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JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 11
MODÉLISATION MULTI-TECHNOLOGIQUE DE MODÉLISATION MULTI-TECHNOLOGIQUE DE MODULES OPTOELECTRONIQUES VCSEL MODULES OPTOELECTRONIQUES VCSEL POUR COMMUNICATIONS COURTE DISTANCE POUR COMMUNICATIONS COURTE DISTANCE ET HAUT DEBITET HAUT DEBIT(dans le cadre du projet RMNT « SHAMAN »)(dans le cadre du projet RMNT « SHAMAN »)
Asghar Gholami, Asghar Gholami, Zeno ToffanoZeno Toffano, Alain Destrez, Alain DestrezService Radio, Supélec, Ecole Supérieure d’Electricité, Campus de Gif-Service Radio, Supélec, Ecole Supérieure d’Electricité, Campus de Gif-sur-Yvettesur-Yvette
Patricia Desgreys, Mohammed KarrayPatricia Desgreys, Mohammed KarrayDépartement Communications et Électronique École Nationale Département Communications et Électronique École Nationale Supérieure des Télécommunications, ParisSupérieure des Télécommunications, Paris
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 22
Modules Optoélectroniques Gigabit Modules Optoélectroniques Gigabit
Capot métallique ou moulage plastique
Électronique de commande
Support PCB FR4 ou céramique
Sous-ensemble Optique (OSA)
Composants optoélectroniquesVCSELs, Photodiodes
Fibres optiques, guide d’onde
Destinés à des applications haut débit (jusqu’à 10 Gb/s par voie) et Destinés à des applications haut débit (jusqu’à 10 Gb/s par voie) et courte distance (jusqu’à 300 m). Il s’agit de liaisons sur nappe (12) de courte distance (jusqu’à 300 m). Il s’agit de liaisons sur nappe (12) de fibres optiques multimodes à gradient d’indice, les sources sont des fibres optiques multimodes à gradient d’indice, les sources sont des barrettes de VCSELs et les détecteurs des barrettes de photodiodes PIN.barrettes de VCSELs et les détecteurs des barrettes de photodiodes PIN.
Ces modules à bas coût ne sont pas stabilisés en température et sont Ces modules à bas coût ne sont pas stabilisés en température et sont prévus pour fonctionner dans la gamme -40°C/+85°C. Ils sont destinés prévus pour fonctionner dans la gamme -40°C/+85°C. Ils sont destinés aux marchés des réseaux locaux, de l’automobile et de l’avionique.aux marchés des réseaux locaux, de l’automobile et de l’avionique.
Norme: 10GBASE-SR (850nm Serial LAN PHY) du standard 803.2ae Norme: 10GBASE-SR (850nm Serial LAN PHY) du standard 803.2ae Gigabit EthernetGigabit Ethernet
Module Module optoélectronique optoélectronique D-Lightsys pour D-Lightsys pour
communication à haut communication à haut débit courte distance débit courte distance
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 33
Projet SHAMAN(Réseau Micro Nano Technologies 2002-2004)
Partenaires du projetPartenaires du projet::
SupélecSupélec, Gif, GifTelecom ParisCNRS PHASECNRS PHASE, Lab. Strasbourg, Lab. StrasbourgSupaéroSupaéro, Toulouse, ToulouseD-LightsysD-Lightsys, THALES, Orsay, THALES, OrsayIPSISIPSIS, Cesson Rennes, Cesson RennesMentor GraphicsMentor Graphics, France, France
L'association au sein d'un même module optoélectronique, de composants optiques, électriques, thermiques et mécaniques, introduit de nouvelles contraintes dans la phase de conception et nécessite une approche différente en terme de modélisation.
Composants
Extraction de
parameters
MesuresThéorie
Modèles physiques
définitionsutilisateurs
Modélisations VHDL-AMS
Méthodes mathématiques
VH
DL-A
MS
Cod
ing
Tests sur les composants
Tests système
Logiciels pour télécom
Solveurs numériques
Specifi
catio
ns
Environ
nemen
t
Tech
nolog
ies
Inte
gra
tion
systè
me
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 44
Objectifs de SHAMANObjectifs de SHAMAN
Identification des composants, des interactions et effets annexes à modéliser.
Mesures et études physiques pour les composants complexes (VCSEL).
Développement des modèles physiques des composants et validation au moyen du logiciel Comsis de IPSIS.
Identification des interactions au sein du module complet. Création d’une bibliothèque de modèles optoélectroniques VHDL-AMS.
Assemblage des modèles VHDL-AMS pour la simulation du module complet. Premiers pas vers le prototypage virtuel de MOEMS.
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 55
Modèles pour les Modèles pour les modules optoélectroniquesmodules optoélectroniques
Approche physique : élaboration de modèles prédictifs, basés sur la physique des composants et intégrant tous les paramètres internes des composants. VCSEL, Fibre optique multimode (MMF), Diode PIN, Circuits électriques.
Approche système : élaboration de modèles descriptifs, définis par un jeu de paramètres standards. Validation des modèles par comparaison avec des mesures effectuées sur le démonstrateur.
courant courant d’injectiond’injection
II
ParamètresParamètres systèmesystème
VV
AssemblageAssemblage
PuissancePuissanceoptiqueoptique
PP
Temperature TTemperature T
courant courant détecté détecté
IIrr
TT
VCSELVCSEL
coupl.coupl.VCSELVCSEL FiberFiber
paramètres technologiques et géometriquesparamètres technologiques et géometriques
PPrr
detect.detect.
Éle
ctron
iqu
eÉle
ctron
iqu
e
coupl. coupl. détect.détect.
dete
ct ele
ctron
icsd
ete
ct ele
ctron
ics
ff
PPffPPcc
• Etablissement pour chaque composant du niveau de modélisation en fonction du besoin.
• Mesures et études physiques préliminaires pour les composants complexes.
• Identification des interactions au sein du module complet
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 66
Modèle du VCSEL monomodeModèle du VCSEL monomode
Les modèles VCSEL sont basés sur les équations de continuité fonctions du nombre de photons et porteurs S et N.
Les paramètres de ces équations sont des paramètres physiques internes en général non disponibles. Pour des simulations plus réalistes on les dérive par des paramètres système.
Le modèle monomode est suffisant pour simuler la réponse statique et dynamique globale mais ne relate pas le profil d’intensité réel .
Ce modèle est maintenant implémenté dans la bibliothèque de composants du logiciel COMSIS Software de chez IPSIS.
Courbe P(I)Courbe P(I)
Réponse Réponse dynamiquedynamique
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 77
•
Modèle multimode du VCSELModèle multimode du VCSEL
Pour les VCSELs plusieurs modes spatiaux coexistent en fonction des conditions d’injection
Pour un VCSEL à confinement circulaire par oxyde la structure des modes transverses est celle des fibres optique LPlm.
Dans le modèle VCSEL multimode nous avons adapté les équations de continuité en incluant les champs inhomogènes et la distribution spatiale des porteurs.
kk
M
iikitkkM
kk
n S
NNNSG
N
q
tI
dt
dN
11
000
00
0i0
M
k kk
kkj
M
iikjikj
jn
jj
S
SNNNGh
N
dt
dN
0
t01
000
11
jj
jj
M
iijij
pj
jj
S
SNNNGN
S
dt
dS
1
t01
000
0n
Chaque mode Chaque mode kk est représenté par le nombre est représenté par le nombre de photons de photons SSkk et par le profil d’intensité et par le profil d’intensité kk(r)(r)..
Pour les Pour les MM modes le modèle utilise 2 modes le modèle utilise 2MM + 1 + 1 équations. équations.
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 88
Modèle multimode VCSEL:Modèle multimode VCSEL:comportement statiquecomportement statique
Distribution du champ proche en Distribution du champ proche en fonction du courant d’injectionfonction du courant d’injection
Photons in three modes
2 4 6 8 100
2 104
4 104
6 104
8 104
TotalMode 1Mode 2Mode 3
CURRENT(mA)
PH
OT
ON
S
TOTALTOTAL
LP21LP21
LP01LP01
LP11LP11
Current I = 4
P
Current I = 8
PCurrent I = 12
P
Current I = 16
P
La présence des modes transverses n’affecte pas la linéarité de la caractéristique globale L(I) d’un VCSEL, ce fait est confirmé par le modèle en sommant les puissances de chaque mode.
Dans la majorité des cas, le profil du faisceau sera annulaire, profil intéressant pour le couplage avec une fibre optique multimode permettant d’augmenter la bande passante de celle-ci.
Puissance optique en fonction du courant pour Puissance optique en fonction du courant pour les modes LP et totalles modes LP et total
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 99
Modèle multimode du VCSEL:Modèle multimode du VCSEL:comportement dynamiquecomportement dynamique
ENTERING SIGNAL
2 109
3 109
4 109
5 109
6 109
7 109
8 109
0
0.01
TIME(Sec.)
CU
RR
EN
T(A
)
OPTICAL SIGNAL AT THE EXIT OF VCSEL
2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 90000
5 104
1 105
FIRST MODESECOND MODETHIRD MODETOTAL
TIME (pico-sec)
NU
MB
ER
OF
PH
OT
ON
S
TOTALTOTAL
LP01LP01LP11LP11LP21LP21
La somme des réponses de chaque mode correspond avec une bonne approximation aux La somme des réponses de chaque mode correspond avec une bonne approximation aux résultats obtenus pour le modèle monomode.résultats obtenus pour le modèle monomode.
La présence des modes transverses LP modifie la structure du RIN, La présence des modes transverses LP modifie la structure du RIN, principalement aux basses fréquences. principalement aux basses fréquences.
Courant Courant d’injectiond’injection
Puissance Puissance optiqueoptique
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10130
123
116
109
102
95
RIN I0 7 10 3 mA
dB
GHz
totaltotal
LP01LP01LP21LP21
LP11LP11
Bruit d’intensité optique Bruit d’intensité optique RIN (Relative Intensity RIN (Relative Intensity Noise) des modes du Noise) des modes du
VCSEL VCSEL Réponse indicielle Réponse indicielle
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1010
Modèle thermique du VCSELModèle thermique du VCSEL
TT
G
GN
N
2
41
T
TETE
TII(T)TδIRTδVTδV
T
E
T
V
EVT
N
N
gg
thsj
gj
gj
2
0)(
)()( )()( avec
11 Nombre de porteurs Nombre de porteurs N(T)N(T) par la variation par la variation
de la tension de jonction de la tension de jonction VVjj(T)(T) et le et le
courant de seuil courant de seuil IIthth(T)(T) . .
Gain différentiel Gain différentiel GGNN(T)(T) par les variations par les variations
de la longueur d’onde de la longueur d’onde (T)(T)
)()()( TIITTP thLI
2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
0 4 6 8 10 12
Injection Current I (mA)
Outp
ut O
ptica
l P
ow
er
P (m
W)
Volta
ge V (
V)
80°C
-40°C
-20°C
60°C0°C
40°C20°C
-40°C
80°C
0°C
40°C20°C
60°C
-20°C
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 2 4 6 8 10 12
Injection Current I (mA)
Op
tica
l P
ow
er P (m
W)
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
Vo
ltag
e V
(V)
-40°C
-20°C0°C20°C40°60°80°
-40°C
80°
60°
40°
-20°C
20°C0°C
Simulation Simulation Mesures sur le module D-LightsysMesures sur le module D-Lightsys
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1111
25
26
27
28
29
30
0 0,5 1 1,5 time (ms)
tem
pe
ratu
re (°C
)
T1,5
T2,4
T3
Pop1,5
Pth1,5
Pop2,4
Pth2,4
Pop3
Pth3
Optica
l an
d t
he
rma
l po
wer
(mW
)
0
4
8
12
16
20
Circuit équivalent d’interaction Circuit équivalent d’interaction thermique de la barrette de VCSELthermique de la barrette de VCSEL
Puissance Puissance optique et optique et dissipée pour une dissipée pour une barrette de 5 barrette de 5 VCSELVCSEL
250µm >150µm
~120µm
~10µm Electrical power
Thermal coupling
250µm >150µm
~120µm
~10µm
VCSEL
Substrate
Wavelength shift
Optical power variation
Popt
Barrettes de VCSEL 850 nm, pour communication à courte distance.Barrettes de VCSEL 850 nm, pour communication à courte distance.
Il existe une interaction thermique entre les VCSEL d’une même barrette Il existe une interaction thermique entre les VCSEL d’une même barrette (changements de la puissance optique et de la longueur d’onde dus aux (changements de la puissance optique et de la longueur d’onde dus aux interactions thermiques). interactions thermiques).
Une modélisation thermique de toute la barrette est nécessaireUne modélisation thermique de toute la barrette est nécessaire
Interactions thermiques dans la barrette de Interactions thermiques dans la barrette de VCSELVCSEL
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1212
Modèle thermique global avec circuitModèle thermique global avec circuit
Cr
Rwb
RSi
Cs
Rreport
Cs
RFR-4
Rreport
Cs
TempératureAmbiante
TCCouvercle
SubstratPCBVCSEL
ThermiqueTs
Tp
Rcouv
Rcouv-air Rsub-air
Tsolder
Cs
Tamb
Cth
RwbRgt
Id * Vds
Tc T PCBTi
Rreport
Référencethermique
Rgt
Ts
Prise en compte des technologies de reportPrise en compte des technologies de reportRéseau électrique équivalent à la Réseau électrique équivalent à la thermique du driver avec Modèle thermique du driver avec Modèle
thermique du transistor thermique du transistor
Schéma électrique thermique équivalent qui tient compte des technologies de report et Schéma électrique thermique équivalent qui tient compte des technologies de report et d’assemblage et de l’environnement complet d’un VCSEL.d’assemblage et de l’environnement complet d’un VCSEL.
Modélisation thermique de la technologie « Flip-Chip ».Modélisation thermique de la technologie « Flip-Chip ».
Modélisation thermique de la technologie « Wire-Bonding ».Modélisation thermique de la technologie « Wire-Bonding ».
Modélisation thermique de la colle ou de la brasure.Modélisation thermique de la colle ou de la brasure.
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1313
Effet du couplage des VCSEL aux fibres Effet du couplage des VCSEL aux fibres optiques multimodes sur la bande passanteoptiques multimodes sur la bande passante
Conditions de couplage du Conditions de couplage du VCSEL vers une fibre optique VCSEL vers une fibre optique multimode à gradient d’indicemultimode à gradient d’indice
Injection Injection dans la fibre dans la fibre optique par optique par la méthode la méthode du lancer de du lancer de rayonsrayons
Un modèle spatio-temporel complet permet de Un modèle spatio-temporel complet permet de calculer la bande passante résultante de la fibre calculer la bande passante résultante de la fibre optique sous différentes conditions d’injection.optique sous différentes conditions d’injection.
Le signal optique dynamique en sortie de la Le signal optique dynamique en sortie de la fibre a été reconstruit en utilisant la distribution fibre a été reconstruit en utilisant la distribution spatiale de puissance et les vitesses moyennes spatiale de puissance et les vitesses moyennes des modes de propagation.des modes de propagation.
La bande passante est obtenue par FFT La bande passante est obtenue par FFT
1 10
3 dB
GHz
0 dB
0 m 45 m
Influence du décalage latéral de la Influence du décalage latéral de la fibre optique sur la bande passantefibre optique sur la bande passante
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1414
Réponse indicielle en sortie Réponse indicielle en sortie de fibre optiquede fibre optique
2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 90000
5 104
1 105
FIBERVCSEL
TIME (pico sec.)
PH
OT
ON
S N
UM
BE
R
OPTICAL SIGNAL EXIT2.5 GHz
1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 19000
5000
1 104
1.5 104
2 104
2.5 104
3 104
3.5 104
TIME (Pico - Sec.)
PHOT
ONS
NUM
BER
EYE DIAGRAM 8GHz
800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 10000
1 104
2 104
3 104
4 104
5 104
TIME (pico - sec.)
PHO
TON
S N
UM
BER
Diagramme de l’œil en sortie de fibre Diagramme de l’œil en sortie de fibre optiqueoptique
.
Réponse dynamique en sortie de fibre par Réponse dynamique en sortie de fibre par injection VCSELinjection VCSEL
La fibre optique multimode introduit un délai supplémentaire qui dépend de la dispersion La fibre optique multimode introduit un délai supplémentaire qui dépend de la dispersion intermodale elle-même dépendante des conditions d’injection.intermodale elle-même dépendante des conditions d’injection.
Le profil d’indice de la fibre optique est critique pour les performances souhaitées (10 Gb/sec).Le profil d’indice de la fibre optique est critique pour les performances souhaitées (10 Gb/sec).
Sur le diagramme de l’œil on observe aussi un effet de la fibre multimode sur la gigue de Sur le diagramme de l’œil on observe aussi un effet de la fibre multimode sur la gigue de transmission surtout à haut débit.transmission surtout à haut débit.
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1515
Mesures avec DCA 86100 de la Mesures avec DCA 86100 de la Plate-forme Optoélectronique Plate-forme Optoélectronique Supélec Astre SésameSupélec Astre Sésame
Diagramme de l’oeil du module complet avec Diagramme de l’oeil du module complet avec récepteur et sources de bruitrécepteur et sources de bruit
30 m de FO30 m de FO 250 m de FO250 m de FO
Lenght 10m Extinction Ratio 9.8 dB, Frequency 2.5 GHz,
I th =2.7 mA, I 0 =4 mA, I 1 =12 mA
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
mA
PicoSecond100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
mA
PicoSecond2.5 Gb/s2.5 Gb/s
Simulations à l’aide du Simulations à l’aide du modèle multimode avec modèle multimode avec inclusion des bruits RIN, inclusion des bruits RIN, quantique et thermiquequantique et thermique
L’entrée est constitué d’un signal bruité spécifié par les normes. A la sortie on obtient L’entrée est constitué d’un signal bruité spécifié par les normes. A la sortie on obtient le « diagramme de l’œil » dimensionné suivant un gabarit standard.le « diagramme de l’œil » dimensionné suivant un gabarit standard.
Les paramètres, tel la température, le taux de modulation, la puissance, les Les paramètres, tel la température, le taux de modulation, la puissance, les contraintes mécaniques et géométriques seront utilisés comme des paramètres contraintes mécaniques et géométriques seront utilisés comme des paramètres génériques.génériques.
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1616
Estimation des performances en Estimation des performances en communication TEB du modulecommunication TEB du module
TEB en fonction du RIN
126 124 122 120 118 1161 10
17
1 1016
1 1015
1 1014
1 1013
1 1012
1 1011
1 1010
1 109
1 108
1 107
1 106
1 105
1 104
1 103
Ext. Ratio 6 dBExt. Ratio 8 dBExt. Ratio 10 dB
RIN (dB/Hz)
TE
B
TEB en fonction de jitter déterministe dj et aléatoire rj
0 0.2 0.4 0.6 0.8 11 10
121 10
111 10
101 10
91 10
81 10
71 10
61 10
51 10
41 10
30.01
0.1
dj=15 ps rj= 2.5 psdj=30 ps rj=3.7 psdj =35 ps rj=5 ps
UI Intervalle Unitaire
TE
B
A partir du diagramme de l’œil on extrait le rapport signal sur bruit ou de manière équivalente A partir du diagramme de l’œil on extrait le rapport signal sur bruit ou de manière équivalente le facteur Q et la gigue qui permettent de remonter au Taux d’Erreurs Binaires (TEB).le facteur Q et la gigue qui permettent de remonter au Taux d’Erreurs Binaires (TEB).
Le TEB est présenté en fonction du taux d’extinction, rapport entre les niveaux binaires “1” Le TEB est présenté en fonction du taux d’extinction, rapport entre les niveaux binaires “1” sur le niveau “0” et la température sur le niveau “0” et la température TT. .
Le TEB est fortement dépendant de la valeur du RIN.Le TEB est fortement dépendant de la valeur du RIN. La gigue regroupe plusieurs types de perturbations pouvant pénaliser une transmission, et La gigue regroupe plusieurs types de perturbations pouvant pénaliser une transmission, et
ayant donc des conséquences sur le TEB final. ayant donc des conséquences sur le TEB final.
TEB en fonction du taux d'extinction et de la température
F
Tempér.
(°C)
Taux d’excinction (dB)
TEB 10^-x
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1717
Intérêt du langage VHDL-AMSIntérêt du langage VHDL-AMS
Objectifs du langageObjectifs du langage Modélisation de haut niveauModélisation de haut niveau Temps discret et continu, équation différentielles ordinaires (EDO)Temps discret et continu, équation différentielles ordinaires (EDO) Compatible SPICE, Compatible SPICE, modèles externesmodèles externes Multi domaine/abstractionMulti domaine/abstraction Langage commun à la communautéLangage commun à la communauté
Intérêt opérationnelIntérêt opérationnel Norme IEEE 1076-1999 en cours de diffusion industrielleNorme IEEE 1076-1999 en cours de diffusion industrielle Développements indépendants de l’outil, interfaçage naturel avec la CAO Développements indépendants de l’outil, interfaçage naturel avec la CAO
industrielle.industrielle. Modèle «utilisateurs» (anti SPICE/ELDO)Modèle «utilisateurs» (anti SPICE/ELDO) Support du travail en équipeSupport du travail en équipe PrototypagePrototypage
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1818
Interface optoélectronique Interface optoélectronique complète codé e VHDL-complète codé e VHDL-AMS dans « Simplorer »AMS dans « Simplorer »
Le modèle global peut être considéré comme un simple composant ayant ses Le modèle global peut être considéré comme un simple composant ayant ses propres entrées/sorties . Ceci permet de l’insérer dans un montage plus propres entrées/sorties . Ceci permet de l’insérer dans un montage plus complexecomplexe..
L'utilisateur final n'a plus qu'à spécifier les paramètres correspondant aux L'utilisateur final n'a plus qu'à spécifier les paramètres correspondant aux données des constructeurs dans les champs.données des constructeurs dans les champs.
Le fonctionnement du dispositif est testé par l'obtention d'un diagramme de l'œil. Le fonctionnement du dispositif est testé par l'obtention d'un diagramme de l'œil. Cet exemple illustre bien le niveau d'abstraction auquel on peut arriver.Cet exemple illustre bien le niveau d'abstraction auquel on peut arriver.
Simulation globale Simulation globale VHDL-AMSVHDL-AMS
du module SHAMANdu module SHAMAN
JNOG’04 , 26 octobre 2004JNOG’04 , 26 octobre 2004 1919
Conclusion et RemerciementsConclusion et Remerciements
Le projet RMNT « SHAMAN » a nécessité une synergie pluridisciplinaire entre les partenaires afin de développer une bibliothèque de modèles qui permettront de simuler des MOEMS en environnement multi-contraintes.
Une partie du travail expérimental a été effectué à Supélec dans le cadre de la Plate-forme PRISME d’Optics Valley avec le soutien des programmes ASTRE (Conseil Général de l’Essonne) et SESAME (Région Ile de la France).
Les auteurs remercient les autres partenaires du projet RMNT SHAMAN: IPSIS Cesson (Christine LeBrun et Morgane Marec) D-Lightsys Orsay (Mathias Pez), ENSAE Sup’aéro Toulouse (Angélique Rissons et Jean-Claude Mollier), PHASE CNRS Strasbourg (Yannick Hervé et Sébastien Snaidero), Mentor Graphics France (Jacques Oudinot) ainsi que M. Jean-Jacques Charlot de l’ENST.