5 juin 2002 Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

Identification à un modèle du 2ème ordre

3) Vérification des relations théoriques :

684,01

0

00

BO

BOBF T

TT

Erreur de 0,6 %

56,01

0

BO

BOBF T

mm

Erreur de 33 %

srad

T

BF

BOBOBF

/9,11

1

0

000

Erreur de – 4 %

1) Système en boucle ouverte :

T0BO = 2,16

2022,03,01

16,2)(

pppT

BO

ω0BO = 6,7 rad/s

Problème sur la détermination, cas limite ou mBO = 1

VC

VR

TA

TB

2) Système en boucle fermée :

T0BF = 0,68

ω0BF = 12,4 rad/s

mBF = 0,42

20065,0068,01

68,0)(

pppT

BO

VR

VRMAX - VR(+ ) VC

5 juin 2002 Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

Identification à un modèle du 2ème ordre

3) Vérification des relations théoriques :

83,01

0

00

BO

BOBF T

TT

Erreur de 6 %

4,01

0

BO

BOBF T

mm

Erreur de 300 % ou 167 %

srad

T

BF

BOBOBF

/9,11

1

0

000

Erreur de – 16 %

1) Système en boucle ouverte :

T0BO = 5,06

2023,031,01

06,5)(

pppT

BO

ω0BO = 6,5 rad/s

Problème sur la détermination, cas limite ou mBO = 1

VC

VR

TA TB

2) Système en boucle fermée :

T0BF = 0,79

ω0BF = 14,2 rad/s

mBF = 0,1 D1/D2

20049,0014,01

79,0)(

pppT

BO

VRMAX1 – VR(+ )

VR

VC

TA

VRMAX2 – VR(+ )mBF = 0,15 D1

5 juin 2002 Pierre Rigat stage TS-IRIS Académie Aix-Marseille

Identification à un modèle du 2ème ordre4) Influence d’une perturbation :

a) Système en boucle ouverte :

Influence de la charge : 27 %

VR

VR2

T0BO = 2,16

b) Système en boucle fermée :

Influence de la charge : 14 %

VR

VR2

T0BO = 2,16

Influence de la charge : 17 %

T0BO = 5,06

Influence de la charge : 8 %

T0BO = 5,06