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LA STATION DE CONTRÔLE : LFCS

V net

Unité Centrale

Interface de communication NIU

Unités d'Entrées / Sorties5 max par nœud

Analogiques

Digitales

Communications

Nœud d'Entrées/Sorties8 max par LFCS

RIO BusBus série Mb/s

BOITIERS D’ENTREE / SORTIE

• AMN12 : uniquement CS3000, dans un nœud ce boîtier doit être en position 1, les positions 2, 3 et 4 resteront inoccupées

• AMN11

MODULES D’ENTREE / SORTIE

• AAM10: entrée courant 4-20mA ou tension 1-5V

• AAM11: entrée courant ou tension paramétrables entre 0 et 20mA ou 0 et 5V

• AAM11B: idem AAM11 + communication avec capteurs « intelligents »

• AAM21: entrée en mV, TC, ou PT100

• APM11: entrée fréquence

• AAM50: sortie analogique 4-20 mA

• AAM51: sortie analogique 4-20 mA ou 0-10V• RJC: module de compensation de soudure froide pour AAM21 et

AAM21J

Caractéristiques des cartes

Principe de raccordement

Sorties analogiques redondantes

• Les deux cartes réalisant la redondance doivent être montées dans des slots consécutifs. La première carte doit être dans un slot impaire (1,3,5,…). La déclaration de redondance est réalisé dans la configuration des entrées/sorties.

MODULES D’ENTREE / SORTIE• AMN21

Caractéristiques des cartes

• ADM15: carte 16 entrées relais, couplée à ADT16A: façade de connexion.

• ADM55: carte 16 sorties relais, couplée à ADT16B: façade de connexion



• AMN 31

Caractéristiques des cartes• AMM12T: 16 entrées tension paramétrables entre -10 et +10V

• AMM22M: 16 entrées bas niveau paramétrables entre -100 et +100 mV

• AMM22T: 16 entrées thermocouple type K,E,T,J,R,S,B,N (-200°C à 1200°C)

• AMM22TJ:

• AMM32T: 16 entrées PT100 (-200 à 850°C)

• AMM32TJ:

• AMM42T: 16 entrées 4-20 mA

• AMM52T: 16 sorties 4-20 mA

• ADM11T: carte 16 entrées TOR

• ADM12T: carte 32 entrées TOR

• ADM51T: carte 16 sorties TOR

• ADM52T: carte 32 sorties TOR

PrécautionsLes cartes AMM12T et AMM12TJ peuvent être affectées par des variations de température ambiante. Elles seront donc installées en bas de colonne.

Principe de raccordement (ANA)

Principe de raccordement (TOR)

• AMN32


Caractéristiques des cartes• AMM12C: 16 entrées tension paramétrables entre -10 et +10V

• AMM22C: 16 entrées bas niveau paramétrables entre -100 et +100 mV

• AMM25C: 16 entrées thermocouple type K,E,T,J,R,S,B,N (-200°C à 1200°C)

• AMM32C: 16 entrées PT100 (-200 à 850°C)

• AMM32CJ:

• ADM11C: carte 16 entrées TOR

• ADM12C: carte 32 entrées TOR

• ADM51C: carte 16 sorties TOR

• ADM52C: carte 32 sorties TOR

Principes de raccordement


Caractéristiques des cartes• ACM11: carte liaison série RS-232

• ACM12: carte liaison série RS422/RS485

• ACF11: communication Field bus

• Dans les 2 cas:

– Vitesse de 1200 à 19200 bauds

– Bit de parité (pair, impaire, sans) (parité imposée à 19200 b)

– 1 ou 2 bits de stop

– 7 ou 8 bits de données

– Maximum 6 cartes par FCS


Peu fonctionner en 2/3 fils ou 4/5 fils. Micro switch à l ’intérieur de la carte (par défaut à 4 fils).


Caractéristiques des cartes• AMC80: carte avec 8 entrées 1-5V et 8 sorties 4-20mA (Entrées

et sorties non isolées)


• Cartes de communication identiques à ACM11/12 utilisées uniquement pour PFCS/SFCS (Rack 19 ’’)

Remplacement d ’un module

• Quand remplacé un module?–Voyant RDY (Ready) éteint (ce voyant est présent sur toutes

les cartes)–Pas de 24V sur l ’entrée analogique (entre A et C)–Entrée logique toujours à 1 ou à 0–Défaut signalé sur la vue système

• Précautions:–Les précautions à prendre lors d ’un changement d ’une carte

dépend principalement de l ’application (passage en IOP/OOP de la ou des voies d’entrées/sorties).

• Comment:–Les modules d ’entrée/sortie ne disposent d ’aucun

paramétrage « hard ». Le module d ’entrée/sortie changé (ou déplacé) doit être rechargé (à partir du poste « builder »).

Remplacement d’un boîtier• Quand remplacé un module?

–Quasiment aucun cas identifié à ce jour

• Précautions:–Pas de précautions supplémentaires en

dehors de celle liées au remplacement des modules d ’E/S

• Comment:–Pour ajouter ou enlever un boîtier,

celui-ci doit être vidé de toute carte.

Le nœud (node)

• Son rôle est de transmettre toutes les informations des modules d ’entrées/sorties à la carte de traitement (CPU)

• Il est composé de 2 cartes d ’alimentation (PW402) et de 2 cartes de communication (RB401) (redondance).

Le nœud (node)

Signification des voyants

Les 2 voyants RCV et SND doivent toujours clignoter en même temps. Si un voyant (notamment RCV) reste allumé, ceci signifie un défaut sur un nœud

• Quand remplacé un module?–Voyant RDY (Ready) éteint

• Précautions:–Vérifier le fonctionnement correct de l ’autre carte

• Comment:–Basculer le commutateur en face avant sur « disable », afin

d ’interrompre proprement la communication sur cette carte.–Dévisser les 2 vis en haut et en bas de la carte–Sortir la carte–Vérifier le modèle (RB401) et le style (S1, S2 ou S3) de la nouvelle carte–Positionner la bonne adresse de nœud sur la nouvelle carte, avec le

commutateur sur disable–Enficher correctement la carte, revisser les 2 vis–Mettre le commutateur sur enable

Remplacement de la carte de communication (RB401)

Commutateur carte RB401

Adresse de la carte RB401

Le switch de parité doit toujours être placé de sorte que le nombre de switch à 1 soit impair.

Remplacement de la carte d ’alimentation (PW402)

• Quand remplacé la carte?–Voyant RDY (Ready) éteint–Défaut sur la tension délivrée (connecteur de test)

• Précautions:–Vérifier le fonctionnement correct de l ’autre carte (une carte

d ’alimentation peut alimenter les 2 cartes de communication)

• Comment:–Couper l ’alimentation de la carte en retirant le connecteur sur le coté

de l’armoire (attention à l ’arc).–Dévisser les 2 vis en haut et en bas de la carte–Sortir la carte–Enficher correctement la carte de rechange, revisser les 2 vis–Rebrancher le connecteur d ’alimentation.

Colonne du nœud

• Aucun cas de panne à ce jour (hors mise sous tension)

• Ne contient aucun composant actif (uniquement connectique entre le NIU et les boîtiers)

Bus entrées/sortie (RIO)

• Ce bus permet la communication entre la CPU et les modules d ’entrées/sorties

• Cette communication transite par:

– RB301 (FCU)– AIP512 (Connecteur RIO de la

FCU)– Rail de distribution RIO– Colonne du nœud– RB401

• Longueur max.: 750m• Vitesse de communication: 2

mB/s

Câble de busLe câble est composé

- d ’un fil doré

- d ’un fil argenté

- d ’un fil gainé vert (masse)

Le câble est raccordé coté FCU et coté rail de distribution sur des connecteurs:

- Sur 1 et 4 sont vissés les fils argentés

- Sur 2 et 5 sont vissés les fils dorés

- Sur 3 et 6 sont vissés les fils de masse

Câble de bus

Le bus RIO est terminé à chaque extrémité par une résistance d ’adaptation (107 ohms).

EXTENSION DU BUS RIO

R

Bus RIO

V net

R

R R

R

FibreOptiqueR

R

R

NIU NIUNIU

Paire Torsadée

Max. 750m Max. 750mMax. 750m

Max.15 km

Max.15 km

Longueur totale max. 20 km

FibreOptique

LA STATION DE CONTROLE FCS

VUE GENERALE DE LA FCS

• La FCU (unité centrale):– Sont rôle est de réaliser l ’acquisition des entrées (I/O, commande

opérateur), de les traiter (automatisme, régulation) et de positionner les sorties

• LA FCU EST CONSTITUEE:– CARTE ALIMENTATION (PW302)

– CARTE CPU (CP333D)

– CARTE POUR LA COMMUNICATION V-NET

– CARTE COMMUNICATION E/S (RB301)

• La FCU est constituée de façon symétrique, avec un coté nommé LEFT et un coté nommé RIGHT. Un coté est actif et l ’autre est en stand-by

Vue de la FCU

Signification des voyants

Remplacement de la batterie

• Quand remplacer la batterie?–La date indiquée sur la batterie est passée

• Précautions:–Vérifier le fonctionnement correct global de l ’automate

• Comment:–Passer le commutateur sur OFF–Dévisser la vis en haut de la carte–Sortir le support de batterie–Changer la batterie (attention au sens du connecteur)–Enficher correctement le support de batterie, revisser la vis–Passer le commutateur de batterie sur ON.

Vue de la batterie

• Sauvegarde des données : 72 heures• Durée de vie, selon la moyenne de la température ambiante :

– 3 ans si la moyenne n’excède pas 30 degré

– un an et demi si la moyenne n’excède pas 40 degré

– 9 mois si la moyenne n’excède pas 50 degré

• La batterie de gauche sauvegarde les données de la CPU de gauche (idem pour le côté droit en cas de redondance.

Remplacement de la carte d ’alimentation (PW302)

• Quand remplacé la carte?–Voyant RDY (Ready) éteint–Défaut sur la tension délivrée (connecteur de test)

• Précautions:–Vérifier le fonctionnement correct global de l ’automate

• Comment:–Couper l ’alimentation de la carte en retirant le connecteur sur le

coté de l’armoire (attention à l ’arc).–Dévisser les 4 vis en haut et en bas de la carte–Sortir la carte–Enficher correctement la carte de rechange, revisser les 4 vis–Rebrancher le connecteur d’alimentation.

Vue de la carte d’alimentation

• Quand remplacé un module?–Voyant RDY (Ready) éteint

• Précautions:–Vérifier le fonctionnement correct global de l ’automate.

• Comment:–Basculer le contrôle sur le coté opposé (STOP sur CPU)–Dévisser les 2 vis en haut et en bas de la carte–Sortir la carte–Vérifier le modèle (RB301) et le style (S1, S2 ou S3) de la

nouvelle carte–Enficher correctement la carte, revisser les 2 vis–Contrôler les voyants

Remplacement de la carte de communication (RB301)

• Quand remplacé un module?–Voyant HRDY (Ready) éteint

• Précautions:–Vérifier le fonctionnement correct global de l ’automate.

• Comment:–Basculer le contrôle sur le coté opposé (STOP sur CPU): ceci

provoque l’extinction des 4 voyants de la carte.–Dévisser les 4 vis en haut et en bas de la carte–Sortir la carte–Vérifier le modèle (CP333D) et le style (S1, S2 ou S3) de la nouvelle

carte, ainsi que les numéros de révision–Enficher correctement la carte, revisser les 4 vis–Contrôler les voyants:

Remplacement de la carte CPU (CP333D)

• D ’abord le voyant HRDY doit s ’allumé (<5s)• Le voyant copy doit s ’allumé, signifiant le début du

chargement du programme entre CPU.• Après environ 7 minutes, le voyant copy doit

s ’éteindre, et le voyant RDY être allumé: La CPU est en stand-by

• Ne pas réaliser de manœuvre tant que la copie est en cours

Remplacement de la carte CPU (CP333D)

N° de domaine / station

REDONDANCE DE L'UNITE CENTRALE

Pas d'interruption du traitement

Transfert sans à-coups

Remplacement en ligne

COMPCOMP

CPUCPU SYNCSYNC CPUCPU

BUFFERBUFFER

COMPCOMP

CPUCPU SYNCSYNC CPUCPU

BUFFERBUFFER

ENTREESENTREES

SORTIESSORTIES

PRINCIPE DE LA REDONDANCE DE L'UNITE

CENTRALE• les 2 unités centrales fonctionnent en permanence, l'une est maître, l'autre

est esclave et elles sont synchronisées.

• une carte CPU est équipée de deux processeurs RISC qui fonctionnent simultanément et qui comparent leurs résultats à chaque cycle d'écriture.

• si les résultats des deux processeurs sont cohérents :

– les calculs sont présumés exacts et les données sont envoyées aux cartes de sorties.

• sinon, les calculs de contrôle sont présumés erronés :

– l'UC maître envoie un signal à l'UC esclave qui prend alors le statut de maître.

– un message d'alarme système est émis vers l'ICS

– la carte processeur qui a détecté l'erreur de calcul effectue un auto-diagnostic. Si aucune anomalie n'apparaît, l'erreur est considérée comme transitoire et la carte passe en état réserve.

Coupleur de bus RIO

• Le role de cette carte est de réaliser la connection entre la carte de communication de la FCU et les nœuds

• RCV: Allumé si les CPU reçoivent des informations du RIO

• SND-L: Allumé si la CPU Left émet des données sur le RIO

• SND-R: Allumé si la CPU Right émet des données sur le RIO

• Le commutateur permet d’inhiber toute la communication sur un bus RIO

• Quand remplacé un module?–Anomalie au niveau des voyants

• Précautions:–Vérifier le fonctionnement correct du second bus RIO.

• Comment:–Basculer le commutateur sur Disable.–Dévisser les 2 vis en haut et en bas de la carte et le connecteur des câbles

RIO–Sortir la carte–Vérifier le modèle (AIP512) et le style (S1, S2 ou S3) de la nouvelle carte–Enficher correctement la carte, revisser les 2 vis et le connecteur

supportant les câbles–Basculer le commutateur sur Enable–Contrôler les voyants

Remplacement de la carte de couplage RIO (AIP512)

Distribution 220V

• La distribution 220V interne à l ’armoire début à l ’arrivée des 2 sectionneurs en bas d ’armoire

• Elle est ensuite relayée par 2 borniers de distribution situés de chaque coté de l ’armoire

Les fusibles

• Les fusibles sont destinés à protéger les ventilateurs et les relais internes à l ’armoire FCS

• Un fusible de rechange de 1,6A est fourni avec chaque FCS

V-NET : CARACTERISTIQUES

Protocole : IEEE 802.4 Type de Bus: JETON Vitesse : 10 Mb/s Redondance: active (utilisation

alternée) Longueur : 50m à 20km Media: Coaxial / Fibre Optique

V net

V net

Connections V-Net

Sur le boîtier:

- le voyant RCV doit être allumé

- le voyant SND-L est allumé si la CPU left est active

- le voyant SND-R est allumé si la CPU right est active

Intervention sur le bus V-Net

• Dans la mesure du possible, il faut arrêter « proprement » la communication sur le bus sur lequel on va intervenir.

• Ceci est réalisé par le commutateur sur le boîtier AIP502

• Après une intervention sur le bus, contrôler la vue système (état du bus, des HIS, des FCS)

Pièces de rechange

VUE DE DETAIL DE LA LFCS

Documents

ing - j2