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BEP METIERS DE L’ELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10 L’automate programmable industriel A.P.I Introduction : Dans les chapitres précédents, nous avons vu des schémas de commande parfois très compliqués: c’est de la logique câblée. Avantages: Coût économique sur de petite réalisation Facilité de mise en œuvre Inconvénient Câblage complexe lors de grand ensemble Modification ou évolution difficile et parfois impossible. L’automate programmable va nous permettrent de réaliser les mêmes fonctions grâce à un programme qui va gérer les informations (consigne opérateur) et donnés les ordres (commande des pré actionneurs), c’est de la logique programmée Avantages: Câblage plus simple (Gain de place) Evolution et modifications possibles rapidement Inconvénient Nécessité de connaître le langage de programmation

L’automate programmable industriel A.P.I

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Introduction : Dans les chapitres précédents, nous avons vu des schémas de commande parfois très compliqués: c’est de la logique câblée . Avantages:Coût économique sur de petite réalisation Facilité de mise en œuvre InconvénientCâblage complexe lors de grand ensemble - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: L’automate programmable industriel A.P.I

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Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10

L’automate programmable industrielA.P.I

Introduction :Dans les chapitres précédents, nous avons vu des schémas de commande parfois très compliqués: c’est de la logique câblée.

Avantages: Coût économique sur de petite réalisationFacilité de mise en œuvre

Inconvénient Câblage complexe lors de grand ensembleModification ou évolution difficile et parfois

impossible.

L’automate programmable va nous permettrent de réaliser les mêmes fonctions grâce à un programme qui va gérer les informations (consigne opérateur) et donnés les ordres (commande des pré actionneurs), c’est de la logique programmée

Avantages: Câblage plus simple (Gain de place)Evolution et modifications possibles rapidement

Inconvénient Nécessité de connaître le langage de programmationEcriture d’un programme.

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Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10

Présentation d’un A.P.I

Les automates comprennent en général :1 - Une prise pour raccordement du terminal permettant la programmation à partir d’une

console ou d’un ordinateur.2 & 3 - Des prises pour des fonctions de communication spécialisées avec d’autre

équipement.4 - une écran sur lequel on peut visualiser :

- l’état des entrées et sorties relais "Tout ou Rien"- l'état automate (RUN, ERR, COM, I/O)*

5 - un raccordement de l'alimentation secteur.6 - une alimentation capteurs (en général 24 VDC/150mA)7 - un raccordement des capteurs d'entrées8 - un raccordement des pré actionneurs de sorties9 - un raccordement pour des entrées spécifiques10 - un cache amovible pour protection des borniers à vis

*RUN : état de l'automate ERR : défaut interne COM : échanges sur la liaison extension I/O : dépassement de valeur en entrées.

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Armoire électrique de commande

Mise en situation

Pré actionneurs

P.O machine

Pupitre opérateur

A.P.I

Ent

rées

Sor

ties

Voyant & Signalisation

Bp; commutateur

Contacteur, relais, etc.

Capteur et organes d’acquisitions

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Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10

Câblage des entrées

21

22S1

FC1

FC21

2

S2

H1 H2

21

22

FC3

K2 K3K1

TSX17

L N C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7 C8-11 8 9 10 11

+24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 170v

API

24Vac

230Vac

Un automate possède plusieurs entrées et sorties (10ES à 24ES), voir plus avec l’ajout de modules d’extensions entrées/sorties .

Sur les entrées, l’automate va recevoir les informations provenant des capteurs de la machine ainsi que les consignes données par l’opérateur.

Elles disposent généralement d’une alimentation fournie par l’automate. De même, il y a un commun à toutes les entrées. Il est possible de lui câbler des contacts classiques (contact sec sans potentiel) mais aussi des capteurs électroniques deux ou trois fils. Exemple de raccordement d’un API

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Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10

Câblage des sorties

21

22S1

FC1

FC21

2

S2

H1 H2

21

22

FC3

K2 K3K1

TSX17

L NC0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7

C8-118 9 10 11

+24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 170v

API

24Vac

230Vac

-Les sorties de l’A.P.I permettent de commandés les pré actionneurs ou les interfaces (contacteurs auxiliaires, relais, électrovanne, etc.) qui agissent sur les actionneurs de la partie opérative.-De même les sorties permettent de renvoyer des informations à l’opérateur sous la forme d’une signalisation. (voyant, afficheur, terminal de visualisation)

- Certaines sorties peuvent avoir le même commun d’alimentation.

- Les sorties de l’automate peuvent être sous la forme de contact ou sous la forme statique (ces dernières devront être relayées).Rq: De plus en plus, la ou les premières sorties sont réservées pour assurer des fonctions de sécurité.

Exemple de raccordement d’un API

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Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10

La sécurité câblée

• Nous avons appris que dans certains montages, il devait y avoir un verrouillage mécanique entre contacteurs (exemple : montage deux sens de rotation).

• Il a été aussi indiqué que dans ce cas, il était nécessaire de prévoir un verrouillage électrique.

• Ce type de sécurité est également présente dans une logique programmée.(voir analyse du schéma de dessous).

Si un défaut moteur apparaît, dans une majorité d’équipement, l’installation doit être arrêtée. Ce sont des contacts à ouverture placés en série (relais thermique, disjoncteur) qui informe la commande.(Zone A)

En cas d’arrêt d’urgence c’est le bouton poussoir de sécurité qui est actionné (zone B).

Relais Maître KA1 à pour fonction de permettre l’alimentation des communs des contacts de sortie de l’automate (repère c). Si ce relais n’est pas à 1, aucun pré actionneur ne peut être alimenté. Si un élément de la zone A ou B provoque la mise à 0 de KA1, l’équipement s’arrête. De plus, si l’énergie électrique vient à disparaître, il faut une action volontaire de l’opérateur pour que son équipement fonctionne de nouveau (réarmement S1).

Zone D: Ce sont les verrouillages électriques nécessaire au bon fonctionnement de l’équipement d’un point de vue sécurité.

A1

A2

KA1

A1

A2

KM1

A1

A2

KM2

A1

A2

KM3

A1

A2

KM4

KM4 KM2 KM2

KM2KM4KM3

95

96

F1

3

4

S1 KA1

KA1

1

2

AUR

X1 X2 X3 X4

X5

A

B

C

Contacts des sortiesautomates

D

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Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10

Exemple d’automate programmable industriel

Automate TSX 17

Cartouche langage

Consolede

réglage

Terminal deprogrammation

Micro automateAutomate TSX 37

Extension E/S pour TSX17