Ilots de distribution pneumatique et Electronique G3 ... · conformité en testant les ... Les brochages des différents types de connecteur sont gravés au ... faciles de module

TDG3MBTM1-0FR 08/13Sous reserve de modification sans avis préalable

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Ilots de distribution pneumatique etElectronique G3

Protocole Modbus TCP™

Ilots de distribution Modbus TCP™

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Table des matières

Pour commencer 3 Déballage et inspection 3 A propos de Modbus TCP 3G3 Modbus TCPT™ spécifications 4 Introduction à la série G3 4 Modules d’entrées / sorties 6 Partie pneumatique (Distributeurs pneumatiques) 7 Connexion électrique sur les embases 8 Raccordement des distributeurs sur les embases intégrant la technologie Z-Board™ 8 Connecteurs Z-Board™ 9 Exemple : Z-Board™ et câble ruban (câble plat interne (ruban) → Ribbon cable) 10 Module de Communication Modbus TCP (Node→ Nœud) 12Description du module de communication 13 Brochage des connecteurs 14 Schéma de câblage du connecteur d’alimentation 15 Schéma de câble Ethernet : câble droit 16 Schéma de câble Ethernet : câble croisé 17 Consommation électrique 18 Diagnostics 20Afficheur de l’électronique G3 22 Sous menu IP adresse 23 Sous menu SubNet Mask 24 Sous menu DHCP-BOOTP 25 Sous Menu MAC ADDR 26 Sous menu – E/S Diag. Menu 27 Sous menu – Diagnostic word (Mot de diagnostic) 28 Sous menu – Fault Action (Position de replie) 29 Sous menu – Idle Action 30 Sous menu – Advanced settings – Brightness 31 Sous menu – Advanced settings – Parameters 32 Sous menu – Factory defaults 33 Sous menu – Diagnostics – Self Test Mode – Mode d’Auto test 34 Sous menu – Diagnostics cont. 35 Sous menu – Error Messages 36MCM – Manual Configuration Module (Option) – Module de configuration manuelle 37 Réglage des DIP switch 38ARM – Auto Recovery Module (Optional) 39Mode distribué 40 Mode distribué - Module sub bus de distribution 41 Module SUB-BUSOUT 41 Module SUB-BUS IN 42Données technique des modules E/S 46Description des modules E/S et Menus de l’afficheur 47Mapping des modules d’entrées/sorties 48 1 Entrée par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle 48 2 Entrées par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle 49 Module 16 Entrées – Connecteur à borniers 50 1 Sortie par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle 51 2 Sorties par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle 52Module SUB BUS pour distributeurs pneumatiques 53 2 Sorties par connecteur sur 4 connecteurs et 2 Entrées par connecteur sur les 4 autres -

Module à connecteur s M12 femelle 54 Module de sorties Sub-D 25 – (Coté distributeurs) Valve side Output Module 55


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Modules d’entrées/sorties analogique 56 Module 4 E/S – connecteur M12 femelle 56 Description des modules analogique et Menus de l’afficheur 57 Menu de l’afficheur des Modules Analogiques 58 Menu de l’afficheur des Modules Analogiques – Réglage des seuils d’alarme 59 1 Entrée Analogique par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle 60 1 Entrée ou Sortie Analogique par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle 61Câblage des modules d’E/S 62Configuration Modbus TCP et Mapping 64 Utilisation des fonctionnalités du Web Server Numatics intégré aux ilots

Numatics Modbus TCP Série G3 68 Configuration de l’adresse IP 73 DHCP / BOOTP 73 Configuration Par la page Web Embarquée 74 Configuration Par le module de configuration Manuelle (MCM) 74 Configuration par l’afficheur 74 Configuration avec Unity Pro XL 75 Configuration avec ProWORX 32 76 Modbus Mapping 77 Paramètres configurables par l’utilisateur 77 Communication - Mode Fault / idle 78 Séquence Fault/Idle Communication 78Mapping Modbus TCP 79 Taille E/S 79 Feuille de calcul de la taille des données d’échange Ilots et modules d’E/S 80 Exemple de mapping des E/S 83 Mise à la terre 86Codes fonction Modbus/TCP 87 Zone mémoire Modbus (décimal) 87 Type 87 Code fonction (FC) applicable 87 Zone mémoire du nœud Numatics (décimal) 87 Taille totale des E/S 87 Méthode d'adressage 87Inversement de bit 87Configuration de l’adresse IP 88DHCP /BOOTP 88Configuration de la page web 89 89Commande ARP/PING 90Configuration EtherNet/IP™ avec RSLOGIX 5000 91Description 91Data 91Format de communication 91Réglages par défaut programmés en usine 92DHCP /BOOTP 92Auto-configuration en fonction des modules E/S installés. 92Support technique 92


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Pour commencer

Ce document décrit la mise en service de votre îlot de distribution à nœud de communication ou Modbus TCP série G3

1) Déballage et inspection

a) Inspectez l’emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au transporteur. b) Retirez l’ensemble de l’îlot de son carton. • Sortez l’ensemble de son emballage anti-statique. • Conservez la documentation portant sur l’installation et la configuration. c) Inspectez l’ensemble de l’îlot pour détecter tout dommage de transport tel que: • Broches ou connecteurs déformés. • Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur. d) Vérifiez que la configuration de l’ensemble de l’îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S, protocole, …).

2) A propos de Modbus TCP

Aperçu

Modbus TCP est un protocole de communication qui utilise la même technologie de réseau que celle que l’on peut trouver dans les installations commerciales et domestiques dans le monde entier, mais il possède des avantages/fonctionnalités supplémentaires pour des applications industrielles.

L’organisation Modbus est une organisation indépendante qui régit la spécification du protocole Modbus TCB et qui veille à la conformité en testant les produits.

Modbus TCP utilise des connecteurs industriels de type M12 IP67. Le protocole peut transférer des données à deux vitesses d’interface de 10 et 100 Mbits/s. La distance de câblage maximale du réseau est limitée à des segments de 100 m à 20ºC.

Vous trouverez des informations complémentaires concernant Modbus TCP sur le site Web de Modbus www.modbus.org

Ethernet, qui est utilisé partout dans le monde à travers des millions de PC mis en réseau, a maintenant développé un réseau industriel. Ethernet est un réseau de communication de haute performance à architecture ouverte qui répond aux demandes des applications industrielles modernes nécessitant une haut débit (10/100Mbit/s), des temps de réponse réduits et une grande flexibilité. Les possibilités diverses du protocole incluent EtherNet/IP™ et Modbus TCP/IP™. De plus, la technologie Ethernet peut être intégrée sur un serveur Web embarqué, ce qui rend le noeud facilement accessible par internet pour être configuré, testé, pour rechercher et extraire des données.Les noeuds Ethernet G3 de Numatics disposent d’un affichage graphique intégré et sont capables d‘adresser des combinaisons jusqu’à 256 Entrées / 544 Sorties. Les noeuds Modbus TCP/IP G3 ont été testés et reconnus conformes par l’ODVA.

Pour plus d’informations sur Modbus TCP/IP et l’ODVA,Veuillez consulter le site suivant : www.odva.org


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G3 Modbus TCPT™ spécifications

Caractéristiques Description

Modbus TCP/IP™ spécification supportées Conforme aux Spécifications Modbus TCPT™ Bus topologie Etoile et étoiles multiplesDébits en bauds pris en charge 10/100 Mbits/s et détection automatique de débitCE Homologué CECertification CE et ULDétection de doublon d’adresse Si un doublon d’adresse est détecté à la mise sous tension, les doublons ne seront

pas passé en mode d’exécution Réglage d’adresse Via DHCP / BOOTP, la page Web de configuration, l’afficheur intégré au module

ou grâce au module de configuration manuelle en option (MCM)Duplex Half ou Full duplex

3) Introduction à la série G3

La série G3 est une plate-forme électronique qui possède un afficheur intégré pour faciliter la mise en service ou l’affichage d’informations de diagnostic.

Innovante, la G3 permet une flexibilité de distribution de ses entrées/sorties. La G3 permet aux modules d’E/S d’être connecté soit via une architecture centralisée ou soit via une architecture distribuée. (Un même module peut a souhait être utilisé en mode distribué ou en mode centralisé)

Doté d’une capacité 1200 points d’E/S (150 octets), la G3 permet de piloter différent type de distributeurs pneumatiques via les principaux protocoles de communication industrielle.

En fonction du choix de la configuration l’ilots de distribution pneumatique aura une protection IP65 ou IP67.

L’ilot G3 peut être considéré avec 2 parties principales :- la partie distributeur, qui autorise le pilotage jusqu’à 32 bobines - la partie E/S qui permet de connecter 16 modules.

L’électronique G3 est capable de traiter jusqu’à 1200 bits de sorties , 1200 bits entrées. Ces informations peuvent prendre la forme d’ E/S numériques , E/S analogiques , et de modules spécialisés qui couvrent différents besoins de l’application ET TOUS AVEC UN AFFICHEUR INTEGRE.

Les brochages des différents types de connecteur sont gravés au laser sur le côté de chaque module et sont également détaillés dans la section Module de ce document.

Ce détail des informations spécifiques manuel pour configuration et la mise Série G3 produit Numatics ligne. Pour plus d’informations relatives aux valves pneumatiques et ensembles de collecteur de soupape, s’il vous plaît se référer à la Numatics dans le catalogue de commande à www.numatics.com.


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Clips Permet des changements

faciles de module électronique.

Sub-Bus OUT Utilisé pour distribuer

des E/SAdditionnelles ou des

ilots

AfficheurPermet une configuration facile et la visualisation des

diagnostics

Modules d’Entrées/Sorties

Utilisé Accepte jusqu’à 16 modules en configuration centralisée ou distribuée

ARM Sauvegarde automatiquement &

re programme les informations de configuration

Modules de communication

Disponible pour différents protocoles

Distributeurs Pneumatiques Jusqu’à 32 bobines


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Modules d’entrées / sorties

L’électronique G3 est un système entièrement modulaire et évolutif.Comme indiqué ci-dessous, tous les modules électroniques G3 connectés ensemble, via des clips de jonction, permettent un assemblage ou des modifications très faciles.


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Partie pneumatique (Distributeurs pneumatiques)La partie pneumatique est également modulaire. La connexion électrique de chaque bobine de distributeurs se fait de manière automatique en utilisant la technologie Z-Board™ (Cette connexion est réalisée par des circuits imprimés (sans utilisation de fils) intégrés aux embases des distributeurs. Cela permet un montage facile et des modifications aisées.


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Connexion électrique sur les embases

Raccordement des distributeurs sur les embases intégrant la technologie Z-Board™La technologie Z-Board™ relie toutes les bobines des distributeurs au module driver de l’éléctronique.32 sorties bobines sont disponibles et sont divisés en 2 groupes de connecteurs.Le connecteur n ° 1 gère le premier mot de sortie, les bits 0-15 Le connecteur n ° 2 gère le second mot de sortie, les bits 16 à 31.Le connecteur n ° 1 se connecte directement à la première Z-Boards ™. Le connecteur n ° 2 est connectée aux Z-Boards™ par l’intermédiaire d’un câble plat interne (ruban).La première sortie ( bit 0) se connecte au “14” (A) du distributeur plus proche du nœud de communication. Les 17e à la 32e bobines se connectent via les Z-Boards™ du connecteur de sortie n ° 2.Pour la capacité maximum de 32 bobines sur le même ilot, les 16ème et 17ème bobines ne doivent pas être sur la même embase.

Embase Plug-In avec Z board éliminant le câblage

Connecteur N°1

Connecteur N°2

Broche de terre N°3

Commun broche N°4

14(A) broche bobine N°1

12(B) broche bobine N°2

La bobine d’un distributeur mono stable est toujours du coté “14”. NOTE!


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Connecteurs Z-Board™Les séries d’ilots de distribution pneumatique 2005/2012/2035 utilise 2 types de single et double Z-Board™. Cela autorise une capacité 32 distributeurs monostables, 16 distributeurs bi stables ou diverses combinaisons de distributeurs mono ou bi stables.

Simple Z Board™ Double Z Board™

Ribbon Connexion (câble plat)Simple Z Board™

Ribbon Connexion (câble plat)Double Z Board™

La 17ème Bobine (premier bit de sortie connecteur n ° 2) doit être accessible via soit le côté module de sortie Sub-D vanne ou un connecteur de type ruban Z-board.

NOTE!


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Exemple : Z-Board™ et câble ruban (câble plat interne (ruban) → Ribbon cable)Si quatorze ( 14 ) distributeurs monostables, et un ( 1 ) distributeur bistable sont connectés directement au nœud de communication, et un ( 1 ) seul distributeur monostable et quatre ( 4 ) distributeurs bistables sont connecté au nœud de communication via le câble-ruban, ci-dessous vous trouverez le mapping des bit de pilotage des distributeurs :

S = distributeurs monostables avec Simple Z Board™D = distributeurs bistables avec Double Z Board™

Sorties du connecteur N°1 vers Z Board™


Sorties du connecteur N°2 Câble plat vers Z Board™

Mot de sortie 0 1

Octet de sortie 0 1 2 3

N° du bit de sortie 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

N° de bobine 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32


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Exemple : Z-Board™ et câble ruban (câble plat interne (ruban) → Ribbon cable)Si seize (16) distributeurs monostables sont reliés directement au nœud de communication via leurs ZBoards™, et si un module de sorties sub- D coté ilot est reliée au nœud de communication par l’intermédiaire du connecteur N ° 2, ci-dessous vous trouverez le mapping des bit de pilotage des distributeurs et des sorties SUB-D :

S = distributeurs monostables avec Simple Z Board™


Sorties du connecteur N°2 vers module Sub-D (Valve side SuB-D)

Mot de sortie 0 1

Octet de sortie 0 1 2 3

N° du bit de sortie 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

N° de bobine 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Sorties de 17 à 32 Sur connecteur

Sub-d


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Module de Communication Modbus TCP (Node→ Nœud)

Ce module est l’interface de communication de l’ilot pneumatique. Il intègre l’électronique de communication et la protection de court-circuit du connecteur d’alimentation 24 Vcc. Il peut être configuré via le logiciel, grâce à l’afficheur ou manuellement via les DIP switch du Module de configuration manuel (MCM). Module optionnel.

Référence du Module de Communication

Module de Communication Modbus TCP 240-292


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Description du module de communication

N° Description

1 Bouton “Set” – Utilisé pour naviguer dans les menus “utilisateurs” et pour modifier les paramètres2 Activity/Link LED de status de l’activité de la liaison3 M12 4 Broches Codage D Femelle. Connecteur de communication4 Trous de montage5 Bouton “Next” – Utilisé pour naviguer dans les menus “utilisateurs” et pour modifier les paramètres6 Afficheur – Utilisé pour afficher les paramètres ou les informations de diagnostics7 Network Status LED8 Rainures pour étiquette de repérage9 Détrompage pour éviter l’insertion d’un module E/S10 Connecteur MINI Male 4 broches – Connecteur d’alimentation 24 V cc


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Brochage des connecteurs

Des connecteurs industriels standard sont utilisées pour la communication et l’alimentation 24 vcc.Le connecteur de communication Ethernet est un codage D, 4 broches, connecteur femelle M12.Le connecteur d’alimentation 24 Vcc est 4 broches mâle 7 /8 “ Type « MINI ».

Brochage du connecteur de connexion Modbus TCP

N° de broche Fonction Description

1 TX+ Positive Transmit Line (ligne de transmission positive)2 RX+ Positive Receive Line (ligne de reception positive)3 TX- Negative Transmit Line (ligne de transmission négative)4 RX- Negative Receive Line (ligne de réception négative)

Connecteur d’alimentation 24 Vcc – brochage Cenelec

N° de broche Fonction Description

1 +24VCC (Distributeurs et sorties) Tension utilisée pour l'alimentation des sorties (Bobines d'ED et sorties)2 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)3 0VCC Commun 0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et alimentation du nœud4 +24VCC (Nœud et entrées) Tension utilisée pour l'alimentation des entrées et l'électronique du nœud

• Le commun d’alimentation (0 VDC) Broches 3 et 4 sont isolées entre elles pour permettre de séparer (isoler) les alimentations. Si besoin. elles peuvent être reliées ensemble si un simple commun (Non isolé) est préférable.

• La consommation cumulée du +24 Vcc Distributeurs & Sorties et du +24 Vcc Electronique & Entrées ne doit jamais dépasser 8 Ampères.

• La broche d’alimentation +24VCC du nœud et des entrées alimente l’électronique du nœud. Cette broche doit rester être alimentée en tension pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.ATTENTION

COMMUNICATION

FEMELLE

ALIMENTATION

MALE

Broche 1 = TX +Broche 2= RX +Broche 3= TX -Broche 4= RX -

Broche 1 : +24 Vcc Distributeurs & Sorties (SW)Broche 2 : +24 Vcc Electronique & Entrées (UNSW)Broche 3 : 24 Vcc Electronique & Entrées (UNSW)Broche 4 : 0 Vcc Distributeurs & Sorties (SW)


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Schéma de câblage du connecteur d’alimentation

Exemple d’alimentation (communs non isolés)

Exemple d’alimentation (communs isolés)

• Voir page 18 pour guide de dimensionnement des fusibles externes. • Lorsquevousutilisezlescâblesd’alimentationsurmoulés,nevousfiezpasauxcouleursdesfilspourlebrochage.Toujourstesterlesfilspourcontrôleràquellesbrochesilscorrespondent.

ATTENTION

+24Vcc Noeud et Entrées (UNSW)

0Vcc Noeud et Entrées (UNSW)

Cable d’alimentation

(Source 24 Vcc)+24Vcc 0Vcc

Fusibles Externes

+24Vcc Distributeurs et Sorties (SW)

0Vcc Distributeurs et Sorties (SW)

+24Vcc Noeud et Entrées (UNSW)

0Vcc Noeud et Entrées (UNSW)

Cable d’alimentation

Source 24 Vcc Noeud et Entrées

Source 24 Vcc Distributeurs et sorties

+24Vcc +24Vcc0Vcc 0Vcc

Fusible Externe

Fusible Externe

+24Vcc Distributeurs et Sorties (SW)

0Vcc Distributeurs et Sorties (SW)


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Schéma de câble Ethernet : câble droitLe câble par câble droite Ethernet est utilisé lors de la connexion d’un nœud Ethernet à un composant multimédia de base (routeur, Switch, hub , etc.) Ci joint exemples de câblage de câble droit.

RJ45 vers M12 Codage D

M12 Codage D vers M12 Codage D

• Ceux sont seulement des exemples. Pour plus d’informations sur le câblage réseau, veuillez consulter le document ODVA intitulé, “EtherNet/IPTM:MediaPlanningandInstallationManual”.

• RJ45représentécommedanslanormeT-568BNOTE!

RX+ (BLANC/VERT)

RX+ (BLANC/VERT)

Câble Droit

Câble Droit

TX+ (BLANC/ORANGE)

RX- (VERT)

TX+ (BLANC/ORANGE)

TX+ (BLANC/ORANGE)

RX+ (BLANC/VERT)

RX+ (BLANC/VERT)

RX- (VERT)

TX- (ORANGE)

RX- (VERT)

RX- (VERT)

TX- (ORANGE)

TX- (ORANGE)

TX- (ORANGE)

TX+ (BLANC/ORANGE)

MALE

MALE

MALE

MALE


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Schéma de câble Ethernet : câble croiséUn câble Ethernet croisé est utilisé lorsque l’on connecte deux nœuds Ethernet directement ensemble.Par exemple, lorsque vous connectez un ordinateur directement à l’ilot de distribution pneumatique Numatics, un câble croisé sera utilisé.Ci joint exemples de câblage de câble croisé.

RJ45 vers M12 Codage D

M12 Codage D vers M12 Codage D

• Ceux sont seulement des exemples. Pour plus d’informations sur le câblage réseau, veuillez consulter le document ODVA intitulé, “EtherNet/IPTM:MediaPlanningandInstallationManual”.

• RJ45représentécommedanslanormeT-568BNOTE!

TX+ (BLANC/ORANGE)

TX+ (BLANC/ORANGE)

CROSSOVER CABLE CABLE CROISÉ

CROSSOVER CABLE CABLE CROISÉ

RX+ (BLANC/VERT)

TX- (ORANGE)

TX+ (BLANC/ORANGE)

TX+ (BLANC/ORANGE)

RX+ (BLANC/VERT)

RX+ (BLANC/VERT)

TX- (ORANGE)

RX- (VERT)

RX- (VERT)

RX- (VERT)

TX- (ORANGE)

TX- (ORANGE)

RX- (VERT)

RX+ (BLANC/VERT)

MALE

MALE

MALE

MALE


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Consommation électrique

Raccordement du connecteur 24 Vcc

No. de broche Cenelec

Fonction Description

1+24Vcc

(Distributeurs et sorties)Tension utilisée pour l'alimentation des sorties (Bobines d'Electro-distributeurs et sorties) SW

2+24Vcc

(Nœud et entrées)Tension utilisée pour l'alimentation des entrées et l'électronique du nœud UNSW

30Vcc

(Nœud et entrées)0 Vcc (–V) utilisée pour l'alimentation des entrées et l'électronique du nœud UNSW

40Vcc

(Distributeurs et sorties)0 Vcc (–V) utilisée pour l'alimentation des sorties (Bobines d’Electro-distributeurs et sorties) SW

Puissance nominale :• Pour la capacité maximum d’alimentation courant, veuillez vous reporter à la page 45• Pour les sorties intégrées sur les module M12 ou à borniers, l’intensité maximum ne doit pas dépasser 0,5 ampères par sortie

(Contacter le service technique pour une intensité plus élevées).

Composant Tension Tolérance

+24Vcc (Distributeurs et sorties)

Broches 1 & 4

+24Vcc (Nœud et entrées)

Broches 2 & 3

Courant Puissance Courant Puissance

Bobine d'ED 2002 (chaque) 24VCC +10%/-15% 0.021 A 0.5 W 0 A 0 WBobine d'ED 2005 (chaque) 24VCC +10%/-15% 0,056 A 1,35 W 0 A 0 WBobine d'ED 2012 (chaque) 24VCC +10%/-15% 0,105 A 2,5 W 0 A 0 WBobine d'ED 2035 (chaque) 24VCC +10%/-15% 0,105 A 2,5 W 0 A 0 WBobine d'ED ISO - SPA 24VCC +10%/-15% 0,167 A 4,0 W 0 A 0 WModule Drivers 24VCC +/- 10% 0.134 A 3.22 W 0 A 0 WModule Entrée digitale 24VCC +/- 10% 0,012 A 0.29 W 0.085 A* 2.04 W*Module Sortie digitale 24VCC +/- 10% 0.051 A 1.2 W 0.060 A* 1.44 W*Module Entrées/Sorties digitales 24VCC +/- 10% 0.035 A 0.84 W 0.076 A* 1.82 W*Module Entrée Analogique V&C 24VCC +/- 10% 0.012 A 0.288 W 0.077 A* 1.85 W*Module Entrées/Sorties analogiques V&C 24VCC +/- 10% 0.018 A 0.432 W 0.087 A* 2.08 W*Nœud de communication 24VCC +/- 10% 0,006 A 0.144 W 0.091 A* 1.7 W*Module Sub-Bus 24VCC +/- 10% 0.012 A 0.288 W 0.066 A* 1.58 W*Module ARM (Auto recovery Module) 24VCC +/- 10% 0 A 0 W 0.022 A 0.53 WModule MCM (Manual configuration Module) 24VCC +/- 10% 0 A 0 W 0.022 A 0.53 W

* La consommation de courant dépend du réglage de la luminosité de l’afficheur. Les valeurs indiquées correspondent aux valeurs Max. avec la luminosité élevée. Ces valeurs diminuent d’env. 12% pour une luminosité moyenne et 25% pour une luminosité faible.

• Laconsommationtotalepourchaquepointd’E/STORdépenddelaconsommationencourantdescapteursd’entréeetdeschargesrecordées.

NOTE!


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Valeur de fusible externe recommandée Les fusibles externes doivent être choisis en fonction de la configuration physique de l’ilot de distribution pneumatique.

Ci-dessous tableau d’aide à la détermination des fusibles.

Consommation en courant – Broche du connecteur d’alimentation auxiliaire des distributeurs et sorties

DescriptionNombre de bobines d’électrodistributeurs activées simultanément

___ X 0,167 A (séries ISO - SPA)___ X 0,105 A (séries 2012 et 2035)

___ X 0,056 A (série 2005)___ X 0,021 A (série 2002)

Courant de charge total consommé par les sorties discrètes activées simultanément,

Nombre de Modules d’Entrées/Sorties installés ___ X 0.08 A

Module Drivers

Consommation du module de communication

Total:Compensation de surtension :

Valeur de fusible externe +24 VCC (distributeurs et sorties) recommandée :

====

=

=

=

=

X

Courant

__________A__________A__________A__________A

+__________A

+__________A

+0.134 Amps

+0.006 Amps

+__________A

1.25__________A

Consommation en courant – Broche du connecteur d’alimentation auxiliaire du nœud et des entréesDescription

Consommation du nœud de communication

Courant de charge total consommé par les capteurs raccordés aux entrées

Number of I/O modules installed ___ X 0,080 A

Total:Compensation de surtension :

Valeur de fusible externe +24 VCC (nœud et entrées) recommandée :

=

=

=

X

Courant0,091 A

+__________Amps

+__________Amps

+__________Amps

1.25__________Amps

• Les broches du nœud et des entrées Aux alimentent l’électronique de l’ilot. Ces bornes doivent toujours être alimentées pour que le nœud de communication et les entrées soient fonctionnels.

• Lesfusiblesélectroniquesinternesexistentpourprotégerlesmodulescontrelesdommagesdusàunedéfaillancedecomposantsinternes. Des Fusibles externes sont toujours recommandés pour se protéger des défaillances de l’alimentation, des sur-intensité, etc....

NOTE!


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Diagnostics

Fonction des Led du module de communicationDès la mise sous tension, les LEDs indiquent l’état de l’appareil. Il ya trois LED sur le nœud Modbus Tcp G3. Ces voyants sont décrits ci-dessous.

Nom du voyant LED

Couleur Etat Description

MOD. STAT. (état du module)

Off OFF Pas d'alimentation en tension du module. (+24 Vcc)

VertON L'appareil est en état opérationnel. Le module fonctionne correctement.

Clignotant Standby - Le module n'est pas encore configuré.

RougeON Dèfaut majeur - une erreur interne majeure a été détectée.

ClignotantDéfaut mineur - un défaut mineur recouvrable a été détecté. Self Test Mode – un erreur est intervenue pendant la période d’initialisation

Vert Rouge Clignotant Auto-test. (Self Test Mode)

NET. STAT. (état du réseau)

Off OFFL'adresse IP n'a pas été assignée au nœud. Ou la tension n'est pas appliquée à l'appareil. + 24 Vcc node/in

VertON Connecté - Le module a établi une connexion Modbus TCP.

ClignotantPas de connexion. Pas de connexions Modbus TCP établies avec le module.

RougeON

Doubler l'adresse IP. Le module a détecté que son adresse IP est déjà utilisé autre part sur le réseau.

ClignotantLe temps de connexion Modbus TCP est dépassé. Une ou plusieurs connexions qui ciblent ce module ont dépassé leur temps de connexion.

ACTIVITY/LINK (liaison)

Vert

OFF Pas de connexion Modbus TCP détectée.

ON Le module est connecté à un réseau Modbus TCP

Clignotant Le voyant LED clignote à chaque réception ou transmission d'un paquet.


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Protection contre les courts circuits des sorties

Bit de status pendant le défaut

Type de sortie Etat de la sortie Condition de défaut Bit d'état

Pilote de la bobine d’électrodistributeur

ONSans défaut 0Défaut – court-circuit, surchauffe/surintensité de courant 1

OFFSans défaut 0Défaut – charge ouverte 1

Sorties discrètes ONSans défaut 0Défaut – court-circuit, surchauffe/surintensité de courant 1


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Afficheur de l’électronique G3

Les modules de Communication et les modules d’Entrées/Sorties G3 disposent d’un afficheur graphique intégré qui peut être utilisé pour configurer les paramètres des modules, afficher les paramètres de chaque module et l’afficher des diagnostics lors qu’un défaut apparait.

Les représentions graphiques suivants représentent les sélections du menu principal du module de communication ( Noeud). Utiliser le bouton Next (Suivant) pour parcourir les rubriques du menu principal.A ce niveau du menu, appuyer sur la touche SET permet d’accéder aux sous-menus.NOTE : LORSQU’UNE COMMUNICATION RESEAU EST ETABLIE, LES MODIFICATIONS DES PARAMETRES DE NŒUD SONT PAS AUTORISES!

Home Screen

Pour le sous menu voir page








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Sous menu IP adresse

Étapes pour définir l’adresse IP

1. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu IP ADDRESS.

2. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner l’octet que vous souhaiteriez modifier. Appuyez sur le bouton SET pour modifier la valeur.

3. Appuyez sur le bouton SET pour parcourir les chiffres des centaines, des dizaines et des unités de l’octet.

Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les chiffres valides (de 0 à 9). Appuyez sur le bouton SET pour progresser au travers de l’octet. Appuyez sur le bouton NEXT pour aller vers l’octet suivant ; naviguez au-delà du quatrième

octet pour accepter la totalité de l’adresse IP.4. Appuyez sur le bouton SET pour entrer l’adresse indiquée sur l’écran.

5. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No afin d’accepter l’adresse IP affichée sur l’écran.

a. Sélectionnez No pour revenir sur le menu principal Address. b. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu SUIVANT D’ENREGISTREMENT DES

PARAMETRES.

6. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner soit NOW (maintenant) soit LATER (plus tard).

a. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le nouveau paramètre. b. Si vous sélectionnez LATER, la nouvelle adresse sera enregistrée dans la mémoire

temporaire afin de vous permettre d’effectuer des changements de paramètres supplémentaires avant la réinitialisation du nœud. Cependant, vous devez accepter (ACCEPT) les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail. ; dans le cas contraire, ils seront perdus.

Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix.

• L’adresseIPpardéfautensortied’usineest192.168.3.120• 0 et 255 ne sont pas des valeurs valides pour le 4 IIème Octet

NOTE!


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Sous menu SubNet Mask

Étapes pour définir le masque de sous-réseau

1. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu Subnet Mask.

2. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner l’octet que vous souhaiteriez modifier. Appuyez sur le bouton SET pour modifier la valeur.

3. Appuyez sur le bouton SET pour parcourir les chiffres des centaines, des dizaines et des unités de l’octet.

Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les chiffres valides (de 0 à 9). Appuyez sur le bouton SET pour progresser au travers de l’octet. Appuyez sur le bouton NEXT pour aller vers l’octet suivant ; naviguez au-delà du quatrième

octet pour accepter la totalité du masque de sous-réseau.4. Appuyez sur le bouton SET pour entrer la valeur indiquée sur l’écran.

5. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No pour accepter le masque de sous-réseau affiché sur l’écran.

a. Sélectionnez No pour revenir sur le menu principal Subnet Mask. b. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu SUIVANT D’ENREGISTREMENT DES

PARAMETRES.


a. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le nouveau paramètre. b. Si vous sélectionnez LATER, la nouvelle adresse sera enregistrée dans la mémoire

temporaire afin de vous permettre d’effectuer des changements de paramètres supplémentaires avant la réinitialisation du nœud. Cependant, vous devez accepter (ACCEPT) les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail. ; dans le cas contraire, ils seront perdus.


• Le Subnet mask par défaut en sortie d’usine est 255.255.255.000NOTE!


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Sous menu DHCP-BOOTP

Permet l’activation ou désactivation du DHCP (Dynamic Host Control Protocol) et / BOOTP paramètres. L’activation de ce paramètre permet à l’adresse IP d’être attribuer via un serveur BOOTP/DHCP.

Étapes de DHCP-BOOTP

1. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu DHCP-BOOTP.

2. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les choix pour activer ou désactiver la fonction. a. ENABLED (paramètre par défaut) b. DISABLED c. RETURN (ceci vous ramènera au menu principal) Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix.

3. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No pour accepter la sélection. a. Sélectionnez No pour revenir sur le menu principal. b. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu suivant d’application des modifications. Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix.

Étapes d’application des changements4. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner soit NOW (maintenant) soit LATER

(plus tard). a. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le nouveau paramètre. b. Si vous sélectionnez LATER, le nouveau paramètre sera enregistré dans la mémoire ; vous

devez accepter les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail ; dans le cas contraire, ils seront perdus.


• Pardéfautensortied’usineleDHCP-BOOTPestactivé(Enabled)NOTE!


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Sous Menu MAC ADDR

MAC (Machine Access Control) Adresse

1. L’adresse MAC est une valeur unique fixe qui ne peut pas être modifiée.

La MAC ADDR actuelle a un zéro supplémentaire. La valeur dans l’exemple ci contre est donc : 00-15-24-00-06-69

• L’adresseMACnepeutpasêtremodifiée.• VeuilleznotezqueleZérodeGauchen’apparaitpassurl’afficheur

NOTE!


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Sous menu – E/S Diag. Menu

Ce menu permet l’activation/désactivation des bits d’état (Diagnostic) des Entrées /Sorties. Ces bits de Diagnostic sont disponibles pour détecter la présence ou l’absence d’une bobines de distributeur, les ruptures de fils sur les sorties des Modules M12 ou à borniers, les courts circuits et de gérer des bits d’alarme.

Étapes de l’état E/S

1. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu ADVANCED SETTINGS (paramètres avancés).

2. Appuyez sur le bouton SET pour accéder à ADVANCED MENU / SET STATUS (menu avancé/définir l’état).

3. Appuyez sur le bouton SET pour accéder à SET STATUS / I/O STATUS (définir l’état/état E/S).

4. L’état actuel du paramètre s’affiche.

5. Appuyez sur le bouton SET pour modifier ce paramètre. Utilisez le bouton NEXT pour parcourir les choix permettant d’activer/désactiver l’état de

diagnostic pour l’E/S. a. ENABLED (paramètre par défaut) b. DISABLED c. RETURN (ceci vous ramènera au menu SET STATUS)


6. Appuyez sur NEXT pour confirmer le message d’avertissement.

7. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No pour accepter la sélection.a. Sélectionnez No pour revenir sur le menu principal SET STATUS.b. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu suivant des paramètres enregistrés. Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix.

Étapes d’enregistrement des paramètres


a. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le nouveau paramètre.b. Si vous sélectionnez LATER (plus tard), la nouvelle sélection I/O STATUS (état E/S) sera

enregistrée dans la mémoire ; vous devez accepter les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail ; dans le cas contraire, ils seront perdus.



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Sous menu – Diagnostic word (Mot de diagnostic)

Ce menu permet l’activation/désactivation des bits d’état du mot de diagnostic.Les bits du mot de diagnostic comprennent état de l’alimentation et des bits d’état du fond de panier (sub-Bus).Des informations plus détaillées concernant ces bits sont décrites à la page 93. Par défaut, en sortie d’usine le mot de diagnostic est activé (Enabled)

Paramètres d’état du mot de diagnostic


10. Appuyez sur le bouton SET pour accéder à + ADVANCED MENU / SET STATUS (menu avancé / définir l’état).

11. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir le menu SET STATUS / DIAG WORD (mot diagnostic).

Appuyez sur le bouton SET pour accéder au menu SET STATUS / DIAG WORD.


13. Appuyez sur le bouton SET pour modifier ce paramètre. Utilisez le bouton NEXT pour parcourir les choix permettant d’activer/

désactiver l’état du mot de diagnostic pour.

a. ENABLED (paramètre par défaut) b. DISABLED c. RETURN (ceci vous ramènera au menu SET STATUS) Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix.

14. Appuyez sur NEXT pour confirmer le message d’avertissement.

15. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No pour accepter la sélection.

a. Sélectionnez No pour revenir sur le menu principal SET STATUS.b. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu suivant des paramètres enregistrés.Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix.

Étapes d’enregistrement des paramètres16. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner soit NOW (maintenant)

soit LATER (plus tard). a. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le

nouveau paramètre. b. Si vous sélectionnez LATER (plus tard), la nouvelle sélection NODE

DIAG (diag. nœud) sera enregistrée dans la mémoire ; vous devez accepter les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail ; dans le cas contraire, ils seront perdus.

Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix


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Sous menu – Fault Action (Position de replie)

Paramètres d’action d’erreur


2. Appuyez sur le bouton NEXT pour naviguer vers ADVANCED MENU / SET FAULT IDLE (menu avancé / définir repos erreur).

3. Appuyez sur le bouton SET pour accéder à ADVANCED MENU / SET FAULT IDLE.

4. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au menu SET FAULT IDLE / FAULT ACTION.


6. Appuyez sur le bouton SET pour modifier ce paramètre. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les choix pour l’action de sortie

souhaitée durant un état d’erreur. a. OFF (paramètre par défaut) b. HOLD LAST STATE (maintenir le dernier état) c. RETURN (ceci vous ramènera au menu SET FAULT/IDLE)



Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix. a. Sélectionnez NO pour revenir sur le menu principal SET FAULT/IDLE. b. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu suivant des paramètres

enregistrés.

Étapes d’enregistrement des paramètres8. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner soit NOW (maintenant) soit

LATER (plus tard). Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix. a. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le

nouveau paramètre. b. Si vous sélectionnez LATER (plus tard), la nouvelle sélection FAULT

ACTION (action d’erreur) sera enregistrée dans la mémoire ; vous devez accepter les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail ; dans le cas contraire, ils seront perdus.


• Voir Page 78 pour plus de détails• Pardéfaut,ensortied’usineparamètreréglé«AllOFF»(Toutremisàoff)

NOTE!


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Sous menu – Idle Action

Paramètres d’action de repos


10. Appuyez sur le bouton NEXT pour naviguer vers ADVANCED MENU / SET FAULT IDLE (menu avancé / définir repos erreur).

11. Appuyez sur le bouton SET pour accéder à ADVANCED MENU / SET FAULT IDLE.

12. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir le menu IDLE ACTION (action de repos).

13. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au menu SET FAULT IDLE / IDLE.


15. Appuyez sur le bouton SET pour modifier ce paramètre. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les choix pour l’action de sortie

souhaitée durant un état d’erreur. d. OFF (paramètre par défaut) e. HOLD LAST STATE (maintenir le dernier état) f. RETURN (ceci vous ramènera au menu SET FAULT/IDLE)



Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix. c. Sélectionnez NO pour revenir sur le menu principal SET FAULT/IDLE. d. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu suivant des paramètres

enregistrés.

Étapes d’enregistrement des paramètres17. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner soit NOW (maintenant) soit

LATER (plus tard). Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix. c. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le

nouveau paramètre. d. Si vous sélectionnez LATER (plus tard), la nouvelle sélection FAULT

ACTION (action d’erreur) sera enregistrée dans la mémoire ; vous devez accepter les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail ; dans le cas contraire, ils seront perdus.


• Voir Page 78 pour plus de détails• Pardéfaut,ensortied’usineparamètreréglé«AllOFF»(Toutremisàoff)

NOTE!


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Sous menu – Advanced settings – Brightness

Paramètres de luminosité


2. Appuyez sur le bouton NEXT pour naviguer vers CONFIG MENU / SET BRIGHTNESS (menu configuration / définir luminosité).

Appuyez sur le bouton SET pour accéder à CONFIG MENU / SET BRIGHTNESS (menu configuration / définir luminosité).


4. Appuyez sur le bouton SET pour modifier ce paramètre. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les choix pour la luminosité

souhaitée de l’affichage graphique pour tous les modules sur le système G3.

a. LOW (faible) b. MEDIUM (moyenne) c. HIGH (forte, paramètre par défaut)

Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix. Les modifications prendront effet immédiatement.

• Réglage de la luminosité global qui agit sur tous les modules• Chaque module, cependant, dispose de son propre réglage si différents réglages sont nécessaires sur les modules.

NOTE!


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Sous menu – Advanced settings – Parameters

Étapes de PARAMÈTRE

1. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu Parameters.

2. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les choix pour activer ou désactiver la fonction.

d. UNLOCKED (déverrouillé, paramètre par défaut) e. LOCKED (verrouillé) f. RETURN (ceci vous ramènera au menu principal)


Si vous choisissez LOCKED, tous les paramètres définissables seront lus uniquement par l’intermédiaire de l’affichage graphique. UNLOCKED, le paramètre par défaut, permettra à tous les paramètres d’être définis par l’intermédiaire de l’affichage graphique.

Veuilleznoterquetouslesparamètressontenlectureseule,quellequesoitcetteconfiguration,lorsqu’uneconnexion ES est présente entre le module de communication et le contrôleur (API).

3. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No pour accepter la sélection. c. Sélectionnez No pour revenir sur le menu principal. d. Sélectionnez Yes pour aller vers le menu suivant d’application des modifications.


Étapes d’application des changements4. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner soit NOW (maintenant) soit LATER

(plus tard). c. Si vous sélectionnez NOW, le nœud va se réinitialiser et appliquer le nouveau paramètre.d. Si vous sélectionnez LATER, le nouveau paramètre sera enregistré dans la mémoire ;

vous devez accepter les changements enregistrés avant votre prochain cycle de travail ; dans le cas contraire, ils seront perdus.



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Sous menu – Factory defaults

Factory Default Settings

1. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu FACTORY DEFAULTS (paramètres d’usine par défaut).

2. Appuyez sur le bouton SET pour modifier ce paramètre.

3. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No. a. Sélectionnez NO pour revenir sur le menu principal FACTORY DEFAULTS. b. Si vous sélectionnez Yes, le nœud va se réinitialiser et rétablir tous les paramètres sur leur valeur

d’usine par défaut. c. Sélectionnez RETURN pour revenir sur le menu principal FACTORY DEFAULTS.


Réglages Sortie d’usine

Description Réglages par défaut

Adresse IP 192.168.3.120Sub Net Mask 255.255.255.0

Mot de diagnostic ActivéDiagnostic des E/S Activé

Fault Action Tout remis à OFFIdle Action Tout remis à OFFLuminosité HauteParamètres Non bloqués


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Sous menu – Diagnostics – Self Test Mode – Mode d’Auto test

Un outil de diagnostic est intégré à l’électronique G 3 ; Il peut être activée sur le module de communication (nœud) en utilisant l’afficheur. Cet outil permet à l’utilisateur de valider que toutes les entrées et les sorties de l’ilot pneumatique et ainsi que les modules distribués sont entièrement fonctionnels sans avoir besoin d’une connexion réseau ou un contrôleur. Il ya deux modes de tests modes que l’utilisateur peut choisir.Le mode de test « CYCLE OUTPUTS » (CYCLE SORTIES) Toutes les sorties sont Activée environ 0,5 secondes puis désactivées de manière séquentielle.Le mode de test « INPUTS » (ENTREES). Il permet de tester tous les entrées individuellement. Ce mode provoque un basculement des sorties de valeurs paires (Bobines/Sorties Paires activées et bobines/Sorties impaires désactivées) vers les valeurs impaires (Bobines/Sorties impaires activées et bobines/Sorties paires désactivées) lorsque qu’une entrée est activée.Le mode d’auto-test activé sur le module de communication (nœud) est un paramètre global qui permet de tester tous les modules connectés sur l’ilot de distribution pneumatique que ce soit en architecture ilot ou en architecture distribuée.

Ce mode d’autotests est aussi disponible de manière locale sur chaque module de sorties. Cette fonction d’autotest “local” permet de tester un seul module de sortie sans affecter les autres module de sortie. NOTE : Le nombre de sorties de distributeurs testés dépend du réglage de la taille d’E/S paramétrée.

Pour utiliser le mode Autotest, l’utilisateur doit d’abord se fixer des conditions initiales. Suivez les étapes suivantes pour lancer le mode de test.

1) Coupez l’air et de la Communication!2) Sélectionner le mode de test désiré en utilisant l’afficheur. (Voir l’exemple ci-dessous) 3) À partir de l’écran d’accueil, naviguer dans les menus en sélectionnant le bouton NEXT jusqu’à ce que le Menu DIAGNOSTICS

soit affiché. 4) Cliquez sur le bouton SET pour accéder au menu DIAGNOSTICS, puis à nouveau pour accéder au Menu SELF -TEST 5) Appuyez sur NEXT pour accéder au mode de test désiré : « CYCLE OUTPUTS » ou « INPUTS »6) Appuyez sur SET pour sélectionner le mode de test désiré. 7) Un message s’affiche : DISCONNECT AIR HOLD SET BUTTON (Coupez l’air et maintenez le bouton SET)8) Maintenez le bouton SET enfoncé pendant environ 10 secondes pour démarrer le test. L’affichage se met à clignoter en laissant le

message ci-dessus affiché pendant que le bouton est enfoncé. 9) Lors de l’affichage cesse de clignoter , le mode d’auto -test se déroulera et voyant l’état du module clignotera Rouge/Vert et

afficheur indiquera SELF TEST RUNNING. (Auto test en cours) 10) Pour stopper le mode d’autotest, déconnectant le connecteur d’alimentation de l’ilot de distribution pneumatique.

Maintenez le bouton SET 10 secondes pour initialiser

le mode d’auto-test


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Sous menu – Diagnostics cont.

1. Toutes les informations de diagnostic sont en lecture seule

2. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu DIAGNOSTICS.

3. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les choix du menu principal de diagnostic.

a. UNSW POWER (puissance non commutée) i. - Affiche le niveau de tension de la puissance non commutée

(Nœud et entrées) b. NETWORK ERRORS - ERROR CODE (erreurs réseau -

code d’erreur) i. - Affiche les erreurs réseau du bus de terrain c. MAIN NETWORK (réseau principal) i. - Affiche d. SUB-NETWORK (sous-réseau) i. - Affiche le journal des erreurs réseau e. FIRMWARE REV. i. - Pour le personnel de service f. FIRMWARE BUILD i. Pour le personnel de service g. BOOTCODE REV. i. -Pour le personnel de service h. BOOTCODE BUILD i. j. PART NUMBER i. - Affiche le numéro de pièce de rechange du module

• L’écran POWER UNSW indique la tension d’alimentation présente sur le connecteur d’alimentation principal (broche n ° 2 et 3 → Nœud et entrées )

• Unniveaudetensioninférieureà19voltsvagénérerunmessaged’erreuretunbitdediagnosticassocié (voir la section « Diagnostic » pour plus de détails).

NOTE!


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Sous menu – Error Messages

S’affiche lorsqu’ un court-circuit est détecté sur les liaisons électriques sub-bus.

S’affiche lorsqu’un court-circuit est détecté sur une bobine.

S’affiche lorsqu’un module Sub-Bus qui avait été installées précédemment n’est plus présent physiquement de la configuration

S’affiche lorsque le +24 Vcc sur la broche n ° 1 et No. 4 du connecteur d’alimentation (distributeurs et sorties) n’est pas présent ou inférieure à 22 VDC

S’affiche lorsque le +24 Vcc sur la broche n ° 2 et N ° 3 du connecteur d’alimentation (Nœud et entrées) est inférieure à 19 VDC


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MCM – Manual Configuration Module (Option) – Module de configuration manuelle

Le MCM est un module optionnel qui est installé entre le noeud et le module drivers et permet l’utilisateur de régler manuellement le dernier octet de l’adresse IP sans avoir besoin de logiciel configuration ou d’utilisation de l’afficheur intégré au module de communication Si l’utilisateur préfère régler l’adresse par la page web embarquée ou via l’afficheur, ce module n’est pas nécessaire.

Description Code du module

Module complet 240-186


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Réglage des DIP switch

Adresse IP :

Le réglage des DIP switchs du module est un moyen manuel pour configurer l’adresse IP du nœud.Les valeurs du premier, deuxième et troisième octets sont réglés en usine à l’adresse 192.168.001.Les interrupteurs attribuent la valeur binaire du dernier octet de l’adresse IP. Lorsque tous les interrupteurs sont positinnés sur OFF, la configuration manuelle est désactivé et les autres moyens de réglage de l’adresse IP doivent être utilisés.Le réglage par DIP switch nécessite de couper et remettre l’ilot pneumatique sous tension pour que les réglages soient pris en compte.

Addresse IP: 192.168.001.XXX (192.168.001.SW1)Subnet Mask 255.255.255.0Gateway address: 0.0.0.0 (no gateway set)

XXX = réglage des DIP Switch suivant le tableau ci-dessous

27=128 SW-8

26=64 SW-7

25=32 SW-6

24=16 SW-5

23=8 SW-4

22=4 SW-3

21=2 SW-2

20=1 SW-1

Valeur d’octet

(décimal)

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0*

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 3

OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 4

OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF 120

ON ON ON ON ON ON OFF ON 253

ON ON ON ON ON ON ON OFF 254

ON ON ON ON ON ON ON ON 255*

*Non valide pour le 4e octet

Tous le interrupteurs sont montrés sur la position OFF


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ARM – Auto Recovery Module (Optional)

Le module « Auto Recovery Module » (ARM) (récupération automatique) est un module mémoire en optionnel qui est installée entre le nœud et le module drivers de l’ilots de distribution pneumatique il est utilisé pour mémoriser les paramètres de configuration de l’ilot, en cas de défaillance critique. Lors de la première mise sous tension, il lit la configuration de l’ilot, y compris paramètres configurables de tous les modules d’E/S, et stocke les informations dans sa mémoire non volatile.Une fois les informations collectées et stockées, il se déconnecte automatiquement des circuits de puissance de l’ilot.Lors de chaque nouvelle mise sous tension de l’ilot, il se reconnecte et compare les paramètres mémorisés à la configuration physique de l’ilot de distribution pneumatique.Si ces paramètres sont différents, l’utilisateur aura la possibilité de :

1. Mise à jour de la configuration de l’îlot avec les valeurs mémorisées 2. Mise à jour du module ARM avec les paramètres actuels 3. Continuer à fonctionner avec configuration actuelle sans mettre à jour ARM


Module complet ARM 240-182


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Mode distribué

La répartition des capacités d’E / S peut être facilement atteint avec la plate-forme G3 au moyen de modules sub-bus. Les modules d’E / S, la partie pneumatique et/ou une combinaison des deux peut être simplement séparés de l’îlot principal et distribués via un câble sub-bus. La plate-forme G3 utilise les mêmes modules d’E/S sur l’ilot principal que sur la partie distribuée. le module de communication principal peut commander jusqu’à 16 modules d’E/S monté directement à sa gauche ou de manière distribuée.Pour utiliser le mode distribué module SUB BUS OUT (Module avec 2 connecteurs M12) doit être situé à l’extrémité gauche de l’assemblage principal.Un module de terminaison devra être monté sur la partie Gauche de dernier module situé à la fin de sub-bus.

Exemple 1

N° Description

1 Module de communication principal (Nœud)2 Câble de puissance pour le Sub Bus (Peut être raccordé à une source additionnelle)3 Ilot de distribution distribué4 Module Sub Bus IN5 Module Sub Bus OUT6 Câble Sub Bus de communication7 Module d’Entrées/Sorties8 Module de terminaison (Incluant la résistance de terminaison du Sub Bus)

Îlot de distribution pneumatique principal avec Modules d’entrées

Bus de terrain

Îlot de distribution pneumatique Distribué avec Modules d’entrées

Modules d’entrées/ sorties Distribué


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Mode distribué - Module sub bus de distribution

Module SUB-BUSOUT

• Uniquement utilisé lors de la distribution du sub-bus (Fond de panier) vers un autre ilot distribué ou des Modules d’entrées/ Sorties distribués.

• SUB-BUS OUT - Connecteur de communication M12 à 5 broches femelles. (Transmission des données de fond de panier) o Utilisés pour distribuer le sub-bus (Fond de panier) au prochain ensemble distribué. o Transfert l’alimentation +24 V cc pour l’électronique du module suivant.

• AUX. POWER OUT - Connecteur d’alimentation auxiliaire M12 à 4 broches femelle. o Connexion optionnelle. o Utilisé pour distribuer l’alimentation au prochain ensemble distribué


Sub Bus Out Module avec rail Din 240-244Sub Bus Out Module sans rail Din 240-183

SUB BUS OUT

FEMELLE

AUX POWER

FEMELLE

Broche 1 = BlindageBroche 2 = V+Broche 3 = V-Broche 4 = CAN_HBroche 4 = CAN_L

Broche 1 : +24 Vcc (UNSW)Broche 2 : +24 Vcc (SW)Broche 3 : 0 Vcc (UNSW)Broche 4 : 0 Vcc (SW)


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Mode distribué - Module sub bus de distribution

Module SUB-BUS IN

• Utilisé pour distribuer des Modules d’entrées/Sorties seuls (Ensemble sans distributeur Pneumatique). o Doit être installé à la droite d’un module d’Entrées/Sorties.

• SUB-BUS IN - Connecteur de communication M12 à 5 broches males.(Transmission des données de fond de panier). o Doit être raccordé au sub-bus (Fond de panier) de l’ensemble distribué précédant. o Transfert l’alimentation +24 V cc pour l’électronique du module suivant.

• AUX. POWER OUT - Connecteur d’alimentation auxiliaire M12 à 4 broches mâle. o Aux Power est nécessaire pour les modules de Sorties. Cette connexion autorise aussi la coupure de l’alimentions en puissance

de toutes les Sorties du module. o Aux Power est optionnel pour les Entrées La puissance provenant de la connexion SUB BUS IN est utilisée pour alimenter les capteurs. Dans certains cas, on peut avoir

besoin d’une puissance supérieure, dans ce cas une alimentation additionnelle peut être ajoutée par ce connecteur.


Sub Bus IN Module avec rail Din 240-246Sub Bus IN Module sans rail Din 240-185

SUB BUS IN

MALE

AUX POWER

FEMELLE


Broche 1 : +24 Vcc (UNSW)Broche 2 : +24 Vcc (SW)Broche 3 : 0 Vcc (UNSW)Broche 4 : 0 Vcc (SW)


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Mode distribué- Module de terminaison

• Utilisé pour terminer la connexion SUB BUS. o doit être installé sur le côté gauche du dernier module Sub-Bus.

Description Part Number

Terminator Module with Din Rail Mounting 240-246Terminator Module without Din Rail Mounting 240-185

Le module de terminaison doit être installé sur le fond de panier G3 pour assurer le bon fonctionnement.NOTE!


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Mode distribué- Module distribué pour Distributeurs

• COMM- Connecteur de communication M12 à 5 broches males.(Transmission des données de fond de panier). o Doit être raccordé au SUB BUS OUT (Fond de panier) de l’ensemble distribué précédant. o Transfert l’alimentation +24 V cc pour l’électronique du module suivant.

• POWER - Connecteur d’alimentation 4 broches mâle MINI. o Power est nécessaire pour les Sorties.

• Utilisé pour distribuer les distributeurs via le sub-Bus. o Peut accepte des modules d’Entrées / Sorties pour constituer un ilot distribué avec E/S.


Module SUB Bus pour distributeurs 240-241

Ilyaunechutedetensionde0,8Vcclorsdeladistributiondelatensiond’alimentationàtraversdecemodule.(àlasortieduconnecteurSUB-BUSOUT)Mercid’entenircomptelorsqueladistributiondelatensiond’alimentationàlasuitedeceModule.

NOTE!

SUB BUS IN

MALE

POWER

MALE


Broche 1 : +24 Vcc Distributeurs & Sorties (SW)Broche 2 : +24 Vcc Electronique & Entrées (UNSW)Broche 3 : 24 Vcc Electronique & Entrées (UNSW)Broche 4 : 0 Vcc Distributeurs & Sorties (SW)


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Modules d’Entrées /Sorties digitales

Le nombre maximum de modules qui peuvent être connecté à la gauche du module de communication est de 16. Ces modules peuvent être directement adjacent au module de communication de l’ilot (E/S centralisées),ou distribuées (une combinaison des deux modes est aussi possible). Les modules peuvent être connectés dans n’importe quelle combinaison d’entrées ou de sorties dans la limite des 16 modules

Modules d’entrées

Modules de sorties

Modules d’Entrées/Sorties Valve Side Module (Sorties)


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Données technique des modules E/S

Ref. du Module DescriptionType de

connecteurLimitation en

courant du moduleLimitation en courant

sur le connecteurLimitation en courant

de l’ilot

240-203 16 entrées PNP à borniers 1.2 A.30A pour chaque borne

+ 24Vcc

4A pour +24 Vcc distributeurs + Sorties

4A pour +24 Vcc Noeud et entrées

240-204 16 entrées NPN à borniers 1.2 A.30A pour chaque borne

+ 24Vcc

240-205 16 entrées PNP M12 1.2 A .15A (broches 1 à 3)

240-206 8 entrées PNP M12 1.2 A .15A (broches 1 à 3)

240-207 16 sorties PNP M12 1.2 A .50A (broches 3 à 2 :4)

240-208 8 sorties PNP M12 1.2 A .50A (broches 3 à 2 :4)

240-209 16 entrées NPN M12 1.2 A .15A (broches 1 à 3)

240-210 8 entrées NPN M12 1.2 A .15A (broches 1 à 3)

240-2118 entrées PNP et

8 sorties PNPM12 1.2 A

.50A / connecteur de sortie (Broche 1 à 2/4

.15A / connecteur d’entrées (Broche 1 à 3)


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Description des modules E/S et Menus de l’afficheur

N° Description

1 Bouton « Set » - utilisé pour naviguer dans les menus utilisateurs et définir les paramètres2 Type de module d’E/S3 Flèche d’alignement pour les connecteurs Speed Connect4 Désignation du Bit d’E/S5 Bouton « Next » - utilisé pour naviguer dans les menus utilisateurs et définir les paramètres6 Afficheur7 Connecteur M12 femelle 5 broches d’E/S8 Désignation du connecteur9 Filetage métallique pour connecteur SPEEDCON 10 Rainures pour étiquettes de repérage11 Bouchon 12 Trous de fixation

Menu


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Mapping des modules d’entrées/sorties

1 Entrée par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle

Réf du Module Type D’E/SProtection contre les courts circuits

Bit de status de courts circuits

Nombre d’entrées

240-206 NPN (Sinking)OUI OUI - Optionnel 8

240-210 PNP (Sourcing)

Mapping des Entrées

OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0X (Required) Entrée 7 Entrée 6 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 3 Entrée 2 Entrée 1 Entrée 0

X+1 (Optionnel)

Connect. H – Status de CC

Connect. G – Status de CC

Connect. F – Status de CC

Connect. E – Status de CC

Connect. D – Status de CC

Connect. C – Status de CC

Connect. B – Status de CC

Connect. A – Status de CC

FEMELLE

BROCHE 1= +24VCC (UNSW)BROCHE 2= NON UTILISEBROCHE 3= 0VCC (UNSW)BROCHE 4= ENTREE 1


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2 Entrées par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle



Nombre d’entrées

240-209 NPN (Sinking)OUI OUI - Optionnel 16

240-205 PNP(Sourcing)



X +1 (Required)

Entrée 15 Entrée 14 Entrée 13 Entrée 12 Entrée 11 Entrée 10 Entrée 9 Entrée 8

X+2 (Optionnel)









FEMELLE

BROCHE 1= +24VCC (UNSW)BROCHE 2= ENTREE 2BROCHE 3= 0VCC (UNSW)BROCHE 4= ENTREE 1


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Module 16 Entrées – Connecteur à borniers

Caractéristique- Câble : 12 à 24 AWG- Strip lenght : 7 mm- Couple de serrage : 0.5 Nm



Nombre d’entrées

240-203 PNP (Sourcing)

OUI Visuel et bits de status

4 bits activables par l’utilisateur pour surveiller les courts-circuits sur les quatre

connexions différentes +24 Vcc du bornier

16240-204 NPN (Sinking)

Input Mapping


X +1 (Required)

Entrée 15 Entrée 14 Entrée 13 Entrée 12 Entrée 11 Entrée 10 Entrée 9 Entrée 8

X+2 (Optionnel)










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1 Sortie par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle



Nombre sorties

240-208 PNP (Sourcing) OUI OUI (8) - Optionnel 8

Mapping des Sorties

OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

X (Required) Sortie 7 Sortie 6 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 3 Sortie 2 Sortie 1 Sortie 0Mapping des Entrées


X (Optionnel)

Sortie 7 Status

Sortie 6 Status

Sortie 5 Status

Sortie 6 Status

Sortie 3 Status

Sortie 2 Status

Sortie 1 Status

Sortie 0 Status

FEMELLE

BROCHE 1= +24VCC (SW)BROCHE 2= NON UTILISEEBROCHE 3= 0VCC (SW)BROCHE 4= SORTIE 1


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2 Sorties par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle



Nombre de sorties

240-207 PNP (Sourcing) OUI OUI (8) - Optionnel 16

Mapping des Sorties


X (Required) Sortie 7 Sortie 6 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 3 Sortie 2 Sortie 1 Sortie 0X + 1

(Required)Sortie 15 Sortie 14 Sortie 13 Sortie 12 Sortie 11 Sortie 10 Sortie 9 Sortie 8



X (Optionnel)

Sortie 7Status

Sortie 6Status

Sortie 5 Status

Sortie 6 Status

Sortie 3 Status

Sortie 2 Status

Sortie 1 Status

Sortie 0 Status

X + 1 (Optionnel)

Sortie 15 Status

Sortie 14 Status

Sortie 13 Status

Sortie 12 Status

Sortie 11 Status

Sortie 10 Status

Sortie 9 Status

Sortie 8 Status

FEMELLE

BROCHE 1= +24VCC (SW)BROCHE 2= SORTIE 2BROCHE 3= 0VCC (SW)BROCHE 4= SORTIE 1


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Module SUB BUS pour distributeurs pneumatiquesUtilisé pour contrôler un ilot pneumatique distribué via le sub-bus. Voir page 43 pour plus d’informations.



Nombre de sorties

240-241 NPN (sinking) OUI OUI (32) - Optionnel 32

Mapping des Sorties

OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0X (Required) Bobine ED 7 Bobine ED 6 Bobine ED 5 Bobine ED 6 Bobine ED 3 Bobine ED 2 Bobine ED 1 Bobine ED 0

X + 1 (Optionnel)

Bobine ED 15

Bobine ED 14

Bobine ED 13

Bobine ED 12

Bobine ED 11

Bobine ED 10

Bobine ED 9 Bobine ED 8

X + 2 (Optionnel)

Bobine ED 23

Bobine ED 22

Bobine ED 21

Bobine ED 20

Bobine ED 19

Bobine ED 18

Bobine ED 17

Bobine ED 16

X + 3 (Optionnel)

Bobine ED 31

Bobine ED 30

Bobine ED 29

Bobine ED 28

Bobine ED 27

Bobine ED 26

Bobine ED 25

Bobine ED 24



X (Optionnel)Bobine ED 7

StatusBobine ED 6

StatusBobine ED 5

StatusBobine ED 6

StatusBobine ED 3

StatusBobine ED 2

StatusBobine ED 1

StatusBobine ED 0

Status

X + 1 (Optionnel)

Bobine ED 15 Status

Bobine ED 14 Status

Bobine ED 13 Status

Bobine ED 12 Status

Bobine ED 11 Status

Bobine ED 10 Status

Bobine ED 9 Status

Bobine ED 8 Status

X + 2 (Optionnel)

Bobine ED 23 Status

Bobine ED 22 Status

Bobine ED 21 Status

Bobine ED 20 Status

Bobine ED 19 Status

Bobine ED 18 Status

Bobine ED 17 Status

Bobine ED 16 Status

X + 3 (Optionnel)

Bobine ED 31 Status

Bobine ED 30 Status

Bobine ED 29 Status

Bobine ED 28 Status

Bobine ED 27 Status

Bobine ED 26 Status

Bobine ED 25 Status

Bobine ED 24 Status

SUB-BUS IN

POWER

MALE

MALE

BROCHE 1= blindageBROCHE 2= V+BROCHE 3= V-BROCHE 4= CAN_HBROCHE 5= CAN_L

BROCHE 1= +24VCC DISTRIBUTEURS & SORTIES (SW)BROCHE 2= +24VCC NOEUD & ENTREES (UNSW)BROCHE 3= 0 VCC NOEUD & ENTREES (UNSW)BROCHE 4= 0 VCC DISTRIBUTEURS & SORTIES (SW)


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2 Sorties par connecteur sur 4 connecteurs et 2 Entrées par connecteur sur les 4 autres - Module à connecteur s M12 femelle



Nombre de sorties

Nombre d’entrées

240-211 PNP (Sourcing) OUI OUI (8) - Optionnel 8 8

Mapping des Sorties

OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0X (Required) Sortie 7 Sortie 6 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 3 Sortie 2 Sortie 1 Sortie 0



X + 1 (Optionnel)

Alloué et réservé








X + 2 (Optionnel)

Sortie 7 Status

Sortie 6 Status

Sortie 5 Status

Sortie 6 Status

Sortie 3 Status

Sortie 2 Status

Sortie 1 Status

Sortie 0 Status

FEMELLE

CONNECTEURS E, F, G & H

BROCHE 1= +24VCC (SW)BROCHE 2= SORTIE 2BROCHE 3= 0VCC (SW)BROCHE 4= SORTIE 1

CONNECTEURS A, B, C & D

BROCHE 1= +24VCC (UNSW)BROCHE 2= ENTREE 2BROCHE 3= 0VCC (UNSW)BROCHE 4= ENTREE 1


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Module de sorties Sub-D 25 – (Coté distributeurs) Valve side Output Module

Le Module de sorties Sub-D 25 broches est utilisé pour distribuer les sortie non utilisées côté distributeurs de l’ilot. Ce module est positionné à la droite du module drivers. La partie pneumatique de l’ilot ne doit pas intégrer plus de 16 sorties bobines. (Maxi 16 monostables, Maxi 8 bistables, ou tout autre combinaison utilisant au Maximum 16 sorties bobines). Les 16 sorties du module SUB D utilise les 16 derniers bits de la partie pneumatique de l’ilot (bits 16 à 31).



Nombre de sorties

Module Size

239-1713 NPN (sinking) OUI OUI (16) - Optionnel 16 Narrow


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Modules d’entrées/sorties analogique

Les modules d’E / S analogiques suivent les mêmes règles que les modules d’E / S numériques. Le nombre total maximum de modules sur le sub -Bus est de 16. Les cartes analogiques permettent à l’utilisateur de contrôler les périphériques via un signal analogique.Les modules analogiques permettent également à l’utilisateur de lire les valeurs analogiques des périphériques de contrôle. Ces modules sont disponible en deux types de signaux analogiques : 0-10 V et 4-20 mA.Deux types de module sont disponible pour ces signaux E/S:2 entrées analogiques / 2 sorties analogiques canaux et 4 canaux d’entrée analogiques

Module 4 E/S – connecteur M12 femelle

Caractéristiques :- Résolution des Entrées : 16 bit (65536 états)- Résolution des Sorties : 16 bit (65536 états)- Temps de stabilisation : 3 ms- Précision absolue : ≤1% du signal- Impédance d’entrée (tension) : 0-10V – 40K Ohms- Impédance d’entrée (courant) : 250K Ohms- Entrée Fréquence de coupure : 100 Hz

Réf du Module Type de signal Nombre d’entrées Nombre de sortiesProtection contre les courts circuits

240-212 0 - 10V 4 0

OUI240-213 0 - 10V 2 2240-214 4 - 20mA 4 0240-215 4 - 20mA 2 2


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Description des modules analogique et Menus de l’afficheur

Detail No. Description

1 Bouton « Set » - utilisé pour naviguer dans les menus utilisateurs et définir les paramètres2 Type de module d’E/S3 Désignation du Bit d’E/S4 Flèche d’alignement pour les connecteurs Speed Connect5 Connecteur M12 femelle 5 broches d’E/S6 Bouton « Next » - utilisé pour naviguer dans les menus utilisateurs et définir les paramètres7 Afficheur8 Désignation du connecteur9 Filetage métallique pour connecteur SPEEDCONNECT10 Rainures pour étiquettes de repérage11 Trous de fixation


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Menu de l’afficheur des Modules Analogiques

4. Histogramme analogique a. 2 écrans séparés, avec chacun 2 points E/S

5. Désignations de mappage d’entrée a. Allocations d’octets pour les entrées

6. Désignations de mappage d’entrée a. Allocations d’octets pour les sorties (modules 2I/2O uniquement)

7. Numéro de module a. Détaille le numéro du module de sous-bus (de 1 à 16)

8. Paramètres d’alarme a. Reportez-vous à la page 59 pour plus d’informations

9. Description a. Décrit le numéro et le type d’entrées et de sorties

10. Part number (numéro de pièce) a. Affiche le numéro de pièce de rechange du module

11. Firmware Rev. a. Pour le personnel de service

12. Set Brightness Level a. Modifie le niveau de luminosité de l’affichage entre faible,

moyen et fort.

13. Self Test mode a. Offre la possibilité de tester les points de sortie analogique

sur le module.


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Menu de l’afficheur des Modules Analogiques – Réglage des seuils d’alarme

Étapes de configuration d’alarme

5. Appuyez sur le bouton SET pour accéder au sous-menu Alarm Settings (paramètres d’alarme).

6. Appuyez sur le bouton NEXT pour parcourir les différents canaux analogiques.

a. Appuyez sur le bouton SET pour confirmer votre choix.

7. Appuyez sur le bouton NEXT pour choisir entre les niveaux d’alarme faible et fort.

e. Si vous appuyez sur SET, vous pourrez modifier la valeur de l’alarme.

f. Si vous appuyez sur NEXT, vous modifiez la valeur du chiffre mis en surbrillance.

g. Appuyez sur SET pour accepter la valeur mise en surbrillance.

8. Appuyez sur le bouton NEXT pour sélectionner Yes ou No pour accepter la valeur.


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1 Entrée Analogique par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle



Nombre d’entrées

240-212 0-10 VccOUI OUI (4) - Optionnel 4

240-214 4-20 mA



X (Required) Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1Entrée N°1

(LSB)

X +1 (Required)

Entrée N°1 (MSB)

Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1

X +2 (Required)

Entrée N°2 Entrée N°2 Entrée N°2 Entrée N°2 Entrée N°2 Entrée N°2 Entrée N°2Entrée N°2

(LSB)

X +3 (Required)

Entrée N°2 (MSB)


X +4 (Required)


(LSB)

X +5 (Required)

Entrée N°3 (MSB)


X +6 (Required)


(LSB)

X +7 (Required)

Entrée N°4 (MSB)


X+8 (Optionnel)





Bit de status Connect D

Bit de status Connect C

Bit de status Connect B

Bit de status Connect A

X+9 (Optionnel)

Alarm haute Connect D

Alarm basse Connect D

Alarm haute Connect C

Alarm basse Connect C

Alarm haute Connect B

Alarm basse Connect B

Alarm haute Connect A

Alarm basse Connect A

FEMELLE

BROCHE 1= +24VCC (UNSW)BROCHE 2= NON UTILISEBROCHE 3= 0VCC (UNSW)BROCHE 4= ENTREE 1


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1 Entrée ou Sortie Analogique par connecteur – Module à connecteur s M12 femelle



Nombre de sorties

Nombre d’entrées

240-213 0-10 VccOUI OUI (4) - Optionnel 2 2

240-215 4-20 mA

Mapping des Sorties


X (Required) Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1Sortie N°1

(LSB)

X + 1 (Required)

Sortie N°1 (MSB)

Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1 Sortie N°1

X + 2 (Required)

Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2Sortie N°2

(LSB)

X + 3 (Required)

Sortie N°2 (MSB)

Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2 Sortie N°2



X (Required) Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1 Entrée N°1Entrée N°1

(LSB)

X + 1 (Required)

Entrée N°1 (MSB)


X + 2 (Required)


(LSB)

X + 3 Required)

Entrée N°2 (MSB)


X + 4 (Optionnel)









X + 5 (Optionnel)

Alarm haute Connect D

Alarm basse Connect D

Alarm haute Connect C

Alarm basse Connect C

Alarm haute Connect B

Alarm basse Connect B

Alarm haute Connect A

Alarm basse Connect A

FEMELLE

CONNECTEURS C & D

BROCHE 1= +24VCC (UNSW)BROCHE 2= SORTIEBROCHE 3= 0VCC (UNSW)BROCHE 4= ENTREE

CONNECTEURS A & B

BROCHE 1= +24VCC (UNSW)BROCHE 2= NON UTILISEBROCHE 3= 0VCC (UNSW)BROCHE 4= ENTREE


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Câblage des modules d’E/S

Description NPN• Sinking• Coupure du 0V• Commun +

PNP Descriptions• Sourcing• Coupure +• Commun 0V

Câble des entrées NPN

Capteur 3 fils Capteur 2 fils

PNP (Sourcing) Input Connection

Câble des entrées PNP

Capteur 3 fils Capteur 2 fils

FEMELLE

FEMELLE FEMELLE

PIN 1= +24VCCPIN 2= NON

UTILISEEPIN 3= 0VCCPIN 4= ENTRÉE

(NPN)



(PNP)



(PNP)



(NPN)

PIN = BROCHE

PIN = BROCHE

MODULE D’ENTRÉES

MODULE D’ENTRÉES

MODULE D’ENTRÉES

Entrée/Signal

Entrée/Signal

Charge

Charge

CHARGE

+24VCC

+24VCC

0VCC

0VCC

CHARGE

(NPN)

(PNP)

FEMELLE

MODULE D’ENTRÉES


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Câble des Sorties NPN

Câble des Sorties PNP

FEMELLE

FEMELLE

PIN 1= +24VCCPIN 2= NON UTILISEEPIN 3= 0VCCPIN 4= SORTIE (NPN)

.5A MAX.

PIN 1= +24VCCPIN 2= NON UTILISEEPIN 3= 0VCCPIN 4= SORTIE (PNP)

.5A MAX.

MODULE DE SORTIES

MODULE DE SORTIES

CHARGE

CHARGE

+24VCC

0VCC

0VCC

+24VCC

PIN = BROCHE

PIN = BROCHE


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Configuration Modbus TCP et Mapping

Connectez-vous à un ilot de distribution pneumatique Modbus TCP Série G3

Ce paragraphe décrit comment connecter un ordinateur à un ilot G3 en Modbus TCP. Il ya de multiples façons d’établir ce type de connexion, Nous n’en décrirons que 2 dans les pages suivantes. Toutes les commandes de l’ordinateur sont présentées en version Windows XP.

1. Connecter l’ilot à une alimentation 24VDC. Le brochage du connecteur d’alimentation 24 VCC peut être trouvé gravé au laser sur le côté du nœud Modbus TCP ou à la page 12 de ce document.

(Note: 24VDC peut être juste appliqué au “ +24 VDC (Nœud et Entrées) “ pour alimenter l’électronique du nœud de communication)

2. Branchez un câble croisé directement entre l’ilot et l’ordinateur-ou-Branchez un câble droit entre l’ilot et un routeur, un hub ou switch.puis un câble droit de l’ordinateur au routeur, au hub ou au switch. (les LED réseau devraient s’allumer/clignoter sur le routeur, le hub ou le switch si les câbles utilisés sont corrects).

3. Allumez l’ordinateur. Assurez-vous que le routeur, le hub ou le switch sont alimentés.4. Pour communiquer avec l’ilot Modbus TCP. L’adresse IP de votre ordinateur doit être vérifiée. Pour y accéder, faites un clic gauche sur le bouton “Démarrer”. 5. Faites un clic droit sur « Favoris réseau » et puis faites défiler jusqu’à “Propriétés”. Faites un clic gauche sur « Propriétés ».

6. La fenêtre “Connexions réseau” s’ouvre. Faites un clic droit sur “Connexion au réseau Local”.


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7. La fenêtre “ Propriétés de connexion au réseau local ” s’ouvre. Faites défiler la fenêtre “ Cette connexion utilise les éléments suivants “ en recherchant l’option “Protocole Internet (TCP/IP)” et mettez la en surbrillance.

8. Clic gauche sur le bouton “ Propriétés ”. Le “ Protocole Internet (TCP / IP)” fenêtre s’ouvre. Choisissez l’option “ Utiliser l’adresse IP suivante “ et entrez une adresse IP qui a les mêmes trois premiers octets que l’adresse que vous aurez mis l’ilot. Pour le dernier octet , vous pouvez choisir n’importe quel nombre entre 0-255, assurez-vous juste que ce n’est pas le même nombre que l’adresse IP de l’ilot. Assurez-vous que votre masque de sous-réseau est “ 255.255.255.0 ” (cette valeur peut être changé, mais c’est cette valeur sera utilisée à des fins de démonstration).

9. Cliquez (Gauche) sur “ OK ” dans la fenêtre “ propriété protocole Internet (TCP / IP) ” et “ Propriétés de connexion au réseau local ” pour que les changements prennent effet sur l’ordinateur. Fermez toutes les fenêtres ouvertes

10. Une fois l’adresse IP de l’ordinateur est figée, vous pouvez définir l’adresse IP de l’ilot Numatics en utilisant l’une des méthodes décrites à la page 73.

11. Fait un clic de gauche sur “ Exécuter ”. Cela permettra d’ouvrir la fenêtre “ Exécuter ”.


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12. Tapez “ cmd ” dans la ligne de commande et cliquez sur “ OK”.La fenêtre de commande s’ouvre.

13. Ecrivez “ Ping ” puis l’adresse IP que vous avez réglé sur l’ilot, (vous pouvez visualiser l’adresse sur l’afficheur de module de communication Modbus TCP). Par exemple, si l’adresse IP est 192.168.3.120 , “ ping 192.168.3.120 ” sera tapé. Vous obtiendrez un message indiquant, “ Réponse de 192.168.3.120 : octets = 32 temps < 1ms TTL = 128 ”, si l’ilot répond.


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14. Ouvrez un navigateur Web de l’ordinateur et tapez l’adresse IP de l’ilot Ex. http://192.168.3.120

15. Vous avez réussi à connecter un ordinateur à un ilot Modbus TCP Numatics G3


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Utilisation des fonctionnalités du Web Server Numatics intégré aux ilots Numatics Modbus TCP Série G3

Cette section traitera de la fonctionnalité du serveur web intégré. Chaque ilot Modbus TCP Numatics dispose de cette fonctionnalité.Grâce à ce serveur, vous pouvez configurer le nœud, forcer les E/S, vérifier l’état des bits de diagnostic, et…

Onglet Home

Pour accéder à la page “ Home ” Numatics, ouvrez un navigateur Web. Dans la ligne URL, tapez l’adresse IP de l’ilot et validez par “ Entrée ”. La page “ Home ” apparaît. Cette page affiche une image de l’ilot Numatics Modbus TCP. De cette page, l’utilisateur peut naviguer dans l’ ensemble du menu du serveur Web intégré.

Lestroispremiersoctetsdel’adresseIPdel’ordinateurdoiventcorrespondreàl’adresseIPdel’ilotdedistributionpneumatique.NOTE!


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Configuration du nœud de communication

La fenêtre « Configuration du nœud » (Node Configuration) peut être utilisée pour contrôler différents paramètres de l’ilot. Ces paramètres sont, « Adresse IP », « Subnet Mask », « Gateway Address », « Serveur SMTP », « DHCP/BOOTP activé », « Adresse MAC » et « COMM fault/Idle Mode ».“ DHCP/BOOTP activé ” est contrôlée par une case simple à cocher. « COMM fault /Idle Mode » dispose de deux options qui peuvent être choisies: « Maintenir le dernier état des sorties » (Hold last Output State) et « arrêter toutes les sorties ». (Turn OFF All Outputs)

Une fois que les modifications apportées, faites un clic gauche sur le bouton « Mise à jour de la configuration » (Update Configuration). La fenêtre « La Configuration a été mise à jour avec succès » (Configuration Successfully Updated) apparaîtra.Le noeud Modbus TCPTM se réinitialisera en quelques secondes, ou l’utilisateur pourra déconnecter et reconnecter l’alimentation +24VCC pour valider la nouvelle configuration


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Gestion du mot de passe

La fenêtre « Mot de passe » (Password) permet à l’utilisateur de définir un mot de passe qui permettra d’éviter les accès non autorisés aux fonctionnalités de paramétrage et de forçage des E / S.Aucun mot de passe n’est actif en sortie d’usine. Pour définir le mot de passe, laisse le champ “ Entrer le mot de passe actuel ” (Enter Current Password) vide et tapez le nouveau mot de passe dans le champ “ Entrer le nouveau mot de passe ”. (Enter New Password)

Une fois qu’un mot de passe a été défini, message de sécurité apparaîtra lorsque vous accédez aux fonctionnalités de paramétrage et de forçage des E / S.

Silemotdepasseaétéperduououblié,passezparlaprocéduredemodificationdumotdepasse.Entrezles6dernierschiffresdel’adresseMACdanslechampmotdepasseactueletpuisentrezunnouveaumotdepassedanslechamp«Nouveaudemotdepasse»

NOTE!


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Fonctionnalités de forçage des E / S

La fenêtre “ I / O force and Test ” (Forçage des E/S) permet à l’utilisateur de tester les entrées et les sorties de l’ilot pneumatique NUMATICS. Un message d’avertissement s’affiche indiquant à l’utilisateur de couper l’alimentation en air de l’ilot. Une fois que l’air est coupé, faites un clic gauche sur “ Accepter ” (Accept).

La fenêtre “ Force Outputs and View Inputs ” (Forçage des sorties et visualisation des entrées) s’ouvre. Cette fenêtre permet à l’utilisateur d’activer les sorties et de surveiller l’état des entrées qui sont reliées à l’ilot. Utilisez la liste déroulante pour choisir le mot d’E/S à contrôler ou visualiser. Le Forçage de sorties peut être effectué soit en utilisant les cases à cocher ou “ Output Byte Decimal Value ” (Octet de sorties valeur décimale). Clic gauche sur “ Envoyer les données d’E/S ” (Send I/O data) pour envoyer les données


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Diagnostics

La fenêtre “ Diagnostic ” permet à l’utilisateur de surveiller des différentes valeurs. : “ Adresse MAC ”, le numéro de série “ Version Firmware ” et une “ table de diagnostic des distributeurs ” (Valve Diagnostic Table).La “ table de diagnostic des distributeurs ” permet à l’utilisateur de vérifier l’état des sorties des bobines des distributeurs.

L’onglet « Software Examples »

L’onglet « Software Exemples » permet de visuliser des exemples de configuration ilot Modbus TCP Numatics dans ProWORX 32 et le logiciel Unity Pro

L’onglet « Numatics.com »

L’onglet « Numatics.com » est un lien rapide vers le site web de Numatics. L’ordinateur doit avoir accès à internet pour cet onglet soit fonctionnel


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Configuration de l’adresse IP

L’adresse IP d’un ilot Numatics G3 Modbus TCP nœud peut être configurée via plusieurs différentes méthodes :

• DHCP/BOOTP• Par la page Web Embarquée• Par le module de configuration Manuelle (MCM)• Par l’afficheur

DHCP / BOOTP

Le nœud est expédié de l’usine avec la fonction DHCP/BOOTP est activée. Cela permet à un serveur DHCP de définir automatiquement l’adresse IP vers le nœud lorsqu’il est connecté au réseau ou un serveur BOOTP d’établir la communication vers le nœud et d’affecter l’adresse IP. Ces méthodes d’adressage exigent que l’adresse MAC (Adresse unique) du nœud soit connu. L’adresse MAC s’affiche sur l’afficheur du nœud. Elle sera différente pour chaque nœud. Lorsque DHCP/BOOTP est activé qu’un serveur DHCP est trouvé, l’adresse IP, le masque de sous-réseau, et la passerelle (Gateway) sont configurés automatiquement par le serveur DHCP.

Le paramètre DHCP / BOOTP peut être activée ou désactivée via le serveur Web intégré au nœud ou via l’afficheur.

SilemoduleMCMoptionnelestinstallé,lafonctionDHCP/BOOTPestdésactivé.NOTE!


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Configuration Par la page Web Embarquée

Le nœud Modbus TCP Numatics dispose d’un serveur web intégré. Ce serveur peut être accessible via n’importe quel programme de navigateur Web standard. Avec l’adresse IP, la page « Configuration du nœud » (Node Configuration) peut être appelée et les paramètres de configuration peuvent être mis à jour.Veuillez noter que le PC où le navigateur WEB est installé, doit être correctement configuré pour fonctionner avec les plages d’adresses IP réseau appropriés et les paramètres de sous-réseau qui correspondent au nœud Modbus TCP.

Ci-dessous est un exemple de page “ Configuration du nœud » (Node Configuration) qui est stocké dans le nœud Modbus TCP.L’adresse IP , le masque de sous-réseau et le DHCP / BOOTP peuvent tous être configurés sur cette page. Ces paramètres seront programmés dans la mémoire flash non-volatile du nœud une fois le bouton “Configuration Update” (Mise à jour de la configuration) cliqué. Une Déconnexion et reconnexion du connecteur d’alimentation +24 VCC devra être faite après cette validation pour mettre à jour le nœud.

Configuration Par le module de configuration Manuelle (MCM)Voir page 36 pour plus d’informations sur le module de configuration Manuelle (MCM).

Configuration par l’afficheurVoir page 36 pour plus d’informations sur l’afficheur.

Consulterlepersonnelappropriésavantdemodifierlesparamètresduréseaudevotreordinateuretd’enregistrertoujourslesréglagesprécédentsavantd’opérerleschangementsafindepouvoirrevenirenarrièrelecaséchéant

LenœudModbusTCPseréinitialiseenquelquessecondes,oul’utilisateurpourrafaireunedéconnexionetreconnexionduconnecteurd’alimentation+24VCCpourpermettrelapriseencomptedelanouvelleconfiguration

ATTENTION

ATTENTION


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Configuration avec Unity Pro XL

Ci-dessous un exemple de configuration d’ilot dans le logiciel Unity.

Copie d’écran de la page WEB embarquée de l’ilot G3


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Configuration avec ProWORX 32


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Modbus Mapping

La nœud G3 Numatics permet la personnalisation les valeurs et les longueurs de registre Modbus. Cette fonctionnalité est disponible à l’onglet “ Modbus Mapping » sur le serveur Web intégré au le nœud. Voir page XX pour plus d’informations.

Paramètres configurables par l’utilisateur

Le nœud Numatics G3 permet à l’utilisateur de définir plusieurs options qui définissent la façon dont l’ilot se comporte. Ci-dessous une description de ces paramètres

Réglage par

NOM DESCRIPTION Afficheur Web Server MCM

Adresse IP Adresse du nœud ✓ ✓ ✓

Mot de diagnosticsActiver/Désactiver le mot de

diagnostic ✓ ✗ ✗

Diagnostics des E/SAllocation des status de diagnostic

des E/S ✓ ✗ ✗

DHCP/BOOT-PActiver/Désactiver les

fonctionnalités DHCP/BOOT-P ✓ ✓ ✗

Idle action (Sorties)Détermine si le comportement est un retour au repos ou un maintien

dans le dernier état✓ ✓ ✗

Fault action (Sorties)Détermine si le comportement est un retour au repos ou un maintien

dans le dernier état✓ ✓ ✗


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Communication - Mode Fault / idle

Ce paramètre est utilisé pour décrire les caractéristiques et les comportements des sortie ( bits). Le paramètre ci-dessous est utilisée pour déterminer quel état les sorties auront, lors d’un événement « Idle », un événement « Fault ». Le paramètre Fault/Idle le contrôle de tous les points de sortie de l’ilot

L’utilisateur, via la page web ou l’afficheur, peut déterminer comment les sorties se comportent lorsqu’une panne de communication ou des actions ralenties se produit. Ces paramètres sont non volatiles et donc ne changeront pas après la perte de puissance

2 comportements sont possibles :

1. : « Maintenir le dernier état des sorties » (Hold last Output State ) 2. : « arrêter toutes les sorties » ( Turn OFF All Outputs)

Séquence Fault/Idle Communication

Communication - Mode Fault / idle détermine l’état des sorties si l’appareil rencontre un défaut de communication et/ou une d’inactivité. Une erreur de communication est définie si le maître se trouve dans l’incapacité pour de communiquer avec un nœud esclave sur un réseau.Idle Mode est un état lorsque le processeur est en mode programme

Le processus de détermination de l’état de sortie lors d’une erreur Fault/Idle est le suivant:1. L’appareil reçoit un défaut de Fault/Idle 2. L’appareil détermine les mesures à prendre sur la base du défaut de Fault/Idle qui a été paramétrer 3. Si l’attribut est défini pour désactiver toutes les sorties , toutes les sorties retombent à zéro (paramètres par défaut ).4. Si l’attribut est défini pour maintenir le dernier état, toutes les sorties reste dans le dernier état avant le détection de la séquence

Fault /IDle.

Reception du defaut de communication

l’appareil vrifie les param. de defaut

de comm.Arréter

Maintenir le dernier état

Les sorties sont désactivées

Les sorties ne changent pas d’état


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Mapping Modbus TCP

Taille E/S

Ilot

Sorties

On appelle Sorties les bobines de distributeur et/ou n’importe quelle sortie discrète des modules de sortie. La taille de sortie dépend de la configuration physique de l’ilot (type de module et combien sont utilisés). Veuillez consulter les pages suivantes pour une explication détaillée du calcul de la taille des sorties.

Entrées

On appelle Entrées les bits d’entrées physiques des modules d’entrée et les bits d’état (c’est-à-dire les mots de diagnostic généré par le nœud, les bits d’état des bobines, les bits de court circuit ou les bits générés par les seuils d’alarmes). Ainsi, la taille des entrées comprend les points d’entrée physiques, ainsi que les bits d’entrée d’état. Veuillez consulter les pages suivantes pour une description détaillée du calcul de la taille des entrées.

Cote distributeurs d’un nœud de communication bus de terrain (Valve side)

La taille du “ Cote distributeurs “ de l’ilot se compose d’un bit de sortie pour chaque driver pilotant une bobine et un bit d’entrée correspondant au diagnostic associé à l’état de la bobine. Le nombre d’octets pour ce coté distributeurs est de 4 octets d’entrées et 4 octets de sorties.

Cote modules discret (Module d E/S)

La partie discrète de l’ilot est défini comme l’ensemble des modules d’E/S connectés à la gauche du nœud de communication. La partie discrète de l’ilot comprend les modules physiques juxtaposés au module de communication ainsi que les modules sub-bus distribués.La tailles pour le côté E/S TOR est automatiquement configurée en fonction du type de module d’E / S installée. Toute fois, l’utilisateur peut affecter ces tailles manuellement via les paramètres réglables sur le nœud. La valeur de sortie se compose de sorties physiques (c’est-à-dire : un bit de sortie pour chaque point de sortie)La valeur d’entrée se compose d’entrées physiques (c’est-à-dire : un bit d’entrée pour chaque point d’entrée) et de bits de diagnostic ou d’alarme paramétrables correspondant à l’état des Sorties (ex : Présence charge, Court circuit, seuil haut/bas…)

Taille totale des E/S

La taille globale des données échangées pour un ilot sera composé de la taille du coté distributeurs (Valve side), plus la taille de l’E/S tout ou rien et de tous les bits de diagnostic active.La taille E/S dépend donc de la configuration physique et du paramétrage choisit par l’utilisateur.La feuille de travail à la page 80 permettra le dimensionnement précis des données d’E/S.


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Feuille de calcul de la taille des données d’échange Ilots et modules d’E/S

1 Choisissez la valeur appropriée et reportez les valeurs correspondantes d’entrée et de sortie dans les cases, « Valve octet exigences » en bas de la page

2Choisissez jusqu'à seize modules du côté E/S discrète de l’ilot. Faite la somme des octets d'entrée et la somme des octets de sortie. Reportez les valeurs correspondantes d’entrées et de sorties dans les cases, « Exigences d'octets sub-bus » en de la page.

3Faite le total des octets d'entrée et de sortie des cases « Exigences de Byte Sub -Bus » et « Exigences d'octets des distributeurs et indiquez ces 2 totaux dans les cases » Total octets d’Entrée et octets de sortie de l’ilot. Il s'agit de la valeur d'octets d’Entrées et de sorties requis pour l’ilot complet configuré.

Valve side (Coté distributeurs)

Etape Valve side (Coté distributeurs)Octets d’entrées

Octets de sortiesDiagnostics

(Status) activésDiagnostics

(Status) désactivés

1 Jusqu’à 32 bobines 4 0 4

Module digitale

Etape Ref Module DescriptionOctets d’entrées




2

240-203/204 16 Entrées à borniers 3 2 0

240-205/209 16 Entrées 8 Connecteur M12 3 2 0

240-206/210 8 Entrées 8 Connecteur M12 2 1 0

240-207 16 Sorties 8 Connecteur M12 2 0 2

240-208 8 Sorties 8 Connecteur M12 1 0 1

240-211 8 E / 8 S 8 Connecteur M12 3 1 1

240-241 Module distribué (Sub Bus) pour distributeurs 4 0 4

Module Analogique

Etape Ref Module DescriptionOctets d’entrées




2240-212/214 4 Entrées 10 8 0

240-213/215 2 Entrées / 2 Sorties 6 4 4

Calcul de la taille total d’Entrées / Sorties

Etape Position Module Model Number Octets d’entrées Octets de sorties

2

1 er

2 nd

3 IIème

4 IIème

5 IIème

6 IIème

7 IIème

8 IIème

9 IIème

10 IIème

11 IIème

12 IIème

13 IIème

14 IIème

15 IIème

16 IIème

Octets nécessaires pour la partie Sub Bus

Diagnostic optionnel 2 0

1 Octets pour le pilotage du coté distributeur

3 NOMBRE TOTAL D’OCTETS D’ENTREES ET DE SORTIES DE L’ILOT


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Règles de Mapping des bits

Le mapping des bits pour d’ilot G3 varie avec la configuration physique de celui-ci. Ci-dessous une description de différentes règles associées aux ilots Numatics

Coté Distributeurs (Valve Side)

1) Les Sorties dédiées aux distributeurs sont connectés aux bobines de ceux ci en utilisant des Z-Boards™. 2) La taille de la partie « sortie bobine » figée à 4 octets de sorties.3) Chaque sortie bobine à bit de diagnostic associé qui est considéré comme un bit d’entrée dans le mapping des entrées (voir la

section intitulée, « Protection de court-circuit de sortie », page 20 pour plus de détails fonctionnels). La taille de ces informations de diagnostic est figée à 4 octets. (Elle peut être désactivée par l’intermédiaire de l’afficheur du module de communication)

4) La première sortie bobine est positionnée en haut du coté le plus proche du nœud de communication. Cette première sortie (Bit 0) correspond à la commande 14 du 1er distributeur.

✓ Si l’embase intègre une série de double Z-Boards™, la 2 IIème sortie (Bit 1) se trouve physiquement à l’opposé.et ainsi de suite. Les bits pairs sont donc positionnés en Haut et les bits impairs en bas de l’ilot pneumatique. (Remarque : Si aucune bobine ne se trouve sur une place impaire, ce bit n’est pas utilé.

✓ Si l’embase intègre une série de Simple Z-Boards™, la 2 IIème sortie (Bit 1) se trouve juste à coté de la sortie précédente et ainsi de suite. Les bits correspondants sont donc positionnés dans l’ordre croissant de la gauche vers la droite de la partie supérieure de l’ilot pneumatique. (Remarque : Si l’on dispose un distributeur Bistable à la place d’un distributeur monostable intégrant une simple Z Board™, la bobine correspondant au pilote 12 ne sera jamais adressée.

Conclusion : Chaque embase alloue 1 ou 2 bits de sortie. Cela dépend du type Z-Board™ installé. Une simple Z-Board™ alloue 1 bit de sortie. Une double Z-Board™ alloue 2 bits de sortie par embase.

5) Les Z -Boards™ peut être combinée à loisir (Ilot avec: uniquement : des simple Z-Board™, double Z-Board™, ou une combinaison de simple et de double) tant qu il n’y a pas de chevauchent du 1 et 2 mot de sortie dédié au pilotage des distributeurs et que la capacité des 32 sorties n’est pas dépassée.

Coté pilotage 14

Coté pilotage 12


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Les modules de Sorties discrètes (M12)

1) Les octets des modules de sorties se positionnent automatiquement en fonction de leur position physique sur l’ilot. Si le module n’est pas déplacé de sa position physique l’ordre des octets sera identique entre 2 mises sous tension de l’îlot.

2) Les octets de sorties sont positionnés à la suite en respectant leur position physique sur le fond de panier. Les bits de sortie du premier module seront positionné directement après les bits de sorties des bobines de l’ilot. Les bits de sortie

du deuxième module seront positionnés directement après les bits de sortie du premier module et ainsi de suite.

Les modules d’entrées discrètes (M12 ou à Borniers)

1) Les octets des modules d’entées se positionnent de manière automatiquement en fonction de leur position physique sur l’ilot. Si le module n’est pas déplacé de sa position physique l’ordre des octets sera identique entre 2 mises sous tension de l’îlot.

2) Les octets d’entrées sont positionnés à la suite en respectant leur position physique sur le fond de panier. Les bits d’entrée du premier module seront positionnés directement après les bits d’état des bobines de la partie pneumatique.

(Si ceux-ci non pas été désactivés bien sure). Les bits d’entrée du second module seront positionnés directement après les bits du 1er module (Si les bits de statut n’ont pas été désactivés le positionnement se fera après juste après les bits de status du 1 er Module autrement s’ils ont été désactivé juste après les bits des entrées physiques) et ainsi de suite.


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Exemple de mapping des E/S

Exemple N°1

Réglages présumés

- Double Z-BoardsTM pour tous les électro-distributeurs- Modules d’E/S et leur mapping sont identifiés par leur couleur correspondantes - Bits de Status des E/S activés- Mot de diagnostic ilot activé

Configuration des E/S discrètes

No. de Pos Type de module

CodeIn Out

Octets

116i Sourcing

(PNP)240-205 3 0

24 AI Entrées analogiques

240-212 10 0

Mot de Diagnostic 2 0coté distributeurs 4 4

TOTAL 19 4

Qtt Références

1 AK3EF00003NDRM3 051BA4Z2MN000613 051BB4Z2MN000611 G3EM102R0G321 240-2051 240-212

ASSEMBLE

N° Bobine

Quand le coté 12 du distributeur est

activé, la sortie 2 du distributeur est sous

pression

Quand le coté 14 du distributeur est

activé, la sortie 4 du distributeur est sous

pression


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Tableau des sorties

Adresse registre Modbus

Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

400200

Bobine no. 7

Bobine no. 6

Bobine no. 5

Bobine no. 4

Bobine no. 3

Bobine no. 2

Bobine no. 1

Bobine no. 0

1Alloué et réservé




Bobine no. 11

Bobine no. 10

Bobine no. 9

Bobine no. 8

400210

















Tableau des entrées

Adresse registre Modbus

Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

40000

0 (Option)

Diag Module de Comm

Diag Module de Comm

Diag Module de Comm

Diag Module de Comm

Diag Module de Comm

Diag Module de Comm

Diag Module de Comm

Diag Module de Comm

1 (Option)

Diag Sub Bus Diag Sub Bus Diag Sub Bus Diag Sub Bus Diag Sub Bus Diag Sub Bus Diag Sub Bus Diag Sub Bus

40001

0 (Option)

Diag Bobine no. 7

Diag Bobine no. 6

Diag Bobine no. 5

Diag Bobine no. 4

Diag Bobine no. 3

Diag Bobine no. 2

Diag Bobine no. 1

Diag Bobine no. 0

1 (Option)





Diag Bobine no. 11

Diag Bobine no. 10

Diag Bobine no. 9

Diag Bobine no. 8

40002

0 (Option)









1 (Option)









4000030

Entrée discrète no. 7








1Entrée discrète

no. 15Entrée discrète







no. 8

400004

0 (Option)









1Entrée Analog

no. 1Entrée Analog

no. 1Entrée Analog

no. 1Entrée Analog

no. 1Entrée Analog

no. 1Entrée Analog

no. 1Entrée Analog

no. 1Entrée Analog

no. 1 (LSB)

4000050

Entrée Analog no. 1 (MSB)

Entrée Analog no. 1







1Entrée Analog

no. 2Entrée Analog

no. 2Entrée Analog

no. 2Entrée Analog

no. 2Entrée Analog

no. 2Entrée Analog

no. 2Entrée Analog

no. 2Entrée Analog

no. 2 (LSB)

400060









1Entrée Analog

no. 3Entrée Analog

no. 3Entrée Analog

no. 3Entrée Analog

no. 3Entrée Analog

no. 3Entrée Analog

no. 3Entrée Analog

no. 3Entrée Analog

no. 3 (LSB)

400070









1Entrée Analog

no. 4Entrée Analog

no. 4Entrée Analog

no. 4Entrée Analog

no. 4Entrée Analog

no. 4Entrée Analog

no. 4Entrée Analog

no. 4Entrée Analog

no. 4 (LSB)

400080









1 (Option)









400090

(Option)Alarme haute Connect D

Alarme basse Connect D

Alarme haute Connect C

Alarme basse Connect C

Alarme haute Connect B

Alarme basse Connect B

Alarme haute Connect A

Alarme basse Connect A

LesDiagModuledeComm,DiagSubBus,DiagBobine,Alarmesetlesbitsd’étatdesconnecteurssontfacultatifs.CesBitssontactivésensortied’usine.Cesbitspeuventêtredésactivéesafind’optimiserlataillelogiquedel’ilot.

NOTE!


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Exemple de mapping des E/S (Modbus TCP UNIQUEMENT – inversement de bits) continuationTableau des sorties

BYTE Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

0 Bobine no. 7 Bobine no. 6 Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1 Bobine no. 0





Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9 Bobine no. 8

















4Sortie discrète

7Sortie discrète

6Sortie discrète

5Sortie discrète

4Sortie discrète

3Sortie discrète

2Sortie discrète

1Sortie discrète

0

5Sortie discrète

7Sortie discrète

6Sortie discrète

5Sortie discrète

4Sortie discrète

3Sortie discrète

2Sortie discrète

1Sortie discrète

0

6Sortie discrète

15Sortie discrète

14Sortie discrète

13Sortie discrète

12Sortie discrète

11Sortie discrète

10Sortie discrète

9Sortie discrète

8

Tableau des entrées

BYTE Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

0 Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1










Etat des sorties

discrètes 4-7

Etat des sorties

discrètes 0-3





Etat des sorties

discrètes 12-15

Etat des sorties

discrètes 8-11

Etat des sorties

discrètes 4-7

Etat des sorties

discrètes 0-3





Entrée discrète 3

Entrée discrète 2

Entrée discrète 1

Entrée discrète 0

7Entrée discrète

7Entrée discrète

6Entrée discrète

5Entrée discrète

4Entrée discrète

3Entrée discrète

2Entrée discrète

1Entrée discrète

0

• CetexemplesupportelescodesfonctionModbusTCPsuivants:“WriteCoil”(FC05)(écrituredebobines)ou“ForceMultipleCoils” (FC15) (forçage de bobines multiples) et “Read Coils” “(FC01) (lecture de bobines) ou “Read Input Discrete” (FC02) (lecture d’entrée discrète).

ATTENTION


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Mise à la terre

Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure d’installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou EN 60204-1. Une étiquette d’avertissement “ATTENTION: RELIER L’EQUIPEMENT A UNE PRISE DE TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE” est également apposée sur le point de connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l’étiquette.

• Unebonnemiseàlaterrepeutréduireetprévenirbiendesproblèmesd’intermittenceauniveaudelacommunicationenréseau.• Avantd’effectuerleraccordementdelamiseàlaterresurunbâtidemachine,s’assurerquelebâtilui-mêmeestdéjàmisàlaterre.• Unemeilleuremiseàlaterrepeutêtreréaliséeavecdesfilsdesectionplusimportante(jaugeinférieur).

ATTENTION

Chassis Ground Connection Point


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Codes fonction Modbus/TCP

Ce module de communication supporte le protocole Modbus/TCP basé sur la version 1.0 de la spécification. Ce module de communication peut traiter jusqu’à 8 connexions simultanées.

Commandes supportées :

Code fonction Nom de la fonction Classe Zone concernée

01 Lecture des bobines 1 IN / OUT02 Lecture d'entrée discrète 1 IN / OUT03 Lecture de registres multiples 0 IN / OUT04 Lecture de registres d'entrée 1 IN / OUT05 Ecriture des bobines 1 OUT06 Ecriture de registre simple 1 OUT07 Lecture d'état d'exception 1 OUT15 Forçage de bobines multiples 2 OUT16 Ecriture de registres multiples 0 ----22 Masquage de multiples registres 2 OUT23 Lecture/écriture de registres 2 IN & OUT

Adressage Modbus/TCP :

Zone mémoire Modbus

(décimal)Type

Code fonction (FC) applicable

Zone mémoire du nœud Numatics (décimal)

Taille totale des E/S

Méthode d'adressage

Inversement de bit

0 - 9999 Sortie

05 16384 - 16704 320 Bit Oui

15 16384 - 16424 40 Byte Oui

16 1024 - 1044 20 Word Non

10000 - 19999 Entrée

01 0 - 320 320 Bit Oui

02 0 - 320 320 Bit Oui

03 0 - 20 20 Word Non


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Configuration de l’adresse IP

L’adresse IP du nœud EtherNet G2-2 de Numatics peut être configurée par plusieurs méthodes :• DHCP /BOOTP• Configuration manuelle par DIP switchs• Configuration de page web intégrée• Commande ARP/PING

DHCP /BOOTP

Le nœud est configuré en usine avec l’option DHCP/BOOTP activée. Ceci permet à un serveur DHCP de régler automatiquement l’adresse IP sur le nœud lors de la connexion au réseau ou à un serveur BOOTP d’établir la communication avec le nœud et de régler l’adresse IP. Ces méthodes d’adressage nécessitent que la MAC ADDRESS unique du nœud soit connue. La MAC ADDRESS est repérée sur l’étiquette qui se trouve sur le couvercle du nœud (voir ci-dessus). Elle sera différente pour chaque nœud. Quand DHCP/BOOP est activé est qu’un serveur DHCP est trouver, l’adresse IP, le masque Subnet ainsi que le Portail sont automatiquement configurés par le serveur DHCP.

Le réglage DHCP/BOOT peut être activé ou désactivé via les serveur web de nœud intégré. Loggez-vous tout simplement sur le nœud avec n’importe quel navigateur web et allez sur la page de configuration.


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Configuration de la page web

Le nœud EtherNet G2-2 de Numatics dispose d’un serveur web embarqué. Ce serveur peut être accédé via tout programme standard de navigateur web. Sie l’adresse IP du nœud est connue, la page de configuration du nœud “Node Configuration” peut être appelée pour mettre à jour les paramètres de configuration. Si l’adresse IP do nœud n’est pas connue, elle peut être réglée en utilisant l’une des méthodes décrites ci-dessus. Veuillez noter que l’ordinateur sur lequel le navigateur web est installé doit être correctement configuré pour fonctionner avec les plages de réseau IP et les réglages Subnet appropriés qui correspondent au nœud EtherNet G2-2. Consultez le personnel approprié avant de procéder à toute modification des réglages du réseau de votre ordinateur et notez toujours les réglages actuels afin de pouvoir les restituer ultérieurement.

Veuillez trouver ci-dessous une représentation de la page de configuration du nœud qui est sauvegardée dans le nœud EtherNet. Les sélections Adresse IP, Masque subnet, Adresse du portail, Adresse du serveur SMTP et DHCP/BOOTP activé peuvent toutes être configurées sur cette page. Les paramètres sont programmés dans la mémoire FLASH non-volatile du nœud lorsque le bouton de mise à jour de la configuration “Update Config.” est cliqué.

Les modifications aux réglages sur la page de configuration du nœud “Node Configuration” ne prennent effet qu’au prochain cycle de mise sous tension (mise hors tension et mise sous tension).

EtherNet 10/100 Mbit/s Série G2-2Page de configuration du nœud

Adresse IP : 192.168.3.120

Masque subnet : 255.255.255.0

Adresse du portail : 0.0.0.0.

Serveur SMTP : 0.0.0.0.

DHCP/BOOTP activé : *

UPDATE CONFIG (Mise à jour)


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Commande ARP/PING

ARP (protocole de résolution dadresse), PING et DOS sont des commandes qui peuvent être utilisées pour régler l’adresse IP. Pour ce faire, l’ordinateur doit être équipé d’une carte réseau Ethernet (NIC). L’adresse IP est sauvegardée dans la mémoire FLASH non-volatile du nœud après son réglage. Aucun cyclage de la tension n’est nécessaire. Suivez les étapes suivants pour configurer l’adresse IP avec les commandes ARP/PING.

1) Utiliser la commande ARP-s pour configurer l’adresse IP à partir d’une fenêtre DOS.

arp -s <adresse IP> <adresseMAC> Où: <adresse IP> est l’adresse IP auquel le nœud est à régler. <adresse MAC> est l’adresse MAC unique du noeud auquel l’adresse IP est à régler (voir l’étiquette sur le couvercle).

Exemple : arp -s 192.168.6.35 00-15-24-00-00-38

2) Utiliser la commande PING pour envoyer l’adresse IP au nœud.

ping <adresse IP>

Où: <adresse IP> est l’adresse IP précédemment utilisée dans la commande “arp -s”.

Exemple : ping 192.168.6.35

3) Utiliser la commande ARP-d pour enlever le renseignement statique du tableau PC ARP.

arp –d

Exemple : arp -d

• LacommandeARPconfigureautomatiquementlemasquesubnetà255.255.255.0(c.à.d.lespremiers3octetsdel’adresseIPseront les mêmes que ceux de l’ordinateur qui exécute la commande).

• Lors de l’utilisation des commandes ARP et PING, l’option DHCP/BOOP est désactivée.• LesparamètresréglésdanslenœudsontprogrammésdanslemémoireFLASHnon-volatile.IlsNEserontPASperdussuiteà

une déconnexion de la tension.ATTENTION


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Configuration EtherNet/IP™ avec RSLOGIX 5000

A la mise en service de votre nœud EtherNet/IP™, des valeurs spécifiques relatives à “Input Size” (taille d’entrée), “Output Size” (taille de sortie) et “Configuration” doivent être renseignées dans la colonne “Assembly Instance” (instance d’assemblage) de la section “Connection Parameters” (paramètres de connexion). Les valeurs “Size” (taille) sont déterminées par la configuration physique actuelle de l’îlot (c.à.d. par le nombre et le type de modules E/S installés sur l’îlot). Il s’agit par les valeurs de taille d’une valeur minimum; les valeurs supérieures peuvent être utilisés si une expansion future des E/S de l’îlot est requise. Ci-dessous une capture d’écran d’exemple prise du logiciel de programmation RSLogix 5000 d’Allen Bradley`montrant où renseigner les valeurs appropriées pour IP Address (adresse IP), Assembly Instance (instance d’assemblage), Size (taille) et Configuration.

Caractéristiques du module :

Format de communication :

Description Data

Format de communication “Données – SINT”

Paramètres de connexion :

Description Valeurs d'instance d'assemblage Taille (8 Bits=1 Octet)

Entrée 100 (décimal) ou 64 (hexadécimal)

Valeur des octets totales d'entrée (en octets) de la configuration (y inclus les bits d'entrée d'état).

Il s'agit d'une valeur minimum; des valeurs supérieures peuvent être spécifiées aux fins d'une

expansion future.

Sortie 150 (décimal) ou 96 (hexadécimal)

Valeur des octets totales de sortie (en octets) de la configuration de l'1lot. Il s'agit d'une valeur

minimum; des valeurs supérieures peuvent être spécifiées aux fins d'une expansion future.

Configuration 1 (décimal) ou 1 (hexadécimal) 0


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Réglages par défaut programmés en usine

Sauf demande contraire, tous les îlots standard Ethernet série G2-2 sont fournis d’usine avec les réglages par défaut. Ci-dessous une liste des réglages par défaut.

Description Réglages par défaut

Adresse IP DHCP/ BOOTP activé (192.168.3.120 dans FLASH)

Adresse MAC

Code alphanumérique unique pour chaque nœud (00-30-11-XX-XX-XX). Inscrit sur le couvercle du nœud

EtherNet/IP(TM). (Ne peut pas être configurée par l'utilisateur).

Taux Baud 10/100 Mbit par seconde (Autobaud)

DHCP /BOOTP Activé

Cavalier d'alimentation du module d'entréePU

(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des entrées du connecteur d'alimentation auxiliaire)

Cavalier d'alimentation du module de sortie

SP (Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs et sorties du connecteur d'alimentation

auxiliaire)

Octets de sortie de la partie composants pneumatiques 4 octets (32 sorties de bobines d'ED allouées)

Partie électronique – octets E/S Auto-configuration en fonction des modules E/S installés.

Support technique

Sauf demande contraire, tous les îlots standard Ethernet série G2-2 sont fournis d’usine avec les réglages par défaut. Ci-dessous une liste des réglages par défaut.

Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations, veuillez contacter Numatics Inc. sous (248) 887-4111 et demandez le Support Technique.

Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la programmation de l’API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …

Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que d’autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc. sous www.numatics.com

Pour un support général ou plus d’informations sur le protocole Ethernet Industriel, veuillez accéder les sites appropriés suivants :

ODVA - www.odva.org

EtherNet/IP™ est une marque déposée utilisée sous licence par ODVA.

Documents

Ilots de distribution pneumatique et Electronique G3 ... · conformité en testant les ... Les brochages des différents types de connecteur sont gravés au ... faciles de module