LES TRAINS EPICYCLOIDAUX · 2014-10-15 · Le solide j est le bati ou le carter de boite. Cette rotation existe ou n’existe pas. Comme troi s solides peuvent ètre en rotation ou

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LA BOITE DE VITESSES AUTOMATIQUE

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LES TRAINS EPICYCLOIDAUX:

CONSTITUTION: Un train épicycloidal est constitué de: * Un pignon central appelé:PLANETAIRE(P) * Un ou plusieurs pignons appelé SATELLITES en contact avec le planétaire et la couronne. Ils sont liés entre eux par un PORTE-SATELLITES (PS) Une roue à denture intérieure appelée:COURONNE(C)

PRINCIPE: * Pour obtenir un rapport de vitesse,il faut que: - UN ARBRE SOIT MOTEUR. - UN ARBRE SOIT RECEPTEUR. - UN ARBRE SOIT BLOQUE POUR SERVIR DE POINT D’APPUI. REMARQUE: Le train épicycloidal ne se justifie que s’il existe au moins deux vitesses angulaires. ( 2 éléments en rotation). INTERPRETATION CINEMATIQUE DU TRAIN: On désigne par ω i/j la vitesse angulaire du solide i par rapport au solide j. Le solide j est le bati ou le carter de boite. Cette rotation existe ou n’existe pas. Comme trois solides peuvent ètre en rotation ou non,il existe 2 3 possibilités. 2 3 = 8 cas possibles.

SOLUTIONS ω P/bati ω PS/bati ω C/bati Signification technologique

1

0

0

0

PAS DE SIGNIFICATION

TECHNOLOGIQUE SYSTEME ARRETE

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CONSTITUTION: Un train épicycloidal est constitué de: * Un pignon central appelé:__________________ * Un ou plusieurs pignons appelé ____________ en contact avec le ___________et la ________________. Ils sont liés entre eux par un _________________________ Une roue à denture intérieure appelée:____________________

PRINCIPE: * Pour obtenir un rapport de vitesse,il faut que: - UN ARBRE SOIT ____________________ - UN ARBRE SOIT ____________________ - UN ARBRE SOIT ____________________ POUR SERVIR DE POINT D’APPUI. REMARQUE: Le train épicycloidal ne se justifie que s’il existe au moins deux vitesses angulaires. ( 2 éléments en rotation). INTERPRETATION CINEMATIQUE DU TRAIN: On désigne par ω i/j la vitesse angulaire du solide i par rapport au solide j. Le solide j est le bati ou le carter de boite. Cette rotation existe ou n’existe pas. Comme trois solides peuvent ètre en rotation ou non,il existe 2 __ possibilités. 2 __ = __ cas possibles.

SOLUTIONS ω P/bati ω PS/bati ω C/bati Signification technologique

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SOLUTIONS ω P/bati ω PS/bati ω C/bati Signification technologi-que

2

0

0

1

Impossible La rotation de la couronne entraine

obligatoirement la rotation du porte-satellites

3

0

1

0

Impossible La rotation du porte-satellites en-

traine obligatoirement la rotation de la couronne

4

0

1

1

TRAIN ENGRENAGES EPICYCLOIDAL

Couronne motrice:

DEMULTIPLICATION

Couronne réceptrice: SURMULTIPLICATION

5

1

0

0

Impossible La rotation du planétaire entraine

obligatoirement la rotation du porte-satellites

6

1

0

1

TRAIN ORDINAIRE INVERSION DU SENS DE ROTA-

TION

Couronne motrice: SURMULTIPLI-CATION

Couronne réceptrice: DEMULTIPLICATION

7

1

1

0


Planétaire moteur:

DEMULTIPLICATION

Planétaire récepteur: SURMULTIPLICATION

8

1

1

1


Impossibilité

PAS D’ELEMENT BLOQUE

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SOLUTIONS ω P/bati ω PS/bati ω C/bati Signification technologi-que

2

3

4

5

6

7

8

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ETUDE DE LA BOITE AUTOMATIQUE TYPE MB 1:

CHAINE CINEMATIQUE:

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CONSTITUTION:

La boite de vitesses est constituée de: * Deux trains épicyclidaux. C1,PS1,P1,S1 et C2,PS2,P2,S2 * Deux freins. F1 et F2 * Deux embrayages E1 et E2. Ce montage permet d’obtenir 16 combinaisons en actionnant ou non les embrayages et les freins.

Tableau des solutions:

SOLUTIONS E1 E2 F1 F2 RAPPORT

1 0 0 0 0 PM

2 0 0 0 1 PM

3 0 0 1 0 PM

4 0 0 1 1 PM

5 0 1 0 0 PM

6 0 1 0 1 BLOCAGE

7 0 1 1 0 A

8 0 1 1 1 BLOCAGE

9 1 0 0 0 B

10 1 0 0 1 C

11 1 0 1 0 D

12 1 0 1 1 BLOCAGE

13 1 1 0 0 E

14 1 1 0 1 BLOCAGE

15 1 1 1 0 BLOCAGE

16 1 1 1 1 BLOCAGE

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La boite de vitesses est constituée de: * Deux trains épicyclidaux. C1,PS1,P1,S1 et C2,PS2,P2,S2 * Deux freins. F1 et F2 * Deux embrayages E1 et E2. Ce montage permet d’obtenir 16 combinaisons en actionnant ou non les embrayages et les freins.

Tableau des solutions:

SOLUTIONS E1 E2 F1 F2 RAPPORT

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

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CALCUL DES RAPPORTS:

Zp1 = Zp2 = 31 dents Zs1 = Zs2 = 16 dents Zc1 = Zc2 = 62 dents

Calcul des rapports SOLUTION 7: Hypothèses: E 1 = 0 et E 2 = 1 Le train épicycloidal 2 est sollicité par l’intermédiaire de E2/P2. F 1 = 1 et F 2 = 0 ===> N entrée = N P2 ===> N Ps2 = 0 par F1 actionné ===> Nombre de contacts extérieurs: 1 (liaison P2/S2) Ns - Nps2 Ze Ns 31 = — = = — ===> Ne = — 2 Ns Ne- Nps2 Zs Ne 62 Cette solution est retenue pour la MARCHE ARRIERE.

PRINCIPE GENERAL:

RELATION DE WILLIS: ω : Vitesse angulaire P: Planétaire ω P - ω PS1 Z C C: Couronne = (- 1)n . PS1: Porte-satellites

ω C - ω PS1 Z P n: Nombre de contacts extérieurs Z: Nombre de dents

Calcul des rapports SOLUTION 13: Hypothèses: E 1 = 1 et E 2 = 1 F 1 = 0 et F 2 = 0 ===> E 1 entraine C 1 et E 2 entraine P1 donc N entrée = N C1 = N P 1 et Ns = 0. ===> C’est une prise directe et N entrée = N PS1. Cette solution est retenue pour le 3 EME RAPPORT AUTOMATIQUE.

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Zp1 = Zp2 = 31 dents Zs1 = Zs2 = 16 dents Zc1 = Zc2 = 62 dents

Calcul des rapports SOLUTION 7: Hypothèses: E 1 = 0 et E 2 = 1 Le train épicycloidal 2 est sollicité par l’intermédiaire de E2/P2. F 1 = 1 et F 2 = 0 ===> N entrée = N P2 ===> N Ps2 = 0 par F1 actionné ===> Nombre de contacts extérieurs: 1 (liaison P2/S2) Ns - Nps2 Ze Ns 31 = — = = — ===> Ne = Ne- Nps2 Zs Ne 62 Cette solution est retenue pour ________________________.

PRINCIPE GENERAL:

RELATION DE WILLIS: ω : Vitesse angulaire P: Planétaire ω P - ω PS1 Z C C: Couronne = (- 1)n . PS1: Porte-satellites

ω C - ω PS1 Z P n: Nombre de contacts extérieurs Z: Nombre de dents

Calcul des rapports SOLUTION 13: Hypothèses: E 1 = 1 et E 2 = 1 F 1 = 0 et F 2 = 0 ===> E 1 entraine C 1 et E 2 entraine P1 donc N entrée = N C1 = N P 1 et Ns = 0. ===> _____________________________ et N entrée = N PS1. Cette solution est retenue pour _____________________________.

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Calcul des rapports SOLUTION 11: Hypothèses: E 1 = 1 et E 2 = 0 F 1 = 1 et F 2 = 0 ===> N entrée = N C1 par E1 ===> N Ps2 = 0 par F1 actionné. ETUDE DU TRAIN C1,S1,PS1,P1. RELATION DE WILLIS: NC1 - NPS1 ZP1 = — NP1 - NPS1 ZC1 ETUDE DU TRAIN C2,S2,PS2,P2. RELATION DE WILLIS: NP2 - NPS2 ZC2 = — NC2 - NPS1 ZP2 Or PS2 = 0 Donc NP2 ZC2 NP2 = — ===> = - 2 ====> NP2 = — 2 NC2. NC2 ZP2 NC2 On constate que : NPS1 et NC2 sont liés donc NPS1 =NC2. NP1 = NP2 = - 2 NC2 La relation du train C1,S1,PS1,P1 donne: NC1 - NC2 1 5 = — ====> NC1 = NC2 - 2NC2 - NC2 2 2 5 Donc Ne = Ns 2 Cette solution est retenue pour le 1 ER RAPPORT AUTOMATIQUE.

Calcul des rapports SOLUTION 10: Hypothèses: E 1 = 1 et E 2 = 0 F 1 = 0 et F 2 = 1 ===> NP1 = 0 par F2, Ne = NC1 par E1 et Ns = NPS1

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Calcul des rapports SOLUTION 11: Hypothèses: E 1 = 1 et E 2 = 0 F 1 = 1 et F 2 = 0 ===> N entrée = N C1 par E1 ===> N Ps2 = 0 par F1 actionné. ETUDE DU TRAIN C1,S1,PS1,P1. RELATION DE WILLIS: NC1 - NPS1 ZP1 = — NP1 - NPS1 ZC1 ETUDE DU TRAIN C2,S2,PS2,P2. RELATION DE WILLIS: NP2 - NPS2 ZC2 = — NC2 - NPS1 ZP2 Or PS2 = ___ Donc NP2 ZC2 NP2 = — ===> = ====> NP2 = NC2 ZP2 NC2 On constate que : NPS1 et NC2 sont liés donc NPS1 =NC2. NP1 = NP2 = - 2 NC2 La relation du train C1,S1,PS1,P1 donne: NC1 - NC2 1 = — ====> NC1 = - 2NC2 - NC2 2 Donc Ne = Ns Cette solution est retenue pour ________________________________________.

Calcul des rapports SOLUTION 10: Hypothèses: E 1 = 1 et E 2 = 0 F 1 = 0 et F 2 = 1 ===> NP1 = ___ par F2, Ne = NC1 par E1 et Ns = NPS1

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ETUDE DU TRAIN C1,S1,PS1,P1. RELATION DE WILLIS: NP1 - NPS1 ZC1 = — NC1 - NPS1 ZP1 - NPS1 ZC1 = — NC1 - NPS1 ZP1 - NPS1 = - 2 (NC1 - NPS1) - NPS1 = -2 NC1 + 2NPS1 3 - Ne = - 2 Ne + 2 Ns ===> 2 Ne = 3 Ns ===> Ne = Ns 2 Cette solution est retenue pour le RAPPORT DE 2 EME AUTOMATIQUE.

NECESSITE DE LA ROUE LIBRE:

Le 1 er rapport automatique est obtenu en actionnant F1 qui immobilise PS2. Le 2 ème rapport automatique est obtenu en actionnant F2 et en libérant F1. Si la roue libre n’existait pas, au moment ou F1 serait débloqué et F2 non encore bloqué, le PS2 n’étant plus immobilisé, la transmission du mouvement ne serait plus assurée et provoquerait un emballement du moteur. La roue libre pallie à cet aléa technologique en maintenant momentanément le PS 2.

LA ROUE LIBRE: Elle est constituée de 10 éléments comportant chacun: Un corps avec un pan incliné. Un rouleau. Un ressort. Dans le sens de rotation possible,la couronne fait descendre les rouleaux.Les ressorts sont comprimés et la couronne liéé à PS2 peut tourner. Dans le sens contraire,les ressorts poussent les rouleaux et bloquent la couronne liée à PS2.

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ETUDE DU TRAIN C1,S1,PS1,P1. RELATION DE WILLIS: NP1 - NPS1 ZC1 = — NC1 - NPS1 ZP1 - NPS1 ZC1 = — NC1 - NPS1 ZP1 - NPS1 = _______________ - NPS1 = -2 NC1 + 2NPS1 - Ne = - 2 Ne + 2 Ns ===> 2 Ne = 3 Ns ===> Ne = Ns Cette solution est retenue pour ____________________________.

NECESSITE DE LA ROUE LIBRE:

Le 1 er rapport automatique est obtenu en actionnant F1 qui immobilise PS2. Le 2 ème rapport automatique est obtenu en actionnant F2 et en libérant F1. Si la roue libre n’existait pas, au moment ou F1 serait débloqué et F2 non encore bloqué, le PS2 n’étant plus immobilisé, la transmission du mouvement ne serait plus assurée et provoquerait un emballement du moteur. La roue libre pallie à cet aléa technologique en maintenant momentanément le PS 2.

LA ROUE LIBRE: Elle est constituée de 10 éléments comportant chacun: Un corps avec un pan incliné. Un rouleau. Un ressort. Dans le sens de rotation possible,la couronne fait descendre les rouleaux.Les ressorts sont comprimés et la couronne liéé à PS2 peut tourner. Dans le sens contraire,les ressorts poussent les rouleaux et bloquent la couronne liée à PS2.

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APPLICATION PRATIQUE: Soit un train épicycloidal ayant pour caractéristiques: Z Couronne = 90 dents Z Planétaire = 60 dents Z Satellites = 15 dents RELATION DE WILLIS: ω : Vitesse angulaire P: Planétaire ω C - ω PS Z P C: Couronne = (- 1)n . PS: Porte-satellites

ω P - ω PS Z C n: Nombre de contacts extérieurs Z: Nombre de dents SOLUTION N° 4: ω C: Moteur ou Récepteur

ω P: Bloqué

ω PS : Récepteur ou Moteur

ω C - ω PS Z P = (- 1)n . ===>

ω P - ω PS Z C ω C - ω PS Z P = - 1 . ===>

- ω PS Z C Z P ω C = ( ω PS ) + ω PS ===>

Z C Z P ω C = ( ω PS ) + 1 ===>

ω C - ω PS Z P = (- 1)1 .

0 - ω PS Z C Z P ω C - ω PS = - 1 . ( - ω PS ) Z C Z P ω C = ( ω PS ) + ω PS Z C ω C Z P 5 = + 1 = = 1,66 ω PS Z C 3

CONCLUSION: Le rapport de démultiplication est de 0,6 si la couronne est motrice et le PS récepteur. Le rapport de multiplication est de 1,66 si la couronne est réceptrice et le PS moteur.

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ω P: Bloqué


CONCLUSION: Le rapport de démultiplication est de ____ si la couronne est motrice et le PS récepteur. Le rapport de multiplication est de _____ si la couronne est réceptrice et le PS moteur.

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ω P: Récepteur ou Moteur ω PS :Bloqué

CONCLUSION: Le rapport de démultiplication est de 0,66 si le planétaire est moteur et la couronne réceptrice. Le rapport de multiplication est de 1,5 si la couronne est motrice et le planétaire est récepteur. Le sens de rotation est inversé.

ω C - ω PS Z P = (- 1)n . ===>

ω P - ω PS Z C ω C - 0 60 = - 1 ===>

ω P - 0 90

ω C - 0 Z P = (- 1)1 .

ω P - 0 Z C ω C 2 = - ===> - 0,66

ω P 3

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ω P: Récepteur ou Moteur ω PS :Bloqué

CONCLUSION: Le rapport de démultiplication est de _____ si le planétaire est moteur et la couronne réceptrice. Le rapport de multiplication est de ____ si la couronne est motrice et le planétaire est récepteur. Le sens de rotation est ________________..

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ω P - ω PS Z C n: Nombre de contacts extérieurs Z: Nombre de dents SOLUTION N° 7: ω C: Bloqué

ω P: Moteur ou Récepteur


ω C - ω PS Z P = (- 1)n . ===>

ω P - ω PS Z C - ω PS Z P = - 1 . ===>

ω P - ω PS Z C 60 ω P - 60 ω PS = 90 ω PS ===>

ω P 2 = = 0,4 ω PS 5

- ω PS Z P = (- 1)1 .

ω P - ω PS Z C ( ω P - ω PS ) Z P = - ω PS - Z C 60 ω P = 150 ω PS

CONCLUSION: Le rapport de démultiplication est de 0,4 si le planétaire est moteur et le PS récepteur. Le rapport de multiplication est de 2,5 si le planétaire est récepteur et le PS moteur.

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ω P - ω PS Z C n: Nombre de contacts extérieurs Z: Nombre de dents SOLUTION N° 7: ω C: Bloqué

ω P: Moteur ou Récepteur


CONCLUSION: Le rapport de démultiplication est de ____ si le planétaire est moteur et le PS récepteur. Le rapport de multiplication est de ____ si le planétaire est récepteur et le PS moteur.

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LES ELEMENTS HYDRAULIQUES DE COMMANDE :

LA POMPE A HUILE: - Entrainée directement par le moteur gràce à un arbre de pompe,elle assure l’alimentation du convertisseur et du distributeur hydraulique sous une pression modulée. ==> Le graissage de la transmission n’est pas assuré moteur à l’arrèt.

LE DISTRIBUTEUR HYDRAULIQUE:

Le distributeur hydraulique assure: - La régulation de la pression d’huile en tenant compte de la charge moteur. - L’alimentation ou la décharge en pression d’huile des embrayages et des freins.

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LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DU DU DISTRIBUTEUR HYDRAULIQUE :

1: Bille de VLP. 2: Ressort. 3: Vanne de limitation de pression (VLP). 4: Joint de VLP. 5: Ressort. 6: Vanne de séquence (VS). 7: Vanne de séquence (VS).

8: Vanne de passage 1. (VP1) 9: Poussoirs. 10: Vanne de passage 2.(VP2) 11: Vanne de régulation de pression (VRP). 12: Ressort. 13: Plaque de fermeture. 14: Vanne manuelle.

LA VANNE DE LIMITATION DE PRESSION:

FONCTION: Limiter à trois bars le niveau de pression d’huile alimentant le convertisseur et le circuit de graissage. FONCTIONNEMENT: La pression d’huile, agissant sur le piston,ouvre ou ferme le canal d’admission vers le convertisseur et vers le circuit de graissage. La vanne de limitation de pression décharge le circuit en cas de surpression accidentelle (maxi 19 bars).

POSITION ALIMENTATION:

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LA VANNE DE LIMITATION DE PRESSION:

POSITION REGULATION MAXI 3 BARS:

POSITION SURPRESSION MAXI 19 BARS:

LA VANNE DE REGULATION DE PRESSION:

La vanne de régulation de pression assure 3 niveaux de pressions de ligne: - Une pression élevée pour les positions (P) (R) (N). - Une pression moyenne en 1 ère. - Une pression faible en 2 ème et en 3 ème. La capsule à dépression module ces pressions en fonction de la charge moteur.

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LA VANNE DE REGULATION DE PRESSION:

En positions P.R.N: La vanne manuelle autorise le passage de la pression vers les circuits A et C. Il faut une pression élevée pour contrarier l’action du ressort de la V.R.P. En positions 1 ère automatique et imposée: La vanne manuelle autorise le passage de la pression vers les circuits A,B et C. Le circuit B est alimenté au travers de l’ajutage C1.Il y règne une pression inférieure à celle existant dans les circuits A et C. Dans cette position,les vannes de passages VP1 et VP2 permettent le retour au carter. Les pressions B et C s’ajoutent pour contrarier l’action du ressort. La régulation s’opère à plus faible pression. En positions 2 ème et 3 ème: Les vannes de passages VP1 et VP2 ne permettent plus le retour au carter et la pression en B est identique à celle règnant en C.La pression de ligne est encore plus faible.

LES 3 NIVEAUX DE PRESSION DE LIGNE:

LA CAPSULE A DEPRESSION:

Moteur au ralenti: Papillon des gaz fermé _Forte dépression dans la tubulure_Pas d’action de la capsule sur la V.R.P.===> Pression de ligne faible. Peu de couple moteur à transmettre. Moteur en pleine charge: Papillon des gaz ouvert_ Action de la capsule sur la V.R.P ===> Pression de ligne plus élevée. Couple moteur plus important. MODULATION DE LA PRESSION DE LIGNE EN FONCTION DE LA CHARGE MOTEUR.

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VUE D’ENSEMBLE DES ELEMENTS INFORMATIONNELS PILOTANTS LE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE AUTOMATIQUE:

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LES ELEMENTS INFORMATIONNELS PILOTANTS LE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE AUTOMATIQUE:

PRINCIPE: Le fonctionnement de la boite de vitesses automatique est basée sur un calculateur électronique qui a pour fonctions d’assurer: - La commande des électro-pilotes assurant le passage des vitesses en montée et en rétro. - La protection des éléments mécaniques contre les défaillances du dispositif électronique et des capteurs électriques ainsi que des fausses manoeuvres. - La protection du calculateur. GRANDEURS D’ENTREE: - La vitesse du véhicule,donnée par le capteur vitesse. - La position de l’accélérateur donnée par le capteur de charge. - La position du levier de sélection donnée par le contacteur multifonctions et le kick-down.

LE CAPTEUR DE VITESSE: La roue de parc a une vitesse proportionnelle à la vitesse du véhicule. La rotation des dents devant le capteur fait varier le flux magnétique induisant une tension alternative dans le bobinage. (Tension proportionnelle à la vitesse de rotation.)

LES ELECTRO-PILOTES: Par mise à la masse,les électro-pilotes ouvrent ou ferment le canal d’huile des vannes de passages et engendrent leurs déplacements.

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LE CONTACTEUR MULTI-FONCTIONS: - Permet ou non la continuité de certains circuits électriques. - Autorise le démarrage du moteur ( Parking et neutre uniquement). - Alimente les feux de recul. - Met à la masse les électro-pilotes.

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LE CAPTEUR DE CHARGE: fournit au boitier électronique l’image électrique de la charge moteur. Le potentiomètre est alimenté en tension stabilisée par le boitier électronique (4,3 volts). La tension de sortie est variable en fonction de la position de la pédale d’accélérateur donc du curseur: Cette tension est élevée en PL (pied levé) : 4,2 volts. faible en PF (Pied à fond) : 0,2 volts.

LE KICK-DOWN: Permet dans certaines conditions de charge et de vitesse de: - reculer le seuil de passage du rapport supérieur. - d’avancer le seuil de passage du rapport inférieur.

1 ère /2 ème 2 ème/1 ère 2 ème/3 ème 3 ème/2 ème

PL

25 kms/h 15 kms/h 50 kms/h 25 kms/h

PF 65 kms/h 45 kms/h 115 kms/h 85 kms/h

RC 70 kms/h 60 kms/h 125 kms/h

105 kms/h

PL : PIED LEVE PF: PIED A FOND RC : RETRO-CONTACT

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LES ELEMENTS INFORMATIONNELS PILOTANT LE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE AUTOMATIQUE:

LE BOITIER ELECTRONIQUE: - Alimente le capteur de charge. - Interdit le passage des rapports pour les vitesses imposées. - Surveille le fonctionnement des électro-pilotes et des capteurs. - Réalise son auto-controle et informe le conducteur d’une anomalie (Lampe diagnostic.) - Décide du changement de rapport par mise à la masse des électro-pilotes.

Position du levier de sélection

Elément Moteur

Elément Récepteur

E1 E2 F1 F2 RL EL1 EL2

P X X

R P1 -P2 C2 X X X X

N X X

1 C1 C2 X X X X

D 2 C1 PS1 X X X

3 C1,P1-P2 PS1 X X

2 imposée 1 C1 C2 X X X X

2 C1 PS1 X X X

1 imposée C1 C2 X X X X

ELEMENTS SOLLICITES EN FONCTION DE LA

COURBES DE LOIS DE PASSAGE MEMORISEES DANS LE BOITIER ELECTRONIQUE:

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LES ELEMENTS INFORMATIONNELS PILOTANT LE FONCTIONNEMENT DE LA BOITE AUTOMATIQUE:

LE BOITIER ELECTRONIQUE: - Alimente le capteur de charge. - Interdit le passage des rapports pour les vitesses imposées. - Surveille le fonctionnement des électro-pilotes et des capteurs. - Réalise son auto-controle et informe le conducteur d’une anomalie (Lampe diagnostic.) - Décide du changement de rapport par mise à la masse des électro-pilotes.

Position du levier de sélection

Elément Moteur

Elément Récepteur

E1 E2 F1 F2 RL EL1 EL2

P X X

R X X X X

N X X

1 X X X X

D 2 X X X

3 X X

2 imposée 1 X X X X

2 X X X

1 imposée X X X X

ELEMENTS SOLLICITES EN FONCTION DE LA

COURBES DE LOIS DE PASSAGE MEMORISEES DANS LE BOITIER ELECTRONIQUE:

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LES TRAINS EPICYCLOIDAUX · 2014-10-15 · Le solide j est le bati ou le carter de boite. Cette rotation existe ou n’existe pas. Comme troi s solides peuvent ètre en rotation ou