Liaison modbus wago_atv_31

Communication Modbus WAGO- P.DREZET - 1 -

Communication Modbus

WAGO – ATV 31



WAGO – ATV 31

1. Matériel : Borne d’interface série RS 485 : 750-653 Le coupleur met les données à la disposition du bus. Le système de communication module-coupleur est indépendant du bus et travaille en full duplex à une vitesse de 19200 bauds. Cette borne est d’une très grande rapidité, elle offre une séparation galvanique parfaite et une très grande protection contre les perturbations. Le blindage est directement connecté au rail.

Borne à configurer avec logiciel



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2. Schéma de câblage borne 750-653 :



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3. Configuration avec le logiciel WAGO IO Check 2 :

Lancer le logiciel Connecter le contrôleur 750-841 au PC par le cordon série

Node Configuration montre une image de l’application

Borne d’interface série RS 485 : 750-653 003-000



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Clic droit sur la borne :

Settings pour configurer la borne

4. Programmation dans CoDeSys :

4.1 Configuration de l’automate : Clic sur l’icône Ressources

Configuration de l’automate Hardware configuration Clic droit sur K-Bus Ajouter sous élément



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Cliquer sur Serial Interface pour obtenir le liste des bornes RS 485 750-653

Bornes non configurables

Bornes configurables



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4.2 Bibliothèque CoDeSys avec fonction Modbus :

Fenêtre et Gestion des bibliothèques

Dans la fenêtre Gestion des bibliothèques clic droit sur la fenêtre haut à gauche :

Cliquer sur Insérer Autres bibliothèques Une fenêtre de navigation apparaît :



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Sélectionner le fichier Modb_105 qui correspond aux fonctions Modbus Master et Slave

MODBUSMASTER_RTU : Bloc fonctionnel qui permet de gérer une borne d’interface série en tant que maître Modbus RTU MODBUSSLAVE_RTU : Bloc fonctionnel qui permet de gérer une borne d’interface série en tant qu’esclave Modbus RTU



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Programmation :

4.3 Création d’un sous programme Modbus : Fichier Nouveau Paramétrage du contrôleur

Après avoir crée un programme principal PLC_PRG clic droit sur Modules puis Insérer objet

Donner un nom au sous programme et langage en ST (Texte structuré)



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Programme Modbus :

Nom du sous programme Modbus en ST

Fonction Modbus maître : MODBUS_MASTER_RTU

Code fonction 3 en Modbus : Lecture de n mots consécutifs

Adresse de l’esclave : 1

Lancement d’une requête de lecture

Quantité de mots lus

Adresse de départ : Ex : mot 8604 vitesse de sortie

Tableau de valeurs



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ModbusMaster ( bCOM_PORT:= 2, (* Numéro de la borne RS, en commençant à 2 (le port 1 est la prise console) *) cbCOM_BAUDRATE:= BAUD_19200, (* Débit *) cpCOM_PARITY:= PARITY_EVEN, (* Parité *) csCOM_STOPBITS:= STOPBITS_1, (* Bits de Stop *) cbsCOM_BYTESIZE:= BS_8, (* Bits de données *) cfCOM_FLOW_CONTROL:= HALFDUPLEX, (* Half duplex = Liaison 2 fils *) TimeOut:= t#500ms, (* Temps au bout duquel on considère qu'on ne recevra plus de réponse *)

StartFunction:= Start, (* Faire passer cette variable à TRUE pour l'émission d'une nouvelle trame. Elle repasse à FALSE lorsqu'un résultat est disponible *)

Query:= Query[Index], (* Tableau de requêtes *) Response:= Response, (* Variable structurée qui contient la réponse *) ); IF NOT Start (* Si un résultat est disponible *) THEN IF ModbusMaster.MB_Error = 0 (* Test du code d'erreur *) THEN (* Pas d'erreur *) CptOk := CptOk+1; (* Compteur de trames OK *) CASE Index OF 0 : RFRD_VitesseSortie := Response.Data[0]; ERRD_CodeDefaut := Response.Data[2]; 1 : ETA_MotEtat := Response.Data[0]; RFR_FrequenceSortie := Response.Data[1]; LCR_CourantMoteur := Response.Data[3]; ETI_MotEtatEtendu := Response.Data[5]; END_CASE ELSE CptNok := CptNok+1; (* Compteur de trames NOK ou sans réponse (timeout) *)



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END_IF Start := TRUE; Index.0 := NOT Index.0; END_IF 5. Programme de conversion: Module Clic droit Insérer objet Crée un programme en CFC



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Exemple de conversion du courant moteur lu dans le variateur : (LCR_CourantMoteur)

6. Visualisation : Exemple de visualisation de courant moteur :

Clic sur instrument vectorisé

Configuration de l’instrument vectorisé :



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Choisir :

- le type de flèche - la couleur de la flèche - variable/échelle

Configurer les zones de couleur :

Echelle et graduation

Affecter à l’instrument une variable : Pour l’exemple courant, le mot variateur 3204 est affecté à W_LCR_CourantMoteur

Documents

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