Embed Size (px)
DESCRIPTION
robots
Citation preview
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 1/32
Les robots
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 2/32
Robot : défnition
Caractéristiques et exemples de robot dansl'environnement, selon l’Agence spatialecanadienne
• La défnition d’un robot ou d’un système automatisé est:
« Une machine ou un dispositi qui onctionne de açonautomatique ou en réponse à une commande àdistance ».
• Comment reconnaître un robot
Les robots ont é!éments en commun :• Un corps ou un processeur• "#écute un ou des pro$rammes• "st muni de capteurs pour réa$ir à !’en%ironnement
sans !’inter%ention humaine &automatique'
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 3/32
Robot : défnition
• !éfnition selon Antidote:• (pparei! automatique) doté d*une mémoire et
d*un pro$ramme) destiné à e+ectuer certainesopérations.
• "elon #i$ipedia:• Un robot est un dispositi mécatronique &a!!iant
mécanique) é!ectronique et inormatique'accomp!issant automatiquement soit des t,chesqui sont $énéra!ement dan$ereuses) pénib!es)répétiti%es ou impossib!es pour !es humains) soitdes t,ches p!us simp!es mais en !es réa!isantmieu# que ce que erait un -tre humain.
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 4/32
Robot : défnition
Connais%tu les robots qui nousentourent
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 5/32
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 6/32
Robot : défnition
voici quelques exemples :(utomobi!e
étecteur de umée
/hermostat0ate!!ite
1achine qui nettoie !a piscine
(scenseur
2aetière automatique
La%e3%aisse!!e
4orte automatique
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 7/32
Robot : défnition
Connais%tu les lois de larobotique
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 8/32
Robot : défnition
Les &rois lois de la robotique)ormu!ées par !*écri%ain de science3fction 6saac (simo%) sont des rè$!esau#que!!es tous !es robots quiapparaissent dans ses fctionsobéissent.
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 9/32
Robot : défnition
2es !ois sont !es sui%antes : – Un robot ne peut porter atteinte à un -tre
humain) ni) restant passi) permettre qu*un -tre
humain soit e#posé au dan$er. – Un robot doit obéir au# ordres que !ui donne un
-tre humain) sau si de te!s ordres entrent encon7it a%ec !a 4remière !oi.
–
Un robot doit proté$er son e#istence tant quecette protection n*entre pas en con7it a%ec !a4remière ou !a eu#ième !oi.
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 10/32
L" (R)*R" R++&"
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 11/32
-n des premiers automates: le canard digérateur
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 12/32
-nimate premier robotindustriel
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 13/32
Luno$.od/, premier robotlunaire
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 14/32
R++&" !""*0" A0*)1",2*L)" & L*3R"
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 15/32
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 16/32
Astro le pobot
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 17/32
ender
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 18/32
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 19/32
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 20/32
Astro le petit robot
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 21/32
R++&" & *)A4*0A*R"
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 22/32
4entils robotsmécaniques
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 23/32
C5borgs mena6ants
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 24/32
R++&" ! C+)(A40*
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 25/32
A7bo le robot%c.ien
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 26/32
0ao,le robot.umano7de
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 27/32
R++&" )*L*&A*R"
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 28/32
!rone
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 29/32
R++&" "C*0&*2*8-"
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 30/32
Rover
Curiosit5
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 31/32
R++&" !-CA&*2"
7/21/2019 lesrobots 001
http://slidepdf.com/reader/full/lesrobots-001 32/32
L4+
)indstorm
