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Guide de mise en route Systèmes de commande Logix5000 : connexion de modules POINT I/O sur un réseau EtherNet/IP Références Automates Logix5000, modules POINT I/O 1734

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Guide de mise en route

Systèmes de commande Logix5000 : connexion de modules POINT I/O sur un réseau EtherNet/IPRéférences Automates Logix5000, modules POINT I/O 1734

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Informations importantes destinées à l’utilisateurLes équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques La publication SGI-1.1 « Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls » (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/) présente certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la grande diversité d’utilisation des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application.

La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.

Les exemples et schémas figurant dans ce manuel sont fournis à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.

La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l’utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.

Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte :

Allen-Bradley, CompactLogix, FLEX I/O, Logix5000, POINT I/O, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLogix 5000, et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

AVERTISSEMENT : actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

ATTENTION : actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages « Attention » vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et en discerner les conséquences.

DANGER D’ÉLECTROCUTION : l’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.

RISQUE DE BRÛLURE : l’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement dangereuses.

IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit.

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Table des matières

Préface À propos de cette publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Avant d’utiliser ce document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Autres guides de mise en route du système de commande Logix5000 . . . 8Modules POINT I/O en topologies réseau DLR (Device Level Ring – anneau de niveau dispositif) ou linéaire. . . . . . . . . . 8Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Par où commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Comment raccorder le matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Logiciels nécessaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Liste des composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Chapitre 1Préparation matérielle du module POINT I/O distribué

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13De quoi avez-vous besoin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Suivez ces étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT . . . . . 16Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT à l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Chapitre 2Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000

Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21De quoi avez-vous besoin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Suivez ces étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Configuration de l’adaptateur POINT I/O et du module de sortie. . . . 23Ajout d’un sous-programme en logique à relais pour tester les voyants du module 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Chargement du projet dans votre automate Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . 29Test du voyant du module de sortie 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

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Table des matières

4 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Préface

À propos de cette publication

Ce guide de mise en route fournit des exemples et des procédures d’incorporation de modules d’E/S POINT I/O dans un système de commande Logix5000 en réseau EtherNet/IP. Les exemples de programmation fournis ne présentent pas de difficultés et constituent un moyen simple de vérifier que les composants du système fonctionnent et communiquent correctement.

Avant d’utiliser ce document

Vous ne pourrez effectuer les tâches décrites dans ce document qu’après avoir accompli certaines tâches préalables au niveau de l’automate Logix5000. Par exemple, avant de pouvoir ajouter des modules POINT I/O à un projet RSLogix 5000 comme cela est décrit à la page 21, vous devez d’abord créer le projet.

Le Tableau 1 récapitule les tâches à réaliser avant de passer au contenu proprement-dit de cette publication.

IMPORTANT Ce document présente des exemples de tâches réalisables avec des modules d’E/S POINT I/O en réseau EtherNet/IP. Ces tâches ne sont pas les seules que vous pourrez effectuer avec des modules d’E/S POINT I/O en réseau EtherNet/IP.

IMPORTANT Les exemples illustrés dans le Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route, page 6 s’appliquent à des automates CompactLogix 5370 L3. En fonction du type d’automate Logix5000 que vous utilisez, les étapes spécifiques d’exécution des tâches décrites dans le tableau peuvent varier.

Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 5

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Préface

Pour plus d’informations sur la façon de réaliser ces tâches avec des automates Logix5000 particuliers, consultez « Integrated Architecture : Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference », publication IASIMP-QR024.

Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route

Tâche Description

Préparation matérielle du système de commande Logix5000

Assemblage du système de commande et connexion aux réseaux de communication requis. Certains composants sont nécessaires, comme par exemple : un automate Logix5000 approprié, une alimentation système ou des switchs pour les applications fonctionnant en réseau EtherNet/IP. D’autres composants, comme par exemple un module de communication réseau, sont facultatifs.

IMPORTANT : les dessins ci-dessous présentent un exemple de montage d’un automate Logix5000.

Cette opération n’inclut pas l’installation de composants matériels spécifiques, par exemple les modules POINT I/O, utilisés sur les réseaux de votre application.

Préparation de l’ordinateur

Installation sur votre ordinateur des logiciels nécessaires, tel que le logiciel RSLogix 5000.

2 (Rear)

1 (Front)

6 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Préface

Configuration des réseaux

Effectuez les tâches requises pour les réseaux utilisés dans votre application ; par exemple, attribuer une adresse IP à l’automate ou à un module de communication dans votre système de commande Logix5000.

Création d’un projet RSLogix 5000

Projet utilisé avec votre automate Logix5000 et incluant tous les composants du système de commande souhaités, ainsi que la programmation nécessaire ; par exemple, l’ajout de logique à relais pour tester les tâches spécifiques à chaque composant du système.

Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route

Tâche Description

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Préface

Autres guides de mise en route du système de commande Logix5000

Ce guide de mise en route décrit comment ajouter un dispositif sur un réseau dans un système de commande Logix5000. En général cependant, un système de commande Logix5000 comportera plus que l’automate et un seul dispositif sur un réseau.

Par exemple, lorsqu’un système de commande Logix5000 fonctionne en réseau EtherNet/IP, il pourra utiliser des modules d’E/S décentralisés, des variateurs ou des terminaux d’IHM en plus de l’automate, de l’alimentation et des modules de communication.

D’autres guides de mise en route décrivent la façon d’utiliser divers équipements sur différents réseaux avec des systèmes de commande Logix5000. Pour plus d’informations, consultez « Integrated Architecture : Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference », publication IASIMP-QR024.

Modules POINT I/O en topologies réseau DLR (Device Level Ring – anneau de niveau dispositif) ou linéaire

Ce document décrit comment employer les modules POINT I/O dans les applications utilisant un réseau EtherNet/IP configuré en étoile. Il n’indique pas comment utiliser ces modules dans une topologie DLR, ni dans une topologie linéaire via un module adaptateur 1734-AENTR.

Pour toute information sur l’utilisation des modules POINT I/O dans les topologies DLR ou linéaire, se reporter à la publication ENET-AP005, « EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide ».

Avant de commencer

Le début de chaque chapitre comporte les informations suivantes. Vous devez lire ces rubriques avant d’entreprendre les tâches du chapitre concerné.

• Avant de commencer – Cette rubrique liste les tâches que vous devez accomplir avant de commencer ce chapitre.

• De quoi avez-vous besoin – Cette rubrique récapitule les outils nécessaires pour réaliser les tâches décrites dans le chapitre.

• Suivez ces étapes – Cette rubrique présente les différentes étapes du chapitre concerné.

8 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Préface

Par où commencer

Préparation matérielle du module POINT I/O distribué

page 13

Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie

TOR à un projet RSLogix 5000

page 21

Tâches préalablesDétaillées dans Avant d’utiliser ce document, page 5.

1. Préparation matérielle du système de commande Logix5000.2. Préparation de l’ordinateur.3. Configuration des réseaux.4. Création d’un projet RSLogix 5000.

Automate Logix5000

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Préface

Comment raccorder le matériel

Ce guide de mise en route présente le système de commande suivant.

Logiciels nécessaires

Pour réaliser les exemples de ce guide de mise en route, vous avez besoin des logiciels décrits dans ce tableau.

Logiciel Version Nécessaire pour effectuer la tâche suivante

RSLogix 5000 20.00.00 ou ultérieure(1)

(1) Le logiciel RSLogix 5000 en version 20.00.00 ou ultérieure est nécessaire pour utiliser ce guide de mise en route car l’exemple d’automate Logix5000 ainsi que les tâches associées qu’il utilise correspondent à un système de commande CompactLogix 5370 L3. Or, les systèmes de commande CompactLogix 5370 nécessitent le logiciel RSLogix 5000 en version 20.00.00 ou ultérieure. Si vous connectez un module POINT I/O 1734 sur un réseau EtherNet/IP dans un système de commande Logix5000 utilisant un automate différent, la version minimum du logiciel peut varier.

Créer ou modifier des projets RSLogix 5000 pour utiliser des modules POINT I/O.

Utilitaire BOOTP/DHCP Version installée automatiquement avec le logiciel RSLogix 5000 et variant selon la version de ce logiciel.

Définir ou modifier l’adresse IP de adaptateur Ethernet 1734-AENT pour E/S POINT I/O.

12

34

56

78

0 20 1734-AENTR

ModuleStatus

NetworkActivity

NetworkStatus

Point BusStatus

SystemPower

FieldPower

POINT I O

Link 1 Activity/Status

Link 2 Activity/Status

IP A

DD

RE

SS

Ordinateur

Modules POINT I/O

Automate Logix5000 avec connexion

Ethernet

Switch administrable Stratix 6000

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Préface

Liste des composants

Le tableau suivant récapitule les composants dont vous avez besoin pour réaliser les tâches décrites dans cette publication.

Pour la liste des accessoires nécessaires à la réalisation des tâches préalables énumérées dans le Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route, page 6, se reporter à la documentation décrivant ces tâches.

Documentations connexes

Reportez-vous aux ressources documentaires complémentaires listées dans ce tableau pour plus d’informations sur l’utilisation de modules POINT I/O en réseau EtherNet/IP dans un projet de commande Logix5000.

Quantité Référence Description

1 1734-AENT Adaptateur Ethernet pour POINT I/O

1 1734-OB4E Module de sorties protégées POINT I/O

1 1734-TB ou 1734-TBS Embase de raccordement avec bornes à vis débrochables CEI (1734-TB)

Embase de raccordement avec bornes à ressort débrochables CEI (1734-TBS)

1 1794-PS3 Alimentation 3 A, 85 à 264 V c.a, 24 V c.c., pour FLEX I/O

1 1585J-M8PBJM-2 Cordon de raccordement Ethernet RJ45 à RJ45

Tableau 2 – Documentations connexes

Documentation Description

« POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions », publication 1734-IN590

Décrit comment installer l’adaptateur Ethernet 1734-AENT pour E/S POINT I/O et contient des caractéristiques techniques.

« POINT I/O and ArmorPOINT I/O 2 Port EtherNet/IP Adapters User Manual », publication 1734-UM014

Décrit comment installer, configurer et dépanner votre adaptateur EtherNet/IP 1734-AENT pour E/S POINT I/O.

« POINT I/O Protected Output Module », publication 1734-IN056

Décrit comment installer le module 1734-OB4E.

« POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions », publication 1734-IN013

Décrit comment installer l’embase de câblage POINT I/O.

Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 11

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Préface

Ces publications peuvent être consultées ou téléchargées sur le site : http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour obtenir des exemplaires imprimés de ces documentations techniques, contactez votre distributeur local Allen-Bradley ou votre ingénieur commercial Rockwell Automation.

« FLEX I/O DC Power Supply Installation Instructions », publication 1794-IN069

Décrit comment installer les alimentations 1794-PS et 1794-PS13.

« Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual », publication 1756-PM001

Fournit des détails sur l’ajout et la configuration des modules, sur l’établissement de la communication et l’écriture de logique à relais.

« Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », publication 1770-4.1

Fournit des recommandations générales pour l’installation d’un système industriel Rockwell Automation.

Site Internet des homologations produits,http://www.ab.com

Fournit des déclarations de conformité, des certificats et autres détails relatifs aux homologations.

Tableau 2 – Documentations connexes

Documentation Description

12 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Chapitre 1

Préparation matérielle du module POINT I/O distribué

Dans ce chapitre, vous allez apprendre comment effectuer les tâches suivantes :• Installer l’adaptateur Ethernet 1734-AENT• Installer le module de sortie TOR 1734-OB4E• Installer une alimentation FLEX I/O 1794-PS3• Brancher l’alimentation sur l’adaptateur Ethernet 1734-AENT

Avant de commencer

Vous devez avoir réalisé les tâches suivantes avant d’entreprendre ce chapitre :• Tâches décrites au paragraphe Avant d’utiliser ce document, page 5, y compris :

– Préparation matérielle du système de commande Logix5000– Préparation de l’ordinateur– Configuration des réseaux – Les tâches décrites dans ce chapitre requièrent un

réseau EtherNet/IP.– Création d’un projet RSLogix 5000

L’exemple de projet RSLogix 5000 utilisé dans ce chapitre est basé sur un automate CompactLogix 5370 L3.

Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 13

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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué

De quoi avez-vous besoin

Le tableau suivant récapitule les produits dont vous avez besoin pour réaliser les tâches décrites dans ce chapitre.

Quantité Référence Description

1 1734-AENT Adaptateur Ethernet POINT I/O

1 1734-OB4E Module de sorties protégées POINT I/O

1 1734-TB ou 1734-TBS Embase de raccordement avec bornes à vis débrochables CEI (1734-TB)

Embase de raccordement avec bornes à ressort débrochables CEI (1734-TBS)

1 1794-PS3 Alimentation FLEX I/O 3 A, 85 à 264 V c.a, 24 V c.c.

14 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Préparation matérielle du module POINT I/O distribué Chapitre 1

Suivez ces étapes

Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet

1734-AENT

Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E

Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3

Raccordement de l’adaptateur Ethernet

1734-AENT à l’alimentation

page 16

page 19

page 18

page 17

12

34

56

78

ModuleStatus

Network ActivityStatus

NetworkStatus

1734-AENT

PointBusStatus

FieldPower

SystemPower

0 20

24VDCSourceOutput

1734OB4E

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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué

Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT

1. Présenter l’adaptateur verticalement devant le rail DIN et le presser fermement sur ce rail jusqu’à ce qu’il s’enclenche en position.

2. Pour définir une adresse IP valable pour le module, composer un nombre compris entre 001 et 254 à l’aide des roues codeuses du module.

Les valeurs hors de cette plage ne sont pas valables. Si le codeur est déjà réglé sur une valeur correcte à la mise sous tension, le module utilisera automatiquement cette valeur comme adresse IP.

3. Brancher un câble Ethernet 1585J-M4TBJM-1 (direct) dans un port du swtich Stratix 6000.

4. Brancher l’autre extrémité du câble Ethernet dans le port de l’adaptateur Ethernet POINT I/O 1734-AENT.

5. Retirer le protecteur de sécurité.

IMPORTANT En complément des roues codeuses, il existe d’autres moyens d’attribuer une adresse IP à l’adaptateur POINT I/O, par exemple à l’aide de l’utilitaire BOOTP/DHCP. Pour plus d’informations sur la définition d’une adresse IP, se reporter à la publication 1734-IN590, « POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions ».

ModuleStatus

Network ActivityStatus

NetworkStatus

1734-AENT

PointBusStatus

Field

SystemPower

0 20Roues codeuses

12

34

56

78

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Préparation matérielle du module POINT I/O distribué Chapitre 1

Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E

1. Monter le bornier débrochable (RTB) sur l’embase.

S’assurer que la poignée est abaissée.

2. A l’aide d’un petit tournevis, régler le commutateur rotatif de l’embase de montage pour que sa position corresponde à celle du commutateur situé sur le module d’E/S.

Dans cet exemple, le commutateur est réglé sur la position 1.

3. Enclencher le module1734-OB4E dans l’embase de câblage.

4. Repousser la poignée vers le haut pour verrouiller le bornier RTB sur le module.

5. Accoupler l’embase de câblage équipée du module et du bornier RTB sur le côté droit de l’adaptateur Ethernet POINT I/O à l’aide des rainures d’emboîtement.

6. Glissez l’embase de câblage le long de l’adaptateur et enclenchez-la sur le rail DIN.

Embase de montage

Poignée

Bornier débrochable

Rainures d’emboîtement

Module

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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué

Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3

Utiliser une alimentation FLEX I/O 1794 pour les modules POINT I/O distribués. Cette publication utilise une alimentation 1794-PS3.

Alimentation 1794-PS3

1. Engager la lèvre supérieure du dispositif de verrouillage sur le rail DIN.

2. Appuyer sur le module pour l’enclencher sur le rail DIN, à côté de l’adaptateur Ethernet POINT I/O.

3. Raccordez les fils L1, L2/N et de terre de l’alimentation 120/240 V c.a. à la source d’alimentation c.a.

AVERTISSEMENT : assurez-vous que l’arrivée d’alimentation secteur est coupée avant de câbler l’alimentation.

rewoPCD V42YLPPUS REWOP3SP-4971

V42

MOC

GRL2/NL1

18 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Préparation matérielle du module POINT I/O distribué Chapitre 1

Raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT à l’alimentation

1. Raccorder les fils de commun 12/24 V c.c et d’alimentation 12/24 V c.c. entre l’alimentation et l’adaptateur.

2. Activer l’arrivée d’alimentation.

Documentations connexes

Pour une liste de ressources documentaires complémentaires pouvant vous aider à préparer le matériel du module POINT I/O distribué, voir page 5.

ModuleStatus

Network ActivityStatus

NetworkStatus

1734-AENT

PointBusStatus

FieldPower

SystemPower

0 20

24VDCSourceOutput

1734OB4E

Commun

Alimentation

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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué

Notes :

20 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Chapitre 2

Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000

Dans ce chapitre, vous allez réaliser les tâches suivantes :• Ajouter l’adaptateur Ethernet 1734-AENT au projet RSLogix 5000• Ajouter le module de sortie TOR 1734-OB4E au projet RSLogix 5000• Utiliser un sous-programme en logique à relais pour tester les voyants du module de sorties

TOR 1734-OB4E

Avant de commencer

Vous devez exécuter les tâches suivantes avant d’utiliser ce chapitre :• Tâches décrites au paragraphe Avant d’utiliser ce document, page 5, y compris :

– Préparation matérielle du système de commande Logix5000– Préparation de l’ordinateur– Configuration des réseaux– Création d’un projet RSLogix 5000

L’exemple de projet RSLogix 5000 utilisé dans ce chapitre est basé sur un automate CompactLogix 5370 L3.

• Les tâches suivantes, décrites au Chapitre 1, Préparation matérielle du module POINT I/O distribué, page 13 :– Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT– Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E– Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3– Raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT à l’alimentation

• Assurez-vous que les roues codeuses de l’adaptateur Ethernet POINT I/O 1734-AENT sont réglées sur une adresse IP valable, conformément à la description de la page 16.

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Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000

De quoi avez-vous besoin

Vous avez besoin du logiciel RSLogix 5000 pour effectuer les tâches décrites dans ce chapitre.

Suivez ces étapes

Configuration de l’adaptateur POINT I/O et du module de sortie

page 23

Ajout d’un sous-programme en logique à relais pour tester les

voyants du module 1734-OB4E

page 26

Chargement du projet dans votre automate

Logix5000page 29

Test du voyant du module de sortie

1734-OB4E

page 30

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Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2

Configuration de l’adaptateur POINT I/O et du module de sortie

1. Ouvrez votre projet RSLogix 5000 et assurez-vous qu’il n’est pas en communication avec l’automate.

2. Dans le dossier de configuration des E/S (I/O Configuration), cliquez sur Ethernet avec le bouton droit de la souris et choisissez New Module (nouveau module).

3. Sélectionnez l’adaptateur Ethernet 1734-AENT et cliquez sur Create (créer).

4. Saisissez un nom pour l’adaptateur.

5. Saisissez l’adresse IP de l’adaptateur.

6. Cliquez sur Change (modifier).

Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 23

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Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000

7. Effectuez les changements suivants dans la boîte de dialogue Module Definition (définition du module).

a. Sélectionnez la série (Series).b. Sélectionnez la version

(Revision).c. Sélectionnez la taille de châssis

(Chassis Size).

La taille du châssis doit être égale au nombre de modules POINT I/O + 1 pour l’adaptateur.

Dans cet exemple, la taille du châssis est de 2, ce qui correspond à l’adaptateur Ethernet 1734-AENT et au module de sortie TOR 1734-OB4E.

d. Sélectionnez Disable Keying (désactiver le détrompage).e. Cliquez sur OK.

Le logiciel RSLogix 5000 vous alerte sur les effets éventuels des changements de définition du module.

f. Cliquez sur OK.

8. Lorsque la boîte de dialogue New Module (nouveau module) réapparaît, cliquez sur OK.

L’adaptateur a été ajouté à la configuration d’E/S.

24 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2

9. Cliquez sur l’adaptateur Ethernet 1734-AENT avec le bouton droit de la souris et choisissez New Module (nouveau module).

10. Sélectionnez le module de sortie TOR 1734-OB4E et cliquez sur Create (créer).

11. Configurez les paramètres suivants :

• Name (nom)• Slot (emplacement – le numéro

d’emplacement correspond à la position du module à droite de l’adaptateur).

• Electronic Keying (détrompage électronique)

12. Cliquez sur OK.

Le module de sortie TOR 1734-OB4E a été ajouté à la configuration d’E/S.

13. Enregistrez le projet.

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Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000

Ajout d’un sous-programme en logique à relais pour tester les voyants du module 1734-OB4E

1. Développez l’arborescence de l’automate dans le logiciel RSLogix 5000 : Tasks >MainTask>MainProgram (tâches/tâche principale/programme principal).

2. Cliquez deux fois sur MainRoutine (sous-programme principal).

Une fenêtre de sous-programme vide s’ouvre.

3. Ajoutez une nouvelle ligne au sous-programme.

4. À partir de la barre d’outils Element (élément), faites glisser et déplacez sur la ligne un élément Examine On (test de bit à 1) et un élément Output Energize (activation de sortie).

5. Cliquez deux fois sur le ? de l’élément Examine On.

6. Saisissez PB pour push button (bouton-poussoir).

7. Appuyez sur Enter (entrée).

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Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2

8. Cliquez sur PB avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New « PB » (nouveau « PB »).

9. Lorsque la boîte de dialogue New Tag (nouveau point) apparaît, cliquez sur Create (créer) et Close (fermer) pour utiliser les valeurs par défaut.

10. Cliquez deux fois sur le ? de l’élément Output Energize (activation sortie).

11. Nommez l’élément Output Energize OB4E_Light.

IMPORTANT N’utilisez pas d’espace dans le nom du point. Utilisez plutôt des soulignements (__).

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Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000

12. Cliquez sur le nom de point OB4E_Light avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New « OB4E_Light » (nouveau « OB4E_Light »).

OB4E_Light est un alias de point correspondant au nom du point d’E/S. Il vous permet d’attribuer un nom simple à une adresse physique de point d’E/S.

13. Dans la liste déroulante Type, sélectionnez Alias.

14. Dans la liste déroulante Alias For (alias pour), sélectionnez le module de sorties TOR 1734-OB4E et choisissez n’importe quel bit.

Dans cet exemple, le bit « my_aent:1:O.Data[0] » est utilisé.

15. Cliquez sur Create (créer) et Close (fermer).

La figure de droite montre la ligne de sous-programme créée au terme de ces étapes.

28 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2

Chargement du projet dans votre automate Logix5000

1. Enregistrez vos modifications.

2. Placez le commutateur de l’automate sur Program (programme).

3. Cliquez sur l’icône d’état de l’automate (Controller Status) et sélectionnez Download (chargement).

4. Cliquez sur Download (chargement).

RUN

REM

PROG

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Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000

Test du voyant du module de sortie 1734-OB4E

1. Placez le commutateur de mode de l’automate en position RUN (exécution).

2. S’il n’est pas actif, ouvrez le sous-programme principal (MainRoutine) du projet pour retrouver la logique à relais écrite précédemment.

3. Sélectionnez le bouton poussoir PB et appuyez sur Ctrl+T.

Ceci a pour effet de faire passer son état de 0 à 1 (désactivé à activé).

4. Vérifiez que le voyant du module de sorties TOR distribué s’allume bien.

5. Appuyez sur Ctrl+T pour revenir à l’état 0 (désactivé).

6. Sélectionnez Go Offline (passer hors ligne).

Documentations connexes

Pour une liste de ressources documentaires complémentaires pouvant vous aider à préparer le matériel du variateur PowerFlex 40, reportez-vous à la page 11.

30 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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Index

Aadaptateur Ethernet

attribuer une adresse IP 16, 23connexion 16

adresse IPattribuer à l’adaptateur Ethernet 16, 23

alimentationbranchement 18

automates Logix5000guides de mise en route 8tâches préalables 5–7

Ccommutateur

sur l’embase amovible 17commutateur de l’embase amovible 17composants

nécessaires pour effectuer les tâches 11connexions

matériel 10conventions 11

Eembase amovible

montage 17

Gguides de mises en route

des composants des systèmes de commande Logix5000 8

Iimpératifs

composants 11logiciel 10préparation du matériel 13–19tâches préalables 5–7

Llogiciel

RSLogix 5000 10Utilitaire BOOTP/DHCP 10

logiciel RSLogix 5000ajout d’un élément au sous-programme 26ajout de modules d’E/S au projet 21–25ajouter un sous-programme au projet 26alias de point 28impératifs 10logique à relais 26–28test du voyant du module d’E/S 30

logique à relaisalias de point 28éléments 26sous-programme 26utilisation pour tester les voyants du module

d’E/S 26–28

Mmatériel

branchement de l’alimentation 18commutateur de l’embase amovible 17connexion de l’adaptateur Ethernet 16connexion des modules d’E/S 17montage de l’embase amovible 17préparation 13–19

modules d’E/Sajout au projet RSLogix 5000 21–25connexion 17test du voyant 30

Ttâches

tâches préalables 5–7tâches préalables 5–7topologie DLR 8topologie linéaire 8topologies réseaux

DLR 8linéaire 8

Uutilitaire BOOTP/DHCP 10

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Index

Notes :

32 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012

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