LA MACRO ETAPE

ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables

Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs séquences. La séquence choisie s’exécute seule.

La machine transfert une pièce et suivant le type de pièce le poste de marquage marque la pièce.Donner le GRAFCET point de vue commande de l’installation (départ cycle S3).

0

S3.1S1.2S1.3S1

La machine est en position initiale

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’operateur appuis sur S3

S3

0

S3.1S1.2S1.3S1

Le poste de transfert injecte une pièce dans

la machine

S3

1 1YV14

0

S3.1S1.2S1.3S1

Le poste de transfert injecte une pièce dans

la machine

S3

1 1YV14

0

S3.1S1.2S1.3S1

La pièce est positionnée

S3

1 1YV14

0

S3.1S1.2S1.3S1

Deux cas possible:- Pièce à droite S2- Pièce à gauche S2

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

0

S3.1S1.2S1.3S1

Dans notre cas la pièce est a droite donc : S2

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’unité de marquage droite commence à

descendre

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

M200

3YV14

2

E200

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’unité de marquage droite commence à

descendre

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3YV14E200

M2002

0

S3.1S1.2S1.3S1

La pièce est marqué

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3S2

3YV14E200

M2002

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’unité de marquage remonte

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

201 3YV12

3S2

3YV14E200

M2002

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’unité de marquage remonte

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

201 3YV12

3S2

3YV14E200

M2002

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’unité de marquage est remontée

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

M2002

0

S3.1S1.2S1.3S1

Le poste de transfert se remet en position initiale

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

M2002

=1

0

S3.1S1.2S1.3S1

Le poste de transfert se remet en position initiale

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

M2002

=1

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

0

S3.1S1.2S1.3S1

Le poste de transfert se remet en position initiale

S3

1 1YV14

1S1

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

M2002

=1

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

0

S3.1S1.2S1.3S1

La machine est en position initiale

S3

1 1YV14

3 1YV12

1S1

1S2.S2 1S2.S2

M2002

=1

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’operateur appuis sur S3

S3

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

1 1YV14

3 1YV12

1S1

1S2.S2 1S2.S2

M2002

=1

0

S3.1S1.2S1.3S1

Le poste de transfert injecte une pièce dans la

machine

S3

1 1YV14

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14 3 1YV12

1S1

1S2.S2 1S2.S2

M2002

=1

0

S3.1S1.2S1.3S1

Le poste de transfert injecte une pièce dans la

machine

S3

1 1YV14

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV14 3 1YV12

1S1

1S2.S2 1S2.S2

M2002

=1

0

S3.1S1.2S1.3S1

La pièce est positionné et le capteur S2 détecte

la position gauche

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV14 3 1YV12

1S1

M200

=1

2

0

S3.1S1.2S1.3S1

L’unité de marquage coté gauche commence

à descendre

S3

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

L’unité de marquage coté gauche commence

à descendre

S3

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

L’unité de marquage coté gauche est

descendue

S3

2S2

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

L’unité de marquage coté gauche commence

à remonter

S3

2S2

101 2YV12

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

L’unité de marquage coté gauche commence

à remonter

S3

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

2S2

101 2YV12

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

L’unité de marquage coté gauche est

remontée

S3

2S1

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

2S2

101 2YV12

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

Le poste de transfert se remet en position initiale

S3

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

2S1

2S2

101 2YV12

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

S102

=1

Le poste de transfert se remet en position initiale

S3

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

=1

2S1

2S2

101 2YV12

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

S102

La machine est en position initiale

S3

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

=1

2S1

2S2

101 2YV12

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

S102

La machine est en position initiale

S3

0

S3.1S1.2S1.3S1

1 1YV14

1S2.S2 1S2.S2

3 1YV12

1S1

M200

=1

M10024

=1

2S1

2S2

101 2YV12

3S1

201 3YV12

3S2

3YV14E200

S202

3YV14

3YV12

3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14

S102