Les microcontrôleurs PIC

Programmation des microcontrôleurs PIC ENSET d'Oran / IUFM Aix Marseille - mai 2009 -

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Les microcontrôleurs PIC


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Classification des circuits numériques

circuits logiquesstandards

74HC.....

microprocesseursmicrocontroleurs

PLD, CPLD,FPGA

Asic pré-diffusésAsic pré-caractérisés

Asic full custom

circuits àfonctionnementprogrammable

circuits àarchitecture

programmable etfaible temps dedéveloppement

circuits à temps dedéveloppement

important

Circuitsnumériques


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Les gammes de PIC


4

Exemple : PIC16F84

- - 1 Ko de ROM,1 Ko de ROM,

- - 68 octets de RAM,68 octets de RAM,

- - 64 octets de ROM,64 octets de ROM,

- - 13 entrées sorties,13 entrées sorties,

- - 10 MHz,10 MHz,

- - un timer,un timer,

4 sources d’interruption4 sources d’interruption


5

Exemple : PIC16F877A- - 14,3 Ko de ROM,14,3 Ko de ROM,- - 368 octets de RAM,368 octets de RAM,- - 256 octets d’EEPROM,256 octets d’EEPROM,- - 33 entrées sorties, un CAN,33 entrées sorties, un CAN,- - 20 MHz, 20 MHz, - - 3 timers,3 timers,- - 15 sources d’interruptions15 sources d’interruptions- - une USART,une USART,- - un MSSP,un MSSP,- - 2 comparateurs,2 comparateurs,

2 modules comparateur et PWM2 modules comparateur et PWM . .


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Architecture Harvard


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Séquencement des instructions


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Structure orthogonale, processeur RISC


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Organisation générale


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La mémoire programme (ROM)


11

La mémoire données et registres (RAM)


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Le jeu d’instructions


13

Le jeu d’instruction


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L’adressage

adressage littéral ;adressage littéral ;

adressage directe ;adressage directe ;

adressage indirecte. adressage indirecte.


15

L’adressage littéral(ne concerne que le registre W)


16

L’adressage direct utilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’étatutilisation des bits RP0 et RP1 du registre d’état


17

L’adressage indirect

adresse écrite dans le registre FSRadresse écrite dans le registre FSR adresse lue dans le registre INDadresse lue dans le registre IND exemple d’effaçage de la RAM de 20h à exemple d’effaçage de la RAM de 20h à

2Fh2Fh


18

L’adressage indirect

utilisation du bit IRP du registre d’étatutilisation du bit IRP du registre d’état


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Les principaux registres

le registre de travail « W » ou « WREG »;le registre de travail « W » ou « WREG »; le registre d’état :le registre d’état :

les registre PORTx et TRISxles registre PORTx et TRISx la pile :la pile :

8 niveaux, 13 bits, non accessible8 niveaux, 13 bits, non accessible

le registre de configurationle registre de configuration


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le compteur programmele compteur programme compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko;compteur 13 bits pour 8 pages de 2 Ko; accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits)accessible par PCL (8 bits) et PCLATH (5 bits)


21


Le compteur programme :Le compteur programme :les appels et les sauts :les appels et les sauts :

– exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis exemple d’appel d’une sous-routine en page 1 depuis la page 0la page 0


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Les périphériques ports d’entrées sorties :ports d’entrées sorties :

configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ;configurables bit à bit par le registre TRISx pour PORTx ; éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ;éventuellement drain ouvert, résistance « pull up » ; multiplexé avec des fonctions analogiques.multiplexé avec des fonctions analogiques.

timers, compteurs, comparateur, MLI ;timers, compteurs, comparateur, MLI ; liaison série diversesliaison série diverses CAN, CNA ;CAN, CNA ; comparateur analogique ;comparateur analogique ; tension de référence.tension de référence.


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Références

PIC16 F 877 – 20 Famille 10, 12, 16, 17 ou 18

Fréquence maximale (MHz)

Type de mémoire et alimentation F : Flash 4,5 à 6 V C : EERPOM et EPROM 4,5 à 6 V CR : ROM 4,5 à 6 V LF : Flash 2 à 6 V LC : EEPROM ou EPROM 2 à 6 V LCR : ROM 2 à 6 V

Référence


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Développement d’un projetDEBUT

ALGORIGRAMME

CODE SOURCE

COMPILATIONSIMULATION

CORRECT ?

MODE "DEBUG"

CORRECT ?

PROGRAMMATION

CORRECT ?

FIN

ou EMULATEUR

non

non

non

oui

oui

oui


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Programmation


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Programmation

Documents

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