Janvier 2008JF VIENNEOUTIL DE DÉVELOPPEMENT LOGICIEL Slide 1 OUTIL DE DÉVELOPPEMENT LOGICIEL

Janvier 2008 JF VIENNE OUTIL DE DÉVELOPPEMENT LOGICIEL Slide 1

OUTIL DE DÉVELOPPEMENT

LOGICIEL


L'ASSEMBLEUR

L'ÉDITEUR DE LIENS

LE "LOCATE"

BREF, L'ENSEMBLE DES LOGICIELS QUI CONSTITUENT L'OUTIL DE DÉVELOPPEMENT LOGICIEL

A ÉTÉ ÉCRIT PAR :

Patrick DUCROT

UNE DOCUMENTATION D'UNE DIZAINE DE PAGES EST DISPONIBLE, EN ANNEXE, À LA FIN DE VOTRE POLYCOPIÉ.


MUX

SERVEUR NOVELL

SALLE 2018 PC SOUS DOS

IMPRIMANTE

SALLE 2038 PC SOUS DOS

IMPRIMANTE

ETHERNET 100 Mbits/s


FICHIER SOURCE

- NOM DU FICHIER : Max. 9 caractères suivis de l'extension .src

Exemple : ex5.src

- UNE LIGNE COMPORTE AU MAXIMUM QUATRE CHAMPS :

[Étiquette: ] Opérateur Opérande(s) [ ;Commentaires]

Pour l'assembleur, si le premier champ se termine par : il s'agit d'une étiquette =>

etiq: mov a,b OK

etiq mov a,b FAUX => l'assembleur envoie le message

"etiq instruction non reconnue"

etiq : mov a,b FAUX => même message d'erreur.


FICHIER SOURCE

- NOM DU FICHIER : Max. 9 caractères suivis de l'extension .src

Exemple : ex5.src

- UNE LIGNE COMPORTE AU MAXIMUM QUATRE CHAMPS :

[Étiquette: ] Opérateur Opérande(s) [ ;Commentaires]

Tout ce qui figure après le point virgule, jusqu'à la fin de la ligne,

est considéré comme du commentaire.

Exemples de ligne :

init: mov b,a ;Le code de la touche est dans le registre B.

;Traitement pour la touche GO

it75:

inx h

nop


ÉTIQUETTE

- UNE ÉTIQUETTE (ON DIT AUSSI LABEL OU RÉFÉRENCE) CORRESPOND À UNE ADRESSE.

it65: nop

push psw

….

lxi h,it65

Pour mettre dans HL l'adresse correspondant à it65

loop: nop

cpi 12

….

….

jmp loop


VALEURS NUMÉRIQUES

(ADRESSES OU DONNÉES)UN NOMBRE HEXADÉCIMAL DOIT OBLIGATOIREMENT COMMENCER PAR UN CHIFFRE COMPRIS ENTRE 0 ET 9 ET SE TERMINER PAR LE SUFFIXE H.

cpi 10h mvi a,0ffh mvi a,ffh FAUX!

UN NOMBRE DÉCIMAL EST COMPOSÉ DE CHIFFRES COMPRIS ENTRE 0 ET 9 ET N'A PAS DE SUFFIXE.

lxi h,1000 mvi m,150

UN NOMBRE BINAIRE EST COMPOSÉ DE 0 ET 1 ET SE TERMINE PAR LE SUFFIXE B.

ani 01000000b mvi a,00001100b


LA DIRECTIVE EQUnom equ expression

CETTE DIRECTIVE NE GÉNÈRE PAS DE CODE.

À UTILISER DE PRÉFÉRENCE AU DÉBUT DU FICHIER SOURCE.

RDKBD equ 02E7h

GO equ 12h ;Code de la touche GO

CNT79 equ 19h ;Registre de contrôle du 8279

MAX equ 100

call RDKBD

cpi GO

out CNT79

mvi a,MAX

À CONSOMMER SANS MODÉRATION !


LA DIRECTIVE DB(DEFINE BYTE)

CETTE DIRECTIVE PERMET D'INITIALISER UNE ZONE MÉMOIRE AVEC DES OCTETS (DE 1 À 50).

UTILISATION TYPIQUE : INITIALISATION DE CONSTANTES 8 BITS..

table8: db 15 12h 234 46h 0ffh

150E

12

EA

46

FF

table8


LA DIRECTIVE DW(DEFINE WORD)

CETTE DIRECTIVE PERMET D'INITIALISER UNE ZONE MÉMOIRE AVEC DES MOTS DE 16 BITS (DE 1 À 25) EN RESPECTANT L'ORDRE INTEL.

UTILISATION TYPIQUE : INITIALISATION DE CONSTANTES 16 BITS..

table16: dw 1234h 5678 0abcdh

34

12

2E

16

CD

table16

AB


LA DIRECTIVE DS(DEFINE STORAGE)

CETTE DIRECTIVE PERMET DE RÉSERVER DE LA MÉMOIRE POUR DES OCTETS NON INITIALISÉS.

UTILISATION TYPIQUE : RÉSERVATION DE MÉMOIRE POUR LES VARIABLES.

compteur: ds 2 ;Réserver deux octets pour le compteur

tab_dst: ds 20 ;Réserver 20 octets pour le tableau destination

lxi h,0

shld compteur ; Compteur=0

lxi b,tab_dst ; BC pointe le tableau destination


ASSEMBLEUR RELOGEABLEUN ASSEMBLEUR RELOGEABLE EST UN ASSEMBLEUR POUR LEQUEL ON NE FAIT AUCUNE HYPOTHÈSE SUR L'ADRESSE DÉFINITIVE D'IMPLANTATION DU CODE ET DES VARIABLES.

;Fichier ex5.src

UPDAD equ 0363h DELAY equ 05f1h WAIT equ 0ffffh ;Pour une attente d'environ 0,5 seconde

dseg compteur: ds 2 ;On réserve 2 octets pour le compteur.

cseg start: lxi sp,20c2h lxi h,0 shld compteur ;Initialisation de compteur avec 0000

always: ; Affichage ;******* lhld compteur xchg ; DE=compteur call updad

;Attendre le temps correspondant à WAIT ;******************************** lxi d,WAIT call DELAY

; Incrémenter compteur en BCD ;************************ lhld compteur mov a,l adi 01 daa mov l,a

mov a,h aci 00 daa mov h,a shld compteur

jmp always

ON NE SUPPOSE RIEN SUR L'ADRESSE DE start.

ON NE SUPPOSE RIEN SUR L'ADRESSE DE compteur.


DEUX TYPES DE MÉMOIRE

DANS TOUT APPAREIL EMBARQUÉ, IL Y A :

- DE LA MÉMOIRE NON VOLATILE (ROM, FLASH…) POUR LE PROGRAMME ET LES CONSTANTES.

- DE LA MÉMOIRE VOLATILE (RAM) POUR LES VARIABLES ET LA PILE.

ROM, FLASH …

RAM

μP DEUX ESPACES

MÉMOIRE DIFFÉRENTS

NB : IL Y A TOUJOURS DE LA MÉMOIRE NON VOLATILE À L'ADRESSE DU RESET


CAS DE LA MAQUETTE SDK85

- COMPTE TENU DU CARACTÈRE PÉDAGOGIQUE DE LA MAQUETTE, VOTRE PROGRAMME NE PEUT ÊTRE QU'EN RAM.

0000

ROM (MONITEUR)07FFH

2000H

RAM20FFH

2800H

RAM28FFH

8000H

RAM 2KoTÉLÉCHARGEABLE

87FFH

CET ESPACE MÉMOIRE CONVIENT PARFAITEMENT POUR LES VARIABLES.

compteur DEVRA CORRESPONDRE À L'ADRESSE 2800H.

LE SYSTÈME DE DÉVELOPPEMENT LOGICIEL VOUS PERMET DE TÉLÉCHARGER VOTRE CODE ET VOS CONSTANTES

UNIQUEMENT DANS CET ESPACE MÉMOIRE.

start DEVRA CORRESPONDRE À L'ADRESSE 8000H.

CET ESPACE MÉMOIRE CONVIENT PARFAITEMENT POUR LA PILE QUI PEUT AINSI S'ÉTENDRE DE 20C2H À 2000H.

CODE

VARIABLES

PILE


LES DIRECTIVES CSEG ET DSEG

-1- LORSQUE VOUS ÉCRIVEZ VOTRE SOURCE LE PROGRAMME DOIT POUVOIR ÊTRE UTILISABLE QUELQUE SOIT L'ADRESSE D'IMPLANTATION DU CODE ET DES VARIABLES.

-2- EN CONSÉQUENCE, À L'ISSUE DE L'ASSEMBLAGE, LES ADRESSES DU CODE ET DES VARIABLES NE DOIVENT PAS ÊTRE FIGÉES. C'EST EN CE SENS QUE L'ASSEMBLEUR DOIT ÊTRE RELOGEABLE.

COMME NOUS LE VERRONS BIENTÔT, CECI PREND TOUTE SON IMPORTANCE DANS LE CAS DE LA PROGRAMMATION MODULAIRE.

-3- IL NOUS FAUT DONC, AU MOMENT OÙ NOUS ÉCRIVONS LE SOURCE DISPOSER DE DIRECTIVES PERMETTANT DE "RELOGER" ULTÉRIEUREMENT LE CODE ET LES VARIABLES.

CES DEUX DIRECTIVES SONT cseg ET dseg : C COMME CODE ET D COMME DATA.


;Fichier ex5.src

UPDAD equ 0363h DELAY equ 05f1h WAIT equ 0ffffh ;Pour une attente d'environ 0,5 seconde

dseg compteur: ds 2 ;On réserve 2 octets pour le compteur.

cseg start: lxi sp,20c2h lxi h,0 shld compteur ;Initialisation de compteur avec 0000

always: ; Affichage ;******* lhld compteur xchg ; DE=compteur call updad

;Attendre le temps correspondant à WAIT ;******************************** lxi d,WAIT call DELAY

; Incrémenter compteur en BCD ;************************ lhld compteur mov a,l adi 01 daa mov l,a

mov a,h aci 00 daa mov h,a shld compteur

jmp always

LES DIRECTIVES CSEG ET DSEG

EN PROCÉDANT AINSI LES ÉTIQUETTES

compteur ET start

VONT TOUTES LES DEUX CORRESPONDRE À L'ADRESSE 0000

À L'ISSUE DE L'ASSEMBLAGE.

MAIS LE FAIT D'AVOIR UTILISÉ LES DIRECTIVES cseg ET dseg FAIT QUE CES ADRESSES NE SONT PAS DÉFINITIVES.

NB : SI ON N'UTILISE PAS CES DIRECTIVES, L'ASSEMBLEUR FONCTIONNE EN

ASSEMBLEUR ABSOLU À COMPTER DE L'ADRESSE 0.


LES DIRECTIVES CSEG ET DSEGEXAMEN DU FICHIER DE LISTE GÉNÉRÉ PAR L'ASSEMBLEUR

COMPTEUR EST À L'ADRESSE 0000

START EST À L'ADRESSE 0000

SIGNIFIE QU'IL S'AGIT D'UNE ADRESSE RELOGEABLE


LA PROGRAMMATION MODULAIREON PARLE DE PROGRAMMATION MODULAIRE LORSQUE LE LOGICIEL

D'UNE APPLICATION CORRESPOND À PLUSIEURS FICHIERS SOURCES.

PRENONS UN EXEMPLE POUR LEQUEL NOUS AVONS DEUX FICHIERS SOURCES :

ppal.src QUI CORRESPOND AU PROGRAMME PRINCIPAL.

fonc.src QUI CORRESPOND À UNE FONCTION fonc APPELÉE PAR LE PROGRAMME PRINCIPAL.

;Fichier ppal.src

dsegvar1: ds 2

csegstart: lxi sp,20c2h

….call fonc….

;Fichier fonc.src

dsegfvar: ds 1

csegfonc: ….

….….ret


LA PROGRAMMATION MODULAIREASSEMBLAGE DU FICHIER ppal.src

;Fichier ppal.src

dsegvar1: ds 2

csegstart: lxi sp,20c2h

….….call fonc….

L'ASSEMBLEUR VA GÉNÉRER L'ERREUR "FONC : ÉTIQUETTE NON RECONNUE"

POUR SUPPRIMER CETTE ERREUR IL FAUT FAIRE SAVOIR À L'ASSEMBLEUR QUE CETTE

ÉTIQUETTE EST DÉFINIE DANS UN AUTRE FICHIER.

POUR CELA IL SUFFIT D'ÉCRIRE

extrn fonc

DANS LE FICHIER ppal.src

extrn fonc

CECI ÉTANT FAIT, L'ASSEMBLEUR NE RENCONTRE PLUS D'ERREUR ET GÉNÈRE UN FICHIER OBJET : ppal.obj

COMMANDE => assemble ppal.src


LA COMMANDE assemble nomfic.src

nomfic.src

nomfic.objnomfic.lst

assemble nomfic.src

FICHIER SOURCE

FICHIER DE LISTE

- C'EST DANS CE FICHIER QU'APPARAISSENT LES ERREURS D'ASSEMBLAGE.

- FICHIER QUE L'ON PEUT IMPRIMER LORSQU'IL N'Y A PLUS D'ERREUR À L'ASSEMBLAGE.

FICHIER OBJET

- À SOUMETTRE À L'ÉDITEUR DE LIENS.

(Cf. SUITE DE LA PRÉSENTATION)


LA PROGRAMMATION MODULAIRE (SUITE)

;Fichier fonc.src

dsegfvar: ds 1

csegfonc: ….

….….ret

LE FICHIER fonc.src EST ASSEMBLÉ SANS ERREUR.

À L'ISSUE DE L'ASSEMBLAGE DES DEUX FICHIERS ppal.src ET fonc.src ON DISPOSE DES

DEUX FICHIERS OBJET : ppal.obj ET fonc.obj

IL NOUS FAUT MAINTENANT RÉUNIR LES VARIABLES ET LE CODE DES DEUX MODULES.

C'EST LE RÔLE DE L'ÉDITEUR DE LIENS (LINK) : NOUS ALLONS "LINKER" LES DEUX FICHIERS OBJET ppal.obj ET fonc.obj.

L'EXAMEN DES FICHIERS DE LISTE ppal.lst ET fonc.lst MONTRE QUE :

var1 EST À L'ADRESSE 0000fvar EST À L'ADRESSE 0000start EST À L'ADRESSE 0000fonc EST À L'ADRESSE 0000



ppal.src

ppal.obj

assemble ppal.src

L'ÉDITEUR DE LIENS

ppal.lst fonc.lst

assemble fonc.src

fonc.obj

fonc.src

link ppal.obj fonc.obj to p.lnk

p.lnk

ERREUR AU LINK => "FONC : REFERENCE EXTERNE NON RÉSOLUE"



LA DIRECTIVE PUBLIC

POUR QU'UNE RÉFÉRENCE DÉCLARÉE extrn DANS UN MODULE PUISSE ÊTRE UTILISÉE AU LINK IL EST NÉCESSAIRE QUE CETTE

RÉFÉRENCE SOIT DÉCLARÉE public DANS LE MODULE OÙ ELLE EST DÉFINIE.

;Fichier fonc.src

dsegfvar: ds 1

csegfonc: ….

….….ret

public fonc IL N'Y A PLUS D'ERREUR AU LINK



À L'ISSUE DU LINK LA SITUATION EST LA SUIVANTE :

DSEG0000

0002

var1

fvar

CSEG0000 start

fonc

IL NE RESTE PLUS QU'À FIXER L'ADRESSE DÉFINITIVE D'IMPLANTATION

POUR DSEG ET CSEG



LA COMMANDE LOCATE

p.lnk

pp.map

locate –map p.lnk code 8000h data 2800h

FICHIER À VISUALISER POUR OBTENIR L'ADRESSE DÉFINITIVE DE TOUTES LES

RÉFÉRENCES.

FICHIER À TÉLÉCHARGER DANS LA MAQUETTE.

type p.maptransmit p



À L'ISSUE DU LOCATE LA SITUATION EST LA SUIVANTE :

DSEG2800

2802

var1

fvar

CSEG8000 start

fonc


EXEMPLE DE FICHIER P.MAP

EXEMPLE DE FICHIER P

IL S'AGIT EN FAIT D'UN FICHIER "HEX" AU FORMAT INTEL.

C'EST CE FICHIER QU'IL FAUT TÉLÉCHARGER DANS LA MAQUETTE SDK85.


MAQUETTE SDK85 : TÉLÉCHARGEMENT

LIAISON SÉRIE VIA UN PORT COM DU PC

MAQUETTE SDK85

INTERFACE

TÉLÉCHARGEMENT

3 LED DE CONTRÔLE POUR LE TÉLÉCHARGEMENT

JACK

> transmit p:0F80000031C220………………..:00000001FF

16 FILS DU BUS D'ADRESSES DU 8085

8 FILS DU BUS DE DONNÉES DU 8085

BUS DE CONTRÔLE DU 8085 => RESET RD WR IO/M HOLD HLDA

3 FILS POUR LA COMMANDE DES LED DE CONTRÔLE.

LE TÉLÉCHARGEMENT SE FAIT

PAR ACCÈS DIRECT MÉMOIRE (DMA).

LE HARDWARE DE LA MAQUETTE SDK85 LIMITE LE TÉLÉCHARGEMENT À L'ESPACE MÉMOIRE 8000H-FFFFH.

2 Ko DE RAM 8000H-87FFH


OUTIL DE DÉVELOPPEMENT

LOGICIEL

FIN

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