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Le démarreur contrôleur :

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Le démarreur contrôleur :. les améliorations :. On dispose de protections ou de variateurs «  intelligents  » qui peuvent dialoguer avec l’automate et fournir une grande quantité d’information via une liaison communicante (fils blindés par exemple). - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: Le démarreur contrôleur :

Le démarreur contrôleur :

Page 2: Le démarreur contrôleur :

les améliorations :

On dispose de protections ou de variateurs « intelligents » qui peuvent dialoguer avec l’automate et fournir une grande quantité d’information via une liaison communicante (fils blindés par exemple).

Cela permettra notamment les améliorations suivantes :

savoir si les protections des pompes ont déclenché, savoir si le pré-actionneur est effectivement actionné, connaître le courant dans les moteurs, réarmer à distance une protection, connaître l’état du variateur … Toutes ces informations peuvent être importantes pour mieux gérer ou dépanner

rapidement l’installation.

Page 3: Le démarreur contrôleur :

Les fonctions :

4- Protéger contre les surcharges

1- Isoler (Sectionneur)2- Protéger contre les Icc

3- Commander à distance

5- Communiquer

Page 4: Le démarreur contrôleur :

Rôle des différents éléments :

LUB 12 :Base puissance qui intègre la fonction disjoncteur avec un pouvoir de coupure de 50 kA sous 400 V et la fonction commutation.

LUCM 12 BL :Unités de contrôleProtection contre les surcharges et les courts-circuitsProtection contre les absences et les déséquilibres de phases, surcouple, marche à videProtection contre les défauts d'isolement (protection matérielle seulement)Réarmement paramétrable en manuel ou en automatiqueFonction "historique" des 5 derniers défautsFonction "surveillance", visualisation sur face avant de l'unité de contrôle ou sur terminal déporté des principaux paramètres du moteur

LULC031 :Modules de communication par bus série protocole Modbus

Page 5: Le démarreur contrôleur :

Choix de la base de puissance :

Moteur 1,5 KWIn = 3,4 A sous 400 V

Page 6: Le démarreur contrôleur :

Choix de l’unité de contrôle :

Moteur 1,5 KWIn = 3,4 A sous 400 V

Page 7: Le démarreur contrôleur :

Les registres :

registre 452 : LectureContrôle des défauts : courts circuits, surcharges, marche à vide …)

registre 455 : LectureContrôle des l’état : Prêt, en défaut, déclenché, en marche …)

registre 466 : LectureContrôle des mesures : courant moyen moteur

registre 704 : Lecture et écritureCommande : marche avant et arrière, acquittement des défauts, test de déclenchement…

Page 8: Le démarreur contrôleur :

La communication :

Réseau triphasé

communicationDémarreur ContrôleurTESYS U

AutomateTSX 37.22

Station de surpression :Moteurs asynchrones triphasés +

pompes

Sur notre platine, l’automate TSX 37 est muni d’une carte de communication PCMCIA SCP 114 Le démarreur contrôleur est muni d’un module optionnel de communication. (LULC031)  Ce matériel permet une communication série asynchrone multipoint en HALF-DUPLEX utilise le protocole de communication MODBUS RTU

Page 9: Le démarreur contrôleur :

Le protocole :

Le langage utilisé pour communiquer entre les différents organes de traitement des données s'appelle le protocole Le PROTOCOLE doit comporter non seulement des mots compréhensibles par les interlocuteurs,mais aussi un code d'émission et de réception.

Code d'émission et de réception :Ici la communication s'établit de la façon suivante:Bonjour ! ( servant à avertir qu'un message va être envoyé )Quelle heure est - il ? (requête pour une demande d'information et attente de réponse ) il est 16 H 15 ( transmission de l'information ) merci ! ( accusé réception du message = message bien reçu )

Page 10: Le démarreur contrôleur :

La transmission parallèle consiste a émettre simultanément n bits d'information et nécessite par conséquent une ligne de transmission de n conducteurs appelée bus, associée à des conducteurs de contrôle et de commande .

Liaison parallèle :

Page 11: Le démarreur contrôleur :

Liaison série :

La ligne ne comporte qu'un fil ; les éléments binaires d'informations (bits) d'un mot ou caractère sont alors envoyés successivement les uns après les autre (serialisation) au rythme d'un signal d'horloge. Le récepteur effectue I'opération inverse: transformation Série/parallèle à partir de son horloge ayant la même fréquence que celle de I'émetteur.

La liaison série asynchrone est retenue pour la communication entre divers appareil dans un contexte industriel. Les informations (octets) sont transmises de manière irrégulière. L’intervalle de temps entre 2 bits de l’octet est cependant fixe. Souvent un bit de start et de stop encadrent chaque octet.

Il existe la liaison série synchrone qui nécessite la mise en œuvre d’un troisième fil qui n’est autre que le signal d’horloge permettant de synchroniser l’émetteur et le récepteur. Les informations (octets) sont transmises de manière continue.

Page 12: Le démarreur contrôleur :

Les modes de transmission :

SIMPLEX :Dans ce mode, l'émetteur émet des ordres, le récepteur les exécute uniquement. Le récepteur ne peut pas renvoyer un message.

HALF DUPLEX :Dans ce mode, émetteur et récepteur peuvent recevoir et envoyer des messages.Cependant, chaque partie ne peut pas émettre et recevoir en même temps.

FULL DUPLEX :Dans ce mode, chaque partie peut émettre et recevoir en même temps.Cette forme de communication permet aux organes de traitement d'émettre en même temps (donc de recevoir en même temps aussi)Cela nécessite dans ce cas, 2 voies de communication.

Page 13: Le démarreur contrôleur :

La topologie :

Page 14: Le démarreur contrôleur :

La liaison multipoint :

La liaison MULTIPOINT implique la présence de plusieurs interlocuteurs (au moins 3).Ce type de liaison comporte généralement un central pouvant émettre des messages simultanément à tous les récepteurs. Par contre,chaque récepteur,autre que le central,ne peut émettre simultanément avec d'autres récepteurs.Pour pouvoir émettre, il doit attendre que la ligne de transmission soit libre pour émettre un message

Exemple : Un cours dispensé à des élèves.En effet,le professeur parle à l'ensemble de la classe.Lorsque le professeur pose une question, l'élève lève le doigt (demande de communication). A ce moment là,l'élève peut communiquer avec le central (le professeur).

Page 15: Le démarreur contrôleur :

Sur l’installation :

TOPOLOGIE BUS

Page 16: Le démarreur contrôleur :

Maître - esclave :

Page 17: Le démarreur contrôleur :

Adressage :

Les valeurs acceptées vont de 1 à 31.L’adresse du démarreur contrôleur se trouve sur la partie inférieure du module de communication Modbus et définie par 5 microswitch.

Chaque esclave (démarreur contrôleur) doit pour communiquer avec le maître (automate) posséder une adresse différente.

 

Le codage de l’adresse est en binaire, et Attention le bit de poids faible étant à gauche.

Adresse 1 :

Page 18: Le démarreur contrôleur :

Lecture et écriture d’un registre

%S6READ_VAR( ADR#0.1.1 , '%MW',466,3 , %MW100:3 , %MW200:4 )

OPERATE

Demande de lectureAdresse de l’esclave :0 = Base de l’automate1 = Carte de communication1 = Adresse de l’esclave

Registres à lire de l’esclave :%MW = Type d’objet (Mot)466 = N° de registre3 = Nombre de registre à lire

Registres de l’automate où seront copiés les registres de l’esclave :%MW = Type d’objet (Mot)100 = N° de registre de l’automate3 = Nombre de registre

4 Registres de l’automate servant au compte rendu du test de la communication :%MW = Type d’objet (Mot)200 = N° de registre de l’automate servant au test4 = Toujours 4 registres

Page 19: Le démarreur contrôleur :

ADR#0.1.1

ADR# 0.1.1

Base : 0

Voie 0

Voie 1 Adresse de

l’esclave :

1

Page 20: Le démarreur contrôleur :

00000000 0000000000000000 00000000

Table d’animation :

1

Le moteur se met en marche

Bit :15 14 13 ………………. 2 1 0

00000000 00000000

Page 21: Le démarreur contrôleur :

READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',466,1,%MW100:1,%MW200:4)

OPERATE

WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',704,1,%MW150:1,%MW200:4)

OPERATE

Modification du programme :

C0,V = 0

COMPARE

READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',452,1,%MW101:1,%MW200:4)

OPERATE

C0,V = 1

COMPARE

READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',455,1,%MW102:1,%MW200:4)

OPERATE

C0,V = 2

COMPARE

C0,V = 3

COMPARE

R (reset)

P (preset)

UP (count up)

D ( count down)

C0C0,V = 4

COMPARE

%S5