Classe : TET 1/6

TP.N°4-3a LYCEE TECHNIQUE PIERRE EMILE MARTIN - 18 026 BOURGES TET GENIE ELECTROTECHNIQUE

Durée : 3 heures Nom du fichier : manipulateur piècesTp 4-3a 10-

11maq

MANIPULATEUR DE PIECES 2

S.T.I. Laboratoire des automatismes

Pré-requis :

�Utiliser l'outil graphique GRAFCET

�Programmer une temporisation et un

compteur en langage PL7 micro

Objectif :

� Travailler sur des instructions numériques et

programmer un mot

Conditions de réalisation :

�Groupe de 2 élèves.

Moyens mis en oeuvre :

� Maquette MD1 AE 264

� API TSX 3710 v2

� Programme "tripiece.stx"

VERSION MAQUETTE

Problématique: Comment comptabiliser et visualiser le nombre de pièces à matricer?

DESCRIPTION DU SYSTEME: Le système est composé de trois sous-ensembles permettant le matriçage d'une pièce:

+ Un robot manipulateur pour l'alimentation de la pièce, une presse-matrice et son système d'évacuation

+ Une platine d'interface et de commande électropneumatique + La partie commande est assurée par un automate programmable type TSX37

L'alimentation est constituée du réseau 230V monophasé et d'une alimentation d'air comprimé. PRESENTATION DES MOUVEMENTS:

Les représentations suivantes permettent d'identifier les actionneurs ainsi que les capteurs associés.

Classe : TET 2/6

Actionneurs:

Capteurs:

PRESENTATION DU PUPITRE: La présentation permet l'identification des entrées/sorties.

Classe : TET 3/6

ADRESSAGE DES ENTREES/SORTIES SUR L'AUTOMATE:

%I1.10

%I1.9

Classe : TET 4/6

Le cycle proposé est le suivant: alimentation, matriçage pendant 10s, évacuation et retour en position initiale (voir croquis) Remarques importantes:

1- Pour simplifier l'étude, le temps de cycle n'est pas optimisé mais certains mouvements pourraient se dérouler simultanément (à envisager lors d'une prochaine étude)

2- Attention à la technologie utilisée pour les distributeurs : monostables ou bistables Rappel : Pour un monostable si l'action n'est pas maintenue, le vérin revient en position initiale (c'est le cas pour la pince, la translation, l'évacuation, le matriçage ou poinçon) 3- Conditions initiales (si elles sont vraies, un voyant vert doit s'allumer) : Pince en haut et fermée, translateur au dessus du poste d'alimentation, matrice en haut et évacuateur en position repos.

- TRAVAIL DEMANDE:

+ Mettre la maquette sous tension et sous pression (manette rouge) + Placer le commutateur Run /Stop (à côté de l'API) sur Run (configurer %I1.8 en Run /Stop) N.B: Remettre au professeur responsable la pièce métallique rouge à la fin de la séance Pour démarrer un cycle, il faut autoriser la mise sous pression par le bouton poussoir "sous pression" (un voyant bleu s'allumera), se positionner sur "Auto" et appuyer sur Dcy. On suppose toujours une pièce présente au poste d'alimentation.

1

2

3

4 5

7

6

8 10 9

11

1- Ouvrir pince

2- Descendre pince et ouvrir pince

3- Serrer pince

4- Monter pince

5- Translater en avant

6- Ouvrir pince

7- Translater en arrière et ouvrir pince

8- Descendre poinçon et attendre 10s

9- Monter poinçon

10- Evacuer pièce 11- Faire revenir "l'évacuateur"

Classe : TET 5/6

Le nombre de pièces à matricer, compris entre 1 et 9, est donné par une roue codeuse. Les pièces restantes à traiter sont affichées (afficheur vert 7 segments). A la fin de chaque cycle, un compteur (ou mot %MW1) est décrémenté.

Pour démarrer un cycle, il faut mettre sous pression par le bouton poussoir "sous pression" (un voyant bleu s'allumera), se positionner sur "Auto", afficher sur la roue codeuse une quantité de pièces différente de 0 et appuyer sur Dcy.

Le nombre de pièces choisies et une fois le cycle lancé, la modification de la valeur sur la roue codeuse ne doit avoir aucune incidence sur la valeur initialement choisie.

Conseil: Utiliser le rang du mot %MW1 pour l'afficheur

%MW1:X0 : mot %MW1 à l'indice de rang 0 (20) ou bit n°0 du mot interne %MW1 %MW1:X1 : mot %MW1 à l'indice de rang 1 (21) %MW1:X2 : mot %MW1 à l'indice de rang 2 (22) %MW1:X3 : mot %MW1 à l'indice de rang 3 (23)

2-1 Consulter l’annexe « Démarche à suivre » Modifier le programme (programme "tripiece") Sauvegarder le programme sous le fichier tripxy avec x : numéro du groupe 1, 2 ou 3 et y : numéro du binôme dans le groupe 2-2 Vérifier le bon fonctionnement 2-3 Appeler le professeur responsable pour vérification.

N.B.: Représenter le GRAFCET GPN modifié sur la copie.

Classe : TET 6/6