Guide de programmation - .NET Framework

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www.schneider-electric.com

Altivar 71Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones et asynchrones

Guide de programmationLogiciel V6.5

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Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 9Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 10Les fonctions de vos applications________________________________________________________________________________ 11Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 15Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 18

Description du terminal__________________________________________________________________________________ 18Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 19Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 22Mises sous tension suivantes_____________________________________________________________________________ 23Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 24Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 25

Terminal intégré _____________________________________________________________________________________________ 28Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 28Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 29Accès aux paramètres des menus _________________________________________________________________________ 30

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 31Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 34Interdépendance des valeurs de paramètres _______________________________________________________________________ 35Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 36[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 45[1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 54[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 69[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 91[1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 119[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 132[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 219[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 221[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 246[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 250[1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 252[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 253[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)_____________________________________________________________________________ 256[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)_________________________________________________________________________ 257[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 258[4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 260[6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 262[7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 266[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 271Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 272Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 273Tableaux des réglages utilisateur_______________________________________________________________________________ 279Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 281Index des codes de paramètres ________________________________________________________________________________ 283

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGERRISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE

• Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel et toutes autres documentations produit pertinentes; qui ont été formés pour reconnaître les dangers et éviter les risques associés est autorisé à travailler sur et avec ce produit. Seul le personnel qualifié est habilité à procéder à l'installation, au réglage, à la réparation et à la maintenance.

• Le constructeur de l'installation est tenu de s'assurer de la conformité de l'installation avec toutes les exigences des réglementations internationales et nationales ainsi que toutes les autres réglementations applicables en matière de mise à la terre de l'installation.

• Plusieurs pièces du produit notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. Ne les touchez pas. Utilisez uniquement des outils isolés électriquement.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est présente.• Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement

externe avant d'effectuer des travaux sur l'installation.• Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. Isoler les

conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur.• Ne mettez pas en court-circuit les bornes du bus DC ou les condensateurs du bus DC ou les bornes de connexion

de la résistance de freinage.• Avant d'effectuer des travaux sur l'installation :

- Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe.- Apposer un panneau "Ne pas mettre en marche" sur tous les commutateurs.- Protéger tous les commutateurs contre le ré-enclenchement.- Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. La LED du bus DC éteinte

n'indique pas, de manière certaine, l'absence de tension sur le bus DC qui peut excéder 800 Vdc.- Mesurez la tension sur le bus DC en utilisant un voltmètre réglé sur le bon calibre pour vérifier que la tension

est inférieure à 42 Vdc- Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local

Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le produit.• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTIONAPPAREIL ENDOMMAGEN’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTIONPERTE DE CONTRÔLE • Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des canaux

de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé durant et après la défaillance d'un canal. L'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de sur-course, la coupure de courant et le redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.

• Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques.• Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication. Il est

nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances d'une liaison.

• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et directives de sécurité locales.a• Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de vérifier son

fonctionnement avant sa mise en service.Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

a. États-Unis : pour plus d’informations, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (nouvelle édition) « Safety Guidelines for the Application,Installation, and Maintenance of Solid State Control » et NEMA ICS 7.1 (nouvelle édition) « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems ».

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Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com.

Guide d’installationIl décrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmationIl décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.

Guide des paramètres de communicationCe guide décrit :

• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),

• l’interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus® Plus ...Ces guides décrivent le montage, le raccordement au bus ou réseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intégréou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication.Ils détaillent également les services de communication des protocoles.

Guide de migration ATV 58-58F / ATV 71Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 71 et l’Altivar 58 / 58F et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

Guide de migration ATV 78 / ATV 61/71Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient V6.5. Cette documentation est relative à la version V6.5, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures. La version du logiciel figure surl’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1 Réglage usine

Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cetteentrée est configurée en 0 +10 V.Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version cette sortieest non affectée.

A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvellesfonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Plage de fréquence moteurLa plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)• [Seuil couple haut] (ttH) page 67.• [Seuil couple bas] (ttL) page 67.• [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 68.

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)• [Incrément Tr/Min] (InSP) page 70.• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations suivantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW

pour ATV71pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 73, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 85, réduction de bruit [Réduction bruit] (nrd) page 86, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 88.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t) page 97.• [Canal AI réseau] (AIC1) page 101.• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 106 : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple

inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 111.• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques page 113 par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle

max AOx] (ASHx).• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 114 : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.• Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’alarme page 118 : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à

seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

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Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page

139.• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 144 permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe

ou d’arrêt rapide.• Serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd) page 165.• Le peson [Affectation peson] (PES) page 171 devient affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu" page 175, avec les paramètres [Conf. cable détendu] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) page 183 lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 190 devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP)

et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement" page 199, avec les paramètres [Distance

d’arrêt] (Std), [Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (SFd).• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) page 200 devient configurable en logique positive

ou négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (dAL).• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 203 devient affectable à des seuils de fréquence atteints

[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).• Nouvelle fonctionnalité demi-étage: menu [DEMI-ETAGE] (HFF-) page 217.

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tension, par [Reset produit] (rP) page 224.• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 224.• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 229 à [Coup. aval] (OAC) est

étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 232 devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut

externe] (LEt).• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 239, par le menu [FREQUENCE

METRE] (FqF-).• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge page 241, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient configurable par [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 243.

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 270 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veille] pour régler le contraste et

la mise en veille de l’afficheur graphique

Evolutions de la version V1.6 par rapport à V1.2Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV71ppppY pour réseaux 500 à 690 V. Il n’y a pas de nouveaux paramètres, mais les plages de réglages et les réglages usines de certains paramètres sont adaptés aux nouvellestensions.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms.

Evolutions de la version V2.5 par rapport à V1.6Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• Nouveaux paramètres [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2) et [F Occultée 3] (JF3) page 68 permettant de supprimer des vitesses critiques qui provoquent des résonnances.

• Nouveau paramètre [Hystérésis Freq.Occ] (JFH) page 68 permettant de régler la plage de fréquence ocultée.• Possibilité de régler le paramètre [Ratio couple] (trt) page 68 (également visible dans le menu [CONTROLE DE COUPLE] (tOr-)

page 187).

Important : En version V2.5, il existe un changement de comportement des fonctions suivantes lorsque le type d’arrêt "arrêt roue libre" est sélectionné(choix par défaut) :

• fonction fin de course [FINS DE COURSES] (LSt-),• fonction positionnement sur capteur [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-),• commande "shutdown" par la communication (voir Graphe d’état CiA402 dans le guide des paramètres de communication).

En effet, sur les versions antérieures, le type d’arrêt "arrêt roue libre" n’était pas correctement réalisé.

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Evolutions de la version V2.7 par rapport à V2.5

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]Ajout dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 267 du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui s’affichesur le variateur à la mise sous tension.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)La plage de réglage de [Temps redémar.] (ttr) page 66 peut désormais être configurée entre 0.00 et 15 secondes.

Evolutions de la version V3.3 par rapport à V2.7Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

• Nouveau paramètre [Connexion régén.] (OIr) page 219 permet de restituer l’énergie de freinage électrique sur le réseau.• Nouveau paramètre [Dis. operat opt code] (dOtd) page 145.

Evolutions de la version V5.7 par rapport à V3.3Gamme de fréquence moteurLa fréquence de sortie maximale a été limitée à 599 Hz

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques, [Affectation R1] (r1) page 106 : [Var dem.] (Strt).

Nouveau réglage usine.• [IGBT test] (Strt) page 234 à été modifié, [Non] (nO) à [Oui] (YES).• [Dis. operat opt code] (dOtd) page 145 à été modifié, de [Affect. roue libre] (nSt) à [arrêt rampe] (rMP).

Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

• Nouveau paramètre [Logique frein filtr T] (FbCI) page 164• Nouveau paramètre [Seuil de dét. freq] (bFtd) page 169• Nouveau paramètre [Pmax moteur] (tPMM) page 191• Nouveau paramètre [Pmax générateur] (tPMG) page 191

Enhancements made to version V6.1 in comparison to V5.7Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

• Nouveau paramètre [+/-Speed reference] (Srt) page 153

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)• Nouveau paramètre de surveillance, [Freq. catch on fly] (FCAO) disponible avec PC-Software, voir [Reprise à la volée] (FLr) page 226

Enhancements made to version V6.5 in comparison to V6.1Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Fréquence de découpage

• La plage de réglage minimale de [Fréquence découp.] (SFr) dépend du calibre du produit (voir page 61)

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Les étapes de la mise en œuvre

INSTALLATION

v 1 Consultez le guide d’installation

PROGRAMMATIONProcédure applicable si la configuration usine page 10 et l’utilisation du seulmenu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.

b 2 Mettez sous tension sans ordre de marchev En cas d’alimentation séparée du

contrôle, respectez la procéduredécrite page 15.

b 3 Choisissez la langue, si le variateur comporte un terminal graphique

b 4 Configurez le menu [SIMPLY START] (SIM-)v Commande 2 fils ou 3 filsv Macro configurationv Paramètres moteur

Faites un auto-réglagev Courant thermique moteurv Rampes d’accélération et de

décélérationv Plage de variation de vitesse

Conseils :• Préparez la programmation en remplissant

les tableaux des réglages utilisateur, page 279.

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page 43.

• Si vous êtes perdu, faites un retour aux réglages usine, page 255.

Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration.

b 5 Démarrez

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Configuration usine

Préréglages variateurNous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Start/Stop.• Fréquence moteur : 50 Hz.• Application à couple constant, moteur asynchrone, contrôle vectoriel de flux sans capteur.• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.• Petite vitesse : 0 Hz.• Grande vitesse : 50 Hz.• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.• Pas de redémarrage automatique après un défaut.• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition. - LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :- AI1 : consigne vitesse 0 +10 V.- AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)• Relais R2 : inactif (non affecté).• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

Préréglages cartes optionsLes entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

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Les fonctions de vos applications

Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix.Les applications figurant dans ces tableaux concernent notamment les machines suivantes :

• Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections élévatrices• Ascenseurs : ascenseurs de rénovation jusqu'à 1.2 m / s• Manutention : palettiseurs / dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux• Emballage : encartonneuses, étiqueteuses• Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses• Bois : tours automatiques, scies, usinage• Forte inertie : centrifugeuses, mélangeurs, machines à balourd (pompes à balancier, presses)• Process

Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités.

Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est rappelée sous formed’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées.

Fonctions de commande moteur

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Applications

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Proc

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Loi U/F 73 b b bContrôle vectoriel de flux sans capteur 73 b b b b b b b bContrôle vectoriel de flux avec capteur 73 b b b b b b b bContrôle vectoriel 2 points 73 b bMoteur synchrone en boucle ouverte 73 bFréquence de sortie jusqu’à 599 Hz 70 b bLimitation des surtensions moteur 86 b bConnexion sur Bus DC (voir guide d’exploitation) - b bFluxage moteur par entrée logique 157 b b bFréquence de découpage jusqu'à 16kHz 85 b b bAuto-réglage 71 b b b b b b b b

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Fonctions sur consignes vitesses

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Applications

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Proc

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Consigne différentielle bipolaire 94 b b bDélinéarisation de consigne (effet loupe) 96 b bEntrée de pilotage en fréquence 128 b bCommutation de consignes 129 - 138 bSommation de consignes 137 bSoustraction de consignes 137 bMultiplication de consignes 137 bRampes en S 140 b b bMarche pas à pas (JOG) 148 b b bVitesses présélectionnées 149 b b b b b+vite / - vite par boutons à simple enfoncement (1 cran) 152 b+vite / - vite par boutons à double enfoncements (2 crans) 152 b+vite / - vite autour d'une consigne 154 b bMémorisation de consigne 156 b

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Fonctions spécifiques applicatives

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Applications

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Arrêt rapide 144 b bGestion des fins de courses 158 b b bCommande de frein 160 b b bMesure de charge 170 b bLevage haute vitesse 172 bCâble détendu 175 bRégulateur PID 177 bContrôle de couple 186 b b bLimitation de couple moteur / générateur 189 b b b bEquilibrage de charge 88 b bCommande contacteur de ligne 193 b b bCommande contacteur aval 195 bPositionnement sur fins de courses ou capteurs 197 b bArrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement

199 b b

ENA system (mécanique avec balourd) 83 bCommutation de paramètres 202 b b b b b b b bCommutation de moteurs ou de configurations 205 b b bTraverse control 209 bConfiguration des arrêts 144 b b b bEvacuation 216 bDemi-étage 217 b

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Fonctions sécurités / gestion de défauts

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Applications

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Power Removal (fonction de sécurité, voir guide d’exploitation) - b b b b b b b b

Arrêt différé en alarme thermique 231 bGestion des alarmes 118 b b b b b b b bGestion des défauts 222 à 245 b b b b b b b bTests IGBT 234 b b b b b b b bReprise à la volée 226 b b bProtection thermique des résistances de freinage 243 b b b bProtection moteur par sondes PTC 222 b b b b b b b bGestion des sous-tension 233 b b bPerte 4-20mA 235 b b b b b bCoupure aval non contrôlée (perte phase moteur) 229 bRedémarrage automatique 225 bMesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input

239 b b b

Détection de variation de charge 241 b

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Mise en service - Recommandations préliminaires

Mise sous tension et configuration du variateur

Alimentation séparée du contrôleLorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0V), après toute adjonction de carte optionet après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement.A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.

Commande de puissance par contacteur de ligne

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités• L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages

suivantes. • Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 253.• Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

DANGERFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur.


ATTENTIONTENSION DU RESEAU INCOMPATIBLEAvant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec latension d’alimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTIONRISQUE DE DESTRUCTION DU MATERIEL

• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage). • En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.


• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.


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DémarrageImportant :

• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants :

- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt. A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.

• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-) voir page 225), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur• En réglage usine, la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 229 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un

environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO).

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 73)

Utilisation de moteurs en parallèle• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 73)

ATTENTIONFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILLa protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courantnominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.


ATTENTIONFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILLa protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protectionthermique, sur chaque moteur.


16 1755854 02/2014


ATV71pppY - Réseau présentant des sous-tensions systématiquesPour garantir un fonctionnement optimal d’un ATV71pppY utilisé sur un réseau présentant des sous-tensions systématiques (tensionréseau comprise entre 425 V et 446 V), il est nécessaire de configurer le niveau de prévention [Niveau prévention] (UPL) = 383 V (menu[1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-), voir page 234).

Utilisation de moteur avec tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du variateur

• Configurez [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) = [Oui] (YES) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 76)

ATTENTIONFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Pour protéger un moteur qui a une tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du variateur, il faut utiliser la fonction [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) afin de limiter la tension maximale du moteur à une valeur inférieure à la tension réseau.

• Il reste néanmoins nécessaire de vérifier que les tensions instantannées appliquées aux bornes du moteur (liées à la tension du bus DC) sont compatibles avec les caractéristiques de celui-ci.


1755854 02/2014 17

Terminal graphique

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voircatalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoiresdisponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.

Terminal débrochéLorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions F1, F2, F3, F4, voir page 19.

3 Touche Arrêt / Effacement des défauts

4 Touche Marche

5 Bouton de navigation : • appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.- passe à la ligne suivante ou précédente.- augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée.

7 Touche ESC : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent

6 Touche d’inversion du sens de rotation du moteur

HMI Modbus

Voyant vert :Bus DC sous tension

Voyant rouge :Défaut

18 1755854 02/2014

Terminal graphique

Description de l’Ecran graphique

1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :• état du variateur (voir page 20)• canal de commande actif :

- Term : Borniers- HMI : Terminal graphique- MDB : Modbus intégré- CAN : CANopen intégré- NET : Carte communication- APP : Carte Controller Inside

• référence fréquence• courant dans le moteur

2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.

4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesseprésélectionnée jsuqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisies ou jusqu’à ce que la consigne vitesse soit changéeou en cas d’appui sur la touche Stop.

5. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.

6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.

: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".

: Aide contextuelle.

: Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu précédent, ou pour une valeur, passage

au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 21).

:

Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 21).

: Raccourci, voir page 25.

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1

2

3

4

6

5

• Code F1

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

1755854 02/2014 19

Terminal graphique

Codes d’état du variateur :- ACC : Accélération- CLI : Limitation de courant- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours- DEC : Décélération- FLU : Fluxage moteur en cours- FST : Arrêt rapide- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)- NST : Arrêt en roue libre- OBR : Décélération auto adaptée- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)- RDY : Variateur prêt- RUN : Variateur en marche- SOC : Coupure aval contrôlée en cours- TUN : Auto-réglage en cours- USA : Alarme soustension

20 1755854 02/2014

Terminal graphique

Exemples de fenêtres de configuration :

Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :

Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permetd’augmenter ou de diminuer ce chiffre.

Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe .Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.

Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].

RDY Term +0.00Hz 0A5 LANGUAGE

EnglishFrançaisDeutschEspanolItaliano

<< >> QuickChinese

SELECT. PARAMETRES1.3 REGLAGES

Incrément rampeAccélérationDécélérationAccélération 2Décélération 2

Edit

RDY Term +0.00Hz 0AAccélération

9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

>>


9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

1755854 02/2014 21

Terminal graphique

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur.Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrerle moteur.

Affichage pendant 3 secondes après la mise soustension

3 secondes

Passage au menu [5 LANGUAGE]automatiquement 3 secondes après.Choisir la langue et appuyer sur ENT.

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (voir page 31)Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR] (voir page 27)

ESC

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

5 LANGUAGEEnglishFrançaisDeutschEspanolItaliano

ChineseRussianTurkish

RDY Term +0.00Hz 0.0A2 NIVEAU D’ACCES

BasiqueStandardAvancéExpert

RDY Term +0.00Hz 0.0A1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START1.2. SURVEILLANCE1.3. REGLAGES1.4. CONTRÔLE MOTEUR1.5. ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0.0AMENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR2 NIVEAU D’ACCES3 OUVRIR / ENREG. SOUS4 MOT DE PASSE5 LANGUE

Code Quick

22 1755854 02/2014

Terminal graphique

Mises sous tension suivantes

3 secondes après, passage à [1. MENU VARIATEUR] ou [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].

Si aucune action, passage à "Affichage" automatiquement 10 secondes après (affichage selon configuration choisie).

Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC.

3 secondes

10 secondes

ESC

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

RDY Term +38Hz 0.0A1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START1.2 SURVEILLANCE1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

RDY Term +38Hz 0.0ARéférence fréq.

Min=0 Max=60Quick

RDY Term +38Hz 0.0AMENU GENERAL


Code Quick

38 Hz

RDY Term +0.00Hz 0A1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Adresse carte Prog. :17REGLAGE DATE/HEURE

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A1.3 REGLAGES

Incrément rampe: 01Accélération 9,51 sDécélération: 9,67 sAccélération 2: 12,58 sDécélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Menu choisi dans [Menu démarrage] page 270 ENT

ou si carte Controller Inside présente

1755854 02/2014 23

Terminal graphique

Programmation : exemple d’accès à un paramètreAccès à la rampe d’accélération

Rappel :

• Sélection du paramètre :- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.

• Modification du paramètre :- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en

blanc sur fond noir),- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.

• Abandon de la modification :- par appui de la touche ESC.

• Enregistrement de la modification :- par appui du bouton de navigation (ENT).

RDY Term +0.00Hz 0A1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START1.2 SURVEILLANCE1.3 REGLAGES1.4 CONTRÔLE MOTEUR1.5 ENTREE/SORTIE

Code << >> Quick

ENT

ESC



Code << >> Quick

ENT

ENT ou

ESC


9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

24 1755854 02/2014

Terminal graphique

RaccourciIl est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de latouche F4.

Exemple :

L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre 4 possibilités.

• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].

• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct, avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3) permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.3 dans l’exemple ci-dessous.

• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.

RDY Term +0.00Hz 0A1.4 CONTRÔLE MOTEUR

Standard Fréq. mot : 5 0Hz IECPuissance nom. mot : 0,37 kWTension nom. mot : 206 VCourant nom. mot : 1.0 AFréq. nom. mot. : 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A RACCOURCI

RETOUR MENU GENERALACCES DIRECT A...10 DERNIERES MODIFS.RETOUR ECRAN MULTIPOINT

Code

Voir page 271

RDY Term +0.00Hz 0AMENU GENERAL


Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0AACCES DIRECT A...

1.3REGLAGES

<< >>

ENT



Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A 10 DERNIERES MODIFS

Accélération : 10 sGain prop. ENA : 1,2Courant nom. mot. : 15 AVit. présélect 4 : 20 HzVit. présélect 5 : 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A Courant nom.mot.

15.0 A

<< >>

1755854 02/2014 25

Terminal graphique

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante

[2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité)

[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur

[4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe

[5 LANGUE] Choix de la langue

[6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement

[7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres• Création d’un menu utilisateur personnalisé• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres



Code Quick6.ECRAN SURVEILLANCE7 CONFIG. AFFICHAGE


1.1 SIMPLY START1.2 SURVEILLANCE1.3 REGLAGES1.4 CONTRÔLE MOTEUR1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick1.6 COMMANDE1.7 FONCTIONS D’APPLI.1.8 GESTION DEFAUTS1.9 COMMUNICATION1.10 DIAGNOSTIC1.11 IDENTIFICATION1.12 REGLAGES USINE1.13 MENU UTILISATEUR1.14 MENU CONTROL. INSIDE

26 1755854 02/2014

Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :




[1.1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide

[1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties

[1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] : Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)

[1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)

[1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)

[1.8 GESTION DEFAUTS] : Configuration de la gestion des défauts

[1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain)

[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur

[1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes

[1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine

[1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE]

[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

1755854 02/2014 27

Terminal intégré

Les petits calibres d’Altivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussirecevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

• L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).- CLI : Limitation de courant.- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.- FLU : Fluxage moteur en cours.- FSt : Arrêt rapide.- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).- nSt : Arrêt en roue libre.- Obr : Décélération auto adaptée.- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).- rdY : Variateur prêt.- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.- tUn : Auto-réglage en cours.- USA : Alarme soustension.

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

• 4 afficheurs "7 segments"

• Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

• Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée

• Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire

• Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée

• 2 voyants d’état CANopen

• 2 voyants d’état Modbus

Nota :

28 1755854 02/2014

Terminal intégré

Accès aux menus

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.

Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ESCENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESCENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESCENT

ESC

Affiche l’état du variateur

REGLAGES

FONCTIONS D’APPLI

ENTREES/SORTIES

GESTION DEFAUTS

SIMPLY START

Menus

SURVEILLANCE

CONTRÔLE MOTEUR

COMMANDE

Mise sous tension

REGLAGES USINE

MOT DE PASSE

NIVEAU D’ACCES

COMMUNICATION

(page 54) Paramètres de réglage, modifiables en cours defonctionnement

(page 132) Configuration des fonctions d’application (ex :vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)

(page 91) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)

(page 221) Configuration de la gestion des défauts

(page 37) Menu simplifié pour mise en service rapide

(page 45) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées/ sorties

(page 71) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, autoréglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)

(page 119) Configuration des canaux de commande et deconsigne (terminal, borniers, bus...)

(page 253) Accès aux fichiers de configuration et retour auxréglages usine

(page 260)

(page 31)

(page 246) Paramètres de communication (bus de terrain)

(page 256) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide duterminal graphique.MENU UTILISATEUR

MENU CONTROL INSIDE(page 257) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte estprésente.

1755854 02/2014 29

Terminal intégré

Accès aux paramètres des menusMémorisation, enregistrement du choix affiché :

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si oncontinue d’appuyer sur , on accède au premier paramètre, et inversement du premierau dernier si on appuie sur .

Choix d’affectations multiples pour un paramètreExemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu[ENTREES/SORTIES] (I-O-)On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" commesuit.

Le digit de droite indique : choix sélectionné,

choix non sélectionné.

Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.

ENT

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Menu Valeur ou affectation

1 clignotement(enregistrement)

Paramètre

(Paramètre suivant)

��

��

1er

nième

dernier

Menu

ENT

ESC

I-O-

Alarme non choisie

Alarme choisie

30 1755854 02/2014

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Avec terminal GraphiqueBasiqueAccès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

StandardC’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement, et accès à tousles sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR].Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

AvancéAccès à tous les menus et sous menus.Plusieurs fonctions peuvent être affectéesà chaque entrée.

ExpertAccès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], etaccès à des paramètres supplémentaires.Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

RDY Term +0.00Hz 0A2 NIVEAU D’ACCES

BasiqueStandardAvancéExpert

<< >> Quick



Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START1.2. SURVEILLANCE1.3. REGLAGES1.11. IDENTIFICATION1.12. REGLAGES USINE

Code << >> Quick1.13 MENU UTILISATEUR

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL1 MENU VARIATEUR2 NIVEAU D’ACCES3 OUVRIR / ENREG. SOUS4 MOT DE PASSE5 LANGUE

Code Quick6 ECRAN SURVEILLANCE



Code << >> Quick1.6 COMMANDE1.7 FONCTIONS D’APPLI.1.8 GESTION DEFAUTS1.9 COMMUNICATION1.10 DIAGNOSTIC1.11 IDENTIFICATION1.12 REGLAGES USINE1.13 MENU UTILISATEUR1.14 MENU CONTROL. INSIDERDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL1 MENU VARIATEUR2 NIVEAU D’ACCES3 OUVRIR / ENREG. SOUS4 MOT DE PASSE5 LANGUE

Code Quick6 ECRAN SURVEILLANCE7 CONFIG. AFFICHAGE



Code Quick6 ECRAN SURVEILLANCE7 CONFIG. AFFICHAGE

1755854 02/2014 31


Avec terminal intégré :

Code Nom / Description Réglage usine

LAC- Std

bAS

Std

Adu

Epr

• bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

• Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.• AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.• EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions

peuvent être affectées à chaque entrée.

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-


NIVEAU D’ACCES

Mise sous tension

32 1755854 02/2014


Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles

(1)Accessible si la carte Controller Inside est présente.

Terminal graphique Terminal intégré Niveaux d’accès

[2 NIVEAU D’ACCES] LAC- (Niveau d’accès)

Bas

ique

bAS

Sta

ndar

d S

td�(ré

glag

e us

ine)

Ava

ncé

AdU

Exp

ert E

Pr

[3 OUVRIR/ENREG. SOUS] -

[4 MOT DE PASSE] COd- (Mot de passe)

[5 LANGUE] -

[1 MENU VARIATEUR] [1.1 SIMPLY START] SIM- (Simply start)

[1.2 SURVEILLANCE] SUP-�(Surveillance)

[1.3 REGLAGES] SEt- (Réglages)

[1.11 IDENTIFICATION] -

[1.12 REGLAGES USINE] FCS- (Réglages usine)

[1.13 MENU UTILISATEUR] USr- (Menu utilisateur)

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] drC- (Contrôle moteur)

[1.5 ENTREES/SORTIES] I-O- (Configuration E/S)

[1.6 COMMANDE] CtL- (Commande)

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] FUn- (Fonctions d’application)

[1.8 GESTION DEFAUTS] FLt- (Gestion des défauts)

[1.9 COMMUNICATION] COM- (Communication)

[1.10 DIAGNOSTIC] -

[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (1) PLC- (Carte Controller Inside) (1)

[6 ECRAN SURVEILLANCE] -

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

[7 CONFIG. AFFICHAGE] -

Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

Paramètres expert Paramètres expert

Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

1755854 02/2014 33

Structure des tableaux de paramètres

Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphiquequ’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.

Exemple :

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UPd- b [+ VITE / - VITE]Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 129

USP M [Affectation +vite] [Non] (nO)

no

LI1

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [LI1] (LI1)

Nota : • Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.• Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en

sortie d’usine.

5

2

3

1

4

6

8

7

1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

5. Nom du menu sur le terminal graphique.

6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.

7. Nom du paramètre sur le terminal graphique

8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.

34 1755854 02/2014

Interdépendance des valeurs de paramètres

La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres, afin de réduire les risques d’erreurs. Cela peutentraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.

Exemple :1. [Limitation courant] (CLI) page 61 réglé à 1,6 In ou laissé à son réglage usine 1,5 In2. [Fréquence découp.] (SFr) page 61 réglé à 1 kHz (et validé par "ENT") écrête [Limitation courant] (CLI) à 1,36 In3. Si on augmente [Fréquence découp.] (SFr) à 4 kHz, [Limitation courant] (CLI) n’est plus écrêté, mais reste à 1,36 In. Si on veut 1,6 In,

il faut refaire le réglage de [Limitation courant] (CLI).

1755854 02/2014 35

Recherche d’un paramètre dans ce document

La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :

• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 283 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.

• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche : [Code]. Le code du paramètre s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.

Exemple : ACC

Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 283 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.

F1



Code << >> Quick

Code


Incrément rampe: 01ACC 9,51 sDécélération: 9,67 sAccélération 2: 12,58 sDécélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

36 1755854 02/2014

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Avec terminal graphique :


Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.

Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche, à l’exception :• de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur,• des paramètres de réglage page 44.

Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modificationa été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 SIMPLYSTART] (SIM-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. Le retour dansle menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité mais ne représenteaucun risque. Les changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits, afin de ne pascompliquer inutilement la lecture de ce chapitre.

Macro configurationLa macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique.7 macro configurations sont disponibles :

• Marche / arrêt (configuration sortie d’usine)• Manutention• Usage général• Levage• Régulateur PID• Bus de communication• Maître / esclave

Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration.

Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiersconditionnent les suivants.Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.



Code Quick

ENTRDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR1.1 SIMPLY START1.2 SURVEILLANCE1.3 REGLAGES1.4 CONTRÔLE MOTEUR1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

ENTRUN Term +50.00Hz 80A

1.1 SIMPLY STARTCde 2 fils / 3filsMacro cpnfigurationMacro perso.Standard fréq motPerte phase réseau

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


SIMPLY START

Mise sous tension

1755854 02/2014 37


Paramètres des macro configurationsAffectation des entrées / sorties

(1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 248.

Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.

Entrée /sortie

[Start/stop] [Manut.] [Usage gén.] [Levage] [PID régul.] [Network C.] [Maître/escl.]

AI1 [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] (Consigne PID)

[Canal réf. 2] ([Canal réf. 1] = Modbus intégré) (1)

[Canal réf. 1]

AI2 [Non] [Réf. sommatrice 2] [Réf. sommatrice 2] [Non] [Retour PID] [Non] [Référence couple]

AO1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut]R2 [Non] [Non] [Non] [Cmde frein] [Non] [Non] [Non]LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]LI2 (2 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]LI3 (2 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral

PID][Commutation réf.2]

[Comm. couple/vit]

LI4 (2 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 Réf. PID présél.]

[Reset défauts] [Reset défauts]

LI5 (2 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 Réf. PID présél.]

[Non] [Non]

LI6 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop Stop StopLI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant]LI3 (3 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière]LI4 (3 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral

PID][Commutation réf.2]

[Comm. couple/vit]

LI5 (3 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 Réf. PID présél.]

[Reset défauts] [Reset défauts]

LI6 (3 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 Réf. PID présél.]

[Non] [Non]

Cartes options

LI7 à LI14 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]LO1 à LO4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]R3 / R4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]AI3, AI4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]RP [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]AO2 [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] AO3 [Non] [Couple sig.] [Non] [Couple sig.] [Sortie PID] [Non] [Fréq. mot]

Touches du terminal graphique

Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Commande par le terminal graphique

[Non]

TouchesF2,F3, F4

[Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

38 1755854 02/2014


Paramètres des macro configurationsAutres configurations et réglagesEn plus de l’affectation des entrées/sorties, d’autres paramètres sont affectés, uniquement dans les macro configurations Levage et Maître /esclave.

Levage : • [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr) page 164• [Contact de frein] (bCI) = [Non] (nO) page 164• [Impulsion de frein] (bIP) = [Non] (nO) page 164• [I ouv. frein montée] (Ibr) = [Courant nom. mot] (nCr) page 165• [Temps ouv. frein] (brt) = 0,5 s page 165• [Fréq. ouvert. frein] (bIr) = [Auto] (AUtO) page 165• [Fréq. ferm. frein] (bEn) = [Auto] (AUto) page 165• [Temps ferm. frein] (bEt) = 0,5 s page 165• [Ferm. à l’inversion] (bEd) = [Non] (nO) page 166• [Saut à l’inversion] (JdC) = [Auto] (AUtO) page 166• [Temps redémar.] (ttr) = 0 s page166• [Temps ramp I] (brr) = 0 s page 169• [Petite vitesse] (LSP) = glissement nominal du moteur calculé par le variateur, page 44• [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES) page 229. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.• [Reprise à la volée] (FLr) = [Non] (nO) page 226. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.

Maître / Esclave :• [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) page 73

Rappel : Ces affectations sont forcées à chaque changement de macro configuration, sauf [Type cde moteur] (Ctt) pour la macroconfiguration Maître / Esclave, s’il est configuré en [FVC] (FUC).

Retour au réglage usine :Un retour au réglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 255 provoque un retour à la macro configurationsélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît.

Nota : • Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) =

[Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie d’usine.

1755854 02/2014 39


Exemples de schémas à associer aux macro configurations Schéma [Levage] (HSt)

(1)Un contact du module Préventa doit être inséré dans le circuit de commande du frein pour le serrer de façon sûre lors de l’activation dela fonction de sécurité "Power Removal" (voir schémas de raccordement du guide d’installation).

Schéma [Maître/escl.] (MSL)

Lorsque les deux moteurs sont liés mécaniquement la fermeture du contact Vitesse/couple entraîne le fonctionnement en Maître / esclave.Le variateur maître régule la vitesse et commande le variateur esclave en couple afin d’assurer la répartition de la charge.

U WV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

L2

M 3

3

2

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Frein électromagnétique

Avant(Montée)

Arrière(Descente)

U WV

L1 L3

AI1

L2

M1 3

3

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 U WV

LI1 +24

AI1

LI2

M2 3

LI3 L1 L3L2

3

ATV 71HppppVariateur esclave

ATV 71HppppVariateur maître

CoupleVitesseArrièreAvant

ArrièreAvant

40 1755854 02/2014



tCC M [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

2C

3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

LI1 : avantLIx : arrière

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Exemple de câblage en "source" :

LI1 : stopLI2 : avantLIx : arrière

CFG M [Macro configuration] [Start/Stop] (StS)

StS

HdG

HSt

GEn

PId

nEt

MSL

v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêtv [Manut.] (HdG) : Manutentionv [Levage] (HSt) : Levagev [Usage gén.] (GEn) : Usage généralv [PID régul.] (PId) : Régulation PIDv [Network C.] (nEt) : Bus de communicationv [Maître/escl.] (MSL) : Maître / esclave

CCFG M [Macro perso.]

YES

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.v [Oui] (YES)

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILLe changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations). Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILLe changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT.Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

1755854 02/2014 41


(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.


bFr M [Standard fréq mot] [50 Hz IEC] (50)

50

60

v [50 Hz IEC] (50) : IECv [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres :[Tension nom. mot.] (UnS) ci dessous, [Grande vitesse] (HSP) page 44, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci dessous.

IPL� M [Perte phase réseau] selon calibre variateur

nO

YES

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus DC.

v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71H037M3 à HU75M3 (utilisables en monophasé).

nPr M [Puissance nom. mot] selon calibre variateur selon calibre variateur

Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UnS M [Tension nom. mot.] selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.ATV71pppM3 : 100 à 240 V - ATV71pppN4 : 200 à 480 V - ATV71pppS6X: 400 à 600 V - ATV71pppY : 400 à 690 V.

nCr M [Courant nom. mot.] 0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

FrS M [Fréq. nom. mot.] 10 à 1600 Hz 50 Hz

Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.

nSP M [Vitesse nom. mot] 0 à 65535 RPM selon calibre variateur

Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz)ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

tFr M [Fréquence maxi.] 10 à 500 ou 599 Hz selon calibre

60 Hz

Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)• les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont pas possibles pour les ATV71HpppY (500 à 690 V)• les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à

37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).

100 - glissement en %100

50 - glissement en Hz50


42 1755854 02/2014



tUn M [Auto-réglage] [Non] (nO)

nO

YES

dOnE

v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.

Nota : • L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue

libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte

après la séquence d’auto-réglage.• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)

page 243, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]

(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

tUS M [Etat auto-réglage] [Non fait] (tAb)

tAb

PEnd

PrOG

FAIL

dOnE

(information, non paramétrable)v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours.v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le

moteur.

PHr M [Rotation phase] [ABC] (AbC)

AbC

ACb

v [ABC] (AbC) : Sens normal,v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

DANGERRISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage


AVERTISSEMENTAPPAREIL ENDOMMAGÉ• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS),

[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) soient correctementconfigurés avant d’effectuer l’auto-réglage.

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs synchrone [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.](nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS) and [Inductance axeq] (LqS) soient correctement configuvrés avant d’effectuer l’auto-réglager.

• Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommagesmatériels.

1755854 02/2014 43


Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt



ItH M [Courant therm. mot] 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur

Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.

ACC M [Accélération] 0,1 à 999,9 s 3,0 s

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 42). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

dEC M [Décélération] 0,1 à 999,9 s 3,0 s

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 42) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

LSP M [Petite vitesse] 0

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

HSP M [Grande vitesse] 50 Hz

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

44 1755854 02/2014

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick


1.2 SURVEILLANCEIMAGES E/SE/S Controller InsideIMAGES COM.Groupes alarmes :Réf. fréquence HMI :

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


SURVEILLANCE

Mise sous tension

1755854 02/2014 45


Avec terminal graphiqueCe menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.

Entrées / Sorties

RUN Term +50.00Hz 80A1.2 SURVEILLANCE

IMAGES E/SE/S Controller InsideIMAGES COM.Groupes alarmes :Réf. fréquence HMI :

Code << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE ENTREES LOGIQUES à IMAGE SIGNAUX FREQ.) par rotation du bouton de navigation

IMAGES E/SIMAGE ENTREES LOGIQUESIMAGE ENTREES ANALOG.IMAGE SORTIES LOGIQUESIMAGE SORTIES ANALOG.IMAGE SIGNAUX FREQ.

Code Quick

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz 80A Accès à la configuration de l’entrée ou de la sortie sélectionnée : appui sur la touche ENT

RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE ENTREES LOGIQUES Affectation LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Sens avantFluxage

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retard 0 ->1 LI1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE ENTREES ANALOG. Affectation AI1

AI1 : 9,87 V Canal Réf. 1AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local

Référence coupleValeur mini AI1 : 0.0 VValeur maxi AI1 : 10.0 V

Code << >> Quick Quick

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE SORTIES LOGIQUES Affectation LO1

R1 R2 LO NonRetard LO1 : 0 msLO1 actif à : 1

LOA : 0000000000000010b Maintien LO1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE SORTIES ANALOG. Affectation AO1

AO1 : 9.87 V Fréq. mot Valeur mini AO1 : 4 mAValeur maxi AO1 : 20 mAFiltre de AO1 : 10 ms


RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE SIGNAUX FREQ.. Affectation RP

Entrée RP : 25,45 kHz Référence fréq. Codeur : 225 kHz Valeur mini RP : 2 kHz

Valeur maxi RP : 50 kHzFiltre de RP : 0 ms


Entrées / sortiesEntrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présenteDonnées et valeurs de communication

États et valeurs internes du variateur (voir page 51)

ENT

ENT

ENT

ENT

10

10

46 1755854 02/2014


Avec terminal graphique

Entrées / Sorties de la carte Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE LI CARTE C.INSIDE à Image AO Control. Inside) par rotation du bouton de navigation

E/S Controller InsideIMAGE LI CARTE C.INSIDEIMAGE AI Control. InsideIMAGE LO Control. INSIDEImage AO Control. Inside

Code Quick

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE LI CARTE C.INSIDE

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE AI Control. Inside. AI51

AI51 : 0.000 mAAI52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000

Code << >> Quick << >> Quick

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE LO Control. INSIDE

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AImage AO Control. Inside AO51

AO51 : 0.000 mAAO52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000


ENT

ENT

10

10

10

1755854 02/2014 47


Avec terminal GraphiqueCommunication

[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] :Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain.

[IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les valeursde commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnésdans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc...L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG.AFFICHAGE]

RUN Term +50.00Hz 80AIMAGES COM.

Canal cmd. : ModbusValeur Cmd. : ABCD HexCanal réf. actif : CANopenRéférence fréq. : - 12,5 HzMot d’état ETA : 2153 Hex

Code QuickW3141 : F230 HexW2050 : F230 HexW4325 : F230 HexW0894 : F230 HexCOM. SCANNER INCOM SCANNER OUTIMAGE MOT CMD.IMAGE REF. FREQ.DIAG MODBUS RESEAUDIAG MODBUS HMIIMAGE CANopenSCANNER CARTE PLC

RUN Term +50.00Hz 80A

COM. SCANNER INVal Com Scan In1 : 0Val Com Scan In2 : 0Val Com Scan In3 : 0Val Com Scan In4 : 0Val Com Scan In5 : 0

Code QuickVal Com Scan In6 : 0Val Com Scan In7 : 0Val Com Scan In8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80ACOM SCANNER OUT

Val Com Scan out1 : 0Val Com Scan out2 : 0Val Com Scan out3 : 0Val Com Scan out4 : 0Val Com Scan out5 : 0

Code QuickVal Com Scan out6 : 0Val Com Scan out7 : 0Val Com Scan out8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE MOT CMD.

Cmd. Modbus : 0000 Hex.Cmd. CANopen : 0000 Hex.Cmd. Carte COM. : 0000 Hex.Cmd. Carte C Inside: 0000 Hex.

Code QuickRUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE REF. FREQ.Réf. Modbus : 0.0 HzRéf. CANopen : 0.0 HzRéf. Carte COM. : 0.0 HzRéf. Carte C. Inside : 0.0 Hz

Code Quick

48 1755854 02/2014


Avec terminal GraphiqueCommunication (suite)

Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse, la vitesse, le format, etc...

LED éteinteLED allumée




Communication par Modbus RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS RESEAULED COM : Nb trames Mb NETNb err. CRC Mb NET

Code Quick

Communication par le terminal graphique RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS HMILED COM : Nb trames Mb HMINb err. CRC Mb HMI

Code QuickConfiguration des PDO par l’outil réseau.Certains PDO peuvent ne pas être utilisés RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE PDO1 Received PDO1-1 : FDBA HexReceived PDO1-2Received PDO1-3Received PDO1-4Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Code QuickTransmit PDO1-2Transmit PDO1-3Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE PDO2

Received PDO2-1 : FDBA HexReceived PDO2-2Received PDO2-3Received PDO2-4Transmit PDO2-1 : FDBA Hex


RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE PDO3

Received PDO3-1 : FDBA HexReceived PDO3-2Received PDO3-3Received PDO3-4Transmit PDO3-1 : FDBA Hex


Communication par CANopen

Les images PDO- ne sontvisibles que si CANopen a étévalidé (adresse différente deOFF) et si les PDO- sontactivés.

RUN Term +50.00Hz 80AIMAGE CANopen

LED RUN : LED ERR :IMAGE PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3

Code QuickEtat NMT esclaveNombre de PDO Tx 0Nombre de PDO Rx 0Code d’erreur 0Compt. erreurs Rx 0Compt. erreurs Tx 0

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Avec terminal GraphiqueCommunication (suite)

[Input scanner] et [Output scanner] :Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).




Carte Controller Inside RUN Term +50.00Hz 80A

SCANNER CARTE PLCInput scannerOutput scanner

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

Input scannerPrg.card. scan in 1 : 0Prg.card. scan in 2 : 0Prg.card. scan in 3 : 0Prg.card. scan in 4 : 0Prg.card. scan in 5 : 0

Code QuickPrg.card. scan in 6 : 0Prg.card. scan in 7 : 0Prg.card. scan in 8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80AOutput scanner

Prog.card.scan Out1 : 0Prog.card.scan Out2 : 0Prog.card.scan Out3 : 0Prog.card.scan Out4 : 0Prog.card.scan Out5 : 0

Code QuickProg.card.scan Out6 : 0Prog.card.scan Out7 : 0Prog.card.scan Out8 : 0

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Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur

Nom / Description

[Groupes alarmes] (ALGr)[Réf. fréquence HMI] (LFr)[Réf. interne PID] (rPI)[Réf. couple HMI] (Ltr)[Coeff. multiplicat.] (MFr)[Référence fréq.] (FrH)[Référence couple] (trr)[Fréquence sortie] (rFr)[Frq. sortie mesurée] (MMF)[Freq.travail pulse in] (FqS)[Courant moteur] (LCr)[Vitesse moy. ENA] (AUS)[Vitesse moteur] (SPd)[Tension moteur] (UOP)[Puissance moteur] (OPr)[Couple moteur] (Otr)[Tension réseau] (ULn)[Etat therm moteur] (tHr)[Etat therm. var.] (tHd)[Etat therm. résist.] (tHb)[Consommation] (APH)[Temps en marche] (rtH)[Temps var. ON] (PtH)[Temps alarm.IGBT] (tAC)[Référence PID] (rPC)[Retour PID] (rPF)[Erreur PID] (rPE)[Sortie PID] (rPO)[Date / heure] (CLO)[- - - - -] (o02)à[- - - - -] (o06)[Config. active] (CnFS)[Jeu param. utilisé] (CFPS)[ALARMES] (ALr-)[AUTRES STATUS] (SSt-)

Numéros de groupe des alarmes présentesen Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).en valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique.en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 139 est affectée)en Hzen % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée)en Hzen Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 240.en Aen Hz : paramètre accessible si [ENA Système] (EnA) = [Oui] (YES) (voir page 84)en RPMen Ven % de la puissance nominaleen % du couple nominalen V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.en %en %en % (accessible si la fonction [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 243)en Wh, kWh ou MWh (consommation cumulée)en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur)en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur)en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT")en valeur process (accessible si le PID est configuré)en valeur process (accessible si le PID est configuré)en valeur process (accessible si le PID est configuré)en Hz (accessible si le PID est configuré)Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente)

Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2][Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 203)Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché. Liste des status secondaires :

- [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur- [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1- [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2- [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 =

PTC- [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide- [Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil

de courant] (Ctd) page 67)- [Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint

([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)- [Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence

atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)- [Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence

atteinte- [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1

atteint- [Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe- [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage

automatique- [Remote] (FtL) : Commande en ligne- [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage- [Soustension] (USA) : Alarme soustension- [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active- [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active

- [HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse atteinte

- [Dévirage charge] (AnA) : Alarme dévirage- [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres

actif- [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres

actif- [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres

actif- [En freinage] (brS) : Variateur en freinage- [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en

charge- [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation

dans le sens avant- [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation

dans le sens arrière- [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple

moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 67.

- [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 67.

- [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.

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Avec terminal intégréCe menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.


IOM- IMAGE DES ENTREESLIA- b Fonctions des entrées logiques

L1A

àL14A

Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage est nO.Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

LIS1 b Etat des entrées logiques LI1 à LI8Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8 (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)

Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.

LIS2 b Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removalPermet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal)(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)

Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.

AIA- b Fonctions des entrées analogiques AI1A

AI2A

AI3A

AI4A

Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

état 1

état 0LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

état 1

état 0LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

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Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur

Code Nom / Description Unité

ALGr Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes

rPI Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en valeur process

MFr Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 139 est affectée) %

FrH Référence fréq. Hz

trr Référence couple : Accessible si la fonction est configurée %.

rFr Fréquence Sortie Hz

MMF Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. Hz

FqS Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 240. Hz

LCr Courant moteur A

AUS Vitesse moyenne ENA : Paramètre accessible si EnA = YES (voir page 84) Hz

SPd Vitesse moteur RPM

UOP Tension moteur V

OPr Puissance moteur %

Otr Couple moteur %

ULn Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. V

tHr Etat therm moteur %

tHd Etat therm. var. %

tHb Etat thermique résistance de freinage : Accessible si la fonction [Prot. R freinage] (brO) à été activé. %

APH Consommation Wh, kWh ou MWh

rtH Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur secondes, minutes ou

heuresPtH Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur

tAC T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT" secondes

rPC Référence PID : Accessible si le PID est configuré en valeur process

rPF Retour PID : Accessible si le PID est configuré

rPE Erreur PID : Accessible si le PID est configuré

rPO Sortie PID : Accessible si le PID est configuré Hz

CLO- tIME, dAY : Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside, accessibles si elle est présente

o02 Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente





CnFS Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide, voir page 208)

CFPS Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 203)

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[1.3 REGLAGES] (SEt-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick


1.3 REGLAGESincrément rampeAccélérationDécélérationAccélération 2Décélération 2

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

drC-


REGLAGES

Mise sous tension

54 1755854 02/2014


Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.

(1)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).


Inr M [incrément rampe] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0.01

0.1

1

v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondesv [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondesv [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes

Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2] (dE2).

ACC M [Accélération] 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 70). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée

dEC M [Décélération] 0,01 à 6000 s (1) 3,0 s


AC2 M [Accélération 2] 0,01 à 6000 s (1) 5,0 s

gVoir page 142Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

dE2 M [Décélération 2] 0,01 à 6000 s (1) 5,0 s

gVoir page 142Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

tA1 M [Arrondi déb. Acc] 0 à 100 % 10 %

gVoir page 141Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2).

tA2 M [Arrondi fin Acc] 10 %

gVoir page 141

- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2).

- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))

tA3 M [Arrondi déb. Déc] 0 à 100 % 10 %

gVoir page 141Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2).

gCes paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.


• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté


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(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.


tA4 M [Arrondi fin Déc] 10 %

gVoir page 141

- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2).

- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))

LSP M [Petite vitesse] 0 Hz

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

HSP M [Grande vitesse] 50 Hz

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

ItH M [Courant therm. mot] 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur

Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.

SPG M [Gain prop. vit.] 0 à 1000 % 40 %

Gain proportionnel de la boucle de vitesse.

SIt M [Temps integr. vit.] 1 à 1000 % 100 %

Constante de temps de l’intégral de la boucle de vitesse.

SFC M [K filtre boucle vit. 0 à 100 0

Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.

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Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps intégr. vit.] (SIt)

• Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), ou [Mot. sync.] (SYn) et si [ENA system] (EnA) page 84 = [Non] (nO).

• Les réglages usine conviennent à la plupart des applications.

Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0Le régulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Levageou forte inertie par exemple).

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

1755854 02/2014 57


Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (Positionnement ou asservissementde trajectoire par exemple).

- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse.

- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.

Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

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GPE M [Gain prop. ENA] 1 à 9999 250

g Voir page 84

GIE M [Gain intégral ENA] 0 à 9999 100

g Voir page 84

UFr M [Compensation RI] 25 à 200 % 100 %

g Voir page 77

SLP M [Comp. glissement] 0 à 300 % 100 %

g Voir page 77

dCF M [Diviseur rampe] 0 à 10 4

g Voir page 144

IdC M [I injection DC 1] 0,1 à 1,41 In (1) 0,64 In (1)

g Voir page 145Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.

tdI M [Temps inj. DC 1] 0,1 à 30 s 0,5 s

gVoir page 145Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2).

IdC2 M [I injection DC 2] 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC)

0,5 In (1)

g Voir page 145Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI).

tdC M [Temps inj. DC 2] 0,1 à 30 s 0,5 s

g Voir page 145Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.


ATTENTIONAssurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.


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SdC1 M [I inject. DC auto 1] 0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1)

g Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est différent de [Non] (nO)Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).

tdCI M [Tps inj. DC auto 1] 0,1 à 30 s 0,5 s

gTemps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est différent de [Non] (nO)Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.

SdC2 M [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1)

g 2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est différent de [Non] (nO)Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).

tdC2 M [Tps inj. DC auto 2] 0 à 30 s 0 s

g 2e temps d’injection à l’arrêt.Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 = [Oui] (YES)

Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) : [I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2) ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond alors à un temps de maintien de la vitesse nulle.



AdC SdC2 Fonctionnement

YES x

Ct ≠ 0

Ct = 0

Ordre de marche

Vitesse

t

SdC1

SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1

SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

60 1755854 02/2014




SFr M [Fréquence découp.] selon calibre selon calibre

Réglage de la fréquence de découpage.Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le type de variateur (ATV71H ou W), selon le calibre (en puissance et en tension) et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 86.Si [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Oui] (YES) et si le calibre est de 690 V, la valeur minimale [Fréquence découp.] (SFr) est 2,5 kHz ; sinon, la valeur minimale [Fréquence découp.] (SFr) est de 4,0 kHz.Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 61 sont limités à 1,36 In. Réglage en marche : - Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) il est déconseillé de régler la fréquence de découpage à une valeur inférieure à 2 kHz, cela peut entraîner des instabilités de vitesse.

.

CLI M [Limitation courant] 0 à 1,65 In (1) 1,5 In (1)

Permet de limiter le courant du moteur.La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 229). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit plus.

CL2 M [Valeur I limit. 2] 0 à 1,65 In (1) 1,5 In (1)

g Voir page 192La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.



ATTENTIONSur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimantspermanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTIONAssurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimantspermanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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FLU M [Fluxage moteur] [Non] (FnO)

FnC

FCt

FnO

v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continuv [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est [Oui]

(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est [Roue libre] (nSt).v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC)

ou [FVC] (FUC).Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur.• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne l’alignement du rotor et non le fluxage.Si [Affectation frein] (bLC) page 164 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est sans effet.

tLS M [Temps petite vit.] 0 à 999,9 s 0 s

Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 44)Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).

JGF M [Fréquence JOG] 0 à 10 Hz 10 Hz

g Voir page 148Consigne en marche par impulsion

JGt M [Tempo. JOG] 0 à 2,0 s 0,5 s

g Voir page 148Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.



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SP2 M [Vit. présélect. 2] 0 à 599 Hz 10 Hz

g Voir page 151Vitesse présélectionnée 2


























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(1)En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre desmilliers, exemple15.65 pour 15650.






MFr M [Coeff. multiplicat.] 0 à 100 % 100 %

Coefficient multiplicateur, accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 139 est affectée au terminal graphique

SrP M [Limit. +/- vite] 0 à 50 % 10 %

g Voir page 155Limitation de la variation + / - vite.

rPG M [Gain prop. PID] 0,01 à 100 1

g Voir page 181Gain proportionnel

rIG M [Gain intégral PID] 0,01 à 100 1

g Voir page 182Gain intégral

rdG M [Gain dérivé PID] 0,00 à 100 0

g Voir page 182Gain dérivé

PrP M [Rampe PID] 0 à 99,9 s 0

gVoir page 182Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement.

POL M [Sortie PID mini] - 500 à 500 ou -599 à 599 selon calibre

0 Hz

g Voir page 182Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.

POH M [Sortie PID maxi] 0 à 500 ou 599 selon calibre

60 Hz

g Voir page 182Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz.

PAL M [Alarme retour mini] Voir page 182 (1) 100

g Voir page 182Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.

PAH M [Alarme retour maxi] Voir page 182 (1) 1000

g Voir page 182Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.


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(1)En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre desmilliers, exemple15.65 pour 15650.



PEr M [Alarme erreur PID] 0 à 65535 (1) 100

g Voir page 182Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.

PSr M [% Réf. Vitesse] 1à 100 % 100 %

g Voir page 183Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.

rP2 M [Réf. présél. PID 2] Voir page 185 (1) 300

g Voir page 185Référence PID présélectionnée.





Ibr M [I ouv. frein montée] 0 à 1,32 In (2) 0

g Voir page 165Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant

Ird M [I ouv. frein desc.] 0 à 1,32 In (2) 0

g Voir page 165Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière

brt M [Temps ouv. frein] 0 à 5,00 s 0 s

g Voir page 165Temporisation de desserrage de frein.

bIr M [Fréq. ouvert. frein] [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g Voir page 165Seuil de fréquence de desserrage du frein.

bEn M [Fréq. ferm. frein] [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g Voir page 165Seuil de fréquence de serrage du frein

tbE M [Délai ferm. frein] 0 à 5,00 s 0 s

gVoir page 165Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal seulement, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet.


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bEt M [Temps ferm. frein] 0 à 5,00 s 0 s

g Voir page 165Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein)

JdC M [Saut à l’inversion] [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g Voir page 166

ttr M [Temps redémar.] 0,00 à 15,00 s 0,00 s

g Voir page 166Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.

bFtd M [Seuil de dét. freq] 0.1 to 10 Hz 0.2 Hz

g

Si [BRH_b4] (brH4) , [Seuil de dét. freq] (bFtd) représente le niveau de seuil pour [BRH_b4] (brH4).Le comportement mécanique de l'installation dépend de [Seuil de dét. freq] (bFtd). Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop faible le variateur peut augmenter [Al. mvt ch.] (bSA) lorsqu'il n'est pas nécessaire. Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop élevé un glissement de la charge peut se produire sans alarme [Al. mvt ch.] (bSA).

tLIM M [Lim. couple moteur] 0 à 300 % 100 %

gVoir page 190Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP) page 190.

tLIG M [Lim. couple géné.] 0 à 300 % 100 %

gVoir page 190Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP) page 190.

trH M [Traverse freq. high] 0 à 10 Hz 4 Hz

g Voir page 214

trL M [Traverse freq. low] 0 à 10 Hz 4 Hz

g Voir page 214


AVERTISSEMENTAPPAREIL ENDOMMAGÉSi le réglage est trop faible, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait être activée prématurément.Si le réglage est trop élevé, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait ne plus être active.- Vérifier et contrôler que ce paramètre convienne pour votre application.Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

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qSH M [Quick step high] 0 à [Traverse freq. high] (trH)

0 Hz

g Voir page 214

qSL M [Quick step low] 0 à [Traverse freq. low] (trL)

0 Hz

g Voir page 214

Ctd M [Seuil de courant] 0 à 1,5 In (1) In (1)

Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106).

ttH M [Seuil couple haut] - 300% à + 300 % 100 %

Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106), en % du couple nominal du moteur.

ttL M [Seuil couple bas] - 300% à + 300 % 50 %

Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106), en % du couple nominal du moteur.


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FqL M [Seuil alarme pulse] 0 Hz à 30,00 kHz 0 Hz

g Seuil de vitesse mesurée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 240, affecté à un relais ou une sortie logique (voir page 106).

Ftd M [Seuil de fréquence] 0,0 à 599 Hz [Grande vitesse] (HSP)

Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 203.

F2d M [Seuil fréquence 2] 0,0 à 599 Hz [Grande vitesse] (HSP)

Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 203.

FFt M [Seuil arrêt roue lib.] 0,0 à 599 Hz 0,0

gVoir page 144Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).v 0,0 : Pas de passage en roue libre.v 0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.

ttd M [Dét. therm. mot.] 0 à 118 % 100 %

g Voir page 228Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).

JPF M [F Occultée] 0 à 500 ou 599 Hz selon calibre

0 Hz

Fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

JF2 M [F Occultée 2] 0 à 500 ou 599 Hz selon calibre

0 Hz

2ème fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

JF3 M [F Occultée 3] 0 à 500 ou 599 Hz selon calibre

0 Hz

3ème fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

JFH M [Hystérésis Freq.Occ] 0,1 à 10 Hz 1 Hz

Paramètre visible si au moins une fréquence occultée [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2), [F Occultée 3] (JF3) est différente de 0.Plage de fréquence occultée : de (JPF - JFH) à (JPF + JFH) par exemple.Ce réglage est commun aux 3 fréquences JPF, JF2 et JF3.

LbC M [Correction charge] 0 à 599 Hz 0

g Correction nominale en Hz.Voir page 88

trt M [Ratio couple] 0 à 1000 % 100 %

Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1) page 187.


68 1755854 02/2014

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick


1.4 CONTRÔLE MOTEURStandard fréq. motPuissance nom. motTension nom. mot.Courant nom. mot.Fréq. nom. mot.

Code << >> Quick

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

drC-


CONTRÔLE MOTEUR

Mise sous tension

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Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :• [Auto-réglage] (tUn) page 71 qui entraîne la mise sous tension du moteur.• Les paramètres comportant le signe dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.


bFr M [Standard fréq mot] [50 Hz IEC] (50)

50

60

v [50 Hz IEC] (50) : IECv [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 44, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68, [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci dessous.

nPr M [Puissance nom. mot] selon calibre variateur selon calibre variateur

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UnS M [Tension nom. mot.] selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.ATV71pppM3 : 100 à 240 V - ATV71pppN4 : 200 à 480 V - ATV71ppp S6X : 400 à 600V - ATV71pppY : 400 à 690 V.

nCr M [Courant nom. mot.] 0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

FrS M [Fréq. nom. mot.] 10 à 599 Hz 50 Hz

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 73) est différent de U / F ou pour les variateurs ATV71pppY ou de calibres supérieurs à ATV71HD37.Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréq.nom. mot.] (FrS).

InSP M [Incrément Tr/Min] [x1 tr/mn] (1)

1

10

Incrément du paramètre [Vitesse nom. mot] (nSP).v [x1 tr/mn] (1) : incrément de 1 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) ne dépasse pas 65535 RPM.v [x10 tr/mn] (10) : incrément de 10 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) dépasse 65535 RPM.

Nota 1 : Tout changement de [Incrément Tr/Min] (InSP) fait repasser [Vitesse nom. mot] (nSP) à son réglage usine.Nota 2 : Pour la gamme ATV71pppY, [Incrément Tr/Min] (InSP) est forcé à 1.

nSP M [Vitesse nom. mot] 0 à 96000 RPM selon calibre variateur

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Réglable de 0 à 65535 RPM si [Incrément Tr/Min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) ou de 0.00 à 96.00 kRPM si [Incrément Tr/Min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10).0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 ou 96.00 kRPM sur l’afficheur intégré.Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz)ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

100 - glissement en %100



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tFr M [Fréquence maxi.] 10 à 599 Hz

Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 73) est différent de U / F ou pour les

variateurs ATV71pppY ou de calibres supérieurs à ATV71HD37.Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).

tUn M [Auto-réglage] [Non] (nO)

nO

YES

dOnE

v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.

Nota : • L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue

libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte

après la séquence d’auto-réglage.• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)

page 243, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]

(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

AUt M [Auto-réglage auto] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.

Attention : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus.Nota : Si [Profil] (CHCF) = [Série 8] (SE8), alors [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Non] (nO).

DANGERRISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage


AVERTISSEMENTAPPAREIL ENDOMMAGÉ• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS),

[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) soient correctementconfigurés avant d’effectuer l’auto-réglage.

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs synchrone [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.](nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS) and [Inductance axeq] (LqS) soient correctement configuvrés avant d’effectuer l’auto-réglager.

• Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommagesmatériels.

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tUS M [Etat auto-réglage] [Non fait] (tAb)

tAb

PEnd

PrOG

FAIL

dOnE

CUS

Information, non paramétrable.v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.v [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours.v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le

moteur.v [Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été

ensuite modifié. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). Les paramètres d’auto-réglage concernés sont : [Résist. stator syn.] (rSAS) page 77, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) page 78.

PHr M [Rotation phase] [ABC] (AbC)

AbC

ACb

v [ABC] (AbC) : Sens normal,v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.Ne pas modifier le paramètre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC). Dans ce cas le sens de rotation doit être éventuellement modifié avant ou pendant la procédure de vérification du codeur page 81 alors que [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [FVC] (FUC).

72 1755854 02/2014



Ctt M [Type cde moteur] [SVC U] (UUC)

UUC

CUC

FUC

UF2

UF5

v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique du glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur, s’ils sont identiques.

v [SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.

v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec capteur type codeur incrémental, choix possible seulement si une carte codeur incrémental est présente. L’utilisation d’un codeur délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle fermée. C’est le plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse nulle. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.

Il est impératif que la vérification du codeur page 81 soit effectuée avec succès avant de sélectionner [FVC] (FUC).

v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec : - des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)- plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.- moteurs haute vitesse- moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.

v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les phénomènes de résonnances (saturation).

Tension

FréquenceFrS

UnS

U0

La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS et U0.

Tension

FréquenceFrS

UnS

U5

U4

U3

U1

U2

U0

F1 F2 F3 F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U0 à U5 et F1 à F5.

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Ctt M [Type cde moteur] (suite)

SYn v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement. Choix interdit avec les ATV71ppppY ( 500 à 690 V).Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de moteurs synchrones.

74 1755854 02/2014



U0 M [U0] 0 à 800 ou 1000 V selon calibre

0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5)


0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

F1 M [F1] 0 à 599 Hz 0



0


F2 M [F2] 0 à 599 Hz 0



0


F3 M [F3] 0 à 599 Hz 0



0


F4 M [F4] 0 à 599 Hz 0



0


F5 M [F5] 0 à 599 Hz 0


1755854 02/2014 75



UC2 M [Contrôle vect. 2pt.] [Non] (nO)

nO

YES

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Mot. sync.] (SYn).v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [Oui] (YES) : Fonction active.

Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à optimiser le fonctionnement à puissance constante, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une valeur inférieure à la tension du réseau.La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi UCP et à la fréquence maxi FCP.

UCP M [U Puissance Cste] Selon calibre variateur

selon calibre variateur et [Standard Mot.Fréq] (bFr)

Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

FCP M [Fréq. Puiss. Cste] Selon calibre variateur et [Fréq. nom. mot.] (FrS)

= [Standard Mot.Fréq] (bFr)

Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

Tension moteur

Fréquence

Fréquence nominale FrS

Tension maxi UCP

Fréquence maxi FCP

Tension nominale UnS

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Paramètres de moteur synchrone :Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramètres de moteurasynchrone sont inaccessibles.

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.


nCrS M [Courant nom. syn.] 0,25 à 1,5 In (2) Selon calibre variateur

Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.

nSPS M [Vitesse nom. syn.] 0 à 60000 RPM Selon calibre variateur

Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique.Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.

PPnS M [Paires pôles syn.] 1 à 50 Selon calibre variateur

Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.

PHS M [Constante FEM syn.] 0 à 65535 Selon calibre variateur

Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM (tension crête par phase).Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

LdS M [Inductance axe d] 0 à 655,3 Selon calibre variateur

Inductance statorique axe "d" en mH (par phase).Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.

LqS M [Inductance axe q] 0 à 655,3 Selon calibre variateur

Inductance statorique axe "q" en mH (par phase).Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.

rSAS M [Résist. stator syn.] Selon calibre variateur Selon calibre variateur

Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage si celui ci est effectué.La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît.Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).


UFr M [Compensation RI] (1) 25 à 200% 100%

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5).Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de couple).S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).

SLP M [Comp. glissement] (1) 0 à 300% 100%

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5), et de [Mot. Synchr] (SYn).Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,

mais à une vitesse inférieure à la consigne.• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

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Paramètres moteurs accessibles en mode [Expert].On retrouve ici :

• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple R1r, résistance statorique à froid calculée.

• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple R1w, résistance statorique à froid mesurée.

Lorsqu’un paramètre Xyw est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé Xyr.

Moteur asynchroneSi un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq.nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres Xyw repassent enréglage usine.

Code Nom / Description

rSM M [R1r]Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.

IdM M [Idr]Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.

LFM M [Lfr]Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.

trM M [T2r]Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement.

nSL M [NSLr]Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement.Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 70).

PPn M [Nbre paire de pôles]Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.

rSA M [R1w]Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

IdA M [Idw]Courant magnétisant en A, valeur modifiable.

LFA M [Lfw]Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.

trA M [T2w]Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.

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Moteur synchrone


rSMS M [R1rS]Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué.Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

FrSS M [Fréq. nom. syn.]Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en lecture seulement..

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Choix du codeurRespectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.

(1)Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type decarte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).


EnS M [Signaux codeur] [AABB] (AAbb)

AAbb

Ab

A

Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente (1).A configurer selon le type de carte et de codeur utilisés .

v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 82 = [régul.et séc] (rEG).

PGI M [Nombre impulsions] 100 à 5000 1024

Nombre d’impulsions par tour de codeur.Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente (1).

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Procédure de vérification du codeurCette procédure est applicable à tous types de codeurs.

1. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) même si c’est la configuration recherchée. Utilisez, par exemple [SVC U] (UUC) pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] (SYn) pour un moteur synchrone.

2. Configurez les paramètres du moteur conformément à sa plaque signalétique • Moteur asynchrone (voir page 70) : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom.

mot.] (FrS), [Vitesse nom. mot] (nSP).• Moteur synchrone (voir "Paramètres de moteur synchrone" page 77) : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires

pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator syn.] (rSAS). La [Limitation courant] (CLI) ne doit pas excéder le courant maxi du moteur, sinon il y a risque de démagnétisation.

3. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).

4. Effectuez un auto-réglage.

5. Dans le cas d’un codeur incrémental, configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) page 80 conformément au codeur utilisé.

6. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)

7. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.

8. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu [1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.

9. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).- vérifiez la configuration des paramètres (voir 1 à 4 ci-dessus).- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 72) ou les signaux du codeur.

10. Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).

11. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC).

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(1)Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type decarte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).


EnC M [Vérification codeur] [Non fait] (nO)

nO

YES

dOnE

Vérification du retour codeur. Voir procédure page précédente.Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

v [Non fait] (nO) : Vérification non faite.v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.

La procédure de vérification contrôle :- le sens de rotation codeur / moteur,- la présence des signaux (continuité de câblage),- le nombre d’impulsions / tour.

En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).

EnU M [Utilisation codeur] [Non] (nO)

nO

SEC

rEG

PGr

Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.

Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible.

v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour codeur incrémental.

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Pom

pes

à ba

lanc

ier


[ENA SYSTEM]ENA SYSTEM est une loi de commande destinée aux machines tournantes avec balourd.L’application principale est la pompe à pétrole. Le principe de fonctionnement retenu permet :

- de fonctionner sans résistance de freinage,- de réduire les contraintes mécaniques sur la tige,- de réduire les fluctuations de courant ligne,- de réaliser des économies d’énergie en améliorant le rapport puissance électrique / débit.

[Gain prop. ENA]Ce réglage est effectué de manière à obtenir un compromis entre l’économie d’énergie réalisée (et / ou les fluctuations du courant de ligne)et les contraintes mécaniques imposées sur la tige.L’économie d’énergie est réalisée grâce à la diminution de fluctuation de courant et grâce à un débit plus fort pour une même vitessemoyenne.

[Gain intégral ENA]Ce réglage permet de lisser la tension bus continu.

Démarrer la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) afin d’éviter de déclencher ensurtension en l’absence de résistance de freinage. Regarder si ces réglages conviennent.

Conseil de réglage à réaliser en cours de fonctionnement :• Pour éliminer la résistance de freinage et donc l’élévation de tension au niveau du bus continu :

Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique.Diminuer la valeur de gain intégral jusqu’à ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouvé, augmenter le gain intégral de nouveau jusqu’à retrouver une vitesse machine stable.Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vérifier que la tension du bus continu est stable.

• Pour réaliser des économies d’énergie :Le fait de diminuer le gain proportionnel (de manière progressive) peut permettre d’augmenter les économies d’énergie en diminuant la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mécaniques.L’objectif est de trouver les réglages qui permettront de réaliser des économies d’énergie en minimisant les contraintes mécaniques.Lorsque le gain proportionnel est diminué, il peut être nécessaire de réajuster le gain intégral afin d’éviter de déclencher en surtension.

Remarque : lorsque les réglages sont terminés, il convient de vérifier que le démarrage de la pompe s’effectue correctement. Un manquede couple au démarrage peut provenir d’un réglage de gain intégral ENA trop faible.

[Rapport réduction]Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant réducteur / vitesse après réducteur. Ce paramètre sert à l’affichage sur le terminalgraphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en unités clients (exemple : en coups par minute). Pour être visualiséessur le terminal graphique, ces grandeurs doivent être sélectionnées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).

Conseils de réglage pour éviter les déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF)ENA SYSTEM autorise des dépassements de vitesse pouvant conduire à des déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF). Pour évitercela il est conseillé d’augmenter raisonnablement la valeur des paramètres :

• [Fréquence maxi] (tFr) page 71.• [Seuil survit. pulse] (FqA) page 240 si la fonction "fréquencemètre est configurée.

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Pom

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à ba

lanc

ier


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).


EnA M [ENA system] [Non] (nO)

nO

YES

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 73.v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Oui] (YES) : Fonction active.

GPE M [Gain prop. ENA] (1) 1 à 9999 250

Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)

GIE M [Gain intégral ENA] (1) 0 à 9999 100


rAP M [Rapport réduction] (1) 10,0 à 999,9 10



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(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.


OFI M [Filtre sinus] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : pas de filtre sinusv [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de

fuite à la terre. - [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) sur les calibres ATV71p037M3 et ATV71p075N4.- [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) sur les calibres ATV71ppppY si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 n’est pas réglé sur [V/F 2pts] (UF2) ou [V/F 5pts] (UF5).

Nota : Les réglages de [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 61 doivent être effectués après configuration de [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES) et [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5), car pour certains calibres cette configuration provoque un réglage usine réduit (1,36 In) des limitations de courant..

SFr M [Fréquence découp] (1) selon calibre selon calibre

Réglage de la fréquence de découpage.Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le type de variateur (ATV71H ou W), selon le calibre (en puissance et en tension) et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 86.Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 61 sont limités à 1,36 In. Réglage en marche : - Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) il est déconseillé de régler la fréquence de découpage à une valeur inférieure à 2 kHz, cela peut entraîner des instabilités de vitesse.

CLI M [Limitation courant] (1) 0 à 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Permet de limiter le courant du moteur.La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) est inférieure à 2 kHz.



ATTENTIONSi [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Type cde moteur] (Ctt) page 73 doit être uniquement [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), (ou [SVC U] (UUC) jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X et 75 kW pour ATV71pppN4), et [Fréquence maxi] (tFr) ne doit pas dépasser 100 Hz.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTIONSur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.


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La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition desréflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC.Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le variateur etle moteur. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.

• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors comparer la longueur donnée par la ligne du tableau correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW du tableau, inférieures à celles de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE" non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).

Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câblesdifférentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.

Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.


nrd M [Réduction bruit] selon calibre

nO

YES

v [Non] (nO) : Fréquence fixe. Réglage usine à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et ATV71HC11Y.

v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. Réglage usine jusqu’aux calibres ATV71HD45M3X, ATV71HD75N4 et ATV71HD90Y.La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe.

SUL M [Lim. surtens. mot] [Non] (nO)

nO

YES

Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :- moteurs NEMA- moteurs de broches- moteurs rebobinés.

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Oui] (YES) : Fonction active

Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si [Filtre sinus] (OFI) page précédente = [Oui] (YES).Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :

- 4 m avec câbles non blindés- 10 m avec câbles blindés.

SOP M [Optim. lim surtens] 10 μs

Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.] (SUL) = [Oui] (YES).Réglage à 6, 8, ou 10 μs, suivant le tableau ci après.

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Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble, pour rés-eau 400 V

Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).

Altivar 71 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètresRéférence Puissance Câble "GORSE" non blindé

Type H07 RN-F 4GxxCâble "GORSE" blindéType GVCSTV-LS/LH

kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 mATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 mATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 mATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 mATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 mATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 mATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 mATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 mATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 mATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 mATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 mATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 mATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 mATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 mATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 mATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

Altivar 71 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètresRéférence Puissance Câble "BELDEN" blindé

Type 2950xCâble "PROTOFLEX" blindéType EMV 2YSLCY-J

kW HP en mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 mATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 mATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 mATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 mATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 mATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 mATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 mATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 mATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 mATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 mATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 mATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 mATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 mATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 mATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 mATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

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Ubr M [Seuil freinage] Selon calibre tension du variateur

Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension.ATV71ppppM3p : réglage usine 395 V.ATV71ppppN4 : réglage usine 785 V.ATV71ppppS6x : réglage usine 980 V.ATV71ppppY : réglage usine 1127 V ou 1080 V selon calibre.La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page 233.

bbA M [Equilibre freinage] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet

d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) doit être réglé à la même valeur sur les différents variateursLa valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 143)

LbA M [Equilibrage charge] [Non] (nO)

nO

YES

Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement donc forcément à la même vitesse et qu’ils sont contrôlés chacun par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne une variation de vitesse en fonction du couple.

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Oui] (YES) : Fonction active

Ce paramètre est accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 est différent de [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).

LbC M [Correction charge] (1) 0 à 599 Hz 0

Correction nominale en Hz.Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)


LbC

LbCCouple

Couple nominal

Couple nominal

Fréquence0

88 1755854 02/2014


Equilibrage de charge, paramètres accessibles en niveau expertPrincipe

Le facteur d’équilibrage K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2)

+

-

Consigne

VitesseRampe Boucle de vitesse

EquilibrageK

Filtre

Référence couple

LBCLBC1LBC2LBC3

LBF

K1

VitesseLBC1 LBC2

1

K2

CoupleLBC3

LBC3 Couple nominal x (1 + LBC3)

LBC

LBC

1755854 02/2014 89



LbC1 M [Correction basse] 0 à 598,9 Hz 0

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction n’est appliquée. Utilisé pour inhiber la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur.

LbC2 M [Correction haute] [Correction basse] (LbC1) + 0,1 à 599 Hz

0,1

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)Seuil de vitesse en Hz au delà duquel la correction de charge est maximale.

LbC3 M [Offset sur couple] 0 à 300 % 0 %

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune correction n’est appliquée. Utilisé pour éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant.

LbF M [Filtre équilibrage] 100 ms à 20 s 100 ms

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utilisé en cas d’accouplement mécanique élastique pour éviter les instabilités.


90 1755854 02/2014

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick


1.5 ENTREES/SORTIESCde 2 fils / 3 filsType cde 2 filsAff. sens arrièreCONFIGURATION LI1CONFIGURATION LIx

Code << >> Quick

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


ENTREES/SORTIES

Mise sous tension

1755854 02/2014 91


Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.


tCC M [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

2C

3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

LI1 : avantLIx : arrière

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Exemple de câblage en "source" :

LI1 : stopLI2 : avantLIx : arrière

tCt M [Type cde 2 fils] [Transition] (trn)

LEL

trn

PFO

v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0).v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin

d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"

est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".

rrS M [Aff. sens arrière] [LI2] (LI2)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-

v [Non] (nO) : non affectév [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possiblesv [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Affectation de la commande de sens arrière.

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILLe changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrière] (rrS) ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations).Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et [1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

92 1755854 02/2014



L1- b [CONFIGURATION LI1] L1A M [Affectation LI1]

Paramètre en lecture seule, non configurable.Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.

L1d M [Retard 0 --> 1 LI1] 0 à 200 ms 0

Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte sans retard.

L-- b [CONFIGURATION LIx]Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus, jusqu’à LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILAssurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité.Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relatif de prise en compte de ces entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

1755854 02/2014 93


Configuration des entrées analogiques et Pulse inputLes valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.

Valeurs mini et maxi des entrées :La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à lavaleur maxi :

Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.

Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :

Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulementCe paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle àpartir d’une entrée unidirectionnelle.

Consigne

100 %

0 %[Valeur mini]

(CrLx ou ULx ou PIL)

[Valeur maxi](CrHx ou

UHx ou PFr)

20 mA ou 10 V ou

30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %[Valeur mini]

(CrLx ou ULx ou PIL)

[Valeur maxi](CrHx ou

UHx ou PFr

entréecourant ou tension ou fréquence

entréecourant ou tension ou fréquence

20 mA ou 10 V ou

30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %[Valeur mini](PIL)

[Valeur maxi](PFr)

30,00kHz

entréefréquence -30,00

kHz

Consigne

100 %

0 %[Valeur mini] [Valeur maxi]

Plage 0 V 100 %

Consigne

100 %

0 %[Valeur mini]

[Valeur maxi]

entréecourant ou tension

entréecourantou tension

- 100 %

Plage - 100 % V + 100 %

20 mAou 10 V

20 mAou 10 V

94 1755854 02/2014



bSP M [Forme référence] [Standard] (bSd)

bSd

bLS

bnS

bnS0

v [Standard] (bSd)A consigne nulle la fréquence = LSP

v [Ecrêtage] (bLS) A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP

v [Epiétage] (bnS)A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0

v [Epiétage0%] (bnS0) Ce fonctionnement est équivalent au [Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la fréquence = 0 dans les cas suivants :• le signal est inférieur à la [valeur mini], laquelle est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée 2 - 10 V),• le signal est supérieur à la [valeur mini], laquelle est supérieure à la [valeur maxi] (exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V).

Dans les cas où la plage de l’entrée est configurée "bidirectionnelle", le fonctionnement reste identique au [Standard] (bSd).

Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et l’entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s’agit de la consigne en sortie du PID.Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 44

Fréquence

Consigne

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Fréquence

ConsigneLSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Fréquence

ConsigneLSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0

Fréquence

Consigne

LSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0%

1755854 02/2014 95


Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulementIl est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :

Pour plage 0 V 100 %

Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]

Pour plage -100 % V 100 %

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini](0 %)

[Point X interm.]

[Valeur maxi](100 %)

entréecourant ou tension

[Point Y interm.]

20 mAou 10 V

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini](- 100 %)

[Point X interm.]

[Valeur maxi](100 %)

entrée courant ou tension

[Point Y interm.]

- [Point Y interm.]

- 100 %

- [Point X interm]

0 % 20 mAou 10 V

96 1755854 02/2014



AI1- b [CONFIGURATION AI1] AI1A M [Affectation AI1]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

AI1t M [Type AI1] [Tension] (10U)

10U

n10U

v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est unidirectionnelle).v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).

UIL1 M [Valeur mini AI1] 0 à 10,0 V 0 V

UIH1 M [Valeur maxi AI1] 0 à 10,0 V 10,0 V

AI1F M [Filtre de AI1] 0 à 10,00 s 0 s

Filtrage des perturbations éventuelles.

AI1E M [Point X interm. AI1] 0 à 100 % 0 %

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).

AI1S M [Point Y interm. AI1] 0 à 100 % 0 %

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

1755854 02/2014 97



AI2- b [CONFIGURATION AI2] AI2A M [Affectation AI2]

Paramètre en lecture seulement, non configurable.Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

AI2t M [Type AI2] [Courant] (0A)

10U

0A

v [Tension] (10U) : Entrée en tensionv [Courant] (0A) : Entrée en courant

CrL2 M [Valeur mini AI2] 0 à 20,0 mA 0 mA

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)


Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)

CrH2 M [Valeur maxi AI2] 0 à 20,0 mA 20,0 mA






AI2L M [Plage de AI2] [0 - 100%] (POS)

POS

nEG

v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnellev [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle

Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V- 0 V correspond à consigne - 100 %- 5 V correspond à consigne 0 %- 10 V correspond à consigne + 100 %


Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.

• 0 % correspond à si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].



[Valeur maxi] + [Valeur mini] 2

98 1755854 02/2014



AI3- b [CONFIGURATION AI3] Accessible si carte option VW3A3202 présente

AI3A M [Affectation AI3]Paramètre en lecture seulement, non configurable.Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

AI3t M [Type AI3] [Courant] (0A)

0A

Paramètre en lecture seule, non configurable.v [Courant] (0A) : Entrée en courant






POS

nEG


Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA- 4 mA correspond à consigne - 100 %- 12 mA correspond à consigne 0 %- 20 mA correspond à consigne + 100 %

AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une configuration bidirectionnelle.


Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.

• 0 % correspond à si la plage est -100 % V +100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).



[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)2

1755854 02/2014 99



AI4- b [CONFIGURATION AI4] Accessible si carte option VW3A3202 présente

AI4A M [Affectation AI4]Paramètre en lecture seulement, non configurable.Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

AI4t M [Type AI4] [Tension] (10U)

10U

0A

v [Tension] (10U) : Entrée en tensionv [Courant] (0A) : Entrée en courant












POS

nEG


Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V- 0 V correspond à consigne - 100 %- 5 V correspond à consigne 0 %- 10 V correspond à consigne + 100 %


Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.

• 0 % correspond à si la plage est -100 % V + 100 %.

• 100 % correspond à [Valeur maxi].



[Valeur maxi] + [Valeur mini]2

100 1755854 02/2014



AU1- b [AI1 VIRTUELLE] AIC1 M [Canal AI réseau] [Non] (nO)

nO

Mdb

CAn

nEt

APP

Entrée virtuelle.Ce paramètre est aussi accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 181. [Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation d’entrées analogiques des fonctions)

v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégrév [CANopen] (CAn) : CANopen intégrév [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)

Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILSi on passe en forçage local (voir page 249), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configurationSi cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

1755854 02/2014 101



PLI- b [CONFIGURATION RP] Accessible si carte option VW3A3202 présente

PIA M [Affectation RP]Paramètre en lecture seulement, non configurable.Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes d’incompatibilité.

PIL M [Valeur mini RP] - 30,00 à 30,00 kHz 0

Fréquence correspondant à la vitesse mini

PFr M [Valeur maxi RP] 0 à 30,00 kHz 30,00 kHz

Fréquence correspondant à la vitesse maxi

PFI M [Filtre de RP] 0 à 1000 ms 0


102 1755854 02/2014


Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de fréquenceCette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple).

Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieureà la valeur maxi, elle peut aussi être négative.

L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.

Consigne

100 %

0[Valeur mini]

(EIL)[Valeur maxi]

(EFr)300 kHz

Consigne

100 %

0[Valeur mini]

(EIL)[Valeur maxi]

(EFr)

entréefréquence

entréefréquence

300 kHz

Consigne

100 %

[Valeur mini](EIL)

[Valeur maxi](EFr)

300 kHzentréefréquence 0

1755854 02/2014 103


La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).


IEn- b [CONFIG. CODEUR] Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si une carte codeur compatible est présente, et les choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé.

EnS M [Signaux codeur] [AABB] (AAbb)

AAbb

Ab

A

Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente.A configurer selon le type de codeur utilisé.

v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 105 = [régul.et séc] (rEG).

EnC M [Vérification codeur] [Non fait] (nO)

nO

YES

dOnE

Vérification du retour codeur. Voir procédure page 81.Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) page 105 est différent de [Référence] (PGr).

v [Non fait] (nO) : Vérification non faite.v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.

La procédure de vérification contrôle :- le sens de rotation codeur / moteur,- la présence des signaux (continuité de câblage),- le nombre d’impulsions / tour.

En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).

104 1755854 02/2014



b [CONFIG. CODEUR] (suite)

EnU M [Utilisation codeur] [Non] (nO)

nO

SEC

rEG

PGr

Paramètre accessible si une carte codeur est présente.v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles.v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.

Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible.

v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour codeur incrémental.

PGI M [Nombre impulsions] 100 à 5000 1024

Nombre d’impulsions par tour de codeur.Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente.

PGA M [Type référence] [Codeur] (EnC)

EnC

PtG

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur.v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue).

EIL M [Valeur mini fréq.] - 300 à 300 kHz 0

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné. fréq] (PtG).Fréquence correspondant à la vitesse mini

EFr M [Valeur maxi fréq.] 0,00 à 300 kHz 300 kHz

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) = [Géné. fréq] (PtG).Fréquence correspondant à la vitesse maxi

EFI M [Filtre signal fréq.] 0 à 1000 ms 0

Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).Filtrage des perturbations éventuelles.

1755854 02/2014 105



r1- b [CONFIGURATION R1] r1 M [Affectation R1] [Non défaut] (FLt)

nO

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

PEE

PFA

AP2

F2A

tAd

rSdA

ttHA

ttLA

MFrd

MrrS

tS2

tS3

Strt

AtS

CnF0

CnF1

CnF2

CFP1

CFP2

CFP3

dbL

brS

PrM

FqLA

MCP

LSA

dLdA

AG1

AG2

AG3

P1A

P2A

PLA

EFA

USA

UPA

AnA

tHA

bSA

bCA

SSA

rtA

tJA

bOA

APA

AP3

AP4

rdY

v [Non] (nO) : non affectév [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut)v [marche var.] (rUn) : Variateur en marchev [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteintev [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 67)v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteintev [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteintv [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PIDv [Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PIDv [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteintv [Tens. cable ] (rSdA) : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd) page 176)v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 67.v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 67.v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avantv [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrièrev [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteintv [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteintv [Var dem.] (Strt)

1 : un ordre de marche à été reçu0 : un ordre d'arrêt à été reçu

v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage)v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 activev [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 activev [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 activev [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actifv [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actifv [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actifv [DC chargé] (dbL) : Bus DC en chargev [En freinage] (brS) : Variateur en freinagev [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal"v [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.v [I présent] (MCP) : Courant moteur présentv [FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteintv [Alar. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir page 242).v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTCv [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externev [Al. sous U] (USA) : Alarme soustensionv [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustensionv [Al. dévirage] (AnA) : Alarme déviragev [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateurv [Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinagev [al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de freinv [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couplev [Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couplev [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBTv [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinagev [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt

106 1755854 02/2014


(1)0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.


b [CONFIGURATION R1] (suite)

r1d M [Retard R1] 0 à 60000 ms (1) 0

Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le retard n’est pas réglable et reste à 0.

r1S

POS

nEG

M [R1 actif à] [1 ] (POS)

Configuration de la logique de fonctionnement :v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraiev [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie

Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.

r1H M [Maintien R1] 0 à 9999 ms 0

Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.

r2- b [CONFIGURATION R2] r2 M [Affectation R2] [Non] (nO)

bLC

LLC

OCC

EbO

tSY

dCO

Identique à R1 (voir page 106) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :

v [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de freinv [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de lignev [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur avalv [Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)v [Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.

r2d M [Retard R2] 0 à 60000 ms (1) 0

Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.

r2S

POS

nEG



Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.


Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.

1755854 02/2014 107




r3- b [CONFIGURATION R3] Accessible si carte option VW3A3201 présente

r3 M [Affectation R3] [Non] (nO)

Identique à R2

r3d M [Retard R3] 0 à 60000 ms (1) 0


r3S

POS

nEG






r4- b [CONFIGURATION R4] Accessible si carte option VW3A3202 présente

r4 M [Affectation R4] [Non] (nO)

Identique à R2 (voir page 107).

r4d M [Retard R4] 0 à 60000 ms (1) 0


r4S

POS

nEG






108 1755854 02/2014




LO1- b [CONFIGURATION LO1] Accessible si carte option VW3A3201 présente

LO1 M [Affectation LO1] [Non] (nO)

bLC

LLC

OCC

EbO

tSY

dCO



LO1d M [Retard LO1] 0 à 60000 ms (1) 0


LO1S

POS

nEG

M [LO1 actif à] [1 ] (POS)



LO1H M [Maintien LO1] 0 à 9999 ms 0




Identique à LO1.



LO2S

POS

nEG






1755854 02/2014 109






Identique à LO1 (voir page 109).



LO3S

POS

nEG








Identique à LO1 (voir page 109).



LO4S

POS

nEG






110 1755854 02/2014


Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logiqueLa sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas l’état 0 de cette sortie correspond à lavaleur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA par exemple) et l’état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA par exemple). Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées, elles sont différentes des caractéristiques des sortieslogiques. Il faut s’assurer qu’elles sont compatibles avec l’utilisation qui en est faite.



dO1- b [CONFIGURATION DO1] dO1 M [Affectation DO1] [Non] (nO)

bLC

LLC

OCC

EbO

tSY

dCO



dO1d M [Retard DO1] 0 à 60000 ms (1) 0


dO1S

POS

nEG

M [DO1 actif à] [1 ] (POS)



dO1H M [Maintien DO1] 0 à 9999 ms 0


1755854 02/2014 111


Configuration des sorties analogiquesValeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté, et la valeur maxi à la limite supérieuredu paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :

Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires (fortement conseillé pour les paramètres signés) :

Les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sortiesbipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini. La [valeur maxi] (UOHx) correspond à la limite supérieure du paramètre affecté, et la [valeur mini] (UOLx) correspond à la moyenne entrela limite supérieure et la limite inférieure (0 pour un paramètre signé et symétrique, comme sur l’exemple ci-dessous).

Paramètre affecté

limitesupérieure

[Valeur mini](AOLx ou

UOLx)

[Valeur maxi](AOHx ou

UOHx)

20 mA ou

10 V

Paramètre affecté

[Valeur mini](AOLx ou

UOLx)

[Valeur maxi](AOHx ou

UOHx)

20 mA ou

10 V

sortiecourant ou tension

sortiecourant ou tension

limitesupérieure

limiteinférieure

limiteinférieure

Paramètre affecté

- 10 V

[Valeur mini](UOLx)

[Valeur maxi](UOHx)

Sortie tension

Limite supérieure

Limite inférieure

+ 10 V

112 1755854 02/2014


Mise à l’échelle du paramètre affectéL’échelle du paramètre affecté peut être adaptée au besoin de l’utilisation en modifiant la valeur de la limite inférieure et la valeur de la limitesupérieure au moyen de deux paramètres pour chaque sortie analogique.Ces paramètres sont donnés en % ; 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré soit :

- 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple pour [Couple sig.] (Stq) qui varie de -3 à +3 fois le couple nominal, 100 % correspond à 6 fois le couple nominal.

• le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure.

• le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASHx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure.

• [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx).

Exemple d’application 1On veut transmettre la valeur du couple moteur signé sur la sortie AO2 en +/- 10 V, avec une plage de -2 Cn à + 2 Cn.

Le paramètre [Couple sig.] (Stq) varie de -3 à +3 fois le couple nominal, soit une plage de 6 fois le couple nominal.

[Echelle min AO2] (ASL2) doit modifier la limite inférieure de 1 fois le couple nominal, soit 100/6 = 16,7 % (nouvelle valeur = limite inférieure+ (plage x ASL2).

[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 1 fois le couple nominal, soit 100 - 100/6 = 83,3 % (nouvelle valeur = limiteinférieure + (plage x ASH2).

Exemple d’application 2On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO2 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à0,8 In variateur.

Le paramètre [I moteur] (OCr) varie de 0 à 2 fois le courant nominal variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal mteur.

[Echelle min AO2] (ASL2) ne doit pas modifier la limite inférieure, il reste donc à sa valeur usine de 0 %.

[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le courant nominal moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur= limite inférieure + (plage x ASH2).

Limite supérieure du paramètre affecté

Limite inférieure du paramètre affecté

Nouvelle échelle100 %

ASLx

ASHx

1755854 02/2014 113



AO1- b [CONFIGURATION AO1] AO1 M [Affectation AO1] [Non] (nO)

nO

OCr

OFr

OrP

trq

Stq

OrS

OPS

OPF

OPE

OPI

OPr

tHr

tHd

tqMS

OFrr

OFS

tHr2

tHr3

Utr

Str

tqL

UOP

dO1

v [Non] (nO) : Non affectéev [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le

guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur).v [Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr)v [Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr)v [Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.v [Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe +

correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage).v [Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)v [Réf. PID] (OPS) : Consigne du régulateur PID de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)v [Retour PID] (OPF) : Retour du régulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2)v [Erreur PID] (OPE) : Erreur du régulateur PID de - 5 % à + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour

PID mini] (PIF1))v [Sortie PID] (OPI) : Sortie du régulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) à [Grande vitesse] (HSP)v [Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)v [Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.v [Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.v [Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et

le signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur. Exemple d’utilisation : "maître-esclave" avec la fonction CONTROLE DE COUPLE] (tOr-) page 187.

v [Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée.v [Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)v [Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.v [Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.v [Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteurv [Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteurv [Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.v [tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS)v [dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1]

(dO1) page 111 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour information.

AO1t M [Type AO1] [Courant] (0A)

10U

0A

v [Tension] (10U) : Sortie en tensionv [Courant] (0A) : Sortie en courant

AOL1 M [Valeur mini AO1] 0 à 20,0 mA 0 mA

Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)

AOH1 M [Valeur maxi AO1] 0 à 20,0 mA 20,0 mA


UOL1 M [Valeur mini AO1] 0 à 10,0 V 0 V

Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)

UOH1 M [Valeur maxi AO1] 0 à 10,0 V 10,0 V

Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)

114 1755854 02/2014



AO1- b [CONFIGURATION AO1] (suite)

ASL1 M [Echelle min AO1] 0 à 100,0 % 0 %

Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.

ASH1 M [Echelle max AO1] 0 à 100,0 % 100,0 %

Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.

AO1F M [Filtre de AO1] 0 à 10,00 s 0 s

Filtrage des perturbations éventuelles. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

1755854 02/2014 115



AO2- b [CONFIGURATION AO2] Accessible si carte option VW3A3202 présente

AO2 M [Affectation AO2] [Non] (nO)

Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).


10U

0A

n10U

v [Tension] (10U) : Sortie en tensionv [Courant] (0A) : Sortie en courantv [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.






Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)









116 1755854 02/2014



AO3- b [CONFIGURATION AO3] Accessible si carte option VW3A3202 présente

AO3 M [Affectation AO3] [Non] (nO)

Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).


10U

0A

n10U

v [Tension] (10U) : Sortie en tensionv [Courant] (0A) : Sortie en courantv [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.















1755854 02/2014 117


Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou unesortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRANSURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP). Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe, ce groupe d’alarme est activé.


A1C- b [DEF. ALARM GROUP 1]

PLA

P1A

P2A

EFA

USA

AnA

CtA

FtA

F2A

SrA

tSA

tS2

tS3

UPA

FLA

tHA

bSA

bCA

PEE

PFA

AP2

AP3

AP4

SSA

tAd

tJA

rtA

bOA

APA

UrA

rSdA

ttHA

ttLA

FqLA

dLdA

Sélection à faire dans la liste suivante :v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTCv [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externev [Al. soustension] (USA) : Alarme soustensionv [Al. dévirage] (AnA) : Alarme déviragev [Seuil I att] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 67)v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteintev [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteintv [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteintv [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteintv [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustensionv [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteintev [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateurv [Al. mvt charge] (bSA) : Alarme vitesse en freinagev [Al. contact frein] (bCA) : Alarme contact de freinv [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PIDv [Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PIDv [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couplev [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteintv [Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBTv [Al. contrôle Couple] (rtA) : Alarme contrôle de couplev [Al. résistance frein.] (bOA) : Alarme température résistance de freinagev [Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option.v [Al. sous U régen.] (UrA) : Réservé.v [Alar. tension cable] (rSdA) : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd) page 176)v [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 67.v [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 67.v [Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.v [Alar. variat. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir [DETECT. DELTA CHARGE]

(dLd-) page 242).Voir la procédure de choix multiple, page 30 pour le terminal intégré, page 21 pour le terminal graphique.

A2C- b [DEF. ALARM GROUP 2] Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)

A3C- b [DEF. ALARM GROUP 3] Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)

118 1755854 02/2014

[1.6 COMMANDE] (CtL-)





Code Quick

ENT





1.6 COMMANDECanal réf. 1Inhibition sens RVPriorité STOPProfilCommutation cmd

Code << >> Quick

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

FUn-

LAC-

CtL-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


COMMANDE

Mise sous tension

1755854 02/2014 119


Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Canaux de commande et de consigneLes ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants :

Le comportement de l’Altivar 71 peut être adapté en fonction des besoins :• [Série 8] (SE8) : Pour substitution d’un Altivar 58. Consulter le guide de migration.• [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.• [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents.

Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librementaffectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.

• [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la communication.Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication. Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui contient uniquement des entrées logiques.Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations.

Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif.

Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques :- la prise Modbus réseau,- la prise Modbus HMI.

Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.

Commande Consigne

• Borniers : entrées logiques LI• Terminal graphique• Modbus intégré• CANopen intégré• Carte de communication• Carte Controller Inside

• Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur• Terminal graphique• Modbus intégré• CANopen intégré• Carte de communication• Carte Controller Inside• Plus vite / Moins vite par le bornier• Plus vite / Moins vite par le terminal graphique

120 1755854 02/2014


Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID non configuré

ConsignesFr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :

• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SEP et IO :• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :• borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers

Fr2 :• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins

vite

Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).

��

��

��

��

��

��

��

�

��

�

��

��

��

��

��

Plus vite / Moins vite autour d’une référence

Vitesses présélectionnées

Marche pas à pas

JOG

PID non affecté

Terminal graphique

Forçage local

Rampes

Paramètre :Le rectangle noir représentel’affectation en réglage usine

Légende :

Can

al 1

Can

al 2

[Commut. réf.1b]

[Canal réf.1]

[Canal réf.1b][Réf. sommatrice 2]

[Réf. sommatrice 3]

[Réf. soustract. 2]


[Réf. multiplic. 2]

[Petite vitesse]

[Réf. multiplic. 3]

[REGULATEUR PID]

AI1

[Canal réf. 2]

[Commutation réf.2]

(FR

A +

SA

2 +

SA

3 - d

A2

- dA

3) x

MA

2 x

MA

3

(SP1)

SP2

SP16LI

LCC

FRA

nO

[Grande vitesse]

nO

nO

nOnO

FrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V

Nota : Le forçage local est inactif en [Profil I/O].

1755854 02/2014 121


Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID configuré avec consignes PID au bornier

ConsignesFr1 :


Fr1b, pour SEP et IO :• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside

Fr1b, pour SIM :• borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers

SA2, SA3, dA2, dA3 :• borniers seulement

Fr2 :• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins

vite

(1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique.

Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).

��

��

��

��

��

��

��

�

��

�

��

��

Terminal graphique

Rampes (1)

Paramètre :Le rectangle noir représentel’affectation en réglage usine

Légende :

Canal 1

Canal 2

PIDVoir page 177

A

Forçage local

[Commut. réf.1b]

[Canal réf.1]

[Canal réf.1b][Réf. sommatrice 2]

[Réf. sommatrice 3]



[Petite vitesse]

AI1

[Canal réf. 2]


FRA

+ S

A2

+ S

A3

- dA

2 - d

A3

B

LCC

FRA

[Grande vitesse]

nOFrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V


122 1755854 02/2014


Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM)Consigne et commande non séparéesLe canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour laconsigne et la commande. Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier).

��

��

��

��

��

�

��

(priorité STOP)

Forçage local

Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine

AvantArrièreSTOP

Terminal graphique

Légende :

Terminal graphique

LIAI1

(RUN / STOP FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3

LI

[Canal réf.1]

[Canal réf. 2]


[Profil]

YES

SIM

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO

1755854 02/2014 123


Canal de commande en profil [Séparés] (SEP)Consigne et commande séparéesLes paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en for-çage local est par LI (entrée logique au bornier).Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.

CommandesCd1, Cd2 :


��

��

��

��

�

��

(priorité STOP)

Forçage local

Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation enréglage usine, sauf pour [Profil].

AvantArrièreSTOP

Terminal graphique

Légende :

Terminal graphique

LIAI1

(RUN / STOP FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3[Canal Cde 1]

[Canal Cde 2]

[Commutation cmd][Profil]

YES

SEP

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO

124 1755854 02/2014


Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)Consigne et commande séparées, comme en profil [Séparés] (SEP)

Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.

CommandesCd1, Cd2 :


��

��

��

�

��

(priorité STOP)

Forçage local

Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation enréglage usine, sauf pour [Profil].

AvantArrièreSTOP

Légende :

Terminal graphique

nO

[Canal Cde 1]

[Canal Cde 2]

[Commutation cmd][Profil]

YES

I/O

STOP

CMD

LI

nO


1755854 02/2014 125


Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)Choix d’un canal de commande :Une commande ou une action peut être affectée :

• à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx :- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté.- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal

de commande commuté.

• à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :- en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par

LI12 si le canal borniers est actif,C111 si le canal Modbus intégré est actif,C211 si le canal CANopen intégré est actif,C311 si le canal carte de communication est actif,C411 si le canal carte Controller Inside est actif.

Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives.

Nota : • CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique.

(1)Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.

Bornier Modbus intégré CANopen intégré Carte de communication

Carte Controller Inside

Bit interne commutable

CD00

LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01

LI3 C102 C202 C302 C402 CD02

LI4 C103 C203 C303 C403 CD03

LI5 C104 C204 C304 C404 CD04

LI6 C105 C205 C305 C405 CD05

LI7 C106 C206 C306 C406 CD06

LI8 C107 C207 C307 C407 CD07

LI9 C108 C208 C308 C408 CD08

LI10 C109 C209 C309 C409 CD09

LI11 C110 C210 C310 C410 CD10

LI12 C111 C211 C311 C411 CD11

LI13 C112 C212 C312 C412 CD12

LI14 C113 C213 C313 C413 CD13

- C114 C214 C314 C414 CD14

- C115 C215 C315 C415 CD15

126 1755854 02/2014


Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commandePour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande, on trouvera :

Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301et C401 sont inaccessibles aussi.

[LI1] (LI1)à

[LI6] (LI6)Variateur avec ou sans option

[LI7] (LI7)à

[LI10] (LI10)Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201

[LI11] (LI11)à

[LI14] (LI14)Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202

[C101] (C101)à

[C110] (C110)Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)

[C111] (C111)à

[C115] (C115)Avec Modbus intégré quel que soit le profil

[C201] (C201)à

[C210] (C210)Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)

[C211] (C211)à

[C215] (C215)Avec CANopen intégré quel que soit le profil

[C301] (C301)à

[C310] (C310)Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)

[C311] (C311)à

[C315] (C315)Avec une carte de communication quel que soit le profil

[C401] (C401)à

[C410] (C410)Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)

[C411] (C411)à

[C415] (C415)Avec carte Controller Inside quel que soit le profil

[CD00] (Cd00)à

[CD10] (Cd10)En profil [Profil I/O] (IO)

[CD11] (Cd11)à

[CD15] (Cd15)Quel que soit le profil

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILLes canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus decommunication). Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas dedanger en cas de rupture du bus de communication correspondant.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

1755854 02/2014 127



Fr1 M [Canal réf. 1] [AI1] (AI1)

AI1

AI2

AI3

AI4

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

PI

PG

v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente),v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.

rIn M [Inhibition sens RV] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) v [Oui] (YES)

Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demandé par les entrées logiques.- le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte,- le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte,- le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte,- toute consigne de vitesse inverse émanant du PID, du sommateur, etc, arrête le moteur.

PSt M [Priorité STOP] [Oui] (YES)

nO

YES

v [Non] (nO) v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé

n’est pas le terminal graphique.Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT.Cet arrêt est un arrêt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant le [Type d’arrêt] (Stt) page 144 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt).

CHCF M [Profil] [Non séparé] (SIM)

SE8

SIM

SEP

IO

v [Série 8] (SE8) : Interchangeabilité ATV58 (voir guide de migration). Le profil [Série 8] (SE8) permet de charger, via PC-Software par exemple, une configuration de variateur ATV58 dans un ATV71préalablement configuré dans ce profil. Cette affectation n’est pas accessible si une carte Controller Inside est présente.

Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de l’ATV71 par un autre moyen que PC-Software lorsqu’il est configuré dans ce profil, car alors le fonctionnement n’est plus garanti.

v [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées,v [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en

[Profil I/O] (IO).v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.

Lorsqu’on sélectionne [Série 8] (SE8) et lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est obligatoire et automatique. Ce réglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].

- Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. Suivre ses indications.- Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en

effectuant le réglage usine.

128 1755854 02/2014



CCS M [Commutation cmd] [Canal 1 act] (Cd1)

Cd1

Cd2

LI1

-

-

-

Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation)

v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127, sauf CDOO à CD14.

A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.

Cd1 M [Canal Cde 1] [Borniers] (tEr)

tEr

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

v [Borniers] (tEr) : Borniers,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).

Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).

Cd2 M [Canal Cde 2] [Modbus] (Mdb)

tEr

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

v [Borniers] (tEr) : Borniers,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),

Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).

rFC M [Commutation réf.2] [Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1

Fr2

LI1

-

-

-

v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actifv [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal réf. 2] (Fr2) actifv [LI1] (LI1)

: :


A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf.1] (Fr1) est actif.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. 2] (Fr2) est actif.

Fr2 M [Canal réf. 2] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

UPdt

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

PI

PG

v [Non] (nO) : Non affecté. Si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.

v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.

1755854 02/2014 129



COP M [Copie Canal 1 <> 2] [Non] (nO)

nO

SP

Cd

ALL

Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour éviter les à-coups de vitesse.Si [Profil] (CHCF) page 128 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie ne s’effectue que du canal 1 vers le canal 2.Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut s’effectuer dans les deux sens.

v [Non] (nO) : Pas de copiev [Référence] (SP) : Copie de la consignev [Commande] (Cd) : Copie de la commandev [Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne

- Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.- La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite /

moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILUne copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation.Assurez vous que cela est sans danger.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessuresgraves.

130 1755854 02/2014


Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes d’actions sont configurables.Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré.

Remarques :• La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs

à l’exception de [T/K] (Commande par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/K] (Commande par le terminal) redonne la main au canal sélectionné.

• Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs.• Les fonctions JOG, vitesses présélectionnées et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM).• Les fonctions Consigne PID présélectionnées ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP).• La fonction [T/K] (Commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF).

Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Affect. touche F1] [Non]

v [Non] : Non affectée,v [Jog] : Marche pas à pas JOG,v [Vit. présel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse présélectionnée [Vit.

présélect. 2] (SP2) page 151. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.v [Vit. présel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse présélectionnée [Vit.

présélect. 3] (SP3) page 151. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.v [Réf. PID 2] : Donne une consigne PID égale à la 2e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID2] (rP2) page 185, sans

donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].v [Réf. PID 3] : Donne une consigne PID égale à la 3e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID3] (rP3) page 185, sans

donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].v [+ vite] : Plus vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Une impulsion sur la touche commande la marche

du variateur et augmente la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.v [- vite] : Moins vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+ vite]. Une

impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.v [T/K] : Commande par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf.2] (rFC).


Identique à [Affect. touche F1].





M [Cmd HMI] [Arrêt]

Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le contrôle revient au terminal graphique.

v [Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au prochain ordre RUN), mais le variateur passe à l’arrêt.

v [Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés, le variateur ne passe pas à l’arrêt.

1755854 02/2014 131



Avec terminal intégré : Sommaire des fonctions :

Code Nom PagerEF- [COMMUTATION REF.] 138

OAI- [OPERATIONS SUR REF.] 139

rPt- [RAMPE] 140

Stt- [CONFIGURATION ARRET] 144

AdC- [INJECTION DC AUTO] 146

JOG- [JOG] 148

PSS- [VITESSES PRESELECT.] 150

UPd- [+ / - VITE] 153

SrE- [+ / - VITE AUTOUR REF] 155

SPM- [MEMO REFERENCE] 156

FLI- [FLUXAGE PAR LI] 157

LSt- [FINS DE COURSES] 159

bLC- [COMMANDE DE FREIN] 164

ELM- [MESURE CHARGE] 171

HSH- [LEVAGE HAUTE VITESSE] 176

PId- [REGULATEUR PID] 181

Pr1- [REFERENCES PID PRESEL] 185

tOr- [CONTRÔLE DE COUPLE] 187

tOL- [LIMITATION DE COUPLE] 190

CLI- [SECONDE LIM. COURANT] 192

LLC- [CDE CONTACTEUR LIGNE] 194

OCC- [CDE CONTACTEUR AVAL] 196

LPO- [POSIT. SUR CAPTEURS] 200

MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] 203

MMC- [MULTIMOTEURS/CONF] 208

tnL- [AUTO-REGLAGE PAR LI] 208

trO- [TRAVERSE CONTROL] 214

rFt- [EVACUATION] 216

HFF- [DEMI-ETAGE] 217

dCO- [ALIMENTATION BUS DC] 218

AFE- [CONNEXION REGEN] 219




ENT





1.7 FONCTIONS D’APPLI.COMMUTATION REF.OPERATION SUR REF.RAMPECONFIGURATION ARRETINJECTION DC AUTO

Code << >> Quick

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

FLt-

ESC


FONCTIONS D’APPLI.

Mise sous tension

132 1755854 02/2014


Les paramètres du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception desparamètres comportant le signe dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Nota : Compatibilité des fonctionsLe choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions

entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité.Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.

Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties. Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurerque ces fonctions sont utilisables en même temps. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé](AdU) et [Expert] (EPr).

Avant d’affecter une commande, une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie, il faut s’assurer que cette entrée ousortie n’est pas déjà affectée, et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée.Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdirel’affectation d’autres fonctions.Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vérifier sur le tableau decompatibilité ci-après.

1755854 02/2014 133


Tableau de compatibilité

(1)Le contrôle de couple et ces fonctions sont incompatibles seulement pendant que le mode contrôle de couple est actif.(2)Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt.(3)Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 121 et 122).(4)Seule la référence multiplicatrice est incompatible avec le régulateur PID.

Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche.Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.

Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 131.

Opé

ratio

n su

r réf

éren

ce (p

age

139)

Plu

s vi

te /

moi

ns v

ite (3

) (pa

ge 1

53)

Ges

tion

de fi

ns d

e co

urse

(pag

e 15

9)

Vite

sses

pré

séle

ctio

nnée

s (p

age

150 )

Rég

ulat

eur P

ID (p

age

181 )

Trav

erse

con

trôle

(pag

e 21

4 )

Mar

che

pas

à pa

s JO

G (p

age

148 )

Com

man

de d

e fre

in (p

age

164)

Rep

rise

à la

vol

ée (p

age

226 )

Arrê

t par

inje

ctio

n de

cou

rant

(pag

e 14

4)

Arrê

t rap

ide

(pag

e 14

4 )

Arrê

t rou

e lib

re (p

age

144 )

Plus

vite

/moi

ns v

ite a

utou

r d’u

ne ré

fére

nce

(pag

e 15

5 )

Leva

ge h

aute

vite

sse

(pag

e 17

6)

Con

trôle

de

coup

le (p

age

187 )

Equ

ilibr

age

de c

harg

e (p

age

88)

Pos

ition

nem

ent s

ur c

apte

urs

(pag

e 20

0 )

Mot

eur s

ynch

rone

en

bouc

le o

uver

te (p

age

77)

Opération sur référence (page 139) A p(4) A p(1)

Plus vite / moins vite (3) (page 153) p p p(1)

Gestion de fins de course (page 159) p

Vitesses présélectionnées (page 150) X A p(1)

Régulateur PID (page 181) p(4) p p p p p p p(1) p p

Traverse contrôle (page 214) p p p p p p(1)

Marche pas à pas JOG (page 148) X p X p p p p p p(1)

Commande de frein (page 164) p p p p p p

Reprise à la volée (page 226) p p(1)

Arrêt par injection de courant (page 144) p p(2) A p

Arrêt rapide (page 144) p(2) A

Arrêt roue libre (page 144) X X

Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 155) p p p p(1)

Levage haute vitesse (page 176) p p p p

Contrôle de couple (page 187) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p

Equilibrage de charge (page 88) p p

Positionnement sur capteurs (page 200) p p(1)

Moteur synchrone en boucle ouverte (page 77) p p p

Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

134 1755854 02/2014


Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :

Redémarrage automatiqueIl n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [PrioritéFW] (PFO). Voir page 92.

Reprise à la voléeElle n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou[Priorité FW] (PFO). Voir page 92.Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Voir page 146.

Le menu de surveillance SUP- (page 45) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité.

Lorsqu’une fonction est affectée, un apparaît sur le terminal graphique, comme illustré sur l’exemple ci dessous :

Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée, un message d’alarme est affiché :Avec le terminal graphique :

Avec le terminal intégré : COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC.

Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit à une fonction, la touche HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà actionnées par cette entrée, par ce bit ou par ce canal.

RDY Term +0.00Hz 0A1.7 FONCTIONS D’APPLI

COMMUTATION REF.OPERATIONS SUR REF.RAMPE CONFIGURATION ARRETINJECTION DC AUTO

Code << >> QuickJOG

RDY Term +0.00Hz 0AINCOMPATIBILITE

Fonction non affectable carune fonction incompatible estdéjà active. Voir guide deprogrammation.ESC ou ENT pour continuer

1755854 02/2014 135


Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit déjà affecté, à une autre fonction, les écrans suivants s’affichent :Avec le terminal graphique :

Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant :

Avec le terminal intégré :

Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant. Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT n’a aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peutsortir que par ESC.

RUN +50.00Hz 1250A +50.00HzATTENTION-AFFECTE A

Commutation Réf. 2

ENT->Continuer ESC->Annuler

RUN +50.00Hz 1250A +50.00HzAFFECTATION INTERDITE

Déconfigurer les fonctionspresentes ou sélectionner leNiveau d’accès "Avancé"

136 1755854 02/2014


Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur

A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

• Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 0.• Si MA2, MA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 1.• A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP.• Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée

correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication, page 51 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique.

• L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 128).

Fr1 ou Fr1b

SA2

SA3

dA2

dA3

MA2

MA3

A

1755854 02/2014 137



rEF- b [COMMUTATION REF.]rCb M [Commut. réf. 1B]

Voir synoptiques pages 121 et 122

[Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1

Fr1b

LI1

-

-

-

v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actifv [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif

v [LI1] (LI1) : :


• A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1] (Fr1) est actif (voir page 128)• A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1b] (Fr1b) est actif.

[Commut. réf.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 128.

Fr1b M [Canal réf. 1B] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

PI

PG

v [Non] (nO) : Non affectév [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.

Nota : Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles :

- [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 128.

- PID configuré, avec consignes PID au bornier

138 1755854 02/2014



OAI- b [OPERATIONS SUR REF.]Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 121 et 122.

Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

SA2 M [Réf. sommatrice 2] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

PI

PG

AIU1

Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).v [Non] (nO) : aucune source affectée.v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)

page 101.

SA3 M [Réf. sommatrice 3] [Non] (nO)

Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.

dA2 M [Réf. soustract. 2] [Non] (nO)

Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.

dA3 M [Réf. soustract. 3] [Non] (nO)

Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.

MA2 M [Réf. multiplic. 2] [Non] (nO)

Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.

MA3 M [Réf. multiplic. 3] [Non] (nO)

Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.


1755854 02/2014 139


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).


rPt- b [RAMPE]

rPt M [Forme rampe] [Linéaire] (LIn)

LIn

S

U

CUS

v [Linéaire] (LIn)v [en S] (S)v [en U] (U)v [Perso.] (CUS)

Rampes en S

Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé.

Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé.

tA1 : réglable de 0 à 100 % tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1)tA3 : réglable de 0 à 100 % tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3)

En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé.

Inr M [Incrément rampe] (1) [0,1 ] (0.1)

0.01

0.1

1

v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondesv [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondesv [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes

Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2] (dE2).

ACC M [Accélération] (1) 0,01 à 6000 s (2) 3,0 s

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 70). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

dEC M [Décélération] (1) 0,01 à 6000 s (2) 3,0 s



FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

FrS

t0tA1 tA2 tA3 tA4

t1

f (Hz)

FrS

t0

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

Rampes en U

Rampes personnalisées

140 1755854 02/2014




b [RAMPES] (suite)

tA1 M [Arrondi déb. Acc] (1) 0 à 100% 10%

- Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2).

- Réglable de 0 à 100%- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

tA2 M [Arrondi fin Acc] (1) 10%

- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2).

- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

tA3 M [Arrondi déb. Déc] (1) 0 à 100% 10%

- Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2).

- Réglable de 0 à 100%- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).

tA4 M [Arrondi fin Déc] (1) 10%

- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2).

- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).


1755854 02/2014 141


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 140.


b [RAMPES] (suite)

Frt M [Seuil rampe 2] 0 à 500 ou 599 Hz selon calibre

0 Hz

Seuil de commutation de rampeCommutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de sortie supérieure à Frt.La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la façon suivante :

rPS M [Aff. commut. rampe] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : non affectée.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.- A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées.- A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées.

AC2 M [Accélération 2] (1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.

dE2 M [Décélération 2] (1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.


LI ou bit Fréquence Rampe

0 <Frt ACC, dEC

0 >Frt AC2, dE2

1 <Frt AC2, dE2

1 >Frt AC2, dE2

142 1755854 02/2014



b [RAMPES] (suite)

brA M [Adapt. rampe déc] [Oui] (YES)

nO

YES

dYnA

dYnb

dYnC

L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée à une valeur trop faible pour l’inertie de la charge, ce qui peut entraîner un défaut de surtension.

v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne nécessitant pas une forte décélération.

Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type commande moteur] (Ctt) page 73, ils permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par des essais comparatifs.

Lorsque [Adapt. rampe déc] (brA) est configuré sur [frein mot. x] (dYnx), les performances dynamiques de freinages sont améliorées par l'ajout d'une composante de courant de flux. Le but est d'augmenter les pertes fer et l'énergie magnétique stockée dans le moteur.

v [frein mot. A] (dYnA) : Ajout d'une composante constante de courant de flux. v [frein mot. B] (dYnb) : Ajout d'une composante de courant de flux oscillante à 100 Hz.v [frein mot. C] (dYnC) : Ajout d'une composante de courant de flux oscillante à 200 Hz mais de plus forte

amplitude.[Adapt. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée (page 164), ou si [Equilibre freinage] (bbA) page 88 = [Oui] (YES). Le réglage usine devient [frein mot. A] (dYnA) sur certains calibres si [Filtre sinus] (OFI) page 85 = [Oui] (YES).La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :

- un positionnement sur rampe- l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction)

ATTENTIONN’utilisez pas les configurations [frein mot. A] (dYnA), [frein mot. B] (dYnB) ou [frein mot. C] (dYnC) si le moteurest un moteur synchrone à aimants permanents. Il serait démagnétisé.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

1755854 02/2014 143




Stt- b [CONFIGURATION ARRET]Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

Stt M [Type d’arrêt] [arrêt rampe] (rMP)

rMP

FSt

nSt

dCI

Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop.v [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampev [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapidev [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue librev [Inject. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu

Nota : Si la fonction "logique de frein" page 164 est validée, ou si [Temps petite vit.] (tLS) page 62 ou 184 est différent de 0, seul l'arrêt sur rampe est configurable.

FFt M [Seuil arrêt roue lib.] (1) 0,0 à 599 Hz 0,0

Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).

v 0,0 : Pas de passage en roue libre.v 0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.

nSt M [Affect. roue libre] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-

v [Non] (nO) : Non affectéev [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possiblesv [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.

FSt M [Affect. arrêt rapide] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


v [Non] (nO) : Non affectéev [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.

dCF M [Diviseur rampe] (1) 0 à 10 4

Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrêt rapide] (FSt) différent de [Non] (nO).La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.


144 1755854 02/2014


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.(3)Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).


b [CONFIGURATION ARRET] (suite)

dCI M [Affect. inject. DC] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-


v [Non] (nO) : Non affectée

v [LI1] (LI1) :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.

IdC M [I injection DC 1] (1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2)

Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO).

tdI M [Temps inj. DC 1] (1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2).Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO).

IdC2 M [I injection DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC)

0,5 In (2)

Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI).Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO).

tdC M [Temps inj. DC 2] (1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement. Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI).

dOtd M [Dis. operat opt code] [arrêt rampe] (rMp)

nSt

rMp

Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement.[Roue libre] (nSt): désactivation de la fonction du variateur[arrêt rampe] (rMp): arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur




1755854 02/2014 145




AdC- b [INJECTION DC AUTO]AdC M [Injection DC auto]

Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe)

[Oui] (YES)

nO

YES

Ct

v [Non] (nO) : Pas d’injection.v [Oui] (YES) : Injection de durée réglable.v [Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt.

Attention, il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 157. Si [Fluxage moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO).

Nota : Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche. Il est accessible en marche.

SdC1 M [I inject. DC auto 1] (1) 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2)

Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn) .

tdC1 M [Tps inj. DC auto 1] (1) 0,1 à 30 s 0,5 s

Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.


2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).




146 1755854 02/2014




b [INJECTION DC AUTO] (suite)

tdC2 M [Tps inj. DC auto 2] (1) 0 à 30 s 0 s

2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)

Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) : [I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2) ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond alors à un temps de maintien de la vitesse nulle.


AdC SdC2 Fonctionnement

YES x

Ct ≠ 0

Ct= 0

Ordre de marche

Vitesse

t

SdC1

SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1

SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

1755854 02/2014 147




JOG- b [JOG]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

JOG M [Affectation JOG] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-

Marche par impulsions.La fonction JOG n’est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier.Le choix de l’entrée logique ou du bit affecté valide la fonction.

v [Non] (nO) : Non affectéev [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possiblesv [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Fonction active lorsque l’entrée ou le bit affecté est à 1

Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C)

JGF M [Fréquence JOG] (1) 0 à 10 Hz 10 Hz

Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).Consigne en marche par impulsion

JGt M [Tempo. JOG] (1) 0 à 2,0 s 0,5 s

Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.


1

0

1

0

1

0

0

Rampe forcée à 0,1 s

Consigne

Consigne JGF

Consigne JGF

LI (JOG)

Avant

Arrière

RampeDEC / DE2

Fréquence moteur

JGt

148 1755854 02/2014


Vitesses présélectionnées2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques.

Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses.Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses.Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses.

Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées

(1)Voir synoptique page 121 : consigne 1 = (SP1).

16 vitessesLI (PS16)

8 vitessesLI (PS8)

4 vitessesLI (PS4)

2 vitessesLI (PS2)

Consigne vitesse

0 0 0 0 Consigne (1)

0 0 0 1 SP2

0 0 1 0 SP3

0 0 1 1 SP4

0 1 0 0 SP5

0 1 0 1 SP6

0 1 1 0 SP7

0 1 1 1 SP8

1 0 0 0 SP9

1 0 0 1 SP10

1 0 1 0 SP11

1 0 1 1 SP12

1 1 0 0 SP13

1 1 0 1 SP14

1 1 1 0 SP15

1 1 1 1 SP16

Nota :

1755854 02/2014 149



PSS- b [VITESSES PRESELECT.]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

PS2 M [2 vitesses présél.] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction inactive

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.


nO

LI1

-

-

-


v [LI1] (LI1) : :


Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.


nO

LI1

-

-

-


v [LI1] (LI1) : :


Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.


nO

LI1

-

-

-


v [LI1] (LI1) : :


Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses.

150 1755854 02/2014




b [VITESSES PRESELECT.] (suite)

SP2 M [Vit. présélect. 2] (1) 0 à 599 Hz 10 Hz

SP3 M [Vit. présélect. 3] (1) 15 Hz














Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.


1755854 02/2014 151


Plus vite / moins viteDeux types de fonctionnement sont disponibles.

1. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche.L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse.

2. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire.

Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement :

Descriptif : 1 bouton à double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact.

Exemple de câblage :

LI1 : sens avantLIx : sens arrièreLIy : plus vite

Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils.

Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 44).

Nota :La commutation de consigne par rFC (voir page 129) d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moinsvite" peut s’accompagner d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe) selon le paramètre [Copie canal 1 --> 2] (COP), voirpage 130.La commutation de consigne par rFC (voir page 129) d’un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consignequelconque s’accompagne toujours d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe).

Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.

Relâché (moins vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue)

2e enfoncement (plus vite)

bouton sens avant – a a et b

bouton sens arrière – c c et d

Bornier contrôleATV 71

LI1 LIx LIy +24

a

b

c

d

a a a a a a ab b

c cd

c

Fréquence moteur

LSP

Avant

0

2e enfoncement1e enfoncement

Arrière

0

2e enfoncement

1e enfoncement

0LSP

152 1755854 02/2014



UPd- b [+ / - VITE]Fonction accessible si canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- Vite] (UPdt) voir page 129.


USP M [Affectation +vite] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possiblesv [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.

dSP M [Affectation -vite] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-



Str M [Mémorisation Réf.] [Non] (nO)

nO

rAM

EEP

Associé à la fonction "plus vite / moins vite", ce paramètre permet de mémoriser la consigne :• lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM)• lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM).

Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée.v [Non] (nO) : pas de mémorisation (sur le démarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse]

(LSP), voir page 44)v [RAM] (rAM) : mémorisation en RAMv [Eeprom] (EEP) : mémorisation en EEPROM

Srt M [+/- Vitesse de reference] [Non] (nO)

nO

YES

Permet de choisir le type de [+/- Vitesse de reference].

v [No] (nO): La consigne est donnée par la vitesse du moteur mesurée.

v [OUI] (YES): La consigne est donnée par Fr2.

1755854 02/2014 153


Plus vite / moins vite autour d’une référenceLa consigne est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitessesprésélectionnées (voir synoptique page 121). Pour faciliter les explications, nous l’appelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ontune action réglable en % de cette consigne A. A l’arrêt la consigne (A +/- vite) n’est pas mémorisée, le variateur redémarre donc avec laseule consigne A.La consigne totale maxi est toujours limitée par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP), voir page 44.

Exemple en commande 2 fils :

+ SrP%

Consigne A

- vite

Sens de marcheAvantAvant

Arrière

+ vite

- SrP%

- SrP%

+ SrP%

Consigne A

LSP

LSP

Fréquence moteur[Accélération 2] (AC2)

[Décélération 2] (dE2)

154 1755854 02/2014


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 140.


SrE- b [+ / - VITE AUTOUR REF]Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf.1] (Fr1).


USI M [Affectation +vite] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


v [LI1] (LI1) : :



dSI M [Affectation -vite] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


v [LI1] (LI1) : :



SrP M [Limit. +/- vite] 0 à 50 % 10 %

Ce paramètre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2).Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.


Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.

dE2 M [Décélération 2] (1) 0,01 à 6000 s (2) 5,0 s

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.


1755854 02/2014 155


Mémorisation de consignePrise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse, par un ordre sur une entrée logique d’une durée supérieure à 0.1 s.

• Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur.

• Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s’affranchissant des dispersions sur l’envoi de la consigne.

• L’acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande d’acquisition. Une nouvelle consigne n’est acquise ensuite que si une nouvelle demande est faite.


SPM- b [MEMO REFERENCE]SPM M [Aff. mémo. réf.] [Non] (nO)

nO

LI1

-

LI14

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente

Affectation à une entrée logique.Fonction active à l’état 1 de l’entrée affectée.

t

t

t

0

0

1

0

1

100 ms 100 ms100 ms

F : fréquence moteur

Consigne

Ordre de marche

LIx (mémorisation)

156 1755854 02/2014




FLI- b [FLUXAGE PAR LI]FLU M [Fluxage moteur] (1) [Non] (FnO)

FnC

FCt

FnO

v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continuv [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est [Oui]

(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est [Roue libre] (nSt).v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC)

ou [FVC] (FUC).Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [SVC U] (UUC) à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et ATV71HC11Y, le réglage usine est remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur.• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous

tension.• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne l’alignement du rotor et non le fluxage.Si [Affectation frein] (bLC) page 164 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est sans effet.

FLI M [Affectation fluxage] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


v [LI1] (LI1) : :


Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) = [Non Continu] (FnC).- Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur, le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou

du bit affecté.- Si il n’a pas été affecté de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affecté est à l’état 0 lors d’un ordre de marche,

le fluxage se fait au démarrage du moteur.



1755854 02/2014 157

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge
Gestion de fin de courseCette fonction permet de gérer les fins de trajectoires à partir d’interrupteurs de fin de course.

Le mode d’arrêt est configurable.Lorsque le contact d’arrêt est actionné, le démarrage dans l’autre sens est autorisé.

Exemple :

L’arrêt a lieu à l’état 0 de l’entrée (contact ouvert).

Arrêt arrière Arrière Avant

Arrêt avant

158 1755854 02/2014

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge



LSt- b [FINS DE COURSES]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

LAF M [FdC arrêt avant] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-


LAr M [FdC arrêt arrière] [Non] (nO)

Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (LAF) ci-dessus.

LAS M [Type d’arrêt] [Roue libre] (nSt)

rMP

FSt

nSt

v [arrêt rampe] (rMP)v [Arrêt rapide] (FSt)v [Roue libre] (nSt)

Lorsque l’entrée affectée passe à 0, l’arrêt est commandé suivant le type choisi.Le redémarrage est autorisé seulement pour l’autre sens de marche après arrêt du moteur.Si les deux entrées [FdC arrêt avant] (LAF) et [FdC arrêt arrière] (LAr) sont affectées et à l’état 0, tout démarrage est impossible.Paramètre accessible si [FdC arrêt avant] (LAF) ou [FdC arrêt arrière] (LAr) est affecté.

1755854 02/2014 159

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge
Commande de freinPermet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machinesà balourd.

Principe :Mouvement de levage vertical :Maintenir un couple moteur dans le sens de retenue de la charge entraînante pendant les phases d’ouverture et de fermeture du frein, defaçon à retenir la charge, à démarrer sans à-coup au moment du desserrage du frein, et à s’arrêter sans à-coup au moment du serrage dufrein.

Mouvement de levage horizontal :Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, poursupprimer les à-coups.

Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :

1. Impulsion de frein (bIP) : OUI. S’assurer que le sens de rotation FW correspond à la montée de la charge.Pour les applications où la charge en descente est très différente de la charge en montée, mettre BIP = 2 Ibr (exemple : montée toujours avec une charge et descente toujours à vide).

2. Courant de levée du frein (Ibr et Ird si BIP = 2 Ibr) : Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur.Lors des essais, ajuster le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups.

3. Temps d’accélération : Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5 secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant.Même recommandation pour la décélération.Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée.

4. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.

5. Fréquence d’ouverture du frein (bIr), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.

6. Fréquence de fermeture du frein (bEn) : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.

7. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer.

Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage horizontal :1. Impulsion de frein (bIP) : Non.

2. Courant de levée du frein (Ibr) : mettre à zéro.

3. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.

4. Fréquence de fermeture du frein (bEn), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.

5. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILAssurez-vous que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la chargesoulevée.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

160 1755854 02/2014

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge


Commande de frein, mouvement horizontal en boucle ouverte

Légende :- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]- (bEt) : [Temps ferm. frein]- (brt) : [Temps ouv. frein]- (Ibr) : [I ouv. frein montée]- (SdC1) : [I inject. DC auto 1]- (tbE) : [Délai ferm. frein]- (ttr) : [Temps redémar.]

Fréquence

Consigne

bEn

t

Courant flux

Courant fluxnominal

SdC1

Courant couple

Ibr

Sens de marcheArrièreAvant

Relaisou sortie

logique

Contact de frein

Etat du frein

serré

desserré

Type decommande

moteur Flux

brt ttrbEttbE

Fréquence

Cou

ple

Inje

ctio

n

Ver

roui

llage

0t

t

t

t

t

t

Moteur fluxé

Ibr atteint

0 atteint

1755854 02/2014 161

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge
Commande de frein, mouvement vertical en boucle ouverte

Légende :- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]- (bEt) : [Temps ferm. frein]- (bIr) : [Fréq. ouvert. frein]- (brt) : [Temps ouv. frein]- (Ibr) : [I ouv. frein montée]- (JdC) : [Saut à l’inversion]- (tbE) : [Délai ferm. frein]- (ttr) : [Temps redémar.]

Fréquence

Consigne

bEn

t

Courant fluxCourant flux

nominal

Courant couple

Ibr

Sens de marcheDescenteMontée

Relaisou sortie

logique

Contact de frein

Etat du frein

serré

desserré

Type decommande

moteur

brt ttrbEttbE

0t

t

t

t

t

t

Moteur fluxé

Ibr atteint

0 atteint

bIrJdCJdC

Flux Fréquence

Cou

ple

Inje

ctio

n

Ver

roui

llage

162 1755854 02/2014

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge


Commande de frein, mouvement vertical ou horizontal en boucle fermée

Légende :- (bEt) : [Temps ferm. frein]- (brt) : [Temps ouv. frein]- (Ibr) : [I ouv. frein montée]- (tbE) : [Délai ferm. frein]- (ttr) : [Temps redémar.]

Fréquence

Consigne

t

Courant fluxCourant flux

nominal

Courant couple

Ibr

Sens de marcheArrière ou Descente

Avant ou Montée

Relaisou sortie

logique

Contact de frein

Etat du frein

serré

desserré

Type decommande

moteur

brt ttrbEttbE

0t

t

t

t

t

t

Moteur fluxé

Ibr atteint

0 atteint

Flux Fréquence

Cou

ple

Inje

ctio

n

Ver

roui

llage

1755854 02/2014 163

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge


bLC- b [COMMANDE DE FREIN]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

bLC M [Affectation frein] [Non] (nO)

nO

r2

-

r4

LO1

-

LO4

dO1

Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt) page 144.

L’affectation de la commande de frein n’est possible que si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [SVCU] (UUC), [SVC I] (CUC), ou [FVC] (FUC), ou si [Type commande moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) pour ATV71pppN4 à partir de 90 kW et pour ATV71pppM3X à partir de 55 kW.Sortie logique ou relais de commande

v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).v [R2] (r2)

à [R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).[LO1] (LO1) à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).

v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 114 = [Non] (nO).

bSt M [Type mouvement] [Levage] (UEr)

HOr

UEr

v [Translation] (HOr) : Mouvement à charge résistante (translation de pont roulant par exemple). vNota : si [Type commande moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) pour ATV71pppN4 à partir de 90 kW et pour ATV71pppM3X à partir de 55 kW, [Type mouvemente] (bSt) est forcé à [Translation] (HOr).

v [Levage] (UEr) : Mouvement à charge entraînante (treuil de levage par exemple).Si [Affectation peson] (PES) page 171 est différent de [Non] (nO) [Type mouvement] (bSt) est forcé à [Levage] (UEr).

bCI M [Contact de frein] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré).v [Non] (nO) : Fonction inactivev [LI1] (LI1)

: :


FbCI M [Logique frein filtr T] 0 to 1000 ms 0 ms

Filtre sur l'entrée logique du contact freinLe paramètre peut être accessible si [Contact de frein] (BCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO)

bIP M [Impulsion de frein] [Non] (nO)

nO

YES

2Ibr

Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 171) et si [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr).

v [Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr.v [Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond à la

montée), au courant Ibr.v [2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrière,

pour certaines applications spécifiques.


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Man

uten

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Leva

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b [COMMANDE DE FREIN] (suite)

Ibr M [I ouv. frein montée] (1) 0 à 1,32 In (2) 0

Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant.Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 171).

Ird M [I ouv. frein desc.] (1) 0 à 1,32 In (2) 0

Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière.Paramètre accessible si [Impulsion de frein] (bIP) = [2 I ouvert] (2Ibr).

brt M [Temps ouv. frein] (1) 0 à 5,00 s 0

Temporisation de desserrage du frein.

bIr

AUtO

-

M [Fréq. ouvert. frein] (1) [Auto] (AUtO)

Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération).Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC) et si [Type mouvement] (bSt) page 164 est [Levage] (UEr).

v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des paramètres d’entraînement.

v 0 à 10 Hz : Réglage manuel

bEn

AUtO

-

M [Fréq. ferm. frein] (1) [Auto] (AUtO)

Seuil de fréquence de serrage du frein.Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC).


v 0 à 10 Hz : Réglage manuel

bECd M [Fermeture frein à 0] [Non] (nO)

nO

-

Serrage du frein à vitesse nulle régulée. Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC).Permet de serrer le frein en régulation de vitesse en boucle fermée à vitesse nulle. Ce paramètre permet de régler le retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle. Si une vitesse non nulle est ensuite demandée, le desserrage du frein est commandé après l’application du couple.

v [Non] (nO) : Pas de serrage du frein à vitesse nulle régulée.v 0,0 à 30,0 s : Retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.

tbE M [Délai ferm. frein] (1) 0 à 5,00 s 0

Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet.

bEt M [Temps ferm. frein] (1) 0 à 5,00 s 0

Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein).


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b [COMMANDE DE FREIN] (suite)


Intensité du courant d’injection à l’arrêt.Nota : Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC) et si [Type mouvement] (bSt) page 164 est [Translation] (HOr)..

bEd M [Ferm. à l’inversion] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : Le frein ne se serre pas.v [Oui] (YES) : Le frein se serre.

Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d’une inversion de sens de marche.

JdC M [Saut à l’inversion] (1) 0 à 10,0 Hz [Auto] (AUtO)

AUtO

-

Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC) et si [Type mouvement] (bSt) page 164 est [Levage] (UEr).


v 0 à 10 Hz : Réglage manuelLors d’une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d’éviter lors du passage à zéro de vitesse, un manque de couple donc un lâcher de la charge. Paramètre sans objet si [Ferm. à l’inversion] (bEd) = [Oui] (YES).

ttr M [Temps redémar.] (1) 0,00 à 15,00 s 0,00

Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.



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Paramètres experts de la commande de freinCode Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

brH0 M [BRH_b0] 0

0

1

Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d’un ordre de marche pendant la refermeture du frein.

v [0] (0) : La séquence fermeture/ouverture est exécutée en totalité.v [1] (1) : Le frein est réouvert immédiatement.

Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.• Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de fermeture du frein. Selon le choix [BRH_b0]

(brH0), la séquence de réouverture du frein est exécutée ou non.

Nota : si un ordre de marche est demandé pendant la phase "ttr", la séquence de frein complète est initialisée.

brH1 M [BRH_b1] 0

0

1

Désactivation du défaut contact de frein en régime établi.v [0] (0) : Le défaut contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le

défaut contact de frein brF est surveillé dans toutes les phases de fonctionnement.v [1] (1) : Le défaut contact de frein en régime établi est inactif. Le défaut contact de frein brF est surveillé

uniquement lors des phases d’ouverture et de fermeture.

Ordre de marche

Fréquence

Relais ousortie logique

Fréquence


[BRH_b0] (brH0) = 0

[BRH_b0] (brH0) = 1bEn

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brH2 M [BRH_b2] 0

0

1

Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein.v [0] (0) : Le contact de frein n’est pas pris en compte.v [1] (1) : Le contact de frein est pris en compte.

Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.• Si une entrée logique est affectée au contact de frein.

[BRH_b2] (brH2) = 0 : Lors de la séquence d’ouverture, la consigne est validée à la fin du temps [Temps ouv. frein] (brt). Lors de la séquence de fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) à la fin du temps [Temps ferm. frein] (bEt).[BRH_b2] (brH2) = 1 : A l’ouverture, la consigne est validée lors du passage à 1 de l’entrée logique. A la fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) lors du passage à 0 de l’entrée logique.

brH3 M [BRH_b3] 0

0

1

En boucle fermée uniquement, gestion de l’absence de réponse du contact de frein, si celui ci est affecté.v [0] (0) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps

ferm. frein] (bEt), sinon le variateur se verrouille en défaut contact de frein brF.v [1] (1) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps

ferm. frein] (bEt), sinon une alarme contact de frein bCA est enclenchée et le zéro de vitesse est maintenu.

brt

brr

brr

bEt

Ordre de marche


Fréquence

Fréquence

[BRH_b2] (brH2) = 0

[BRH_b2] (brH2) = 1

Courantcouple

Ibr

Courantcouple

Ibrblr

Entrée logiquecontact de frein

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brH4 M [BRH_b4] 0

0

1

En boucle fermée uniquement, activation de la boucle vitesse à zéro si un mouvement non commandé a lieu (mesure d’une vitesse supérieure à un seuil mini fixe).

v [0] (0) : Aucune action en cas de mouvement non commandé.v [1] (1) : En cas de mouvement non commandé, le variateur passe en régulation de vitesse zéro, sans

commande de desserrage de frein, et une alarme bSA est enclenchée.

brr M [Temps rampe I] 0 à 5,00 s 0 s

Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale à [I ouv. frein montée] (Ibr).

bFtd M [Seuil de dét. freq] 0.1 to 10 Hz 0.2 Hz

Si [BRH_b4] (brH4) , [Seuil de dét. freq] (bFtd) représente le niveau de seuil pour [BRH_b4] (brH4).Le comportement mécanique de l'installation dépend de [Seuil de dét. freq] (bFtd). Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop faible le variateur peut augmenter [Al. mvt ch.] (bSA) lorsqu'il n'est pas nécessaire. Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop élevé un glissement de la charge peut se produire sans alarme [Al. mvt ch.] (bSA).


AVERTISSEMENTAPPAREIL ENDOMMAGÉSi le réglage est trop faible, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait être activée prématurément.Si le réglage est trop élevé, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait ne plus être active.- Vérifier et contrôler que ce paramètre convienne pour votre application.Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

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Mesure de chargeCette fonction exploite l’information issue d’un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DEFREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA), à l’entrée pulse inou à l’entrée codeur, selon le type de peson.

Exemples :- mesure du poids total d’un treuil de levage et de sa charge.- mesure du poids total d’un treuil d’ascenseur, de la cabine et du contrepoids.

Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci dessous.

Cette courbe peut représenter un peson sur un treuil d’ascenseur, où la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dansla cabine.

Charge nulle

Signal peson

[Point 2y] (CP2)

Ibr

0

[Point 1y] (CP1)

[Point 1x] (LP1)

[Point 2x]LP2

100%

170 1755854 02/2014

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ELM- b [MESURE CHARGE]PES M [Affectation peson] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

PI

PG

AIU1

Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 164).Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 164 est forcé à [Levage] (UEr).

v [Non] (nO) : Fonction inactive,v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)

page 101.

LP1 M [Point 1X] 0 à 99,99 % 0

0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée.[Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2).Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.

CP1 M [Point 1Y] - 1,36 à +1,36 In (1) - In

Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A.Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.

LP2 M [Point 2X] 0,01 à 100 % 50 %

0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée.[Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1).Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.

CP2 M [Point 2Y] - 1,36 à +1,36 In (1) 0

Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A.Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.

IbrA M [Ibr perte 4-20 mA] 0 à 1,36 In (1) 0

Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson.Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut perte 4-20 mA est désactivé.Réglages préconisés :

- 0 pour ascenseurs,- courant nominal moteur pour une application levage.



1755854 02/2014 171

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Levage haute vitesseCette fonction permet d’optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise unfonctionnement à "puissance constante" pour atteindre une vitesse supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal dumoteur.La vitesse reste limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP), page 44.

La fonction agit sur l’écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle même.

Principe :

Fréquence

Grandevitesse HSP

Fréquencenominale

moteur FrS

MontéePuissance constante

Puissance co

nstante

Descente

Cn : Couplenominalmoteur

Couple maxi

Couple

Grandevitesse HSP

Fréquencenominale

moteur FrS

0

172 1755854 02/2014

Leva

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Deux modes de fonctionnement sont possibles :

• Mode "Référence vitesse" : La vitesse maxi autorisée est calculée par le variateur lors d’un palier de vitesse imposé pour que le variateur puisse mesurer la charge.

• Mode "Limitation de courant" : La vitesse maxi autorisée est celle que permet la limitation de courant en régime moteur, dans le sens "Montée" seulement. Pour le sens "Descente", le fonctionnement est toujours celui du mode "Référence vitesse".

Mode référence vitesse

OSP : Palier de vitesse réglable pour la mesure de charge,tOS : Temps de mesure de charge.

Deux paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour le sens montée et descente.

Commande Montéeou Descente

Consigne

Fréquence

Limite calculée

t

t

ttOS

HSP

FrS

OSP

0

HSP

FrS

OSP

0

1755854 02/2014 173

Leva

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Mode limitation de courant

SCL : Seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active,CLO : Limitation de courant de la fonction haute vitesse.

Nota : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous tension réseau par rapport à la tension réseaunominale.

Commande Montée

Consigne

Fréquence

t

t

t

HSP

FrS

SCL

0

HSP

FrS

SCL

0

Limite imposée par la limitation de courant

Courant

t

CLO

174 1755854 02/2014

Leva

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Câble détenduLa fonction câble détendu permet d’éviter de partir en grande vitesse alors qu’il y a une charge mais qu’elle est posée et que le câble estdétendu, comme illustré ci dessous.

On utilise le palier de vitesse (paramètres OSP) décrit page 173 pour mesurer la charge. Tant que celle-ci n’a pas atteint le seuil réglablerStL correspondant au poids du crochet, le cycle de mesure effectif (paramètres OSP et tOS) n’est pas déclenché.

Dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique ou un relais peut être affecté à la signalisation de l’état "câble détendu".

Vitesse

Charge

rStL

OSP

tOS

1755854 02/2014 175

Leva

ge


HSH- b [LEVAGE HAUTE VITESSE]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquéespage 133.

HSO M [Levage haute vit.] [Non] (nO)

nO

SSO

CSO

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Réf. vitesse] (SSO) : Mode "Référence vitesse"v [Lim.courant] (CSO) : Mode "Limitation de courant"

COF M [Coeff. vit. montée] 0 à 100 % 100 %

Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Montée.Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Réf. vitesse] (SSO).

COr M [Coeff. vit. descente] 0 à 100 % 50 %

Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Descente.Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).

tOS M [Temps de mesure] 0,1 s à 65 s 0,5 s

Durée du palier de vitesse pour la mesureParamètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).

OSP M [Vitesse de mesure] 0 à [Fréq. nom. mot.] (FrS)

40 Hz

Vitesse stabilisée pour la mesure.Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).

CLO M [I Limit. haute vit.] 0 à 1,65 In (1) In

Courant de limitation en haute vitesse.Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO).La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 229)

SCL M [Fréquence I Limit.] 0 à 500 ou 599 Hz selon calibre

40 Hz

Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif.Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO)

rSd M [Conf. cable détendu] [Non] (nO)

nO

drI

PES

Fonction câble détendu. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Estimé Var.] (drI) : Mesure de charge par l’estimation du couple faite par le variateur.v [Mes. peson] (PES) : Mesure de charge par peson, affectation possible seulement si [Affectation peson]

(PES) page 171 est différent de [Non] (nO).

rStL M [S. Cple cable déten.] 0 à 100 % 0 %

Seuil de réglage correspondant à une charge légèrement inférieure au poids du crochet vide, en % de la charge nominale.Paramètre accessible si [Conf. cable détendu] (rSd) est affecté.


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Pro

cess


Régulateur PIDSynoptiqueLa fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PID (mesure).

(1)La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.

Retour PID :Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI4, à l’entrée fréquence ou au codeur, selon la présence de cartesextension.

Consigne PID : La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants :

• consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4)• selon configuration de [Act. réf. interne PID] (PII) pages 181 :

- consigne interne (rPI) ou- consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 122)

Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées

Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d’initialiser la vitesse au démarrage du process.

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigne

rPI ou A

0 0 rPI ou A

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4

PAU

(manu)

Pr2

Pr4

nO +

-rP2

rP3

rP4

rIGrPG

PIF

PIN

0

tLS

rSL

PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2

x(-1)

nO

nO

YES

PIC

nO

AI1.....

AI4

LI

+

+

POH

POL

rdG

ACC DECFPI x PSr

PII

SP2

SP16

rPI

A BnO

YES

PrP

AC2(1)

Consigneinterne

Consigne Apages 122 et123

RetourPID

Consignes PID présélectionnées

Inversion d’erreur

Seuil d’erreur de redémarrage

(réveil)

Gains

Rampes

Paramètre :Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine

Légende :

Rampe

Consignes manuelles présélectionnées

Mise à l’échelle

RPCodeur

AI réseau

Consignevitesseprédictive

Consignemanuelle

Auto/ Manuel

Pages 122 et 123

1755854 02/2014 177

Pro

cess


Mise à l’échelle du retour et des consignes :• Paramètres PIF1, PIF2

Ils permettent de mettre à l’échelle le retour PID (plage du capteur).Cette échelle doit impérativement être conservée pour tous les autres paramètres.

• Paramètres PIP1, PIP2Ils permettent de mettre à l’échelle la plage de régulation, c’est à dire la consigne. La plage de régulation doit impérativement être comprise dans la plage du capteur.

La valeur maximale des paramètres de mise à l’échelle est 32767. Pour faciliter la mise en service il est conseillé d’utiliser des valeurs les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles.

Exemple (voir courbe ci-dessous) : Régulation du volume contenu dans une cuve, entre 6 m3 et 15 m3.- capteur utilisé 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA, 20 m3 pour 20 mA, d’où PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 .- plage de régulation 6 à 15 m3 d’où PIP1 = 6000 (consigne mini) et PIP2 = 15000 (consigne maxi).- exemples de consignes :

- rP1 (consigne interne) = 9500- rp2 (consigne présélectionnée) = 6500- rP3 (consigne présélectionnée) = 8000- rP4 (consigne présélectionnée) = 11200

Le menu [CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l’unité affichée et son format.

Autres paramètres : • Paramètre rSL :

Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.

• Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement.

• Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique.

• Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.

• Une alarme sur l’erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.

Retour PID

Plage de régulation (consigne)

PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

PIF1 (4500)

PIF2 (20000)

178 1755854 02/2014

Pro

cess


Marche "Manuel - Automatique" avec PID. Cette fonction combine le régulateur PID, les vitesses présélectionnées et une référence manuelle. Selon l’état de l’entrée logique laréférence vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées, ou par une entrée de référence manuelle par la fonction PID.

Consigne manuelle (PIM)• Entrées analogiques AI1 à AI4• Entrée en fréquence• Codeur

Consigne vitesse prédictive (FPI)

• [AI1] (AI1) : Entrée analogique,• [AI2] (AI2) : Entrée analogique,• [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,• [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,• [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,• [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,• [HMI] (LCC) : Terminal graphique,• [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,• [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,• [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),• [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).

Mise en service du régulateur PID1. Configuration en mode PID

Voir synoptique page 177.

2. Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient).Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne.

3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.

• Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du système :- en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne, le signal de retour PID doit être stable.- en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse.Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage.

• Se mettre en mode PID• Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe)• Régler la rampe PID (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF.• Régler le gain intégral (rIG) au minimum• Laisser le gain dérivée (rdG) à 0• Observer le retour PID et la consigne• Faire une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne.• Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases

transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité).• Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel

(rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).• En dernier lieu, le gain dérivée peut permettre de diminuer le dépassement et d’améliorer le temps de réponse, avec en contre-partie

un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 gains.• Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.

1755854 02/2014 179

Pro

cess


La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.

Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statiquerPG =

rIG

rdG = =

Grandeur régulée

Gainproportionnel

rPG fortDépassement

Temps de stabilisation

rPG faible

Erreur statique

Temps de montée

temps

Gainintégral

rIG fort

rIG faible

rdG augmenté

temps

temps

Consigne

Consigne

ConsignerPG et rIG corrects

180 1755854 02/2014

Pro

cess


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2)En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre

des milliers, ex : 15.65 pour 15650.


PId- b [REGULATEUR PID]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

PIF M [Affect. retour PID] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

PI

PG

AIU1

v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.

v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication.

Nota : Si on passe en forçage local (voir page 249), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.

AIC1 M [Canal AI réseau] [Non] (nO)

nO

Mdb

CAn

nEt

APP

Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1). Ce paramètre est aussi accessible dans le menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).

v [Non] (nO) : Non affecté v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégrév [CANopen] (CAn) : CANopen intégrév [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).

PIF1 M [Retour PID mini] (1) 100

Valeur pour retour mini. Plage de réglage de 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

PIF2 M [Retour PID maxi] (1) 1000

Valeur pour retour maxi. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à 32767 (2).

PIP1 M [Réf. PID mini] (1) 150

Valeur mini du process. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).

PIP2 M [Réf. PID maxi] (1) 900

Valeur maxi du process. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

PII M [Act. réf. interne PID] [Non] (nO)

nO

YES

Consigne du régulateur PID internev [Non] (nO) : La consigne du régulateur PID est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions

de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 121).v [Oui] (YES) : La consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre rPI.

rPI M [Réf. interne PID] 150

Consigne interne du régulateur PID. Ce paramètre est aussi accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).

rPG M [Gain prop. PID] 0,01 à 100 1

Gain proportionnel


1755854 02/2014 181

Pro

cess



des milliersex : 15.65 pour 15650.


b [REGULATEUR PID] (suite)

rIG M [Gain intégral PID] 0,01 à 100 1

Gain intégral

rdG M [Gain dérivé PID] 0,00 à 100 0

Gain dérivé

PrP M [Rampe PID] (1) 0 à 99,9 s 0 s

Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement.

PIC M [Inversion corr. PID] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO)v [Oui] (YES)

Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement.

POL M [Sortie PID mini] (1) - 500 à 500 ou -599 à 599 selon calibre

0 Hz

Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.

POH M [Sortie PID maxi] (1) 0 à 500 ou 599 selon calibre

60 Hz

Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz

PAL M [Alarme retour mini] (1) 100

Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

PAH M [Alarme retour maxi] (1) 1000

Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).

PEr M [Alarme erreur PID] (1) 0 à 65535 (2) 100

Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.

PIS M [RAZ intégral PID] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive (l’intégral du PID est validé).A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active (l’intégral du PID est inhibé).


182 1755854 02/2014

Pro

cess


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)(2)En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre

des milliersex : 15.65 pour 15650.

(3)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 140.



FPI M [Affect. réf. vitesse] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

PI

PG

Entrée vitesse prédictive du régulateur PIDv [Non] (nO) : Non affecté (fonction inactive)v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.

PSr M [% Réf. Vitesse] (1) 1 à 100 % 100 %

Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vit] (FPI) = [Non] (nO)

PAU M [Affect. auto/manu] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Le PID est toujours actifv [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le PID est actif.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la marche manuelle est active.


Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.

PIM M [Référence manuel] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

PI

PG

Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO).v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,

Les vitesses présélectionnées sont actives sur la référence manuelle si elles sont configurées.


1755854 02/2014 183

Pro

cess





tLS M [Temps petite vit.] (1) 0 à 999,9 s 0 s

Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 44)Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).

rSL M [Seuil réveil PID] 0,0 à 100,0 0

Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP.Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi de suite…Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.La fonction est inactive si tLS = 0 ou si rSL = 0.


AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILAssurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

184 1755854 02/2014

Pro

cess



des milliers. Ex : 15.65 pour 15650.


Pr1- b [REFERENCES PID PRESEL]Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affecté.

Pr2 M [2 réf. PID présél.] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.

Pr4 M [4 réf. PID présél.] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

S’assurer que [2 réf. PID présél.] (Pr2) a été affecté avant d’affecter cette fonctionv [Non] (nO) : Fonction inactivev [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.

rP2 M [Réf. présel. PID 2] (1) 300

Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) est affecté.Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).






1755854 02/2014 185


Contrôle de couple

La fonction permet de commuter entre un fonctionnement en régulation de vitesse et un fonctionnement en contrôle de couple.En contrôle de couple, la vitesse peut varier à l’intérieur d’une "bande morte" configurable. Lorsqu’elle atteint la limite inférieure ousupérieure, le variateur repasse automatiquement en régulation de vitesse (repli) et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n’est doncplus maintenu, et deux cas peuvent se présenter.

• Si le couple repasse à la valeur demandée, le variateur revient en contrôle de couple.• Si le couple ne revient pas à la valeur demandée au bout d’un temps configurable, le variateur passe en défaut ou en alarme.

- AB et CD : "repli" en régulation de vitesse,- BC : zone de contrôle de couple,- E : point de fonctionnement idéal.

Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis par une sortie logique et une sortie analogique.

Consigne de vitesse

Référence de couple

Régulation de vitesse

[Signe réf couple](tSd)

[Ratio couple](trt)

[T. rampe couple](trP)

Vitesse

Couple

LI

Limitation couple / courant

M

LI

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILAssurez-vous que les changements de comportement du moteur seront sans danger.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

référencecouple

limitation decouple

CoupleA

BE

C

D

Vitesseréférence vitesse

bandemorte

vitesse

186 1755854 02/2014



tOr- b [CONTRÔLE DE COUPLE]Cette fonction n’est accessible que pour [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC),ou [FVC] (FUC).

Nota 1 : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.Nota 2 : Cette fonction n’est pas compatible avec la gestion du défaut [Dévirage charge] (AnF) page 273.

tSS M [Comm. couple/vit] [Non] (nO)

nO

YES

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.v [Oui] (YES) : Contrôle de couple permanent,v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : contrôle de couple.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : régulation de vitesse.

tr1 M [Canal réf. de couple] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

LCC

Mdb

CAn

nEt

APP

PI

PG

v [Non] (nO) : Non affecté (consigne de couple nulle).v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.

100 % de la référence correspond à 300 % du couple nominal.

tSd M [Signe réf. couple] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est celui de la référence.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est inverse de celui de la référence.

trt M [Ratio couple] 0 à 1000 % 100 %

Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1).

trP M [T. rampe couple] 0 à 99,99 s 3 s

Temps de croissance et de décroissance pour une variation de 100 % du couple nominal.

tSt M [Arrêt contrôl. couple] [vitesse] (SPd)

SPd

YES

SPn

v [Vitesse] (SPd) : Arrêt en régulation de vitesse, suivant la configuration du type d’arrêt (voir page 144)v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue librev [Couple à 0] (SPn) : Arrêt à couple nul, mais en conservant le flux dans le moteur. Ce fonctionnement

n’est possible qu’en [Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC).


1755854 02/2014 187


Nota : Si le moteur est équipé d’un codeur affecté en retour vitesse, la fonction "contrôle de couple" entraînera des déclenchementsen défaut [Dévirage charge] (AnF). L’une des solutions suivantes est à appliquer :• Configurer [Détection dévirage] (Sdd) page 238 = [Non] (nO).• Régler [Bande morte +] (dbP) et [Bande morte -] (dbn) chacun à une valeur inférieure à 10% de la fréquence nominale du moteur.


b [CONTRÔLE DE COUPLE] (suite)

SPt M [T. maintien flux] 0 à 3600 s 1

Paramètre accessible si [Arrêt contrôl. couple] (tSt) = [Couple à 0] (SPn)Temps de maintien du flux après l’arrêt, pour rester prêt à redémarrer rapidement.

dbp M [Bande morte +] 0 à 2 x [Fréquence maxi.] (tFr)

10 Hz

Bande morte positive.Valeur s’ajoutant algébriquement à la consigne de vitesse.Exemple pour dbP = 10 :• si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60• si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40

dbn M [Bande morte -] 0 à 2 x [Fréquence maxi.] (tFr)

10 Hz

Bande morte négative.Valeur se retranchant algébriquement à la consigne de vitesse.Exemple pour dbn = 10 :• si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40• si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60

rtO M [Ctrl couple time out] 0 à 999,9 s 60

Temps après sortie automatique du fonctionnement en contrôle de couple, pour défaut ou alarme.

tOb M [Gest. déf. R. couple]Comportement du variateur après écoulement du temps [Ctrl couple time out] (rtO).

[Alarme] (ALrM)

ALrM

FLt

v [Alarme] (ALrM)v [Défaut] (FLt) : défaut avec arrêt roue libre.


188 1755854 02/2014


Limitation de coupleIl y a deux types de limitation de couple :

• avec une valeur fixée par paramètre,• avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI, pulse ou codeur).

Lorsque les deux types sont validés, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurablesou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication.

[Oui](YES)

LI

[Lim couple mot.] (tLIM)

[Lim couple géné.] (tLIG)

Limitation de couple par paramètre

[Activ. limit. couple] (tLA)

[Non](nO)

[LI]

[Oui](YES)

LI

[AI.] (AI.)

[RP] (PI)[Codeur] (PG)

Limitation de couple par entrée analogique, RP ou Codeur

[Act. lim. analogique] (tLC)

[Non](nO)

[LI]

Prise en compte de la valeur la plus

faible

Valeur de limitation

[Affect. réf. couple] (tAA)

[AI]

1755854 02/2014 189




tOL- b [LIMITATION DE COUPLE]Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F

tLA M [Activ. limit. couple] [Non] (nO)

nO

YES

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est active.

IntP M [Incrément couple] [1 %] (1)

0.1

1

Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Choix de l’unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG).

v [0,1 %] (0.1) : unité 0,1 %.v [1 %] (1) : unité 1 %.

tLIM M [Lim. couple moteur] (1) 0 à 300 % 100 %

Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP).

tLIG M [Lim. couple géné.] (1) 0 à 300 % 100 %

Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP).

tAA M [Affect. réf. couple] [Non] (nO)

nO

AI1

-

AI4

PI

PG

AIU1

Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 % à 100 % appliqué à l’entrée affectée.Exemples :

- 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal.- 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal.

v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)v [AI1] (AI1)

à [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente

v [RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présentev [Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présentev [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)

page 101.



190 1755854 02/2014



b [LIMITATION DE COUPLE] (suite)

tLC M [Act. lim. analogique] [Oui] (YES)

YES

LI1

-

-

-

Paramètre accessible si [Affect. réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO).v [Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté :• La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si

[Activ. limit. couple] (tLA) différent de [Non] (nO).• Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO).A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté :• La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA). Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validées en même temps, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte.

tPMM M [Pmax Motor] 10 à 300% 300%

Puissance max, en régime moteur.Paramètre non accessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)

tPMG M [Pmax Generator] 10 to 300% 300%

Puissance max, en régime générateur Paramètre non accessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)


1755854 02/2014 191




CLI- b [SECONDE LIM. COURANT]LC2 M [Activ. I limit. 2] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active.

CL2 M [Valeur I limit. 2] (1) 0 à 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO).La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.


CLI M [Limitation courant] (1) 0 à 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Première limitation de courant.La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.





192 1755854 02/2014


Commande d’un contacteur de ligneLe contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt, dès que le variateur estverrouillé. Par exemple, si le mode d’arrêt est l’arrêt sur rampe, le contacteur s’ouvrira lorsque le moteur sera à vitesse nulle.

Nota : Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure.

Exemple de schéma :Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence", il estnécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement".

LIp = ordre de marche [Sens avant] ou [Sens arrière]LO/Rp � [Aff. contacteur ligne] (LLC)LIn = [Affect. verrouillage] (LES)

U V W

L1 L2 L3

P24 LIn LO/Rp0 LIp

0 V 24 V

ATV 71

M 3

KM1K11

K10K11

K11

K10

Réseau 3 a

Arrêtd’urgence

Marche/Réarmement

Alimentation 24 V

Avantou

arrière

ATTENTIONCette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cyclesupérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage).


1755854 02/2014 193



LLC- b [CDE CONTACTEUR LIGNE]LLC M [Aff. contacteur ligne] [Non] (nO)

nO

LO1

-

LO4

r2

-

r4

dO1

Sortie logique ou relais de commandev [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).v [LO1] (LO1)

à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).[R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).


LES M [Affect. verrouillage] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.

LCt M [Time out U ligne] 5 à 999 s 5 s

Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension n’est pas présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut "Contacteur de ligne" LCF.

194 1755854 02/2014


Commande contacteur avalPermet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se faitsur apparition d’un ordre de marche. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.

Retour contacteur avalL’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement.Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF1 s’il estcollé (LIx à 0)Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre[Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt.

Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble.

ATTENTIONSi une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt, car lecontacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.


U

KM2

M 3

KM2

K20 KM2

K20

V W 0 LOp/Rp P24 LIp

Commande RetourATV 71

1755854 02/2014 195



OCC- b [CDE CONTACTEUR AVAL]OCC M [Aff. contacteur aval] [Non] (nO)

nO

LO1

-

LO4

r2

-

r4

dO1

Sortie logique ou relais de commandev [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).v [LO1] (LO1)



rCA M [Retour contact.aval] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 0.

dbS M [Tempo marche] 0,05 à 60 s 0,15

Temporisation de :• commande du moteur après apparition d’un ordre de marche,• surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout

du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2.Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affectée ou si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée.La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.

dAS M [Tempo arrêt ] 0 à 5,00 s 0,10

Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur.Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée.La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le défaut n’est pas surveillé.Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1.


196 1755854 02/2014


Positionnement sur capteurs ou fins de courseCette fonction permet de gérer un positionnement à partir de capteurs de position ou de contacts de fin de course reliés à des entréeslogiques ou à partir de bits du mot de commande :

• ralentissement,• arrêt.

La logique d’action des entrées ou des bits est configurable sur front montant (passage de 0 à 1) ou sur front descendant (passage de 1 à0). L’exemple suivant est sur front montant :

Le mode de ralentissement et le mode d’arrêt sont configurables.Le fonctionnement est identique pour les deux sens de marche. Le ralentissement et l’arrêt fonctionnent selon la même logique ci dessous.

Exemple : ralentissement en marche avant, sur front montant - Le ralentissement avant a lieu sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce

front montant a lieu en sens avant. L’ordre de ralentissement est alors mémorisé même en cas de coupure d’alimentation. La marche dans l’autre sens est autorisée en grande vitesse. L’ordre de ralentissement est effacé sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front a lieu en sens arrière.

- Il est possible d’affecter un bit ou une entrée logique pour inhiber la fonction. - L’ordre de ralentissement avant est inhibé pendant l’état 1 de l’entrée ou du bit d’inhibition, mais les passages sur les capteurs

restent surveillés et mémorisés.

Ordre de marche Avant

Ordre de marche Arrière

[FdC ralent. Avant]

[FdC arrêt Avant]

Vitesse

[Petite vitesse](LSP)

0

0

0

0

0

1755854 02/2014 197


Exemple : Positionnement en fin de course, sur front montant

Fonctionnement avec cames courtes :Dans ce cas, au premier fonctionnement ou après un retour en réglage usine, il faut démarrer une première fois en dehors des zônes deralentissement et d’arrêt pour initialiser la fonction.

Fonctionnement avec cames longues :Dans ce cas, il n’y a pas de restriction, la fonction s’initialise sur toute la trajectoire.

Arrêt arrière

Ralentissement arrière Arrière Avant

Ralentissement avant

Arrêt avant

Ralentissement Avant

Arrêt Avant

Zône de ralentissement avant

Zône d’arrêt avant

Ralentissement Avant

Arrêt Avant

Zône de ralentissement avant

Zône d’arrêt avant

198 1755854 02/2014


Arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissementCette fonction permet de commander l’arrêt du mobile automatiquement après le fin de course de ralentissement sur une distanceprédéterminée.

En fonction de la vitesse linéaire nominale et de la vitesse estimée par le variateur lors du déclenchement du fin de course deralentissement, le variateur déclenche lui-même l’arrêt à la distance configurée.Cette fonction est utilisable lorsqu’il y a un fin de course (surcourse) commun aux deux sens de marche, à réarmement manuel. Il n’agitplus alors qu’en sécurité si la distance est dépassée. Le fin de course d’arrêt reste prioritaire sur la fonction.

En fonction du paramètre [Type décélération] (dSF), on obtient l’un des deux fonctionnements décrits ci dessous :

.

Nota : • Si la rampe de décélération est modifiée pendant le fonctionnement de l’arrêt à distance, cette distance ne sera pas

respectée.• Si le sens de marche est modifié pendant le fonctionnement de l’arrêt à distance, cette distance ne sera pas respectée.• Si le variateur est mis hors tension pendant que l’arrêt sur distance est en court, cette distance ne sera pas respectée à la

prochaine mise sous tension.

A B

A B

Fréquence

Fréquence

A : Fin de course de ralentissement atteintB : Arrêt automatique à distance

Distance

Distance

Fréquence de ralentissement


[Distance d'arrêt] (Std)

[Type décélération] (dSF) = [Normale] (Std)

[Type décélération] (dSF) =[Optimisée] (OPt)


• Assurez vous que les paramètres configurés sont cohérents, notamment que la distance désirée est possible. • Cette fonction ne remplace pas le fin de course d’arrêt qui reste nécessaire à la sécurité.


1755854 02/2014 199



LPO- b [POSIT. SUR CAPTEURS]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

SAF M [FdC arrêt avant] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-

v [Non] (nO) : Non affectév [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possiblesv [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

SAr M [FdC arrêt arrière] [Non] (nO)

Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.

SAL M [Conf. FdC d'arrêt] [Actif haut] (HIG)

LO

HIG

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur d’arrêt a été affecté. Il définit la logique positive ou négative des bits ou des entrées affectées à l’arrêt.

v [Actif bas] (LO) : Arrêt commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des bits ou des entrées affectées.

v [Actif haut] (HIG) : Arrêt commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des bits ou des entrées affectées.

dAF M [FdC ralent. avant] [Non] (nO)


dAr M [FdC ralent. arrière] [Non] (nO)


dAL M [Conf. FdC ralent.] [Actif haut] (HIG)

LO

HIG

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur de ralentissement a été affecté. Il définit la logique positive ou négative des bits ou des entrées affectées au ralentissement.

v [Actif bas] (LO) : Ralentissement commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des bits ou des entrées affectées.

v [Actif haut] (HIG) : Ralentissement commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des bits ou des entrées affectées.

200 1755854 02/2014



b [POSIT. SUR CAPTEURS] (suite)

CLS M [Désactiv. FdC] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.v [Non] (nO) : Non affectév [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 1 du bit ou de l’entrée affectée, l’action des fins de course est désactivée. Si le variateur était arrêté ou en ralentissement par fin de course à ce moment, il redémarre jusqu’à sa consigne de vitesse.

PAS M [Type d’arrêt] [rampe] (rMP)

rMP

FSt

YES

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.v [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampev [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide (rampe réduite par [diviseur rampe] (dCF), voir page 144)v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre

dSF M [Type décélération] [Normale] (Std)

Std

OPt

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.v [Normale] (Std) : utilise la rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2) valide.v [Optimisée] (OPt) : Le temps de rampe est calculé en fonction de la vitesse réelle au moment du

basculement du contact de ralentissement, de manière à limiter le temps de marche à petite vitesse (optimisation du temps de cycle : le temps de ralentissement est constant quelle que soit la vitesse initiale).

Std

nO

-

M [Distance d'arrêt] [Non] (nO)

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.Activation et réglage de la fonction "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement".

v [Non] (nO) : Fonction inactive (les deux paramètres suivants sont alors inaccessibles).v 0,01 m à 10,00 m : Réglage de la distance d’arrêt en mètres.

nLS M [Vitesse linéaire] 0,20 à 5,00 m/s 1,00 m/s

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.Vitesse linéaire nominale en mètres / seconde.

SFd M [Correcteur d'arrêt] 50 à 200 % 100 %

Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.Facteur d’échelle appliqué à la distance d’arrêt, pour compenser par exemple une rampe non linéaire.

1755854 02/2014 201


Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 54, de leur attribuer 2 ou 3 valeursdifférentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peutêtre faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuilnon atteint, 1 = seuil atteint).

Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) parce que toute modification dans ce menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active.

Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré.Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminalgraphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menusPS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas.

Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3

Paramètre 1Paramètre 2Paramètre 3Paramètre 4Paramètre 5Paramètre 6Paramètre 7Paramètre 8Paramètre 9Paramètre 10Paramètre 11Paramètre 12Paramètre 13Paramètre 14Paramètre 15


Paramètre 1Paramètre 2Paramètre 3Paramètre 4Paramètre 5Paramètre 6Paramètre 7Paramètre 8Paramètre 9

Paramètre 10Paramètre 11Paramètre 12Paramètre 13Paramètre 14Paramètre 15


Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence2 valeurs

0 1 0 ou 1

Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence3 valeurs

0 0 1

202 1755854 02/2014



MLP- b [COMMUT. JEUX PARAM.]CHA1 M [2 jeux paramètres] [Non] (nO)

nO

FtA

F2A

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68.v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 68.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Commutation 2 jeux de paramètres

CHA2 M [3 jeux paramètres] [Non] (nO)

nO

FtA

F2A

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68.v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 68.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Commutation 3 jeux de paramètresNota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré

M [SELECT. PARAMETRES]Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles.Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.Exemple :

PS1- M [JEU 1]Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés, dans l’ordre où ils ont été sélectionnés.Avec le terminal graphique : :

Avec le terminal intégré :Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent.


Incrément rampe - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

RDY Term +0.00Hz 0AJEU1

Accélération : 9.51 sDécélération : 9,67 sAccélération 2 : 12,58 sDécélération 2 : 13,45 sArrondi déb. Acc : 2,3 s

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A Accélération

9.51 sMin = 0,1 Max = 999,9

<< >> Quick

1755854 02/2014 203


Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution.En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation.

Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents.

Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP).


b [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)

PS2- M [JEU 2]Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).

PS3- M [JEU 3]Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).

204 1755854 02/2014


Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 253.Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à :

• 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents, en Multimoteur.• 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur, en Multiconfiguration.

Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.Nota : Les conditions suivantes sont impératives :• La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée

qu’à l’arrêt suivant.• Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus :

- la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées.- la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs.

• Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration matérielle, celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée le variateur risque de se verrouiller en défaut [Config. incorrecte] (CFF).

Menu et paramètres commutés en Multimoteur• [1.3 REGLAGES] (SEt-)• [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)• [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-)• [1.6 COMMANDE] (CtL-)• [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois)• [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt)• [1.13 MENU UTILISATEUR] • [CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)

Menus et paramètres commutés en MulticonfigurationComme en Multimoteur, sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations :

- courant nominal,- courant thermique,- tension nominale,- fréquence nominale,- vitesse nominale,- puissance nominale,- compensation RI,- compensation de glissement,- les paramètres de moteur synchrone- type de protection thermique,- état thermique,- les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert.- le type de commande moteur.

Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables.

1755854 02/2014 205


Transfert de la configuration d’un variateur vers un autre, avec le terminal graphique, lorsque le variateur source utilise la fonction [MULTIMOTEUR/CONF]Soit A le variateur source et B le variateur destination. Dans cet exemple, les commutations sont effectuées par entrées logiques.

1. Connecter la console au variateur A.2. Positionner les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.3. Télécharger la configuration 0 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 1 du terminal graphique).4. Positionner l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.5. Télécharger la configuration 1 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 2 du terminal graphique).6. Positionner l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1.7. Télécharger la configuration 2 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 3 du terminal graphique).8. Connecter la console au variateur B.9. Positionner les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.10. Effectuer un réglage usine du variateur B.11. Télécharger le fichier de la configuration 0 dans le variateur (fichier 1 du terminal graphique dans cet exemple).12. Positionner l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.13. Télécharger le fichier de la configuration 1 dans le variateur (fichier 2 du terminal graphique dans cet exemple).14. Positionner l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1.15. Télécharger le fichier de la configuration 2 dans le variateur (fichier 3 du terminal graphique dans cet exemple).

Note : Les étapes 6, 7, 14 et 15 sont nécessaires uniquement si la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] est utilisée avec 3 configurations ou3 moteurs.

Configuration 0ou moteur 0



Configurationcourante

Terminal graphique

Réseau

Bornier

CANopen

Modbus

[2 configurations] (CnF1)[3 configurations] (CnF2)

CnF1 = 0, CnF2 = 0 CnF1 = 1, CnF2 = 0 CnF1 = 0, CnF2 = 1ou

CnF1= 1, CnF2 = 1

206 1755854 02/2014


Commande de la commutationElle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donneles combinaisons.

Schéma de principe Multimoteur

Auto réglage en MultimoteurCet auto réglage peut être fait :

• manuellement par une entrée logique au changement de moteur• automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt)

page 71 = [Oui] (YES).

Etats thermiques moteurs en Multimoteur :Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les miseshors tension variateur.Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pourchaque moteur.

Sortie de l’information de la configurationOn peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pourtransmettre l’information à distance.

Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes lesconfigurations si l’information est nécessaire.

LI2 moteurs ou configurations

LI3 moteurs ou configurations

Numéro de configuration ou de moteur actif

0 0 0

1 0 1

0 1 2

1 1 2

LI

ATV 71

+ 24 V

LI

Configuration 0si les 2 contacts

sont ouverts

Configuration 1

Configuration 2

Configuration 0 LO ou R



M0 M1 M2

1755854 02/2014 207



MMC- b [MULTIMOTEURS/CONF]

CHM M [Multimoteurs] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible.v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible

CnF1 M [2 configurations] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C111

-

-

-

v [Non] (nO) : Pas de commutation.v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégrév [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégrév [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communicationv [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside

Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.

CnF2 M [3 configurations] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C111

-

-

-

v [Non] (nO) : Pas de commutation.v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégrév [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégrév [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communicationv [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside

Commutation 3 moteurs ou 3 configurations.

Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré.

tnL- b [AUTO-REGLAGE PAR LI]tUL M [Affect. auto-réglage] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Non affectév [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1.

Nota : L’auto-réglage entraîne la mise sous tension du moteur.

208 1755854 02/2014

Tex

tile


Traverse controlFonction d’enroulement de bobine de fil (application textile)

La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire :

La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée. Quand la commande traverse contrôle est supprimée le variateur revient a sa consigne de base en suivant la rampe déterminée par lafonction traverse control. La fonction s’arrête alors, dès qu’il est revenu à cette consigne.Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active.

Arbre principal

Variateur traverse control

Variateur d’enroulement

Moteur d’enroulement

Réducteur

Moteur traverse control

Réducteur

Came

Guide fil

Fil

Bobine de fil

t

t

t

t

LI ou bit Commande

traverse control

Ordre de marche

Vitesse moteur

Bit 15 du mot LRS1 (traverse control en cours)

Consigne de baserampe

ACCrampe dEC

départ de la fonction arrêt de la fonction

1755854 02/2014 209

Tex

tile


Paramètres de la fonction : Ils définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant la figure ci dessous :

Paramètres de la bobine :

• trC : [Contrôle filaire] : Affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication.

• tdn : Temps de [Décél. traverse ctrl.], en secondes

• tUP : Temps d’[Accél. traverse ctrl.], en secondes

• trH : [Traverse freq. high], en Hertz

• trL : [Traverse freq. low], en Hertz

• qSH : [Quick step high], en Hertz

• qSL : [Quick step low], en Hertz

• tbO : [Temps bobine] : Temps pour faire une bobine, en minutes.Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis la commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante EbO a été affectée.Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans le menu Surveillance.

• dtF : [Delta consigne] : Décroissance de la consigne de base.Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur dtF correspond au temps tbO. Passé ce temps la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la petite vitesse LSP est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réarmé par un nouvel ordre de marche.Si la petite vitesse LSP est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP.

t

tUP

trH

tdn

qSH

qSLtrL

Vitesse moteur

Consignede base

Saut de fréquence

Saut de fréquence

0

Consigne de base

Vitesse moteur

Avec LSP = 0

tbO

dtF

Vitesse moteur

Consigne de base

Avec LSP > 0dtF

tbO

0

0 t

t

LSP

210 1755854 02/2014

Tex

tile


• rtr : [Init. traverse ctrl] Réinitialisation traverse control.Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication. Elle remet à zéro l’alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que rtr reste à 1 la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base.Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines.

Consigne de base

Vitesse moteur

tbO

dtF

t

t

t

t

t

t

t

0

0

0

0

0

0

0

Marche

trC

EbOt

bit 15 de LRS1

EbO

rtr

tbO

1755854 02/2014 211

Tex

tile


Counter wobble

La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse controlentraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 214).Deux variateurs doivent être utilisés (un maître et un esclave).Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l’esclave contrôle la vitesse d’enroulement. La fonction donne à l’esclave une loi de vitesse enopposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logiquede l’esclave.

Arbre principal

Variateur maître Variateur esclave

Moteur d’enroulement

Réducteur

Moteur de guide fil

Réducteur

Came

Guide fil

Fil

Bobine de filSynchronisation

tSY SnC

t

t

t

t

t

trHtrL

trH

trL

Commande Traverse control sur maître et

esclave

Ordre de marche sur maître et esclave

Vitesse moteur de guide fil

(variateur maître)

Synchronisation tSY/SnC

Vitesse du moteur d’enroulement

(variateur esclave)

212 1755854 02/2014

Tex

tile


Raccordement des entrées/sorties de synchronisation

Les conditions de démarrage de la fonction sont :- Vitesses de base atteintes sur les deux variateurs - Entrée [contrôle filaire] (trC) actionnée- Signal de synchronisation présent

Nota : Sur le variateur esclave, les paramètres [Quick step high] (qSH) et [Quick step low] (qSL) sont généralement à laisser à zéro.

(SnCO) LOp

COM

LIp (SnCI)

COM

ATV 71 ATV 71

Variateur maître Variateur esclave

1755854 02/2014 213

Tex

tile




trO- b [TRAVERSE CONTROL] Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

trC M [Contrôle filaire] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Le cycle "traverse control" démarre à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté et s’arrête à l’état 0.

trH M [Traverse freq. high] (1) 0 à 10 Hz 4 Hz

trL M [Traverse freq. low] (1) 0 à 10 Hz 4 Hz

qSH M [Quick step high] (1) 0 à [Traverse freq. high] (trH)

0 Hz

qSL M [Quick step low] (1) 0 à [Traverse freq. low] (trL)

0 Hz

tUP M [Accél. traverse ctrl.] 0,1 à 999,9 s 4 s

tdn M [Décél. traverse ctrl.] 0,1 à 999,9 s 4 s

tbO M [Temps bobine] 0 à 9999 minutes 0 minute

Temps nécessaire à l’exécution d’une bobine

EbO M [Fin bobine] [Non] (nO)

nO

LO1

-

LO4

r2

-

r4

dO1

v [Non] (nO) : Fonction non affectée.v [LO1] (LO1)

à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).

v [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).

v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 114 = [Non] (nO).La sortie ou le relais affecté passe à l’état 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint le [Temps bobine] (tbO).


214 1755854 02/2014

Tex

tile



b [TRAVERSE CONTROL] (suite)

SnC M [Counter wobble] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction non affectée.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Entrée de synchronisation.A configurer sur le variateur d’enroulement (esclave) uniquement.

tSY M [Synchro. wobble] [Non] (nO)

nO

LO1

-

LO4

r2

-

r4

dO1

v [Non] (nO) : Fonction non affectée.v [LO1] (LO1)

à [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).

v [R2] (r2) à [R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).

v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 114 = [Non] (nO).Sortie de synchronisation.A configurer sur le variateur de guide fil (maître) uniquement.

dtF M [Delta consigne] 0 à 599 Hz 0 Hz

Décroissance de la consigne de base pendant le cycle traverse control.

rtr M [Init. traverse ctrl] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

v [Non] (nO) : Fonction non affectée.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le temps de fonctionnement en traverse control est remis à zéro, ainsi que le [Delta consigne] (dtF).

1755854 02/2014 215

Asc

ense

ur
Fonction évacuationLa fonction évacuation est destinée aux applications "ascenseurs". Elle n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V),jusqu’au calibre ATV71pD75N4 et ATV71pppY (500 / 690 V) jusqu’au calibre ATV71pD90Y.Lorsqu’un ascenseur est bloqué entre 2 étages à cause d’une coupure de réseau, il est nécessaire de pouvoir évacuer ses occupants dansun délai raisonnable.Cette fonction nécessite la connexion d’une alimentation de secours sur le variateur.Cette alimentation est de tension réduite, n’autorisant qu’un mode de marche dégradé, à vitesse réduite, mais avec le plein couple.

La fonction nécessite :• Une entrée logique pour commander la marche "évacuation".• Une réduction du seuil de surveillance de tension.• Une consigne vitesse basse appropriée.

Suite à une coupure d’alimentation le variateur peut redémarrer sans devoir réarmer le defaut [Sous-tension] (USF) si l’entrée logiquecorrespondante est à 1 en même temps.


rFt- b [EVACUATION] Fonction accessible seulement pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V), jusqu’au calibre ATV71pD75N4 et ATV71pppY (500 / 690 V) jusqu’au calibre ATV71pD90Y.

rFt M [Aff. évacuation] [Non] (nO)

nO

LI1

-

LI14

v [Non] (nO) : Fonction non affectée.v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.

L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt.L’évacuation est désactivée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt.

rSU M [U réseau évac.] Selon calibre tension Selon calibre tension

Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours.Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).• ATV71pppN4 : plage de 220 à 320 V, réglage usine 220 V.• ATV71pppS6X et ATV71pppY : plage de 380 à 415 V, réglage usine 400 V.

rSP M [Fréq. évacuation] 5 Hz

Valeur de la consigne fréquence du mode "évacuation" .Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 56, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Tension nom. mot.] (UnS) page 70 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus.• Si LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)• Si LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).


ATTENTION• Cette entrée ne doit pas être à 1 lors de l’alimentation sur le réseau. Pour garantir ceci ainsi que pour éviter

d’éventuels courts-circuits, l’usage de contacteurs inverseurs de source est à prévoir.• Mettre cette entrée à 0 avant de repasser de l’alimentation de secours vers l’alimentation réseau.


216 1755854 02/2014

Asc

ense

ur


Demi-étageLa fonction "demi-étage" est destinée aux applications "ascenseurs".Lorsqu’un ascenseur dessert des étages et des demi-étages, le temps de cycle pour les demi-étages peut être trop long, l’ascenseurn’ayant pas eu le temps d’atteindre sa pleine vitesse au point de passage sur le fin de course de ralentissement. La durée de ralentissementest alors inutilement longue.La fonction "demi-étage" permet de compenser cela en déclenchant le ralentissement seulement après que la vitesse ait atteint un seuilprédéterminé [Vitesse demi-étage] (HLS) pour que la trajectoire finale soit la même que pour un étage normal.

Les graphiques ci-dessous décrivent les différents fonctionnements avec et sans la fonction :


HFF- b [DEMI-ETAGE] HLS

nO

-

M [Vitesse demi-étage] [Non] (nO)

Activation et réglage de la fonction "demi-étage". Cette fonction est prioritaire sur toutes les fonctions de consigne vitesse (vitesses présélectionnées par exemple) à l’exception de celles générées par la surveillance de défaut (vitesse de repli par exemple).

v [Non] (nO) : Fonction inactive.v 0,1 Hz à 500,0 Hz : Activation de la fonction par réglage de la fréquence moteur à atteindre avant

ralentissement.

A

A

A

B

B

B

Distance

Distance

Distance

Fréquence

Fréquence

Fréquence




[Vitesse demi-étage]

Étage normal

Demi-étage sans la fonction

Demi-étage avec la fonction

La fonction est déclenchée seulement si la fréquence moteurlors du déclenchement du fin de course de ralentissement estinférieure à [Vitesse demi-étage] (HLS). L’accélération est alors maintenue jusqu’à cette valeur avant ralentissement. La trajectoire finale est identique à celle de l’étage normal.

A : Fin de course de ralentissement atteintB : Fin de course d’arrêt atteint

1755854 02/2014 217


Alimentation directe par bus DCCette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW et tous les calibres ATV71pppY.

L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée, de puissance et de tension adéquates, ainsiqu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. Consulter les services Schneider Electricpour le dimensionnement de ces éléments.

La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logiquedu variateur.

Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 :


dCO- b [ALIMENTATION BUS DC]Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW et tous les calibres ATV71pppY.

dCO M [Aff. cont. précharge] [Non] (nO)

nO

LO1

-

LO4

r2

-

r4

dO1

Sortie logique ou relais de commandev [Non] (nO) : Fonction non affectée.v [LO1] (LO1)



ATV71ppp

U /

T1

V /

T2

W /

T3

M 3 a

A1

R2A

R2C

- KM1A2

A1

U1

W1

V1

P0

PA

/+

PC

/-

- +

Alimentation DC

Alimentation contacteur

218 1755854 02/2014


Active Front End connexionCette fonction n’est pas accessible pour les variateurs ATV71HpppS6X et pour les ATV71HpppY u 110 kW (gamme HHP)

L’alimentation par "Active Front End" (AFE) réduit les harmoniques à moins de 4% et permet de restituer l’énergie électrique du réseau.

Code Name/Description Adjustment range Factory setting

AFE- b [CONNEXION REGEN]OIr M [Connexion régén.] [No] (nO)

nO

��YES

L11

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-

v [Non] (nO): Non affectéev [Oui] (YES): Fonction toujours activée.v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : Si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : Si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C101] (C101) à [C115] (C115) : Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) à [C215] (C215) : Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) à [C315] (C315) : Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) à [C415] (C415) : Avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possiblesv [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Si [Profil] (CHCF) = [série 8] (SE8), alors seulement [Oui] (YES) et [LIx] (LIx) sont disponible

CAUTIONAPPAREIL ENDOMMAGEIl est absolument nécessaire de procéder aux paramétrages de tout lles ATV71 raccordés à AFE.Contrôlez la liste de ces paramètres page suivante.Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

U V W

PC/-PA/+

M 3

3L23L1

PC/-PA/+

3L3

1L21L1

2L32L1

1L3

2L2

3

LFM

LFC

ATV61

AIC

Exemple d’utilisation avec AFE et un ATV71.

Fusibles semi-conducteur

AFE (Active Front End)

• LFM (Line Filter Module) • LFC (Line Filter Choke) • AIC (Active Infeed Converter)

1755854 02/2014 219


Active Front End connexionIl est nécessaire de procéder aux paramétrages de tout les ATV71 raccordés à AFE (Active front end) :

• Le paramètre [Tension réseau] (UrES) : Même paramètre qu’AFE.

• Le paramètre [Pert phase réseau] (IPL) doit être à [Def. ignoré] (nO).

• Le paramètre active front end [Connexion régén.] (OIr) doit être à [Oui] (YES).

• Le paramètre [Adapt. ramp déc] (brA) est à [Non] (nO) pour désactiver cette fonction.

• Le paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) doit être à [Def. ignoré] (nO) (pour la gamme HHP seulement).

• La valeur du paramètre [Deceleration] (dEC) doit être augmentée pour les applications à forte inertie pour éviter les surcharges d’AFE. Ceci peut être évité par l’arrondissement de la rampe de décélération avec le paramètre [Arrondi déb. Déc] (tA3).

• Le paramètre [Type cde 2 fils] (tCt) doit être sur [Niveau] (LEL) pour veiller au redémarrage automatique après la détection d’un défaut de sous tension pour l’AFE. Un redémarrage automatique est seulement possible avec la commande 2 fils.

• Le filtre intégré RFI doit toujours être désactivé (voir le schéma en dessous) pour les ATV 71 et également pour l’AIC (Active Infeed Converter), en effet il n’existe pas de connexion direct au réseau.

L1

L2

L3

M

PE

1L1 2L1

1L2 2L2

1L3 2L3

U

V

W

ATV61/71AIC

AFE

NH

PE

HSPA/+

PC/-

3L1

3L2

3L3

PA/+

PC/-

LFC

PE PE PE PE PE

TN, TT

IT

LFM

Tens

ion

rese

au

Filtre RFI Filtre RFI Filtre RFI

Le filtre RFI doit toujoursLe filtre RFI doit toujours être réglé sur

AFE (Active Front End):• AIC (Active Infeed Converter) • LFM (Line Filter Module) • LFC (Line Filter Choke) la position

être réglé surla position

220 1755854 02/2014

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)


Avec terminal intégré : Sommaire :

Code Nom PagePtC- [GESTION SONDES PTC] 223

rSt- [RESET DEFAUTS] 224

Atr- [REDEMARRAGE AUTO] 225

FLr- [REPRISE A LA VOLEE] 226

tHt- [PROTECT.THERMIQUE MOT.] 228

OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] 229

IPL- [PERTE PHASE RESEAU] 229

OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] 230

SAt- [ARRET DIFFERE THERM.] 231

EtF- [DEFAUT EXTERNE] 232

USb- [GESTION SOUS-TENSION] 233

tIt- [TESTS IGBT] 234

LFL- [PERTE 4-20 mA] 235

InH- [INHIBITION DEFAUTS] 236

CLL- [GESTION DEFAUT COM.] 237

Sdd- [DEFAUT CODEUR] 238

tId- [DET. LIM. COUPLE/COURANT] 238

FqF- [FREQUENCE METRE] 240

dLd- [DETECT. DELTA CHARGE] 242

brP- [PROTECTION R. FREINAGE] 243

bUF- [PROT. UNITE FREINAGE] 243

tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] 243

PPI- [APPAIRAGE DES CARTES] 244

LFF- [VITESSE DE REPLI] 245

FSt- [DIVISEUR RAMPE] 245

dCI- [INJECTION DC] 245



Code Quick

ENT





1.8 GESTION DEFAUTGESTION SONDES PTCRESET DEFAUTREDEMARRAGE AUTOREPRISE A LA VOLEEPROTECT. THERMIQUE MOT.

Code << >> Quick

XXX

FUn-

SIM-

ESC

ESC

ESC

ENT

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESCENT

ESC


GESTION DEFAUTS

Mise sous tension

1755854 02/2014 221


Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception desparamètres comportant le signe dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

Sondes PTC3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs :

• 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle.• 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.

Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants :

• Surchauffe moteur.• Défaut de coupure de sonde.• Défaut de court-circuit de sonde.

La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur, les deux protections sont cumulées.

222 1755854 02/2014



PtC- b [GESTION SONDES PTC]PtCL M [Sondes LI6 = PTC] [Non] (nO)

nO

AS

rdS

rS

Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC.v [Non] (nO) : Non utiliséev [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors

tension (à condition que le contrôle reste sous tension).v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est

sous tension.v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.

PtC1 M [Sondes PTC1] [Non] (nO)

nO

AS

rdS

rS

Accessible si carte option VW3A3201 présente.v [Non] (nO) : Non utiliséev [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors



PtC2 M [Sondes PTC2] [Non] (nO)

nO

AS

rdS

rS

Accessible si carte option VW3A3202 présente.v [Non] (nO) : Non utiliséev [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors



1755854 02/2014 223



rSt- b [RESET DEFAUTS]rSF M [Reset défauts] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

C101

-

-

-

Cd00

-

Réarmement manuel des défauts.v [Non] (nO) : Fonction inactive.v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présentev [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présentev [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possiblesv [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1, à condition que la cause du défaut ait disparu.La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction.Voir pages 273 à 277 la liste des défauts réarmables manuellement.

rPA M [Affect reset produit] [Non] (nO)

nO

LI1

-

LI14

Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée. Elle ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé.


L’affectation de la réinitialisation nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".

rP M [Reset produit] [Non] (nO)

nO

YES

Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].Réinitialisation du variateur. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors tension.

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Oui] (YES) : Réinitialisation. Nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Le paramètre repasse

automatiquement à [Non] (nO) dès que l’action est effectuée. La réinitialisation ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé.

ATTENTIONAssurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est biensupprimée avant d’effectuer la réinitialisation.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTIONAssurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est biensupprimée avant d’effectuer la réinitialisation.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

224 1755854 02/2014



Atr- b [REDEMARRAGE AUTO]Atr M [Redémarrage auto] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les

autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus.Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) voir page 92).

Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension.Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 276 :

tAr M [Tmax redémarrage] [5 min] (5)

5

10

30

1h

2h

3h

Ct

v [5 min] (5) : 5 minutesv [10 min] (10) : 10 minutesv [30 min] (30) : 30 minutesv [1 h] (1h) : 1 heurev [2 h] (2h) : 2 heuresv [3 h] (3h) : 3 heuresv [Infini] (Ct) : Illimité

Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des redémarrages successifs sur un défaut récurrent.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREILAssurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain oumatériel.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessuresgraves.

1755854 02/2014 225



FLr- b [REPRISE A LA VOLEE]Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées page 133.

FLr M [Reprise à la volée] [Non] (nO)

nO

YES

Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les évènements suivants :• coupure réseau ou simple mise hors tension.• réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique.• arrêt roue libre.La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit la rampe jusqu’à la consigne.

Vitesse du rotor estimée pendant le fonctionnement en roue libre, afin de définir les parametres de la reprise à la volée [Reprise à la volée] (FCAO), ce paramètre est geré par PC-Software.

Cette fonction nécessite la commande 2 fils sur niveau.v [Non] (nO) : Fonction inactivev [Oui] (YES) : Fonction active

Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du courant (0,5 seconde maxi).[Reprise à la volée] (FLr) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée (page 164) ou si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) ou si, en boucle ouverte, [Injection DC auto] (AdC) page 146 = [Continu] (Ct).

Nota : Cette fonction ne doit pas être utilisée avec des moteurs en parallèle car l’estimation de vitesse basée sur la mesure du courant moteur n’est pas possible.

UCb M [Sensibilité] 0,4 à 15 % 0,6 %

Paramètre accessible à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et ATV71HC11Y.Ajuste la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse.Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas à effectuer la reprise à la volée, augmenter si le variateur se verrouille en défaut en effectuant la reprise à la volée.


226 1755854 02/2014


Protection thermique du moteurFonction :Protection thermique par calcul du I2t.

Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur est sauvegardée si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tensionest utilisé pour recalculer l’état thermique lors de la prochaine mise sous tension.

• Moteurs auto ventilés :Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.

• Moteurs moto ventilés :Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur.

10 000

1 000

1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

50 Hz20 Hz10 Hz1 Hz 3 Hz 5 Hz

Temps de déclenchement en secondes

Courant moteur / ItH

1755854 02/2014 227


(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).(2)Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce

défaut.


tHt- b [PROTECT.THERMIQUE MOT.]tHt� M [Type protect. mot] [Auto ventil] (ACL)

nO

ACL

FCL

v [Non active] (nO) : Pas de protection.v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés.v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés.

Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %.

ttd M [Dét. therm. mot.] (1) 0 à 118 % 100 %

Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).

ttd2 M [Dét. therm. mot. 2] 0 à 118 % 100 %

Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais).


Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais).

OLL M [Gestion surcharge] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de

défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.

v [Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2).

v [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2).

v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec

certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.


228 1755854 02/2014


(1)Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de cedéfaut.


OPL- b [PERTE PHASE MOTEUR]OPL� M [Perte phase moteur] [Oui] (YES)

nO

YES

OAC

v [Non] (nO) : Fonction inactive.

v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut OPF avec arrêt roue libre.v [Coup. aval] (OAC) : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter

une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction n’est pas configurée).Ce choix ne peut être fait si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. Synchr] (SYN) pour l'ATV71pppM3X ≥ 45 kW (60 HP) et pour l'ATV71pppN4 ≥ 75 kW (100 HP)Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Non] (nO) si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. Sync.] (SYn). Pour les autres configurations de [Type commande moteur] (Ctt), [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Oui] (YES) si la commande de frein est configurée (voir page 164).

Odt M [Temps perte phase] 0,5 à 10 s 0,5 s

Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL).

IPL- b [PERTE PHASE RESEAU]IPL� M [Perte phase réseau] selon calibre variateur

nO

YES

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus DC.

v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

Réglage usine : [Déf. ignoré] (nO) pour ATV71p037M3 à U30M3, [Roue libre] (YES) pour les autres.


1755854 02/2014 229




OHL- b [SURCHAUFFE VARIATEUR]OHL M [Gestion surchauffe] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

Comportement en cas de surchauffe du variateur.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de





certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %.

tHA M [Seuil th. var. att.] 0 à 118 % 100 %

Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais).


ATTENTIONRISQUE APPAREIL ENDOMMAGEL’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plusassurée.Assurez vous que les conséquences sont sans risque.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

230 1755854 02/2014

Asc

ense

ur


Arrêt différé en alarme thermiqueCette fonction est particulièrement destinée à l’application ascenseur. Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deuxétages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors duprochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous du seuil réglé - 20 %. Exemple : un seuil dedéclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %.On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé.


SAt- b [ARRET DIFFERE THERM.]SAt M [Arrêt différé] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles)v [Oui] (YES) : Arrêt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur

tHA M [Seuil th. var. att.] 0 à 118 % 100 %

Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé.

ttd M [Dét. therm. mot.] 0 à 118 % 100 %

Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé.


Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé.


Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé.


ATTENTIONRISQUE APPAREIL ENDOMMAGEL’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. Dans cecas, la garantie n’est plus assurée.Assurez vous que les conséquences sont sans risque.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

1755854 02/2014 231




EtF- b [DEFAUT EXTERNE]EtF M [Affect. défaut ext] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-


: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.Hors défaut externe pour l’état 0 du bit affecté.En défaut externe pour l’état 1 du bit affecté.Logique configurable par [Config. défaut externe] (LEt) si une entrée logique est affectée.

LEt M [Config. défaut externe] [Actif haut] (HIG)

LO

HIG

Paramètre accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou négative de l’entrée affectée au défaut.

v [Actif bas] (LO) : Défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée affectée.v [Actif haut] (HIG) : Défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.

EPL M [Gestion défaut ext] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

Type d’arrêt en cas de défaut externe.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de






232 1755854 02/2014



USb- b [GESTION SOUS-TENSION]USb M [Gestion sous U] [Déf+R1 ouv.] (0)

0

1

2

Comportement du variateur en cas de sous-tensionv [Déf+R1 ouv.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert.v [Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé.v [Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. L’alarme peut être affectée à une sortie logique

ou un relais.

UrES

200

220

240

260

380

400

440

460

480

500

600

500

600

690

M [Tension réseau] Selon calibre tension variateur

Selon calibre tension variateur

Tension nominale du réseau d’alimentation en V.Pour ATV71pppM3 :

v [200 Vac] (200) : 200 Volts ACv [220 Vac] (220) : 220 Volts ACv [240 Vac] (240) : 240 Volts ACv [260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine)

Pour ATV71pppN4 :v [380 Vac] (380) : 380 Volts ACv [400 Vac] (400) : 400 Volts ACv [440 Vac] (440) : 440 Volts ACv [460 Vac] (460) : 460 Volts ACv [480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine)

Pour ATV71pppS6X:v [500 Vac] (500): 500 Volts ACv [600 Vac] (600): 600 Volts AC (réglage usine)

Pour ATV71pppY :v [500 Vac] (500) : 500 Volts ACv [600 Vac] (600) : 600 Volts ACv [690 Vac] (690) : 690 Volts AC (réglage usine)

USL M [Niveau sous U]Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V. La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).

USt M [Tempo sous U] 0,2 s à 999,9 s 0,2 s

Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension.

StP M [Prévention sous U] [Non] (nO)

nO

MMS

rMP

LnF

Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension.v [Non] (nO) : Aucune actionv [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus

longtemps possible.v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM).v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut.


1755854 02/2014 233



USb- b [GESTION SOUS-TENSION] (suite)

tSM M [T. redémarr. sous U] 1,0 s à 999,9 s 1,0 s

Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.

UPL M [Niveau prévention]Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V, accessible si [Prévention sous U] (StP) est différent de [Non] (nO). La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).

StM M [Temps arrêt maxi] 0,01 à 60,00 s 1,00 s

Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP).

tbS M [Temps maintien DC] 1 à 9999 s 9999 s

Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).

tIt- b [TESTS IGBT]Strt M [Tests IGBT] [Oui] (YES)

nO

YES

v [Non] (nO) : Pas de test.v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche. Ces tests

entraînent un léger retard (quelques ms). S’il y a défaut, le variateur se verrouille. Les défauts suivants peuvent être détectés :

- Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF.- IGBT en défaut : xtF, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.- IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.


234 1755854 02/2014




LFL- b [PERTE 4-20 mA]LFL2 M [AI2 Perte 4-20 mA] [Déf. ignoré] (nO)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2) page 98 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 98 = [Tension] (10U).

v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de






LFL3 M [AI3 Perte 4-20 mA] [Déf. ignoré] (nO)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3) page 99 n’est pas supérieure à 3 mA.







LFL4 M [AI4 Perte 4-20 mA] [Déf. ignoré] (nO)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4) page 100 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 100 = [Tension] (10U).







1755854 02/2014 235


Paramètre accessible en mode [Expert].


InH- b [INHIBITION DEFAUTS]InH M [Affect. inhibit. déf.] [Non] (nO)

nO

LI1

-

-

-

L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".


: :

v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté, les défauts en cours sont réarmés.

Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont pas concernés par cette fonction.Voir pages 273 à 278 la liste des défauts concernés par cette fonction.

ATTENTIONL’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plus assurée.Assurez vous que les conséquences sont sans risque.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

236 1755854 02/2014




CLL- b [GESTION DEFAUT COM.]CLL M [Gest. déf. Network] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de

défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier).





COL M [Gest. déf. CANopen] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de






SLL M [Gestion déf. Mdb] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de






1755854 02/2014 237




Sdd- b [DEFAUT CODEUR]Accessible si la carte option codeur est présente et si le codeur est utilisé en retour vitesse, (voir page 82).

Sdd M [Détection dévirage] [Non] (nO)

no

YES

v [Non] (nO) : Défaut non surveillé. Seulement alarme affectable à une sortie logique ou un relais.v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.

[Détection dévirage] (Sdd) est forcé à [Oui] (YES) si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC).Le défaut se déclenche par comparaison de la sortie rampe et du retour vitesse, il n’agit que pour des vitesses supérieures à 10 % de la [Fréq. nom. mot.] (FrS), voir page 70.En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée, la commande de frein est mise à 0.

ECC M [Accoupl. codeur] [Non] (nO)

nO

YES

v [Non] (nO) : Défaut non surveillé.v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.

Si la fonction commande de frein est configurée, le réglage usine devient [Oui] (YES).[Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) n’est possible que si [Détection dévirage] (Sdd) = [Oui] (YES) et [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) et [Affectation frein] (bLC) page 164 est différent de [Non] (nO)Le défaut surveillé est la rupture de l’accouplement mécanique du codeur.En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée, la commande de frein est mise à 0.

ECt M [Temps vérif. codeur] 2 à 10 s 2 s

Temps de filtrage des défauts codeur.Paramètre accessible si [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES)

tId- b [DET. LIM. COUPLE/COURANT]SSb M [Arrêt lim. I/couple] [Déf. ignoré] (nO)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

dCI

Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de






StO M [Time out limit. I] 0 à 9999 ms 1000 ms

(Si défaut configuré).Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF.


238 1755854 02/2014

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge


Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse inputCette fonction utilise l’entrée "Pulse input" de la carte extension VW3A3202 et n’est donc utilisable que si cette carte est présente et sil’entrée "Pulse input" n’est pas utilisée pour un autre fonction.

Exemple d’utilisationUn disque cranté entraîné par le moteur, associé à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle àla vitesse de rotation du moteur.

Appliqué à l’entrée "Pulse input", ce signal offre les possibilités suivantes :• mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L’affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre

[Freq.travail pulse in] (FqS) page 51 ou 53.• détection de survitesse, lorsque la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche en défaut,• détection de défaillance du frein, si la commande de frein est configurée : si la vitesse ne s’annule pas assez vite après une demande

de serrage du frein, le variateur déclenche en défaut. Cette fonction permet de détecter l’usure des garnitures de frein.• détection d’un seuil de vitesse réglable par [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68, affectable à un relais ou à une sortie logique page 106.

T

Temps, en secondes

1755854 02/2014 239

Man

uten

tion

Asc

ense

urs

Leva

ge

FqF- b [FREQUENCE METRE]Accessible si carte option VW3A3202 présente

FqF M [Fréquence mètre] [Non] (nO)

nO

YES

Activation de la fonction de mesure de vitesse. v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.v [Oui] (YES) : Fonction active, affectation possible seulement si aucune autre fonction n’a été affectée à

l’entrée Pulse input.

FqC M [Diviseur ret. pulse] 1,0 à 100,0 1,0

• Facteur d’échelle de l’entrée Pulse input (diviseur). L’affichage de la fréquence obtenue est donné par le paramètre [Freq.travail pulse in] (FqS) page 51 ou 53.

FqA

nO

-

M [Seuil survit. pulse] [Non] (nO)

Activation et réglage de la surveillance de survitesse : défaut [Survitesse] (SOF).v [Non] (nO) : Pas de surveillance de survitesse.v 1 Hz à 30,00 kHz : Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l’entrée Pulse input divisée par

[Diviseur ret. pulse] (FqC).

tdS M [Retard survit. pulse] 0,0 s à 10,0 s 0,0 s

Temporisation de prise en compte du défaut survitesse.

Fdt M [Seuil surv.frq. pulse] [Non] (nO)

nO

-

Activation et réglage de la surveillance de l’entrée Pulse input (retour vitesse) : défaut [Coupure ret. vit.] (SPF).

v [Non] (nO) : Pas de surveillance du retour vitesse.v 0,1 Hz à 500,0 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de retour

vitesse (écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée).

Fqt

nO

-

M [Seuil pulse sans run] [Non] (nO)

Activation et réglage de la surveillance de défaillance du frein : défaut [Frein mécanique] (brF). Si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 164 n’est pas configurée ce paramètre est forcé à [Non] (nO).

v [Non] (nO) : Pas de surveillance du frein.v 1 Hz à 599 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de défaillance du

frein (détection de vitesse non nulle).

tqb M [Rtd pulse sans Run] 0,0 s à 10,0 s 0,0 s

Temporisation de prise en compte du défaut de défaillance du frein.

240 1755854 02/2014

Leva

ge


Détection de variation de chargeCette détection n’est possible qu’avec la fonction "levage haute vitesse". Elle permet de détecter qu’un obstacle a été rencontré, provoquantune croissance (en montée) ou une décroissance (en descente) brutale de la charge.La détection de variation de charge provoque un défaut [Déf. variation charge] (dLF). Le comportement du variateur lors de ce défaut estconfigurable par le paramètre [Gest. delta charge] (dLb).La détection de variation de charge est également affectable à un relais ou à une sortie logique.

Deux modes de détection sont possibles selon la configuration du levage haute vitesse :

Mode "référence vitesse"[Levage haute vit.] (HSO) page 176 = [Réf. vitesse] (SSO).Détection par variation de couple.

Pendant le fonctionnement en haute vitesse, la charge est comparée à celle qui a été mesurée pendant le palier de vitesse. La variationde charge autorisée et sa durée sont paramétrables. En cas de dépassement le variateur passe en défaut.

Mode "limitation de courant"[Levage haute vit.] (HSO) page 176 = [Lim. Courant] (CSO).

En montée, pendant le fonctionnement en haute vitesse, une augmentation de charge entraîne une baisse de vitesse. Alors que lefonctionnement en haute vitesse a été activé, si la fréquence moteur devient inférieure au seuil [Fréquence I Limit.] (SCL) page 176 levariateur passe en défaut. La détection ne s’effectue que pour une variation positive de la charge et uniquement dans la zone de grandevitesse (zone supérieure à [Fréquence I Limit.] (SCL)).

En descente, le fonctionnement est celui du mode "référence vitesse".

1755854 02/2014 241

Leva

ge


dLd- b [DETECT. DELTA CHARGE]Détection de variation de charge. Accessible si [Levage haute vit.] (HSO) page 176 est différent de [Non] (nO).

tLd

nO

-

M [Temps delta charge] [Non] (nO)

Activation de la détection de variation de charge et réglage de la temporisation de prise en compte du défaut de variation de charge [Déf. variation charge] (dLF).

v [Non] (nO) : Pas de détection de variation de charge.v 0,00 s à 10,00 s : Réglage de la temporisation de prise en compte du défaut.

dLd M [Seuil delta charge] 1 à 100 % 100 %

Réglage du seuil de déclenchement de la détection de variation de charge, en % de la charge mesurée pendant le palier de vitesse.

dLb M [Gest. delta charge] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Stt

LFF

rLS

rMP

FSt

Comportement du variateur en cas de défaut de variation de charge.v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de




v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.

242 1755854 02/2014



brP- b [PROTECTION R. FREINAGE]brO M [Prot. R freinage] [Non] (nO)

nO

YES

FLt

v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors inaccessibles).

v [Alarme] (YES) : Alarme. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 106)v [Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre).

Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé tant que le contrôle du variateur reste sous tension.

brP M [Puissance R frein] 0,1 kW à 1000 kW 0,1 kW

Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).Puissance nominale de la résistance utilisée.

brU M [Valeur R freinage] 0,1 Ohm à 200 Ohms 0,1 Ohm

Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage.

bUF- b [PROT. UNITE FREINAGE]Accessible à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et ATV71HC11Y.

bUb M [Gest. déf. unité frein] [Roue libre] (YES)

nO

YES

Gestion des défauts de court-circuit [CC unité freinage] (bUF) et de surchauffe [Interne-capt. temp.] (InFb) de l’unité de freinage.

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Configuration à utiliser s’il n’y a pas de résistance ou d’unité de freinage raccordée au variateur.

v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.

tnF- b [DEFAUT AUTO-REGLAGE]tnL M [Gestion défaut tnF] [Roue libre] (YES)

nO

YES

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.


1755854 02/2014 243


Appairage des cartesFonction accessible uniquement en mode [Expert].Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel.Dès qu’un code d’appairage est saisi, les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. A chacune des mises soustension suivantes ces paramètres sont vérifiés, et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF. Pour redémarrer il faut rétablirla situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage.

Les paramètres vérifiés sont :• le type de carte pour : toutes les cartes.• la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de

communication.• le numéro de série pour : les deux cartes contrôle.


PPI- b [APPAIRAGE DES CARTES]PPI M [Code appairage] OFF à 9999 [OFF] (OFF)

La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active.La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage. Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On).

- Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.

244 1755854 02/2014


(1)Paramètre également accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-).(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.(3)Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).


LFF- b [VITESSE DE REPLI]LFF M [Vitesse de repli] 0 à 599 Hz 0 Hz

Choix de la vitesse de repli.

FSt- b [DIVISEUR RAMPE]dCF M [Diviseur rampe] (1) 0 à 10 4

La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.

dCI- b [INJECTION DC]IdC M [I injection DC 1] (1) (3) 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2)

Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.

tdI M [Temps inj. DC 1] (1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2).

IdC2 M [I injection DC 2] (1) (3) 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC)

0,5 In (2)

Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI)

tdC M [Temps inj. DC 2] (1) (3) 0,1 à 30 s 0,5 s

Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement. (Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)).




1755854 02/2014 245

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)





Code Quick

ENT





1.9 COMMUNICATIONSCANNER COM. ENTREESCANNER COM. SORTIEMODBUS HMIMODBUS RESEAUCANopen

Code << >> Quick

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


COMMUNICATION

Mise sous tension

246 1755854 02/2014



b [SCANNER COM. ENTREE]Accessible seulement par le terminal graphique.

nMA1 M [Adr. Scan. In1] 3201

Adresse du 1er mot d’entrée.


Adresse du 2e mot d’entrée.













b [SCANNER COM. SORTIE]Accessible seulement par le terminal graphique.

nCA1 M [Adr. Scan. Out1] 8501

Adresse du 1er mot de sortie.


Adresse du 2e mot de sortie.













1755854 02/2014 247



Md2- b [MODBUS HMI]Communication avec le terminal graphique.

tbr2 M [Vitesse HMI] 19,2 kbits / s

9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intégré.9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite :- par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation,- par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT.

tFO2 M [Format HMI] 8E1

Paramètre en lecture seule, non modifiable.

Md1- b [MODBUS RESEAU]Add M [Adresse Modbus] OFF

OFF à 247

AMOA M [Adresse carte Prog.] OFF

Adresse Modbus de la carte Controller Inside.OFF à 247Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la documentation spécifique).

AMOC M [Adresse carte Com.] OFF

Adresse Modbus de la carte communication.OFF à 247Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la documentation spécifique).

tbr M [Vitesse Modbus] 19,2 kbits / s

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intégré.4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.

tFO M [Format Modbus] 8E1

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

ttO M [Time out Modbus] 10,0 s

0,1 à 30 s

CnO- b [CANopen]AdCO M [Adresse CANopen] OFF

OFF à 127

bdCO M [Vitesse CANopen] 125 kbits / s

50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO M [Code d’erreur]Paramètre en lecture seule, non modifiable.

248 1755854 02/2014


- b [CARTE COMMUNICATION]Voir la documentation spécifique à la carte utilisée.

LCF- b [FORCAGE LOCAL]FLO M [affect. forçage local] [Non] (nO)

nO

LI1

-

LI14


Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée.[affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 128 = [Profil I/O] (IO).

FLOC M [Réf. forçage local] [Non] (nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AI4

LCC

PI

PG

v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle).v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique.

Consigne : [Réf. fréquence HMI] (LFr), page 51, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte VW3A3202 présente,v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,

Si la consigne est affectée à une entrée analogique, [RP] (PI) ou [Codeur] (PG) la commande est alors automatiquement affectée aussi au bornier (entrées logiques)

FLOt M [Time out forç. local] 10,0 s

0,1 à 30 sParamètre accessible si [affect. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO).Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local.

1755854 02/2014 249

[1.10 DIAGNOSTIC]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique :

Cet écran donne l’état du variateur au moment de l’apparition du défaut sélectionné.

Cet écran indique le nombre de défauts de communication, par exemple avec les cartes options.Nombre : de 0 à 65535



Code Quick

ENT





1.10 DIAGNOSTICHISTORIQUE DEFAUTSDEFAUTS PRESENTSPLUS INFOS SUR DEFAUTPROCEDURES DE TESTSMESSAGE SERVICE

Code << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80AHISTORIQUE DEFAUTS

liaison com. interne- - - - -- - - - -- - - - -- - - - -

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80ADEFAUTS PRESENTS

liaison com. interne- - - - -- - - - -- - - - -- - - - -

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80APLUS INFOS SUR DEFAUT

Défaut réseau Com 0Défaut application 0Déf. liaison interne 1 0Déf. liaison interne 2 0

Code Quick

ENT

ENT

RUN Term +50.00Hz 80Aliaison com. interne

Status variateur RDYMot d’état ETA ...Mot d’état ETI ...Mot Cmd ...Courant moteur ...

Help QuickFréquence sortie ...Temps écoulé ...Tension réseau ...Etat therm moteur ...Canal cmd ...Canal réf. actif ...

250 1755854 02/2014

[1.10 DIAGNOSTIC]

[TEST THYRISTORS] n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW et ATV71pppY tous calibres.

Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT.

(1) Les résultats du test pour Thyristor 4...12 et IGBT 1B ... 6B est seulement accessible pour ATV71EC71N4 à M13N4 et ATV71EM12Yà M20Y

Le résultat de chaque IGBT est affichésur 2 lignes :- la première indique s’il est en

court-circuit ou non- la seconde indique s’il est ouvert ou

non


PROCEDURES DE TESTSTEST THYRISTORSTEST TRANSISTORS

Quick

ENT

RDY Term +50.00Hz 0ATEST THYRISTORS

ENT pour effectuer le testESC pour annuler

ENT2 s

RDY Term +50.00Hz 0ATEST EN COURS

RDY Term +50.00Hz 0ARESULTAT THYRISTORS

Thyristor 1 EchecThyristor 2 OKThyristor 3 OKThyristor 4 (1) OKThyristor 5 (1) OKThyristor 6 (1) OK

Quick

...

Thyristor 12 (1) OK

RDY Term +50.00Hz 0ATEST TRANSISTORS

Vérifier qu’un moteur est connecté.Entrer les données de la

plaque signalétique moteur.

ENT pour effectuer le testESC pour annuler

ENT2 s

RDY Term +50.00Hz 0ATEST EN COURS

RDY Term +50.00Hz 0ARESULTAT TRANSIST.

IGBT 1 OKIGBT 1 OKIGBT 2 OKIGBT 2 OuvertIGBT 3 OK

QuickIGBT 3 OKIGBT 4 OKIGBT 4 OKIGBT 5 OKIGBT 5 OKIGBT 6 Court-circuitIGBT 6 OKIGBT 1B (1) OKIGBT 1B (1) OpenIGBT 2B (1) OKIGBT 2B (1) OK ... (1)IGBT 6B (1) short-circuitIGBT 6B (1) OK

1755854 02/2014 251

[1.11 IDENTIFICATION]

Le menu [1.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique.C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. Il permet d’afficher les informations suivantes :

• référence du variateur, calibre puissance et tension,• version logicielle du variateur,• numéro de série du variateur,• type d’options présentes, avec leur version logicielle.



Code Quick

ENT




ENTRUN Term 1250A +50.00Hz

1.11 IDENTIFICATIONATV71HU15N4

xx.x kW / yy.y HP380 / 480 vAppli. Software Vx.x IE xxMC Software Vx.x IE xx

<< >> Quick6W0410xxxxxxxxxxproduct Vx.x

OPTION 1I/O EXTENSION CARD

Vx.x IE xxOPTION 2

FIPIO CARDVx.x IE xx

TERMINAL GRAPHIQUEGRAPHIC SVx.x IE xx

CODEURRS 422

252 1755854 02/2014

[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)



Le menu [1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet :

• de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment.Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée.

• de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.



Code Quick

ENT





1.12 REGLAGES USINEConfig. source : Macro-conf.GROUPES PARAMETRESRetour REGLAGES USINESauvegarde conf. : Aucune

Code << >> Quick

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

FCS-

LAC-

CON-

ESC

ESC

ENT

ESC


REGLAGES USINE

Mise sous tension

1755854 02/2014 253


Choix de la configuration source

Commande du retour en "réglages usine"

Cette fenêtre apparaît si aucungroupe de paramètres n’a étésélectionné

ENT

RUN Term 1250A +50.00Hz1.12 REGLAGES USINE

Config. source : Macro-conf.GROUPES PARAMETRESRetour REGLAGES USINESauvegarde conf. : Aucune

Code << >> Quick

ENT

ENT

ENT

RUN Term 1250A +50.00HzConfig. source

Macro-conf.Config 1Config 2

Quick

RUN Term 1250A +50.00HzGROUPES PARAMETRES

TousConfig. var.ReglagesParam. moteurMenu COMM

Code Quick

Choix des menus à remplacer

Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient vide.

RUN Term 1250A +50.00HzRetour REGLAGES USINE

VERIFIER QUE LE CABLAGEVARIATEUR EST OK

ESC=abandon ENT=valider

RUN Term 1250A +50.00HzRetour REGLAGES USINE

Sélectionner d’abord le(s)groupe(s) de paramètresAppuyer sur ENT ou ESC pour continuer

RUN Term 1250A +50.00HzSauvegarde conf.

AucuneConfig. 0Config. 1Config. 2

Quick

254 1755854 02/2014


Liste des paramètres moteur Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) -[Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss.Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) -[Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) -les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] page 78.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :[Courant therm. mot] (ItH)

Exemple de retour au réglage usine total1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL)3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)


FCSI M [Config. source]

InI

CFG1

CFG2

Choix de la configuration source.v [Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée.v [Config 1] (CFG1)v [Config 2] (CFG2)

Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont inaccessibles.

FrY- M [GROUPES PARAMETRES]

ALL

drM

SEt

MOt

COM

PLC

MOn

dIS

Choix des menus à charger.v [Tous] (ALL) : tous les paramètres.v [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU

CONTROL. INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] page 267 repasse à [Non].v [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Comp.

glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)v [Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur, liste ci-dessous.

Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :v [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]

(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).v [Menu control. Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].v [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].v [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].

Voir la procédure de choix multiple, page 30 pour le terminal intégré, page 21 pour le terminal graphique.Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient vide.

GFS M [Retour REGLAGES USINE]

nO

YES

Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été préalablement sélectionné.Avec le terminal intégré :- Non- Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée. Avec le terminal graphique : voir page précédente.

SCSI M [Sauvegarde conf.]nO

Str0

Str1

Str2

v [Aucune] (nO)v [Config. 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".v [Config. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". v [Config. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".

La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. Par exemple si c’est la [Config. 0] (Str0), seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune] (nO) dès que l’action est effectuée.

1755854 02/2014 255

[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)

Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 266.





Code Quick

ENT





1.13 MENU UTILISATEUR

<< >> Quick

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

LAC-

USr-

FCS-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


MENU UTILISATEUR

Mise sous tension

256 1755854 02/2014

[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)

Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente. Consulter la documentation spécifique à cette carte.





Code Quick

ENT





1.14 MENU CONTROL. INSIDE

<< >> Quick

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

COd-

LAC-

PLC-

USr-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


Menu Controller Inside

Mise sous tension

1755854 02/2014 257

[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.

[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.[ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.

Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître :

• [EN COURS]• [TERMINE]• Messages d’erreurs en cas d’impossibilité• [Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les

paramètres seront écrêtés.

Voir détail page suivante



Code Quick


3. OUVRIR / ENREG. SOUSOUVRIRENREGISTRER SOUS

Code << >> Quick


3. OUVRIR / ENREG. SOUSOUVRIRENREGISTRER SOUS

Code << >> Quick

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

Nota : Ouvrir un fichiervide est sans effet.

RDY Term +0.00Hz 0AOUVRIR

Fichier 1 OccupéFichier 2 VideFichier 3 VideFichier 4 Vide

Code << >> Quick


GROUPE A TRANSFERERAucunTousConfig. var.Paramètres moteurCommunication

Code QuickCarte control. inside

RDY Term +0.00Hz 0ATRANSFERT

VERIFIER QUE LE CABLAGEVARIATEUR EST OK

ESC = abandon ENT = Continuer

Code Quick

Enregistrer dans un fichier occupé supprime et remplace la configuration contenue dans ce fichier.

RDY Term +0.00Hz 0AENREGISTRER SOUS

Fichier 1 OccupéFichier 2 LibreFichier 3 LibreFichier 4 Libre

Code Quick


EN COURS

Code Quick


TERMINE

ENT ou ESC pour continuer

Code Quick

258 1755854 02/2014

[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]

[GROUPE A TRANSFERER]

[Aucun] : Aucun paramètre

[Tous] : Tous les paramètres de tous les menus

[Config. var.] : Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].

[Paramètres moteur] : [Puissance nom. mot] (nPr) du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)

[Tension nom. mot.] (UnS)

[Courant nom. mot.] (nCr)

[Fréq. nom. mot.] (FrS)

[Vitesse nom. mot] (nSP)

[Auto-réglage] (tUn)

[Etat auto-réglage] (tUS)

[U0] (U0) à [U5] (U5)

[F1] (F1) à [F5] (F5)

[U Puissance Cste] (UCP)

[Fréq. Puiss. Cste] (FCP)

[Courant nom. syn.] (nCrS)

[Vitesse nom. syn.] (nSPS)

[Paires pôles syn.] (PPnS)

[Constante FEM syn.] (PHS)

[Inductance axe d] (LdS)

[Inductance axe q] (LqS)

[Résist. stator syn.] (rSAS)

[Compensation RI] (UFr)

[Comp. glissement] (SLP)

les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] page 78

[Courant therm. mot] (ItH) du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

[Communication] : Tous les paramètres du menu [1.9 COMMUNICATION]

[Carte control. inside] : Tous les paramètres du menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]

1755854 02/2014 259

[4. MOT DE PASSE] (COd-)



Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée. tous lesmenus sont visibles

exemple avec terminal graphique :

• Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été écrit. Tous les menus sont visibles.

• Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut :- Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr)- Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver.

• Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès.- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il n’est accessible qu’en

mode [Expert].- Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, l’autre doit rester sur [OFF] (OFF).

Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d’accès utilisateur s’affiche.

Les accès protégés sont les suivants : • Retour aux réglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-).• Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même.• La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A4 MOT DE PASSE Code PIN 1

Etat : Non verrouil

9520Code PIN1 : non verrouil.Code PIN2 : non verrouil.Droit d’enregistrer : PermisDroit chargement : Var.non.ver Min = non verrouil. Max = 9999




Code Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A4 MOT DE PASSE

Etat : Non verrouilCode PIN1 : non verrouil.Code PIN2 : non verrouil.Droit d’enregistrer : PermisDroit chargement : Var.non.ver

Code << >> Quick

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

LAC-

ESCENT

ESCCOd-


MOT DE PASSE

Mise sous tension

260 1755854 02/2014

[4. MOT DE PASSE] (COd-)


CSt M [Etat] [non verrouil.] (ULC)

LC

ULC

Paramètre d’information, non modifiable.v [Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe.v [non verrouil.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe.

COd M [Code PIN 1] OFF à 9999 [OFF] (OFF)

1er code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.

- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.

COd2 M [Code PIN 2] OFF à 9999 [OFF] (OFF)

Paramètre accessible seulement en mode [Expert].2e code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.

- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.

Lorsque [Code PIN 2] (COd2) est différent de [OFF] (OFF), seul le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) est visible. Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur [OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), tous les menus sont visibles.

Si les réglages d’affichage sont modifiés dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] et si [Code PIN 2] (COd2) n’est pas réglé sur [OFF] (OFF), la visibilité configurée est conservée. Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur [OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), la visibilité configurée dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] est conservée.

ULr M [Droit d’enregistrer] [Permis] (ULr0)

ULr0

ULr1

Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur.v [Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal

graphique ou dans PC-Software.v [Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal

graphique ou dans PC-Software que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est entré.

dLr M [Droit chargement] [var. non verr] (dLr1)

dLr0

dLr1

dLr2

dLr3

Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur.v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur

si celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même.v [var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration

peuvent être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé par un code d’accès.

v [Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé.v [verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1).

1755854 02/2014 261

[6 ECRAN SURVEILLANCE]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.

Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique.





6 ECRAN SURVEILLANCE6.1 SELECT. LIGNE PARAM.6.2 TYPE ECRAN VISU.6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code << >> Quick

[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables).

[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes).

[6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichés et de leur format.

RUN Term +40.00Hz 80A6 ECRAN SURVEILLANCE

6.1 SELECT. LIGNE PARAM.6.2 TYPE ECRAN VISU.6.3 CONFIG. IMAGE COM.

Code << >> Quick

262 1755854 02/2014


Nom / Description

b [6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]v [Groupes alarmes] v [Référence fréq.] v [Référence couple] v [Fréquence sortie] v [Courant moteur]v [Vitesse moy. ENA]v [Vitesse moteur]v [Tension moteur]v [Puissance moteur]v [Couple moteur]v [Tension réseau]v [Etat therm.moteur]v [Etat therm.var]v [Etat therm. résist.]v [Consommation]v [Temps en marche]v [Temps var. ON]v [Temps alarm.IGBT]v [Référence PID]v [Retour PID]v [Erreur PID]v [Sortie PID]v [- - - - 02]

àv [- - - - 06]v [Config. active]v [Jeu param.utilisé]

en Hz : paramètre affiché en configuration usine.en %en Hzen A : paramètre affiché en configuration usine.en Hzen RPMen Ven Wen %en Ven %en %en % (accessible si la fonction [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 243)en Wh ou kWh selon calibre variateuren heures (temps de mise sous tension moteur)en heures (temps de mise sous tension variateur)en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)en %en %en %en HzMot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)CNFO, 1 ou 2 (voir page 205)SET1, 2 ou 3 (voir page 203)

Sélectionner le paramètre par ENT (un s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés.

Exemple :

SELECT. LIGNE PARAM.SURVEILLANCE

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

1755854 02/2014 263


Nom / Description

b [6.2 TYPE ECRAN VISU.]M [Type d’écran]

v [Val. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine).v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran.v [List. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran.

M [SELECT PARAM.]v [Groupes alarmes] v [Référence fréq.] v [Référence couple] v [Fréquence sortie] v [Courant moteur]v [Vitesse moy. ENA]v [Vitesse moteur]v [Tension moteur]v [Puissance moteur]v [Couple moteur]v [Tension réseau]v [Etat therm.moteur]v [Etat therm.var]v [Etat therm. résist.]v [Consommation]v [Temps en marche]v [Temps var. ON]v [Temps alarm.IGBT]v [Référence PID]v [Retour PID]v [Erreur PID]v [Sortie PID]v [- - - - 02]

àv [- - - - 06]v [Config. active]v [Jeu param.utilisé]

accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]en Hz : paramètre affiché en configuration usine.en %en Hzen A en Hzen RPMen Ven Wen %en Ven %en %en %en Wh ou kWh selon calibre variateuren heures (temps de mise sous tension moteur)en heures (temps de mise sous tension variateur)en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)en %en %en %en HzMot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)

Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)CNFO, 1 ou 2 (voir page 205), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]SET1, 2 ou 3 (voir page 203), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]

Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également.

Exemples :

SELECT. PARAM.SURVEILLANCE

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Affichage de 2 valeurs digitales

Affichage de 2 barres graphes

Affichage d’une liste de 5 valeurs

RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80AVitesse moteur Min Vitesse moteur max SURVEILLANCE.

1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Référence fréq. : 50.1 HzCourant moteur : 80 A

Courant moteur Min Courant moteur. max Vitesse moteur : 1250 rpm

80 A 0 80 A 150 Etat therm moteur : 80%Etat therm var. : 80%

Quick Quick Quick

264 1755854 02/2014


Nom / Description

b [6.3 CONFIG IMAGE COM.]M [Sélect. adr. mot 1]

Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.

M [Format mot 1]Format du mot 1.

v [Hexa] : Hexadécimalv [Signé] : Décimal avec signev [Non signé] : Décimal sans signe

M [Sélect. adr. mot 2]Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.









Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu [1.2 SURVEILLANCE].exemple :


- - - - - - - -- - - - - - -- - - - - W3141 : F230 Hex

<< >> Quick

1755854 02/2014 265

[7 CONFIG. AFFICHAGE]

Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramètres, un menu et l’accès aux paramètres.

7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres.

7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé.

7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres

7.4 PARAMETRES TERMINAL : Réglage du contraste et de la mise en veille du terminal graphique (paramètres mémorisés dans leterminal, pas dans le variateur). Choix du menu affiché au démarrage.




ENTRdy Term +0.00Hz 0A

7 CONFIG. AFFICHAGE7.1 PARAM. UTILISATEUR7.2 MENU UTILISATEUR7.3 ACCES PARAMETRES7.4 PARAMETRES TERMINAL

Code << >> Quick

266 1755854 02/2014


Si [Retour nom std] = [Oui] l’affichage redevient standard, mais les personnalisations restent mémorisées.

Sélection de 1 à 15 paramètresà personnaliser

Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List).

Liste des paramètres personnalisés

Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...)

Affichage sur 1 ou 2 lignes decaractères.

Offset et coefficients sont des valeurs numériques. Ne pas utiliser un multiplicateur trop élevé (affichage 99999 maxi).

F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[-Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant ou précédent.

- Standard : utilisation de l’unité du réglage usine

- Perso : personnalisation de l’unité

- %, mA, etc.. : choix dans liste défilante

Après avoir entré l’unité, si on appuie sur ENT, on retourne dans l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. Si on appuie sur ESC, on retourne dans Unité.

Tant que la touche "View" est appuyée, le message saisi est affiché.

La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n° de série, lignes de messages, nom d’unités etc...) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre décrit ci-contre.Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...)Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères.F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[-Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant ou précédent.

RDY Term +0.00Hz 0A7.1 PARAM. UTILISATEUR

Retour nom std : NonSELECT. PARAMETRESPERSO. SELECTIONNOM MENU UTILISATEURNOM APPAREIL

Code << >> QuickMESSAGE SERVICECONFIG. 0CONFIG. 1CONFIG. 2N° SERIE ATV

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0AUnité

StandardPerso

%mA

Quick

List



List

SELECT. PARAMETRES1 MENU VARIATEUR


Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0APERSO. SELECTION

Incrément rampeAccélérationGain prop. vit.

Delete

RDY Term +0.00Hz 0AIncrément rampe

Nom UtilisateurUnitéMultiplicateurDiviseurOffset

RDY Term +0.00Hz 0ANom Utilisateur

1. MENU VARIATEURFLOW REFERENCE

Nbre max de caractères 13ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0APerso

1. MENU VARIATEURLBS

Nbre max de caractères 3ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0AMESSAGE SERVICE

LIGNE 1LIGNE 2LIGNE 3LIGNE 4LIGNE 5View Quick

RDY Term +0.00Hz 0ALIGNE 2

1. MENU VARIATEURFor any service, dial :

Nbre max de caractères 23ABC << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0ANOM MENU UTILISATEUR

1. MENU VARIATEURFLOW REFERENCE

Nbre max de caractères 18ABC << >> Quick

1755854 02/2014 267


Sélection des paramètres composant le menu utilisateur.

Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List).

Liste des paramètres composant le menu utilisateur.

Les touches F2 et F3 permettent d’ordonner les paramètres dans la liste (exemple ci-dessous avec F3).

RDY Term +0.00Hz 0A7.2 MENU UTILISATEUR

SELECT. PARAMETRESLISTE SELECTIONNEE

Code << >> Quick

ENT

ENT

ENT

SELECT. PARAMETRES1 MENU VARIATEUR


Code << >> Quick



List

List

RDY Term +0.00Hz 0ALISTE SELECTIONNEE

Incrément rampeAccélérationGain prop. vit.

Delete Up Down

RDY Term +0.00Hz 0ALISTE SELECTIONNEE

AccélérationIncrément rampeGain prop. vit.

Delete Up Down

268 1755854 02/2014


Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés.

Choix de visibilité de tous les paramètres ou seulement des paramètres actifs.Pour sortir de cet écran, appuyersur ESC

On reste exclusivement dans le [1. MENU VARIATEUR]. Par défaut, ils sont tous cochés.Désélection en appuyant sur ENT.Resélection en appuyant sur ENT.

IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les canaux) protégé(s), car un paramètre protégé sur un canal choisi reste accessible sur les canaux non choisis.

Dans ces écrans tous les paramètres dumenu [1. MENU VARIATEUR] sontprotégeables et sont visibles pour êtresélectionnés, sauf les paramètresExpert.

Si on appuie sur la touche All, tous lesparamètres sont sélectionnés. Si onappuie sur la touche All une nouvellefois, tous les paramètres sontdésélectionnés.

RDY Term +0.00Hz 0A7.3 ACCES PARAMETRES

PROTECTIONVISIBILITE

Code << >> Quick

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0AVISIBILITE

PARAMETRESMENUS

Code Quick

ENT


PARAMETRESActifsTous

Quick

ENT

MENUS1. MENU VARIATEUR


RDY Term +0.00Hz 0APROTECTION

CANAUX PROTEGESPARAMETRES PROTEGES

Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0ACANAUX PROTEGES

HMIPC TOOLMODBUSCANopenCARTE COM.

Code QuickCARTE C.INSIDE

PARAMETRES PROTEGES1 MENU VARIATEUR


1.7 FONCTION D’APPLI.

ENTPARAMETRES PROTEGES

1.3 REGLAGESIncrément rampeAccélérationDécélérationAccélération 2Décélération 2

All

ENT

ENT

PARAMETRES PROTEGES1.7 FONCTION D’APPLI.

OPERATIONS SUR REF.RAMPECONFIGURATION ARRETINJECTION DC AUTOJOG

On ne peut rien sélectionner dans cet écran, il faut qu’il y ait des paramètres.

PARAMETRES PROTEGESJOG

JOGFréquence JOGTempo. JOG

1755854 02/2014 269


Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [Contraste] 0 à 100 % 50 %

Réglage du contraste de l’afficheur graphique.

M [Temps avant veille] [5]

Configuration et réglage de la mise en veille de l’afficheur graphique.v [Non] : Pas de mise en veille.v [1] à [10] : Réglage du temps de non utilisation du terminal déclenchant la mise en veille de l’afficheur graphique, en minutes.

Après ce temps de non utilisation, le rétro éclairage de l’afficheur s’éteint et le contraste est réduit. L’afficheur repasse en fonctionnement normal dès qu’une touche ou le bouton de navigation est actionné. Il repasse aussi en fonctionnement normal si le terminal quitte le mode d’affichage normal, par exemple si un défaut survient.

M [Menu demarrage] [Menu gen.]

Choix du menu qui apparait sur le produit à la mise sous tensionv [Menu var.] : Affiche le menu variateur.v [Sim. start] : Affiche le menu simply startv [Supervision] : Affiche le menu surveillance.v [Reglages] : Affiche le menu reglages.v [Ctrl Mot.] : Affiche le menu contrôle moteur.v [E/S Conf. ] : Affiche le menu configuration entrées / sortiesv [Commande] : Affiche le menu commande.v [Fonc. appli.] : Affiche le menu application des fonctions.v [Ges. def.] : Affiche le menu gestion des defautsv [Com.] : Affiche le menu communicationv [Diagnostic] : Affiche le menu diagnostic.v [Ident.] : Affiche le menu identificationv [Reg. usine] : Affiche le menu reglage usine.v [Menu utili.] : Affiche le menu utilisateur.v [Menu CI] : Affiche le menu de la carte CIv [Menu gen.] : Affiche le menu general

RDY Term +0.00Hz 0A7.4 PARAMETRES TERMINAL

ContrasteTemps avant veilleMenu demarrage

Code << >> Quick

270 1755854 02/2014

[ECRAN MULTIPOINT]

Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateursdoivent être préalablement configurées dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Add) page 248.

Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants :

En multipoint, l’accès à tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pasautorisée, à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs.En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci.

Sélection des variateurs pour dialogue multipoint (sélectionner chaque adresse et lacocher par appui sur ENT).Cet écran n’apparait qu’à la première connexion ou si on appuie sur la touchefonction "Cfg Add" depuis l’ ECRAN MULTI-POINT ci-dessous.

Sélection d’un variateur pour dialogue multipoint.

En multipoint, le canal de commande n’est pas affiché. On affiche de gauche à droite le status, puis les 2 paramètres sélectionnés, puis l’adresse du variateur.

ENT

ESCESC

ENT

Cfg Add

CONNEXION EN COURS

Vxxxxxx

ADRESSES MULTI-POINTAdresse 1Adresse 2Adresse 3Adresse 4Adresse 5Adresse 6

ECRAN MULTI-POINTRdy 0 Rpm 0 A 2RUN +952 Rpm 101 A 3NLP +1500 Rpm 1250 A 4

Not connected 5Rdy + 0 Rpm 0 A 6

Cfg Add

RUN +952 Rpm 101 A 3Vitesse moteur

Courant moteur

HOME T/K

+952 rpm

101 A

1755854 02/2014 271

Maintenance

EntretienL’Altivar 71 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :

• vérifier l’état et le serrage des connexions,• s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie

moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation),• dépoussiérer le variateur si nécessaire.

Assistance à la maintenance, affichage de défaut En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, aumontage et aux raccordements ont été respectées.

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché, le variateur se verrouille.Le passage en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais, à configurer dans le menu [1.5ENTREES/SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 106.

Menu [1.10 DIAGNOSTIC] Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause, il permet d’effectuer des tests, voirpage 250.

Effacement du défautCouper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.Attendre l’extinction totale de l’afficheur.Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :• par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur,• automatiquement dans les cas décrits à la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 225,• par une entrée logique ou un bit de commande affecté à la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 224,• par la touche STOP/RESET du terminal graphique.

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes.Il est accessible avec le terminal intégré.

Rechanges et réparations : Consulter les services de Schneider Electric.

272 1755854 02/2014

Défauts - causes - remèdes

Non démarrage sans affichage de défaut• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne

sont pas sous tension. L’ATV71 affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.

• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92.

• Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une commande de sens opposé (voir pages 158 et 197).

• Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, à la mise sous tension le variateur affiche [NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.

Défauts non réarmables automatiquementLa cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension. Les défauts AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre[Reset défauts] (rSF) page 224).Les défauts AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 236).

Défaut Nom Cause probable Procédure remède

AI2F [Entrée AI2] • signal non conforme sur l’entrée analogique AI2

• Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du signal.

AnF [Dévirage charge] • le retour vitesse par codeur n’est pas cohérent avec la consigne

• Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.• Ajouter une résistance de freinage.• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.• Vérifier l’accouplement mécanique du codeur et son

câblage.• Si la fonction "contrôle de couple" est utilisée, voir "Nota"

page 188.

bOF [Surcharge R. frein.]

• la résistance de freinage est trop sollicitée

• Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son refroidissement

• Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R freinage] (brU) page 243.

brF [Frein mécanique] • le contact de retour du frein n’est pas en concordance avec la commande de frein

• le moteur n’est pas arrêté assez vite par le frein (détecté par la mesure de vitesse sur l’entrée "Pulse input").

• Vérifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein.• Vérifier l’état mécanique du frein.• Vérifier l’état des garnitures de frein.

bUF [CC unité freinage] • court-circuit en sortie de l’unité de freinage

• unité de freinage non raccordée

• Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance• Vérifier la résistance de freinage• La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le

paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 243 s’il n’y a pas de résistance ou d’unité de freinage raccordée au variateur, à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de 90 kW pour ATV71pppN4.

CrF1 [Bus DC precharge] • défaut de commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée

• Mettre le variateur hors tension puis sous tension.• Vérifier les connexions internes.• Contrôler / réparer le variateur.

CrF2 [Thyr. soft charge] • défaut de charge du bus DC par les thyristors

dCF

[Déf. courant différentiel]

• Différence de courant entre l’alimentation du block A et B (ATV71EC71N4 ... M13N4 ou ATV71EM12Y...M20Y seulement)

• vérifier le thyristor avec [TEST THYRISTORS]• Vérifier IGBT avec [TRANSISTOR TEST]• Vérifier le transformateur.

ECF [Liaison méca. codeur]

• rupture de l’accouplement mécanique du codeur.

• Vérifier l’accouplement mécanique du codeur.

1755854 02/2014 273


Défauts non réarmables automatiquement (suite)


EEF1 [Eeprom contrôle] • défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage

usine.• Contrôler / réparer le variateur.EEF2 [Eeprom puissance] • défaut mémoire interne carte

puissance

EnF [Codeur] • défaut retour codeur • Vérifier [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS) page 80.

• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.

• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 72) ou les signaux du codeur.

FCF1 [Cont. aval collé] • Le contacteur aval reste fermé alors que les conditions d'ouverture sont remplies.

• Vérifier le contacteur et son câblage. • Vérifier le circuit de retour.

HdF [Désaturation IGBT]

• court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur.

• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC].

ILF [liaison com.interne]

• défaut de communication entre carte option et variateur

• Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).• Vérifier les connexions.• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options

(maxi admissible) sur le variateur.• Remplacer la carte option.• Contrôler / réparer le variateur.

InF1 [Erreur calibre] • la carte puissance est différente de celle qui est mémorisée.

• Vérifier la référence de la carte puissance.

InF2 [Puiss. incompatible]

• la carte puissance est incompatible.avec la carte contrôle.

• Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.

InF3 [Liaison série int.] • défaut de communication entre les cartes internes.

• Vérifier les connexions internes.• Contrôler / réparer le variateur.

InF4 [Interne-zone fab.] • incohérence de données internes. • Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)

InF6 [Interne-option] • l'option installée dans le variateur est inconnue.

• Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.

InF7 [Interne-init. hard] • l'initialisation du variateur est incomplète. • Mettre hors tension et réarmer.

InF8 [Interne-alim.contrl] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. • Vérifier l’alimentation du contrôle.

InF9 [Interne-mesure I] • les mesures courant sont incorrectes. • Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.• Contrôler / réparer le variateur.

InFA [Interne-circ. réseau]

• l'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement


• Contrôler / réparer le variateur.

InFb [Interne-capt. temp.]

• le capteur de température du variateur ne fonctionne pas correctement.

• le capteur de température de l’unité de freinage ne fonctionne pas correctement.

• Remplacer le capteur de température du variateur.• Contrôler / réparer le variateur.• Remplacer le capteur de température de l’unité de freinage.• Contrôler / réparer l’unité de freinage.• La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le

paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 243 s’il n’y a pas d’unité de freinage raccordée au variateur.

InFC [Interne-mesure T.] • défaut du composant électronique de mesure du temps.


InFE [Interne - CPU] • défaut du microprocesseur interne. • Mettre hors tension et réarmer.Contrôler / réparer le variateur.

274 1755854 02/2014


Défauts non réarmables automatiquement (suite)


OCF [Surintensité] • paramètres des menus [REGLAGES] (SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) non corrects.

• inertie ou charge trop forte.• blocage mécanique.

• Vérifier les paramètres. • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.• Vérifier l'état de la mécanique.

PrF [Power removal] • défaut de la fonction de sécurité du variateur "Power removal"


SCF1 [Court-circuit mot.] • court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur

• courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle.

• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur.


• Réduire la Réduire la fréquence de découpage.• Augmenter le [Temps redémar.] (ttr) page 66.• Ajouter des inductances en série avec le moteur.• Vérifier les réglages de la boucle de vitesse et du frein.

SCF2 [CC. impédant]

SCF3 [Court-circuit terre]

SOF [Survitesse] • instabilité ou charge entraînante trop forte

• Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.• Ajouter une résistance de freinage.• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.• Vérifier le paramétrage de la fonction [FREQUENCE

METRE] (FqF-) page 240 si elle est configurée.

SPF [Coupure ret. vit.] • absence de signal retour codeur

• absence de signal sur l’entrée "Pulse input" si elle est utilisée en mesure de vitesse

• Vérifier le câblage entre codeur et variateur.• Vérifier le codeur.• Vérifier le câblage de l’entrée et le détecteur utilisé.

tnF [autoréglage] • moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur.

• moteur non raccordé au variateur

• Vérifier l’adéquation moteur / variateur.

• Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage.• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer

pendant l’auto-réglage.

1755854 02/2014 275


Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la causeCes défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Resetdéfauts] (rSF) page 224).Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF et tJF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 236).


APF [Déf. application] • défaut carte Controller Inside • Voir documentation de la carte.

bLF [Commande frein] • courant de levée de frein non atteint

• seuil de fréquence de fermeture de frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) non réglé alors que la commande de frein est affectée.

• Vérifier le raccordement variateur / moteur.• Vérifier les enroulements du moteur.• Vérifier les réglages [I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein

desc.] (Ird) page 165.• Effectuer les réglages préconisés [Fréq. ferm. frein] (bEn).

CnF [Réseau com.] • défaut de communication sur carte communication

• Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).• Vérifier le câblage.• Vérifier le time out.• Remplacer la carte option.• Contrôler / réparer le variateur.

COF [Com. CANopen] • interruption de communication sur bus CANopen

• Vérifier le bus de communication.• Vérifier le time out.• Consulter le guide d’exploitation CANopen.

EPF1� [Externe par LI/Bit] • Défaut déclenché par un organe externe, selon utilisateur

• Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.

EPF2 [Externe via Com.] • Défaut déclenché par un réseau de communication

• Vérifier la cause du défaut et réarmer.

FCF2 [Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert alors que les conditions de fermeture sont remplies.

• Vérifier le contacteur et son câblage. • Vérifier le circuit de retour.

LCF [Contacteur ligne] • Le variateur n’est pas sous tension alors que le [Time out U ligne] (LCt) est écoulé.

• Vérifier le contacteur et son câblage. • Vérifier le time out.• Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.

LFF2

LFF3

LFF4

[Perte 4-20 mA AI2][Perte 4-20 mA AI3][Perte 4-20 mA AI4]

• perte de la consigne 4-20 mA sur une entrée analogique AI2, AI3 ou AI4

• Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.

ObF [Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge entraînante

• Augmenter le temps de décélération.• Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) page 143, si elle

est compatible avec l'application

OHF [Surchauffe var.] • température variateur trop élevée• température des unités de freinage

trop élevée• température du module de phase trop

élevée

• Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la température ambiante. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

OLF [Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur trop élevé

• Vérifier le réglage de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

OPF1 [Perte 1 phase mot.]

• coupure d’une phase en sortie variateur

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur

276 1755854 02/2014


Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite)


OPF2 [Perte 3 ph. moteur] • moteur non câblé ou de trop faible puissance

• contacteur aval ouvert• instabilités instantanées du

courant moteur

• Vérifier les raccordements du variateur au moteur• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer

[Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page 229.

• Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en réglage usine, la détection perte phase moteur est active [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).

• Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr) page 77, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr) page 70 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 71.

OSF [Surtension réseau] • tension réseau trop élevée• réseau perturbé

• Vérifier la tension réseau.

OtF1 [Surchauffe PTC1] • détection de surchauffe sondes PTC1

• Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.• Contrôler la ventilation du moteur.• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.• Contrôler le type et l’état des sondesPTC.OtF2 [Surchauffe PTC2] • détection de surchauffe sondes

PTC2

OtFL [surchauffe LI6=PTC]

• détection de surchauffe sondes PTC sur entrée LI6

PtF1 [Sonde PTC1] • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC1.

• Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.

PtF2 [Sonde PTC2] • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC2.

PtFL [Sonde LI6=PTC] • Ouverture ou court-circuit des sondes PTC sur entrée LI6.

SCF4 [Court-circuit IGBT] • Défaut composant de puissance. • Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]• Contrôler / réparer le variateur.

SCF5 [Court-circuit charge]

• Court-circuit en sortie du variateur. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et l’isolement du moteur.

• Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]• Contrôler / réparer le variateur.

SLF1 [Com. Modbus] • interruption de communication sur bus Modbus

• Vérifier le bus de communication.• Vérifier le time out.• Consulter le guide d’exploitation Modbus.

SLF2 [Com. PC] • défaut de communication avec PC-Software

• Vérifier le câble de raccordement PC-Software.• Vérifier le time out.

SLF3 [Com. HMI] • défaut de communication avec le terminal graphique

• Vérifier le raccordement du terminal.• Vérifier le time out.

SrF [Time out couple] • Time out de la fonction contrôle de couple atteint.

• Vérifier les réglages de la fonction.• Vérifier l’état de la mécanique.

SSF [Lim. couple / I] • passage en limitation de couple • Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.• Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE]

(tLA-) page 190 et les paramètres du défaut [DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 238).

tJF [Surchauffe IGBT] • surcharge variateur • Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur.• Diminuer la fréquence de découpage.• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.

1755854 02/2014 277


Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause

Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 236).

Changement ou suppression de carte optionLorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF)dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de latouche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 255) des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir :

Changement d’une carte par une carte de même type• cartes de type entrées / sorties : [Config. var] (drM)• cartes de type codeur : [Config. var] (drM)• cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication• cartes de type Controller Inside : [Menu control inside] (PLC)

Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type)• carte de type entrées / sorties : [Config. var] (drM)• carte de type codeur : [Config. var] (drM)• carte de type communication : [Config. var] (drM) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication• carte de type Controller Inside : [Config. var] (drM) et [Menu control inside] (PLC)

Changement de carte contrôleLorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut[Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifsde la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine total.


CFF [Config. incorrecte] • Changement ou suppression de carte option.

• Remplacement de la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur.

• La configuration en cours est incohérente.

• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.• En cas de changement ou de suppression volontaire de

carte option voir les indications ci dessous.

• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.• En cas de changement volontaire de carte contrôle voir

les indications ci dessous.

• Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page 255).

CFI [Config. invalide] • Configuration invalideLa configuration chargée dans le variateur par bus ou réseau de communication est incohérente.

• [Fréquence maxi] (tFr) a été configuré à une valeur supérieure à 599Hz

• Vérifier la configuration précédemment chargée.• Charger une configuration cohérente.

• Configurer [Fréquence maxi] (tFr) à une valeur inférieure ou égale à 599Hz

dLF [Déf. variation charge]

• Variation de charge anormale. • Vérifier que la charge n’est pas bloquée par un obstacle.• Le réarmement se fait par suppression de l’ordre de

marche.

HCF [Appairage cartes] • La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] (PPI-) page 244 a été configurée et une carte du variateur a été remplacée.

• Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte. • Valider la configuration en entrant le [Code appairage]

(PPI) si le remplacement est volontaire.

PHF [Perte Ph. Réseau] • variateur mal alimenté ou fusion d’un fusible

• coupure d’une phase• utilisation sur réseau monophasé d'un

ATV71 triphasé• charge avec balourdCette protection agit seulement en charge.

• Vérifier le raccordement puissance et les fusibles.

• Utiliser un réseau triphasé.

• Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO). (page 229)

USF [Sous-tension] • réseau trop faible• baisse de tension passagère• Sa protection ne fonctionne qu'avec un

variateur fonctionnant en régime moteur.

• Vérifier la tension et les paramètres de [GESTION SOUS-TENSION] (USb-) page 233.

278 1755854 02/2014

Tableaux des réglages utilisateur

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Fonctions affectées aux E/S

Code Nom Réglage usine Réglage client

tCC [Cde 2 fils / 3fils] [Cde 2 fils] (2C)

CFG [Macro configuration] [Start/Stop] (StS)

bFr [Standard fréq mot] [50 Hz] (50)

nPr [Puissance nom. mot] selon calibre variateur

UnS [Tension nom. mot.] selon calibre variateur

nCr [Courant nom. mot.] selon calibre variateur

FrS [Fréq. nom. mot.] 50 Hz

nSP [Vitesse nom. mot] selon calibre variateur

tFr [Fréquence maxi.] 60 Hz

PHr [Rotation phase] ABC

ItH [Courant therm. mot] selon calibre variateur

ACC [Accélération] 3,0 s

dEC [Décélération] 3,0 s

LSP [Petite vitesse] 0

HSP [Grande vitesse] 50 Hz

Entrées Sorties

Fonctions affectées Entrées Sorties

Fonctions affectées

LI1 LO1

LI2 LO2

LI3 LO3

LI4 LO4

LI5 AI1

LI6 AI2

LI7 AI3

LI8 AI4

LI9 R1

LI10 R2

LI11 R3

LI12 R4

LI13 RP

LI14 Codeur

1755854 02/2014 279

Tableaux des réglages utilisateur

Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur)

Code Nom Réglage client Code Nom Réglage client

280 1755854 02/2014

Index des fonctions

Alimentation directe par bus DC 218Arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement 199Arrêt différé en alarme thermique 231[Auto-réglage] 43[AUTO-REGLAGE PAR LI] 208Câble détendu 175Canaux de commande et de consigne 120[Cde 2 fils] (2C) 41[Cde 3 fils] (3C) 41Commande contacteur aval 195Commande d’un contacteur de ligne 193Commande de frein 160Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] 205Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] 202[COMMUTATION REF.] 138[CONNEXION REGEN] 219[CONFIGURATION ARRET] 144[CONFIG. CODEUR] 104[CONFIGURATION RP] 102Contrôle de couple 186Demi-étage 217Détection de variation de charge 241[ENA SYSTEM] 83[Equilibrage charge] 88[EVACUATION] 216[FLUXAGE PAR LI] 157Gestion de fin de course 158[INJECTION DC AUTO] 146[JOG] 148Levage haute vitesse 172Limitation de couple 189Mémorisation de consigne 156Mesure de charge 170Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input 239[4. MOT DE PASSE] (COd-) 260Moteur synchrone 77Plus vite / moins vite 152Plus vite / moins vite autour d’une référence 154Positionnement sur capteurs ou fins de course 197Protection thermique du moteur 227

1755854 02/2014 281

Index des fonctions

[RAMPE] 140[RESET DEFAUTS] 224[REDEMARRAGE AUTO] 225[Réduction bruit] 86[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) 253Régulateur PID 177[REPRISE A LA VOLEE] 226[SECONDE LIM. COURANT] 192Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur 137Sondes PTC 222[SURCHAUFFE VARIATEUR] 230Traverse control 209Vitesses présélectionnées 149

282 1755854 02/2014

Index des codes de paramètres

Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

RT]

(SIM-

)

[1.2

SU

RVE

ILLA

NC

E](S

UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

A1C- 118

A2C- 118

A3C- 118

AC2 55 142 155 183

ACC 44 55 140

AdC 146

AdCO 248

Add 248

AI1A 52 97

AI1E 97

AI1F 97

AI1S 97

AI1t 97

AI2A 52 98

AI2E 98

AI2F 98

AI2L 98

AI2S 98

AI2t 98

AI3A 52 99

AI3E 99

AI3F 99

AI3L 99

AI3S 99

AI3t 99

AI4A 52 100

AI4E 100

AI4F 100

AI4L 100

AI4S 100

AI4t 100

AIC1 101 181

OIr 219

ALGr 51, 53

AMOA 248

AMOC 248

1755854 02/2014 283

AO1 114

AO1F 115

AO1t 114

AO2 116

AO2F 116

AO2t 116

AO3 117

AO3F 117

AO3t 117

AOH1 114

AOH2 116

AOH3 117

AOL1 114

AOL2 116

AOL3 117

APH 51, 53

ASH1 115

ASH2 116

ASH3 117

ASL1 115

ASL2 116

ASL3 117

Atr 225

AU1- 101

AUS 51, 53

AUt 71

bbA 88

bCI 164

bdCO 248

bECd 165

bEd 166

bEn 65 165

bEt 66 165

bFr 42 70

bIP 164

bIr 65 165


Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

RT]

(SIM-

)

[1.2

SU

RVE

ILLA

NC

E](S

UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

284 1755854 02/2014

bLC 164

brA 143

brH0 167

brH1 167

brH2 168

brH3 168

brH4 169

brO 243

brP 243

brr 169

brt 65 165

brU 243

bSP 95

bSt 164

bUb 243

CCFG 41

CCS 129

Cd1 129

Cd2 129

CFG 41

CFPS 51, 53

CHA1 203

CHA2 203

CHCF 128

CHM 208

CL2 61 192

CLI 61 85 192

CLL 237

CLO 176

CLS 201

CnF1 208

CnF2 208

CnFS 51, 53

COd 261

COd2 261

COF 176


Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

RT]

(SIM-

)

[1.2

SU

RVE

ILLA

NC

E](S

UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

1755854 02/2014 285

COL 237

COP 130

COr 176

CP1 171

CP2 171

CrH2 98

CrH3 99

CrH4 100

CrL2 98

CrL3 99

CrL4 100

CSt 261

Ctd 67

Ctt 73

dA2 139

dA3 139

dAF 200

dAL 200

dAr 200

dAS 196

dbn 188

dbp 188

dbS 196

dCF 59 144 245

dCI 145

dCO 218

dE2 55 142, 155

dEC 44 55 140

dLb 242

dLd 242

dLr 261

dO1 111

dO1d 111

dO1H 111

dO1S 111

dOtd 145


Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

RT]

(SIM-

)

[1.2

SU

RVE

ILLA

NC

E](S

UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

286 1755854 02/2014

dSF 201

dSI 155

dSP 153

dtF 215

EbO 214

ECC 238

ECt 238

EFI 105

EFr 105

EIL 105

EnA 84

EnC 82 104

EnS 80 104

EnU 82 105

EPL 232

ErCO 248

EtF 232

F1 75

F2 75

F2d 68

F3 75

F4 75

F5 75

FCP 76

FCSI 255

Fdt 240

FFt 68 144

FLI 157

FLO 249

FLOC 249

FLOt 249

FLr 226

FLU 62 157

FPI 183

FqA 240

FqC 240


Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

RT]

(SIM-

)

[1.2

SU

RVE

ILLA

NC

E](S

UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

1755854 02/2014 287

FqF 240

FqL 68

FqS 51, 53

Fqt 240

Fr1 128

Fr1b 138

Fr2 129

FrH 51, 53

FrS 42 70

FrSS 79

Frt 142

FrY- 255

FSt 144

Ftd 68

GFS 255

GIE 59 84

GPE 59 84

HFF- 217

HLS 217

HSO 176

HSP 44 56

Ibr 65 165

IbrA 171

IdA 78

IdC 59 145 245

IdC2 59 145 245

IdM 78

InH 236

Inr 55 140

InSP 70

IntP 190

IPL 42 229

Ird 65 165

ItH 44 56

JdC 66 166

JF2 68


Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

RT]

(SIM-

)

[1.2

SU

RVE

ILLA

NC

E](S

UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

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CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

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FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

288 1755854 02/2014

JF3 68

JFH 68

JGF 62 148

JGt 62 148

JOG 148

JPF 68

L1A à L14A 52 93

L1d à L14d 93

LAF 159

LAr 159

LAS 159

LbA 88

LbC 68 88

LbC1 90

LbC2 90

LbC3 90

LbF 90

LC2 192

LCr 51, 53

LCt 194

LdS 77

LES 194

LEt 232

LFA 78

LFF 245

LFL2 LFL3

LFL4

235

LFM 78

LIS1 52

LIS2 52

LLC 194

LO1 109

LO1d 109

LO1H 109

LO1S 109

LO2 109


Code Page

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PLY

STA

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(SIM-

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ILLA

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ÔLE

MO

TEU

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MM

AN

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TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

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[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

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Lt-

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MM

UN

ICA

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N]

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)

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2 R

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GES

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)

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OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

1755854 02/2014 289

LO2d 109

LO2H 109

LO2S 109

LO3 110

LO3d 110

LO3H 110

LO3S 110

LO4 110

LO4d 110

LO4H 110

LO4S 110

LP1 171

LP2 171

LqS 77

LSP 44 56

MA2 139

MA3 139

MFr 51, 53 64

MMF 51, 53

nCA1 247

nCA2 247

nCA3 247

nCA4 247

nCA5 247

nCA6 247

nCA7 247

nCA8 247

nCr 42 70

nCrS 77

nLS 201

nMA1 247

nMA2 247

nMA3 247

nMA4 247

nMA5 247

nMA6 247


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STA

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ILLA

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ÔLE

MO

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MM

AN

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NS

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PPLI

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Un-

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N D

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UN

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N]

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)

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2 R

EGLA

GES

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OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

290 1755854 02/2014

nMA7 247

nMA8 247

nPr 42 70

nrd 86

nSL 78

nSP 42 70

nSPS 77

nSt 144

o02 51, 53

o03 51, 53

o04 51, 53

o05 51, 53

o06 51, 53

OCC 196

Odt 229

OFI 85

OHL 230

OIr 219

OLL 228

OPL 229

OPr 51, 53

OSP 176

PAH 64 182

PAL 64 182

PAS 201

PAU 183

PEr 65 182

PES 171

PFI 102

PFr 102

PGA 105

PGI 80 105

PHS 77

PHr 43 72

PIA 102

PIC 182


Code Page

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PLY

STA

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ÔLE

MO

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MM

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TIO

NS

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PPLI

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Un-

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N D

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UN

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N]

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EGLA

GES

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)

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OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

1755854 02/2014 291

PIF 181

PIF1 181

PIF2 181

PII 181

PIL 102

PIM 183

PIP1 181

PIP2 181

PIS 182

POH 64 182

POL 64 182

PPI 244

PPn 78

PPnS 77

Pr2 185

Pr4 185

PrP 64 182

PS1- 203

PS2- 204

PS3- 204

PS2 150

PS4 150

PS8 150

PS16 150

PSr 65 183

PSt 128

PtC1 223

PtC2 223

PtCL 223

PtH 51, 53

qSH 67 214

qSL 67 214

r1 106

r1d 107

r1H 107

r1S 107


Code Page

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PLY

STA

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MM

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NS

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.](F

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N D

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UN

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N]

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2 R

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GES

USI

NE]

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OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

292 1755854 02/2014

r2 107

r2d 107

r2H 107

r2S 107

r3 108

r3d 108

r3H 108

r3S 108

r4 108

r4d 108

r4H 108

r4S 108

rAP 84

rCA 196

rCb 138

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rFC 129

rFr 51, 53

rFt 216

rIG 64 182

rIn 128

rP 224

rP2 65 185

rP3 65 185

rP4 65 185

rPA 224

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rPE 51, 53

rPF 51, 53

rPG 64 181

rPI 181

rPO 51, 53

rPS 142

rPt 140

rrS 92

rSA 78


Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

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ES]

(SEt-

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ÔLE

MO

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S/SO

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AN

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NC

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NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

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GES

TIO

N D

EFA

UTS

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Lt-

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MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

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NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

1755854 02/2014 293

rSAS 77

rSd 176

rSF 224

rSL 184

rSM 78

rSMS 79

rSP 216

rStL 176

rSU 216

rtH 51, 53

rtO 188

rtr 215

SA2 139

SA3 139

SAF 200

SAL 200

SAr 200

SAt 231

SCL 176

SCSI 255

SdC1 60 146, 166

SdC2 60 146

Sdd 238

SFC 56

SFd 201

SFr 61 85

SIt 56

SLL 237

SLP 59 77

SnC 215

SOP 86

SP2 63 151

SP3 63 151

SP4 63 151

SP5 63 151

SP6 63 151


Code Page

[1.1

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PLY

STA

RT]

(SIM-

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SU

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ILLA

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UP-

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[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

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EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

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FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

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N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

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OT

DE

PASS

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Od-

)

294 1755854 02/2014

SP7 63 151

SP8 63 151

SP9 63 151

SP10 63 151

SP11 63 151

SP12 63 151

SP13 63 151

SP14 63 151

SP15 64 151

SP16 64 151

SPd 51, 53

SPG 56

SPM 156

SPt 188

SrP 64 155

Srt 153

SSb 238

Std 201

StM 234

StO 238

StP 233

Str 153

Strt 234

Stt 144

SUL 86

tA1 55 141

tA2 55 141

tA3 55 141

tA4 56 141

tAA 190

tAC 51, 53

tAr 225

tbE 65 165

tbO 214

tbr 248

tbr2 248


Code Page

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PLY

STA

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(SIM-

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SU

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NC

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REG

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ES]

(SEt-

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CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

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S/SO

RTI

ES]

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)

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MM

AN

DE]

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FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

1755854 02/2014 295

tbS 234

tCC 41 92

tCt 92

tdI 59 145 245

tdC 59 145 245

tdC1 60 146

tdC2 60 147

tdn 214

tdS 240

tFO 248

tFO2 248

tFr 42 71

tHA 230, 231

tHd 51, 53

tHr 51, 53

tHt 228

tLA 190

tLC 191

tLd 242

tLIG 66 190

tLIM 66 190

tLS 62 184

tnL 243

tOb 188

tOS 176

tPMG 191

tPMM 191

tqb 240

tr1 187

trA 78

trC 214

trH 66 214

trL 66 214

trM 78

trP 187

trr 51, 53


Code Page

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STA

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(SIM-

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SU

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ILLA

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ES]

(SEt-

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[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

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[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

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)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

296 1755854 02/2014

trt 68 187

tSd 187

tSM 234

tSS 187

tSt 187

tSY 215

ttd 68 228, 231

ttd2 228, 231

ttd3 228, 231

ttH 67

ttL 67

ttO 248

ttr 66 166

tUL 208

tUn 43 71

tUP 214

tUS 43 72

U0 75

U1 75

U2 75

U3 75

U4 75

U5 75

Ubr 88

UC2 76

UCb 226

UCP 76

UFr 59 77

UIH1 97

UIH2 98

UIH4 100

UIL1 97

UIL2 98

UIL4 100


Code Page

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PLY

STA

RT]

(SIM-

)

[1.2

SU

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ILLA

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UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

1755854 02/2014 297

ULn 51, 53

ULr 261

UnS 42 70

UOH1 114

UOH2 116

UOH3 117

UOL1 114

UOL2 116

UOL3 117

UOP 51, 53

UPL 234

UrES 233

USb 233

USI 155

USL 233

USP 153

USt 233


Code Page

[1.1

SIM

PLY

STA

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SU

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ILLA

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UP-

)

[1.3

REG

LAG

ES]

(SEt-

)

[1.4

CO

NTR

ÔLE

MO

TEU

R]

(drC-

)

[1.5

EN

TREE

S/SO

RTI

ES]

(I-O-

)

[1.6

CO

MM

AN

DE]

(CtL-

)

[1.7

FO

NC

TIO

NS

D’A

PPLI

.](F

Un-

)

[1.8

GES

TIO

N D

EFA

UTS

](F

Lt-

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIO

N]

(COM-

)

[1.1

2 R

EGLA

GES

USI

NE]

(FCS-

)

[4 M

OT

DE

PASS

E](C

Od-

)

298 1755854 02/2014

ATV71_programming_manual_FR_1755854_09

1755854 02/2013

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Guide de programmation - .NET Framework