L E S A U T R E S T H È M E S

LES AUTOMATES PROGRAMMABLES

N° 310 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - 49www.revue-ein.com

C aractérisé par des procédés tou-jours plus complexes et une archi-tecture de plus en plus distribuée,

le traitement de l’eau nécessite des solutionsadaptées. Parmi celles-ci, l’automatisationdes procédés en est une. Devenue incon-tournable, sa première fonction est de sup-

primer des tâches répétitives pour l’opéra-teur, en installant des actionneurs ou enmotorisant certains éléments de manœuvrepar exemple. Elle vise aussi à améliorer laqualité du traitement par une meilleure régu-lation, tout en accroissant la sûreté du fonc-tionnement par la mise en place d’équipe-

ABSTRACTMore and more communicatingprogrammable logic controllers.Found at the heart of process automation, pro-

grammable logic controllers are becoming true

communicating objects that contribute to the

increased role of remote management, with

implicit advances in terms of traceability.

Des automatesprogrammables de plusen plus communicants

Situés au cœur de l’automatisation des procédés, les automates program-mables deviennent de véritables objets communicants contribuant à lamontée en puissance de la télégestion. Avec, en filigrane, des progrès enterme de traçabilité.

Réalisé par Cédric Duval,Technoscope

ments de secours permettant à l’installationde fonctionner en cas de panne d’un organe.Au cœur de ces dispositifs composés d’or-ganes moteurs, de parties opératrices, decapteurs, d’actionneurs et d’une partie com-mande, les automates programmablesjouent aujourd’hui un rôle primordial.

Fact

ory S

yst

èmes

DUVAL automates programmables 20/03/08 10:02 Page 49

50 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - N° 310 www.revue-ein.com

Ces automates peuvent gérer toutes lesphases du traitement. Ils sont programméspour effectuer des opérations cycliques. Lesdonnées reçues par leurs entrées sontensuite traitées par un programme appro-prié, puis le résultat obtenu est délivré parleurs sorties. En fonction de leur program-mation, ces automates reliés aux capteurs

de la station assurent la gestion des action-neurs, effectuent la totalisation de débits etle cumul des heures de fonctionnement dechaque équipement. Ils génèrent encore lesalarmes lorsqu’ils détectent des situationsanormales, ou mettent à jour une base dedonnées résumant ainsi l’état de la station.De nombreux avantages découlent de l’utili-sation d’automates programmables.

Anticiper les besoinsParce qu’ils permettent le découpage destâches au plus près des opérations de traite-ment, les automates offrent une vision pré-cise du fonctionnement de la station. Au fildes années, leur mise en œuvre a beaucoupévolué, leur programmation est plus simple,ils s’installent en réseaux et communiquentavec les autres équipements. Les construc-teurs se sont attachés à développer des sys-tèmes évolutifs, soupleset compatibles avec lesdifférents réseauxlocaux. Dotés d’unegrande capacité de stoc-kage d’informations,répartis au plus prèsdes équipements, ilsrendent possibles la col-lecte d’une très grandequantité de données.De plus, grâce à l’élec-tronique, leur mainte-nance est simplifiée.Mais si de telles évolu-tions génèrent d’impor-tantes améliorations auquotidien, le déploie-

ment d’automates nécessite de revoir laconduite de process dès le projet. « Avec la

montée en puissance de l’automatisation,

l’installation doit désormais être pensée

très en amont afin d’éviter tout dysfonc-

tionnement, et donc tout coût supplémen-

taire lié à des interventions », indiqueAntony Nguyen, chef de groupe de produitsau département automation et informatiqueindustrielle chez Factory Systemes. « Avec le

temps, le coût du matériel est ainsi devenu

marginal comparé aux coûts de déploie-

ment ».C’est également dès cette étape qu’il fautfaire le choix d’un automate. « Plusieurs

critères doivent être pris en compte, sou-ligne Philippe Charpentier, Rockwell Auto-mation, à commencer par l’évolutivité et la

pérennité des équipements installés car les

ouvrages de gestion de l’eau sont bien sou-

Les automates séquentiels, multiparamétriquespeuvent s’acquitter de tâches complexes

comme du dosage ou des analyses. ThermoFisher Scientific propose ainsi un automate dédié

à l’analyse photométrique pour la chimie deseaux, des effluents et des sols. Ce modèle permet d’automatiser économiquement et

rapidement les analyses physico-chimiques deroutine nécessaires dans les laboratoires decontrôle-qualité et les stations industrielles

de traitements d’eaux.

Ther

mo

Fis

cher

Sci

enti

fic

Avec les trois ports de communication de son processeur, le Modicon M340 permet de son côté de programmer des

applications via un port USB ou Ethernet et d’accéder à sesmachines via un modem ou une liaison ADSL standard. Il offre

également la possibilité de programmer en ligne, de transférer desprogrammes et d’accéder à des fichiers de données. Enfin,

son serveur Web embarqué facilite l’exploitation d’une applicationou sa maintenance à distance.

Sch

nei

der

Ele

ctri

c

Les avantages de la couleur dans un boîtier tout en unintégrant automate, IHM et communication

Le nouveau Vision 350 d’Unitronics distribué par PLSystems intègre les avantages de la couleur dans unboîtier tout en un intégrant automate, IHM etcommunication. Les afficheurs cou-leurs sont devenus communs dansle domaine de l’automatisation. Ilspermettent une plus grande convivia-lité pour l’utilisateur. D’afficher despages plus vivantes, des alarmesavec gestion des couleurs et engénéral de mettre de la luminositédans leur système. Ce puissantautomate avec interface est équipéd’un écran couleur tactile TFT, d’un proces-seur rapide et de nombreuses Entrées/Sor-ties. Le Vision 350 offre de nombreuses fonctionsde communication, comme la connexion Ethernet viaTCP/IP, GSM/SMS, wifi , modbus, Can Open, carteSD, inclut la connexion à distance via des utilitaireslivrés gratuitement, ainsi qu’un Web serveur et l’en-voi d’emails. Avec son écran 3,5", il est capable desupporter 3MB d’images par application avec unmaximum de 250 images, 512 Ko pour les fontes

et 1024 pages par application maximum. Il offre 5touches de fonction pouvant être personnalisées.

La programmation intègre descourbes, des gestionsd’alarmes horodatées et unegestion de langues. Cet auto-mate contient jusqu’à 1MB demémoire pour la logique auto-

mate, avec un temps de cyclede 15µs par Ko d’instructions.

Dans un boîtier de 92x92mm, iloffre jusqu’à 38 E/S et peut êtreétendu à 166 avec les E/S

déportées incluant des entrées digi-tales, analogiques, températures, ponts de jauge,

pesage. En plus de sa mémoire logique, unemémoire de 120 Ko permettant de stocker des don-nées de recettes. Avec ses 24 boucles PID avecautoréglage et ses entrées PT100 ou/et Thermo-couples en font un contrôleur puissant. Cet auto-mate combiné avec une interface conviviale en faitun élément de choix pour des applications puis-santes d’automatisme, dans un espace réduit.

D.R

.

XLt tactile : un automate« tout en un »ultracompact

Depuis 1983, SFAI estun fournisseur reconnud’automates program-mables dans ledomaine de l’eaupotable, des eauxusées et des eaux deprocess. Pour répondreà la demande des exploitants versdes systèmes de plus en plus performants, commu-nicants, aisés à programmer, assurant une traçabi-lité en temps réel, SFAI, importateur de la gammeHorner présente le XLt, un automate « tout-en-un »ultracompact (format 96 x 96 mm), qui comprendun écran tactile incorporé, des modules E/S, laconnexion au réseau GSM, des options réseau etune carte MicroSD amovible.Grâce à son écran tactile haute résolution et trèsrésistant, le XLt se prête aussi bien aux applica-tions d'intérieur qu'à celles en extérieur. Il est pro-grammable par le logiciel Cscape de Horner APG etpeut gérer le contrôle d'une large gamme de procé-dés pour des applications de petite ou de moyennetaille.

SF

AI

DUVAL automates programmables 20/03/08 10:02 Page 50

48 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - N° 310 www.revue-ein.com

N° 310 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - 51www.revue-ein.com

vent construits pour de longues années. Il

est donc indispensable de pourvoir garan-

tir la pérennité des systèmes installés et de

pouvoir faire évoluer les équipements de

façon souple et rapide ». Le coût de posses-sion des équipements est aussi un critèreimportant pour l’exploitant. Il inclut le coûtd’achat, la formation, la maintenance et lesdéveloppements futurs que nécessiteront lesbesoins de demain.

Au plan technique, l’automate devra harmo-niser les besoins entre l’application et lenombre d'entrées/sorties requises, les proto-coles de communication nécessaires ainsique la taille approximative du programmeautomate pour commencer. Offrant un gainde place de par leur faible encombrement etréduisant les coûts de câblage, les micro-automates sont installés au plus près du pro-cess. À l’image de la nouvelle série CP1Ld'Omron ou encore du SIMATIC S7-200,développé par Siemens, qui constitue unesolution économique pour les applications

d'entrée de gamme. Ce micro-automate adéjà fait ses preuves dans des stations d’épu-ration. Sa programmation particulièrementconfortable permet de réaliser rapidementdes applications simples. Le concept deboîte à outils logiciels rend le travail encoreplus convivial. La suite logicielle CX-Oned'Omron offre également une programma-tion simple et familière qui permet deconstruire, configurer et programmer rapi-dement API, IHM, réseaux, variation de fré-quence et contrôle d'axes, régulateurs detempérature et capteurs.

Privilégier la polyvalencePlus haut dans la gamme, les automates

séquentiels, multiparamétriques peuvents’acquitter de tâches complexes comme dudosage ou des analyses. Thermo FisherScientific propose ainsi un automate dédié àl’analyse photométrique pour la chimie deseaux, des effluents et des sols. Ce modèleAquakem permet d’automatiser économi-quement et rapidement les analyses physico-chimiques de routine nécessaires dans leslaboratoires de contrôle-qualité et les sta-tions industrielles de traitements d’eaux. Ilassure par exemple le suivi des analyses denitrates, nitrites, chlorures, sulfates, ammo-niac, fer, silice, phosphates, calcium, magné-sium… etc.De nombreux fabricants sont présents sur lemarché des automates programmables,comme ABB, Advantech, Crouzet, PhoenixContact, Rockwell, Siemens, GE Fanuc,Beckhoff et National Instruments. SchneiderElectric, qui a choisi de développer une

Les automates VIPA permettent d’augmenter la rapidité et la précision des machines avecle processeur Speed 7, d’ouvrir les équipements sur de multiples bus de terrains et simplifier l'intégration des machines avec la supervision (Ethernet intégré). Ils disposent également de fonctions supplémentaires comme le Webserveur, la gestion d’alarme, la configuration

à distance et le transfert de fichiers.

Le PAC ControlLogix L64 de Rockwell Automation exploite la plate-forme decommande Logix, grâce à un moteur

automate commun, un logiciel deprogrammation et des services de

communication communs, pour plus de fonctionnalité, d’évolutivité et de flexibilité

et moins de coûts.

A l’avenir, les automates devraient s’ouvrir largement, sur Profinet par exemple. Mais ce sont lesmicro-automates qui seront surtout concernés par ces évolutions, l’objectif étant d’obtenir des

informations toujours au plus près du process.

Sie

men

s

ET

DE

Roc

kwel

l A

uto

mati

on

DUVAL automates programmables 20/03/08 10:02 Page 51

52 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - N° 310 www.revue-ein.com

approche par métiers, développe le Modicon340, un automate programmable milieu degamme polyvalent. Conçu pour lesmachines industrielles, les procédés d’infra-structure, ainsi que la gestion technique cen-tralisée, il s’adapte à trois architectures :compacte, modulaire ou distribuée. Il estéquipé d’un processeur, d’une mémoireinterne et d’un processus de sauvegarde,ainsi que d’une carte et de services “Plug &Load” permettant de mettre à jour une appli-cation, de transférer très simplement desprogrammes et de stocker des données.Priorité également à la polyvalence pour

Rockwell Automation avec la plate-forme Logix et son

a r c h i t e c -ture Inté-grée avec

C o m p a c t -Logix pourles applica-t i o n sm a c h i n e ssimples etControlLo-

gix pour les

applications plus complexes. « Avantage de

cette plateforme sa base de données unique,

précise Philippe Charpentier. Ainsi, un

objet défini avec ses éléments associés en

un point de l’architecture sera disponible

en tous points de cette architecture. C’est

du temps gagné pour l’intégrateur qui

pourra développer parallèlement ses sys-

tèmes électriques et pour l’exploitant dont

l’application sera opérationnelle

plus rapidement ». Un seul outillogiciel le RSlogic 5000 et Logic estcommun à tous les automates de laplateforme Logix. « C’est un gain

important en terme de temps de

formation aussi bien pour le per-

sonnel exploitant que pour la

maintenance » souligne PhilippeCharpentier. Côté supervision, unseul éditeur suffit pour développertoutes les interfaces opérateur.

Vers plus decommunicationPour autant, plus que les perfor-mances point à point, ce sont lescapacités de communication entreautomates qui deviennent aujour-d’hui décisives. « Dans des archi-

tectures de plus en plus distri-

buées, l’intelligence répartie

implique des transferts de données impor-

tants, c’est pourquoi la mise en réseau est

depuis quelques années la véritable ten-

dance au sein de la nouvelle génération

d’automatismes », indique Jean-MarieRouault, chef de produits pour la DivisionAutomatisme & Entraînement chez Siemens.Si jusqu’à présent les automates communi-quaient entre eux via des bus de terrain, ladémocratisation des puces Ethernet a per-mis d’améliorer l’interconnexion entre auto-mates et donc de mettre en place de nou-veaux services : journaux d’événements,configuration mise à jour à distance et traça-bilité, une dimension aujourd’hui capitale.Encadrées par des textes communautaireset précisées localement par un arrêté préfec-toral d'autorisation de rejet, les perfor-mances épuratoires à atteindre se doiventen effet d’être fiables et continues. « Une

station doit être capable de préciser à tout

moment l’état du réseau, d’où le besoin

d’une gestion sûre et en temps réel », pré-cise Thierry Schoutheer, ingénieur applica-tions & projets chez Factory Systemes.

Le Wifi pour optimiser l’exploitationde l’usine d’épuration des Grésillons

Le site des Grésillons à Triel-Sur-Seine (78), l’un desplus modernes de France permet le traitement deseffluents de 18 communes des Yvelines et du Vald’Oise. C’est aussi un modèle d’automatisation inté-grée. Il s’agit de la seule station d’épuration capablede fonctionner sans personne à l’inté-rieur, simplement avec un personneld’astreinte, ce qui est le cas leSamedi et le Dimanche, ainsi que8 heures par jour. En cas d’alarme,les techniciens peuvent se connecterpar Internet à la même l’interface degestion de production pour obtenir unpremier diagnostic.Sa réalisation a été confiée à Stereauet à ETDE pour la partie courantsfaibles.L’épuration de l’eau est un processusexigeant. Il implique un contrôle tempsréel de très nombreux équipements.La première partie de l’usine impliquedéjà plus de 4.500 entrées/sorties physiques et25.000 variables, toutes intégrées sur des réseauxEthernet industriels qui vont de la salle de com-mande aux entrées/sorties. Le choix de mettre enœuvre un réseau Wifi et de supprimer les pupitresde commande a été fait par souci de cohérence del’exploitation. Toute opération liée à l’exploitation estainsi réalisée par une interface de gestion de pro-duction unique, autant disponible de la salle decontrôle que par les opérateurs sur le site. Les pro-cédures sont ainsi guidées et prises en compte en

temps réel sur l’ensemble du système d’exploita-tion. Par ailleurs, les techniciens sur le site peuventse placer au plus près des équipements à traiter,sans avoir à dépendre de la position d’un pupitre decommande.

« Notre objectif était de passerun cap en terme d’automatisa-tion et de cohérence de l’exploi-tation » précise Louis Claire, res-ponsable du projet au sein deETDE. 17 points d’accès Wifi, FLWLAN de Phoenix Contact, per-mettent la couverture de ce sitede 24 hectares. En plus du gainen terme de mobilité, le réseauWIFI a permis à ETDE de fairebénéficier l’exploitation d’uneaccessibilité beaucoup plus largeen réduisant le câblage corres-pondant. « Nous avions besoind’une solution conforme à l’ex-

ploitation industrielle tant en terme de performancesque de résistance aux environnements sévères »précise Louis Claire. Plusieurs points d’accès sonten extérieur et la transmission à l’intérieur des bâti-ments doit faire face à d’épais murs de béton et leurstructure métallique. Ces équipements offrent undébit de 54 Mbit/s sur une portée de quelques cen-taines de mètres. Le schéma d’implantation a étéréalisé et validé avec les équipes de PhoenixContact, qui ont aussi effectué les tests sur place.La mise en œuvre a été immédiate.

D.R

.

Même s’ils comportent moins d’E/S que les automatesprogrammables, les micro-automates ou Smart-relays

tels que le Millenium 3 de Crouzet sont également bienpositionnés sur certaines applications simples de

traitement d'eau.

Le Wireless Logic Controller d’Elutions estun automate programmable sans fil

« tout en un » qui permet la communication« M2M » via GSM/GPRS, le contrôle et latélégestion. Il arbore une fonction inédite de

programmation soft logic CoDeSys àdistance « par les airs ».

Cro

uze

t,

La nouvelle série CP1L d'Omron offre lesdimensions réduites d'un micro-API et les

performances d'un API modulaire.

Om

ron

Elu

tion

s

DUVAL automates programmables 20/03/08 10:02 Page 52

N° 310 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - 53www.revue-ein.com

Ainsi les installations bénéficient-elles detechnologies de pointe pour assurer la conti-nuité du service rendu: mesures en continude nombreux paramètres avec enregistre-ment des mesures, prélèvement automa-tique d'échantillons, analyses régulières surles eaux avant et après traitement.Avec le déploiement d’automates situés auplus près du process, ce sont de plus en plusd’informations qui transitent via les réseauxde communication pour venir atterrir auniveau des postes de supervision. De là, lesopérateurs peuvent ensuite agir à distanceen modifiant les paramètres des automatesprogrammables. Ainsi, la connexion desautomates SIMATIC S7-300 via des proces-seurs de communication permet leur inté-gration directe dans Industrial Ethernet. Lesprocesseurs de communication sont pourleur part multiprotocoles. Avec les troisports de communication de son processeur,le Modicon M340 permet de son côté de pro-grammer des applications via un port USBou Ethernet et d’accéder à ses machines viaun modem ou une liaison ADSL standard. Iloffre également la possibilité de program-mer en ligne, de transférer des programmeset d’accéder à des fichiers de données.Enfin, son serveur Web embarqué facilitel’exploitation d’une application ou sa main-tenance à distance. Il est aussi compatibleavec l’ensemble des solutions d’automa-tismes Schneider Electric, de la commandeà la supervision, du contrôle à l’acquisitiond’informations machines.Disposant de fonctions similaires, les auto-mates VIPA permettent d’augmenter la rapi-

dité et la précision des machines avec le pro-cesseur Speed 7, d’ouvrir les équipementssur de multiples bus de terrains et simplifierl'intégration des machines avec la supervi-sion (Ethernet intégré). Ils disposent égale-ment de fonctions supplémentaires commele Webserveur, la gestion d’alarme, la confi-guration à distance et le transfert de fichiers.Autre avantage, le fait que toutes les CPUVIPA se programment avec STEP7 de Sie-mens ou WinPLC7 de VIPA via Profibus ouEthernet.L'architecture de réseau ouvert NetLinx deRockwell Automation assure de son côtéune communication transparente entre lescouches équipements, commande et infor-

mation via lesréseaux Device-Net, ControlNetet Ethernet.« L’utilisateur

peut ainsi se

plugger n’im-

porte où sur

l’architecture et

en voir aussitôt

tous les élé-

ments très faci-

lement et sans

la moindre

p r o g r a m -

mation » assurePhilippe Char-pentier. Autreavantage de ce

type d’architecture, la possibilité d’obtenirdes diagnostics évolués pour détecterd’éventuels problèmes avant l’arrêt de laproduction : surcharge moteur, signaturevibratoire anormale, etc…

Développementde la télégestionL’intérêt majeur des technologies Internetdans les automatismes est lié à la téléges-tion. Il est techniquement possible aujour-

L’AC500 d’ABB France : une plate-forme uniquepour toutes les applications de la plus simple

à la plus complexeLa modularité et le concept de plate-forme évolutivede l’AC500 permettent de répondre aux exigencesde nombreuses applications. Le système d'automati-sation à cet égard est considéré comme un élémentde contrôle local ou décentralisé gérant des réseauxpour réaliser des applications complexes d'au-tomatismes.La performance du système peut être ajus-tée par un simple remplacement de l’unitécentrale ou par l’ajout de modules d’entrées-sorties. Les modules enfichables permet-tent un échange rapide sans dé-câblage,ou un câblage initial, sans la présence desmodules électroniques qui sont installés parla suite.L’AC500 est disponible avec trois niveaux deperformances d’unités centrales, "micro"(PM571), "midi" (PM58x) et "maxi" (PM59x). Avec64 kilo-octets de mémoire programme, l’unité cen-trale “micro” offre déjà une bonne capacité pour letraitement d’un grand nombre d’informations et sinécessaire, l’AC500 dispose CPU de 256, 512,2048 et 4096 kilo-octets de mémoire programme.L’automate offre des fonctions de diagnostic par affi-cheur LCD en face avant de l'unité centrale.Un montage Plug & Play assure des frais d’installa-

tion réduits. L’installation des modules est simplesur rail DIN 3 ou en montage mural. Le raccorde-ment des capteurs et actionneurs est rapide parbornes à vis ou à ressort très accessibles. Une ver-sion pré-câblage est prévue pour cette année.La gamme compte désormais 10 modules différentsd’Entrées/Sorties (Entrées, voies configurables en

entrée ou en sortie, analogiques…)La modularité et la rationalisation du

nombre de cartes d’entrées sortiesrendent le stockage plus facile etréduisent sa valeur avec notamment

la possibilité de configurer les sor-ties TOR en entrées si nécessaire.Un seul logiciel de programmation

suffit à toute la gamme AC500; basé surun logiciel standard CoDeSys, il répond à la norme

CEI 61131-3 et comprend les 6 langages normali-sés.Le principe de l’interface de terrain Field Bus Plug(FBP) offre la souplesse dans le choix du protocole,sans nécessiter le remplacement des équipementscommunicants de terrain. Grâce à cette fiche mobile,les équipements de terrain deviennent bus de ter-rain-neutres. Ainsi, pour changer de bus, il suffit deremplacer la fiche elle-même.

L'ILC 150 ETH de Phoenix Contact s'adapte particulièrement bien à l'automa-tisation à faible coût de petites unités fonctionnelles décentralisées. Ce

contrôleur hautement modulaire peut être complété simplement par les blocsde jonction du système Inline.

ABB

Phoe

nix

Con

tact

Du nouveau chezPrisma Automation

Prisma Automation propose une nouvelle généra-tion d’automates graphiques à écrans tactiles.Outre les outils de programmation Ladder ils intè-grent de fonctions de régulation PID, d’archivage dedonnées, de courbes temps réel et de traitementd’alarmes. Une large bibliothèque de fonctions etd’objets en fait des produits de contrôle commandetrès conviviaux. Equipés de liaisons RS485, Ether-net ils disposent d’une grande variété de modulesd’entrées/sorties innovants. Chaque module ayantdirectement un ou plusieurs ports de communica-tion en Modbus RTU ou TCP/IP (RS485, Wifi etc…).

DUVAL automates programmables 20/03/08 10:02 Page 53

54 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - N° 310 www.revue-ein.com

d’hui de réaliser via Internet le diagnostic, lamaintenance et la programmation à distanced’un automate programmable. Ces progrèstechnologiques permettent d’économiserbeaucoup d’argent et de temps, notammentquand ils peuvent éviter le déplacement d’untechnicien sur l'installation distante en casde dysfonctionnement. À tout moment, lesopérateurs sont capables de connaître l’étatdes entrées/sorties. Ce qui, couplé à un stoc-kage d’informations, débouche surdes études statistiques des donnéesrecueillies afin d’optimiser les traite-ments.Cela a pour conséquence une aug-mentation de la productivité, unediminution des coûts d’exploitationen diminuant les coûts d’énergie enfonction des tarifs par exemple,créant sans conteste une aide appré-ciable à la surveillance. Prenonsl’exemple d’un capteur chimique quidétecterait la présence importante dedioxine ou de métaux lourds. Aussi-tôt informé, l’opérateur serait enmesure d’arrêter le rejet et d’interve-nir sur toute la chaîne du traitement,et si cela s’avère nécessaire, d’orien-ter l’eau vers une autre station.« Toutes ces informations présen-

tent un avantage en termes d’opti-

misation des boues. Nous sommes en

mesure de mieux connaître leur composi-

tion, ce qui permet de les valoriser en com-

post par exemple avant de brûler les

ultimes déchets », assure Christophe Sensa-mat, responsable automatisme et informa-tique industrielle chez Ledu Industrie.

RedondanceÀ l’avenir, les automates devraient s’ouvrir

largement, sur Profinet par exemple. Maisce sont les micro-automates qui seront sur-tout concernés par ces évolutions, l’objectifétant d’obtenir des informations toujours auplus près du process. À noter égalementparmi les tendances actuelles, celle de laredondance. « Lorsqu’un automate est

défaillant, l’opérateur se trouve “dans le

noir” et ne peut plus assurer la conduite du

procédé. Les données ne sont plus enregis-

trées dans les historiques, et on perd la tra-

çabilité, explique Serge Catherineau, res-ponsable marketing offre automatismes. Le

fonctionnement en redondance permet,

lorsqu'un automate est défaillant ou

lorsque la communication avec un équipe-

ment est interrompue, de basculer automa-

tiquement, sans intervention de l'opéra-

teur, les traitements correspondants sur un

autre automate ». Reconnu pour ses archi-tectures redondantes, Schneider Electric aélargi sa gamme en proposant un tout nou-veau module Hot Standby Premium.Cette solution est basée sur le principe “Pri-maire/ Redondant” avec la redondance com-plète des fonctions principales de traitementet de communication, l’utilisation d’E/S par-tagées sur le réseau Ethernet TCP/IP, la liai-son Modbus et/ou la redondance d’E/S “Inrack”. En cas de défaillance de l’automate“Primaire”, le système de redondance opèreune commutation automatique, ce quientraîne l’exécution du programme applica-tion et le contrôle des entrées/sorties surl’automate “redondant”.

Simplifier et uniformiser les interfacesSpécialisée dans les automates de sécurité, lasociété Pilz est présente dans les applications envi-ronnementales. Ces automates sont souvent en liai-son avec des automates process et des supervi-sions et doivent donc offrir de grandes capacités decommunication, ce qui est le cas puisque ces auto-mates sont compatibles Profibus, Ethernet, Interbus,DeviceNet, Control Net, modbus… cequi permet d'améliorer les échangesinter-automates, la télégestion, lediagnostic…Grâce à de nouvelles têtes de sta-tion, Pilz propose avec l’automatePSSuniversal une solution universellequi satisfait à toutes les exigencesen matière de communication et per-met l'intégration économique de l'en-semble des périphériques d'entrée et de sortie.Jusqu'à présent, le raccordement des bus Profibus-DP, DeviceNET ou CANopen n'était réalisable qu'encombinaison avec le bus de sécurité SafetyBUSp. Grâce aux nouvelles têtes de station standardgrises, il est maintenant possible d'utiliser desentrées et des sorties standards analogiques etnumériques sur les bus de terrain et ce, sans liaisonfonctionnelle avec le circuit de sécurité.Cette plate-forme devient ainsi une solution univer-selle. Trois possibilités s'offrent aux utilisateurs: ilspeuvent la mettre en œuvre dans des applicationsexclusivement de sécurité, dans des applicationscombinées de sécurité et standard ou encore pourdes tâches de commande classiques ou standards.La possibilité de réaliser l'éventail complet des fonc-tions nécessaires au moyen d'une seule plate-forme

de commande constitue un avantage certain. Eneffet, il est dans l'intérêt des concepteurs, desexploitants et des techniciens de maintenance depouvoir intégrer la totalité des périphériques d'entréeet de sortie dans un système unique. Cette simplifi-cation et uniformisation des interfaces va dans lesens de la standardisation. De plus, les utilisateurs

peuvent se concentrersur une seule plate-forme lors de la planifica-tion, mais aussi pour lestockage et l'ensembledu processus d'approvi-sionnement, au lieu dedevoir se pencher surplusieurs systèmes dedifférents fournisseurs.

Le PSSuniversal prend en charge les fonctions decommande de sécurité et/ou standard de façondécentralisée sur le terrain.Les fonctions de commande de sécurité et standardsont mélangées physiquement dans la plate-formede commande décentralisée PSSuniversal maiscependant séparées logiquement les unes desautres. La plate-forme satisfait ainsi aux exigencesen termes de temps de réaction très courts et d'ab-sence de rétroaction.Grâce à sa conception modulaire, le PSSuniversal seprête aux applications les plus diverses et peut êtrefacilement étendu. La plate-forme de commande estentièrement conçue pour les tâches de sécuritéselon la catégorie 4 conformément à l'EN 954-1 ouselon SIL 3 conformément à CEI 61508 ainsi qu'enconformité avec d'autres normes internationales.

Pil

z

Exemple d’architecture intégrant différentes couches de communication, d'automatismes,de collecte d'informations et de télégestion.

Led

u

DUVAL automates programmables 20/03/08 10:02 Page 54

N° 310 - L’EAU, L’INDUSTRIE, LES NUISANCES - 55www.revue-ein.com

« Une autre évolution majeure de l’auto-

mate programmable réside dans la nouvelle

mission qui lui est donnée: gérer la sécu-

rité des installations » souligne Fabien Ciu-tat, Ingénieur Formateur à l’Institut de Régu-lation et Automation (IRA). Historiquement,les fonctions de sécurité devaient être réali-sées avec des systèmes câblés à relais, lesautomates programmables assurant quant àeux les fonctions standards de contrôle-commande des installations. Seuls quelquesconstructeurs spécialisés dans le domainede la sécurité (Triconex, Pilz, Hima, ICS tri-plex, Moore…) proposaient des automates

dédiés à la sécurité, au prix de techniques etdéveloppements lourds. « L’évolution de

l’électronique en terme de vitesse, de capa-

cité de calcul et de prix permettent mainte-

nant à l’automate (tout en continuant à

gérer des tâches temps réel de contrôle-com-

mande classique) de mettre en œuvre des

techniques de sécurité » souligne FabienCiutat. Tous les grands constructeurs propo-sent aujourd’hui des automates dédiés à lasécurité “APIdS” offrant des hauts niveauxd’intégrité de sécurité (SIL). Ces automatesse distinguent des API standards qui avaientdéjà une bonne réputation de fiabilité par

leur aptitude à assurer que les tâchesseraient accomplies correctement, à moinsqu’ils ne préviennent que l’un de leurs étatspourrait conduire à une situation incorrecte.Ces automates sont utilisés dans les sys-tèmes instrumentés de sécurité (SIS) et sontégalement de plus en plus communicants.C’est ainsi que les bus de terrain classiquesse déclinent en version sécurité: CAN avecSafetyBUS p, Profibus avec Profisafe, Devi-ceNet avec DeviceNet Safety, ASI avec ASIsafety at work, et Interbus vers InterbusSafety. C’est également le cas pour Ethernetavec SafeEthernet. ■

Nouvel Automate Tactile 3,5’’ TFT : Vision350

1er Automate programmableavec afficheur Tactile 3,5’’ couleur TFT

et Entrées/Sorties intégrées,le tout en 1 le plus compact du marché

Tél. 01 60 92 41 71 ● Fax 01 69 28 41 93www.pl-systems.fr ● info@pl-systems.fr

DUVAL automates programmables 21/03/08 9:37 Page 55