M3 – Evaluation TP série n°1

Corrigé

1.1 - Détermination des mouvements et trajectoires.

mouvement de S1/S0 : Rotation d’axe Hz T(F,S1/S0) : cercle (H,HF) T(G,S1/S0) : cercle (H,HG)

mouvement de S3/S0 : Rotation d’axe Bz T(C,S3/S0) : cercle (B,BC) T(D,S3/S0) : cercle (B,BD)

mouvement de S4/S5 : Translation d’axe AC T(C,S4/S5) : Droite AC

mouvement de S5/S0 : Rotation d’axe Az T(C,S5/S0) : cercle (A,AC)

1.2 - Vérification du critère de débattement.

Critère du CDCF validé car >

100mm/s

1.2 - Vérification du critère de débattement.

Solide S3 indéformable : BC=BC’;BD=BD’;CD=C’D’ A,B et H sont les points fixes du système AC’ = AC – course = (40x4)-38=122mm C’ =[cercle(B,BC) cercle(A,AC’)]

Solide S2 indéformable : FD=F’D’

Solide S1 indéformable : HF=HF’;HG=HG’,FG=F’G’

Débattement valide de 110mm supérieur à 100mm

-On isole S2 :

- PFS à deux forces :

=> Les deux forces sont directement opposées

-B.A.M.E à S2 :

S2F S1/S2D S3/S2

2 - Vérification du critère de réactivité du vélo.

normeDir. + sensForces

D S3/S2? ?

F S1/S2 ??

S2 est en équilibre sous deux forces ssi

-Conclusion :

Le support des forces est la droite FD

2-1 Etude de l’équilibre de la biellette S2

-On isole S3 :

- PFS à trois forces : => Les trois forces sont // ou concourantes => Les trois forces forment un dynamique fermé* Théorème des leviers :MB=0

-B.A.M.E à S3:

normeDir. + sensForces

B S0/S3

C S4/S3

?

FD

?

?

1636 N

F1 x d1 = F2 x d2 (Point pivot B)

1636N x 45mm = DS2/S3 x 76mm

DS2/S3 =1636N x 45mm / 76mm

DS2/S3 = 969 N

* Le dynamique est fermé :F=0

DS2/S3 ?

DS2/S3 (969N) BS0/S3 (667N)

CS4/S3 (1636N)

2-2 Etude de l’équilibre du levier S3

S3B S0/S3

C S4/S3

D S2/S3

D S2/S3

CS4/S3

(1636N)

-On isole S3 :

- PFS à trois forces :

=> Les trois forces sont // ou concourantes => Les trois forces forment un dynamique fermé

-B.A.M.E à S3:

normeDir. + sensForces

H S0/S1

F S2/S1

?

Y+

?

?

1000 N

ISol/roue

ISol/roue

(522N)

2-3 Etude de l’équilibre de {S1+roue}

S1F S2/S1

H S0/S1

I Sol/roue

I Sol/roue

FS2/S1 (1000N)

HS0/S1 (834N)

ISol/roue = 522 N << 800N

- Conclusion :

Critère de réactivité validé

FS2/S1

(1000N)

ISol/roue = 2580 N > 2200 N

3- Vérification du critère de non-talonnage du vélo

Critère de non talonnage validé

Position vélo fermé : course amortisseur 38mm

4- Amélioration d’une solution constructive

30

13

6

6

54

5

8

7

8

8

Première modification :

4- Amélioration d’une solution constructive

Deuxième modification :

Perspective cavalière de la biellette