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Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

Le GRAFCET

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Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Règles d’évolution. Règle 1. Règle 2. Règle 3. Règle 4. Règle 5. 10. 20. 30. Règle 1. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: Le  GRAFCET

Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848

Page 2: Le  GRAFCET

Règles d’évolution

Règle 1

Règle 2

Règle 3

Règle 4

Règle 5

Le GRAFCET

Page 3: Le  GRAFCET

Règle 1

La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial.

La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement.

10 20 30 …

Page 4: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Page 5: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

Page 6: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Page 7: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Page 8: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente

Page 9: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives)

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente

Page 10: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi . riCas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Etat de l’étape précédente

Page 11: Le  GRAFCET

Règle 2

Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.

Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :

qu’elle soit VALIDEE

ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

Cei = Xi . riEtat de l’étape précédente

Etat de la réceptivité associée

Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

La condition d’évolution

Page 12: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Page 13: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

Page 14: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

Page 15: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

Page 16: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

Page 17: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi . Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

Page 18: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi . Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

ou si l’étape est déjà active

Page 19: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi . Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

L’étape i est activée si :

La transition précédente est franchie

et que la transition suivante n’est pas franchie

ou si l’étape est déjà active

Page 20: Le  GRAFCET

Règle 3

Le franchissement d’une transition entraîne simultanément

- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes

- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Xi = Cei-1 + Xi.Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

C’est l’équation d’une mémoire

Page 21: Le  GRAFCET

Règle 4

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

Page 22: Le  GRAFCET

Règle 5

Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

Page 23: Le  GRAFCET

Règle 5

Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

Xi = Cei-1 + Xi.Cei

Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :

C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire

Page 24: Le  GRAFCET

Fin de la partie BGRAFCET

GRAphe Fonctionnel de

Commande par Etapes

et Transitions

Norme NF EN 60848