le bouton gauche de la souris pour valider le point et une autre fois pourvalider la contrainte, puis sur le bouton droit pour arrter la construction.Le dessin de base du "tangram" est maintenant termin mais comme le but de cedessin est de raliser un usinage, vous allez devoir le reprendre afin de sparerchaque pice, ceci pour pouvoir ensuite en FAO faire les parcours doutils avecdes contournages extrieurs.Bien videmment, cette opration ncessite tout dabord daugmenter le volumedu dessin.

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Cliquez sur l'icne "proprits" (cette fonction n'est accessible que si

vous n'tes plus en mode dessin. Si c'est le cas cliquez sur "Slection" pour en sortir). Saisissez, dans les champs, les valeurs suivantes :

X = 150 Y = 150 Z = 3.

La pas de la grille reste inchang. Cliquez ensuite sur l'onglet "dessin" et choisissez :Couleur : vert Epaisseur : 0.25 mm Type : continu Plan : Plan 1. Validez la fentre avec le bouton gauche de la souris.

Le fait de crer un nouveau plan va vous permettre dutiliser le dessin que vousvenez de faire comme un calque afin de reproduire indpendamment chaquefigure.Vous allez maintenant recentrer lensemble du dessin dans la nouvelle surface.

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Slectionnez l'ensemble du dessin (menu "Edition" "Tout slectionner" ou simpleappui sur la barre d'espace). Cliquez sur le bouton droit de la souris pour appeler le menu contextuel. Cliquez sur le menu "proprits".

Dans la fentre qui apparat, vous allez saisir les valeurs : X = 25 et Y = 25 dans leschamps "position" de l'onglet "gomtrie" (ne changez pas les autres champs).

Validez la fentre par "OK".

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Votre dessin est maintenant centr dans le nouveau volume de dessin.Vous allez maintenant redessiner chaque polygone composant le "tangram" ensuperposition sur le dessin existant que nous appellerons dessin de fond.Afin de ne pas slectionner par erreur des parties du dessin de fond, vous allezverrouiller sa slection.

Cliquez sur le menu "dition" puis sur le sous menu "verrouillage slection".

Le cadre de slection disparat et les traits deviennent griss, lensemble dudessin de fond ne peut plus tre slectionn.

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Vous allez maintenant redessiner chaque polygone en vous appuyant prcismentsur le dessin de fond, vrifiez bien que les accrochages magntiques de la grilleet des objets soient bien activs car ils vont vous permettre de suivre les contoursdune manire trs prcise.Attention la plupart des lignes sont communes deux objets, il est donc normalde repasser dessus chaque dessin dobjet.

Cliquez sur licne "polyligne ".

Positionnez le pointeur de la souris sur le point suprieur gauche du dessin de fondpuis cliquez sur le bouton de gauche pour valider le point. Dessinez ce premier objet en utilisant les accrochages magntiques pour changer dedirection (cliquez avec la touche gauche de la souris pour dfinir le point puis avec latouche droite pour arrter la construction). (1) Rptez cette opration pour tous les autres polygones, le sens du trac n'a pasd'importance. (2)(3) (4) (5) (6)

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Votre dessin est maintenant termin, lopration suivante va consister slectionnerchaque polygone et le dplacer lgrement afin damnager un espace qui permettrale passage de la fraise.

Cliquez sur licne "slection"

Le dernier polygone que vous avez dessin est slectionn. Positionnez le pointeur de la souris proximit du contour de lobjet slectionn, ildoit se situer dans une zone de 20 pixels dun des segments de lobjet slectionn. Cliquez et glissez la souris afin de dplacer lobjet . Dplacez le suffisamment pour amnager un espace dau moins 5 6 mm entrechaque objet.

ATTENTIONSi vous cliquez et que vous relchez le bouton sans avoir effectu de dplacementvous activerez la fonction rotation manuelle. Quand vous tes dans cettefonction, le cadre de slection est accompagn de quatre cercles aux quatrecoins du cadre. Si cela arrivait, il vous suffirait de recliquer une seconde foispour revenir la slection standard. Rptez cette opration en slectionnant chacun des objets et en les dplaant demanire obtenir un espace denviron 5 6 mm entre chaque objet.

ATTENTION

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La dernire opration va consister effacer limage de fond qui na maintenantplus dutilit. Cliquez sur le menu "affichage" puis sur le sous-menu "calque" Dsactivez le calque plan 1 puis validez par "OK".Vous navez donc plus lcran que le calque "dessin" avec limage de fond. Dverrouillez la slection avec le menu "Edition" puis "Dverrouillage" Slectionnez la totalit du dessin puis effacez-le en appuyant sur la touche "Suppr"ou "Del" de votre clavier. Vous allez maintenant ractiver le dessin "calque-plan1" afin de retrouver votre dessinfinal l'cran.

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Votre dessin est maintenant termin, vous pouvez le visualiser dans diffrentes vuesen crant diffrentes fentres (voir exercice CAO niveau 1 en dernire page) etvous pouvez bien-sr limprimer.

Une fois ces contrles effectus, vous allez faire les oprations de FAO en cliquantsur l'icne "FAO".

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7.0 MODULE DE FAO, exercice niveau 2

Comme vous avez dj ralis l'exercice de niveau 1, nous n'entrerons pas icidans le dtail des manipulations effectuer.

Aprs avoir cliqu sur licne "FAO" depuis la CAO, vous retrouvez votre dessindpourvu de ses attributs de : couleurs, paisseur, pointills, etc. En effet, ils nesont plus utiles en FAO car le but maintenant est de raliser les parcours doutils.

La fentre "dimension, type de matriau et origine dusinage" vous rappelle levolume que vous aviez paramtr en dessin. Vous devez, avant de valider cettefentre, choisir la famille de matriau qui sera attribue votre pice.

Cliquez sur la flche du menu droulant afin davoir la liste des matriauxdisponibles et slectionnez la famille de matriaux que vous allez utiliser pour usinercette pice (pour cet exemple nous allons prendre "plastique dur").Conservez les dimensions et lorigine telles quelles sont dfinies par dfaut. Validez avec le bouton "OK"Nous allons maintenant procder aux paramtrages dusinage.Vous avez dans lexercice N1 dcouvert les modes de slection de la FAOaussi nous ne reviendrons pas dessus.Slectionnez en mode dessin la totalit du dessin.Lensemble du dessin est maintenant en gras il est donc slectionn.

Cliquez sur le bouton de droite de la souris afin douvrir le menu contextuel, puisouvrez le menu "dcrire lusinage"

Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 2 mm.

Valider la fentre avec la touche "suivant".

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Charlyrobot

N2

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4

Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en cliquantsur "dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur totale du brut. Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "extrieur". De ce fait, loutilpassera lextrieur du contour et chaque pice aura donc les dimensions exactes dudessin. Cliquez sur le bouton "suivant".La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage, ces valeursseront appliques automatiquement pour cette squence. Validez cette fentre avec la touche "terminer".

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CharlyrobotN

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Les paramtrages dusinage sont maintenant termins, vous pouvez donc procderaux contrles et simulations avant de lancer lusinage.

Comme pour lexercice N1 vous allez visualiser le compte rendu dusinage, puis faireles simulations.Vous allez aussi visualiser les squences dusinage et les modifier si elles ne vousconviennent pas.

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Charlyrobot

N2

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4

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Une fois ces contrles effectus vous pouvez lancer lusinage en utilisantexactement la mme procdure que pour lexercice N1. (pour cet exercice il ny apas de changement doutil, le mme outil faisant la totalit de lusinage).

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Charlyrobot

N2

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4

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8.0 MODULE DE CAO, exercice n3

Le troisime exercice qui vous est propos est le dessin d'un pignon. Pour cet exercice,vous allez utiliser notamment des droites de construction ainsi que des duplicationscirculaires. Nous nentrerons pas dans le dtail de chaque manipulation dj effectuedans les exercices prcdents.

Cliquez sur licne "fichier nouveau" et saisissez dans les champs les valeurs :- X = 150 Y = 150 Z = 3 Le pas de la grille sera : 5 mm Cliquez ensuite sur longlet "dessin" et choisissez :Couleur : rouge. Epaisseur : 0.25 mm. Type : continu. Plan : Plan 1. Validez la boite de dialogue des proprits avec le bouton "OK".Enregistrez votre fichier en le nommant : Ex 3.CAO et pensez lenregistrerrgulirement .

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Charlyrobot

N2

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4

Pour faciliter la construction de ce dessin, vous allez utiliser des droites de constructionqui seront ensuite supprimes. Afin de pouvoir les slectionner et les reconnatrefacilement, elles seront places dans le calque "Plan 1".Vous allez maintenant commencer votre dessin par la construction de la premire dentdu pignon. Activez les accrochages "grille magntique" et "objet magntique" sils ne le sont pasdj.

Cliquez sur licne "polyligne"

Positionnez le pointeur la position : X = 75 et Y = 75 (la grille au pas de 5 mm vouspermettra de le faire la souris).

Validez le point de dpart avec le bouton de gauche de la souris.

Cliquez sur licne "saisie numrique" et dans longlet "relatif" saisissez la valeur : X= 0 et Y = 50.

Validez par le bouton "OK"

Cliquez sur le bouton de gauche de la souris pour valider le point, cliquez ensuite droite pour arrter la construction.

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CharlyrobotN

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Vous allez maintenant faire trois duplications avec rotation de cette droite.

Cliquez sur licne "slection"

Une fois la droite slectionne, cliquez sur le bouton droite de la souris pour appelerle menu contextuel

Cliquez sur le sous menu "rotation"

La fentre de rotation apparatra lcran.

Dans le champs "angle" saisissez la valeur "1.5".

Cochez les deux cases "montrer le centre de rotation" et "duplication"

Dans le champs "nombre de duplication" saisissez "1".

Validez la fentre par le bouton "OK".

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Charlyrobot

N2

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4

Positionnez le pointeur de la souris sur le point bas de la droite soit la position X =75 et Y = 75. Cliquez avec le bouton gauche de la souris pour valider la position du point et clicdroit pour valider le point. Une autre droite a t cre en rotation de 1.5 de la premire.La premire droite tant toujours slectionne vous allez rpter cette oprationdeux fois avec successivement un angle de : 13.5 et un angle de : 15. Une fois ces duplications faites, vous allez dslectionner la premire droite.

Cliquez sur licne "polyligne"

Positionnez le pointeur la position : X = 75 et Y = 75. Validez le point de dpart avec le bouton de gauche la souris. Cliquez sur licne "saisie numrique" et dans longlet "polaire", saisissez dans lechamps "angle" : 97.5 et dans le champs "distance" : 65 mm Validez par le bouton "OK" Validez le point par le bouton gauche de la souris puis arrtez la construction par lebouton droit.

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Les droites de construction de la dent sont maintenant termines, vous allezprocder son dessin proprement dit. Cliquez sur licne "slection" pour activer la barre des icnes suprieure. Dslectionnez le dernier objet que vous avez dessin (sa slection sest faiteautomatiquement quand vous avez cliqu sur licne slection).

Cliquez sur licne "proprits"

Dans longlet "dessin", choisissez couleur : noir et plan : dessin (les autres champsrestent inchangs). Validez la boite par le bouton "OK"

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Charlyrobot

N2

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4

Afin de pouvoir dessiner la dent dune manire prcise, vous allez faire un "zoomfentre" sur la zone suprieure du dessin.

Cliquez sur licne "zoom" et faites une fentre sur la partie du dessin concern (voirdessin).

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Vous allez maintenant dessiner une polyligne qui reliera les extrmits des droites deconstruction. Cliquez sur licne "polyligne" Construisez la polyligne en vous servant des accrochages magntiques objet.

Les droites de construction de la dent ntant plus utiles maintenant, vous allezles effacer. Dans le menu "affichage" cliquez sur le sous menu "calque" Dans la fentre qui apparat, dcochez le calque "dessin" puis validez par le bouton"OK"Maintenant, seul le plan "plan 1" est visible.

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Charlyrobot

N2

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4

Slectionnez la totalit des droites de construction du plan1 et supprimez-les. Ractivez ensuite le plan "dessin" afin de rafficher la dent comme dfini prcdement.

Vous allez maintenant crer larrondi de la dent.

Cliquez sur licne "Raccord" et choisissez Cong".

Dans la fentre saisissez un cong de : 2 mm, puis validez par "OK"

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Cliquez ensuite sur le sommet de langle pour crer larrondi.

Le dessin de la dent est maintenant termin. Vous allez procder la duplicationcirculaire de celle-ci afin dobtenir la totalit de la couronne extrieure du pignon.

Cliquez sur licne "zoom page" pour visualiser la totalit de la surface.

Slectionnez lensemble de la dent ( mode slection fentre ). Cliquez sur le bouton droit de la souris pour appeler le menu contextuel. Slectionnez le sous-menu "rotation".La fentre de rotation apparatra lcran. Dans le champs "angle", saisissez la valeur "15" Cochez les deux cases "montrer le centre de rotation" et "duplication" Dans le champs "nombre de duplication" saisissez "23" Validez la fentre par le bouton "OK"

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Charlyrobot

N2

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4

Positionnez le pointeur de la souris la position X = 75 et Y = 75 (centre du pignon). Slectionnez avec le bouton gauche de la souris pour valider le point, puis boutondroit de la souris pour valider le dessin.

Vous allez maintenant dessiner le trou de laxe du pignon. Comme vous allezutiliser pour ce faire des droites de construction, vous allez rutiliser le calque"plan 1".

Dslectionnez la dent encore slectionne.

Cliquez sur licne "proprit".

Dans longlet "dessin", saisissez : la couleur "rouge" et le plan "plan 1" (les autreschamps restent inchangs). Validez la fonction en cliquant sur "OK".Afin davoir toujours le repre du centre du pignon, vous allez tracer une croixpour le matrialiser. Cliquez sur licne "polyligne" Positionnez le pointeur X = 75 et Y = 70 puis validez par un clic gauche de la souris. Positionnez le deuxime point X = 75 et Y = 80 puis validez par un clic gauche de lasouris, puis par un clic droit pour arrter la construction. Positionnez ensuite le pointeur X = 70 et Y = 75 puis validez par un clic gauche dela souris. Positionnez le deuxime point X = 80 et Y = 75 puis validez par un clic gauche de lasouris, puis par un clic droit pour arrter la construction. Afin de pouvoir dessiner le trou daxe de manire prcise, vous allez faire un zoomfentre dans la zone concerne. Cliquez sur licne slection, dslectionnez le dernier objet dessin, puis faites lezoom fentre.

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CharlyrobotN

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Vous allez maintenant dessiner les deux droites de construction qui vontdterminer louverture du cercle pour le dessin du passage de la clavette. Cliquez sur licne "polyligne". Positionnez le pointeur sur le centre du pignon matrialis par la croix. Cliquez gauche pour valider le premier point. Cliquez sur licne "saisie numrique". Dans longlet "polaire", saisissez dans le champs : "angle" : 19.47 et dans le champs"distance" : 7.5 mm . Validez la fentre par le bouton "OK". Validez la droite par un clic gauche de la souris puis par un clic droit pour arrter laconstruction. Rptez cette opration pour dessiner la deuxime droite en saisissant dans le champs"angle" la mme valeur en ngatif, soit : -19.47.

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Charlyrobot

N2

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4

Vous allez maintenant construire larc de cercle dlimit par les deux droites quevous venez de dessiner. Cliquez sur licne slection, puis dslectionnez le dernier objet dessin. Cliquez sur licne "proprit". Dans longlet "dessin", saisissez : la couleur "noir" et le plan "dessin". Validez par "OK" Cliquez sur licne "cercles" puis "arc".

Activez sil ne lest pas licne "objet magntique". Construisez larc de cercle en cliquant dabord sur lextrmit de la droite suprieure,puis en cliquant sur lextrmit de la droite infrieure. Cliquez ensuite sur le centre dupignon (matrialis par la croix rouge).

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Validez la construction par un clic sur le bouton droit de la souris. Dslectionnez l'arc slectionn.

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N2

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Vous allez maintenant dessiner le passage de la clavette. Cliquez sur licne polyligne. Accrochez-vous sur le point infrieur du cercle puis validez par un clic gauche de lasouris. Cliquez sur licne "saisie numrique" . Dans longlet "relatif", saisissez la valeur X = 2.5 mm (ne saisissez rien dans lesautres champs). Validez la fentre par "OK" La contrainte "X" tant active, vous allez valider le "Y" en maintenant la droitehorizontale (maintenez la touche "shift" enfonce pour bloquer les dplacements 15et ainsi faciliter lopration). Validez le deuxime point par un clic gauche de la souris.

Cliquez sur licne "copie de Y"

Cliquez sur le point suprieur de larc de cercle.

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La contrainte "Y" tant active, vous allez valider le "X" en maintenant la droiteverticale (maintenez la touche "shift" enfonce pour bloquer les dplacements 15 etainsi faciliter lopration). Validez le troisime point par un clic gauche de la souris. Accrochez le quatrime point en pointant simplement sur le point suprieur de larc decercle. Validez par un clic gauche puis par un clic droit pour arrter la construction.

Vous allez maintenant dessiner les trois points de perage de la fixation du pignon

Cliquez sur licne "point"

Cliquez sur licne "saisie numrique" et, dans longlet absolu,

saisissez la valeur : X = 62.25 mm et Y = 75 mm Validez la fentre par "OK"

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4

Validez le point par un clic gauche de la souris. Cliquez sur licne "slection" , ce qui provoquera la slection du premier point ainsidessin.

Cliquez sur le bouton de droite de la souris pour appeler le menu contextuel. Slectionnez le sous menu "rotation. La fentre de rotation apparatra lcran. Dans le champs "angle", saisissez la valeur "120" Cochez les deux cases "montrer le centre de rotation" et "duplication" Dans le champs "nombre de duplication saisissez "2" Validez la fentre par le bouton "OK" Positionnez le pointeur sur le centre du pignon ( croix rouge ) et validez par un clicgauche de la souris pour valider la position et clic droit pour valider les 3 points.Les trois point sont dessins.

Dslectionnez le premier point encore slectionn et cliquez sur "zoom page" pourrevenir sur la totalit du dessin.Vous allez maintenant dessiner un cercle concentrique au trou daxe du pignonafin de dterminer la zone de fixation qui fera lobjet dun vidage de poche.

Cliquez sur licne "cercle" puis sur "cercle par centre et rayon"

Pointez le centre du pignon (croix rouge) et validez par un clic gauche.

Cliquez sur licne "saisie numrique"

Dans longlet "polaire", saisissez la valeur : 18 mm dans le champs "distance" (nesaisissez rien dans le champ "Angle"). Validez par le bouton "OK". Validez le cercle par un clic gauche de la souris.

Cliquez sur licne "slection" et dslectionnez lobjet slectionn.

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La dernire tape du dessin va tre la construction des cercles reprsentant lestrous dallgement. Cliquez sur licne "cercle" puis sur "cercle par centre et rayon"

Cliquez sur licne "saisie numrique" et dans longlet "absolu", saisissez

la valeur : X = 109 et Y = 75. Validez par le bouton "OK". Validez le point par un clic gauche de la souris. Cliquez sur licne "saisie numrique" dans longlet "polaire", saisissez la valeur : 10mm dans le champs "distance" (ne saisissez rien dans le champs "Angle"). Validez par le bouton "OK". Validez le cercle par un clic gauche de la souris.

Cliquez sur licne "slection", le cercle sera slectionn.

Cliquez sur le bouton droit de la souris pour appeler le menu contextuel. Slectionnez le sous-menu "rotation".La fentre de rotation apparatra lcran. Dans le champs "angle", saisissez la valeur "45" Cochez les 2 cases montrer le centre de rotation et "duplication". Dans le champs "nombre de duplication", saisissez "7". Validez la fentre par le bouton "OK".

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Charlyrobot

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4

Positionnez le pointeur sur le centre du pignon ( croix rouge ) et validez par un clicgauche de la souris pour valider la position et clic droit pour le dessin. Lensemble des cercles est maintenant dessin.

Dslectionnez lobjet encore slectionn.Les droites de construction ntant plus utiles maintenant, vous allez les effacer. Dans le menu "affichage" cliquez sur le sous menu "calque" Dans la fentre qui apparat, dcochez le calque "dessin" puis validez par le bouton"OK" Maintenant, seul le plan "plan 1" est visible. Slectionnez la totalit des droites de construction du plan 1 et supprimez les. Ractivez ensuite le plan "dessin" afin de rafficher le dessin.

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Votre dessin est maintenant termin, vous pouvez le visualiser dans diffrentes vuesen crant diffrentes fentres et vous pouvez bien-sr limprimer.

Une fois ces contrles effectus vous allez faire les oprations de FAO en cliquant sur

licne "FAO"

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9.0 MODULE DE FAO, exercice niveau 3

La fentre "dimension, type de matriau et origine dusinage" vous rappelle levolume que vous aviez paramtr en dessin. Vous devez, avant de valider cettefentre, choisir la famille de matriau qui sera attribue votre pice.

Cliquez sur la flche afin davoir la liste des matriaux disponibles et slectionnez lafamille de matriaux que vous allez utiliser pour usiner cette pice (pour cet exemple,nous allons prendre "plastique dur". Conservez les dimensions et lorigine telles quelles sont dfinies par dfaut. Validez avec le bouton "OK"Nous allons maintenant procder aux paramtrages dusinage.Vous avez dans lexercice N1, dcouvert les modes de slection de la FAO.Aussi, nous ne reviendrons pas dessus.

Slectionnez le trou daxe du pignon. Cliquez sur le bouton de droite de la souris afin douvrir le menu contextuel, puisouvrez le menu "dcrire lusinage" Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 2 mm. Valider la fentre avec la touche "suivant"

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Charlyrobot

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4

Dans la fentre suivante, remplissez le champs profondeur dusinage en cliquantsur "dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur total du brut.

Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "intrieur". De ce fait, loutilpassera lintrieur du contour du trou daxe qui aura donc les dimensions exactes dudessin. Cliquez sur le bouton "suivant"La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Ces valeursseront appliques automatiquement pour cette squence. Validez cette fentre avec la touche "terminer".

De la mme manire, slectionnez les trois points de fixation du pignon. Cliquez sur le bouton de droite de la souris afin douvrir le menu contextuel, puisouvrez le menu "dcrire lusinage".

Comme le objets slectionns sont des points, les seuls outils proposs sontdes forets.

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Slectionnez "foret de 3.17 mm." Valider la fentre avec la touche "suivant"

Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en saisissantla valeur 4 mm Cliquez sur le bouton "suivant". Lexpert dusinage intgr dans la FAO vous demanderade valider cette profondeur car elle est plus importante que lpaisseur du brut. Validez cette fentre par le bouton "OUI" car il est normal pour un foret de descendreplus profond que le brut, ceci pour tenir compte du bout conique de loutil.

La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Ces valeursseront appliques automatiquement pour cette squence (compte-tenu de la faiblepaisseur du brut, vous nappliquerez pas de dbourrage ni de brise copeauxpour cette squence).

Validez cette fentre avec la touche "terminer".

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Slectionnez maintenant le cercle concentrique au trou d'axe du pignon. Cliquez sur le bouton droit de la souris afin douvrir le menu contextuel, puis ouvrez lemenu "dcrire lusinage". Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 3.17 mm. Valider la fentre avec la touche "suivant"

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Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en saisissantla valeur : 1 mm. Cliquez sur le bouton "cycle de poche", ceci afin de vider toute la zone lintrieur dece cercle sur une profondeur de : 1 mm. Cliquez sur le bouton "suivant"

La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Ces valeursseront appliques automatiquement pour cette squence.

Validez cette fentre avec la touche "terminer".

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Vous allez maintenant slectionner les huit trous dallgement, en en slectionnant

un dabord, puis les sept autres, en utilisant la fonction "slection plus"

Cliquez sur le bouton droit de la souris afin douvrir le menu contextuel, puis ouvrez lemenu "dcrire lusinage".

Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 2 mm.

Valider la fentre avec la touche "suivant".

Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en cliquant sur"dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur total du brut. Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "intrieur". De ce fait, loutilpassera lintrieur du contour des trous dallgement qui auront donc les dimensionsexactes du dessin. Cliquez sur le bouton "suivant"

La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Ces valeurs

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seront appliques automatiquement pour cette squence.

Validez cette fentre avec la touche "terminer".

Vous allez slectionner pour finir le contour extrieur du pignon. Cliquez sur le bouton de droite de la souris afin douvrir le menu contextuel, puisouvrez le menu "dcrire lusinage". Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 2 mm". Valider la fentre avec la touche "suivant"

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Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en cliquantsur "dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur total du brut. Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "extrieur". De ce fait loutilpassera lextrieur du contour du pignon qui aura donc les dimensions exactes dudessin.

Cliquez sur le bouton "suivant"

La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Des valeursseront appliques automatiquement pour cette squence.

Validez cette fentre avec la touche "terminer".

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Les paramtrages dusinage sont maintenant termins mais avant de procderaux contrles et aux simulations, vous allez apporter une modification au niveaudes squences dusinage.

En effet, les squences ont t automatiquement calcules par lexpert dusinagemais dans le cas prsent, vous allez les modifier en faisant passer loutil "fraisede 3.17 mm" juste aprs le foret.

Dans le menu usinage, cliquez sur le sous menu "squences". Slectionnez la squence "fraise de 3.17 mm" et, laide des flches montantes,positionnez-la en quatrime position.

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Comme pour les exercices N 1 et N2, vous allez visualiser le compte-rendu dusinage,puis faire les simulations.

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Une fois les contrles et les simulations effectus, vous pouvez lancer lusinageen utilisant la mme procdure que pour les exercices N1 et N2 .

Le premier outil est le foret de 3.17 mm, les autres vous seront demandsautomatiquement par le pilote.

Bon usinage avec charlyGRAAL...

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10.0 MODULE DE CAO, exercice n4

Le quatrime exercice est le dessin dun rapporteur. Comme pour les prcdents(sauf le N1), nous nentrerons pas dans le dtail de chaque manipulation que vousavez dj effectue.

Apres avoir lanc la CAO, cliquez sur fichier nouveau et saisissez les valeurssuivantes :X = 180 Y = 130 Z = 2 le pas de la grille sera : 5 mm. Gardez les autres paramtrespar dfaut. Enregistrez votre fichier en le nommant : EX4.CAO et pensez lenregistrerrgulirement. Il est normal que vous ne voyiez pas la grille car son affichage nest visible que silespacement est dau moins 20 pixels; cependant, le fait de ne pas la voir ne veut pasdire quelle ne soit pas active, les accrochages et les dplacements incrmentaux sontfonctionnels. Vous allez commencer la construction par la base du rapporteur en dessinant unepolyligne trois segments. Cliquez sur licne polyligne Cliquez sur licne saisie numrique ou appuyez sur la touche enter (raccourciclavier) Sur longlet absolu , saisissez les valeurs : X = 10 Y = 40

Validez la fentre par OK puis validez le point par un clic gauche de souris. Cliquez