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LE PROTOTYPAGE RAPIDE Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Livret d’accompagnement au DVD : Le PROTOTYPAGE des procédés pour concevoir, valider ou produire. Définitions : La Fabrication rapide, ou prototypage rapide, regroupe un ensemble de procédés et de technologies de fabrication de pièces par enlèvement ou ajout de matière couche par couche. À partir d’un modèle de conception assistée par ordinateur (CAO), il est possible de réaliser tous types de pièces, en particulier avec des architectures complexes. La pièce est produite par usinage, dépôt, polymérisation ou fonte de couches successives de matière première organique, minérale ou métallique. Il est ainsi possible de réaliser des pièces dans les matières habituelles telles que le plastique, la céramique ou le métal. D’autres procédés ou technologies permettent de fabriquer des pièces en « vraies » ou « bonnes » matières dans des procédés semblables ou équivalents tels que l’injection plastique par la coulée sous vide ou la gravure et découpe laser pour les pièces en tôles ou plaques. La fabrication rapide ne peut réellement développer toutes capacités que si elle est intégrée au plus tôt dans la chaine numérique de conception. A ce titre, une fois intégrée la notion de reverse ingénierie au travers des outils de scanner 3D, cette chaine numérique devient une boucle complète. La fabrication rapide intègre l’optimisation de trois notions essentielles : Le temps, par la réduction des phases de développement des produits ; Le coût, grâce à des outillages moins onéreux, tout en garantissant les performances du produit final ; La complexité des formes, irréalisables par des procédés classiques tel que l’usinage. Enjeux pédagogiques : La rénovation des enseignements technologiques par la mise en place du baccalauréat STI2D fait citation à maintes reprises du terme de « prototypage ». Au travers de la pratique et de l’approche de ces nouvelles technologies modernes qu’apportent ces procédés, les élèves seront à même d’observer rapidement les résultats de leur création, d’en mesurer le comportement et le

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LE PROTOTYPAGE RAPIDE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret

Livret  d’accompagnement  au  DVD  :  

Le  PROTOTYPAGE    

des  procédés  pour    concevoir,  

valider  ou  produire.  

 

 

 

Définitions  :    La   Fabrication   rapide,   ou   prototypage   rapide,   regroupe   un   ensemble   de  

procédés   et   de   technologies   de   fabrication   de   pièces   par   enlèvement   ou   ajout   de  matière   couche   par   couche.   À   partir   d’un   modèle   de   conception   assistée   par  ordinateur  (CAO),  il  est  possible  de  réaliser  tous  types  de  pièces,  en  particulier  avec  des  architectures  complexes.    

La  pièce  est  produite  par  usinage,  dépôt,  polymérisation  ou  fonte  de  couches  successives   de   matière   première   organique,   minérale   ou   métallique.   Il   est   ainsi  possible  de  réaliser  des  pièces  dans  les  matières  habituelles  telles  que  le  plastique,  la  céramique  ou  le  métal.    

D’autres   procédés   ou   technologies   permettent   de   fabriquer   des   pièces   en  «  vraies  »  ou  «  bonnes  »  matières   dans  des  procédés  semblables   ou  équivalents  tels  que   l’injection  plastique  par   la   coulée   sous  vide  ou   la   gravure  et  découpe   laser  pour  les  pièces  en  tôles  ou  plaques.  

La  fabrication  rapide  ne  peut  réellement  développer  toutes  capacités  que  si  elle  est   intégrée  au  plus  tôt  dans   la  chaine  numérique  de  conception.  A  ce  titre,  une  fois  intégrée   la   notion   de   reverse   ingénierie   au   travers   des   outils   de   scanner   3D,   cette  chaine  numérique  devient  une  boucle  complète.  

La  fabrication  rapide  intègre  l’optimisation  de  trois  notions  essentielles  :  • Le  temps,  par  la  réduction  des  phases  de  développement  des  produits  ;    • Le  coût,  grâce  à  des  outillages  moins  onéreux,  tout  en  garantissant  les  

performances  du  produit  final  ;  • La  complexité  des   formes,   irréalisables  par  des  procédés   classiques  

tel  que  l’usinage.    

Enjeux  pédagogiques  :    La   rénovation   des   enseignements   technologiques   par   la   mise   en   place   du  

baccalauréat  STI2D  fait  citation  à  maintes  reprises  du  terme  de  «  prototypage  ».  Au   travers   de   la   pratique   et   de   l’approche   de   ces   nouvelles   technologies  

modernes   qu’apportent   ces   procédés,   les   élèves   seront   à   même   d’observer  rapidement   les   résultats   de   leur   création,   d’en   mesurer   le   comportement   et   le  

LE PROTOTYPAGE RAPIDE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret

fonctionnement  sur  des  pièces  «  réelles  »  dans  un  matériau  de  résistance  suffisante.    Ces   nouvelles   technologies   doivent   leur   permettre   de   modifier   et   de   remplacer  rapidement  une  solution  défectueuse.    

Les   activités   de   créativité   et   d’innovation   grâce   à   l’attractivité   et   la   rapidité   de  mise  en  œuvre  de  ces  procédés  trouvent  une  large  place  dans  tous  les  enseignements  technologique  du  lycée  de  la  seconde  à  la  terminale  (CIT,  SI,  STI2D,  SSI)  et  BTS  et  plus  précisément  dans  les  activités  de  projet.  

Au   travers   de   la   coulée   sous   vide   ou   de   la   coulée   métallique   cire   perdue,   les  élèves   auront   une   approche   qui   leur   permettra   de   découvrir   les   principes   de  l’injection  et  de  la  fonderie.  

 

Arborescence  du  DVD    

Les   28   modules   vidéo   qui   composent   le   DVD   sont   articulés   autour   de   cinq  thématiques  complémentaires.    

1. La   partie   «  connaitre   le   prototypage  »   apporte   les   connaissances   théoriques  liées  aux  technologies  du  prototypage.  

2. Qu’est-­‐ce  que  le  prototypage  ?    3. Quelle  est  sa  place  dans  la  chaine  numérique  de  conception  ?    4. Quelles  données  sont  nécessaires  ?    5. Quels  sont  les  principes  génériques  des  différents  procédés  ?    Dans  «  mettre  en  œuvre  des  procédés  »,  La  réalisation  de  prototypes  est  montrée  

au  travers  de  différents  procédés.  Tous  ces  procédés  peuvent  être  mis  en  œuvre  au  sein  du  laboratoire  de  STI2D.  

 Une   partie   pédagogique   donne   des   pistes   pour   des   exploitations   en   classe   et  

répond   à   des   questions   pratiques   de   prévention   des   risques   et   d’aménagement   du  laboratoire.  

 Une  approche   industrielle  rapporte   l’expérience  du  prototypage  en  entreprise  à  

travers  des  témoignages,  des  procédés  différents  et  des  exemples  s’appuyant  sur  un  contexte  réel.    

 Enfin,   cinq   procédés   de   prototypage   sont   décrits   et   commentés   dans   des  

animations  3D.  

LE PROTOTYPAGE RAPIDE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret

Table  des  matières:      

Vocabulaire  et  lexique     Page     1  à  3  

Activités  de  prototypage  (Voir  illustration  en  bas  de  page  pour  détail)  :      

• Impression  3D   Page     4  et  5  • Coulée  sous  vide  (Pièce)   Page   6  et  7  • Coulée  sous  vide  (Moule  Silicone)   Page   8  et  9  • Coulée  métallique  cire  perdue   Page   10  et  11  • Découpe  et  gravure  laser     Page    12  et  13  • Scanner  3D   Page    14  et  15  

Préconisations  Matériaux/Procédés  :  

• Matériau  Solide   Page   16  • Matériau  Liquide   Page   17  • Matériau  Poudre   Page   18  

Fiche    comparative  entre  Procédés   Page     19  

Médiagraphie   Page    20  et  21

Activités de Prototypage

Impression 3D

Page 4 et 5

Page 6 à 9

Page 10 et 11

Page 12 et 13

Coulée sous vide

Coulée cire perdue

Découpe et Gravure laser

Scanner 3D

Page 14 et 15

VOCABULAIRE et LEXIQUE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 1/21

La  Pièce  ou  Modèle  3D  :  

     Les  Lignes  (ou  plans)  de  joint  :    

Appliquées  sur  la  pièce,  les  lignes  de  joint  sont   les   lignes   séparatrices   entre   les  différentes   parties   d’un   moule.   Ces   lignes  de  joint  ne  doivent  pas  laisser  subsister  des  éléments   de   pièces   en   contre   dépouille.  Dans   le   cas   le   plus   général,   le   moule   est  constitué  de  2  parties  :  le  moule  supérieur  et   le   moule   inférieur   comme   sur   le  schéma   ci-­‐contre.   Dans   le   cas   d’une  injection   sous   pression,   le   point  d’injection   est   l’endroit   choisi   pour   faire  pénétrer   la   matière   dans   l’empreinte   du  moule.  

   Le   Moule   est   dessiné   en   C.A.O.   et   est  constitué   dans   le   cas   présent,   de   deux  parties  :   les   moules   supérieur   et  inférieur.   Il   comporte   une   empreinte  ainsi   que   des   éléments   de   centrage   qui  serviront  de  positionnement  entre   les  2  parties   de   moule.   Il   est   très   souvent  nécessaire  d’y  placer  un  détrompeur  afin  de   s’assurer   de   la   bonne   mise   en  position   des   parties   de   moules   entre  elles.  

 

Le   Contre   modèle   est   encore   appelé   «  négatif   de  moule  ».  C’est  cet  élément  qu’il  faut  imprimer  et  sur   lequel   sera   coulé   l’élastomère   de   silicone  

afin   d’obtenir   le   moule.   Cette   opération   est   à  reproduire  pour  chacun  des  éléments  du  moule.  

 

La   "Bonne"    matière   se   dit   quand   la  matière  mise   en  œuvre   est   proche   de   la  matière  finale   réelle.   Par   exemple   une   résine   de   coulée   bi   composants   peut   avoir   après  polymérisation   les   caractéristiques  mécaniques   de   certains   plastiques,  mais   en   aucun  cas  avoir  tous  les  comportements  identiques  aux  vrais  matériaux.  

La  "Vraie"  matière  se  dit  quand   le  matériau  mis  en  œuvre  est  exactement   le  matériau  réel   final   employé   par   un   procédé   de   production   de   série.   Certains   procédés   par  exemple  :  le  frittage  de  poudre  et  la  stéréolythographie  emploi  des  "vraies"  matières.  

Le Moule inférieur   et son contre modèle

 

VOCABULAIRE et LEXIQUE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 2/21

 Procédés   "semblables"   ou   "équivalents"   se   dit   de   procédés   qui   simulent   les  comportements   de   vrais   procédés.   Par   exemple   la   coulée   sous   vide   en   pression  différentielle  est  un  procédé  semblable  à  l'injection  plastique,  mais  n'a  en  aucun  cas  les  comportements  exacts  de  l'injection  plastique.  

La   carcasse  :   A   partir   du   contre   modèle   imprimé,   celui-­‐ci   placé   d’un   côté   de   la  carcasse  (profilé  en  U)  et  de  l’autre  côté  fermé  par  une  plaque   de   verre,   l’ensemble   est   maintenu   par   des  pinces.   L’élastomère   de   silicone   peut   être   coulé   pour  obtenir  une  des  parties  de  moule.  

 

 

 

 

 

 

 

La  Mère   de   moule  :   La   durée   de   vie   moyenne   d’un  moule  silicone  est  de  30  à  50  pièces.  Dans  le  cas  d’une  production   plus   importante,   et   pour   éviter   de  recommencer   le   cycle   complet,   il   est   nécessaire   de  conserver   une   «  Mère   de   moule  ».   Celle-­‐ci   sera  fabriquée   sur   la   partie   du   moule   silicone   obtenue   et  placée  dans   la  même  carcasse.  Elle   sera   réalisée  dans  une   résine   durable   dans   le   temps   et   insensible   aux  rayons  UV.  

 

 

La   grappe   de   cire   et   le  cylindre  :   En   coulé   cire  perdue,  la  grappe  de  cire  est  montée   en  arbre.   L’ensemble  est   placé   dans   un   cylindre  percé,   permettant   au   plâtre  de   s’accrocher   mais   aussi   de  sécher.   Après   cuisson   et  coulée,  une  opération  dite  de  décochage   consiste   en   la  destruction   du   plâtre   afin   de  récupérer  les  pièces.  

Le contre modèle

 

La carcasse

 

La plaque de verre

 

Une mère de moule

 Le cylindre

 La grappe de cire  

VOCABULAIRE et LEXIQUE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 3/21

La    «  bonne  »  matière  :  On  emploie  le  qualificatif  de  «  bonne  »  matière  quand  la  matière  mise  en  œuvre  est  proche  de  la  matière  finale  réelle.  Par  exemple,  une  résine  de  coulée  bi  composants  peut  avoir,  après  polymérisation,  les  caractéristiques  mécaniques  de   certains   pastiques,   mais   elle   ne   peut   en   aucun   cas   avoir   tous   les   comportements  identiques  aux  vrais  matériaux.  

  La    «  vraie»  matière   :   On   emploie   le   qualificatif   de   «  vraie  »  matière   quand   le  matériau  mis  en  œuvre  est  exactement  le  matériau  réel  final  employé  par  un  procédé  de  production  de  série.  Certains  procédés  (par  exemple  :   le  frittage  de  poudre  et   la  stéréo  lithographie)  emploient  des  «  vraies  »  matières.  

Le    procédé  «  semblable  »  ou  «  équivalent  »  :  On  emploie  ces  qualificatifs  pour  des  procédés  qui  simulent  les  comportement  des  vrais  procédés.  Par  exemple,  la  coulée  sous  vide  est  un  procédé  semblable  à  l’injection  plastique,  mais  elle  n’a  en  aucun    cas  les  comportements  exacts  de  l’injection  plastique.  

La   maquette   :   Une   maquette   est   la   construction,   virtuelle   ou   réelle,   d’une  solution.   Les   maquettes   servent   à   valider   un   principe   technique,   une   solution  constructive,   un   ensemble   fonctionnel.   Elles   sont   construites   pour   répondre   le   plus  efficacement  possible  au  besoin  exprimé  et  peuvent  être  plus  ou  moins  réalistes,  selon  les   résultats   recherchés   et   les   moyens   de   réalisation   choisis.   Les   simulations   de  comportement   mécanique   de   maquettes   virtuelles   permettent   de   valider   certaines  solutions  en  évitant  la  réalisation  de  prototypes  fonctionnels  coûteux.  

Le  prototype  :  Le  prototype  est  un  modèle  préliminaire  permettant  l’évaluation  de   la  conception  d’un  système,  de  sa   réalisation.   Il  préfigure   la   réalisation  du  matériel  définitif  et  permet  de  valider  les  exigences  des  spécifications  fonctionnelles  auxquels  il  devra  répondre.  Le  prototype  ne  peut  être  virtuel  et  doit  être  le  plus  proche  possible  de  la  version  définitive  du  produit.  

IMPRESSION 3D

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 4/18

TECHNOLOGIE  :  Descriptif  du  procédé  

 

PRINCIPE  :   À   partir  modèle   C.A.O.   de   la   pièce   à   imprimer,     celle-­‐ci   est   découpée   en  tranches  plus  ou  moins  fines  selon  le  procédé  d’impression.  La  pièce  est  construite   tranche  après  tranche.  Comme  le  maçon  construisant  un  mur  de  parpaings,  par  analogie  lors  de  la  construction  d’ouvertures  (fenêtres  par  exemple),  le  

maçon   doit   placer   des   étais   afin   de   continuer   à   construire   son   mur   au   dessus   de  l’ouverture.    Ici  en  impression  3D,  les    étais  s’appellent  des  supports  et  peuvent  être  d’un  autre  matériau  que  la  pièce.  Ceux  ci  doivent  être  ensuite  détachés  de  la  pièce.  Selon  les  procédés,  le  principe  de  «  solidification  »  de  la  matière  varie.  Le  schéma  ci-­‐dessus  peut   s’appliquer   au   plus   grand   nombre   d’entre   eux.   Après   le   dépôt   d’une   couche   de  matière,  une   source  de  «  solidification  »  vient  balayer  et  durcir   la   tranche  de  pièce  et   ses  supports.  Couches  après  couches   la  pièce  descend  d’une  épaisseur  afin  d’obtenir   la  pièce  entière.  

POUR  QUOI  :  L’impression  3D  :  • Permet  le  passage  du  monde  virtuel  au  monde  réel  ;  • Permet   la  validation  physique  de  conception  (Design,   formes  géométriques  

et   dimensions,   prototypes   fonctionnels,   validation   d’assemblage,   de   pièces   ou  d’outillages)  ;  

• Permet  la  fabrication  d’un  objet  dans  un  délai  très  court  à  coût  réduit  avec  le  minimum  d’étapes  intermédiaires  dans  le  processus  numérique  de  réalisation.  

STL

VRML

Pièce

Assemblage

Du modèle CAO

A la pièce finie

Tranchage en couches

Principe générique

La pièce est maintenue par des supports pour toutes les surfaces en surplombs.

Finition

Post-traitement

IMPRESSION 3D

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 5/18

• Est  un  outil  complémentaire  d’obtention  de  pièces  autorisant  aujourd’hui  des  formes  complexes  souvent  impossible  à  obtenir  par  les  moyens  classiques.  

• S’intègre   et   intervient   le   plus   tôt   possible   dans   la   chaîne   numérique   de  conception,  après  toutes  les  validations  numériques  de  conceptions  effectuées.  

MATÉRIAUX  :  Aujourd’hui,   presque   chaque   constructeur  de  machine  est   lié   à  un  ou  plusieurs  matériaux  dont  il  est  propriétaire.    Il  existe  une  grande  variété  des  matériaux  utilisable  selon  le  procédé.  

A  l’état  :    • De   poudre  de   granulométrie   aujourd’hui   faible   (≤   15   µm)  :   céramique,  

métallique,  plâtre,  polymère,  sable  ;  • De  liquide  :  époxy,  polymère,  cire  ;  • De  solide  en   fil   polymère  de  Ø  variable  ou   en  plaque  d’épaisseur   variable   :   de  

papier,  de  polymère,  d’aluminium,  etc.  

PRÉCISION  :   La   précision   dépend   beaucoup   du   procédé   et   des  matériaux   utilisés,   il  faut  tenir  compte  des  facteurs  suivants  :  

• De   l’épaisseur   des   couches.   (de   0,02   à   0,3   pour   les   procédés   liquides   ou  poudre,  de  0,5  à  plusieurs  mm  pour  les  procédés  en  plaque)  ;  

• Des  incréments  de  déplacements  machines  (X  et  Y)  ;  • De   la   granulométrie   des   poudres   utilisées.   (aujourd’hui   la   porosité   des   pièces  

diminue  pour  obtenir  des  pièces  denses  proches  des  100%)  ;    • Des  retraits   liés  aux  matériaux  (parfois   important  5%  mais   faible  pour  certaine  

résine).  • Des  Dimensions,  du  petit  volume  20  mm3  au  très  gros  volume  4m  x  2m  x  1m  

SÉCURITÉ  :  Tous  ces  procédés  et   leurs  matériaux  associés   font   l’objet  d’une  «  Fiche  de   Données   Sécurités  ».   Certains   de   ces   matériaux   présentent   des   risques  importants  pour  la  santé,  comme  d’être  irritant  pour  les  yeux,  la  peau  et  les  poumons  

avec  des  nuances  selon   les  matériaux.  Il  est  donc  nécessaire  d’identifier  ces  risques  et  de  s’en  protéger.  Les  protections  indispensables  sont  :  

• La  ventilation  du  laboratoire  de  prototypage  en  cas  d’utilisation  continue  ;  • Le   port   de  masque   (la   granulométrie   pouvant   être   faible   il   faut   se   protéger   de  

toute  inhalation  dans  les  poumons)  ;  • Le  port  de  lunette  de  sécurité  lors  de  certaines  manipulations  ;  • Le  port  de  blouse,  gants  et  manchettes.  

Les  déchets   et   les  protections   souillées   doivent   faire   l’objet   d’un   ramassage   particulier  pour  être  traitées.  Aucun  déchet  ne  doit  être  rejeté  à  l’égout  (exception  faites  pour  certains  supports).  Il  est  préférable  de  stocker  les  produits  dans  une  armoire  spécifique  (devant  parfois  être  ventilée,  à  l’abri  des  UV  et  contrôlée  en  température).  

COULÉE SOUS VIDE « Pièces »

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 6/18

TECHNOLOGIE  :  Descriptif  du  procédé  :  

 

 

PRINCIPE  :  Verser  un  mélange  dosé  de  résine  liquide  (Pot  A)  et  son  catalyseur  (Pot  B)  de   la  chambre  haute   (Chambre  de  préparation  matière)  dans  un  Moule   silicone  placé  en  chambre  basse  (Chambre  de  coulée).  L’ensemble  étant  exclu  de  la  pression  extérieure  (pression  atmosphérique)  pour  éviter  toute  formation  de  bulles  d’air.  Le  

durcissement   du   mélange   se   fait   par   polymérisation   à   froid   de   façon   plus   ou   moins  rapide  (appelé  :  potlife)  en  général  de  quelques  minutes.  Deux  principes  de  coulée  sous  vide  sont  possibles  :  

  En   pressions   équivalentes   ou   parallèles   entre   la   chambre   haute   et   la  chambre  basse,  seule  la  gravité  permet  au  matériau  de  remplir  le  moule  ;       En  pressions  dites  différentielles  entre  la  chambre  haute  (≈  120  mbars)  et  la   chambre   basse   (≈   60  mbars).   Dans   ce   cas,   la   surpression   en   chambre   haute  «  pousse  »  le  matériau  dans  le  moule  équivalent  au  procédé  d’injection.  

 

POUR  QUOI  :  La  coulée  sous  vide  pour  la  production  de  pièces  permet  de  :  

• Produire  des  pièces  «  bonne  »  matière  (Il  faut  entendre  bonne  comme  proche  de  la  vraie  matière,  ou  encore  comme  équivalente)  ;  

• Produire  des  pièces  dans  un  procédé  «  semblable  »  (semblable  =  simulation  d’injection)  dans  le  cas  du  principe  de  coulée  n°2  ;  

• Reproduire  des  pièces  de  façon  répétitive  pour  des  petites  séries  ;  

Chambre de préparation matière

 

Chambre de coulée

 

Moule silicone

 

COULÉE SOUS VIDE « Pièces »

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 7/18

• Réaliser  des  empreintes  de  petits  outillages  (thermoformage,  cambrage,  injection).  

 MATÉRIAUX  :   Il   existe   une   grande   variété   des   matériaux   utilisable.   Des  polymères  aux  caractéristiques  proches  des  thermoplastiques  et  des  caoutchoucs.  Quelques  familles  disponibles  :  

• Des  résines  à  prise  rapide  FastCasts  (Mère  de  moule.)  ;  • Des   résines   époxy   de   coulée   (Modèle   de   fonderie.   Matrices   et   poinçons  

d'emboutissage.  Modèles  de  copiage  et  de  reproduction)  ;  • Des  résines  polyuréthanes  de  coulée  (transparentes  ou  non  avec  des  équivalences  

des  PPS,  PP,  POM,  PEEK,  ABS,  PA6/6,  etc.)  ;  • Des  résines  polyuréthanes  R.I.M.  (Réaction  Injection  Molding).  

 PRÉCISION  :   La   précision   dépend   en   premier   lieu   de   la   précision   du  modèle   de  départ  obtenu  en   impression  3D,  mais  aussi  des  matériaux  utilisés  et  du  respect  des  conditions  d’utilisation  précisées  sur   les   fiches  matières  des  constructeurs.   Il  faut  toutefois  tenir  compte  de  facteurs  suivants  :  

• Du  retrait  toujours  inférieur  à  1/100  ;  • Du   jeu   d’infiltration  (ordre   de   grandeur   0,1   mm)   :   C’est   l’épaisseur  minimum  

dans  lequel  le  matériau  peut  s’introduire  ;  • De  la  fidélité  de  reproduction  des  formes  ;  • De  l’épaisseur  de  paroi  des  pièces  à  obtenir,  qu’il  faut  lier  au  choix  de  matériau  

notamment  sur  sa  viscosité.  Plus  le  matériau  est  liquide  plus  l’épaisseur  de  paroi  peut  être  fine,  tout  en  tenant  compte  du  jeu  d’infiltration  minimum.  

 SÉCURITÉ  :  Tous  ces  produits   font   l’objet  d’une  «  Fiche  de  Données  Sécurités  ».  Ces  produits  présentent  les  risques  majeurs,  d’être  irritant  pour  les  yeux  et  la  peau  avec  des  nuances  selon  le  matériau  dont  il  est  nécessaire  de  se  protéger.  

Les  protections  indispensables  sont  :  

• La  ventilation  du  laboratoire  de  prototypage  en  cas  d’utilisation  continue  ;  • Le  port  de  lunette  de  sécurité  ;  • Le  port  de  blouse,  gants  et  manchettes.  

Les  déchets  et  les  protections  souillées  doivent  faire  l’objet  d’un  ramassage  particulier  pour  être  traitées.  Aucun  déchet  ne  doit  être  rejeté  à  l’égout.  

Il  est  préférable  de  stocker  les  produits  dans  une  armoire  spécifique  (devant  parfois  être  ventilée,  à  l’abri  des  UV  et  contrôlée  en  température).  

COULEE SOUS VIDE « Moule silicone »  

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 8/18

TECHNOLOGIE  :Descriptif  du  procédé  :  

 

 

PRINCIPE  :  L’obtention  d’un  moule  silicone  passe  par  3  phases  successives  :  

1. Une  phase  de  préparation  en  C.A.O.  où  à  partir  du  modèle  3D  de  la  pièce  il  est  nécessaire  de  définir  :  

• Les  lignes  ou  plans  de  joint  séparateurs  des  deux  empreintes  de  moule  ;  • La  maquette  3D  du  moule  ;  • De  cette  maquette,  décliner  les  négatifs  (ou  contres  modèles)    

2. Une  phase  d’impression  3D  des  contres  modèles  de  chacune  des  parties  actives  du  moule.  

3. Une  phase  de  Coulée  sous  vide  afin  d’obtenir  le  moule  en  silicone.  Sur  chacun  des  contres  modèles  sera  versé  dans  une  carcasse   le  mélange  élastomère  pour  obtenir  après  assemblage  le  moule  complet.  

POUR  QUOI  :  La  coulée  sous  vide  pour  la  production  de  moules  silicones  permet  de  :  

• Produire   ou   Reproduire   des   pièces   en   résine   bi   composants   (Voir   fiche  :  COULEE  SOUS  VIDE  «  pièces  »);  

• Produire  des  modèles   de   pièces   en   cire   en   vue   de   leurs   reproductions   en   pièces  métallique  (Voir  fiche  :  COULEE  CIRE  PERDUE).  

Lignes de joint

Moule

Moule Supérieur

Moule Inférieur Les contres Modèles

Moule Supérieur Silicone

Moule Inférieur Silicone

Moule Silicone

C.A.O.

Impression 3D

Coulée sous vide

COULEE SOUS VIDE « Moule silicone »  

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 9/18

 

MATÉRIAUX  :  Il  existe  une  grande  variété  des  matériaux  utilisable.  Quelques  familles  disponibles  :  

• Des  élastomères  polyuréthanes  de  coulée  en  grandes  variétés  (Moule  souple  autorisant   les   contre  dépouilles,   translucide  ou  opaque,   à   tenue   variable   en  température  dont  certains  autorisent  la  coulée  de  cire  chaude)  ;  

• Des   élastomères   de   Silicone   (Moule   souple   pour   formes   complexes   et   contre  dépouilles,  Moule  auto  démoulant)  aux  caractéristiques  proches  des  caoutchoucs.    

 

PRÉCISION  :  La  précision  dépend  beaucoup  des  contres  modèles  de  départ  utilisé,  et   du   respect   des   conditions   d’utilisation   précisées   sur   les   fiches   matières   des  constructeurs.  Il  faut  tenir  compte  de  facteurs  suivants  :  

• Le   retrait   est   souvent   inférieur   à   0.1/100   si   la   polymérisation   se   fait   à  température   ambiante.   La  polymérisation   en   étuve   à   70°C   engendre  un   retrait  beaucoup  plus  élevé  ;  

• Du  jeu  d’infiltration  très  souvent  inférieur  à  0,01  mm  ;  • De   la   fidélité   de   reproduction   des   formes   (Notamment   sur   les   textures   de  

surfaces  mates  ou  polies).  

 SÉCURITÉ  :  Tous  ces  produits   font   l’objet  d’une  «  Fiche  de  Données  Sécurités  ».  Pour  rappel  ces  produits  présentent  les  risques  importants,  comme  d’être  irritant  pour   les   yeux   et   la   peau   avec   des   nuances   selon   les   nuances   du  matériau.   Il   est  nécessaire  de  se  protéger.  

Les  protections  indispensables  sont  :  

• La   ventilation   du   laboratoire   de   prototypage  en   cas   d’utilisation   fréquente   et  d’espace  confiné  ;  

• Le   mélange   du   catalyseur   et   de   la   résine   doit   se   faire   sous   hotte  aspirante  (fortement  conseillé)  ;  

• Le  port  de  lunette  de  sécurité  ;  • Le  port  de  blouse,  gants  et  manchettes.  

Les  déchets,   les   outils   utilisés   et   les  protections   souillées   doivent   faire   l’objet   d’un  ramassage  particulier  pour  être  traitées.  Aucun  déchet  ne  doit  être  rejeté  à  l’égout.  

Il  est  préférable  de  stocker  les  produits  dans  une  armoire  spécifique  (devant  parfois  être  ventilée,  à  l’abri  des  UV  et  contrôlée  en  température).    

COULEE MÉTALLIQUE en CIRE PERDUE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 10/18

TECHNOLOGIE  :  Descriptif  du  procédé  :  

 

PRINCIPE  :   L’obtention   de   pièces   métalliques   en   cire   perdue   passe   par   5   phases  successives  :  

1. Le  montage  de  grappe  de  pièces  issues  soit  :    • D’impression  3D  ;    

• D’un  moule  élastomère  silicone.  2. L’enrobage  de  la  grappe  dans  un  plâtre  réfractaire.  Cette  opération  se  fait  avec  une  

machine  d’enrobage  sous  vide  afin  d’éliminer  tous  risques  de  bulles  en  surface  de  pièce.  La  granulométrie  du  plâtre  détermine  la  précision  de  reproduction  ;  

3. Le  décirage   et   la   cuisson.    Après   un   temps   de   séchage   d’une   heure,   le   cylindre   de  plâtre  est  placé  à  l’envers  afin  de  permettre  l’évacuation  de  la  cire.  Au   cours   du   cycle   de   cuisson,   la   cire   est   évacuée   puis   le   plâtre  cuit.  La  durée  du  cycle  varie  selon  la  dimension  des  cylindres  ;  

4. La   coulée   métallique.   Le   métal   est   porté   à  température   de   fusion   dans   la   chambre   de  fusion.   Le   cylindre   de   plâtre   préalablement  chauffé   est   placé   en   chambre   d’injection.   Par  l’ajout  d’une  surpression  en  haut  et  du  vide  en  bas,   le  métal   en   fusion  est  alors  «  poussé  »   pour  remplir  la  cavité  dans  le  cylindre.  Les  deux  chambres  sont  maintenues   sous   protection   gazeuse   le   temps  de  solidification  ;  

5. Le   décochage   afin   de   détruire   le   plâtre   et   de  nettoyer  les  pièces  ;  

Montage de grappe

Enrobage

Décirage & Cuisson

Coulée métallique

Décochage

COULEE MÉTALLIQUE en CIRE PERDUE

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 11/18

POUR  QUOI  :  La  coulée  cire  perdue  permet  :  

• De  Produire  des  pièces  métalliques  en  Vraie  matière  en  Vrai  procédé  ;  • Une   validation   physique   de   conception  (Formes   géométriques   et  dimensions,  pièces  fonctionnelles,  parties  actives  d’outillages)  ;  

• De  produire  des  pièces  en  petite  et  moyenne  série.  

MATÉRIAUX  :   Ce   procédé   s’applique   à   la   fonderie   des  matériaux   à   haut   point   de  fusion  impossible  dans  des  moules  métalliques.  Il  existe  une  grande  variété  des  matériaux  utilisable  pour  ce  procédé.    Nous  pouvons  citer   ici   tous   les  métaux   ferreux  et  non   ferreux,  mais  aussi   tous   les  

métaux   précieux   (Or,   Argent,   Platine),   toutefois   il   est   recommandé   de   réserver   un  creuset  par  matériaux.  

PRÉCISION  :  En  termes  de  qualités  dimensionnelles  et  en  tenant  compte  du  retrait  pour  la  fabrication  des  modèles  en  cire,  On  est  en  mesure  d’obtenir  des  qualités  JS  10  et  des  états  de  surfaces  Ra  de  2  à  3  µm.  Ces  caractéristiques  sont  plus  précises  que  les  autres  procédés  de  fonderie.    

Toutefois,  cette  précision  dépend  des  facteurs  suivants  :  • De  la  précision  du  modèle  de  départ  ;  • De  la  granulométrie  du  plâtre  utilisé  ;    • Du  respect  des  cycles  de  cuisson  et  de  coulée  (temps  de  cycle,  surpression  et  gaz  

protecteur)  ;  • Des  retraits  liés  aux  matériaux  (jusqu’à  2.5%  selon  le  matériau)  ;  • Du  savoir  faire  et  de  l’expérience  des  utilisateurs.  

SÉCURITÉ  :  Les  risques  majeurs  pour  ce  procédé  sont  :  1. L’utilisation   de   matériau   pulvérulent   comme   le   plâtre   dont   il   faut   se  

protéger  par  des  protections  indispensables  :  • La   ventilation   du   laboratoire   de   fonderie  dans   le   cas   de  manipulations  prolongées  et  d’un  espace  confiné  ;  

• Le  port  de  masque  (la  granulométrie  étant  très  faible  il  faut  se  protéger  de  toute  inhalation  dans  les  poumons)  ;  

• Le  port  de  lunette  de  sécurité  ;  • Le  port  de  blouse,  gants  et  manchettes.  

2.  La  présence  de  température  élevée  dont  il  faut  se  protéger  par  des  protections  indispensables,   même   lorsque   le   système   de   coulée   est   automatisé   et   sans  intervention  manuelle  :  

• Des  gants  adaptés  à  la  protection  contre  la  chaleur  ;  • Des  pinces  pour  manipuler  les  pièces  chaudes  ;  • Le  port  de  lunette  de  sécurité  ;  • Le  port  de  blouse,  et  de  chaussures  de  sécurité.  

Il  est  préférable  de  stocker  le  plâtre  à  l’abri  de  toute  humidité  dans  un  récipient  fermé  hermétiquement.  

GRAVURE ET DECOUPE LASER

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 12/18

TECHNOLOGIE  :  Descriptif  du  procédé  :  

 

 

PRINCIPE  :  En  C.A.O.  :  

• A  partir  de  la  maquette  volumique  3D,  en  C.A.O.  Effectuer  une  mise  à  plat  si  nécessaire   et  exporter   le   fichier   en  modèle   image   (jpeg,   png,   tiff,   etc.)   ou  

encore  en  mise  en  plan  (dxf).  Sur  la  machine  :  

• Dans  le  logiciel  de  pilotage  fractionner  tous  les  contours  en  opérations  distinctes  d’usinage,  leurs  affecter  une  couleur  qui  sera  liée  à  une  puissance  du  laser  ;  

• Procéder  à  la  gravure  des  plis  et  des  inscriptions  éventuelles  sur  la  pièce  ;  • Procéder  à  la  découpe  des  formes  intérieures  ;  • Procéder  à  la  découpe  des    formes  extérieures.  

 Principe  de  l’enlèvement  de  matériau  :    Un   faisceau   laser   (Co2   ou   YAG,   fibré   ou   non)   est  réfléchi   par   un   miroir   de   renvoi   oscillant.   Une  lentille   convergente   concentre   le   faisceau   en   un  point  focal  sur  la  pièce.  Au  point  d’impact  l’élévation  en   température   du   matériau   le   «  vaporise  »   et  permet  selon  la  puissance  du  laser  réglée  de  graver  ou  de  découper  la  tôle.  

 

A partir du modèle 3D

  Marquage des plis

 

Effectuer sa mise à plat. (JPG ou DXF)

 En C.A.O.

Sur la machine

Fractionner les opérations d’usinage et de gravure en couleurs distinctes

 

Découpe des formes intérieures

 

Découpe des formes extérieures

 

Faisceau Laser Miroir de renvoi

 

Refroidissement

Point d’impact

Lentille convergente

 

Tôle

Vaporisation du matériau

GRAVURE ET DECOUPE LASER

Nov. 2011 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 13/18

POUR  QUOI  :  La  gravure  et  la  découpe  laser  permettent  :  

• La  validation  de  pièces  en  tôle  (métallique  ou  non),  sans  nécessité  la  mise  en  œuvre  d’un  outillage  complexe  ;  

• De  graver    des  poinçons  de  marquage  ;  • La  gravure  des  décors,  d’aspect  et  de  finition  (sur  certains  matériaux  comme  le  

titane  et  certains  inox,  il  est  possible  d’effectuer  de  la  gravure  avec  nuances  de  couleurs  en  modifiant  les  paramètres  de  puissance  du  laser)  ;  

• La  gravure  «  profonde  »  (empreinte  de  moule).  • La  gravure  à  l’anglaise  de  circuits  électroniques    pour  une  validation  rapide.  

 MATÉRIAUX  :   Il   est   possible   de   graver   et   de   découper   tous   les   matériaux  métalliques  (trempés  ou  non),  ferreux  ou  non  ferreux.    

Même  les  matériaux  translucides  comme  le  verre  et  les  acryliques  en  plaque  pour  lesquels  le  marquage  est  plus  approprié  que  la  découpe.  

Il   en  est  de  même  pour   les  matériaux   organiques  comme   le  papier,   le  bois,   le   cuir,   la  pierre.    

 PRÉCISION  :   La   précision   dépend   beaucoup   du   réglage   du   couple   puissance  laser/matériau  utilisé  qu’il  est  indispensable  d’adapter.  

La  gravure  et  la  découpe  laser  engendre  par  extraction  thermique  du  matériau  une  forte   élévation   de   température   celle-­‐ci   pouvant   déformer   la   pièce.   La   précision  obtenue  dépend  donc  aussi  beaucoup  du  système  de  ventilation  de  la  pièce.    

La  taille  du  faisceau  laser  est  de  l’ordre  de  15  à  30  µm,  la  précision  de  résolution  de  positionnement  peut  aller  jusqu’à  2  µm  ;  

La  précision  finale  est  en  partie  liée  à  la  précision  du  fichier  de  départ.  

 SÉCURITÉ   :   Toutes   ces   machines   de   gravure   et   de   découpe   sont   faites   de   telles  manières  qu’il  est  impossible  de  fonctionner  capot  ouvert.  

L’utilisateur  est  donc  protégé  contre  tous  risques  de  dommage.  

L’enlèvement   matière   se   faisant   par   vaporisation   du   matériau,   il   est   indispensable  d’avoir  sur  ces  machines  un  système  d’extraction  et  de  filtrage  de  ces  poussières  afin  de  ne  pas  les  inhaler.  

SCANNER 3D

Juin 2012 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 14/21

TECHNOLOGIE  :  Descriptif  du  procédé  :  

 

PRINCIPE  :  A  partir  d’un  modèle  réelle  :    

• Le  scanner  3D  permet  de  «  palper  »  (ou  mesurer)  dans  un  référentiel  connu  des  séries  de  points  (dont  le  pas  de  palpage  est  variable  en  précision)  ;  

•    On  procède  à  la  récupération  des  nuages  de  points  palpés  puis  au  nettoyage  des  points  parasites  ;  

• Sur   ces   points   on   procède   à   la   reconstruction   de   surface  (Cette   phase   peut   être  parfois  très  longue)  ;  

• A   partir   de   ces   nouvelles   surfaces,   il   devient   possible   de   retravailler   le  modèle    comme   tous   modèles   3D   en   C.A.O.  (déformation,   élimination   de   surfaces,   fonction  échelle,  etc.)  ;  

• Le  modèle  transformé  en  (STL  ou  VRML)  peut  maintenant  être  lancé  en  fabrication  par  tous  procédés  de  prototypage  ;  

• La  pièce  peut  ensuite  être  reproduite  (en  différents  matériaux  par  exemple).    L’on  peut  retenir  2  procédés  possibles  de  palpage  :    

• Le  procédé  simple  où  la  pièce  et  le  palpeur  doivent  être  dans  le  même  repère  FIXE.  Le  palpeur  peut  être  Piézo-­électrique  ou  Laser.  Ce  type   de   palpage   ne   permet   pas   d’aller   palper   toutes   les  formes  en  contre  dépouille  sur  le  modèle  en  une  fois.    Il  est   donc   nécessaire   d’effectuer   plusieurs   palpages,   et   de  repositionner  en  C.A.O.  ces  nuages  de  points  entre  eux.  

SCANNER 3D

Juin 2012 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 15/21

• Le   procédé   plus   élaboré   dit   «  auto   positionné  »   où  La  pièce   et   le   palpeur   peuvent   évolués   chacun   dans   un  repère   LIBRE   dans   l’espace.   Le   palpeur   doit  néanmoins   toujours   voir   au   minimum   3   points  fixés  à  la  pièce  (analogie  au  GPS).  Le  palpeur  peut  être   ici   Laser   ou   de   Lumière   structurée.  Aujourd’hui   certains   de   ces   scanners   3D   permettent  de  relever  les  textures  et  les  couleurs  du  modèle.  

POUR  QUOI  :  Le  Scanner  3D  permet  :  

• L’introduction  d’objets  du  monde  réel    dans  le  monde  virtuel  ;  • La   reprise   d’objets   afin   de   les   introduire   dans   la   chaîne   numérique   de  

conception  pour  :    o Archiver  ces  pièces    (ex  :  pièces  de  musée,  façades,  environnement  d’atelier,  

etc.)  ;  o Modifier   les   formes   géométriques,   les   dimensions   (échelle),   la   texture   ou  

encore    l’aspect  de  pièces  ;  o Reproduire  des  objets.  

• L’acquisition  de  formes  complexes  ;  • De  créer  de  nouveau  produit  ergonomiquement  adapté  à  un  environnement  

existant  ;  • L’évaluation  de  dommages.  

MATÉRIAUX  :   Aujourd’hui,   hormis   les   matériaux   translucides   presque   tous   les  matériaux   peuvent   scannés.   Toutefois   certaines   précautions   peuvent   être  nécessaires  pour  améliorer  les  résultats.  

En   effet   selon   le   type   de   scanner   utilisé   et   afin   d’éviter   les   reflets   (Création   de   points  parasites)  Il  est  possible  de  «  Matifier  »  (rendre  opaque  et  mat  à  l’aide  d’une  bombe  de  dépôt  blanc  le  modèle).  

PRÉCISION  :  On  peut  distinguer  3  sortes  de  précision  :  

1. Le  nombre  de  points  palpés  à  la  seconde  (≈15  000/s)  2. Celle  mesurée  par  l’incrément  de  palpage  qui  au  plus  fin  peut  atteindre  0,05  

mm   mais   est   plus   fréquemment   de   0,1   mm.   Dans   ces   cas   précis,   le   temps   de  palpage   peut   être   long   et   la   taille   du   fichier   de   points   peut   atteindre   selon   la  grandeur  de  pièce  plusieurs  Go.  

3. Celle  mesurée  sur   l’écart  de  précision  du  volume  obtenu  par  rapport  au  modèle  réel  celle-­‐ci  se  mesure  en  L/1000  (≈0.3L/1000).  

 

SÉCURITÉ  :  Tous  les  scanners  Laser  3D  sont  conçus  pour  protéger  l’utilisateur.  Ceux  fonctionnant   en   enceinte   fermée   ne   peuvent   être   mis   en   route   que   si   la   porte   est  fermée.   Les   scanners   à  main  Laser   sont   de  classe   I   (Sans   danger   pour   l’œil)  ou  de  classe   II   (d’un   rayonnement   visible,   la   protection   est   normalement   assurée   par   le  

clignement  de  paupière.  Ceux  couramment  utilisés  pour  les  lecteurs  de  code-­barres).  

MATÉRIAUX / PROCÉDÉS  

Juin 2012 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 16/21

MATERIAU  SOLIDE  :  

Fabrication  Directe  

En  soustractif  couche  par  couche  

En  additif  couche  par  couche    

Usinage  Laser  

Cutter   Par  Dépôt  Fil  

Alliages   x   x      Bois   x   x      Papier       x    

«  Plâtre  »   x        Polymères   x       x  

M  A  T  E  R  I  A  U  X   Cires          

Rapidité          

Précision          

Épaisseur  couche    5  -­  10  mm   >  0.1  mm   0.1  mm   0.1-­0.25  mm  Épaisseur  mini/Maxi   Maxi  10  mm   0.1/  1   0.1/0.5   liée  au  ø  du  fil  

Temps  Finition          

C  R  I  T  È  R  E  S    

de  :  

Rm    /  vraie  Matière   100%   100%   100%   75  à  80%    Stockage  matière   Standard   Standard   Standard   Armoire  ventilée  

Déchets          θ°c          

Salle  

Ventilation          

Gants            

Lunettes          

Sur-­Gants          

Masque          

E  N  V  I  R  O  N  N  E  M  E  N  T  

Personnes  

Produits          

MATÉRIAUX / PROCÉDÉS  

Juin 2012 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 17/21

MATERIAU  LIQUIDE  :  

Fabrication  Directe  Fabrication  Indirecte  

En  additif  couche  par  couche  

  θ°c  Laser  

UV  Coulée/sous  

vide  

Alliages          

Bois          

Papier          

«  Plâtre  »          Polymères     x   x   x  

M  A  T  E  R  I  A  U  X   Cires    X        

Rapidité          

Précision        

 

Épaisseur  couche   0.04  mm      0.018  mm   0.025  mm    Épaisseur  mini/Maxi   0.8/5mm   0.3/6mm   0.5mm/  ++  

pas  massif/préférer  nervures  

Temps  Finition          

C  R  I  T  È  R  E  S    

de  :  

Rm    /  vraie  Matière   100%   40%   75  %   100%    

Stockage  matière   Standard   Armoire  ventilée  

Armoire  ventilée  

Armoire  ventilée  

Déchets          θ°c          

Salle  

Ventilation         x  Gants         x   x  Lunettes       x   x  Sur-­Gants       x   x  Masque       x   x  

E  N  V  I  R  O  N  N  E  M  E  N  T  

Personnes  

Produits       x   x  

MATÉRIAUX / PROCÉDÉS  

Juin 2012 Auteurs : R. Allard & H. Barret Page 18/21

 MATERIAU  EN  POUDRE  :    

Fabrication  Directe   Fabrication  Indirecte  

En  additif  couche  par  couche  Avec  liant   Sans  liant  

  Avec  post-­traitement  

Sans  post-­traitement  

Laser  

Coulée  /  Cire  perdue  

Alliages  (A)   x   x   x   x  

Bois          

Papier          

«  Plâtre  »     x      Polymères  (P)     x   x    

M  A  T  E  R  I  A  U  X   Cires            

Rapidité        A                P      

Précision          

Épaisseur  couche   0.025  mm    0.025  mm     0.025  mm    Épaisseur  mini/Maxi      

A  (0.2/10)  P  (0.8/5cm)  

pas  massif/préférer  nervures  

Temps  Finition       A                  P    

 

C  R  I  T  È  R  E  S    

de  :  

Rm    /  vraie  Matière   ?  %   ?  %   A  ?%            P  80%   100%    Stockage  matière   standard   standard   standard   standard  

Déchets          θ°c   x        

Salle  

Ventilation   x   x   x   x  Gants     x   x   x   x  Lunettes   x   x   x   x  Sur-­Gants   x   x   x   x  Masque   x   x   x   x  

E  N  V  I  R  O  N  N  E  M  E  N  T  

Personnes  

Produits