Manuel SIMATIC ET 200pro Départs-moteurs 3RK1304 · SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 i Préambule Objectif du manuel Ce manuel est un complément du

Préambule, Table des matières

Description 1

Instructions abrégées 2

Montage 3

Mise en service et diagnostic 4

Caractéristiques techniques générales

5

Modules de bus de panneau arrière

6

Modules spéciaux 7

Départs-moteurs 8

Branchements 9

Fonctions d'unités 10

Annexe

Numéros de référence A

Encombrements B

Applications C

Formats de données et enregistrements

D

Glossaire, Index

SIMATIC

ET 200pro

Manuel

Edition 06/2015

Départs-moteurs

NEB950566103000/RS-AA/007

Consignes de sécurité

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dom-mages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

Consigne de sécuritédésigne une information importante pour la réception et pour la sécurité d'utilisation du produit.

Dangersignifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela entraîne la mort ou des blessures graves.

Avertissementsignifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Prudenceaccompagné d'un triangle d'avertissement, signifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela peut entraîner de légères blessures.

Attentionnon accompagné d'un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

Attentionsignifie que si la consigne correspondante n'est pas respectée, un événement ou un état indésirable peuvent survenir.

Personnes qualifiées

Il est impératif de monter et d'exploiter le système/appareil uniquement en se reportant à la présente docu-mentation. La mise en service et l'utilisation de l'appareil doivent être confiées exclusivement à du personnel qualifié . Au sens des consignes de sécurité de la présente documentation, les personnes qualifiées sont celles qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de marquer des appareils, systèmes et circuits électriques selon les règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conforme

Tenez compte des points suivants :

AvertissementL'appareil doit être utilisé exclusivement pour les applications prévues dans le catalogue et dans le descriptif technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants de fabricants tiers préconisés ou agréés par Siemens.

Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance correctes de l'appareil sont indispensables pour en garantir le fonctionnement correct et sûr.

Marques de fabrique

Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 4848, D-90327 Nuremberg

Siemens Aktiengesellschaft

Siemens AG 2005Sous réserve de modifications techniques.

Copyright Siemens AG 2006 All rights reserved

Toute transmission et reproduction de ce document, toute exploita-tion et communication de son contenu sont interdites sauf autorisa-tion expresse. Toute manquement à cette règle entraîne le paiement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, en particulier pour la délivrance de brevets ou l'enregistrement de modèles d'utilité.

Exclusion de responsabilité

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent documentavec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefoisexclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garantsde la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler deserreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les correctionsnécessaires dès la prochaine édition.

Assistance technique : Téléphone : +49 (911) 895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax : +49 (911) 895-5907E-mail : [email protected] : www.siemens.com/sirius/technical-assistance

www.siemens.com/sirius/technical-assistance

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Préambule

Objectif du manuel

Ce manuel est un complément du manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’.

Le manuel décrit toutes les fonctions des départs-moteurs ET 200pro. Le manuel ne contient pas les fonctions concernant l'ET 200pro d'une manière générale. Vous trouverez ces informations dans le manuel SIMATIC ET 200pro Station de périphérie décentralisée.

Destinataires

Ce manuel décrit le matériel des départs-moteurs ET 200pro. Il est destiné aux concepteurs, aux techniciens chargés de la mise en service et aux opérateurs de maintenance.

Domaine d'application

Ce manuel décrit les départs-moteurs ET 200pro. Il comprend une descrip-tion des composantes homologuées au moment de son édition. Nous nous réservons la possibilité de joindre aux nouvelles composantes et aux nou-velles versions de composantes une information produit contenant des actualisations.

Guide

Le manuel contient les aides suivantes qui vous permettront d'accéder plus rapidement à des informations spécifiques :• Au début du manuel se trouve un sommaire général ainsi que des listes des figures

et tableaux contenus dans le manuel.• Un glossaire expliquant les termes importants et un index se trouvent en fin de

manuel.

Recyclage et élimination

Doté de matières peu polluantes, l'ET 200pro est recyclable. Pour que le recyclage et l'élimination des appareils usagés aient lieu dans des condi-tions non nuisibles pour l'environnement, adressez-vous à une entreprise d'élimination certifiée pour les déchets électroniques.

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Approbations

La gamme de Station de périphérie décentralisée ET 200pro Départs-moteurs est conforme aux règles suivantes :• Directive CEE 73/23/CEE Basse tension• Directive CEE 89/336/CEE Compatibilité électromagnétique• Underwriters Laboratories, Inc. : enregistré UL 508 (Industrial Control Equipment)• Association de normalisation canadienne : CSA C22.2 numéro 142, contrôlé

(Process Control Equipment)

Normes et homologations

Vous trouverez des informations détaillées sur les normes et homologations dans le manuel SIMATIC ’ET 200pro Station de périphérie décentralisée’ et sur Internet :www.siemens.de/industrial-controls/approvals

Exclusion de responsabilité

Les produits ici décrits ont été développés pour assumer des fonctions à objectif de sécurité en tant que partie d'une installation globale ou d'une machine. Un système complet à objectif de sécurité contient en règle géné-rale des capteurs, des unités de dépouillement, des appareils de signalisa-tion et des concepts pour une coupure sûre. Il incombe au fabricant d'une installation ou d'une machine de prendre les mesures nécessaires pour garantir un fonctionnement global correct. La société Siemens A.G., ses agences et les sociétés participantes (appelées ci-après "Siemens") ne sont pas en mesure de garantir toutes les propriétés d'une installation complète ou d'une machine qui n'a pas été conçue par Siemens.

Siemens n'assume pas davantage de responsabilité, ni pour des recomman-dations explicitement énoncées dans les descriptions ci-après, ni pour des recommandations en découlant implicitement. On ne pourra alléguer les descriptions ci-après pour justifier des prétentions de garantie ou de responsabilité au-delà de celles expressément concédées dans les conditions générales de livraison de Siemens.

Remarque

il s'agit d'un produit pour environnement A. Dans un environnement ménager, cet appareil peut entraîner des dysfonctionnements indésirables. Dans ce cas, vous devez prendre des mesures appropriées.

http://www.siemens.de/industrial-controls/approvals

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Place du manuel dans la documentation

En plus de ce manuel, vous aurez besoin du manuel concernant le maître DP utilisé.

Note

Vous trouverez au chapitre 1.5 de ce manuel un tableau vous permettant de trouver facilement des informations dans les manuels SIMATIC ET 200pro.

Nous vous conseillons de consulter d'abord ce chapitre pour savoir dans quel manuel trouver les informations dont vous avez besoin pour résoudre vos problèmes particuliers.

Aides à la consultation

Le manuel contient les aides suivantes qui vous permettront d'accéder plus rapidement à des informations spécifiques :• au début du manuel, se trouve un sommaire.• dans chaque chapitre, les sous-titres vous donnent une indication sur le contenu

de chaque partie.• après les annexes, se trouve un glossaire reprenant les termes essentiels utilisés

dans le manuel, avec leur définition.• le manuel se termine par un index détaillé par mots-clés qui vous permettra de trouver

rapidement l'information que vous recherchez.

Informations actualisées

Si vous avez des questions sur les départs-moteurs, des interlocuteurs spé-cialisés dans l’appareillage basse tension sont à votre disposition dans votre région. Vous trouverez dans l'Internet à l'adresse ci-dessous une liste de ces interlocuteurs, en même temps que la dernière version du manuel :www.siemens.de/sirius-starten

Désignations abrégées

Pour les départs-moteurs et modules spéciaux, les désignations abrégées suivantes sont utilisées :

DSe Départ-moteur direct RSe Départ-moteur inverseur

sDSSte/sDSte

Démarreur progressif direct / démarreur électronique direct

sRSSte/sRSte

Démarreur-inverseur progressif / démarreur inverseur électronique

RSM Module interrupteur d'isolement

F-RSM Module interrupteur d'isolement Safety Local

ASM 400 Module de coupure

www.siemens.de/sirius-starten

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Table des matières

1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Aperçu général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11.1.1 Composants de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11.1.2 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.1.3 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.1.4 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Possibilités de configuration de l'ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Limites des modules raccordables / extension maximale . . . . . . . . 1-81.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.5 Comment s'y retrouver dans les manuels ET 200pro . . . . . . . . . . 1-10

2 Instructions abrégées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Instructions abrégées sur la mise en service . . . . . . . . . . . . . . 2-12.2 Composants ET 200pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.3 Conditions préalables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.4.1 Circuit de la structure de l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.5 Câblage et équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.6 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72.7 Intégration dans le programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.8 Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.9 Possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.9.1 Diagnostic via ’HW Konfig’ de STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122.10 Aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Règles de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.2 Cotes de pose et d'écartement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.3 Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.3.1 Qu'est-ce que le derating ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.3.2 Coefficients de derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.4 Montage d'un module de bus de panneau arrière . . . . . . . . . . . 3-73.5 Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs . . . . . . . . 3-83.6 Montage du module de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.7 Branchement des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.8 Montage des capuchons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113.9 Démontage des départs-moteurs ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

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4 Mise en service et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.3 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54.3.1 Diagnostic et surveillance via le programme utilisateur . . . . . . . . . 4-54.4 LED indicatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74.4.1 Diagnostic module interrupteur d'isolement (RSM) . . . . . . . . . . . 4-74.4.2 Diagnostic module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM) . . . 4-74.4.3 Diagnostic module de coupure 400V (ASM-400V) . . . . . . . . . . . 4-84.4.4 Diagnostic départ-moteur DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte . 4-94.5 Mémoire image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114.5.1 Mémoire image modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114.5.2 Mémoire image départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124.6 Logiciel ’Départ-moteur ES’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

5 Caractéristiques techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Conditions de transport et de stockage. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15.2 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques . . . . . . . . . . . 5-2

6 Modules de bus de panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux etdéparts-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

7 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17.2 Module interrupteur d'isolement (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.2.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.2.2 Vue générale du module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . 7-27.2.3 Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.2.4 Affectation des branchements d'énergie principale . . . . . . . . . . . 7-37.3 Module interrupteur d'isolant Safety Local (F-RSM) . . . . . . . . . . . 7-47.3.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.3.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57.3.3 Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local . . 7-67.3.4 Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77.3.5 Technique de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77.3.6 Comportement en cas d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-97.4 Module de coupure 400V (ASM-400V) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.4.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.4.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.4.3 Vue d'ensemble du module de coupure 400V . . . . . . . . . . . . . 7-117.4.4 Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-117.4.5 Affectation des branchements d'énergie principale . . . . . . . . . . . 7-127.4.6 Comportement en cas d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-127.5 Bus de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-137.6 Paramètres et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . 7-147.6.1 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-147.6.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14

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8 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18.1.1 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18.1.2 Démarreurs électroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28.2 Propriétés des départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38.2.1 Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, RSe ST . . . . . . . . . . . . . . 8-38.2.2 Départs-moteurs ET 200pro DSe HF, RSe HF . . . . . . . . . . . . . . 8-38.2.3 Démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte . 8-48.2.4 Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ;

Standard et High Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48.2.5 Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte . 8-58.2.6 Technique de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-68.2.7 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118.2.8 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-158.3 Démarreurs électroniques sDSSte / sDSte / sRSSte / sRSte . . . . . . 8-208.3.1 Bases physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-208.3.2 Application et utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-248.3.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-258.3.4 Aides pour le concepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35

9 Branchements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1 Règles de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.1 Choix des câbles d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.2 Branchements non utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.2 Confection des câbles d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39.2.1 Pour confectionner les câbles d'énergie, il vous faut : . . . . . . . . . 9-39.2.2 Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM . . . . . . . . . . 9-69.2.3 Connecteur pour départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-79.2.4 Montage et câblage des connecteurs d'énergie . . . . . . . . . . . . 9-89.3 Connecteur de pontage d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-99.4 Entrée avec prise M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

10 Fonctions d'unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-110.2 Paramètres de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.2.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.2.2 Réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-410.3 Modèle thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-510.3.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-510.3.2 Modèle thermique du moteur – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . 10-910.3.3 Signalisations et actions, valeurs de mesure et données statistiques . 10-910.4 Valeurs limites de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1110.4.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1110.4.2 Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages . . . . . . . 10-1410.4.3 Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1410.4.4 Sonde de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1510.5 Asymétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1810.5.1 Paramètre d'unité Asymétrie – Descriptions . . . . . . . . . . . . . . 10-1810.5.2 Paramètre d'unité asymétrie – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1910.5.3 Signalisations, actions et valeurs mesurées . . . . . . . . . . . . . . 10-19

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs viii NEB950566103000/RS-AA/007

10.6 Trip-Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1910.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs

High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2010.7.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2010.7.2 Paramètres d'unité entrées – Réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2710.7.3 Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2810.8 Fonction de commande démarreur progressif . . . . . . . . . . . . . 10-2910.9 Interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3210.9.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3210.9.2 Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance

du bus - Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3310.10 Procédé de freinage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3410.10.1Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3510.10.2Paramètres d'unité – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3610.10.3Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3610.11 Autotest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3710.11.1 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3810.12 Démarrage de secours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3910.12.1Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4010.13 Réglage de base d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4010.14 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4110.15 Fonction de commande démarreur inverseur . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.15.1Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.15.2Paramètres d'unité – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.15.3Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.16 Technologie de commutation électronique / mécanique . . . . . . . . 10-4310.16.1Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4310.17 Interface locale d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4410.18 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4510.18.1Surveillance des modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4510.18.2Commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4810.18.3Contrôle de plausibilité des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4910.18.4Sortie de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4910.19 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5110.19.1Qu'est-ce que PROFIenergy ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5110.19.2PROFIenergy (version V1.0) dans le départ-moteur ET 200pro) . . . . . 10-5110.20 Journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-55

A Numéros de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1A.1.1 Départs-moteurs directs ET 200pro ; Standard sans entrées . . . . . . A-1A.1.2 Départs-moteurs directs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . . A-1A.1.3 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; Standard sans entrées . . . . . . . A-2A.1.4 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . . A-2A.1.5 Démarreurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . A-2A.1.6 Démarreurs-inverseurs électroniques ET 200pro ;

High Feature à 4 entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Composants pour départs-moteurs ET 200pro . . . . . . . . . . . . . A-4

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 ix

B Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1 Module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1B.2 Module interrupteur d'isolement Safety Local . . . . . . . . . . . . . B-2B.3 Module de coupure 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3B.4 Départ-moteur DSe ST, RSe ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4B.5 Départ-moteur DSe HF, RSe HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5B.6 Démarreurs électroniques sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte . . . . . . . . B-6

C Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.1 Applications standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2C.1.1 Avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST . . . C-2C.1.2 Sans module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4C.1.3 Pour Hot Swapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6C.2 Applications SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8C.2.1 ARRÊT D'URGENCE 1 voie à START surveillé . . . . . . . . . . . . . C-8C.2.2 ARRÊT D'URGENCE 2 voies à START surveillé . . . . . . . . . . . . . C-10C.2.3 Surveillance de porte de protection 1 voie avec

redémarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12

D Formats de données et enregistrements . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.1 Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1D.2 Codes d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3D.2.1 Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif de l'enregistrement . . . D-3D.3 Enregistrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5D.4 DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties . . . . . . . . . . . D-6D.5 DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées . . . . . . . . . . . D-7D.5.1 DS72 – Journal – défauts d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8D.5.2 DS73 – Journal de bord – lire les déclenchements . . . . . . . . . . . D-9D.5.3 DS75 – Journal de bord - lire les événements . . . . . . . . . . . . . D-10D.5.4 DS81 – Lire réglage de base DS 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12D.5.5 DS92 – Lire le diagnostic d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12D.5.6 DS93 – Ecrire commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-18D.5.7 DS94 – Lire les valeurs mesurées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-20D.6 DS95 - Lire les statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-21D.6.1 DS96 – Mémoire maxi/mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-22D.6.2 DS100 – Lecture identification d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . D-24D.6.3 DS165 – DS165 Lire / écrire commentaire . . . . . . . . . . . . . . . D-25D.7 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-26D.7.1 DS131 – Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-26D.7.2 DS134 – Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-35D.8 Données I&M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-36D.8.1 DS231 - Lecture identification d'unité I&M 0 . . . . . . . . . . . . . . D-36

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gl-1

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . In-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs x NEB950566103000/RS-AA/007

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 1-1

Description 11.1 Aperçu général

1.1.1 Composants de base

Le tableau suivant montre les composants dont vous avez absolument besoin pour un montage avec des départs-moteurs.

Constituant Fonction Figure

Support de module large (pour départ-moteur)

… est le support mécanique dans lequel les modules de panneau arrière des ET 200pro sont connectés à la file et auquel les modules électroniques et les départs-moteurs sont vissés .… est disponible dans les longueurs 0,5 m, 1 m, 2 m (voir manuel Système de périphérie décen-tralisée ET 200pro).

Module d'interface IM 154-. DP Standard / High Feature

… relie l'ET 200pro au DP PROFIBUS maître et traite les données pour les modules élec-troniques et les départs-moteurs installés. (voir le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200pro).

Mod. de termin.

… termine le bus au niveau du dernier module (est fourni avec le module d'inter-face IM 154-. ).

Module de bus de panneau arrière pour départs-moteurs et modules spéciaux

… prend en charge l'alimentation du bus, assure les tensions d'alimentation de l'élec-tronique et de la commande des action-neurs et accueille :• un module spécial• un départ-moteur DSe (standard ou

High Feature), sDSSte / sDSte• un démarreur-inverseur RSe (standard

ou High Feature), sRSSte / sRSte(voir chapitre 6).

Tableau 1-1 : Composants de base

Description

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs1-2 NEB950566103000/RS-AA/007

1.1.2 Modules spéciaux

Des modules spéciaux sont mis en oeuvre si vous• … avez besoin d'une coupure des départs-moteurs montés en aval.• … avez besoin d'un sécurité allant jusqu'à la catégorie 4.

Module de bus de pan-neau arrière pour module interrupteur d'isolement Safety Local

… accueille un module interrupteur d'isolement Safety Local.


Module interrupteur d'isolement(RSM)

… avec connexion de bus… sans entrées numériques… avec LED SF… commute le bus de puissance pour les départs-moteurs suivants… fonction de sectionneur verrouillable pour le circuit de courant principal… pour la protection contre les courts-circuits(voir chapitre 7.2).

Module interrupteur d'isolant Safety Local(F-RSM)

… avec connexion de bus… avec fonctionnalité 3TK2841 pour COU-PURE D'URGENCE / ARRÊT D'URGENCE… à 2 entrées numériques… à 1 sortie numérique… avec LED SF… commute le bus de puissance pour les départs-moteurs suivants… fonction de sectionneur verrouillable pour le circuit de courant principal… pour la protection contre les courts-circuits(voir chapitre 7.3).

Module de coupure 400V(ASM-400V)

… avec connexion de bus… sans entrées numériques… avec LED SF… coupe le bus de puissance de manière sûre pour les départs-moteurs suivants(voir chapitre 7.4).

Tableau 1-2 : Modules spéciaux


Tableau 1-1 : Composants de base (Suite)

ON

OFF

O

ON

OFF

O

Description


1.1.3 Départs-moteurs

Le tableau suivant regroupe les versions des départs-moteurs :


Démarreur directDSe ;Standard

Départ-moteur direct ; standard avec protec-tion électronique contre les surcharges… il démarre ou arrête un moteur. … il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-circuits.… au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).

Démarreur-inverseurRSe ;Standard

Départ-moteur inverseur ; standard avec protection électronique contre les sur-charges… il démarre ou arrête un moteur dans l'un ou l'autre sens de rotation.… il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-circuits. … au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).

Démarreur direct DSe ;High Feature

… possède les mêmes propriétés qu'un démarreur direct ; Standard… possède de plus 4 entrées numériques.(voir chapitre 8).

Démarreur-inverseurRSe ;High Feature

… possède les mêmes propriétés qu'un démarreur-inverseur ; Standard… possède de plus 4 entrées numériques.(voir chapitre 8).

Tableau 1-3 : Départs-moteurs

Description


1.1.4 Accessoires

Départs-moteurs électroniquessDSSte, sDSteHigh Feature

Départ-moteur progressif direct ; High Feature avec protection électronique contre les surcharges… il démarre ou arrête un moteur.… il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-cir-cuits.… au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).

Démarreurs-inverseurs électroniquessRSSte, sRSteHigh Feature

Démarreur-inverseur progressif ; High Feature avec protection électronique contre les surcharges… il démarre ou arrête un moteur dans l'un ou l'autre sens de rotation.… il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-cir-cuits. … au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).


Connecteur de pontage d'énergie

… prolonge le bus de puissance du branche-ment X3 au module spécial ou au départ-moteur suivant au branchement X1.

Capot pour le bus de puissance

… recouvre le bus de puissance au niveau des branchements non utilisés (pas pour ali-mentation d'énergie du branchement X1)

Jeux de connecteurs

… servent à la fabrication de câbles d'éner-gie et des câbles pour le raccordement des consommateurs.… HAN Q4/2 est disponible avec des contacts femelles ou mâles.… HAN Q8/0 est disponible avec des contacts mâles.

Tableau 1-4 : Accessoires


Tableau 1-3 : Départs-moteurs (Suite)

Description


Pinces à sertir … servent à fixer les contacts femelles et mâles aux extrémités des câbles.… disponibles pour 0,14 - 4 mm2 et 4 - 6 mm2.

Outils de démontage

… servent au démontage des contacts dans le boîtier de connecteurs.… disponibles pour HAN Q4/2 et HAN Q8/0.

Capot M12 à joint torique

… sert à recouvrir les entrées non utilisées.

Câble PC avec RS232

… à interface optique pour la communica-tion avec les départs-moteurs

Logiciel départs-moteurs ES sur CD-ROM

… pour :• le paramétrage• la commande et le contrôle• le diagnostic• la surveillance en cours de fonctionne-ment• l'édition de données statistiques pour la

maintenance préventive, par ex. les heures de service

(voir chapitre 4.6)


Tableau 1-4 : Accessoires (Suite)

Description


1.2 Possibilités de configuration de l'ET 200pro

Les départs-moteurs et leurs propriétés peuvent être combinés de la manière suivante :

• Les départ-moteurs ; Standard et les départs-moteurs ; High Feature peuvent se combiner sans limite.

ET 200pro avec départs-moteurs

Figure 1-1 : ET 200pro avec départs-moteurs

ET 200pro avec départs-moteurs et modules électroniques

Figure 1-2 : ET 200pro avec départs-moteurs et modules électroniques

ON

OFF

O

Support de module large (pour départ moteur)

Mod

. de

term

in.

Module d'interface

Module interrupteur d'isolement

DSe, sDSSte / sDSte ; High Feature

DSe ; Standard

RSe, sRSSte / sRSte ; High Feature

Support de module large (pour départ moteur)

Mod

. de

term

in.

ON

OFF

O

Module d'interface

Module interrup-teur d'isolement

DSe ; Standard


Description


ET 200pro avec départs-moteurs jusqu'à la catégorie 4

Figure 1-3 : ET 200pro avec départs-moteurs jusqu'à la catégorie 4

Nomenclature

La nomenclature suivante fournit une liste de tous les composants nécessaires pour une configuration type de l'ET 200pro avec départs-moteurs (voir figure 1-3).

Code Nº de référence Désignation

— 6ES7194-4GB10-0AA0 Support de module large (pour départs-moteurs), (longueur 1 m)

— 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP High Feature avec module de terminaison

— 3RK1922-2BA00 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs

— 3RK1922-2BA01 Module de bus de panneau arrière pour module interrupteur d'isolement Safety Local

F-RSM 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement Safety Local

ASM-400V 3RK1304-0HS00-8AA0 Module de coupure 400V

DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA01) Départ-moteur direct DSe ; Standard

RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA01) Démarreur-inverseur RSe ; High Feature

— 3RK1922-2BQ00 Connecteur de pontage d'énergie

— 3RK1902-0CJ003RK1902-0CK00

Capot pour bus de puissance (10 exemplaires)(1 exemplaire)

— 3RX9802-0AA00 Capot pour branchements M12 non utilisés

— 3RK1911-2BE10 Jeu de connecteurs pour alimentation en énergie (X1) pour 4 mm2 HAN Q4/2

— 3RK1902-0CE00 Jeu de connecteurs de raccordement du moteur (X2) pour 1,5 mm2 HAN Q8/0

1) x = choisir la plage d'intensité en fonction de la charge connectée

Mod

. de

term

in.

ON

OFF

O

Module d'interface

Module interrup-teur d'isolement Safety Local

Module de coupure 400V

DSe ; Standard


Alimentation en énergie Connecteur de pon-tage d'énergie

Départ vers le moteur

Support de module large (pour départ moteur)Capot

Description


1.3 Limites des modules raccordables / extension maximale

Lors de la configuration de votre station ET 200pro, veuillez observer les règles suivantes :

• Le nombre maximum de modules est de 16. En font partie :- modules d'interface- modules électroniques- modules de réserve- 8 modules spéciaux/départs-moteurs sont autorisés au maximum

• La largeur maximale est de 1 m.• La capacité de résistance électrique maximale admissible de l'alimentation en énergie

est de 25 A (4 mm2)

Le tableau suivant montre le nombre des paramètres des différents modules en octets :

• La capacité de résistance électrique maximale à prendre en compte pour les modules figure dans le tableau suivant :

Module PAA / PAE

(Octet)

Module interrupteur d'isolement 0/1

Module interrupteur d'isolement Safety Local 0/1

Module de coupure 400V 0/1

DSe ; Standard 2/2

RSe ; Standard 2/2

DSe, sDSSte / sDSte ; High Feature 2/2

RSe, sRSSte / sRSte ; High Feature 2/2

Tableau 1-5: Nombre de paramètres des modules

ConstituantCapacité de

résistance électriqueModules raccordables

Tous les départs-moteurs

25 A

Le nombre de modules raccor-dables dépend du courant total de tous les modules de ce groupe d'alimentation. Au total, le courant ne doit pas dépasser la capacité maximale de résis-tance électrique.


Module interrupteur d'isolement Safety Local

Module de coupure 400V

Tableau 1-6: Capacité maximale de résistance électrique

Description


1.4 PROFIenergy

Qu'est-ce que PROFIenergy ?

PROFIenergy est un profil non propriétaire de PROFINET. Ce profil supporte la désactivation durant les durées de coupure-établissement (fonction économie d'énergie), la mesure du flux d'énergie (fonction valeurs mesurées) et la fonction d'état permettant de lire les états actuels et d'autres informations concernant PROFIenergy.PROFIenergy utilise des mécanismes PROFINET bien connus ce qui permet une mise en oeuvre rapide et simple

Motif

Les normes et législations mettent de plus en plus l'accent sur la protection de l'environnement et la gestion de l'énergie ainsi que sur la recherche d'économie d'énergie dans les installations industrielles de façon à assurer durablement l'avantage compétitif. L'objectif de l'industrie est donc d'économiser de l'énergie et d'abaisser activement les émissions de CO2. Le profil non-propriétaire PROFIenergy défini pour PROFINET contribue de manière active à la protection de l'environnement en assurant une utilisation économe de ressources précieuses.

PROFIenergy (version 1.0) dans le démarreur-moteur ET200pro

PROFIenergy permet de lire les données de consommation dans les stations sous une forme unique. En fonctionnement, ces données sont acquises et affichées par exemple sur une station de contrôle-commande ou transmises à des logiciels de gestion de l'énergie situés hiérarchiquement au-dessus. Il est ainsi garanti que ces valeurs mesurées, telles qu'elles existent aujourd'hui dans les départs-moteurs, sont disponibles sous une forme et une structure uniques et définies, indépendantes du fabricant, pour être retraitées par l'utilisateur. Ces fonctions de PROFIenergy constituent donc la base d'une gestion active de la charge et de l'énergie en fonctionnement.Les fabricants de systèmes et de stations fournissent à l'utilisateur des blocs fonctionnels pourPROFIenergy et implémentent les commandes et fonctions d'état dans les stations de terrain. Les constructeurs de machines et d'installations et leurs exploitants coordonnent comme auparavant les instructions d'arrêt et de mise en marche ainsi que les signaux de validation pour le process. L'automate sait quels composants sont désactivés selon le type de pause. L'exploitant de l'installation n'a pas à se préoccuper de la technologie de manière détaillée.

Description


1.5 Comment s'y retrouver dans les manuels ET 200pro

Les composants de l'ET 200pro sont décrits dans deux manuels. Dans les exemples suivants, vous trouverez les types possibles de l'ET 200pro ainsi que les manuels correspondants.

Vous utilisez les composants suivants …

Les manuels sont également disponibles sur Internet dans les langues suivantes.

+

ON

OFF

O

ET 200pro est constitué

des composants suivants :

Vous avez besoin des informations

des manuels suivants :

Système de périphérie décentralisée ET 200pro


Départ-moteur ET 200pro

Description


Où trouver une information ?

Le tableau suivant vous permettra de retrouver rapidement les informations dont vous avez besoin. Vous saurez ainsi dans quel manuel chercher une information et quel chapitre traite du sujet qui vous intéresse.

Sujet

Manuel Chapitre / annexe

Départ-moteur ET 200pro


Composants de l'ET 200pro 1 2Instructions abrégées sur la mise en service 2 —Montage 3 4Mise en service et diagnostic 4 7Caractéristiques techniques générales 5 11Module de bus de panneau arrière 6 —Modules spéciaux 7 —Départs-moteurs 8 —Branchement 9 5Fonctions d'unités 10 9Numéros de référence A AEncombrements B AApplications C —Formats de données et enregistrements D —Glossaire Gl Glossaire

Description



Instructions abrégées 22.1 Instructions abrégées sur la mise en service

Introduction

L'exemple suivant vous montre pas à pas comment mettre l'ET 200pro en service avec des départs moteurs. Le départ-moteur direct DSe ; standard est commandé via les boutons MARCHE et ARRÊT raccordés à un module 8 DI 24VCC ST.Le logiciel ’HW Konfig’ de ’STEP 7’ est utilisé pour la configuration.

Objectif de l'exemple

Cet exemple a pour objectif

1. de vous montrer en quelques étapes comment mettre en service un simple départ-moteur DSe ; Standard mit ET 200pro

2. de vous apprendre à modifier cet exemple pour vos applications3. de vous aider à créer facilement d'autres applications

Les principales étapes

Les principales étapes avec ET 200pro sont toujours :

• le montage de composants ET 200pro et le câblage externe d'organes de commande (boutons) et d'actionneurs (moteur par exemple)

• la configuration avec STEP 7• l'intégration dans le programme utilisateur• la mise sous tension de l'ET 200pro• l'analyse du diagnostic

Instructions abrégées


2.2 Composants ET 200pro

Les composants nécessaires

Le tableau ci-dessous contient les composants dont vous avez besoin pour cet exemple :

Nombre Nº de référence Désignation

16ES7194-4GB00-0AA06ES7194-4GB10-0AA0

Support de module large - Longueur 0,5 mSupport de module large - Longueur 1 m(au choix)

1 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP High Feature avec module de terminaison

1 6ES7194-4CB00-0AA0 Module de raccordement CM 8xM12

1 6ES7141-4BF00-0AA0 Module électronique 8 DI CC 24V

2 3RK1922-2BA00 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs

1 3RK1304-0HS00-6AA0 Module interrupteur d'isolement

1 3RK1304-5xS40-4AA01) Démarreur direct DSe ; Standard

1 3RK1922-2BQ00 Connecteur de pontage d'énergie

2 3RK1902-0CK00 Capot pour bus de puissance

1 3RK1911-2BE50 Jeu de connecteurs pour alimentation en énergie (2,5 mm2)

1 3RK1902-0CC00 Jeu de connecteurs pour le raccordement du moteur (2,5 mm2)


Tableau 2-1 : Composants nécessaires à l'exemple



2.3 Conditions préalables

Les conditions préalables pour cet exemple sont :

• Vous avez installé une station S7 composée d'un module d'alimentation et d'un maître compatible DPV1 (par exemple, CPU 315-2 DP(1), référence : 6ES7315-2AG10-0AB0). Pour cet exemple, le maître DP utilisé est une CPU 315-2 DP(1). Vous pouvez évidemment utiliser tout autre maître DPV1 (norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1).

• STEP 7 (à partir de V 5.3 avec SP2) est entièrement installé sur votre PG. Vous disposez de connaissances sur STEP 7.

• La PG est connectée au maître DP.

Nota

Vous trouverez dans l'aide en ligne des informations sur l'utilisation de STEP 7.

2.4 Montage

Avertissement

Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.Les branchements non utilisés doivent être condamnés à l'aide de composantsstandard.

La figure suivante vous montre dans quel ordre les composants ET 200pro doivent être montés sur le support de module.

Figure 2-1 : Composants et structure de l'exemple

ON

OFF

O

A1

Module d'interface

A2

Module interrup-teur d'isolement

A3

DSe ; Standard

A4

8 DIA5

AlimentationCapot

Support de module, large Connecteur de pontage d'énergieDépart vers le moteur

Capot

Mod

. de

term

in.



Ordre de montage

Vous trouverez une description exacte :

• du montage de l'IM 154-. DP High Feature et des modules numériques dans le manuel ’Système de périphérie décentralisée ET 200pro’

• du montage des modules de bus interne au chapitre 3.4• du montage du module interrupteur d'isolement et du départ-moteur au chapitre 3.5

Lors du montage, procédez comme suit :

1. Montez le support de module sur un supportsolide.

2. Montez les différents modules sur le support de module en commençant par la gauche. Respectez l'ordre suivant :- module d'interface IM 154-. DP High Feature- module électronique 8 DI DC 24V- module de bus de panneau arrière pour le module interrupteur d'isolement- module de bus de panneau arrière pour démarreur direct DSe ; standard- module de terminaison

3. Placez les modules de fonction correspondants sur les modules de bus de panneau arrière et les visser.

4. Sur le module d'interface IM 154-. DP High Feature, réglez l'adresse PROFIBUS 6.

Figure 2-2 : Paramétrage de l'adresse PROFIBUS 6

OFF ON

6432168421

Bouton de codage sous le capot vissé en façade

Adresse PROFIBUS 6



2.4.1 Circuit de la structure de l'exemple

La figure ci-dessous illustre la connexion du circuit électrique principal et du circuit du courant de commande.

Figure 2-3 : Circuit de l'exemple

7

1

2

1

2

33

44

13Allu.

14

21éteinte

22

CC24 V

DI1DI0

1M

55

FE

L1 L2 L3

Logique

L1 L2 L3

X21 7 3

X31 2 3

L1 L2 L3

X11 2 3

PE

PE

PE

Q1

M3~

DSe-ST

7

IM 154-.

PR

OFI

BU

S D

P

1L+

1M 2L+

2M

L1 L2 L3

Logique

L1 L2 L3

X21 2 3

X31 2 3

Q1

L1 L2 L3

X11 2 3

PE

PE

PE

RSM

7

L1L2L3PE

A1

A2 A3

Logique8 DI

A4

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

A4

IN1 IN2

Mo

d. d

e t

erm

in.

Module de bus Module de bus Module de bus



2.5 Câblage et équipement

Exécutez les étapes suivantes :

1.

Prudence

Assurez-vous que l'ensemble de la structure est suffisamment protégé contre les courts-circuits et les surcharges.

2. Câblez l'ET 200pro comme indiqué sur la figure 2-3. Il ne reste plus qu'à connecter les câbles externes représentés en gras. Ceux-ci sont :– 400 V CA et PE (tension d'alimentation) sur la borne X1 du module

interrupteur d'isolement– consommateur (moteur) sur la borne X2 du départ-moteur– connecteur de pontage d'énergie entre la borne X3 de l'interrupteur

d'isolement et la borne X1 du départ-moteur– les deux boutons-poussoirs MARCHE (contact à fermeture) et ARRÊT

(contact à ouverture) du module électronique 8 DI CC 24V3. Recouvrir d'un capuchon la borne X2 du module interrupteur d'isolement4. Recouvrir d'un capuchon la borne X3 du départ-moteur5. Raccordez le maître DP à l'ET 200pro à l'aide du câble de bus PROFIBUS.

L'interface PROFIBUS DP se trouve sur l'IM 154-. DP High Feature.

6. Commutez la tension d'alimentation pour le maître DP. 7. Observez LED d'état sur le maître DP.

CPU 315-2 DP :- 5 VCC : vert - SF DP : éteinte - BUSF : clignote en rouge



2.6 Configuration

1. Démarrez le gestionnaire SIMATIC et créez un nouveau projet avec le maître DP (par exemple, CPU315-2 DP) (voir figure 2-4).

2. Générez le sous-réseau PROFIBUS.3. Insérez l'ET 200pro sur le PROFIBUS à partir du catalogue du matériel.4. Paramétrez l'adresse PROFIBUS 6 pour l'ET 200pro.5. Si cela n'a pas encore été fait, actualisez votre logiciel (voir chapitre 4.2 -

’Actualiser le logiciel’), afin que les modules ET 200pro deviennent visibles. Faites glisser les modules ET 200pro dans la table de configuration à partir du catalogue du matériel (voir figure 2-4).

6. Pour afficher en totalité le bloc de paramètres des départs-moteurs surl'écran du composant IM 154-., faire passer sous ’Paramètres de service’ lemode d'alarme DP de ’DPV0’ (=préréglé) à ’DPV1’ Si ce n'est pas possible,c'est que la CPU utilisée n'est pas compatible avec DPV1.

7. Paramétrez sur "alarme" le ’Comportement en cas de détection de courantzéro’ pour le départ-moteur de cet exemple.

Tableau 2-2 : Tableau de configuration dans ’HW Konfig’

Vous devez avoir obtenu la figure suivante.

Figure 2-4 : Modules dans ’HW Konfig’

Module /

identification DP

Nº de référence Adr. E Adr. A Commentaire

2 3RK1304-0HS00-8AA0 0.0 - 0.7 Module de coupure

3 3RK1304-5xS40-4AA01) 1.0 - 1.3 0.0 - 0.3 Départ-moteur DSe

4 6ES7141-4BF00-0AA0 3.0 - 3.7 Module électro-nique 8 DI CC 24V


Votre nom de fichier



Réglage des paramètres pour esclave DP

8. Afin d'obtenir les diagnostics des modules, vous devez régler les paramètres suivants de chacun des modules :

- dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour ET 200pro Démarrage avec la configuration de consigne <> réelle : autoriser, changement de module en cours de fonctionnement : autoriser

- dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour DSe-x, Module/identification DP 4 (dans le tableau de configuration) Diagnostic : autoriser le diagnostic groupé

- pour le départ-moteur, régler le paramètre de base pour le courant de service assigné

9. Enregistrez la configuration.

Réglage des paramètres pour départ-moteur

10. Réglez au moins dans les paramètres de base le courant de service assigné du moteur à piloter sur le départ-moteur. Le réglage des autres paramètres est optionnel.

2.7 Intégration dans le programme utilisateur

1. Créer le programme utilisateur dans l'éditeur CONT / LIST / LOG sous l'OB1.

2. Enregistrez le projet dans le gestionnaire SIMATIC.3. Chargez la configuration dans le maître DP.

AWL

U E 0.0 Et entrée 0.0 (bouton MARCHE)

S A 0.0 Activer la sortie 0.0

UN E 0.1 Et non l'entrée 0.1 (bouton ARRET)

R A 0.0 Réinitialiser la sortie 0.0



2.8 Mise sous tension

1. Activez les alimentations suivantes sur l'ET 200pro. - 1L+ et 2L+ via le module IM 154-. - ne pas activer la tension d'alimentation 400 V CA !

2. Observez les LED d'état sur le maître DP et l'ET 200pro - CPU 315-2 DP :

5 VCC : allumée SF DP : éteinte BF: éteinte

3. Observez les LED d'état sur l'IM 154-. DP High Feature. - SF éteinte - BF éteinte - ON verte - 24 V CC verte

4. Observez les LED d'état sur le 8 DI 24VCC- DI0 : éteinte- DI1 : verte- DI2 : éteinte- DI3 : éteinte

5. Observez les LED d'état sur le départ-moteur DSe - SF : éteinte- STATE : éteinte-- DEVICE verte



Contrôle du câblage

Contrôlez si les boutons MARCHE et ARRET sont câblés correctement.

6. Actionnez le bouton-poussoir MARCHE Observez les LED - 8 DI 24V CC, DI0 verte - Départ-moteur DSe, STATE verte. - Départ-moteur DSe, DEVICE jaune clignotant. - Si SF est rouge sur le départ-moteur DSe, le paramètre pour

’Comportement en cas de détection de courant résiduel’ est réglé sur "coupure". Annuler l'ordre MARCHE et pour réinitialiser l'erreur, couper brièvement la tension 1L+.

Danger

Assurez-vous qu'aucune pièce conductrice de tension dangereuse ne puisse être touchée.

7. Commutez la tension d'alimentation 400 VCA pour le départ-moteur.

Avertissement

Assurez-vous qu'aucun danger ne puisse émaner des actionneurs raccordés aux départs-moteurs (p. ex. mouvements de rotation incontrôlés du moteur).

8. Refaites l'opération 6 et observez le comportement du consommateur raccordé.

9. Actionnez le bouton-poussoir MARCHE Observez les LED - 8 DI 24V CC, DI1 éteinte - départ-moteur DSe, STATE éteinte. - départ-moteur DSe, DEVICE verte



2.9 Possibilités de diagnostic

Il existe plusieurs possibilités d'accéder aux diagnostics des modules ET 200pro :

• via les modules de diagnostic DP pour SIMATIC S7 "FB125" ou."FC125".Vous pouvez télécharger les deux modules et la description sous format PDF sur Internet à l'adresse suivante :http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/387257

• via ’HW Konfig’ S7.Voir ci-dessous chapitre 2.9.1

• à l'aide du logiciel convivial de paramétrage et de diagnostic ’Départ-moteur ES’.

Ce logiciel intégrable dans la station S7 permet de paramétrer, d'exploiter et d'observer (diagnostic) les départs-moteurs ET 200pro de manière très simple et conviviale.Le logiciel peut être commandé sur Internet : http://www.siemens.de/sirius/software

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/387257

http://www.siemens.de/sirius/software



2.9.1 Diagnostic via ’HW Konfig’ de STEP 7

1. Sur votre PC ou votre console de programmation, ouvrez la fenêtre ’HW Konfig’ dans le gestionnaire SIMATIC

2. Ouvrez la station en ligne3. Simulez différents défauts et observez les messages dans la fenêtre d'état

’Diagnostic Esclave DP’ comme par exemple :- Coupure de tensions 1L+ et (ou) 2L+

L'exemple présenté dans la figure suivante montre le diagnostic d'un départ-moteur situé à l'emplacement 2 et 3.

Figure 2-5 : Affichage dans la fenêtre d'état ’Diagnostic Esclave DP’

4. Après chaque action exécutée, appuyez sur la touche F5 sur le PC/PG afin d'actualiser la fenêtre d'état. Si un défaut est signalé, le module IM 154-. est repéré par une croix blanche dans un cercle rouge.

5. Double-cliquez avec la souris sur la station défaillante pour afficher l'état du module IM 154-. (onglet Dossier ’Général’). Sélectionnez le ’Diagnostic Esclave DP’ afin d'obtenir un diagnostic précis du défaut. Chaque diagnostic de l'esclave défectueux s'affiche sous forme de texte.

Votre chemin de projet



2.10 Aide

Si vous avez des problèmes ou des questions, adressez-vous :

Assistance technique : Téléphone : +49 (911) 895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax : +49 (911) 895-5907E-mail : [email protected] : www.siemens.com/sirius/technical-assistance

http://www.siemens.com/sirius/technical-assistance




Montage 33.1 Règles de montage

Montage du support de module large

Le montage du support de module large est décrit dans le manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’.Lors du montage, tenir compte des points suivants :

– longueur maximale de la configuration : 1 m– sur un module d'interface ET 200pro, il est possible d'utiliser jusqu'à 8 modules

de départ-moteur au maximum

Simplicité de montage

Le système de périphérie décentralisée ET 200pro est conçu en vue d'un montage simple.

Les départs-moteurs ET 200pro sont conçus en tant qu'appareil complet combiné avec un module de bus de panneau arrière (110 mm) monté sur un support de module large (profilé filé).Montez tout d'abord le module d'interface ET 200pro IM 154-. sur le support de module. Enfichez ensuite successivement les modules de bus interne voulus immédiatement à droite du module d'interface IM 154-.

Montez les modules fonctionnels l'un après l'autre sur les modules de bus interne en les plaçant à droite du module d'interface IM 154-. ou du module précédent, par enfichage puis vissage avec 3 vis à tête cruciforme.

Montage


Règles de montage pour la configuration d'un ET 200pro avec départs-moteurs

Tenez compte des règles suivantes pour le montage (voir également les figures au chapitre 1.2 ’Possibilités de configuration de l'ET 200pro’) :

• le montage s'effectue en ligne sur un support de montage large.• chaque ligne commence à gauche par un module d'interface IM 154-.• le système de périphérie décentralisé ET 200pro se termine par le module

de terminaison, les départs-moteurs comportent aussi un capuchon pour la borne X3.

Position de montage

Le système de périphérie décentralisé peut se monter comme suit sur une cloison verticale :

Figure 3-1 : Position de montage

Remarque

Pour vos configuration, veuillez observer les points suivants :

A partir d'une température ambiante de T u 40 °C, un éventuel déclassement est nécessaire pour les départs-moteurs (voir chapitre 3.3).

vertical horizontal

ON

OFF

O ON OFF

O

Montage


3.2 Cotes de pose et d'écartement

Cotes Module mm

Largeur de montage

Module de bus de panneau arrière pour départs-moteurs et modules spéciaux 110

Hauteur de montage

Sans connecteur de puissance :• Modules spéciaux• Départ-moteur standard• Départ-moteur High Feature

230230230

Profondeur d'encastrement

Sur support de module large avec bus de panneau arrière pour :• modules spéciaux

- module interrupteur d'isolement- module interrupteur d'isolement Safety Local- module de coupure 400V

• Départ-moteur standard• Départ-moteur High Feature avec câbles de capteurs

190190170170180

Distances minimales de montage et de câblage

• au-dessus et au-dessous des modules de bus de panneau arrière• à gauche du module d'interface IM 154-.• à droite du module de terminaison de l'ET 200pro• sous les départs-moteurs et modules spéciaux

25151550

Tableau 3-1 : Cotes de pose et d'écartement

Montage


3.3 Derating

3.3.1 Qu'est-ce que le derating ?

Le derating consiste à réduire de manière ciblée les performances d'un matériel de façon à pouvoir l'utiliser dans des conditions ambiantes difficiles. Dans le cas des modules spéciaux et des départs-moteurs, il s'agit d'un fonctionnement à des températures ambiantes élevées (>40 °C).

3.3.2 Coefficients de derating

Pour les modules spéciaux et les départs-moteurs ET 200pro utilisés dans des conditions ambiantes difficiles, il faut faire une pondération entre les différents facteurs suivants :

• Température ambiante Tu : La température ambiante Tu est la température environnante au voisinage du boîtier d'un module spécial et d'un départ-moteur.Plus la valeur maximale de la température ambiante Tu est basse, plus l'intensité de courant à l'intérieur des modules spéciaux et départs-moteurs peut être élevée.

• Charge électrique absolue Ie: plus le courant traversant un module spécial et départ-moteur est faible, plus faible est la puissance dissipée (= chaleur) à l'intérieur de l'appareil. Si l'échauffement intrinsèque est faible, la température ambiante Tu peut être supérieure.

Montage


Figure 3-2 : Diagramme de déclassement

Montage horizontal Montage vertical

10

5

15

20

25

30

Ie [A]

ϑu [°C]

0 10 20 30 40 50 60

10

5

15

20

25

30

Ie [A]

ϑu [°C]

0 10 20 30 40 50 60

ONO

FFO

ON OFF

O

ON OFF

O

ASM 400V

F-RSM

ASM 400V

DSe, RSe

sDSSte / sDStesRSSte / sRSte

sDSSte / sDStesRSSte / sRSte

DSe, RSe

ON

OFF

O

F-RSM

ON

OFF

O

RSM

ON OFF

O

RSM

Montage


Moteurs à rendement élevé et courants de démarrage moteur élevés

Lorsque les départs-moteurs sont mis en œuvre avec des moteurs à rendement élevé, les courants de démarrage sont éventuellement plus élevés. Conformément à la norme produit CEI 60947-4-2, les départs-moteurs sont conçus pour des moteurs avec un courant de démarrage correspondant au maximum à 8 fois le courant nominal. En cas d'utilisation de moteurs avec un courant de démarrage plus élevé, se reporter au tableau suivant pour le courant moteur maximal réglable :

Altitude d'installation

Quand l'altitude d'installation dépasse 1000 m, cela nécessite :

• une réduction du courant assigné pour des raisons thermiques• une réduction de la tension assignée à cause de la résistance d'isolement

limitée

La représentation suivante montre la réduction du courant assigné de l'unité et la réduction de la tension de service assignée en fonction de l'altitude d'installation :

Figure 3-3 : Réduction en fonction de l'altitude d'installation

Démarreur en version

Ie [A] Courant de démarrage

moteur max. à 40°C

3RK1304-5KS* 3RK1304-5LS41 3RK1304-5LS71

< 8 x Ie 2 A 12 A 12 A

9 x Ie 1,7 A 10 A 8 A

10 x Ie 1,5 A 9 A 7 A

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000707580859095

100105

Réduction de Ie

Réduction de Ue

Altitude d'installation en m

Montage


3.4 Montage d'un module de bus de panneau arrière

Propriétés

Les modules de bus de panneau arrière assurent la liaison électrique des modules spéciaux et des départs-moteurs avec le module de tête.

Conditions préalables

Il a été tenu compte de l'encombrement du module d'interface IM 154-.

Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs

L'exemple suivant décrit le montage d'un module de bus de panneau arrière.

Figure Procédure à suivre

1

2

3

4

Vérifiez l'installation correcte des garnitures d'étanchéité sur le module de bus de panneau arrière.

Insérez le module de bus de panneau arrière sur la plaque de montage

et encliquetez le module de bus de panneau arrière sur la plaque de montage.

Glissez le module de bus de panneau arrière vers la gauche contre les modules déjà montés.

5 Encliquetez le module de bus de panneau arrière sur le module voisin.

Tableau 3-2 : Montage d'un module de bus de panneau arrière

2

4

3

31

5

5

5

Montage


3.5 Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs

Conditions préalables

Tous les modules de bus de panneau arrière des modules électroniques, des modules spéciaux et des départs-moteurs sont montés.

Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs

Les modules spéciaux et les départs-moteurs s'enfichent sur les modules de bus de panneau arrière préalablement montés et se vissent sur le support de modules à l'aide de 3 vis à tête cruciforme. Les vis à tête cruciforme sont prémontées de manière solidaire sur les modules spéciaux et les départs-moteurs. Au maximum 3 modules ASM peuvent être commandés par un module F-RSM.

Avertissement

Faites attention à l'installation correcte de la garniture d'étanchéité et respecter le couple de serrage des vis à tête cruciforme de 1,5 Nm, pour garantir l'étanchéité de la configuration.

Le tableau suivant décrit un exemple de montage d'un module interrupteur d'isolement.

Figure Procédure à suivre/description

1

2

Insérez les pattes de l'interrup-teur d'isolement dans les deux logements sur le module de bus de panneau arrière..

Vissez avec un tournevis taille 2 le module interrupteur d'isole-ment à l'aide des 3 vis à tête cruciforme selon un couple de serrage de 1,5 Nm.

Tableau 3-3 : Montage d'un module interrupteur d'isolement

1

2

2

2

3 x 1,5 Nm

Montage


3.6 Montage du module de terminaison

Le dernier module à monter sur la station de périphérie décentralisée ET 200pro est le module de terminaison. L'ET 200pro est uniquement opérationnelle avec le module de terminaison enfiché. Le module de terminaison est livré avec le module d'interface IM 154-. . trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le manuel SIMATIC ET 200pro Système de périphérie décentralisée.


1

2

3

Insérez le module de terminai-son sur le support de module jusqu'à ce qu'il s'encliquette.

Pousser le module de terminai-son vers la gauche jusqu'à ce qu'il s'encliquette sur le dernier module.

Vissez avec un tournevis taille 2 le module de terminaison à l'aide des 2 vis à tête cruciforme selon un couple de serrage de 1,5 Nm.

Tableau 3-4 : Montage du module de terminaison

1

2

3(2x)

Montage


3.7 Branchement des câbles

Attention

La prise de connecteur de la borne X1 de l'interrupteur d'isolement est montée tournée à 180° par rapport à la prise de connecteur de la borne X1 d'un départ-moteur, ce qui permet d'éviter tout branchement sur un départ-moteur d'un câble de branchement X1 destiné à l'interrupteur d'isolement


1

2

Branchez dans les prises concer-nées les câbles et connecteurs de pontage de puissance selon votre configuration.

Verrouillez ensuite les câbles et connecteurs de pontage de puissance connectés.

3

4

Branchez dans les prises concer-nées les câbles M12 selon votre configuration.

Serrez la bague de fixation à la main jusqu'à la butée.

Tableau 3-5 : Branchement des câbles

1

2

1

1

34

Montage


3.8 Montage des capuchons

Sur les modules spéciaux comme sur les départs-moteurs, les bornes non utilisées doivent être obturées par des capuchons afin de protéger les contacts ouverts de la saleté et d'assurer l'étanchéité IP65 sûre de l'ET 200pro.

Commander les capuchons séparément.

De même, les bornes M12 non utilisées doivent être obturées par des capuchons.


1/2 Vissez le capuchon à la main sur les bornes M12 non utilisées jusqu'à la butée.

3/4

5

Obturez les bornes non utilisées du bus de puissance à l'aide de capuchons.

Vous pouvez protéger les capuchons contre toute perte en les fixant à une ficelle.

Tableau 3-6 : Montage des capuchons

1

2

3

4 5

3

Montage


3.9 Démontage des départs-moteurs ;

En fonctionnement, il est possible d'enlever un départ-moteur à la fois du module de bus de panneau arrière . Le départ-moteur doit alors être hors charge, par exemple par coupure de l'interrupteur d'isolement. Débranchez le câble du moteur ainsi que les deux fiches-pont de puissance à gauche et à droite du départ-moteur à remplacer. Pour ce faire, enfoncez les leviers de verrouillage situés sur les connecteurs. Desserrer les 3 vis à tête cruciforme comme illustré sur la figure suivante et sortez le départ-moteur du module de bus de panneau arrière.

Attention

Quand on retire plus d'un module de l'ET 200pro, la station se met en mode STOP.

Le tableau suivant décrit comment démonter les départs-moteurs à l'exemple d'un départ-moteur direct.


1 Assurez-vous que l'alimentation 400 V est coupée (par exemple sur l'interrupteur d'isolement). Si nécessaire, vous pouvez empêcher la réactivation intem-pestive de l'interrupteur d'isole-ment en utilisant un cadenas.

2/3

4

5/6/7

Dévissez les bornes des câbles M12.

Déverrouillez les connecteurs ou les capots des bornes X1 à X3.

Débranchez les connecteurs et capots.

Tableau 3-7 : Démontage des départs-moteurs

4

5

6

73

2

Montage


Nota

Nous recommandons d'informer en détail le personnel de maintenance et de service sur l'utilisation conforme des départs-moteurs avant la remise de l'installation, pour que les avantages de l'ET 200pro puissent être exploités sans délai dans le cas d'un remplacement.

8

9

Desserrez les 3 vis à tête cruci-forme du départ-moteur.

Tirez le départ-moteur vers l'avant.


Tableau 3-7 : Démontage des départs-moteurs (Suite)

9

8

8

8

Montage



Mise en service et diagnostic 44.1 Mise en service

Le paramétrage des modules de départs-moteurs est assuré au démarrage par la procédure PROFIBUS DP standardbus de terrain. Toute modification de paramètres et d'IHM (contrôle-commande) peut être effectuée en cours de fonctionnement soit via le bus associé au mécanisme DP V1 ou via l'interface d'unité locale optique.

Le paramètre sélectionné pour le Diagnostic groupé peut être "interdire" ou "autoriser". Avec "interdire" aucun message de défaut ne sera affiché. Dans ce cas, en cas d'un message de diagnostic d'unité, la LED SF n'est plus pilotée par le module d'interface IM 154-.

Un défaut d'unité ne peut s'acquitter que via Power Off / On (1L+). En cas de comportement erroné répété, le départ-moteur est défectueux.Tous les autres défauts s'acquittent via Trip-Reset.

Attention

Tenir impérativement compte de la tolérance de tension pour l'alimentation en tension de charge 2L+ (contacteurs et électronique de puissance) jusqu'à 55 °C : 20,4 V à 28,8 V.

Intensité de déclenchement

Sur tous les départs-moteurs, paramétrez le courant de réglage à l'aide de l'outil de configuration et de paramétrage (exemple : fichier GSD, HW-Konfig, départ-moteur ES, portail TIA, etc.).

Protection externe contre les courts-circuits

Consigne de sécurité

Protection externe contre les courts-circuits Si au point de montage du départ-moteur, le courant de court-circuit peut dépasser la puissance théorique de coupure sur court-circuit limite (100 kA/400 V) des fusibles intégrés, vous devez prévoir en plus une protection externe contre les courts-circuits (fusible ou disjoncteur), voir aussi le chapitre 7.4.

Mise en service et diagnostic


Après déclenchement sur surcharge ou sur court-circuit

• Après un court-circuit sur les départs-moteurs, il se peut que les fusibles internes et les dispositifs de commande soient défectueux.

• Après un déclenchement de surcharge - fusibles en bon état - vous avez la possibilité de réarmer le déclenchement de surcharge via une réinitialisation. Possibilités de réinitialisation :– Réinitialisation à distance (via l'interface de bus

- Mémoire image cyclique (Trip-Reset)- via la commande ’Trip-Reset’

– Réinitialisation locale (via une commande)– Trip-Reset via une action paramétrée sur l'entrée 1-4 (seulement avec les

départs-moteurs High Feature)

Attention

Une réinitialisation ne sera acceptée que si au préalable, le temps de recouvrement est inférieur à la valeur paramétrée.

• Module interrupteur d'isolement ou module Local Safety avec disjoncteur intégré de taille Ie 25 A. Valeur de déclenchement de la protection contre les courts-circuits 13 x Ie.Réinitialisation par actionnement de l'interrupteur rotatif.

Isolation galvanique d’un récepteur

En tournant le commutateur rotatif sur le module interrupteur d'isolement sur ARRET, vous pouvez isoler galvaniquement du réseau les consommateurs branchés en aval.

Attention

Le branchement ou le débranchement d'un consommateur en cours de fonctionnement (donc en charge) est interdit.

Départ-moteur inverseur

Dans le programme utilisateur, faites en sorte qu'avant un changement de sens, le moteur soit mis en mode STOP jusqu'à son arrêt complet.



4.2 Configuration

La configuration inclut le paramétrage de l'ET 200pro.

Vous trouverez d'autres informations dans le chapitre 5 du Manuel ’SIMATIC ET 200pro Système de périphérie décentralisée’.

Le tableau suivant montre la version STEP 7 nécessaire au fonctionnement des modules.

Attention

Si, lors de la configuration, le module d'interface IM 154-. et les départs-moteurs ET 200pro ne sont pas visibles, il faut actualiser votre logiciel.

Lors de l'installation, respectez l'ordre suivant: 1. Installez les mises à jour matérielles de l'ET 200pro IM 154-. 2. Installez les mises à jours matérielles des départs-moteurs ET 200pro

3RK1304…

Inscriptions

sur le produitNº de référence Description abrégée

À partir de

la version

STEP 7

RSM 3RK1304-0HS00-6AA0 Module interrupteur d'isolement 5.3 SP2

F-RSM 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement Safety Local 5.3 SP2

ASM-400V 3RK1304-0HS00-8AA0 Module de coupure 400V 5.3 SP2

DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA0 Départ-moteur direct ; Standard 5.3 SP2

DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA3 Départ-moteur direct ; Standardavec commande de freinage

5.3 SP2

DSe HF 3RK1304-5xS40-2AA0 Départ-moteur direct ; High Feature à 4 entrées

5.3 SP2

DSe HF 3RK1304-5xS40-2AA3 Départ-moteur direct ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées

5.3 SP2

RSe ST 3RK1304-5xS40-5AA0 Départ-moteur inverseur ; Standard 5.3 SP2

RSe ST 3RK1304-5xS40-5AA3 Départ-moteur inverseur ; Standard avec commande de freinage

5.3 SP2

RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA0 Départ-moteur inverseur ; High Feature à 4 entrées

5.3 SP2

RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA3 Départ-moteur inverseur ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées

5.3 SP2

sDSSte / sDSte 3RK1304-5KS70-2AA03RK1304-5LS70-2AA0

départ-moteur électronique ; High Feature à 4 entrées

5.3 SP2

sDSSte / sDSte 3RK1304-5KS70-2AA33RK1304-5LS70-2AA3

départs-moteurs électroniques ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées

5.3 SP2

sRSSte / sRSte 3RK1304-5KS70-3AA03RK1304-5LS70-3AA0

démarreurs inverseurs électroniques ; High Feature à 4 entrées

5.3 SP2

sRSSte / sRSte 3RK1304-5KS70-3AA33RK1304-5LS70-3AA3

démarreurs inverseurs électroniques ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées

5.3 SP2

Tableau 4-1 : Configuration des départs-moteurs



Actualiser le logiciel

Pour actualiser votre logiciel via Internet, procédez comme suit :

1. Ouvrez le logiciel STEP 7 ’HW Konfig’2. Ouvrez l'option ’Options’ > ’Installer les MAJ HW’3. Dans la fenêtre qui s'affiche, activez l'option ’Télécharger sur Internet’

(assurez-vous qu'une connexion Internet est activée)4. Cochez les mises à jour voulues dans la liste ou cliquer sur le bouton

’Tout sélectionner’5. Cliquez sur ’Exécuter’6. Les mises à jour s'installent



4.3 Diagnostic

4.3.1 Diagnostic et surveillance via le programme utilisateur

Sur les départs-moteurs ET 200pro, le diagnostic et la surveillance s'effectuent par l'intermédiaire du programme utilisateur et/ou de la voie de diagnostic du PROFIBUS DP.

Dans la mémoire image d'entrée, les défauts groupés (DI 0.2=1) et les avertissements groupés (DI 0.3=1) éventuels sont transmis de manière cyclique.

Analyse détaillée du diagnostic et exemples de programme avec STEP 5 et STEP 7 voir manuel Système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200pro.

Pour l'analyse du diagnostic, le programme utilisateur dispose des blocs S7 FB125 et FC125. Vous pouvez télécharger les blocs S7, ainsi que les descriptions correspondantes gratuitement aux adresses suivantes :



Vous trouverez dans les tableaux suivants les types d'erreur correspondant et leur signification comme complément au diagnostic de voie.

Types d'erreur pour les modules spéciaux

Type d'erreur Signification/cause Solution

Module interrupteur

d'isolement

11000coupure de l'actionneur (F24)

• module désactivé manuellement

• déclenchement par court-circuit

Eliminer court-circuit

Module interrupteur

d'isolement Safety Local

11000coupure de l'actionneur (F24)

• module désactivé manuellement

• déclenchement par court-circuit

Eliminer court-circuit

Module de coupure

400V

01001 :Défaut (F9)

• Elément de commu-tation défectueux

Remplacer l'appareil

Tableau 4-2 : Types d'erreur pour les modules spéciaux





Types d'erreur pour départs-moteurs

Départ-moteur Type d'erreur Signification/cause Solution

Démarreur directDSe, sDSSte / sDSte

Démarreur-inverseurRSe, sRSSte / sRSte

00100 :Surcharge (F4)

• Surcharge, modèle thermique du moteur

• Laisser le moteur refroidir• Vérifier la consommation

de courant du moteur• Vérifier les seuils de courant

paramétrés00111 :Dépassement haut du seuil supérieur (F7)

• Ie-Dépassement haut du seuil supérieur de courant

01000 :Dépassement bas du seuil inférieur(F8)

• Ie-Dépassement bas du seuil inférieur

01001 :Défaut (F9)

• Erreur interne/défaut d’appareillage

• Elément de commu-tation défectueux

Coupure/activation de la tension d'alimentation 1L+, si le défaut persiste, changer le départ-moteur.

11000 :Coupure des actionneurs(F24)

• Asymétrie• Blocage du moteur• Intensité nulle

reconnue• ou en lien avec un

autre type de défaut de ce tableau

Vérifier les phases L1 à L3.Eliminer le blocage.Vérifier les conducteurs principaux L1 à L3 pour interruption.

11010 :Défaut externe(F26)

• Coupure à l'entrée• Coupure à l'entrée,

fin de course

Eliminer le défaut externe (exemple : sortir de la position de fin de course)

00101élément de commutation de surcharge (F5)

• Le modèle ther-mique de moteur est chargé à >178 %.La coupure s'effec-tue pour protéger l'appareil si le para-mètre "Modèle ther-mique de moteur" = avertissement.

Vérifier la configuration de l'installation

10001 :(F17)

• Tensions d'alimenta-tion absente pour élé-ment de commutation

Vérifier 2 L+

Tableau 4-3 : Types d'erreur pour départs-moteurs



4.4 LED indicatrices

4.4.1 Diagnostic module interrupteur d'isolement (RSM)

4.4.2 Diagnostic module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM)

rouge Signalisation groupée d'erreurs

SF

LED

Etat/cause d'erreurs

SF1)

Etat de fonctionnement

rouge Erreur d'unité (diagnostic d'unité détecté par le module d'interface IM 154-. )

1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé


SF1) POWER L2 est présent

vert

jaune mode 1 voie activé

1-CHANNEL RUN sortie / rail F0 actif

vert

jaune mode 2 voies activé

2-CHANNEL FAULT2) ARRÊT D'URGENCE / coupure d'ARRÊT D'URGENCE

rouge

vert signal de démarrage présent

START

vert sortie activée OUT1

1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé2) Clignote pendant environ 7 s après un enclenchement en raison de l'autotest, de modification du brochage pendant

le fonctionnement ou de défaut de l'électronique



4.4.3 Diagnostic module de coupure 400V (ASM-400V)


SF

LED


SF1)

Etat de fonctionnement

rouge Défaut groupé (activé par l'IM 154-.) / défaut d'unité

1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé



4.4.4 Diagnostic départ-moteur DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte


SF DEVICE Etat de l'unité

rouge/vert/jaune

rouge/vert/jaune

Etat contacteur

STATE In1-4 Entrées 1 à 4

vert

LED


SF STATE Device

Etat d'unité / mode de fonctionnement

Commande par bus

éteinte vert vert moteur marche ; pas d'erreur (marche à droite ou à gauche pour les RSe)

éteinte éteinte vert moteur arrêté ; pas de défaut

éteinte scintille en vert2)

vert moteur marche ; Commande par l'entrée

éteinte clignote en jaune1)

vert Interruption de liaison en mode Manuel sans retour au mode Automatique

éteinte scintille en jaune2)

vert coupure par fonction de commande d'entrée (p. ex. Quick-Stop)

éteinte éteinte clignote-ment rouge

mise à jour du microprogramme

éteinte éteinte clignote en vert3)

Mode économie d'énergie actif

1) Fréquence de clignotement 0,5 Hz2) Fréquence de scintillement 8 à 10 Hz3) Séquence de clignotement : 0,25 s allumé / 1,75 s éteint => cadence univoque de clignotement pour le mode

d'économie d'énergie

Tableau 4-4: Signalisations d'état et de défaut par des LED pour les DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte



LED


SF STATE Device

éteinte éteinte scintille en rouge2)

autotest en cours

éteinte éteinte clignote en vert1)

appareil non initialisé (envoyer l'appareil en réparation)

Défaut d'unité

(l'appareil active une erreur groupée)

rouge rouge rouge Flux de courant présent sans ordre de mise en marche (par ex. contacteur soudé)

rouge éteinte rouge électronique défectueuse, erreur de l'autotest

rouge éteinte éteinte pas de liaison avec l'interface interne du bus de panneau arrière

Défaut de l'installation / alerte

(l'appareil active un défaut groupé)

rouge éteinte jaune • pas de flux de courant mal l'ordre de mise en marche (courant zéro détecté)

• coupure interne

éteinte vert (organe de commutation MARCHE)

clignote en jaune1)

alerte groupée à cause de :• Surcharge, modèle thermique du moteur• Asymétrie• Violation des valeurs limites d'intensité• Alerte groupée pour action d'entée• Timer de maintenance valeur limite

dépassée

rouge éteinte éteinte Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation

éteinte éteinte clignote en jaune

Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation

Paramétrage (2) alerte groupée

rouge éteinte éteinte pas de liaison avec l'interface interne du bus de panneau arrière tension du bus de panneau arrière absente)

éteinte éteinte éteinte Tension d'alimentation pour électronique trop basse

rouge éteinte jaune court-circuit externe de l'alimentation des capteurs

Défaut de l'installation (le module

de tête active un défaut groupé)

rouge éteinte éteinte Présence d'un diagnostic d'unité (unique-ment si le diagnostic groupé est validé)

1) Fréquence de clignotement 0,5 Hz2) Fréquence de scintillement 8 à 10 Hz

Tableau 4-4: Signalisations d'état et de défaut par des LED pour les DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte (Suite)



4.5 Mémoire image

4.5.1 Mémoire image modules spéciaux

Signaux d'entrée

Module interrup-

teur d'isolement

Module interrupteur


Module de coupure

400V

DI 0.0 Etat du module : Etat du module : Etat du module :

0 Allu. Allu. Éteinte

1 Éteinte Éteinte Allu.

DI 0.1 Etat du rail Safety Etat du rail Safety

0 non occupé rail non alimenté rail non alimenté

1 rail alimenté rail alimenté

DI 0.2

non occupé non occupé non occupé

0

1

DI 0.3

0

1

DI 0.4

0

1

DI 0.5

0

1

DI 0.6

0

1

DI 0.7

0

1



4.5.2 Mémoire image départ-moteur

Signaux d'entrée

DI 0.0 Prêt (automatique) DI 1.0 Courant moteur Iact2)

0 Départ-moteur non via hôte/API

Bit 0

1 Départ-moteur prêt à l'opération par hôte

DI 0.1 Moteur en marche1) DI 1.1 Courant moteur Iact2)

0 éteinte Bit 1

1 allum. (à droite ou à gauche)

DI 0.2 Défaut groupé

(court-circuit / surcharge)

DI 1.2 Courant moteur Iact2)

(La survenance d'une ou plusieurs erreurs, comme décrit dans le tableau 4-6, provoque l'activation d''erreurs groupées", que le paramètre "Diagnostic général" (voir chapitre chapitre 7.6.1 et chapitre 8.2.4) soit sur "bloquer" ou "valider").

Bit 2

0 Pas de défaut

1 Défaut

DI 0.3 Avertissement groupé DI 1.3 Courant moteur Iact2)

0 Pas d'avertissement Bit 3

1 Alerte

DI 0.4 Entrée 1 DI 1.4 Courant moteur Iact2)

0 non activé Bit 4

1 activé

DI 0.5 Entrée 2 DI 1.5 Courant moteur Iact2)

0 non activé Bit 5

1 activé

DI 0.6 Entrée 3 DI 1.6 Fonctionnement manuel

sur site

0 non activé 0 non activé

1 activé 1 mode manuel sur site

DI 0.7 Entrée 4 DI 1.7 Fonctionnement avec rampe

(pour départs-moteurs

progressifs)

0 non activé 0 non activé

1 activé 1 activé1) Le signal est à 1 lorsque le courant moteur est >18,75 % du courant assigné paramétré2) voir chapitre 10.3.1

Pour la description des paramètres, voir chapitre 10.3



Signaux de sortie

DO 0.0 Moteur A DROITE DO 1.0 non occupé

0 Moteur arrêté

1 Moteur marche

DO 0.1 Moteur GAUCHE (pour RSe) DO 1.1 non occupé

0 Moteur arrêté

1 Moteur marche

DO 0.2 activation pour frein DO 1.2 non occupé

0 pas de commande- frein activé- moteur freiné

1 Commande- frein desserré- moteur non freiné)

DO 0.3 Trip-Reset (front 01 > ) DO 1.3 non occupé

0 Trip-Reset désactivé

1 Trip-Reset activé

DO 0.4 Démarrage de secours DO 1.4 non occupé

0 non activé

1 activé

DO 0.5 Autotest DO 1.5 non occupé

0 non activé

1 activé

DO 0.6 pas pris en charge DO 1.6 non occupé

DO 0.7 non occupé DO 1.7 Bloquer Quick-Stop1)

0 non activé

1 activé

1) seulement départs-moteurs High Feature



Entrées du journal

Les entrées de journal suivantes sont enregistrées dans le départ-moteur et peuvent être consultées via ’Départ-moteur ES’ à partir de la version 2006 :

• défaut d'unité DS 72• déclenchements DS 73 • événements DS 75

Les 3 journaux sont organisés selon le principe de tampon à tores magnétiques de 126 octets chacun. Les entrées s'effectuent avec indication des heures de service actuelles de l'appareil. Chaque entrée occupe 6 octets, si bien que seules les 20 dernières entrées restent lisibles.

Format des entrées :

Valeurs de mesure(DS 94)Les valeurs de mesure permettent de déterminer l'état de fonctionnement actuel du moteur. Les valeurs de mesure sont des grandeurs volatiles.

L'enregistrement 94 du départ-moteur contient les données suivantes :

• Temps de refroidissement restant du moteur 1)

• Echauffement du moteur• Asymétrie1)

• Courant de phase IL1(eff)• Courant de phase IL2(eff)• Courant de phase IL3(eff)• Courant de phase IL1(%)• Courant de phase IL2(%)• Courant de phase IL3(%)• Réserve temporelle de déclenchement du modèle thermique du moteur

Octet Signification

0-3 Heures de service de l'appareil (h:mm:ss ; enregistrement par pas de 1 s)

4-5 Nº ID Défaut d'unité, Déclenchement, Evénement

Tableau 4-5: Entrées du journal

1) seulement avec les démarreurs HF



Données statistiques (DS 95)L'enregistrement 95 du départ-moteur contient les données suivantes :

• Heures de fonctionnement - unité• Heures de fonctionnement - moteur• Heures de service - courant moteur = 18 … 49,9 % von Ie max

1)

• Heures de service - courant moteur = 50 … 89,9 % von Ie max1)

• Heures de service - courant moteur = 90 … 119,9 % von Ie max1)

• Heures de service - courant moteur = 120 … 1000 % von Ie max1)

• Nombre de démarrages moteur à droite• Nombre de démarrages moteur à gauche• Nombre des déclenchements par surcharge du moteur• Nombre des déclenchements par surcharge des éléments de commutation• Dernier courant de déclenchement IA (%)• Dernier courant de déclenchement IA (eff)• Courant moteur Imax (%)• Courant moteur Imax (eff)• Nombre de démarrages sortie BO1)

• Temporisation de maintenance1)

Sur tous les départs-moteurs ET 200pro, les heure de service sont sauvegardées en cas de coupure de tension (6 minutes peuvent être perdues au maximum). Les données statistiques peuvent être consultées via ’Départ moteur ES’ ou via API DPV-1 avec SFC59 ou SFB 53.

Mémoire mini/maxi (DS 96)Dans les mémoires mini/maxi se trouvent les extrêmes mesurés durant la période concernée pour certaines valeurs. Les mémoires mini/maxi peuvent être effacées ou mises à "0" par l'utilisateur au moyen de la commande ’Effacement des mémoires mini/maxi’.

L'enregistrement 96 contient les données suivantes :

• Nombre des déclenchements par surcharge du moteur• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 18 … 49,9 % von Ie

1)

• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 50 … 89,9 % von Ie1)

• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 90 … 119,9 % von Ie1)

• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 120 … 1000 % von Ie1)

• Courant maximum de déclenchement IA maxi(%)• Courant maximal de déclenchement IA maxi(eff)• Courant de phase IL1 maxi(eff)• Courant de phase IL2 max (eff)• Courant de phase IL3 max (eff)• Courant de phase IL1 mini(eff)• Courant de phase IL2 min (eff)• Courant de phase IL3 min (eff)• Courant de phase IL1 max (%)• Courant de phase IL2 max (%)• Courant de phase IL3 max (%)• Courant de phase IL1 min (%)• Courant de phase IL2 min (%)• Courant de phase IL3 min (%)

1) seulement avec les démarreurs HF



Diagnostic système (voir aussi le manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’)

Les appareils ET 200pro diagnosticables enregistrent les diagnostics spécifiques aux appareils via des codes d'erreur PROFIBUS affectés. Chaque code d'erreur est envoyé au module d'interface ET 200proIM 154-.

Dans le diagnostic système, vous pouvez voir si une erreur de voie s'est produite. De plus, il vous est indiqué si d'autres informations liées à des voies sont présentes.

Dans l'enregistrement de diagnostic (voir le manuel "Station de périphérie décentralisée ET 200pro"), le diagnostic de voie commence à l'octet 19.Pour chaque diagnostic de voie, 3 octets sont ajoutés. Le numéro d'erreur de DP concerné (= type de défaut) codé en binaire est inséré dans le 3ème octet, dans les bits 0 à 4.Les valeurs conservées sont extraites par le départ-moteur dans les diagnostics enregistrées dans l'enregistrement 92. Comme le nombre de codes d'erreur clairement définis pour les départs-moteurs est insuffisant, il faut afficher plusieurs diagnostics DS92 pour le même code d'erreur (= affectation multiple ; voir le tableau).

Diagnostic de voie

Erreur isoléeDP-

Code d'erreurDS92

N° d'octet

Supporté par le départ-moteur

ET 200pro /

Signification de DS92

réservé

Court-circuit 1 22

32

Sonde de température court-circuit disjoncteur déclenché (module inter-rupteur d'isolement)

Surcharge 4 23 Modèle thermique du moteur surcharge

Surchauffe 5 03 Elément de commutation surcharge

Valeur limite supérieure dépassée 7 42 Ie- valeur limite dépassée

Valeur limite inférieure non atteinte 8 43 Ie- valeur limite non atteinte

Défaut 9 04 Elément de commutation défectueux

Erreur de paramétrage 16 81

82Valeur du paramètre non-conformeModification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE

Tension de codeur ou de charge absente

17 10 Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation

Coupure des actionneurs 24 24

41

44

46

47

Surcharge arrêtAsymétrie arrêtIe- valeur limite arrêtCoupure de courant zéroBlocage du moteur arrêt

Défaut externe 26 33

54

55

57

Limitation du courant active(sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte)Coupure à l'entréeEntrée coupure (position fin de course rotation à droite)Entrée coupure (position fin de course rotation à gauche)

Tableau 4-6 : Diagnostic système



Diagnostic d'unité

Dans la mémoire image d'entrée des départs-moteurs, les signalisations groupées d'erreur (DI 0.2) et les messages d'avertissement groupés (DI 0.3) éventuellement présents sont transmis de manière cyclique.Des informations plus détaillées relatives au type d'erreur sont éventuellement disponibles via un appel de diagnostic (diagnostic système.

Tous les diagnostics spécifiques aux appareils sont récapitulés dans l'enregistrement 92 (29 octets). Le contenu du DS 92 peut être lu à l'aide de ’Départ-moteur ES’, via l'interface de l'appareil ou bien en ligne via DP V1 à l'aide de la fonction 'Lire enregistrement'.

4.6 Logiciel ’Départ-moteur ES’

Propriétés

Le logiciel ’Départ-moteur ES’ (à partir de la version 2006) vous offre :

• une configuration structurée et assistée des unités de commutation basse tension

• diagnostic rapide

Mise en service et surveillance sur site, par exemple :

• Paramétrage sans arrêt de l'automate et du système de supervision• Observation• Diagnostic et test• Réglage de base d'usine• Lecture directe de chacun des courants de phase• Détection du courant zéro• Activation d'une barrière de paramétrage• Aide en ligne intégrée• Lecture des valeurs statistiques et mesurées



Utilisation

L'outil de diagnostic et de mise en service ’Départ-moteur ES’ convient aux départs-moteurs suivants :

• Standard DSe, RSe• High Feature DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte

La liaison entre le PC ou la console de programmation et le départ-moteur est assurée par un câble PC RS232 infrarouge.

Attention

Afin de garantir un transfert de données sans perturbation, veiller à la propreté de l'interface infrarouge.

Vous trouverez dans l'aide en ligne d'autres informations sur le logiciel.

Numéros de référence

Vous trouverez les numéros de référence pour le câble d'interface RS232, le câble USB, le logiciel Départ-moteur ES dans l'annexe, au point Composants pour départs-moteurs ET 200pro.

Interface d'unité locale optique


Caractéristiques techniques générales 55.1 Conditions de transport et de stockage

Conditions de transport et de stockage

En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, les départs-moteurs répondent aux exigences de la norme CEI 61131, partie 2. Les indications suivantes sont valables pour les modules qui sont transportés ou stockés dans leur emballage d'origine.

Type de condition Plage admissible

Chute libre 0,35 m

Température de -40 °C à +70 °C

Variation de température 20 K/h

Pression de l'air de 1080 à 660 hPa (correspond à une altitude de -1000 à 3500 m)

Humidité relative de l'air de 5 à 95 %, sans condensation

Caractéristiques techniques générales


5.2 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques

Position de montage

Montage horizontal sur une cloison verticale avec un angle d'inclinaison maximal de 22,5°.

Conditions ambiantes mécaniques

Conditions ambiantes climatiques

Résistance aux vibrations mesurée selon la norme CEI 60068, partie 2-6

• Type d'oscillation : Passages de fréquence avec une vitesse de variation de 1 octave/minute

- 5 Hz < f < 9 Hz Amplitude constante : 7 mm

- 9 Hz < f < 150 Hz Accélération constante : 2 g

• Durée d'oscillation : 10 excursions de fréquence par axe dans chacun des 3 axes orthogonaux

Résistance aux chocs mesurée selon la norme CEI 60068, partie 2-27

• Type de choc :• Intensité du choc :• Sens du choc :

Demi-sinusoïde Valeur de crête 10 g, durée 11 ms3 chocs dans les sens +/– selon chacun des 3 axes orthogonaux

Température -25 à 55 °C

Variation de température 10 K/h Voir les règles de montage chapitre 3.1 ff.

Courant maxi de calcul voir chapitre 3.3

Humidité relative de l'air de 5 à maxi 95 %

Pression de l'air de 1080 à 660 hPa équivaut à une altitude de -1000 à 3500 m

Concentration en polluants SO2 : < 0,5 ppm humidité rel. < 60 %, pas de condensation

Contrôle :10 ppm ; 4 jours

H2S : < 0,1 ppm humidité rel. < 60 %,pas de condensation

1 ppm ; 4 jours


Modules de bus de panneau arrière 66.1 Module de bus de panneau arrière pour modules

spéciaux et départs-moteurs

Propriétés

• Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA00 est conçu pour recevoir un module spécial ou un départ-moteur

• Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA01 est conçu pour recevoir un module interrupteur d'isolement Safety Local.

• branchement par connecteurs• transmet la tension d'alimentation de l'électronique et des codeurs(1L+)• transmet la tension d'alimentation en tension de charge(2L+)• transmet la tension pour la commande du module de coupure 400V

(ASM-400V)• transfère le bus de données

Structure du module de bus de panneau arrière

Figure 6-1 : Module de bus de panneau arrière

Logements pour tenons de guidagede modules spéciaux et départs-moteurs

Cliquets

Rails de courant

Bus de données

Cliquets

Cliquet

Cliquet

Codage pour F-RSM avec 3RK1922-2BA01

Branchement pour module spécial ou départ-moteur

Modules de bus de panneau arrière


6.1.1 Caractéristiques techniques

Encombrements et poids

Encombrements L x H x P (mm) 110 x 130 x 22,5

Poids (g) env. 210

Protection contre les contacts

Degré de protection selon CEI 60529 IP65 (après montage conforme)

Données théoriques des rails de courant

Tension d'alimentation 1L+, 2L+ 24 VCC

Charge de courant admissible Ie 10 A

Tableau 6-1 : Caractéristiques techniques du module de bus de panneau arrière


Modules spéciaux 7Les modules spéciaux sont prévus pour l'injection d'énergie, la protection contre les courts-circuits et la coupure pour une série de départs-moteurs montés en aval.

Sous réserve d'un montage approprié, les modules spéciaux ’Module interrupteur d'isolement Safety Local’ et ’Module de coupure 400V’ permettent d'atteindre la classe de sécurité de catégorie 4.

7.1 Vue d'ensemble

Les modules spéciaux suivants sont disponibles :

• Module interrupteur d'isolement (RSM) (voir chapitre 7.2)• Module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM) (voir le chapitre 7.3)• Module de coupure 400V (ASM-400V) (voir chapitre 7.4)

Paramètres et caractéristiques techniques des modules spéciaux, voir chapitre 7.6.

Modules spéciaux


7.2 Module interrupteur d'isolement (RSM)

7.2.1 Propriétés

Le module interrupteur d'isolement est conçu pour les fonctions individuelles suivantes :

• Séparation des départs-moteurs montés en aval• Antidémarrage par cadenas sur l'élément tournant• Protection contre les courts-circuits pour les consommateurs montés en aval,

par disjoncteur de 25 A

7.2.2 Vue générale du module interrupteur d'isolement

Figure 7-1 : Vue générale du module interrupteur d'isolement

ONO

FF

O

Ø ≤ 8 mm

LED de signalisation groupée d'erreurs

Élément tournant pour disjoncteur, avec antidé-marrage par cadenas

Connecteur pour la sortie de l'énergie principale (X3)

Plaque signalétique

Connecteur pour l'entrée de l'énergie principale (X1)


Arceau de verrouillage

Modules spéciaux


7.2.3 Schéma électrique

Figure 7-2 : Schéma électrique du module interrupteur d'isolement

7.2.4 Affectation des branchements d'énergie principale

Figure 7-3 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le module interrupteur d'isolement

L1 L2 L3

L1L2L3

DI 0.0

LogiqueL1 L2 L3

X1

X2 X31 2 3 321

123

PE

Q1P

E

PE

1L+

1M

7

État du module

bus

de d

onné

es

Numéro Branchement X1

HAN Q4/2 (mâle)Branchement X2

HAN Q4/2 (femelle)Branchement X3

HAN Q4/2 (femelle)

1 Phase L1 Phase L1 Phase L1



4 — — —

11 — — —

12 — — —

e PE PE PE

X1 X2 X3

1 2

3 4

11 12

3 4

1 2

11 12

3 4

1 2

11 12

Modules spéciaux


7.3 Module interrupteur d'isolant Safety Local (F-RSM)

7.3.1 Propriétés


Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois.Procédez de la manière suivante pour le test :- Actionner le bouton d'arrêt d'urgence- Vérifier que la sortie OUT a été mise hors circuit- Vérifier que les 400 V CA ont été mis hors circuit- Déverrouiller le bouton d'arrêt d'urgence- Avec démarrage surveillé, vérifier que la sortie OUT et les 400 V sont

toujours hors circuit ; actionner ensuite la touche START

Répéter le test avec le bouton d'arrêt d'urgence suivant jusqu'à ce que tous les boutons d'arrêt d'urgence aient été actionnés.

Le module à fonction Safety locale est conçu pour les fonctions individuelles suivantes :

• Possède les mêmes fonctions qu'un module interrupteur d'isolement• 2 entrées sûres pour :

– COUPURE D'URGENCE / ARRET D'URGENCE ou contacts de porte de protection à 2 voies

– Démarrage surveillé• 2 sorties sûres, dont :

– 1 sortie en façade– 1 sortie à l'arrière avec alimentation sur 1 voie Safety RW

• 2 interrupteurs à coulisse de réglage des fonctions de base– 1 voie / 2 voies– démarrage auto / démarrage surveillé

• mode de fonctionnement Low-Demand et High-Demand• utilisation jusqu'à la catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1 ou SIL 3 selon

CEI 61508

Attention

Le module interrupteur d'isolement Safety Local ne peut être monté que sur le module de bus interne 3RK1922-2BA01.

Modules spéciaux


7.3.2 Description

Le module interrupteur d'isolement Safety Local contient un module 3TK2841 et il est équipé de branchements M12 pour le raccordement de modules de sécurité externe.

Sur le branchement 1, il est possible de brancher au choix des circuits de COUPURE D'URGENCE / ARRET D'URGENCE à 1 voie ou 2 voies ou des circuits de porte de protection (IN 1 / IN 2).

On peut connecter aussi bien des boutons-poussoirs mécaniques que des capteurs électroniques. Les capteurs électroniques doivent être utilisés dans le mode "Fonctionnement mono-voie.

Un bouton-poussoir (contact à fermeture) externe pour démarrage surveillé peut être connecté sur le connecteur 2 (START). Le bouton-poussoir connecté ne doit pas être actionné lors de l'enclenchement ni lors du déverrouillage de la fonction ARRÊT D'URGENCE. L'activation de la sortie OUT respectivement du rail F0 est réalisée lors du relâchement du bouton-poussoir. La durée d'actionnement du bouton-poussoir doit être comprise entre 200 ms et 5 s, faute de quoi cette commande de démarrage ne sera pas acceptée.

Une sortie sûre pour connexion d'un dispositif d'interverrouillage de porte (OUT) est disponible sur le connecteur 3.

2 interrupteurs à coulisse situés sous l'ouverture M12 gauche, vous permettent de régler la fonction de sécurité souhaitée.

Les entrées de sécurité sont identifiées par les numéros de branchement 2 et 4.

Les sorties de sécurité sont alimentées en tension via le module de bus de panneau arrière. Une sortie a été déportée sur la face avant et peut être utilisée par exemple pour la commande d'un dispositif d'interverrouillage de porte ((OUT).

La 2ème sortie transmet l'alimentation des bobines de contacteur (2L+) aux départs-moteurs en aval via le module de bus interne (F0).

Attention

Le dispositif d'interverrouillage de porte mentionné plus haut est un simple dispositif de verrouillage mécanique, ce qui implique que ce dispositif d'interverrouillage de porte n'est pas conforme aux applications de sécurité de catégorie 4 selon EN 954-1, car les barres de verrouillage mécanique ne retournent pas d'informations.

Dans le cas de la connexion d'un capteur électronique avec deux sorties, il faut veiller à ce que la détection des connexions transversales soit réalisée dans le capteur. Le capteur électronique et la station ET 200pro doivent être alimentés par le même bloc d'alimentation.

Modules spéciaux


7.3.3 Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local

Figure 7-4 : Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local

ON

OFF

O


LED de signalisation

Branchement 1 (IN1, IN2)

Fault

RUN

POWER1 voie2 voies

Ø ≤ 8 mm


Élément tournant pour disjoncteur, avec antidémarrage par cadenas


Branchement 2 (START) avec indicateur d'état

Branchement 3 (OUT) avec indicateur d'état

Interrupteur à coulisse pour la sélection des fonctions



groupée d'erreurs

Modules spéciaux



Figure 7-5 : Schéma électrique d'un module interrupteur d'isolement Safety Local

7.3.5 Technique de branchement

Affectation des branchements d'énergie principale

Figure 7-6 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le module interrupteur d'isolement Safety Local

DI 0.2

DI 0.0

OUT

Logique

3TK2841

L1 L2 L3

L1L2L3

L1 L2 L3

X1

X2 X31 2 3 321

123

PE

PE

PE

bus

de

1L+

1M

7

2L+

2M F0

Q1

IN 1 COUPURE D'URGENCE ou porte de protection 1er voie

État du module

État sortie Safety

IN 3 START surveillé

IN 2 COUPURE D'URGENCE ou porte de protection 2ème voie

F0 alimentation du rail F0

Configuration démarrage surveillé / démarrage auto

Configuration 1 voie / 2 voies

donn

ées




HAN Q4/2 (femelle)

1 Phase L1 Phase L1 Phase L12 Phase L2 Phase L2 Phase L23 Phase L3 Phase L3 Phase L34 — — —11 — — —12 — — —e PE PE PE

X1 X2 X3

1 2

3 4

11 12

3 4

1 2

11 12

3 4

1 2

11 12

Modules spéciaux


Affectation des circuits d'alimentation auxiliaire

Figure 7-7 : Affectation des circuits d'alimentation auxiliaire sur le module interrupteur d'isolement Safety Local

Configuration

Figure 7-8 : Configuration du module interrupteur d'isolement Safety Local


La configuration réglée doit être vérifiée avec les voyants ’1 voie’ et ’2 voies'. Une de ces deux lampes doit toujours être allumée.Si les deux lampes sont allumées en même temps, l'appareil n'est plus opérationnel et doit être immédiatement échangé.

4 3

21

5

4 3

21

54 3

21

5

4 3

21

5

IN

4 3

21

5

OUT

2L+

IN

2M

Il faut régler

le mode.

Broche 1 : sortie voie 1 du capteurBroche 2 : entrée F voie 2 du capteurBroche 3 : non connectéeBroche 4 : entrée F voie 1 du capteurBroche 5 : sortie voie 2 du capteur

START

Broche 1 : sortie (2L+)Broche 2 : non connectéeBroche 3 : non connectéeBroche 4 : entrée de démarrageBroche 5 : non connectée

"mode monovoie"

Broche 1 : non connectéeBroche 2 : non connectéeBroche 3 : masse (2M)Broche 4 : sortie F (2L+)Broche 5 : non connectée

OUT

4 3

21

5

INCOUPURE D'URGENCE

mécanique 1 voie

voie 1

COUPURE D'URGENCE

mécanique 2 voies

voie 1

INCapteur électronique

1 voie

IN

Capteur électronique

2 voies

voie 2

voie 1

voie 2

voie 1

Interrupteur à coulisse

1—

0—

S1 S2

S1 S2

1 Mode 2 voies Démarrage auto

0 Mode monovoie Démarrage surveillé

Modules spéciaux


Attention

Les modifications de configuration doivent être effectuées alors que l'alimentation 2L+ est coupée. Les modifications effectuées alors que l'alimentation 2L+ est appliquée conduisent à une signalisation d'erreur et à la coupure des sorties Pour effacer la signalisation d'erreur et valider la configuration modifiée, il faut couper et réactiver l'alimentation 2L+. Les capteurs électroniques doivent être utilisés dans le mode "Fonctionnement mono-voie.

7.3.6 Comportement en cas d'erreur

En cas d'erreur interne ou externe (par exemple connexion transversale des conducteurs de l'ARRÊT D'URGENCE), les sorties sont mises hors circuit et l'erreur signalée avec la LED ’FAULT’.

En cas d'erreur externe, la LED ’FAULT’ s'allume en continu. Le module peut être réutilisé une fois l'erreur supprimée (par exemple déverrouillage de l'ARRÊT D'URGENCE).

En cas d'erreur interne, la LED ’FAULT’ clignote. Si l'erreur ne peut pas être supprimée par arrêt/remise en marche, par exemple en cas de modification de la configuration pendant le fonctionnement, il faut remplacer le module.

Modules spéciaux


7.4 Module de coupure 400V (ASM-400V)

7.4.1 Propriétés


Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois. Procédez de la manière suivante pour le test :- Arrêtez le module Safety qui alimente le rail F0. - Vérifiez que les 400 V ont été mis hors circuit. - Remettez en marche le module Safety qui alimente le rail F0.

Le module de coupure 400 V est conçu pour les fonctions individuelles suivantes :

• double coupure de l'alimentation du circuit principal (catégorie 4)• message de retour sur l'état de fonctionnement du module via bus• message en retour sur l'état de commutation des contacteurs via le bus

7.4.2 Description

Le module de coupure 400 V ne doit être utilisé qu'en relation avec le module interrupteur d'isolement Safety Local pour des applications de sécurité locales. Il contient 2 contacteurs commutés en série pour la coupure en toute sécurité du circuit d'alimentation principal. La commutation réglementaire du consommateur connecté doit être réalisée par un départ-moteur en aval. L'alimentation du circuit d'alimentation auxiliaire de l'appareil est assurée via un rail Safety monté dans le module de bus de panneau arrière..

Le module de coupure 400V est utilisable en combinaison avec le module interrupteur d'isolement Safety Local pour des applications de sécurité jusqu'à la catégorie 4 selon EN 954-1 ou SIL 3 selon CEI 61508.

Les modes de fonctionnement sont Low-Demand et High-Demand.

Attention

Le courant cumulé traversant le module de coupure 400 V peut s'élever à 25 A max.

Alerte

En cas de court-circuit côté charge (le disjoncteur du F-RSM s'est déclenché), les deux contacteurs du module de coupure risquent d'être soudés dans l'ASM. Il faut donc vérifier la capacité de fonctionnement de l'ASM après une coupure sur court-circuit.

A l'état ouvert, il ne doit pas y avoir de liaison électrique passante entre les broches 1, 2 et 3 du connecteur X1 et les douilles 1, 2 et 3 du connecteur X2.

Le soudage des contacteurs en cas de court-circuit doit être évité par une protection supplémentaire de l'alimentation en énergie avec des fusibles (maxi 16 A gL/gG NH type 3NA, DIAZED type 5SB ou NEOZED type 5SE).

Modules spéciaux


7.4.3 Vue d'ensemble du module de coupure 400V

Figure 7-9 : Vue d'ensemble du module de coupure 400V


Figure 7-10 : Schéma électrique du module de coupure 400V




Connecteur pour le repiquage de l'énergie principale (X2)Connecteur pour

l'entrée de l'énergie principale (X1)

groupée d'erreurs

Q1

Q1

Logique

Q2

Q2

DI 0.1 Etat du rail Safety

DI 0.0 État du module

bus

de d

onné

es1L

+

1M

7

OU

T 2

2M

L1L2L3

X1

123

PE

L1 L2 L3

X2321

PE

Modules spéciaux


7.4.5 Affectation des branchements d'énergie principale

Figure 7-11 : Affectation des connecteurs du module de coupure 400V

7.4.6 Comportement en cas d'erreur

Si une erreur interne survient, les sorties restent hors tension et l'erreur est signalée avec la LED ’SF’ et transmise sur le bus en tant qu'alarme de diagnostic. Dans ce cas, le module défectueux doit être remplacé.



HAN Q4/2 (femelle)

1 Phase L1 Phase L12 Phase L2 Phase L23 Phase L3 Phase L34 — —11 — —12 — —e PE PE

X1 X2

4 3

2 1

12 11

3 4

1 2

11 12

Modules spéciaux


7.5 Bus de puissance

Groupe de puissance

Tous les départs-moteurs alimentés via une alimentation de bus de puissance sont appelés "groupe de puissance". A l'intérieur d'un groupe de départs-moteurs, p. ex. une alimentation par bus de puissance supplémentaire peut s'avérer nécessaire pour ne pas dépasser le courant de service assigné (courant cumulé) du bus de puissance interne.

Le courant cumulé du bus de puissance via les modules spéciaux et les départs-moteurs ne doit pas dépasser 25 A.

Flux de courant passant par le bus de puissance

La figure suivante représente le flux de courant passant par le bus de puissanceà l'exemple d'un module interrupteur d'isolement et d'un départ-moteur :

Figure 7-12 : Flux de courant passant dans le bus de puissance

Avertissement

Sur les modules spéciaux comme sur les départs-moteurs, les bornes non utilisées doivent être obturées par des capuchons afin de protéger les contacts ouverts de la saleté et d'assurer l'étanchéité IP65 sûre de l'ET 200pro.

Module interrupteur d'isolement Départs-moteurs

Alimentation

Vers le moteur

T1T2

T3

Vers le moteur

T1T2

T3

L1L2

L3

Connecteur de pontage

Module de bus de panneau arrière Module de bus de panneau arrière

Modules spéciaux


7.6 Paramètres et caractéristiques techniques

7.6.1 Paramètres

Vous trouverez une description des paramètres au chapitre 10.

Le tableau suivant décrit les paramètres modifiables pour les modules spéciaux.


ParamètresAction,

plage de valeursRéglage d'usine Champ d'action

Diagnostic général • Bloquer• Débloquer

Bloquer Module

Tableau 7-1: Paramètres des modules spéciaux

Module spécial Module

interrupteur

d'isolement

Module

interrupteur

d'isolement

Safety Local

Module

de coupure

400V


Encombrement (mm) : largeurhauteurprofondeur

110230170

110230150

Poids (g) 1405 1600 2200

Caractéristiques spécifiques au module

Position d'utilisation admissible indifférente

Résistance aux vibrations selon norme CEI 60068, partie 2-6

2 g

Résistance aux chocs selon norme CEI 60068, partie 2-27

semi-sinusoïde 10 g / 11 ms

Type d'affectation selon CEI 947-4-1 2 1

Degré d'encrassement selon CEI 60664 (CEI 61131)

3

Catégorie de surtension selon CEI 60664 II

Degré de protection selon CEI 60529 IP65

Protection contre les contacts contact avec les doigts

Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux

Modules spéciaux


Catégorie d'emploi — — Pour conduire et couper le courant de service assigné en cas d'actionnement du dispositif de protection (ARRÊT D'URGENCE)

Durée maximale d'exploitation pas de limitation

10 ans

Grandeurs caractéristiques de sécurité

Catégorie selon EN 954-1 — 4 4

selon CEI 61508 (niveau SIL) — 3 3

Niveau de performance (DIN EN ISO 13849-1) — e e

Probabilité de défaillance (PFH)(PFD)

— —

5,358 x 10-11

2,347 x 10-61 x 10-15

1 x 10-15

T1 — 10 ans 10 ans

B10 — — 6 x 105

Temps de récupération en cas d'ARRÊT D'URGENCE (déverrouillage)

— mini 200 ms —

Temps de rupture en cas d'ARRÊT D'URGENCE (déclenchement)

— 30 ms —

Temps de réponse (démarrage) — maxi 40 ms —

Circuit d'alimentation de l'automate

Tension de service assignée pour l'électronique L+ / M 24 VCC (20,4 V à 28,8 V)

Courant de service assignétiré du bus de panneau arrièretiré de l'alimentation électronique 1L+ / 1M (sans charge)tiré de la tension de charge 2L+ / 2M (sans charge)

maxi 3 mAmaxi 4 mAmaxi 20 mA



Longueur maximale admissible de câble — 100 m —

Circuit électrique principal

Courant de service assigné Ie (voir chapitre 3.3) 25 A 16 A 25 A

Tension de service assignée• Homologation selon EN 60947-1 annexe N• Homologation selon CSA et UL

400 Vjusqu'à 400 Vjusqu'à 600 V


interrupteur

d'isolement

Module

interrupteur

d'isolement

Safety Local

Module

de coupure

400V

Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux (Suite)

Modules spéciaux


Pouvoir de coupure limite assigné sur court-circuit ICU 50 kA à 400 V

Déclencheur à maximum de courant sans temporisation

réglage fixe à 13 x Ie —

Section de raccordement de l'alimentation électrique

maxi 6 x 4 mm²

Temps de commutation pour 0,85 … 1,1 x Ue• Retard à la fermeture• Retard à l'ouverture

— — 425… 525 ms1)

40 … 60 ms1)

Résistance de l'isolant

Résistance assignée aux impulsions de tension Uimp 6 kV

Tension d'isolation assignée Ui 400 V

Isolation sûre entre les circuits d'alimentation principale et de commande

400 V, selon DIN EN 61140

Circuits électriques à tension nominale Ue par rapport à d’autres circuits électriques ou à la terre• 0 V < Ue < 50 V• 300 V < Ue < 600 V

Tension d'essai selon CEI 61131, partie 2500 VCC

2,6 kVCC contre terre

1) Ces valeurs sont valables pour le module F-RSM


interrupteur

d'isolement

Module

interrupteur

d'isolement

Safety Local

Module

de coupure

400V

Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux (Suite)


Départs-moteurs 88.1 Vue d'ensemble

Grâce à la protection électronique intégrée contre les surcharges, une couverture de la plage d'intensité jusqu'à 12 A est possible pour les départs-moteurs avec deux versions seulement de l'unité. Les départs-moteurs ET 200pro sont paramétrables et permettent l'accès à de nombreuses données de diagnostic et statistiques. Pour ce faire, vous disposez de l'outil de configuration PC ’Départ moteur ES’ à partir de la version 2006.

Il existe deux manière d'établir une liaison avec le départ-moteur :1. localement via l'interface d'unité optique du départ-moteur2. à distance sur le DP PROFIBUS via DPV1

Prudence

L'utilisation de moteurs triphasés commutés en étoile peut provoquer des perturbations CEM élevées. Les perturbations supérieures aux seuils admis par la CEI peuvent nuire au fonctionnement ou faire défaillir l'électronique. En cas de perturbations CEM élevées, nous vous conseillons d'utiliser des moteurs équipés de circuits de protection CEM. (Exception : les départs-moteurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec un circuit de protection CEM).Les modules d'antiparasitage RC triphasés permettent d'atteindre la meilleure efficacité de filtre.Vous ne devez pas utiliser de modules d'antiparasitage à varistance car ceux-ci ne filtrent pas suffisamment les transitoires rapides.

8.1.1 Départs-moteurs

Les départs-moteurs ET 200pro existent en version directe (DSe) et en tant que démarreur-inverseur (RSe) à chaque fois en deux modèles :

• Série Standard (désignation abrégée : DSe ST, RSe ST)– au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V– sans entrées numériques

• Série High Feature (indications abrégée pour départs-moteurs directs : DSe HF, RSe HF)– au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V– avec 4 entrées numériques– avec possibilités étendues de paramétrage

Départs-moteurs


8.1.2 Démarreurs électroniques

Les démarreurs électroniques ET 200pro sont proposés comme démarreurs directs (sDSSte / sDSte) et démarreurs-inverseurs (sRSSte / sRSte) en version High Feature avec l'équipement suivant.

• 4 entrées numériques • avec fonction de démarrage et d'arrêt progressifs• avec fonction de démarrage progressif désactivée, comme démarreur

électronique pour applications à grande fréquence de manoeuvres• au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V• avec possibilités étendues de paramétrage

Le tableau suivant contient une vue d'ensemble des différentes propriétés des départs-moteurs.

PropriétéStandard High

Feature

Démarreurs

électroniques

Largeur de montage [mm] 110

Pour puissances jusqu'à [kW] pour 400 V CA 5,5

Appareils de connexion intégrés contacteur SIRIUS S00

contacteur inver-seur et relais de dérivation

Protection contre les courts-circuits par fusibles intégrés

oui

Protection électronique paramétrable contre les surcharges

oui

Fonction de commutation des contacts principaux et auxiliaires

mécanique électronique

Courant de service assigné 0,15 - 2,0 / 1,5 - 12 A

Tension de service assignée 400 VCA

Paramétrable oui

Classe de déclenchement CLASS 10 (fixe) 5, 10, 15, 20

Détection des asymétries oui

Détection du courant zéro oui

Seuils paramétrables de courant non oui, 2 valeurs limites

Fonction de protection de blocage avec coupure rapide

non oui

Type d'affectation selon CEI 947-4-1 1

4 entrées numériques non oui

Variante sans / avec fonction de freinage oui

Le logiciel ’Départ-moteur ES’ est-il utilisable ?

oui

Déclassement en intensité nominale dans la gamme de puissance supérieure ?

oui (à partir de tu = 40 °C)

oui (à partir de tu = 40 °C)

Diagnostic, types d'erreur voir chapitre 4.3

Tableau 8-1 : Vue d'ensemble des départs-moteurs

Départs-moteurs


8.2 Propriétés des départs-moteurs

8.2.1 Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, RSe ST

• Les DSe ST sont des départs-moteurs pour un seul sens de rotation, utilisables dans la station de périphérie décentralisée ET 200pro

• Les RSe ST sont des départs-moteurs pour deux sens de rotation à verrouillage mécanique du sens de marche à droite et à gauche, utilisables dans la station de périphérie décentralisée ET 200pro

• conviennent pour la commutation et la protection de consommateurs de courant triphasé jusqu'à 5,5 kW pour 400 VCA

• sont disponibles avec des intervalles de réglage 0,15 - 2 A et 1,5 - 12 A• sont dotés de contacteurs SIRIUS• possèdent une protection électronique paramétrable contre les surcharges• détection de courant zéro intégrée• détection d'asymétrie intégrée (valeur limite fixe 30 % Ie)• l'intensité réelle est mesurée et est transférée pour évaluations• acquisition de l'état de commutation du contacteur• information de diagnostic disponible du départ-moteur (voir chapitre 4.3)• Fonctions intégrées de journal de bord avec 3 journaux d'unités• mémoire intégrée de données statistiques• visualisation de l'état de commutation et de l'état du départ-moteur par LED• disponible au choix avec commande de frein à alimentation externe de

400 VCA• protection contre les courts-circuits via 3 fusibles et donc utilisables même

sans module interrupteur d'isolement / protection externe contre les courts-circuits

• tension d'alimentation séparée pour– l'interface de bus, l'électronique– les bobines de contacteurs

• possibilité de commande manuelle et de paramétrage sur site via une interface d'unité optique

• l'alimentation électrique, le repiquage de puissance et la dérivation du consommateur, s'effectuent en façade par l'intermédiaire du connecteur de pontage d'énergie à barre de verrouillage

• mise à jour du microprogramme via l'interface d'unité optique possible par du personnel spécialisé

8.2.2 Départs-moteurs ET 200pro DSe HF, RSe HF

• possèdent les mêmes propriétés de base que les départs-moteurs DSe ST et RSe ST

• possèdent en plus 4 entrées numériques pour capteurs à LED à 2 ou 3 fils. En outre, les entrées peuvent être utilisées pour des fonctions de commande locale paramétrables

• possèdent des options avancées de paramétrage• les valeurs limites d'intensité supérieures et inférieures pour la surveillance

de l'installation et du processus peuvent être fixées et surveillées

Départs-moteurs


8.2.3 Démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte

• possèdent les mêmes propriétés de base que les départs-moteurs DSe HF et RSe HF

• possèdent de plus une fonction de démarrage et d'arrêt progressifs• quand la fonction de démarrage progressif est désactivée, le départ-moteur

peut être utilisé comme démarreur direct et démarreur- inverseur électronique

• fonction de limitation d'intensité• protection moteur par thermistance

8.2.4 Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ; Standard et

High Feature

Figure 8-1 : Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ; Standard et High Feature


LED STATELED DEVICE

arceau de verrouillage

Connecteur pour le repiquage de l'énergie principale (X3)

Plaque signalétiquecachant une interface optique

Entrées IN 1 à IN 4 avec indicateur d'état (uniquement avec High Feature)


Connecteur pour le branchement de consommateurs (X2)

groupée d'erreurs

Départs-moteurs


8.2.5 Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte

Figure 8-2 : Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte

LED STATELED DEVICE


Connecteur pour le repiquage de l'énergie principale (X3)

Plaque signalétiquecachant une interface optique

Entrées IN 1 à IN 4 avec visualisation d'état


Connecteur pour le branchement de consommateurs (X2)

LED de signalisation groupée d'erreurs

Départs-moteurs


8.2.6 Technique de branchement

Affectation des branchements d'énergie principale

Figure 8-3 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le départ-moteur




HAN Q4/2 (femelle)

1 Phase L1 L1 out Phase L1

2 Phase L2 non occupé Phase L2

3 Phase L3 L3 out Phase L3

4 non occupé frein L1 (commuté) non occupé

5 — sonde de température1)

—

6 — frein L3 (direct) —

7 — L2 out —

8 — sonde de température1)

—

11 non occupé — non occupé

12 non occupé — non occupé

e PE PE PE

1) seulement avec sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte

X3

4 3

2 1

12 11

3 4

1 2

11 12

1 2 3

4 56 7 8

X2X1

Départs-moteurs


Circuits d'alimentation auxiliaire

Un départ-moteur ET 200pro comporte les circuits d'alimentation auxiliaire suivants :

• 1L+: alimentation en tension de l'électronique via module de bus de panneauarrière pour alimenter l'électronique et les capteurs connectés aux entrées IN 1 à IN 4.

• 2L+ : alimentation en tension de charge (24 V CC) via le module de bus de panneau arrière pour l'activation du contacteur.

• alimentation des capteurs par connecteurs M12. Les branchements 2 et 4 sont pontés. Le branchement 5 est relié en interne à la terre.La figure suivante montre l'affectation des broches

Figure 8-4 : Affectation du connecteur M12 sur départ-moteur

4 3

21

5 FE (terre fonctionnelle)

+24 V

DI x 0 V

DI x

Départs-moteurs


Schéma électrique démarreur direct DSe (ST et HF) et démarreurs électron.

sDSSte / sDSte

Figure 8-5 : Schéma électrique - départs-moteur direct DSe ; Standard et High Feature

On trouvera une description exacte pour :

• courant du moteur Iact en ’Intensité du courant moteur réel’, page 10-3• entrées/actions au chapitre 10.7• démarrage de secours au chapitre 10.12

DO 0.5 Autotest

DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop2)

DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site

L1 L2 L3

DO 0.3

Q1

Trip-Reset

DI 1.0 - 1.5 Intensité du courant moteur Iréel

DI 0.1 Moteur MARCHE/

DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs

DI 0.3 Avertissement groupé

Interrupteur auxiliaire

Q1

DO 0.4 Démarrage de secours

Entrée 12)

DI 0.4

Entrée 22)

DI 0.5

DO 0.0 Moteur A DROITE

DO 0.2 Frein

Entrée 32)

DI 0.6

Entrée 42)

DI 0.7

DI 0.0 Prêt par hôte/API

Logique

Br.

Br.

1)

L1L2L3

123

X3

1 7 3 X24 6

L1L2L3

X1

123

PE PE

PE

.

bus

de d

onné

es1L

+1M

7

2L+

2M

1) Commande du freinage seulement pour numéro de commande se terminant par … AA3

2) non disponible en standard

conduction du courant

Départs-moteurs


Schéma électrique démarreur inverseur RSe (ST et HF) et démarreurs inverseurs

électron. sRSSte / sRSte

Figure 8-6 : Schéma électrique - démarreur inverseur RSe ; Standard et High Feature

DO 0.5 Autotest

DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop2)

L1 L2 L3Br.

Br.

1)

DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site

DO 0.1 Moteur A GAUCHE

DO 0.3

Q1

Trip-Reset

DI 1.0 - 1.5 Intensité du courant moteur Iréel

DI 0.1 Moteur MARCHE/conduction

DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs

DI 0.3 Avertissement groupé

Q1

DO 0.4 Démarrage de secours

Entrée 12)

DI 0.4

Entrée 22)

DI 0.5

DO 0.0 Moteur A DROITE

DO 0.2 Frein

Entrée 32)

DI 0.6

Entrée 42)

DI 0.7

DI 0.0 Prêt par hôte/API

Logique

Q2

Q2

Interrupteur auxiliaire

1 7 3 X24 6

bus

de

1L+

1M

7

2L+

2M

L1L2L3

123

X3

L1L2L3

X1

123

PE PE

PE

.

1) Commande du freinage seulement pour numéro de commande se terminant par … AA3

2) non disponible en standard

donn

ées

du courant

Départs-moteurs


On trouvera une description exacte pour :• courant du moteur Iact en ’Intensité du courant moteur réel’, page 10-3• entrées/actions au chapitre 10.7• démarrage de secours au chapitre 10.12

Danger

Tension dangereuse. Danger de mort ou de blessure grave.

Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.La phase L1 ne passe pas par des semi-conducteurs dans les sDSSte / sDSte etsRSSte / sRSte.

Départs-moteurs


8.2.7 Paramètres

Vous trouverez une description des paramètres au chapitre 10.

Le tableau suivant récapitule les actions ou plages de valeurs qui peuvent être réglées pour le paramètre correspondant pour les départs-moteurs DSe / sDSSte / sDSte et RSe / sRSSte /sRSte.

Paramètres Action, plage de valeursRéglage de base

d'usine

Courant de service assigné• Gamme 1• Gamme 2

Incrément 10 mA• 0,15 à 2 A (0,07 à 0,9 kW)• 1,5 à 12 A (0,7 à 5,5 kW)

GSD/unité• 0,15 / 2 A• 1,5 / 12 A

Comportement en cas d'absence de la tension d'alimentation de l'élément de commutation

• Signalisation groupée d'erreurs• Signalisation groupée d'erreurs

lors d'un ordre MARCHE• Avertissement groupé

Signalisation groupée d'erreurs

Type de charge • Moteur triphasé• Moteur monophasé

(pas avec les départs-moteurs électroniques)

Moteur triphasé

Comportement en cas de surcharge - modèle thermique du moteur 1)

• Arrêt sans redémarrage• Arrêt avec redémarrage• Avertissement

Arrêt sans redémarrage

Seuil de pré-alerte1)

• Echauffement du moteur• réserve temporelle

de déclenchement

0 % … 95 %0 s … 500 s

0 %0 s

Délai de récupération • 1,5 min. (ST)• 1 min. … 30 min. (HF)

incrément de 0,5 min.

1,5 min.

Sécurité à tension nulle1) • oui• non

oui

Temps de verrouillage des démarreurs-inverseurs

• 150 ms fixe• 0 s … 60 s1)

Classe de déclenchement • CLASS 10• CLASS 5, 10, 15, 201)

CLASS 10

Durée de coupure-établissementSuppression du modèle thermique de surcharge lors de la commuta-tion en service

Incrément 1 s0 à 255 s0 = désactivé

0

Comportement en cas de dépasse-ment des valeurs limites de cou-rant1)

• Avertissement• Arrêt

Avertissement

Sonde de température4) • désactivée• Thermoclick• PTC type A

désactivée

Limite de courant inférieure1) Incrément 3,125 %18,75 à 100 % 2)

18,75 %

Limite de courant supérieure1) Incrément 3,125 %50 à 150 % 2)

112,5 %

Comportement en cas de détection d'un courant zéro


Arrêt

Valeur limite asymétrie de courant • 30 % Ie• 30 % … 60 % Ie

1)30 %

Comportement dans le cas de l'asymétrie


Arrêt

Tableau 8-2 : Paramètres des départs-moteurs DSe, RSe (Standard et High Feature) ; sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte

Départs-moteurs


Valeur limite du courant de blocage1)

150 % … 1000 % Ie, seulement 800 % avec les démarreurs pro-gressifs

800 %

Valeur limite du temps de blocage1)

1 s … 5 s 1 s

Type de démarrage4) • direct• rampe de tension• Limitation du courant• rampe de tension et limitation

du courant

rampe de tension et limitation du courant

Type d'arrêt4) • arrêt libre• rampe de tension

arrêt libre

Valeur seuil de l'intensité • 0,15 A - 9 A 0 - 600 %• 9 A - 12 A 0 - 550 %

600 %

Temps de démarrage4) 0 s … 120 s 20 sTemps d'arrêt4) 0 s … 120 s 0 sTension de démarrage4) 20 %… 100 % 40 %Tension d'arrêt4) 20 %… 90 % 40 %Comportement CPU/ maître STOP • Activer valeur de remplacement

• Retenir la dernière valeurActiver valeur de remplacement

Diagnostic général • Bloquer• Débloquer

Bloquer

Entrées numériques1)

• signal

• niveau

• temporisation du signal• prolongation du signal• Action

uniquement contact à fermetureuniquement contact à fermetureuniquement contact à fermeture

uniquement contact à fermetureuniquement contact à fermeture

4 entrées• rémanent• non rémanent• Contact à ouverture• Contact à fermeture10 ms … 80 ms0 s … 200 ms• pas d'action• Arrêt sans redémarrage• Arrêt avec redémarrage• Arrêt en fin de course rotation

à droite• Arrêt en fin de course rotation

à gauche• Avertissement groupé• Mode manuel sur site• Démarrage de secours

• Moteur A DROITE

• Moteur A GAUCHE

• Quick-Stop• Trip-Reset

• Marche à froid

non rémanent

Contact à fermeture10 ms0 spas d'action

sortie de freinage 400 V3)

• Temporisation déblocage du frein

• Temps de maintien lors de l'arrêt

–2,5 s … 2,5 s

0 s … 25 s

0 s

0 s

1) uniquement sur les départs-moteurs High Feature2) du courant de service assigné3) à commander en option4) seulement avec les départs-moteurs progressifs

Paramètres Action, plage de valeursRéglage de base

d'usine

Tableau 8-2 : Paramètres des départs-moteurs DSe, RSe (Standard et High Feature) ; sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte (Suite)

Départs-moteurs


Diagnostic général :Avec ce paramètre, vous validez le message de diagnostic (type d'erreur, voir chapitre 4.3).

Nota

Le paramètre "Inhiber le diagnostic groupé" inhibe également les visualisations de défauts sur la LED SF qui proviennent de la station de base. L'acquisition modifiée et l'affichage par LED SF des défauts restent actifs.

Nota

Pour les démarreurs électroniques sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte on a :Si le retard de freinage est activé, il doit être plus grand que le temps d'arrêt si ce dernier est paramétré.

Départs-moteurs



Module spécial DSe-STRSe ST

DSe HFRSe HF

sDSSte / sDSte

sRSSte / sRSte


Encombrement (mm) : largeurhauteurprofondeur

110230150

110230160

Poids (g) DSe / sDSSte / sDSte:RSe / sRSSte / sRSte :

13851655

13951665

17001875

Caractéristiques spécifiques au module

Position d'utilisation admissible verticale, horizontaleRésistance aux vibrations selon norme CEI 60 068, partie 2-6

2 g

Résistance aux chocs selon norme CEI 60 068, partie 2-27 semi-sinusoïde 10 g / 11 msType d'affectation selon CEI 947-4-1 1Degré d'encrassement selon CEI 60 664 (CEI 61 131) 3Degré de protection selon CEI 60 529 IP65Protection contre les contacts contact avec les doigts

Circuit d'alimentation de l'automate

Tension de service assignée pour l'électronique L+ / M 24 VCC (20,4 V à 28,8 V)Courant de service assigné pour l'électronique 1L+ / 1M env. 40 mACourant de service assigné pour l'activation des contacteurs 2L+ / 2M

env. 200 mA

Circuit électrique principal

Puissance assignée des moteurs triphasés à 400 V maxi 5,5 kW maxi 5,5 /4 kW 1)

Catégories d'utilisation AC-1, AC-2, AC-3, AC-4 AC-53a 2) (maxi 9 A si la fonction de démarrage progressif est désactivée jusqu'à la Class 10)

Courant de service assigné Ie (jusqu'à 40 °C voir chapitre 3.3)• AC-1 / 2 / 3

- à 400 V- à 500 V

• AC-4 à 400 V

0,15 A … 2 A / 1,5 A … 12 A0,15 A … 2 A / 1,5 A … 9 A0,15 A … 2 A / 1,5 A … 4 A

voir chapitre 3.3 et chapitre 8.3, fréquences de commu-tation

Tension de service assignée Ue• Homologation selon EN 60947-1 annexe N• Homologation selon CSA et UL

jusqu'à 400 Vjusqu'à 600 V

jusqu'à 400 V

jusqu'à 480 V

Section de raccordement de l'alimentation électrique maxi 6 x 4 mm²Temps de commutation pour 0,85 … 1,1 x Ue• Retard à la fermeture• Retard à l'ouverture

11 ms … 50 ms5 ms … 45 ms

—

Durée de vie mécanique du contacteur 30 millions de cycles —Durée de vie électrique du contacteur voir Figure 8-7 —

1) En cas de paramétrage comme démarreur électronique, maxi 4 kW.2) Service de 8 heures

Tableau 8-3 : Caractéristiques techniques des départs-moteurs

Départs-moteurs


Nota

Ceci est un produit conçu pour l'environnement A (environnement industriel). Dans un environnement ménager, cet appareil peut entraîner des dysfonctionnements indésirables. Dans ce cas, l'utilisateur peut être contraint de prendre des mesures appropriées.

Fréquence de commutation admissible maxi 80/h voir tableau 8-6 à tableau 8-7

Résistance de l'isolant

Résistance assignée aux impulsions de tension Uimp 6 kVTension d'isolation assignée Ui 400 VIsolation sûre entre les circuits d'alimentation principale et de commande 400 V, selon EN 60947-1 annexe NCircuits électriques à tension nominale Ue par rapport à d’autres circuits électriques ou à la terre• 0 V < Ue < 50 V• 300 V < Ue < 600 V

Tension d'essai selon CEI 61131, partie 2500 VCC

2,6 kVCC contre terreProtection contre les courts-circuits

Courant de service assigné 16 APouvoir de coupure limite assigné sur court-circuit ICU 100 kA à 400 V

Tableau 8-3 : Caractéristiques techniques des départs-moteurs (Suite)

Départs-moteurs


Caractéristiques techniques de la commande de frein

(seulement avec numéro de commande se terminant par … AA3)

Attention

La commande de frein et la commande de moteur sont regroupées dans un câble commun. La coupure du moteur peut engendrer d'importantes tensions induites inadmissibles susceptibles à l'intérieur du câble moteur de se propager à la commande de frein et d'entraîner une perturbation de composants électriques dans le départ-moteur.Par conséquent, les moteurs de freinage commandés par des départs-moteurs…AA3 doivent impérativement être équipés de systèmes d'anti-parasitage (p. ex. combinaisons RC) sur le circuit d'alimentation principal (exception : les démarreurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec un circuit de protection CEM).

Tension de service assignée 400 VCA

Courant permanentCourant de mise en marchepour t < 120 msCourant d'arrêt CA 15, pour 400 Veff

≤ 0,5 A

≤ 5 A≤ 0,5 A

Frein admissible (exemple) en cas de redressement sur400 VCA T < 40 °C

≤100 W

Message d'erreur quand le frein n'est pas excité

non

Mesures de protection

Protection contre les courts-circuits oui, fusible de 1 A

Protection contre les courants induits interne

Varistor

Circuit de protection externe si charge inductive

nécessaire

Tableau 8-4 : Caractéristiques techniques de la commande de frein

Départs-moteurs


Caractéristiques techniques des entrées

(uniquement pour départs-moteurs High Feature)

Durée de vie électrique du contacteur

Figure 8-7 : Durée de vie électrique du contacteur

Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131 Type 1

Tension d'entrée

• Valeur nominale 24 VCC

• pour signal "0" -3 … +5 V

• pour signal "1" 11 … 30 V

Courant d'entrée

• pour signal "1" typ. 7 mA

Branchement de BERO à 2 fils possible

courant résiduel admissible maxi 1,5 mA

Retard du signal d'entrée 10 ms … 80 ms paramétrable

Alimentation par 1L+ protégée contre les courts-circuits et les surcharges

• Plage de tension de service (rapportée à 1M)

20,4 à 28,8 VCC

• Courant total 200 mA

Branchement Connecteur M12

Affectation des entrées

IN 1IN 2IN 3IN 4

Entrée 1 (DI 0.4)Entrée 2 (DI 0.5)Entrée 3 (DI 0.6)Entrée 4 (DI 0.7)

Tableau 8-5 : Caractéristiques techniques des entrées

Cyc

les

à 40

0 V

PN =

IIa = Ie =

12

PN

10 20 30 40 50 60 80100 200 400(A)IaIe(A)

(kW)

103

104

864

2

2

105

864

2

106

864

2

107

864

2 3 4 5 69

4 5,5

Courant de coupure

Puissance assignée des moteurs triphasés à 400 V

Courant de service assigné

Départs-moteurs


8.3 Démarreurs électroniques sDSSte / sDSte / sRSSte / sRSte

Les propriétés électriques des démarreurs progressifs directs DSSe sont comparables à celles des démarreurs progressifs biphasés SIRIUS. Pour le type 1, les variantes suivantes sont disponibles :• 2 A sans dérivation• 12 A avec dérivation

8.3.1 Bases physiques

Courant de démarrage

Les moteurs asynchrones à courant triphasé ont un courant d'appel I(démarrage) intense. Ce dernier peut être compris selon la version du moteur entre le triple et 15 fois le courant de service assigné. Comme valeur typique, on peut admettre 7 à 8 fois l'intensité assignée au moteur.

Figure 8-8 : Courbes typiques d'intensité et de couple d'un moteur asynchrone triphasé

Idémarrage

I0 (à vide)

I

Ithéor

nthéor nsyn n

M

n

Mdémarr

Mmini

Mmoteur

Mrenv

Mmoteur

Mthéor

nthéornsyn

Maccél

Mcharge

Mcharge

Départs-moteurs


Réduction du courant de démarrage

Il existe différentes possibilités de réduire le courant de démarrage :

• par démarreur étoile-triangle• par convertisseur de fréquence• par départ-moteur progressif

Démarreur étoile-triangle

Au bout d'un certain délai de commutation, les enroulements du moteur sont commutés du branchement en étoile au branchement en triangle. Au démarrage en étoile, l'intensité du courant moteur n'est plus qu'env. 1/3 de l'intensité pour un démarrage en triangle (de même, le couple du moteur branché en étoile se réduit à env. 1/3 du couple en triangle.

Inconvénients :

• On a besoin de 6 fils de branchement du moteur• Il se produit des discontinuités de commutation (dans la courbe d'intensité

comme dans la courbe de couple)• L'adaptation du démarrage aux particularités de l'installation n'est pas

possible• Montage relativement complexe et long• Relais supplémentaire à temps spécifié ou API nécessaires pour la

commutation du contacteur• Encombrement important dans le tableau

Figure 8-9 : Courbes d'intensité et de couple lors d'un démarrage étoile-triangle

IIAd

IA*=

Courant de démarrage pour d

Courant de démarrageà */d-dém

n nnsyn

*nthéor

M

MAd Mmoteur pour d

Mmoteur pour*

MA*=1/3 MAd

Mcharge

nn

nsyn

*nthéor

1/3 IA d

Départs-moteurs


Démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte (fonction de démarrage progressif activée)

Sur un départ-moteur progressif, la tension du moteur est augmentée par découpage de phase pendant le temps de démarrage d'une tension de démarrage réglable jusqu'à la tension assignée du moteur. Comme l'intensité du courant moteur est proportionnelle à la tension, l'intensité de démarrage est réduite dans la même proportion que la tension de démarrage réglée.

Le fonctionnement du démarreur progressif sDSSte / sRSSte est illustré par le schéma suivant :

Figure 8-10 : Découpage de phase de la tension secteur par des éléments à semi-conducteurs pour le démarreur progressif sDSSte / sRSSte

Exemple :

Tension de démarrage 50 % de Ue => intensité de démarrage égale à 50 % de l'intensité de démarrage direct.

Avec un départ-moteur progressif, le couple du moteur est réduit lui-aussi. Pour cette raison, un moteur démarré progressivement ne produit plus de secousse à la mise du courant. Pour la relation, on a : Le couple du moteur est proportionnel au carré de la tension.

UL1- L3

ϕ

M3 ~

L2

L1

L3

α

ααα

G1

UL2- L3

Départs-moteurs


Exemple :

Tension de démarrage 50 % de Ue => couple de démarrage 25 % du couple de démarrage direct.

Avantages :

• Faible encombrement dans le tableau• Pas de circuit de protection (par ex. filtre) nécessaire pour respecter les

règlements de déparasitage• Dépenses de montage modérées• Mise en route sans problème• En comparaison du départ-moteur étoile-triangle, 3 fils d'alimentation

seulement• Par les possibilités de réglage local, le moteur peut être rapidement adapté

à l'installation.

Inconvénients :

• Pas de réglage étendu de la vitesse de rotation possible.• Faible couple quand la tension est réduite

Figure 8-11 : Courbes d'intensité et de couple lors de l'utilisation d'un départ-moteur progressif

Démarreurs directs sDSte / sRSte (fonction de démarrage progressif désactivée)

Grâce à la commutation directe (commutation instantanée), le moteur est relié sans délai à la tension secteur et atteint son couple maximum dans un temps très court.Avantage : très grande fréquence de commutationInconvénient : charge importante sur les câbles de raccordement et les paliers

mécaniques du moteur

nnsyn

Mdémarr

M

Mdémarr

Mdémarr

100 % Uréseau

70 % Uréseau

50 % Uréseau0,49 x

0,25 x

nnsyn

Idémarrage

I

Idémarrage0,7 x

Idémarrage0,5 x

100 % Uréseau

70 % Uréseau

50 % Uréseau

Départs-moteurs


8.3.2 Application et utilisation

Domaines d'application et critères de choix

Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte offrent une alternative aux démarreurs étoile-triangle, convertisseurs de fréquence et appareils de connexion mécaniques (comparaison et avantages, voir chapitre 8.3.1).Les principaux avantages avec fonction de démarrage progressif activée sont un démarrage et un arrêt progressifs, une commutation sans interruption dépourvue de pointes de courant qui surchargent le réseau et de faibles dimensions.De nombreux entraînements qui ne pouvaient être manoeuvrés jusqu'à présent qu'avec des convertisseurs de fréquence peuvent passer en fonctionnement avec démarreur progressif avec le sDSSte / sRSSte si aucun réglage de régime n'est nécessaire.

Applications

Les applications peuvent être par ex. :

Bandes transporteuses, convoyeurs :• démarrage sans secousse• freinage sans secousse,• fréquence de commutation élevée

Pompes centrifuges, pompes à pistons• évitement de chocs de pression• augmentation de la longévité des tuyauteries

Agitateurs, mélangeurs :• diminution du courant de démarrage

Ventilateurs :• ménagement des transmissions mécaniques et à courroies trapézoïdales

Les principaux avantages quand la fonction de démarrage progressif sDSte / sRSte est désactivée sont la mise en marche et l'arrêt directs (commutation instantanée) et la grande fréquence de commutation.

Départs-moteurs


8.3.3 Propriétés

Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte

• conviennent pour contacter et protéger des consommateurs de courant triphasés jusqu'à 5,5 kW sous 400 VCA

• sont disponibles avec des intervalles de réglage 0,15 - 2 A et 1,5 - 12 A• l'électronique de puissance est réalisée en biphasé (L2 et L3 sont

commandées, L1 est pontée)• après le démarrage du moteur, les thyristors de puissance du démarreur

progressif sont shuntés à l'aide de relais intégrés dès que Ie > 7 A• possèdent une protection électronique paramétrable contre les surcharges• les valeurs limites d'intensité supérieures et inférieures pour la surveillance

de l'installation et du processus peuvent être fixées et surveillées• pour le cas de surcharge, c.-à-d. de violation des valeurs limites d'intensité,

le départ-moteur peut être paramétré sur avertissement ou coupure• un mécanisme intégré de protection reconnaît un moteur bloqué et

déclenche un arrêt rapide• détection de courant zéro intégrée• détection d'asymétrie intégrée• l'intensité réelle est mesurée et est transférée pour évaluations• Information de diagnostic disponible du départ-moteur progressif

(voir chapitre 4)• visualisation de l'état de commutation et de l'état du départ-moteur par LED• maîtrisent plusieurs types de démarrage et d'arrêt (démarrage et arrêt

progressifs ainsi qu'un mélange des deux)• maîtrisent le démarrage et l'arrêt directs (commutation instantanée)

de moteurs pour applications avec grande fréquence de commutation

Danger

Tension dangereuse. Danger de mort ou de blessure grave.

Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.La phase L1 ne passe pas par des semi-conducteurs dans les sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte.

Fonction de démarrage progressif avec détection automatique de démarrage

Démarrage à couple réduit pour moteurs asynchrones à courant triphasé :Par la commande sur deux phases, l'intensité est maintenue à une faible valeur pendant tout le temps de montée en vitesse. Les crêtes d'intensité, comme elles se produisent lors des démarrages étoile-triangle pendant la commutation d'étoile à triangle, sont empêchées par le contrôle continu de la tension.Les crêtes d'intensité transitoires (courants Inrush) sont automatiquement évitées chaque fois lors de la mise du contact par une fonction de commande spéciale des semi-conducteurs de puissance.Détection automatique de démarrage :

Pour un courant moteur de 1,5 x Ie ou après 4 s de démarrage, la détection de démarrage est activée et elle commute sur la dérivation à 1,2 x Ie ou met les semi-conducteurs à pleine charge sur les appareils sans dérivation.

Départs-moteurs


Fonction d'arrêt progressif

L'arrêt brusque de l'entraînement lors de la mise hors tension du moteur est évité par la fonction d'arrêt progressif intégrée.

Avertissement

En cas de coupure avec frein moteur, l'arrêt progressif agit avec sa temporisation contre le moteur freiné.

Fonction de démarrage direct

Démarrage direct pour moteurs asynchrones à courant triphasé sans réduction de couple avec l'objectif d'une grande fréquence de commutation.

Rampe de temps

Le graphique suivant représente la rampe de temps des sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte quand le fonctionnement avec rampe est paramétré (DI 1.7 = 1):

Figure 8-12 : Rampe de temps / chronogramme, sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte

Tension de démarrage (voltage au démarrage)

La tension de démarrage doit être paramétrée de façon à ce que le moteur démarre rapidement.

Temps de rampe (Start Time)

Le temps de rampe devra être paramétré de façon à ce que le moteur puisse monter en régime en l'espace de ce temps.

Quand le temps de marche en étoile d'un démarrage étoile-triangle est connu, le temps de rampe peut être paramétré à cette valeur.

Temps d'arrêt (Stop Time)

Vous pouvez régler la durée de la rampe de tension lors de l'arrêt avec le paramètre "Temps d'arrêt". Par là, on peut obtenir un allongement du temps d'immobilisation par rapport à l'arrêt libre.

Quand la valeur paramétrée est 0, il se produit un arrêt libre.

Tension d'arrêt

Le paramètre "Tension d'arrêt" permet de régler la tension à laquelle la rampe de tension s'arrête pour le type d'arrêt "Rampe de tension", c'est-à-dire la tension à laquelle le moteur est mis hors tension.

Us

UN

U

tR on tR offt

Départs-moteurs


Valeur de limitation de courant

Le paramètre "Valeur de limitation de courant" permet de limiter le courant de démarrage à la valeur paramétrée.

Facteur de marche ED

Le facteur de marche ED en % est le rapport de la période de fonctionnement en charge à la durée de fonctionnement totale pour des récepteurs fréquemment contactés et coupés.

Le facteur de marche ED peut être calculé d'après la formule suivante :

Dans cette formule, on a :

• ED facteur de marche [%]• ts temps de démarrage [s]• tb temps de service [s]• tp durée de coupure-établissement [s]

Le graphique ci-après montre le processus.

Figure 8-13 : Facteur de marche ED

Fréquence des commutations

Pour empêcher une surcharge thermique des unités, il faut impérativement respecter la fréquence maximale admissible des commutations. Pour cela, le paramètre "Comportement en cas de surcharge, modèle thermique du moteur" doit être désactivé (arrêt sans redémarrage). En outre, la durée de coupure-établissement pour le comportement de refroidissement du modèle thermique du moteur doit être désactivée par le préréglage = 0 (voir chapitre 8.2.7 Paramètre durée de coupure-établissement).

Les tableaux suivants donnent une vue d'ensemble des fréquences de commutation/heure en fonction des grandeurs d’influence.

EDts tb+

ts tb tp+ +------------------------=

Ie

tts tb tp

Départs-moteurs


3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A)

CLASS 10A

Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 2 A

40 °C2 A

50 °C2 A

55 °C2 A

40 °C2 A

50 °C2 A

55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 460 150 460 150 460 150 460 150 460 150 460

ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 420 120 420 120 420 120 420 120 420 120 420ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 210 70 210 70 210 70 210 70 210 70 210

Class 10


40 °C2 A

50 °C2 A

55 °C2 A

40 °C2 A

50 °C2 A



Class 15


40 °C2 A

50 °C2 A

55 °C2 A

40 °C2 A

50 °C2 A



Class 20


40 °C2 A

50 °C2 A

55 °C2 A

40 °C2 A

50 °C2 A



1) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.

Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée

Départs-moteurs


3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)

CLASS 10A


40 °C5 A

50 °C5 A

55 °C5 A

40 °C5 A

50 °C4,5 A55 °CTempérature ambiante

Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 250 910 250 780 250 650 250 860 250 650 250 650ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 460 150 400 150 300 150 460 150 280 150 280


Class 10


40 °C5 A

50 °C5 A

55 °C5 A

40 °C5 A




Class 15


40 °C5 A

50 °C5 A

55 °C5 A

40 °C5 A




Class 20


40 °C5 A

50 °C5 A

55 °C5 A

40 °C5 A





Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée (Suite)

Départs-moteurs


3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)

CLASS 10A


40 °C5,8 A50 °C

5 A55 °C

6 A40 °C

5 A50 °C

4,5 A55 °CTempérature ambiante



Class 10


40 °C5,8 A50 °C

5 A55 °C

6 A40 °C

5 A50 °C




Class 15


40 °C5,8 A50 °C

5 A55 °C

6 A40 °C

5 A50 °C




Class 20


40 °C5,8 A50 °C

5 A55 °C

6 A40 °C

5 A50 °C






Départs-moteurs


3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)

CLASS 10A


40 °C9 A

50 °C9 A

55 °C9 A

40 °C9 A

50 °C9 A



Class 10


40 °C9 A

50 °C9 A

55 °C9 A

40 °C9 A

50 °C9 A



Class 15


40 °C9 A

50 °C9 A

55 °C9 A

40 °C9 A

50 °C9 A



Class 20


40 °C9 A

50 °C9 A

55 °C9 A

40 °C9 A

50 °C9 A


ED = 30 %, démarrage 4xIe/8 s 30 42 30 30 26 26 30 36 26 26 22 22ED = 70 %, démarrage 4xIe/8 s 18 36 18 25 18 18 19 30 19 20 15 151) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.


Départs-moteurs


3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)

CLASS 10A

Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 ATempérature ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °CDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 215 215 155 155 125 125 175 175 125 125 120 120ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 150 100 100 70 70 125 125 70 70 70 70


Class 10



Class 15



Class 20


ED = 30 %, démarrage 4xIe/8 s 27 27 19 19 15 15 22 22 15 15 15 15ED = 70 %, démarrage 4xIe/8 s 18 20 12 12 9 9 15 15 9 9 9 91) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.


Départs-moteurs


3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A)

CLASS 10A


40 °C2 A

50 °C2 A

55 °C2 A

40 °C2 A

50 °C2 A

55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,2 s 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000ED=70 % (8xIe) / 0,2 s 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000

ED=30 % (8xIe) / 0,4 s 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000ED=70 % (8xIe) / 0,4 s 90 520 90 520 90 520 90 520 90 520 90 520

Class 10


40 °C2 A

50 °C2 A

55 °C2 A

40 °C2 A

50 °C2 A

55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)Démarrage direct ED=30 % (8xIe) / 0,4 s

150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000

ED=70 % (8xIe) / 0,4 s 90 500 90 500 90 500 90 500 90 500 90 500

ED=30 % (8xIe) / 0,8 s 75 490 75 490 75 490 75 490 75 490 75 490ED=70 % (8xIe) / 0,8 s 45 250 45 250 45 250 45 250 45 250 45 250

3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)

CLASS 10A


40 °C5 A

50 °C5 A

55 °C5 A

40 °C5 A


Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,25 s 240 1300 240 1000 240 800 240 1150 240 840 240 840ED=70 % (8xIe) / 0,25 s 150 800 150 500 150 350 150 650 150 380 150 380

ED=30 % (8xIe) / 0,5 s 120 700 120 500 120 400 120 580 120 430 120 430ED=70 % (8xIe) / 0,5 s 70 380 70 270 70 200 70 340 70 200 70 200

Class 10


40 °C5 A

50 °C5 A

55 °C5 A

40 °C5 A



ED=30 % (8xIe) / 1 s 60 350 60 260 60 220 60 290 60 220 60 220ED=70 % (8xIe) / 1 s 37 190 37 140 37 100 37 170 37 100 37 1001) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.

Tableau 8-7 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est désactivé (démarrage direct)

Départs-moteurs


3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)

CLASS 10A


40 °C5,8 A50 °C

5 A55 °C

6 A40 °C

5 A50 °C



ED=30 % (8xIe) / 0,6 s 100 320 100 330 100 370 100 350 100 350 100 350ED=70 % (8xIe) / 0,6 s 60 140 60 140 60 160 60 160 60 160 60 160

Class 10


40 °C5,8 A50 °C

5 A55 °C

6 A40 °C

5 A50 °C



ED=30 % (8xIe) / 1,2 s 50 160 50 170 50 190 50 170 50 170 50 170ED=70 % (8xIe) / 1,2 s 30 70 30 70 30 80 30 80 30 80 30 80

3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)

CLASS 10A


40°C9 A

50°C9 A

55°C9 A

40°C9 A

50°C9 A

55°CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,35 s 170 330 170 240 170 200 170 280 170 200 170 170ED=70 % (8xIe) / 0,35 s 100 280 100 190 100 150 100 230 100 155 100 120

ED=30 % (8xIe) / 0,7 s 85 170 85 120 85 100 85 140 85 105 85 85ED=70 % (8xIe) / 0,7 s 52 140 52 95 52 75 52 120 52 82 52 62

Class 10


40°C9 A

50°C9 A

55°C9 A

40°C9 A

50°C9 A

55°CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,75 s 85 160 85 115 85 95 80 130 80 95 80 80ED=70 % (8xIe) / 0,75 s 52 130 52 90 52 70 50 110 50 75 50 57

ED=30 % (8xIe) / 1,5 s 40 80 40 59 40 48 40 67 40 48 40 40ED=70 % (8xIe) / 1,5 s 25 67 25 47 25 37 25 56 25 38 25 291) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.

Tableau 8-7 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est désactivé (démarrage direct) (Suite)

Départs-moteurs


8.3.4 Aides pour le concepteur

Pour qu'un moteur puisse atteinte sa vitesse de rotation assignée, il faut que le couple du moteur soit, à tout instant de la montée en vitesse, supérieur au couple exigé par la charge, car sinon un point de fonctionnement stable s'établit dès avant l'atteinte de la vitesse de rotation assignée du moteur (le moteur piétine). La différence entre le couple du moteur et le couple de charge est le couple d'accélération, responsable de l'augmentation de la vitesse de rotation de l'entraînement. Plus ce couple d'accélération est petit, plus le temps de montée en vitesse du moteur est long.

Couple de démarrage

Par la réduction de la tension aux bornes d'un moteur asynchrone à courant triphasé, on obtient une diminution du courant de démarrage et du couple de démarrage de ce moteur.L'intensité est directement proportionnelle à la tension, tandis que le couple du moteur est proportionnel au carré de la tension.

Exemple :

Moteur = 5,5 kW, courant assignée = 11,4 A, courant de démarrage = 6,3 x courant assignée, couple du moteur = 36 Nm, couple de démarrage = 2,4 x couple assignéRéglages sur le départ-moteur progressif : Tension de démarrage 50% de la tension assignée du moteurIl s'ensuit les réductions suivantes :

• Le courant de démarrage se réduit à la moitié de l'intensité pour un démarrage direct : 50 % de (6,3 x 11,4 A) = 36 A

• Le couple de démarrage se réduit à 0,5 x 0,5 = 25 % du couple de démarrage lors d'un démarrage direct : 25 % de 2,4 x 36 Nm = 21,6 Nm

Nota

En raison de la dépendance quadratique entre la tension de démarrage et le couple, la tension de démarrage ne doit donc pas être réglé sur une valeur trop faible. Cela doit être observé en particulier si le couple présente une "selle" prononcée, le plus petit couple moteur rencontré pendant la montée en vitesse jusqu'à la vitesse de rotation assignée.

Départs-moteurs


Figure 8-14 : Couple de charge et couple du moteur ainsi que tension aux bornes du moteur en fonctionnement avec un départ-moteur progressif

Critères de sélection

Nota

Dans les cas des démarreurs progressifs ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte, le démarreur progressif correspondant doit être sélectionné en fonction du courant assigné du moteur (Le courant assigné du démarreur progressif doit être ≥ courant assigné du moteur).

Du temps de démarrage

Pour obtenir des conditions de service optimales pour les démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte, le temps de démarrage réglé doit être supérieur d'environ 1 s au temps de démarrage du moteur obtenu. Des temps de démarrage plus longs accroissent inutilement la charge thermique des unités et du moteur et conduisent à une réduction de la fréquence admissible des commutations.

Ue

ttR

US

U

M

Mdémarr

Mdémarravec

Mmoteur

Mcharge

n

Mmoteur avecDémarreurs progressifs ET 200pro

SIRIUS-Départ-moteur progressif

MB

MB = couple d'accéléra-tion du moteur


Branchements 9Alerte

Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.

Danger

Veillez à effectuer le câblage correctement et soigneusement ! Sinon, les modules ET 200pro risquent d'être détruits ! Danger de mort !

Protection contre les contacts

Les connecteurs HAN Q4/2 utilisés pour l'alimentation électrique et HAN Q8/0 pour le branchement des consommateurs sont suffisamment protégés contre les contacts (avec les doigts) selon DIN VDE 0106, partie 100.

Branchements


9.1 Règles de câblage

Avertissement

Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.

9.1.1 Choix des câbles d'énergie

La section des conducteurs des câbles d'énergie doit être adaptée aux conditions ambiantes. Critères déterminants pour la section des conducteurs :• le courant réglé sur l'appareil,• le type de pose,• la température ambiante,• le type de matériau (PVC, caoutchouc).

Pour les câbles d'énergie en PVC, en cas de pose dans un caniveau de câbles et en fonction de la température ambiante, l'intensité de courant maximale admissible est la suivante:

Lors du câblage, veuillez observer les règles suivantes :

9.1.2 Branchements non utilisés

Obturez les branchements non utilisés à l'aide de capuchons, ce qui seul permet de garantir le type, de protection IP65, nº de référence 3RK1902-0CJ00 (10 pièces) ou 3RK1902-0CK00 (1 pièce).

mm2 TU

30 °C 40 °C 45 °C 50 °C 55 °C

1,5 14 A 12,2 A 11,1 A 9,9 A 08,5 A

2,5 19 A 16,5 A 15,0 A 13,5 A 11,6 A

4,0 26 A 22,6 A 20,5 A 18,5 A 15,9 A

Règles pour câbles flexibles Données

Intensité maximale de courant admissible du branche-ment en fonction des sections de conducteur utilisables et de la température ambiante

Tu = 55 °C 40 °C

1,5 mm2

2,5 mm2

4,0 mm2

12 A20 A30 A

15 A25 A35 A

Tableau 9-1 : Règles de câblage

Branchements


9.2 Confection des câbles d'énergie

9.2.1 Pour confectionner les câbles d'énergie, il vous faut :

• une pince de sertissage pour le montage des douilles et broches sur les divers conducteurs (voir chapitre A.2).

Ainsi que les accessoires suivants :

• pour alimentation de modules spéciaux (pour le brochage de X1 voir chapitre 9.2.2), pour alimentation sur départs-moteurs (pour le brochage de X1 voir chapitre 9.2.3):– un câble flexible en cuivre de 4 x 2,5 mm2 / 4 mm2 / 6 mm2

(3 conducteurs + PE)– un connecteur d'énergie HAN Q4/2 femelle

- pour 2,5 mm2 : 3RK1911-2BE50- pour 4,0 mm2 : 3RK1911-2BE10- pour 6 mm2 : 3RK1911-2BE30

• pour repiquage d'alimentation vers les modules spéciaux RSM et F-RSM(pour le brochage de X2 voir chapitre 9.2.2):– un câble flexible en cuivre de 4 x 2,5 mm2 / 4 mm2 (3 conducteurs + PE)– un connecteur d'énergie HAN Q4/2 mâle

- pour 2,5 mm2 : 3RK1911-2BF50- pour 4,0 mm2 : 3RK1911-2BF10

• pour connexion de consommateur sur le départ-moteur (pour le brochage de X2 chapitre 9.2.3):– un câble flexible en Cu de section 1,5 mm2 ou 2,5 mm2

- sans commande de freinage : 3 conducteurs + PE- avec commande de freinage : 5 conducteurs + PE

– un connecteur d'énergie HAN Q8/0 mâle- pour 1,5 mm2 : 3RK1902-0CE00- pour 2,5 mm2 : 3RK1902-0CC00

Figure 9-1 : Exemple : Alimentation en énergie

SF

BF

ON

DC 24V

MSMS

Set de connecteur à 7 contacts (femelle), passage de câble coudé

Câble d'alimentation électrique

MM

Branchements


Figure 9-2 : Exemple : Injection d'énergie avec prise femelle retournée

Figure 9-3 : Exemple : Transmission d'énergie

SF

BF

ON

DC 24V

MSMS

Set de connecteur à 7 contacts (femelle), passage de câble coudé avec prise femelle retournée

Câble d'alimentation électrique

MM

SF

BF

ON

DC 24V

MSMSSF

BF

ON

DC 24V

MSMS

Repiquage d'alimentation

Set de connecteur à 7 contacts (mâle), coudé

Autre possibilité

Autre station

Set de connecteur à 7 contacts (femelle), coudé

MM

Branchements


Figure 9-4 : Exemple : Câble de branchement de moteur

SF

BF

ON

DC 24V

SF SF

Set de connecteur à 9 contacts (mâle), passage de câble coudé

MS MS MS MS

Câble de raccordement de moteur

Branchements


9.2.2 Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM

Les connecteurs d'énergie X1 d'alimentation ou X2 de repiquage vers les modules spéciaux RSM et F-RSM comportent les composants suivants :

Figure 9-5 : Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM

Attention

Lors de l'insertion du bloc de connexion mâle ou femelle dans le boîtier du connecteur, veillez au bon positionnement du détrompage.

Boîtier de connecteur

Élément femelle

Douilles de contact

Douille /

broche

Brochage

X1 et X2

1 Phase L12 Phase L23 Phase L34 non occupé11 non occupé12 non occupé

PE (jaune / vert)

Boîtier de connecteur

Élément mâle

Broches de contact

X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2

X2 repiquage prise mâle HAN Q4/2

Détrompage

Détrompage

12

34

1112 PE

4 3

2 1

12 11

PE

Détrompage

Détrompage

Passe-câble à vis avec joint d'étanchéité


Branchements


9.2.3 Connecteur pour départ-moteur

Les connecteurs d'énergie X1 pour l'alimentation ou X2 pour le raccordement des consommateurs aux départs-moteurs sont formés à partir des composants suivants :

Figure 9-6 : Connecteur pour départ-moteur

Attention

Lors de l'insertion du bloc de connexion mâle ou femelle dans le boîtier du connecteur, veillez au bon positionnement du détrompage.

Boîtier

Élément femelleDouilles de contact

X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2

Détrompage

douille Brochage X1

1 Phase L12 Phase L23 Phase L34 non occupé11 non occupé12 non occupé

PE (jaune / vert)

X2 raccordement des consommateurs prise mâle HAN Q8/0

Broche Brochage X2

1 Phase L12 non occupé3 Phase L34 Frein L1 (commuté)5 Sonde de température1)

6 Frein L3 (direct)7 Phase L28 Sonde de température1)

PE (jaune / vert)1) seulement sDSSte / sDSte et sRSSte /

sRSte

43

21

1211 PE

Détrompage

4

3 2 1

8 76

Détrompage

PE5

Boîtier

Élément mâle

Broches de contact

Détrompage



de connecteur

de connecteur

Branchements


9.2.4 Montage et câblage des connecteurs d'énergie

Montez et câblez les connecteurs d'énergie conformément aux instructions suivantes :

Etape Procédure à suivre

1 Faites passer le câble dans le passe-câble à vis, le joint d'étanchéité approprié et le boîtier du connecteur.Les joints sont disponibles dans les diamètres suivants :

Diamètre extérieur admissible du câble Joint d'étanchéité

7,0 à 10,5 mm9,0 à 13,0 mm11,5 à 15,5 mm

vertrougeblanc

2 Dénudez le câble sur une longueur de 20 mm.

3 Dénudez les conducteurs sur une longueur de 8 mm.

4 Fixez les douilles ou broches de contact aux conducteurs par sertissage au moyen d'une pince appropriée (voir chapitre A.2) ou bien brasez-les.

5 Rangez les douilles / broches de contact dans le bloc de connexion femelle / mâle en fonction du brochage illustré au chapitre 9.2.2 et chapitre 9.2.3. Ne laissez pas encore les douilles de contact / broches de contact s'encli-queter. Vérifiez que le brochage est correct. Poussez les douilles de contact / broches de contact dans la garniture femelle / la garniture mâle jusqu'au verrouillage.Vous pouvez retirer avec un outil de démontage (voir chapitre A.2) les douilles ou broches de contact déjà montées.

6 Veillez à la position correcte du détrompage, tirez le câble en arrière et vissez la garniture femelle / mâle fermement sur le boîtier du connecteur à l'aide des vis à tête cruciforme jointes.

7 Vissez le passe-câble à vis à fond. Veillez à ne pas tordre le câble par rapport au boîtier du connecteur.

Tableau 9-2 : Montage et câblage des connecteurs d'énergie

Branchements


9.3 Connecteur de pontage d'énergie

Le connecteur de pontage d'énergie sert à repiquer l'alimentation principale d'un module spécial ou départ-moteur vers le départ-moteur suivant.Le tableau suivant récapitule le brochage des contacts :

9.4 Entrée avec prise M12

Les départs-moteurs ; High Feature possèdent 4 entrées numériques pour capteurs à LED à 2 ou 3 fils à branchements M12. Les entrées peuvent être paramétrées pour diverses fonctions (voir chapitre 10.7).

Le tableau suivant montre le brochage des connecteurs M12.

Broche Douille Brochage

1 1 Phase L1

2 2 Phase L2

3 3 Phase L3

4 4 non occupé

PE (jaune / vert)

Tableau 9-3 : Connecteur de pontage d'énergie

douille Brochage

1 +24 V

21) DI x

3 0 V

41) DI x

5 FE

1) Les douilles 2 et 4 sont pontées dans l'appareil

Tableau 9-4 : Brochage de la prise M12

4 3

21

5

Branchements



Fonctions d'unités 1010.1 Introduction

Fonction d'unité

Ce chapitre décrit les fonctions des unités. Toutes les fonctions d'unités ont des entrées, par exemple paramètres d'unité, et des sorties, par exemple messages. Le schéma suivant montre le principe de la fonction d'unité :

Figure 10-1 : Principe de la fonction d'unité.

Protection interne

Le départ-moteur se protège lui-même s'auto-protège grâce au modèle thermique du moteur et aux mesures de température sur les éléments électroniques de commutation. Lorsque la protection interne réagit,

• la sortie de frein et le moteur se coupent immédiatement• le message "élément de commutation en surcharge" est généré

La mise en marche au moyen du 'démarrage d'urgence' est impossible.

Intensités

Tous les courants (exemple courant de blocage, limites de courant) sont des valeurs en pourcentage du courant de service théorique.

Fonction d'unité

Paramètres d'unité

Entrées

Messages

Valeurs mesurées

Commandes

Protection Actions

Sorties

Fonctions d'unités


10.2 Paramètres de base

Définition

Les paramètres de base sont des paramètres "centraux" dont plusieurs fonctions d'unité ont besoin. Le nombre de fonctions d'unité et la classe de puissance dépendent de la version de l'unité et ne sont pas paramétrables.

10.2.1 Paramètres d'unité

Courant de service assigné

Entrez ici le courant de service assigné que le départ-moteur (unités de commutation et moteur) peut conduire de manière ininterrompue. La gamme de réglage dépend de la classe de puissance.

Attention

Le courant de service assigné est le paramètre central le plus important. Le courant de service assigné doit dans tous les cas être réglé pour garantir la protection du moteur.

Particularité :

– Dans le départ-moteur, le courant de service assigné est préréglé en usine sur la valeur maximale (pour les essais en cas de mise en service sans bus de terrain et sans paramétrage préalable).

– Dans le fichier GSD / GSDmL / MDD et le logiciel ’Départ-moteur ES’, pour des raisons de sécurité, le courant de service assigné est préréglé sur la valeur minimale. Vous devez donc paramétrer cette valeur lors de la configuration. Sinon, le départ-moteur se déclencherait lors du premier démarrage pour cause de surcharge.

Fonctions d'unités


Intensité du courant moteur réel

Le courant maximal dans le départ-moteur est rendu via la mémoire image pour évaluation.

Le courant est mesuré dans toutes les 3 phases et la valeur la plus élevée en est retenue.

La valeur à 6 bits rendue donne en l'occurrence le rapport de courant moteur Iact / Inomin (Inomin = courant de service assigné paramétré).

La valeur est représentée avec un chiffre avant la virgule (DI 1.5) et cinq chiffres après la virgule (DI 1.0 à DI 1.4). Comme rapport maximal pour Iréel/Inom, on obtient donc la valeur 1,96875 (env. 197 %).

La résolution atteint 1/32 par bit (3,125 %).

Iréel = courant de service assigné Inom x valeur (DI 1.0 à DI 1.5)

Comportement en cas d'absence de la tension d'alimentation de l'élément

de commutation

Ce paramètre vous permet de déterminer la signalisation que le départ-moteur doit afficher en cas de panne de la tension d'alimentation (2L+).

• Signalisation groupée d'erreurs• Signalisation groupée d'erreurs seulement lors d'un ordre MARCHE• Avertissement groupé

Type de charge

Inscrivez ici si le départ-moteur doit protéger un consommateur monophasé ou triphasé.

• Si la charge est monophasée, la détection d'asymétrie est désactivée ! Pour tous les départs-moteurs à commutation mécanique, la charge monophasée peut être connectée entre deux phases quelconques.

• Si la charge est triphasée, la détection d'asymétrie est activée ! Les trois courants de phase sont comparés les uns aux autres.

Nota Le type de charge n'est important que pour les départs-moteurs mécaniques. Sur les départs électroniques, seuls des types de charge triphasés peuvent être raccordés.

DI 1.5 DI 1.4 DI 1.3 DI 1.2 DI 1.1 DI 1.0

20 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5

1 0,5 0,25 0,125 0,0625 0,03125 Somme=1,96875

0 0 0 0 0 0 Iréel = 0

1 0 0 0 0 0 Iréel = Inom x 1

1 0 1 1 0 0 Iréel = Inom x 1,375

1 1 1 1 1 1 Iréel = Inom x 1,96875

Tableau 10-1 : Courant actuel du moteur

Fonctions d'unités


Sécurité à tension nulle (paramétrable sur les départs-moteurs High Feature)Ce paramètre vous permet de définir si, en cas de panne de tension d'alimentation, la dernière signalisation de surcharge doit être conservée :

• Surcharge• Pas de surcharge

10.2.2 Réglage des paramètres

Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres de base :

Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage

Courant de service assigné1) 2,0 A12,0 A

Longueur de pas : 10 mA0,15 A à 2,0 A1,5 A à 12,0 A

Type de charge 3 phases 3 phase / 1 phase

Sécurité de tension zéro Oui Oui / non

1) Puissance nominale du moteur à 400 V CA

Tableau 10-2 : Réglage des paramètres de base

Fonctions d'unités


10.3 Modèle thermique du moteur

Description

A partir des intensités mesurées de courant moteur et des paramètres d'unité "Courant de service assigné" et "Classe de déclenchement", l'état d'échauffement du moteur est calculé électroniquement de manière approximative. De là, le système détermine indépendamment de la température si le moteur est surchargé ou s'il travaille dans la plage de service normale.


Comportement en cas de surcharge – Modèle thermique du moteur

(seulement paramétrable pour les départs-moteurs)Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de surcharge :

• Arrêt sans redémarrage• Arrêt avec redémarrage• ’Avertissement’

Après une surcharge, l'ordre de coupure ne peut être annulé qu'après que le modèle du moteur est tombé sous le seuil de rétroaction et après une instruction de réinitialisation (Trip-Reset, DO 0.3).

Danger

L'arrêt avec redémarrage signifie qu'en présence de la commande de mise du

contact, le départ-moteur se recontacte de lui-même (Autoreset) après écoulement du temps de récupération.

Important

Si la valeur du modèle thermique de moteur dépasse le seuil de 178 % pour la protection interne du départ-moteur, un ordre d'arrêt est généré par le paramétrage "Comportement en cas de surcharge - modèle thermique de moteur" par le départ-moteur lui-même.

Fonctions d'unités


Classe de déclenchement

(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)La 'classe de déclenchement'(CLASS) traduit le temps maximal de déclenchement en l'espace duquel un dispositif de protection doit se déclencher à 7,2 fois le courant de réglage, partant de l'état froid (protection du moteur selon CEI 60947). Les caractéristiques de déclenchement montrent le délai de déclenchement en fonction du courant déclenchant.

Figure 10-2 : Classes de déclenchement

Nota

Les possibilités de réglage des classes de déclenchement sont fonction du départ-moteur et de la plage de courant :

Départ-moteur CLASS

DSe ST, RSe ST 10 fixe

DSe HF, RSe HF sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte

5, 10, 15, 20 paramétrable

Charge symétrique tripolaire Charge bipolaire (défaillance d'une phase ou asymétrie du courant > 40 %)

x Ie

t A

1

2

5

10

20

50

1 2 5 80,7

1

2

5

10

20

50

100120

sM

in.

1510

5CLASS

CLASS 20

x Ie1

2

5

10

20

50

1 2 5 80,7

1

2

5

10

20

50

100120

sM

in.

1510

5CLASS

t A

CLASS 20

Fonctions d'unités


Temps de récupération

(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Le ’temps de récupération’ est le temps alloué pour le refroidissement au bout duquel un réarmement est possible en cas de déclenchement de surcharge.

Des signaux Trip-Reset en attente (DO 0.3) pendant le temps de récupération restent sans action.

Les départs-moteurs sont réglés sur les temps suivants :

• pour DSe ST, RSe ST :réglage fixe à 90 s.

• pour DSe HF, RSe HF, sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte :Le temps de récupération après un déclenchement de surcharge est d'au moins 1 minute. Le temps de récupération est paramétrable et peut varier entre 60 secondes et 1800 secondes.Réglage d'usine : 90 secondesLes défaillances de tension se produisant pendant ce temps prolongent d'autant la spécification de temps si le paramètre de base 'sécurité de tension zéro' est actif

Seuil de pré-alerte échauffement du moteur

Ce paramètre permet de spécifier comme seuil de pré-alerte un échauffement du moteur en pourcentage. Le départ-moteur prévient en casde dépassement de la limite d'échauffement du moteur paramétrée. Une coupure a lieu à 100 %.

Plage de réglage : 0 % à 95 %.

Seuil de pré-alerte réserve temporelle de déclenchement

Ce paramètre permet de spécifier un temps comme seuil de pré-alerte. Le départ-moteur avertit qu'un arrêt de surcharge risque de se produire durant le temps paramétré si les conditions de fonctionnement actuelles sont maintenues.

Plage de réglage : –0 seconde à 500 secondes.

Fonctions d'unités


Temps de pause (paramétrable seulement sur les départs-moteurs High Feature)Le 'temps de pause' est le temps alloué de refroidissement après une coupure de service, c'est-à-dire pas en cas de déclenchement de surcharge. Une fois ce délai écoulé, la mémoire thermique du départ-moteur est effacée et un démarrage à froid est possible.

Pour cette raison, si l'entraînement est dimensionné de manière appropriée, des fréquences de commutation supérieures sont possibles sans dépassement du seuil de déclenchement du modèle de moteur.

Important

Les fréquences de commutation élevées provoquent un plus fort échauffement du moteur. Si le moteur n'est pas correctement dimensionné (classe thermique), sa protection n'est plus garantie.

Le schéma suivante montre le comportement de refroidissement avec et sans durée de coupure-établissement :

Figure 10-3 : Comportement de refroidissement avec et sans temps de pause

Marche

t

t

t

ϑ

ϑ

Sans temps de pause

Avec temps de pause

Moteur

Éteinte

Temps de pause. La mémoire thermique s'efface après le temps de pause

Limite de déclenchement

Pas de déclenchement de surcharge

Déclenchement sur surcharge

Limite de déclenchement

Fonctions d'unités


10.3.2 Modèle thermique du moteur – Réglages

Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :

10.3.3 Signalisations et actions, valeurs de mesure et données statistiques

La fonction d'unité 'Modèle thermique du moteur' fournit les signalisations, valeurs de mesure et données statistiques suivantes :

Messages et actions


Comportement en cas de surcharge - modèle thermique du moteur


Arrêt sans redémarrage / arrêt avec redémarrage / alerte

Classe de déclenchement 10 5, 10, 15, 20(seulement avec DSe HF, RSe HF, sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte)

Délai de récupération 1,5 min. 1 min. … 30 min.

Durée de coupure-établissement 0 0 à 255 secondes

Tableau 10-3 : Paramètres d'unité du modèle thermique de moteur - Réglages

Message Action

Modèle thermique du moteur - surcharge —

Surcharge arrêt Arrêt (surcharge présente)

Temps de coupure-établissement actif —

Temps de refroidissement actif —

Tableau 10-4 : Modèle thermique du moteur – Signalisations et actions

Fonctions d'unités


Valeurs mesurées et données statistiques

Valeurs mesurées Description

Temps de refroidissement restant —

Courant de phase IL1 act Courant de phase actuel phase 1



Echauffement du moteur Echauffement actuel du moteur en %

Données statistiques Description

Dernier courant de déclenchement —

Courant du moteur Imaxi —

Diagnostic préventif —

Nombre des déclenchements de surcharge —

Courant maximum de déclenchement —

Courant de phase IL1 max Courant de phase maximal phase 1



Tableau 10-5 : Modèle thermique du moteur – Valeurs mesurées et données statistiques

Fonctions d'unités


10.4 Valeurs limites de courant

Description

Au vu de l'intensité du courant moteur et des valeurs limites de courant, le système peut conclure à différents états de l'installation :


Comportement en cas de dépassement du courant zéro

(paramétrable avec les départs-moteurs Standard et High Feature)La détection du courant zéro réagit si le courant du moteur sur les 3 phases est inférieur à 18,75 % du courant de service assigné. Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de détection de courant zéro :


Attention

A la mise en marche du moteur, la détection du courant zéro est inhibée pendant 1 seconde environ !

Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant

(seulement paramétrable pour les départs-moteurs High Feature )Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de violation des valeurs limites d'intensité :


Etat de l'installation Valeur de courant Protection par :

L'installation tourne avec de plus en plus de difficultés, par ex. à cause de roulements endommagésL'installation tourne avec une résistance de plus en plus faible, par ex. parce que le matériau traité est épuisé.

Le courant est plus intense ou moins intense que la normale

Valeurs limites de courant

L'installation est bloquée ! Un courant très intense s'écoule

Protection anti-blocage

Le moteur tourne au ralenti, par exemple à la suite d'une avarie de l'installation !

Courant très petit (< 18,75 % de Ie)

Détection du courant zéro

Fonctions d'unités


Valeur limite supérieure / inférieure

(seulement paramétrable pour les départs-moteurs High Feature)Vous pouvez entrer une valeur limite haute et (ou) basse d'intensité.

Exemple :

• ’Matière malaxée trop visqueuse’, c.-à-d. la valeur limite supérieure de courant est dépassée.

• ’Marche à vide, parce que la courroie d'entraînement est rompue’, c.-à-d. la valeur limite inférieure de courant n'est pas atteinte.

Attention

Pour la phase de démarrage, les valeurs limites du courant ne sont actives qu'après expiration du temps de Class, par exemple Class 10 après 10 secondes.

Si les valeurs limites de courant sont dépassées par valeur supérieure ou inférieure, le départ-moteur réagit soit par coupure, soit par avertissement.

Plage de réglage de la valeur limite inférieure de courant : 18,75 % à 100 % du courant de service assigné

Plage de réglage de la valeur limite supérieure de courant : 50 % à 150 % du courant de service assigné

Temps de blocage (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Temps pendant lequel un blocage peut exister sans provoquer un arrêt. Après écoulement du temps de blocage, ce dernier persistant, le départ-moteur coupe.

Plage de réglage : 1 seconde à 5 secondes.

Courant de blocage (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Quand le courant de blocage paramétré est dépassé, le départ-moteur détecte un blocage. La surveillance de la durée du blocage commence au moment du dépassement. Si le courant de blocage passe plus longtemps que le temps de blocage paramétré, le départ-moteur génère un ordre d'arrêt.

Attention

Quand, après écoulement du temps de blocage, le blocage existe toujours, le départ-moteur coupe.

Plage de réglage : 150 % à 1000 % du courant de service assigné.Pour DSSte / sDSte et sRSSte / sRSte, on a 150 % - 800 %.

Fonctions d'unités


Principe protection anti-blocage au démarrage

La figure suivante montre le principe de la protection anti-blocage pendant le démarrage, à savoir l'interaction entre l'intensité du courant de blocage et le temps de blocage :

Figure 10-4 : Principe de la protection anti-blocage

Principe protection anti-blocage après démarrage

Après le démarrage, la protection de blocage se comporte en service continu de la manière suivante :

• Le temps de blocage est ramené à 1 s quelque soit la valeur paramétrée.• Le courant de blocage est limité à 400% maxi.

Si le courant de blocage paramétré est < 400 %, la valeur du paramètre est valide.

• Si la protection de blocage réagit, le départ-moteur lui-même génère un ordre d'arrêt.

• Les messages "Moteur blocage arrêt" et "Défaut groupé" sont générés.• La mémoire mini/maxi "nombre de déclenchements de surcharge de l'élément

de commutation" augmente de 1.

Temps de blocage

I

t

Cas 1 : Le moteur continue de tourner

Blocage

Temps de blocage

I

t

Blocage

Cas 2 : Le moteur est coupé

Blocage supprimé pendant le temps de blocage

Le moteur continue de tourner

Le moteur est coupé

Blocage toujours présent après le temps de blocage

Intensité du courant moteur

Courant de blocage

Courant de blocage

Intensité du courant moteur

Fonctions d'unités


10.4.2 Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages


10.4.3 Messages et actions

La fonction d'unité ’Valeurs limites de courant’ fournit les signalisations et actions suivantes :


Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant

Alerte Alerte / coupure

Valeur seuil inférieure d'intensité 18,75 % 18,75 % à 100 % Longueur du pas : 3,125 %

Valeur seuil supérieure d'intensité 112,5 % 50 % à 150 % Longueur du pas : 3,125 %

Courant de blocage 800 % 50 % à 1000 % Longueur du pas : 50 %

Temps de blocage 1 seconde 1 à 5 secondes Longueur du pas : 0,5 s

Comportement en cas de détection d'un courant zéro Arrêt Alerte / coupure

Tableau 10-6 : Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages

Message Action

Ie- valeur limite dépassée —

Ie- valeur limite non atteinte —

Ie- valeur limite arrêt Arrêt (valeur limite violée)

Intensité nulle reconnue —

Courant zéro arrêt Arrêt (détection de courant zéro)

Blocage du moteur arrêt Arrêt (protection de blocage)

Tableau 10-7 : Valeurs limites de courant – Signalisations et actions

Fonctions d'unités


10.4.4 Sonde de température

Tâche

Les sondes de température se trouvent directement dans l'enroulement statorique du moteur. Elles servent à surveiller directement la température des enroulements du moteur. Cela permet de savoir si le moteur fonctionne normalement ou est en surcharge.

Attention

Les départs-moteurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte peuvent analyser un circuit de capteurs de température.

Paramètres d'unité, sonde de température – Descriptions

Sonde de température

Vous pouvez désactiver ce paramètre s'il n'y a pas de sonde de température dans le moteur.Vous pouvez activer ce paramètre s'il y a une sonde de température dans le moteur. Deux types de sonde de température sont gérés :

– Thermoclick. Il s'agit d'un contacteur qui s'ouvre à une température de l'enroulement

– PTC - type A Il s'agit d'une thermistance PTC à caractéristique définie selon VDE 0660-parties 302 et 303

Plage de réglage :• désactivé• Thermoclick (contacteur à température d'activation fixe)• PTC - type A (thermistance PTC à gamme de résistance fixe)

Attention

Si vous paramétrez "Désactivé", les paramètres suivants sont ignorés :• Comportement en cas de surcharge – sonde de température• Surveillance sonde de température

Si vous paramétrez "Thermoclick", vous devez désactiver les paramètres suivants :• Surveillance de la sonde de température

Attention

Le circuit de sondes de température est électriquement relié à "tension d'alimentation 24 V CC non commutée".

Fonctions d'unités


Comportement en cas de surcharge - sonde de température

Ce paramètre permet de déterminer le comportement du départ-moteur en cas de Surcharge – sonde de température et en cas de déclenchement de la surveillance de la sonde de température :• Arrêt sans redémarrage • Arrêt avec redémarrage• Avertissement

Attention

Redémarrage signifie que le départ-moteur se remet en marche automatiquement quand une commande de mise en marche est en attente si la cause de l'erreur a été supprimée (autoreset).

Surveillance de la sonde de température

Ce paramètre permet de déterminer s'il doit y avoir une surveillance d'interruption de ligne et de court-circuit sur la ligne de la sonde de température.

Plage de réglage : Oui / non

Paramètre d'unité sonde de température – Réglages



Sonde de température Désactivée Désactivée / Thermo-click / PTC - type A

Comportement en cas de surcharge - sonde de température


Coupure sans redé-marrage / coupure avec redémarrage / alerte

Surveillance de la sonde de température

Oui Oui / non

Tableau 10-8 : Paramètre d'unité sonde de température – Réglages

Fonctions d'unités


Messages et actions

La fonction d'unité "Sonde de température" fournit les signalisations et actions suivantes :

Message Action

Sonde de température en surcharge Alerte ou coupure

Sonde de température, rupture de fil Alerte ou coupure

Sonde de température, court-circuit Alerte ou coupure

Surcharge arrêt Coupure (surcharge, rupture de fil ou court-circuit), selon le paramétrage

Tableau 10-9 : Sonde de température – Messages et actions

Fonctions d'unités


10.5 Asymétrie

Description

Les moteurs asynchrones à courant triphasé réagissent à des asymétries modérées de la tension réseau par une asymétrie relativement importante de la consommation de courant. Cela augmente la température dans les enroulements statoriques et rotoriques.

Attention

Lors de la mise sous tension du moteur, l'évaluation d'asymétrie est désactivée pendant environ 500 millisecondes

10.5.1 Paramètre d'unité Asymétrie – Descriptions

Valeur limite d'asymétrie

(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)La 'valeur limite d'asymétrie' est un pourcentage indiquant de combien l'intensité du courant moteur peut différer dans les différentes phases. Il y a asymétrie quand la différence entre le plus petit et le plus grand courant de phase est supérieure à la valeur limite paramétrée pour l'asymétrie.La valeur de référence pour l'évaluation est le courant de phase maximal dans une des 3 phases !

Plage de réglage : 30 % à 60 % du courant de service assigné

Comportement en cas d'asymétrie

(paramétrable avec les départs-moteurs Standard et High Feature)Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas d'asymétrie :

• Avertissement • Arrêt

Fonctions d'unités


10.5.2 Paramètre d'unité asymétrie – Réglages


10.5.3 Signalisations, actions et valeurs mesurées

La fonction d'unité ’Asymétrie’ fournit les signalisations, actions et valeurs mesurées suivantes :

Signalisations, actions

Valeurs mesurées

10.6 Trip-Reset

’Trip-Reset’ acquitte toutes les erreurs acquittables actuellement présentes dans le départ moteur. Une erreur n'est acquittable que lorsqu'elle a été éliminée ou n'est plus présente.

Le Trip-Reset peut être déclenché par :

• l'application utilisateur par l'intermédiaire de la mémoire image DO 0.3• via l'interface locale d'unité, avec le logiciel ’Départ-moteur ES’


Comportement dans le cas de l'asymétrie

Arrêt Alerte / coupure

Valeur limite d'asymétrie 30 % 30 % à 60 % Longueur du pas : 10 %

Tableau 10-10 : Paramètre d'unité asymétrie – Réglages

Message Action

Asymétrie détectée —

Asymétrie arrêt Arrêt (asymétrie actuellement présente)

Tableau 10-11 : Asymétrie – Signalisations et actions

Valeurs mesurées Description

Asymétrie Asymétrie 0 bis 100 %Longueur du pas : 1 %

Tableau 10-12 : Asymétrie – valeurs mesurées

Fonctions d'unités


10.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)

Description

Avec la fonction d'unité 'Entrées', le départ-moteur peut exécuter différentes actions que vous pouvez paramétrer. Pour cela, les signaux aux entrées numériques sont évalués. Vous pouvez relier les entrées directement aux capteurs (PNP) en technique à 2 et 3 fils.Les actions d'entrée des différentes entrées numérique agissent indépendamment les unes des autres sur les fonctions des départs-moteurs (= lien OU)


Prolongation du signal d'entrée

Avec ce paramètre, un court signal d'entrée peut être prolongé par rapport au signal d'entrée réellement présent. Cela permet de garantir une transmission fiable vers la commande (compensation de temps de transmission sur le bus et temps de traitement de commande).

Plage de réglage : 0 à 200 millisecondes

Retard du signal d'entrée

Pour des raisons d'immunité aux perturbations, vous pouvez régler pour les entrées une temporisation anti-rebond.

Plage de réglage : 10 à 80 millisecondes

Entrée n - signal

Avec ce paramètre d'unité, vous définissez si le niveau d'entrée des entrées numériques doit être conservé en mémoire ou non.

• rémanent, donc mode automaintien• non rémanent, donc mode impulsion

Fonctions d'unités


Niveau entrée n

Ce paramètre d'unité sert à définir la logique d'entrée :

Plage de réglage : contact à ouverture / à fermeture

Attention

avec ’entrée n – action’ : ’Démarrage d'urgence’, ’Moteur A DROITE’, ’Moteur A GAUCHE’ et ’Trip-Reset’, ’Entrée n – niveau ne peut être paramétré que contact de fermeture !

Attention

Si ’Entrée n - niveau’ est paramétré de contact d'ouverture à contact de fermeture et si l'’Entrée n - action’ est paramétré sur ’Arrêt sans redémarrage’, le bit de signalisation 'Entrée arrêt' est activé lorsque l'entrée est ouverte à cause de la temporisation d'entrée, et donc il se produit un arrêt.

Attention

Le niveau des entrées numériques est toujours transmis à l'API comme contact de fermeture, indépendamment du paramètre ’Entrée n - niveau’ (mémoire image des entrées dans l'enregistrement 69 et diagnostic dans l'enregistrement 92).

Action entrée n

En présence d'un signal d'entrée, différentes actions peuvent être déclenchées. Vous pouvez paramétrer les actions suivantes en fonction de ’Entrée n - niveau’, ’Entrée n – signal’ et ’Mode’.

Attention

Si ’Entrée n – signal’ = rémanent et ’Entrée n - action’ = Moteur A DROITE / A GAUCHE, il faut toujours paramétrer une entrée avec l'action d'entrée ’Arrêt …’ ou ’Quick-Stop’.La violation de cette règle entraînera le rejet des paramètres par le départ-moteur et un message de diagnostic en ce sens.

Fonctions d'unités


Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description

Pas d'action S / Ö n.sp / sp tous —Arrêt sans redémarrage

S / Ö n.sp / – tous • Provoque la coupure du moteur et du frein. • Acquittement nécessaire après élimination

de la cause de la coupure (état à l'entrée).Arrêt avec redémarrage (autoreset)

S / Ö n.sp / – tous • Provoque la coupure du moteur et du frein. • Acquittement automatique après élimination

de la cause de la coupure (état à l'entrée).Arrêt en fin de course rotation à droite

S / Ö n.sp / – tous • Indépendamment du sens de rotation, le moteur et la sortie frein sont coupés.

• Réactivation de la sortie de frein possible après effacement des instructions de commande "frein" et "moteur A DROITE / A GAUCHE".

• Arrêt en fin de course rotation à droite : Remise sous tension du moteur possible seulement avec instruction contraire "Moteur A GAUCHE".

Arrêt en fin de course rotation à gauche

S / Ö n.sp / – tous • Arrêt en fin de course rotation à gauche : Remise sous tension du moteur possible seulement avec instruction contraire "Moteur A DROITE".

Avertissement groupé

S / Ö n.sp / sp tous • Le message "Avertissement groupé" est activé. • Le départ-moteur et la sortie de frein ne sont pas

désactivés.sp: L'action d'entrée réagit au front actif du signal

d'entrée. La désactivation est donc possible lorsque le signal d'entrée actif est présent. Désactivation de l'action avec Trip-Reset.

Fonctionnement manuel sur site

S / Ö n.sp / – tous • Commande possible uniquement via "entrée n - action " : Moteur A DROITE et moteur A GAUCHE" (voir ci-dessous).

• Commande via bus de terrain (mode 'automatique') pas possible !

• Le mode 'Automatique' ne redevient possible que lorsque le mode 'manuel sur site' est annulé et que 'Entrée n - action' : "moteur A DROITE ou "moteur A GAUCHE" est actif.

Démarrage de secours

S / – n.sp / – tous • Active le moteur lorsque l'instruction de commutation MARCHE bien que la cause interne d'arrêt soit présente.

• Lorsque l'instruction de commutation MARCHE est présente pour la sortie de frein, active aussi cette dernière.

• Seulement admissible comme contact à fermeture !

Tableau 10-13 : Description Entrée n - action

Fonctions d'unités


Moteur A DROITE

S / – n.sp / sp mode manuel sur site

• Pour ces actions, le départ-moteur doit se trouver en mode 'manuel sur site'.

• Les paramètres d'unité des procédés de freinage sont analysés

• Moteur A DROITE : Enclenchement, déclenchement communs du moteur et de la sortie frein (rotation à droite).

• Moteur A GAUCHE : Enclenchement, déclenchement communs du moteur et de la sortie frein (rotation à gauche).

• Seulement admissible comme contact à fermeture !

sp: L'action d'entrée est déclenchée tant que le niveau actif du signal d'entrée est présent. Le déclencheur d'entrée est effacé par l'action d'entrée 'Quick-stop' ou une erreur groupée.

Moteur A GAUCHE

S / – n.sp / sp mode manuelsur site

Quick-Stop S / Ö – / sp tous • Le moteur et la sortie de frein sont désactivés sans erreur groupée.

• "Quick-Stop" a priorité sur "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE"

sp: L'action d'entrée réagit au front actif du signal d'entrée. La désactivation est donc possible lorsque le signal d'entrée actif est présent.Le déclencheur d'entrée est effacé par - effacement des instructions de commande /

actions d'entrée ’Moteur A DROITE’ et ’Moteur A GAUCHE’

- Si la commande a lieu via les actions d'entrée Moteur A DROITE/A GAUCHE, la fonction Quick-Stop sera toujours analysée en rémanent, indépendamment du paramétrage.

Trip-Reset S / – n.sp / – tous • "Trip-Reset" est déclenché une foisMarche à froid S / – n.sp / – tous • Permet l'activation sans énergie principale.

Si l'énergie principale est quand même présente (le courant passe), une instruction interne d'arrêt est générée.

Légende : S : Contact à fermeture Ö: Contact à ouverturesp : rémanent n.sp / - non rémanent

L'activation et la désactivation de l'action d'entrée suivent l'état du signal d'entrée (= mode impulsion)

Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description

Tableau 10-13 : Description Entrée n - action (Suite)

Fonctions d'unités


Quick-Stop

• Le moteur et la sortie de frein sont désactivés sans erreur groupée.• "Quickstop" a priorité sur "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE"• L'action d'entrée réagit au front actif du signal d'entrée.

La désactivation avec le signal d'entrée statique "Quick-stop" est de ce fait possible.

• Le déclencheur d'entrée s'efface par suppression des instructions de commande "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE" ou par "Bloquer Quick-Stop" (dans la mémoire image).

Exemple 1 :

Entrée numérique 1 = rémanent / déclenchement par le front

① Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE".

② Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front montant sur l'entrée numérique 1 (paramétrée sur action d'entrée 1 = Quick-Stop). La suppression de la commande "Moteur A DROITE" réinitialise la fonction Quick-Stop.

③ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front montant sur l'entrée numérique 1. L'activation de Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction Quick-Stop et le moteur tourne à nouveau "à droite" jusqu'à suppression de la commande "Moteur A DROITE".

④ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front montant sur l'entrée numérique 1. L'activation de Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction Quick-Stop et le moteur tourne à nouveau "à droite". Bien que l'entrée numérique 1 (DI2) soit statiquement toujours présente, le moteur continue à tourner et n'est réinitialisé que par suppression de la commande "Moteur A DROITE".Motif : L'action d'entrée est déclenchée par le front.

⑤ Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE" et continue à tourner, car Bloquer Quick-Stop écrase en permanence les fronts du signal de l'entrée numérique 1 (DI2).

Signal moteur A DROITE

Entrée numérique 1

Fonction Quick-Stop

Signal Bloquer Quick-Stop

Moteur

① ② ③ ④ ⑤

Fonctions d'unités


Exemple 2 :

Signal entrée numérique 1 = non rémanent / à déclenchement par le niveau (réglage par défaut)

① Le moteur s'active et se désactive au moyen de "Moteur A DROITE".

② Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le niveau sur l'entrée numérique 1 (paramétrée avec action d'entrée 1 = Quick-Stop). Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction Quick-Stop.Le moteur est remis en marche, car "Moteur A DROITE" est encore actif.

③ Le moteur est désactivé par le niveau sur l'entrée numérique 1. L'activation de "Bloquer Quick-Stop" réinitialise la fonction Quick-Stop et comme le niveau "Moteur A DROITE" est encore présent, le moteur tourne à nouveau "à droite" jusqu'à suppression de la commande "Bloquer Quick-Stop".

④ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le niveau sur l'entrée numérique 1.Tant que la fonction "Quick-Stop" est présente, le moteur reste désactivé et redémarre après suppression de"Quick-Stop" jusqu'à ce que "Moteur A DROITE" soit désactivé.

Signal moteur A DROITE

Entrée numérique 1

Fonction Quick-Stop

Signal Bloquer Quick-Stop

Moteur

① ② ③ ④

Fonctions d'unités


Marche à froid

Cette fonction permet de mettre le départ-moteur en marche sans énergie principale. Le départ-moteur réagit alors comme si l'énergie principal était présente sur l'installation. De cette façon, les instructions de commande appropriées sont acceptées par l'automate par exemple dans la phase de mise en service et les messages correspondants sont fournis.

Nota

Si l'énergie principale est quand même présente (le courant passe), une instruction interne d'arrêt est générée.

La fonction "marche à froid" peut être activée de la manière suivante :• Action d'entrée "marche à froid"• Commandes : marche à froid MARCHE / ARRÊTLorsque la fonction "marche à froid" est active, le moteur se coupe si• un flux de courant est détecté• une énergie principale est détectée.

Messages et actions

Message Actions

Marche à froid active

Marche à froid arrêt Arrêt

Tableau 10-14: Messages et actions marche à froid

Fonctions d'unités


10.7.2 Paramètres d'unité entrées – Réglages



Prolongation du signal d'entrée 0 milliseconde 0 à 200 millisecondesLongueur de pas : 10 ms.

Retard du signal d'entrée 10 millisecondes 10 à 80 millisecondesLongueur de pas : 10 ms.

Entrée 1 - niveau Contact à fermeture Contact à ouverture / à fermetureEntrée 2 - niveau

Entrée 3 – Niveau

Entrée 4 – Niveau

Entrée 1 - action Pas d'action Pas d'action / coupure sans redémarrage / coupure avec redémarrage / coupure position de fin de course rotation à droite / coupure position de fin de course rotation à gauche / alerte groupée / mode manuel sur site / démarrage de secours / moteur A DROITE / Moteur A GAUCHE / Quick-Stop / Trip-ResetMarche à froid

Entrée 2 - action

Entrée 3 – Action

Entrée 4 – Action

Entrée 1 – signal non rémanent rémanent / non rémanentEntrée 2 – signal

Entrée 3 – signal

Entrée 4 – signal

Tableau 10-15 : Paramètres d'unité entrées – Réglages

Fonctions d'unités



La fonction d'unité ’Entrées’ fournit les signalisations et actions suivantes :

Message Action

Entrée 1 —

Entrée 2 —

Entrée 3 —

Entrée 4 —

Coupure à l'entrée Arrêt (il faut acquitter avec Trip-Reset)

Entrée arrêt position – fin de course rotation à droite

Arrêt (il faut acquitter avec l'instruction contraire)

Entrée arrêt position – fin de course rotation à gauche

Entrée commande —

Entrée alerte —

Surcharge alimentation capteur Arrêt (il faut acquitter avec Trip-Reset)

Tableau 10-16 : Entrées – Messages et actions

Fonctions d'unités


10.8 Fonction de commande démarreur progressif

Description

Les démarreurs progressifs fonctionnent selon le principe du découpage de phase.Vous pouvez définir le démarrage et l'arrêt progressifs avec une rampe de tension réglable.La figure suivante illustre le principe :

Figure 10-5 : Principe démarrage progressif / arrêt progressif

Fonction de commande désactiver démarreur progressif

Le paramétrage des temps de démarrage et d'arrêt à zéro ne provoque pas l'activation directe du moteur. Le courant de mise en marche reste limité à la valeur paramétré ce qui garantit un démarrage sans à-coup du moteur.Si vous voulez une activation directe du moteur, choisissez le mode de démarrage "Direct".

Attention

Lorsque la fonction de commande Démarreur progressif est désactivée, vous devez tenir compte du déclassement suivant : réduction du courant de service assigné de 12 A à 9 A jusqu'à Class 10.


U

tDu temps d'arrêt

U

t

Démarrage progressif Arrêt progressif

Tension secteur

Tension secteur

De la tension de démarrage

Tension d'arrêt

Fonctions d'unités


Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Description

Type de démarrage

Il existe quatre façons de lancer le moteur :• direct : le moteur est activé sans régulation.• Rampe de tension : le moteur démarre selon une rampe de tension linéaire

positive.• Limitation du courant : le courant d'activation du moteur est limité à une

valeur prédéfinie.• Rampe de tension + limitation du courant : si au démarrage, le courant du

moteur dépasse la valeur prédéfinie, la rampe de tension va être interrompue et le courant sera limité.

Plage de réglage : 125 % à 600 % du courant de service assigné.

Attention

Avec le type de démarrage "direct", vous devez tenir compte du déclassement suivant : • Réduction du courant de service assigné de 12 A à 9 A • Seules les CLASS 5 ou CLASS 10 sont possibles.

Type d'arrêt

Il existe deux façons d'arrêter le moteur :• arrêt libre le moteur est désactivé sans régulation.• Rampe de tension : le moteur s'arrête selon une rampe de tension linéaire

négative.


La tension aux bornes du moteur augmente de manière linéaire à partir de la tension de démarrage pendant le temps de démarrage paramétré, pour arriver à la tension secteur totale.

Plage de réglage : 0 à 30 secondes

Du temps d'arrêt

La tension aux bornes du moteur diminue de manière linéaire à partir de la tension secteur pendant le temps d'arrêt paramétré, pour arriver à la tension d'arrêt.0 s = désactivation directe sans rampe de tension


De la tension de démarrage

Valeur initiale de la rampe de tension pour le démarrage progressif.

Plage de réglage : 20 % à 100 % de la tension secteur.

Tension d'arrêt

Valeur finale de la rampe de tension pour le démarrage progressif.

Plage de réglage : 20 % à 90 % de la tension secteur.

Valeur de limitation de courant

Pendant le démarrage, le courant du moteur est limitéà une valeur maximale.

Plage de réglage : 125 % à 600 % du courant de service assigné.

Attention

Si le courant de service assigné est > Ie = 9 A, le départ-moteur réduit automatiquement la valeur de limitation du courant 550 %.

Fonctions d'unités


Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Réglages



Du temps de démarrage 5 s 0 à 30 secondesLongueur du pas : 0,25 s

Du temps d'arrêt 0 0 à 30 secondesLongueur du pas : 0,25 s

De la tension de démarrage 40 % 20 % à 100 %Longueur du pas : 5 %

Tension d'arrêt 40 % 20 % à 90 %Longueur du pas : 5 %

Valeur de limitation de courant 600 % 125 % à 600 %Longueur du pas 3,125%

Tableau 10-17 : Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Réglages

Fonctions d'unités


10.9 Interface de bus de terrain


Comportement en cas de STOP CPU / maître

Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de STOP CPU / maître :

• Retenir la dernière valeur• Activer valeur de remplacement

Attention

Ce paramètre d'unité n'est applicable qu'en mode 'Automatique'.

Diagnostic général

Ce paramètre vous permet de déterminer si le diagnostic doit être autorisé ou bloqué via le PROFIBUS DP (type de défaut).

Diagnostic d'alerte groupée

Est déjà inclus pour la préparation aux futures I&M (identification et maintenance) ; mais n'a pas d'effet pratique pour le moment.

Attente d'enregistrements de paramètres de démarrage

Ce bit est activé directement par le gestionnaire d'objet en cas de configuration DPV1 via STEP 7. Le départ-moteur détecte ainsi si une transmission d'enregistrements va suivre. Le démarrage du départ-moteur est arrêté jusqu'à la fin de la transmission d'enregistrements.

Fonctions d'unités


Valeur de remplacement

En cas de défaillance du bus, le départ-moteur est piloté par une mémoire image de rechange des sorties.Exemple :

Nota

Ce paramètre d'unité n'est pertinent que si vous avez paramétré 'Comportement en cas d'ARRET de la CPU/maître' "Activer valeur de remplacement".

10.9.2 Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance

du bus - Réglages


Valeur de remplacement

Moteur A DROITE réservé

Moteur A GAUCHE réservé

Frein réservé

Trip-Reset réservé

Démarrage de secours réservé

Autotest réservé

réservé Bloquer Quick-Stop (uniquement avec départs-moteurs HF)


Comportement en cas de STOP CPU / maître

Activer valeur de remplacement

Activer la valeur de remplacement / Maintenir la dernière valeur

Valeur de remplacement 0 7 x (0 ou 1)

Tableau 10-18 : Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance du bus – Réglages

Fonctions d'unités


10.10 Procédé de freinage mécanique

Description

Un frein mécanique à disque ou à ressort monté sur le moteur freine ce dernier. Le frein est commandé via la sortie de frein.

Exemple de montage

La figure suivante monte un exemple de montage pour le procédé de freinage mécanique :

Figure 10-6 : Exemple de montage procédé de freinage mécanique

M3~

L1 L2 L3

AC

Broche Brochage

1 Phase L1

2 non occupé

3 Phase L3

4 frein L1 (commuté)

5 non occupé

6 frein L3 (direct)

7 Phase L2

8 non occupé

e PE (jaune / vert)

1 3 4

6

7

Sortie de freinage

Convertis-seur de courant

Aimant de freinage

Fonctions d'unités



Temporisation de validation du frein au démarrage

Attention

Actif seulement si l'instruction MARCHE est présente en même temps pour le frein et le moteur.

Attention :

• Indications de temps positives : activation retardée de la sortie de freinage par rapport au moteur.

• Indications de temps négatives : activation retardée du moteur par rapport à la sortie de freinage.

En mode inversion, la temporisation de validation ne commence qu'après expiration du temps de verrouillage.

Plage de réglage : –2,5 secondes à +2,5 secondes.

Temps de maintien du frein à l'arrêt

Attention

Actif seulement si l'instruction ARRÊT est présente en même temps pour le frein et le moteur.

Ce paramètre d'unité provoque un arrêt retardé de la sortie de frein par rapport au moteur. Agit aussi en cas de défaillance de l'API.

En mode inversion, le temps de maintien et le temps de verrouillage se déroulent en même temps.La mise en marche dans le sens de rotation opposé n'est possible qu'après expiration du temps de verrouillage. La mise en marche dans le même sens de rotation est possible tout de suite puisque dans ce cas le temps de verrouillage est interrompu.


Modalités de priorité

La 'temporisation de validation du frein au démarrage' a priorité sur le 'temps de maintien du frein à l'arrêt'. Le temps de maintien en cours est interrompu si la temporisation de validation est relancée (par une commande MARCHE pour le frein et le moteur).

Fonctions d'unités


10.10.2 Paramètres d'unité – Réglages


10.10.3 Message

Le procédé de freinage mécanique fournit le message suivant lorsque la sortie de freinage est activée :


Temporisation de validation du frein au démarrage

0 -2,5 s à 2,5 sLongueur de pas : 0,01 s

Temps de maintien du frein à l'arrêt 0 0 s à 25 sLongueur du pas : 0,01 s

Tableau 10-19 : Paramètres d'unité procédé de freinage mécanique – Réglages

Message

Procédé de freinage mécanique actif

Tableau 10-20 : Procédé de freinage mécanique – Message

Fonctions d'unités


10.11 Autotest

Description

Il existe 2 types d'autotest :

• Autotest cyclique en fonctionnementIl se déroule de manière cyclique pendant le fonctionnement

• Autotest sur commandeIl est activé par l'utilisateur via le bit DO 0.5 ’Autotest’ dans la mémoire image des sorties.

Phases du test

L'autotest est composé de 3 phases. Les phases se déroulent selon la durée du signal de la commande de test :

Phase

de test

Durée

du signal

Etendue

du test

Explications

1 < 2 s Test des LED Toutes les LED s'allument pendant 2 secondes • Contrôle par l'utilisateur, pas de bit

de signalisation

2 2s …. 5s ; Test du matériel

Le matériel du départ-moteur est testé ;mesure du courant avec signalisation par LED "DEVICE" :• Le courant passe : clignotement rouge• Le courant ne passe pas :scintillement rouge• Contrôle par l'utilisateur, pas de bit

de signalisation

> 5 s Pas d'action —

Tableau 10-21 : Autotest – Phases de test

Fonctions d'unités


Erreur autotest

En cas d'erreur, la LED "DEVICE" s'allume en rouge. L'erreur ne peut être acquittée que par nouvelle activation.Si l'erreur persiste, l'autotest va de nouveau la signaler lors de l'activation. Il faut remplacer le départ-moteur.

10.11.1 Messages

Cette fonction d'unité fournit les messages suivants :

Attention

Certains composants d'unité sont surveillés en interne et en permanence par le départ-moteur et le résultat est communiqué avec les messages d'autotest. Le message 'Erreur à l'autotest' peut se produire aussi en cas d'erreur dans la surveillance interne sans que l'autotest n'ait été activé.

Messages

Autotest actif

Autotest OK

Erreur à l'autotest

Tableau 10-22 : Autotest – Messages

Fonctions d'unités


10.12 Démarrage de secours

Description

Le 'Démarrage de secours' permet un redémarrage malgré l'ordre de coupure interne.

Le démarrage de secours est possible, si :

• la 'commande MARCHE' est présente pour le moteur. Ce dernier est activé par le démarrage de secours malgré la présence de la cause de la coupure.

• la 'commande MARCHE' est présente pour la sortie de frein. Ce dernier est activé par le démarrage de secours (le paramètre ’Temporisation de déblocage du frein au démarrage’ est prise en compte).

Le démarrage de secours n'est pas possible, si :

• La 'commande ARRÊT' est présente• 'Défaut d'unité'

Bit de signalisation : "Erreur à l'autotest", "Elément de commutation défectueux"

• La fonction d'autoprotection du départ-moteur a réagi Bit de signalisation : 'Elément de commutation surcharge'

• Tension d'alimentation 24VCC-S / 24VCC-NS commutée/non commutée absenteBit de signalisation : "Tension d'alimentation élément de commutation

absente""Tension d'alimentation électronique trop basse"

• La protection de blocage a réagiBit de signalisation : Blocage du moteur arrêt

• Erreur de mémoire imageBit de signalisation : Erreur de mémoire image

Possibilités de commande pour démarrage de secours

– Commandes ’Démarrage de secours MARCHE’, ’Démarrage de secours ARRÊT’– Paramètre ’Entrée n - action’ –> ’Démarrage de secours’ paramétré– Bit DO 0.4 'Démarrage de secours' dans la mémoire image.

Commandes

Le démarrage de secours peut être obtenu au moyen des commandes suivantes :

Commandes

Démarrage d'urgence MARCHE

Démarrage d'urgence ARRÊT

Tableau 10-23 : Démarrage de secours – Commandes

Fonctions d'unités


10.12.1 Message

'Démarrage de secours' fournit le message suivant :

10.13 Réglage de base d'usine

Description

L'option ’Réglage d'usine’ permet de rétablir les réglages que le départ-moteur avait à la livraison. Il est donc possible de revenir au paramétrage d'origine en cas d'erreur de paramétrage.

Rétablir les réglages d'usine de base

Vous pouvez rétablir le réglage d'usine au moyen de la commande ’Réglage d'usine’.

Cela n'est possible que si le mode 'manuel' est paramétré et si les éléments de commutation sont désactivés.

Messages

Cette fonction d'unité fournit les messages suivants :

Message Description

Démarrage de secours actif Présent tant que le démarrage de secours est actif, y compris lorsque le moteur et la sortie de frein sont désactivés

Tableau 10-24 : Démarrage de secours – Message

Messages Signification

Réglage d'usine rétabli1) Tous les paramètres ont à nouveau leurs valeurs de sortie d'usine

1 Bits de signalisation pouvant être effacés avec Trip-Reset

Tableau 10-25 : Réglage d'usine – Messages

Fonctions d'unités


10.14 Maintenance

Description

Les fonctions de maintenance sont nécessaires pour prévenir les défaillances d'unités et installations dues à l'usure. Cela permet d'augmenter la disponibilité des installations. Le plus grand avantage réside dans le fait que le départ-moteur signale à temps la menace de défaillance interne ou progressivement celle du moteur. On peut ainsi supprimer l'obligation pour le personnel d'entretien de vérifier s'il faut faire la maintenance.

Paramètres d'unité

Deux timers de maintenance permettant une acquisition indirecte de l'usure en fonction du temps de fonctionnement, sont disponibles. Les timers de maintenance sont des horamètres spéciaux qu'il est possible d'effacer et de paramétrer avec des seuils d'alerte.

Timer de maintenance seuil de pré-alerte 1

Première alerte. Le besoin de maintenance est signalé.Format d'entrée : AAA:JJJ:HH:MM (années:jours:heures:minutes)

Timer de maintenance seuil de pré-alerte 2

Première alerte. La demande de maintenance est émise.Format d'entrée : AAA:JJJ:HH:MM (années:jours:heures:minutes)

Fonctions d'unités


10.15 Fonction de commande démarreur inverseur

Description

Cette fonction de commande permet au départ-moteur RSe de commander le sens de rotation de moteurs. Une logique interne empêche que les deux contacteurs ne s'activent en même temps.Le passage temporisé d'un sens de rotation à l'autre est réalisé par le temps de verrouillage.


Temps de verrouillage

(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Le temps de verrouillage provoque le changement temporisé du sens de rotation. Durant le temps de verrouillage, la masse d'inertie d'un entraînement doit s'arrêter avant l'exécution de la commande de commutation suivante.


Attention

Un temps de verrouillage de 0 signifie, pour des raisons de sécurité, 150 millisecondes.

10.15.2 Paramètres d'unité – Réglages


10.15.3 Messages

La fonction de commande Démarreur inverseur fournit les messages suivants :


Temps de verrouillage 0 0 à 60 secondes Longueur du pas : 1 s (uniquement avec RSe HF)

Tableau 10-26 : Paramètres d'unité fonction de commande démarreur inverseur – Réglages

Message

Moteur à gauche

Temps de verrouillage actif

Tableau 10-27 : Fonction de commande démarreur inverseur – Messages

Fonctions d'unités


10.16 Technologie de commutation électronique / mécanique

Technologie de commutation électronique

Le départ-moteur commande le moteur sur 2 semi-conducteurs de puissance.

Technologie de commutation mécanique

Le départ-moteur commande le moteur sur 3 phases avec des contacteurs.


Ces fonctions d'unité fournissent les messages suivants

Message Action

Elément de commutation défectueux (exemple : contact de contacteur soudé, semi-conducteur de puissance claqué)

Arrêt

Surcharge d'un élément de commutation (exemple : semi-conducteur de puissance trop chaud)

Arrêt

Tableau 10-28 : Technologie de commutation électronique / mécanique – Messages et actions

Fonctions d'unités


10.17 Interface locale d'unité

Description

Via l'interface optique locale d'unité, le départ-moteur peut être relié à un PC (câble accessoire nécessaire) ou avec une unité de commande manuelle. L'interface locale optique d'unité se trouve en façade, sous la plaque signalétique.

Figure 10-7 : Interface locale d'unité

Attention

Afin de garantir un transfert de données sans perturbation, veiller à la propreté de l'interface infrarouge


Fonctions d'unités


10.18 Communication

Description

La communication est une fonction supérieure d'unité, composée de plusieurs sous-fonctions :

• Surveillance des modes• Connexion au bus de fond de panier• Commandes• Contrôle de plausibilité des données• Sortie de messages

10.18.1 Surveillance des modes

Canaux de données

Les départs-moteurs ET 200pro possèdent 3 voies de données différents :

Figure 10-8 : Canaux de données

La commande via le canal de données concerné dépend du mode.

Commande avec point de commande sur site en mode "Manuel sur site" Les actions d'entrée ’Moteur A DROITE’, ’Moteur A GAUCHE’ sont paramétrées


Via la connexion au bus de fond de panier

Fonctions d'unités


Modes

On fait la différence entre les modes suivants, selon une priorité croissante :• Mode "Automatique" (priorité la plus basse)

La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec l'API, via le bus de terrain.

• Mode "manuel bus"La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec une station de contrôle-commande (PC par exemple), via le bus de terrain.

• Mode "manuel sur site"La commande du départ-moteur est possible avec. – Avant-point de commande local sur entrées numériques (’Moteur A DROITE’,

’Moteur A GAUCHE’, par module avec le module d'interrupteurs du jeu de connecteurs de test ou bien avec des interrupteurs externes) Condition : mode ’Manuel sur site’ sélectionné (voir plus bas).

– Unité de contrôle-commande (exemple : PC) via l'interface locale d'unité (priorité maximale)

Attention

Un mode ayant une priorité supérieure peut, par commande ou action d'entrée mode ’manuel’ enlever à tout moment l'autorité de commande à un mode de priorité inférieure, mais pas l'inverse.Un mode de priorité inférieur ne peut que recevoir l'autorité de commande, par le fait que, le moteur étant désactivé le mode de priorité supérieure lui rend l'autorité de commande au moyen de la commande mode ’Automatique’ ou par désactivation de l'action d'entrée mode ’Manuel sur site’.

A l'aide des bits de signalisation suivants dans l'enregistrement de diagnostic DS9, il est possible de savoir de manière claire quelle source de commande a actuellement l'autorité de contrôle-commande :– Mode 'Automatique'– Mode ’manuel bus’– Mode ’Manuel sur site’– Entrée commande– Rupture de liaison en mode manuel

Automa-

tique

Manuel Qui a l'autorité de contrôle-

commande

Manuel

bus

mode manuel sur site

Mode Automa-

tique

Mode Manuel

bus

Fonction-nement manuel sur site

Entrée commande

Interruption de la connexion

en mode Manuel

0 0 1 0 0 PC via interface d'unité

0 0 1 0 1 aucun

0 0 1 1 0 Entrée numérique

0 1 0 0 0 PC via bus de terrain

0 1 0 0 1 aucun

1 0 0 0 0 Automate (API)

Tableau 10-29 : Autorité de contrôle-commande des modes

Fonctions d'unités


Surveillance des connexions

Le surveillance des connexions est active en mode "manuel bus" ou "manuel sur site". Au moins un enregistrement inscriptible doit être envoyé dans un délai de 5 secondes. Sinon, le départ-moteur s'arrête, et le message "Rupture de liaison en mode manuel" est émis.

Si vous ne voulez pas envoyer de commandes ou instructions de commande, vous pouvez envoyer par exemple un enregistrement vide.Utilisez pour ce faire l'enregistrement vide 93- "Commande". Dans ce cas, seule la coordination est remplie de manière appropriée et les commandes sont occupées par un "0".

Régler le mode manuel sur site pour un point de commande sur site sur les

entrées numériques

Vous pouvez régler le mode Manuel sur site de la manière suivante :

• Avec une unité de contrôle-commande (PC par exemple), via l'interface locale d'unité. Paramétrez l'entrée n – Actions ’Moteur A DROITE’ et ’Moteur A GAUCHE’. Ensuite, débranchez la station de contrôle-commande pour activer la commande via les entrées numérique. Le bit de signalisation "Entrée commander" est alors activé.

• Avec une entrée numérique à laquelle vous branchez un contacteur pour le passage en mode ’Manuel sur site’. Ensuite, vous devrez paramétrer cette entrée numérique avec ’Entrée n - action’ mode ’Manuel sur site’.

Liens entre les modes avec les différentes tâches de commande

Le tableau suivant montre les liens entre les modes avec les diverses tâches de commande :

Tâche

de commande

Commande via Mode

Automatique

Mode Manuel

bus

Fonctionnement

manuel sur site

Commander API x — —PC / PG — x —Interface d'unité — — x

Paramétrage API x — —PC / PG x x —Interface d'unité x x x

Commandes API X1) — —PC / PG x x —Interface d'unité x x x

Lire diagnostic, valeurs de mesure, statistiques

API x x xPC / PG x x xInterface d'unité x x x

X = fonction autorisée1 sauf réglage de base d'usine et redémarrage

Tableau 10-30 : Modes

Fonctions d'unités


10.18.2 Commandes

Commandes et leur signification

Avec les commandes, vous pouvez forcer le départ-moteur à exécuter des actions précises. Vous pouvez par exemple envoyer au départ-moteur, avec le logiciel de configuration Switch ES, les commandes suivantes :

Attention

La commande s'exécute immédiatement.Le passage du mode ’Manuel’ au mode ’Automatique’ n'est possible que si le moteur et la sortie de freinage sont désactivés.

Commande Signification

Trip-Reset • Réinitialisation et acquittement de messages d'erreur

• Effacement de bits de signalisation1) en l'absence de messages d'erreur

• Pas d'effet

Effacer les mémoires mini/maxi Effacement des données statistiques "diagnostic préventif"

Effacer le journal Déclenchements Effacer le journal concernant les causes d'erreurs.

Effacer le journal Evénements Effacer le journal concernant les messages d'alerte et certaines actions.

Réglage de base d'usine Tous les paramètres ont à nouveau le réglage de base d'usine, sauf les paramètres de communication.Possible seulement en mode 'manuel' !

Verrou de paramétrage CPU / maître marche

Le départ-moteur ignore le paramétrage par le maître (API)

Verrou de paramétrage CPU / maître arrêt

Le départ-moteur accepte le paramétrage par le maître (API)

Démarrage d'urgence MARCHE Activer la fonction d'unité 'démarrage d'urgence'

Démarrage d'urgence ARRÊT Désactiver la fonction d'unité 'démarrage d'urgence'

Mode 'Automatique' Commande par API ; voie cyclique et acyclique de bus (C1)

Mode ’Manuel’ • Commande par PC ; voie acyclique de bus (C2)• Commande par interface d'unité

Redémarrage Le départ-moteur effectue un redémarrage (même effet que Power OFF / ON).Possible seulement en mode 'manuel' !

1) Bits de signalisation, voir tableau en page suivante

Tableau 10-31 : Commandes et leur signification

Fonctions d'unités


10.18.3 Contrôle de plausibilité des données

Description

Le départ-moteur vérifier la validité et la plausibilité de tous les paramètres entrants.Si des paramètres sont faux • pendant un démarrage (après Power ON), les messages "erreur groupée" et

"paramètre faux" sont activés. Le moteur et la sortie de frein restent arrêtés.

• En fonctionnement courant, les messages "paramètre faux" ou "paramétrage non admissible en état MARCHE" sont activés. Le message "erreur groupée" n'est pas activé.Le moteur et la sortie de frein ne sont pas désactivés.

10.18.4 Sortie de messages

La fonction d'unité communication fournit les messages suivants :


Messages généraux

Prêt (automatique) Unité opérationnelle via l'hôte (API par exemple).

Signalisation groupée d'erreurs au moins 1 erreur est activée.

Avertissement groupé Il y a au moins 1 alerte

Erreur de mémoire image La mémoire image des sorties contient une combinaison de bits non admissible, par exemple Moteur A DROITE et Moteur A GAUCHE activés en même temps.

Connexion au bus de terrain

Erreur de bus L'unité n'a pas de communication avec le bus de panneau arrière (interface ESSA3 vers le contrôleur perturbée)

STOP CPU / maître Le programme de l'API ne s'exécute plus.

Acquittement

Trip-Reset fait Trip-Reset accepté, donc l'erreur a été acquittée.

Trip-Reset impossible L'erreur n'a pas pu être acquittée, car la cause de l'arrêt est encore présente

Surveillance des modes

Mode Automatique Automatique (c'est l'API qui commande)

Mode Manuel bus Mode manuel via bus de terrain (commande par station de contrôle-commande)

Fonctionnement manuel sur site Mode manuel via l'interface locale d'unité (l'unité de contrôle-commande pilote)

Rupture de liaison en mode manuel En mode manuel, la liaison de communication concernée a été interrompue pendant plus de 5 secondes.

Tableau 10-32 : Communication – Messages

Fonctions d'unités


Selon le type, les messages s'inscrivent dans :

• Enregistrement DS 75 (voir chapitre D.5.3)• Enregistrement DS 92 (voir chapitre D.5.5)• Mémoire image des entrées PAE

Paramétrage

Paramétrage actif Oui / non

Valeur erronée du paramètre1) Paramètre incorrect

Variation des paramètres en état MARCHE non admissible1)

La modification tentée des paramètres n'est pas autorisée moteur tournant.

Numéro de paramètre erroné1) Indique le premier paramètre non accepté (numéro d'ID du paramètre).

Verrou de paramétrage CPU / maître actif Le départ-moteur ignore les paramètres de l'API, mais indique à l'API que les paramètres sont corrects.

Pas de paramètres externes de démarrage reçus

Message indiquant qu'après mise sous tension ou redémarrage du départ-moteur, aucun nouveau paramètre n'a été reçu de l'API

Données statistiques

Mémoire mini/maxi effacée1) Les données statistiques sur le diagnostic préventif ont été effacées.

1) Bits de signalisation pouvant être effacés avec Trip-Reset


Tableau 10-32 : Communication – Messages (Suite)

Fonctions d'unités


10.19 PROFIenergy

10.19.1 Qu'est-ce que PROFIenergy ?

PROFIenergy (PE)

PROFIenergy (PE) gère les deux fonctions suivantes :• La fonction d'économie d'énergie PE gère l'arrêt ciblé de consommateurs

dans les temps de coupure-établissement.• Fonction valeur mesurée PE

La gestion de l'énergie est un instrument adapté pour ancrer de manière systématique et durable dans l'entreprise la diminution de la consommation d'énergie et donc les coûts d'énergie. L'objectif d'une gestion de l'énergie est d'optimiser l'emploi de l'énergie dans une entreprise, de l'achat à la consommation, de manière économique et écologique. La fonction valeurs mesurées PE fournit les valeurs mesurées nécessaires pour cette optimisation.

10.19.2 PROFIenergy (version V1.0) dans le départ-moteur ET 200pro)

Le départ-moteur ET200pro gère la "fonction économie d'énergie PE" et la "fonction valeur mesurée PE" pour le courant moteur. Il s'agit de commandes puisqu'elles déclenchent des réactions dans le départ-moteur ET200pro.De plus, le départ-moteur ET200pro fournit d'autres services qui informent sur son état, comme ils sont définis avec PROFIenergy. Ces services peuvent ensuite être analysés et retraités dans le programme utilisateur.

Commandes

Commandes

Début_pause Le départ-moteur passe en mode d'économie d'énergie.

Fin_pause Le départ-moteur passe en mode marche.

Commandes d'état

PE_Identify Fournit une liste des commandes / fonctions gérées de PROFIenergy.

PEM_Status Fournit l'état du mode PE actuel.

Query_Modes

List_Energy_Saving_Modes Fournit une liste des modes gérés d'économie d'énergie.

Get_Mode Fournit les valeurs de paramètres avec lesquels la fonction d'économie d'énergie de PE travaille.

Query_Measurement

Get_Measurement_List Fournit une liste des valeurs mesurées PE_Mess gérées

Get_Measurement_Values Fournit les valeurs de mesure PE gérées

Tableau 10-33: Messages et actions

Fonctions d'unités


Pour la transmission des données, on fait la distinction entre deux états du départ-moteur ET200pro :

PE_Mode_ID = 255 Mode de fonctionnement

PE_Mode_ID = 01 Mode économie d'énergie

toff Time_to_Pause Temps dont l'unité a besoin pour passer en mode économie d'énergie.

toff_min Time_min_length_of_stay Temps minimum pendant lequel l'unité reste ou doit rester en mode économie d'énergie.

ton Time_to_operate Temps dont l'unité a besoin pour passer en mode de fonctionnement.

tPause_min Time_min_Pause Temps comparé avec tPause (transmis au départ-moteur en même temps que la commande "Start_Pause") ; si tPause ≥ tPause_min,, l'unité passe en mode économie d'énergie.

Fonctions d'unités


Commande "PE_fonction valeur mesurée"

Pour que la gestion de l'énergie soit performante, on a besoin de valeurs mesurées de consommation. La spécification de PROFIenergy permet de sélectionner parmi plusieurs valeurs mesurées à chacune de laquelle correspond une ID. Avec le départ-moteur ET200pro, les valeurs mesurées gérées sont les valeurs instantanées du courant de phase et la moyenne des courants de phase.Les valeurs mesurées sont identifiées de manière univoque par des ID. Les ID gérées sont 7, 8, 9 et 33 :• ID = 7 : valeur instantanée du courant de phase a (L1)• ID = 8 : valeur instantanée du courant de phase b (L2)• ID = 9 : valeur instantanée du courant de phase c (L3)• ID = 33 : moyenne des trois courants de phase (a+b+c) / 3Les valeurs du courant sont transmises selon les précisions suivantes :• Accuracy Domain (unsigned8) = 0x01 → percent of full-scale reading• Accuracy Class (unsigned8) = 0x11 → 3 %• Range (Float32) = Ie_max (paramètre de valeur fixe)Il en résulte que les valeurs mesurées sont transmises avec une précision de 3 % par rapport au courant de service assigné maximal réglable.

Indication locale par LED sur le départ-moteur ET200pro

L'état "mode économie d'énergie actif" est signalé par le clignotement de la LED Device (séquence de clignotement : 0,25 s allumé / 1,75 s éteint → cadence univoque de clignotement pour le mode d'économie d'énergie).

Nota

Un défaut présent n'est pas acquitté par le passage en mode économie d'énergie, c'est-à-dire que le défaut présent est mis en mémoire et peut être lu. Une fois le mode économie d'énergie quitté, il faut le défaut soit éliminé et acquitté.Les visualisations d'état pour le bus et les tensions d'alimentation et les LED SF ne sont pas influencées par mode d'économie d'énergie.

Réaction du départ-moteur à l'activation du mode économie d'énergie :

Arrêt du moteur par masquage des bits PAA moteur A DROITE, moteur A GAUCHE, FREIN). Les autres bits du PAA (Trip-Reset par exemple) restent actifs.

Interactions avec les différents Modes

• PE n'agit qu'en mode automatique• le mode manuel n'est pas influencé par PE ; → un passage en mode manuel

et donc une commande manuel du moteur restent possibles.• la transmission cyclique et acyclique des données (PAE, enregistrements,

diagnostics, alarmes, etc.) du départ-moteur et vers lui restent possibles.

Fonctions d'unités


Conditions pour que le départ-moteur passe en mode économie d'énergie

(temps de coupure-établissement mini, …)

Le passage en mode économie d'énergie "Pause" n'est actif que lorsque le temps de coupure-établissement envoyé est supérieur au temps minimum de coupure-établissement propre à l'unité. Donc, un changement n'a lieu que si la pause est plus longue que ce dont le départ-moteur a besoin pour désactiver l'énergie principale pour le moteur.Avec un départ-moteur progressif, il faut ajouter un temps d'arrêt paramétré au temps minimum de coupure-établissement propre à l'unité. Les temps de pause minimum sont de 100 ms pour DSe/RSe et de 100 m à 30 s pour les sDSSte/sRSSte, selon le temps d'arrêt paramétré.Le changement du mode économie d'énergie s'inscrit dans le journal "Evénements".Entrée : "Mode économie d'énergie actif" Dans l'outil de diagnostic Départ-moteur ES, le passage en mode économie d'énergie s'inscrit dans le journal de bord avec l'ID d'événement 1520.

Conditions pour la fonction "PROFIenergy"

Pour qu'un ET200pro PROFINET puisse communiquer via le profil PNO PROFIenergy, les conditions suivantes doivent être remplies :

Comment utiliser PROFIenergy dans le système ET200pro

Pour l'utilisation de PROFIenergy, SIEMENS propose deux blocs fonctionnels :• PE_START_END (FB815) gère le passage dans un mode économie d'énergie• PE_CMD (FB816) gère la lecture des valeurs mesurées et le passage dans un

mode économie d'énergieIl est possible de se les procurer sur Internet, à l'adresse :Exemple d'application pour PROFIenergy. Voir Service & Support sur Internethttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/41986454

Autres informationsPROFIenergy : voir la description du système PROFINEThttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127

• Module de tête ET200pro avec l'assistance de PROFIenergy

• Départ-moteur ET200pro - DSe/RSe 3RK1304-..S40…. avec version E06 ou supérieure

- sDSSte/sDSte/sRSSte/sRSte 3RK1304-..S70…. avec version E07 ou supérieure



Fonctions d'unités


10.20 Journal

Description

Le journal contient une liste des déclenchements, défauts d'unité et événements, classés dans l'ordre chronologique et dotés d'un horodatage, constituant ainsi un procès-verbal. Ce procès-verbal est mémorisé en interne. Il est donc possible d'analyser ultérieurement les causes.

Journaux

Il existe 3 journaux différents pouvant être lus sous forme d'enregistrement :

• Journal – Déclenchements Enregistrement 73 • Journal – Evénements Enregistrement 75• Journal – Défauts d'unité Enregistrement 72

Des défauts d'unité s'inscrivent.

La valeur actuelle "Heures de fonctionnement - unité" s'inscrit comme horodatage.Dans les journaux de bord sont conservés les 21 dernières entrées. Les entrées peuvent être lues avec les enregistrements concernés.Le journal de bord est conçu sous forme de mémoire circulaire. A partir de 21 entrées, l'entrée la plus ancienne est écrasée.

Fonctions d'unités


Journal – Déclenchements

Dans le "journal de bord - Déclenchements", toutes les erreurs groupées sont recensées. Les numéros d'ID des causes réelles d'erreur s'inscrivent alors, par exemple "Elément de commutation en surcharge".Respectez les points suivants :

• Le journal – Déclenchement s'efface au moyen de la commande ’Journal – Effacer déclenchements’

Journal – Evénements

Le "journal de bord - Evénements" regroupe toutes les alertes et certaines actions.Respectez les points suivants :

• Les événements "entrants" et "sortants" s'y inscrivent."Entrant" veut dire : l'événement se produit."Sortant" veut dire : l'événement est acquitté.Dans l'enregistrement, la différence entre les entrées est signalée par des signes (+ : entrant, – : sortant).

• Le journal de bord – Evénements s'efface au moyen de la commande ’Journal – Effacer événements’.

Journal – Défauts d'unité

Le "journal de bord - erreurs d'unité" regroupe toutes les erreurs d'unité. Respectez les points suivants :Le journal – Impossible d'effacer le défaut d'unité.

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 A-1

Numéros de référence AA.1 Départs-moteurs

A.1.1 Départs-moteurs directs ET 200pro ; Standard sans entrées

A.1.2 Départs-moteurs directs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées

Plage de réglage Nº de référence

kW A Départs-moteurs

directs (DSe)

Départs-moteurs

directs avec commande

de freinage (DSe)

0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-4AA0 3RK1304-5KS40-4AA3

5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-4AA0 3RK1304-5LS40-4AA3


kW A Départs-moteurs

directs (DSe)

Départs-moteurs

directs avec commande

de freinage (DSe)



SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursA-2 NEB950566103000/RS-AA/007

A.1.3 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; Standard sans entrées

A.1.4 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées

A.1.5 Démarreurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées


kW A Démarreurs-inverseurs

(RSe)

Démarreurs-inverseurs

avec commande

de freinage (RSe)





(RSe)

Démarreurs-inverseurs

avec commande

de freinage (RSe)




kW A Démarreurs

électroniques

(sDSSte / sDSte)

Démarreurs électro-

niques avec commande

de freinage

(sDSSte / sDSte)



SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 A-3

A.1.6 Démarreurs-inverseurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées



électroniques

(sRSSte / sRSte)

Démarreurs inverseurs

électroniques avec

commande de freinage

(sRSSte / sRSte)



SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursA-4 NEB950566103000/RS-AA/007

A.2 Composants pour départs-moteurs ET 200pro

1) non utilisable pour l'unité de commande manuelle

Désignation Version Nº de référence

Module interrupteur d'isolement méc., 25 A 3RK1304-0HS00-6AA0


Safety Local

avec fonctionnalité 3TK2841 3RK1304-0HS00-7AA0

Module de coupure 400V Module de coupure de sécurité à 2 contacteurs

3RK1304-0HS00-8AA0

Support de module large

(pour départ moteur)0,5 m de long (prêt à poser)1 m de long (prêt à poser)2 m de long

6ES7194-4GB00-0AA0

6ES7194-4GB10-0AA0

6ES7194-4GB20-0AA0

Module de bus de panneau

arrière pour modules spéciaux

et départs-moteurs

110 mm de large 3RK1922-2BA00

Module de bus de panneau

arrière pour module interrupteur


110 mm de large 3RK1922-2BA01

Connecteur de pontage

d'énergie

3RK1922-2BQ00

Jeu de connecteurs pour

l'injection d'énergie (X1)2,5 mm2 (HAN Q4/2)4 mm2 (HAN Q4/2)6 mm2 (HAN Q4/2)

3RK1911-2BE50

3RK1911-2BE10

3RK1911-2BE30


repiquage de l'énergie

(X2 pour RSM, F-RSM)

2,5 mm2 (HAN Q4/2)4 mm2 (HAN Q4/2)

3RK1911-2BF50

3RK1911-2BF10


le branchement du moteur (X2)1,5 mm2 (HAN Q8/0)2,5 mm2 (HAN Q8/0)

3RK1902-0CE00

3RK1902-0CC00

Capuchon pour bus de puissance (10 pièces)pour bus de puissance (1 pièce)pour M12 (10 pièces)

3RK1902-0CJ00

3RK1902-0CK00

3RX9802-0AA00

Pince à sertir pour douilles

et broches de contact

4 et 6 mm2 3RK1902-0CW00

Outil de démontage pour

douilles et broches de contact

HAN Q8/0HAN Q4/2

3RK1902-0AJ00

3RK1902-0AB00

Câble d'interface RS232 pour transmission optique des données

3RK1922-2BP00

Adaptateur USB-série pour le raccordement d'un câble PC série à une interface USB

3UF7 946-0AA0-0

Câble d'interface USB 1) pour transmission optique des données vers l'interface USB

6SL3555-0PA00-2AA0

Outil de diagnostic et de mise

en service

http://www.siemens.de/sirius/

software

3ZS1310-4CC10-0YA5

3ZS1310-5CC10-0YA5

3ZS1310-6CC10-0YA5


SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 B-1

Encombrements BB.1 Module interrupteur d'isolement

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursB-2 NEB950566103000/RS-AA/007

B.2 Module interrupteur d'isolement Safety Local


B.3 Module de coupure 400 V


B.4 Départ-moteur DSe ST, RSe ST


B.5 Départ-moteur DSe HF, RSe HF


B.6 Démarreurs électroniques sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

246

150110

160

230

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-1

Applications CConsigne de sécurité

Les applications suivantes ne sont que des suggestions :aucune responsabilité n'est assumée pour le bon fonctionnement, l'aptitude à la certification ou la compatibilité des exemples données. Leur utilisation s'effectue aux risques et périls de l'expérimentateur !

Prudence

L'utilisation de moteurs triphasés commutés en étoile (en particulier si <1 kW) peut provoquer des perturbations CEM élevées. Les perturbations supérieures aux seuils admis par la CEI peuvent nuire au fonctionnement ou faire défaillir l'électronique. En cas de perturbations CEM élevées, nous vous conseillons d'utiliser des moteurs équipés de circuits de protection CEM. (Exception : les départs-moteurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec un circuit de protection CEM).Les modules d'antiparasitage RC triphasés permettent d'atteindre la meilleure efficacité de filtre.Vous ne devez pas utiliser de modules d'antiparasitage à varistance car ceux-ci ne filtrent pas suffisamment les transitoires rapides.

Applications

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-2 NEB950566103000/RS-AA/007

C.1 Applications standard

C.1.1 Avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST

L'exemple suivant montre un montage avec alimentation des départs-moteurs via un module interrupteur d'isolement. Sur le branchement X2 du module interrupteur d'isolement est branché un moteur à départ-moteur ECOFAST.

Figure C-1 : Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST

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Applications


Figure C-1 : (suite) Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST

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Applications


C.1.2 Sans module interrupteur d'isolement

L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans les départs-moteurs. Une protection du montage contre les courts-circuits est assurée hors de l'ET 200pro.

Figure C-2 : Montage sans module interrupteur d'isolement

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Applications


Figure C-2 : (suite) Montage sans module interrupteur d'isolement

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Applications


C.1.3 Pour Hot Swapping

L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans chaque départ-moteur. Une protection du montage contre les courts-circuits est assurée hors de l'ET 200pro. L'alimentation directe dans chaque départ-moteur permet d'effectuer pendant le fonctionnement un remplacement de départs-moteurs. Sur le départ-moteur, il faut chaque branchement X3 du bus de puissance soit masqué par un capuchon.

Figure C-3 : Montage pour Hot Swapping

Nom

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Applications


Figure C-3 : (suite) Montage pour Hot Swapping

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PROFIBUS DP

1L+1M2L+2M

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Applications


C.2 Applications SAFETY


Pour les montages à applications de sécurité de catégories 2 à 4, il faut absolument utiliser un module interrupteur d'isolement Safety Local en association à un module de coupure 400 V.Le redémarrage automatique associé à l'ARRÊT D'URGENCE n'est pas autorisé.

C.2.1 ARRÊT D'URGENCE 1 voie à START surveillé

L'exemple suivant montre un montage à ARRÊT D'URGENCE avec START surveillé pour la catégorie 2.

Prudence

Avec le module interrupteur d'isolement Safety Local, veuillez faire attention à bien positionner les deux interrupteurs de codage pour votre application.

Figure C-4 : Montage avec ARRÊT D'URGENCE 1 voie avec START surveillé

Nom

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Applications


Figure C-4 : (suite) Montage avec ARRÊT D'URGENCE 1 voie avec START surveillé

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Applications


C.2.2 ARRÊT D'URGENCE 2 voies à START surveillé

L'exemple suivant montre un montage à ARRÊT D'URGENCE avec START surveillé pour la catégorie 4.

Prudence


Figure C-5 : Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé

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Applications


Figure C-5 : (suite) Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé

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Applications


C.2.3 Surveillance de porte de protection 1 voie avec redémarrage automatique

L'exemple suivant montre un montage avec surveillance de porte de protection à redémarrage automatique de catégorie 2. En option, il est possible de raccorder un verrou pour portes de protection sur la sortie OUT 1.

Prudence


Figure C-6 : Montage pour surveillance de porte de protection, 1 voie et redémarrage automatique

Nom

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Applications


Figure C-6 : (suite) Montage pour surveillance de porte de protection, 1 voie et redémarrage automatique

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Applications


SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-1

Formats de données et enregistrements DD.1 Formats de données

Propriétés

Le départ-moteur fournit une multitude de données de service, de diagnostic et statistiques. Les données de commande sont transmises au départ-moteur.

Données de commande

Données transférées au départ-moteur, comme p. ex. la commande Moteur- GAUCHE, Trip-Reset, etc. Format de données : bit

Messages

Données transmises par le départ-moteur et indiquant l'état de fonctionnement actuel, par exemple moteur gauche, etc. Format de données : bit

Diagnostic

Données transmises par le départ-moteur et indiquant l'état de fonctionnement actuel, par exemple défaut surcharge, etc. Format de données : bit

Valeurs de courant

Les valeurs de courant sont codées en différents formats de courant, au format de courant 6 bits, au format de courant 8 bits et au format de courant 9 bits :

Figure D-1 : formats de courant

Les valeurs de courant sont

• Courant du moteur Imaxi (format de courant 6 bits)• Courants de phase IL1 max, IL2 max, IL3 max (format de courant 8 bits)• Dernier courant de déclenchement (format de courant 9 bits)• Courant de déclenchement maximal (format de courant 9 bits)

01245678 3

20 2-1 2-2 2-3 2-4 2-523 22 21

1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 1,96875 (q 0 à 197 %)

8 + 4 + 2 1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 15,97 (q 0 à 1597 %)

bit

Format de courant 6 bits


4 + 2 1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 7,97 (q 0 à 797 %)



SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-2 NEB950566103000/RS-AA/007

Données statistiques durée de vie d'unité

• Heures de fonctionnementLe départ-moteur acquiert 2 valeurs d'heures de fonctionnement :– Les heures de fonctionnement du moteur.

Elles indiquent combien de temps le moteur a été en marche.– Les heures de fonctionnement de l'unité (départ-moteur).

Elles indiquent combien de temps l'alimentation 24VCC-NS du départ-moteur a été activée.

• Nombre de déclenchements de surcharge Le départ-moteur compte le nombre des déclenchements de surcharge entre 0 et 65.535.

• Nombre de démarrages moteur à droite / à gauche Le départ-moteur compte le nombre de démarrages entre 0 et 16.777.215. Exemple : Si après la commande "Moteur marche", le courant passe dans le circuit électrique principal, la valeur augmente de 1.

• Courant moteur Imax.Le départ-moteur mesure le courant sur les trois phases et affiche le courantde la phase la plus sollicitée en pourcentage [%] du courant de réglage Ie. Format des données : 1 octet, format de courant 8 bits Exemple : courant de réglage Ie = 60 A Courant moteur indiqué 110 % soit 60 A x 1,1 = 66 A Les 3 courants de phase sont disponibles dans l'enregistrement 94.

• Dernier courant de déclenchementLe départ-moteur mesure le courant sur les 3 phases et amène le courant passant dans la phase la plus sollicitée au moment du déclenchement, pour le visualiser en pourcentage [%] du courant de réglage Ie et en ampères [A] Format de données : 2 octets, format de courant 9 bits Exemple : courant de réglage Ie = 60 A courant moteur indiqué 455 %, soit 60 A x 4,55 = 273 A

Statistiques données mémoire mini/maxi

Les mémoires mini/maxi servent au diagnostic préventif :La valeur maximale mesurée est mise en mémoire dans l'unité. L'API supérieur peut aller la chercher à tout moment.L'API supérieur peut l'effacer à tout moment.

Les données suivantes sont disponibles sous forme de mémoires mini/maxi :• Nombre des déclenchements de surcharge• Courant de phase IL1 maxi jusqu'à IL3 maxi. Courant de phase maximum

en pourcentage [%] du courant de réglage Ie et en ampères [A]. Format de données : 1 octet chacun, format de courant 8 bits Pour chaque phase, le courant de phase maximum mesuré est conservé en mémoire.

Formats de données


D.2 Codes d'erreurs

D.2.1 Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif de l'enregistrement

Description

Si un enregistrement est rejeté, un code d'erreur est envoyé avec l'acquittement négatif aussi bien via l'interface d'unité que via l'interface de bus. Ce code indique la raison de l'acquittement négatif.Les codes d'erreur sont conformes à la norme PROFIBUS-DPV1 dans la mesure où ils s'appliquent au départ-moteur.

Analyse via l'interface locale d'unité avec départ-moteur ES

Les codes d'erreur sont analysés et affichés en texte clair par le logiciel de diagnostic et de paramétrage Départ-moteur ES http://www.siemens.de/

sirius/software. Vous trouverez plus d'information à ce sujet dans l'aide en ligne de Départ-moteur ES.

Analyse via le bus de terrain

Les codes d'erreur sont transmis dans le télégramme de réponse du bus de terrain.





Codes d'erreur

Les codes d'erreur suivant sont générés par le départ-moteur :

Codes d'erreur

octet

Message d'erreur Cause

high low

00 H 00 H Pas de défaut —

Interface de communication

80 H A0 H Acquittement négatif lors de la 'lecture de l'enregistrement'

• Enregistrement seulement inscriptible

80 H A1 H Acquittement négatif lors de l' 'écriture de l'enregistrement'

• Enregistrement seulement lisible

80 H A2 H Erreur de protocole • Couche 2 (bus de terrain)• Interface d'unité• mauvaise coordination

80 H A9 H Cette fonction n'est pas gérée. • Le service DPV1 ne gère pas la lecture / l'écriture d'enregistrements

80 H B5 H Etat invalide • Enregistrement PROFIenergy lu sans écriture préalable

Accès à la technologie

80 H B0 H Numéro d'enregistrement inconnu (n° de DS)

• N° de DS inconnu dans le départ-moteur

80 H B1 H Longueur d'enregistrement erronée à l'écriture

• Différence entre longueur de DS et longueur spécifiée de DS

80 H B2 H Mauvais numéro d'emplacement • Emplacement différent de 1 ou 4

80 H B6 H Le partenaire de communication a refusé la validation des données.

• Mode incorrect (automatique, bus manuel, manuel sur site)

• Enregistrement seulement lisible

• Modification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE

80 H B8 H Paramètre invalide • Valeur du paramètre non-conforme

Ressources d'unité

80 H C2 H Manque temporaire de ressources dans l'unité.

• Pas de tampon de réception libre

• L'enregistrement est en cours d'actualisation

• Tâche d'enregistrement active actuellement sur une autre interface

Tableau D-1 : Codes d'erreur

Formats de données


D.3 Enregistrements

Ecriture / lecture d'enregistrements avec STEP 7

Vous pouvez accéder aux enregistrements du départ-moteur à partir du programme utilisateur.• Ecriture d'enregistrements :

maître S7-DPV1 : Par appel du SFB 53 'WR_REC' ou du maître SFC 58 maître S7 : par appel du SFC 58

• Lecture d'enregistrements : maître S7-DPV1 : Par appel du SFB 52 'RD_REC' ou du maître SFC 59 maître S7 : par appel du SFC 59

Remarque

SFC 58 et 59 ne sont pas utilisables avec PROFINET. Ces blocs fonctionnent seulement avec PROFIBUS.Pour PROFINET, il faut utiliser les blocs SFB 52 ou 53. Ces derniers fonctionnent aussi avec PROFIBUS.

Autres informations

Vous trouverez d'autres informations sur les SFB • dans le manuel de référence 'Logiciel système pour S7-300 / 400, fonctions

du système et fonctions standard'• dans l'aide en ligne de STEP 7

Dispositions des octets

Lorsque des données de plus d'un octet sont conservées, les octets sont disposés de la manière suivante ('big endian') :

Figure D-2 : Affectation des octets dans le format ’big endian’

Octet 0

Octet 1

Octet haut

Octet bas

Octet haut

Octet bas

Octet haut

Octet bas

Mot haut

Mot bas

Type de données

Octet 0

Octet 1

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 0

Octet 1

Affectation des octets

Octet

Mot

Double mot



D.4 DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties

Nota

En mode automatique, l'enregistrement 68 est écrasé par la mémoire image cyclique.

Octet Signification

En-tête

0 Coordination écrire 0x20 via la voie C1 (API)0x31 Ecriture via la voie C2 (PC)

1 réservé

2 réservé

3 réservé

Mémoire image des sorties

4 Données de process DO 0.0 à DO 0.7, tableau en bas

5 Données de process DO 1.0 à DO 1.7, tableau en bas

6 réservé

7 réservé

Tableau D-2 : DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties

Octet.

Bit

Détrom-

page

Données

de process

Signification Significatif pour

4.0 1 = actif DO 0.0 Moteur A DROITE tous

4.1 DO 0.1 Moteur A GAUCHE Départ-moteur inverseur

4.2 DO 0.2 Commande frein tous 1)

4.3 DO 0.3 Trip-Reset tous

4.4 DO 0.4 Démarrage de secours tous

4.5 DO 0.5 Autotest tous

4.6 DO 0.6 — —

4.7 DO 0.7 — —

5.0 1 = actif DO 1.0 — —

5.1 DO 1.1 — —

5.2 DO 1.2 — —

5.3 DO 1.3 — —

5.4 DO 1.4 — —

5.5 DO 1.5 — —

5.6 DO 1.6 — —

5.7 DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop tous1) uniquement avec unités à sortie de freinage

Tableau D-3 : Signification - Lire / écrire la mémoire image des sorties

Formats de données


D.5 DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées

Octet Signification

Mémoire image des entrées

0 Données de process DI 0.0 à DI 0.7, tableau en bas

1 Données de process DI 1.0 à DI 1.7, tableau en bas

2 réservé

3 réservé

Tableau D-4 : DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées

Octe

t.

Bit

Détrom-

page

Données

de process

Signification Significatif

pour

0.0 1 = actif DI 0.0 Prêt (automatique) tous

0.1 DI 0.1 Moteur marche tous

0.2 DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs tous

0.3 DI 0.3 Avertissement groupé tous

0.4 DI 0.4 Entrée 1 tous




1.0 1 = actif DI 1.0 Courant moteur actuel Iact [%] bit 0 tous

1.1 DI 1.1 Courant moteur actuel Iact [%] bit 1 tous





1.6 DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site tous

1.7 DI 1.7 Fonctionnement avec rampe Départ-moteur

progressif

Tableau D-5 : Signification - Lire / écrire la mémoire image des entrées



D.5.1 DS72 – Journal – défauts d'unité

Cet enregistrement peut contenir 21 entrées. Lorsque tous les emplacements sont inscrits, l'entrée la première entrée est écrasée.

Nota

L'entrée la plus récente s'inscrit à la fin de l'enregistrement. Les entrées restantes se décalent d'une entrée vers le bas.

Les défauts d'unité suivants peuvent être inscrits :

Octet Signification Plage de valeurs Longueur

de pas

Remarque

0…3 Heures de fonctionnement - unité

1…4294967295 1 sentrée la plus ancienne

4…5 Numéro de l'objet 0…32767 1

…


1…4294967295 1 s dernière entrée, entrée la plus récente


Tableau D-6 : DS72 – Journal – défauts d'unité

N°

d'objet

Erreur d'unité - messages

451 Sonde de température non prête

452 Thermistance à dissipateur de chaleur défectueuse

453 Interface avec acquisition du courant perturbée

456 EEPROM : mémoire défectueuse

457 EEPROM : erreur CRC "paramètre de valeur fixe"

458 EEPROM : erreur CRC "paramètre d'unité"

460 EEPROM : contient des données invalides !

461 EEPROM : valeur invalide pour "verrou de paramétrage-CPU / maître"

462 EEPROM : l'indicateur pour la mémoire de paramètres d'unité est invalide

308 Elément de commutation défectueux

1414 Elément de commutation court-circuité

Tableau D-7 : Messages du journal – défauts d'unité

Formats de données


D.5.2 DS73 – Journal de bord – lire les déclenchements


Nota


Les messages suivants peuvent être inscrits :


de pas

Remarque


1…4294967295 1 sentrée la plus ancienne


..


1…4294967295 1 s dernière entrée, entrée la plus récente


Tableau D-8 : DS73 Journal de bord - lire les déclenchements

N°

d'objet

Déclenchements - messages Remarque

309 Elément de commutation surcharge uniquement avec les démarreurs progressifs

317 Tension d'alimentation pour électronique trop basse

—

318 Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation

—

319 Tension secteur absente uniquement avec les démarreurs progressifs

324 Sonde de température en surcharge —

325 Sonde de température, rupture de fil —

326 Sonde de température, court-circuit —

327 Modèle thermique du moteur surcharge —

334 Ie- valeur limite dépassée —

335 Ie- valeur limite non atteinte —

338 Courant zéro arrêt —

339 Blocage du moteur arrêt —

341 Asymétrie arrêt —

348 Coupure à l'entrée —

Tableau D-9 : Messages du journal – déclenchements



D.5.3 DS75 – Journal de bord - lire les événements


Nota


354 Surcharge alimentation capteur —

355 Erreur de mémoire image —

365 Valeur du paramètre non-conforme —

381 Erreur lors de l'autotest (= défaut d'unité) cause exacte en plus dans le journal – Défauts d'unité

1406 Marche à froid arrêt —


de pas

Remarque


1…4294967295 1 s entrée la plus ancienne

4…5 Numéro de l'objet 0…± 32767 * 1

..


1…4294967295 1 s dernière entrée, entrée la plus récente124…125 Numéro de l'objet 0…± 32767 * 1

* + : Evénement entrant – : Evénement sortant

Tableau D-10 : DS75 Journal de bord - lire les événements

N°

d'objet

Déclenchements - messages Remarque

Tableau D-9 : Messages du journal – déclenchements (Suite)

Formats de données


Les messages suivants peuvent être inscrits :

1) seulement avec les départs-moteurs progressifs2) à partir de la version E des départs-moteurs ET200pro :

- DSe/RSe 3RK1304-..S40…. avec version E06 ou supérieure- sDSSte/sDSte/sRSSte/sRSte 3RK1304-..S70…. avec version E07 ou supérieure

±: événement inscrit comme "entrant" (+) et "sortant" (-), d'autres messages ne sont inscrits que comme messages "entrants"

N° d'objet Evénements – messages

Pré-alertes

1419 ± Seuil de pré-alerte - réserve temporelle de déclenchement non atteinte 2)

1420 ± Seuil de pré-alerte - échauffement du moteur dépassé 2)

1457 ± Besoin de maintenance 2)

Alertes

318 ± Tension d'alimentation absente pour élément de commutation

324 ± Sonde de température en surcharge 1)

325 ± Sonde de température, rupture de fil 1)

326 ± Sonde de température, court-circuit 1)

327 ± Modèle thermique du moteur surcharge

334 ± Ie- valeur limite dépassée

335 ± Ie- valeur limite non atteinte

337 ± Intensité nulle reconnue

340 ± Asymétrie détectée

351 ± Entrée alerte

1458 ± Demande de maintenance 2)

Actions

310 ± Démarrage de secours actif

357 Mode Automatique

358 Mode Manuel bus

359 Fonctionnement manuel sur site

360 ± Rupture de liaison en mode manuel

363 Mémoire mini/maxi effacée

365 Valeur du paramètre non-conforme

366 Modification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE

368 ± Verrou de paramétrage CPU / maître actif

369 Réglage de base d'usine fait

1302 Journal de bord Déclenchements effacé

1303 Journal de bord Evénements effacé

1484 ± Sonde de température désactivée 2)

1520 ± Mode économie d'énergie actif

Tableau D-11 : Messages du journal – Evénements



D.5.4 DS81 – Lire réglage de base DS 131

L'enregistrement 81 correspond à l'enregistrement 131 sur le plan de la structure et du contenu. L'enregistrement 81 fournit les valeurs par défaut pour tous les paramètres du DS 131.

D.5.5 DS92 – Lire le diagnostic d'unité

Les bits de signalisation grisés ne sont pas gérés par les départs-moteurs ET 200pro.

Octet Bit de signalisation N°

déf.1)Signification / acquittement

Commuter / commander

00 Prêt (automatique) — Unité opérationnelle via l'hôte (par ex. un API)Le bit de signalisation est actualisé en permanence.

01 Moteur à droite — Elément de commutation 1 activéLe bit de signalisation est actualisé en permanence

02 Moteur à gauche — Elément de commutation 2 activéLe bit de signalisation est actualisé en permanence

03 Elément de commutation surcharge

F5,F24

p.ex. semi-conducteur de puissance trop chaud et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause

de la coupure est éliminée et après acquittement

avec Trip-Rest

04 Elément de commutation défectueux

F9 p.ex. contacteur soudé, bloqué ou semi-conducteur de puissance claquéLe bit de signalisation peut seulement être effacé par

la désactivation/ activation de la tension

d'alimentation (24 V-NS CC), une fois la cause du

défaut éliminée

05 Démarrage de secours actif — Le bit de signalisation est effacé lorsque le

démarrage de secours est désactivé

06 Signalisation groupée d'erreurs

— au moins 1 défaut générant un code de défaut est activé.Le bit de signalisation est effacé lorsque la cause

de la coupure est éliminée et qu'un acquittement

a eu lieu via Trip-Reset, Réinitialisation auto ou une

commande ARRÊT

07 Avertissement groupé — au moins 1 alerte est présenteLe bit de signalisation est activée en permanence

10 Tension d'alimentation absente pour élément de commutation

F17,F24

Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de

la coupure éliminée. 4)

Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de

la coupure éliminée et après acquittement par Trip-

Reset. 5)

11 Tension secteur absente F17,F24

Le bit de signalisation est effacé une fois que la cause de la coupure est éliminée et après acquittement par Trip-Reset (ce qui se produit même quand le côté entrée ou départ de la tension de charge manque ; valable pour démarreurs progressifs

Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité

Formats de données


12 Temps de verrouillage actif — Avec les démarreurs-inverseursle bit de signalisation est actualisé en permanence

13 Démarrage actif — Avec les démarreurs progressifsle bit de signalisation est actualisé en permanence

14 Arrêt actif —

15 Sortie de frein active — La sortie de freinage est activée par l'utilisateurle bit de signalisation est actualisé en permanence

16 Procédure de freinage active électriquement

— La sortie de freinage est activée par le départ-moteurle bit de signalisation est actualisé en permanence

17 Avance lente active — le bit de signalisation est actualisé en permanence

191 Prêt à démarrer pour moteur marche

— Unité opérationnelle, activation possible

192 Elément de commutation court-circuité

— p. ex. contacteur soudé

Fonction de protection : moteur / câble / court-circuit

20 Sonde de température en surcharge

F 4 Surcharge détectéele bit de signalisation est actualisé en permanence

21 Sonde de température, rupture de fil

F6 Court-circuit dans le circuit de thermistancele bit de signalisation est actualisé en permanence

22 Sonde de température, court-circuit

F1 Court-circuit dans le circuit de thermistancele bit de signalisation est actualisé en permanence

23 Modèle thermique du moteur surcharge

F4 Surcharge détectéele bit de signalisation est actualisé en permanence

24 Surcharge arrêt F24 Surcharge détectée et coupureLe bit de signalisation

est effacé lorsque la cause de la coupure est éliminée

et qu'un acquittement a eu lieu via Trip-Reset /

initialisation auto

25 Temps de coupure-établissement actif

— le bit de signalisation est actualisé en permanence

26 Temps de refroidissement actif

— le bit de signalisation est actualisé en permanence

27 Coupure de sécurité F25 Coupure effectuée

30 Surcharge protection de câble

F4 Surcharge du câble entre le départ-moteur et le moteur le bit de signalisation est actualisé en permanence

31 Coupure protection de câble F24 Surcharge du câble entre le départ-moteur et le moteur et coupure Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de la coupure éliminée et après acquittement par Trip-Reset

32 Disjoncteur déclenché F1, F24

Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de la coupure éliminée et après acquittement via Trip-Reset

33 Limitation du courant active — Courant du moteur limité à la valeur paramétrée. le bit de signalisation est actualisé en permanence



Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité (Suite)



34 Valeur de consigne = valeur réelle

— Fréquence de consigne régulateur de vitesse = fréquence réelle. le bit de signalisation est actualisé

en permanence

35 Tension du circuit intermédiaire trop élevée

— Régulateur de vitessele bit de signalisation est actualisé en permanence

36 Fonctionnement du moteur en génératrice

— Le moteur renvoie du courant dans le départ-moteur. le bit de signalisation est actualisé en permanence

37 Entrée Commande2)— Moteur à DROITE, Moteur à GAUCHE Instructions

de commande via les actions d'entréele bit de signalisation est actualisé en permanence

40 Asymétrie détectée — Asymétrie détectéele bit de signalisation est actualisé en permanence

41 Asymétrie arrêt F24 Asymétrie détectée et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause


a eu lieu via Trip-Reset

42 Ie-Dépassement valeur limite2)

F7 Valeur limite dépasséele bit de signalisation est actualisé en permanence

43 Valeur limite Ie non atteinte2) F8 Valeur limite non atteintele bit de signalisation est actualisé en permanence

44 Valeur limite Ie, coupure2) F24 Le bit de signalisation est effacé une fois la cause

de la coupure éliminée et après acquittement via

Trip-Reset

45 Intensité nulle reconnue — Courant nul détectéle bit de signalisation est actualisé en permanence

46 Courant zéro arrêt F24 Courant nul détecté et coupure

47 Blocage du moteur arrêt F24 Coupure, courant de calage détecté plus longuement que le temps de calage autoriséLe bit de signalisation est effacé une fois que la cause

de la coupure est éliminée et après acquittement par

Trip-Reset

50 Entrée 12)— Etats des entrées libres (contact à fermeture) :

’1’ = actif, niveau HAUT présent’0’ = inactif, niveau BAS présent (inversé si contact d'ouverture)le bit de signalisation est actualisé en permanence

51 Entrée 22)—

52 Entrée 32)—

53 Entrée 42)—

54 Entrée coupure2) F26, F24

Coupure présenteLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause


a eu lieu via Trip-Reset / Autoreset

55 EntréeCoupure position de frein de course rotation à droite2)

F26, F24

Coupure présenteLe bit de signalisation s'efface automatiquement

une fois que la cause de la coupure est éliminée.

Démarrage vers la gauche possible.

56 Entrée alerte2)— Alerte présente

le bit de signalisation est actualisé en permanence




Formats de données


57 Entrée Coupure position fin de course rotation à gauche2)

F26,F24

Coupure présenteLe bit de signalisation s'efface automatiquement

une fois que la cause de la coupure est éliminée.

Démarrage vers la droite possible.

60 Court-circuit à la terre détecté

— Court-circuit à la terre présentele bit de signalisation est actualisé en permanence

61 Court-circuit à la terre, coupure

F24 Courant de court-circuit à la terre et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause de la coupure est éliminée et qu'un acquittement a eu lieu via Trip-Reset

62 Quick-Stop actif2) F26,F24

Quick-Stop est présent et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause de la coupure est éliminée et qu'un acquittement a eu lieu via Trip-Reset

63 Alimentation des capteurs, surcharge2)

F26,F24

Surcharge alimentation des capteurs et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause


a eu lieu via Trip-Reset

64 Trip-Reset fait — Le bit de signalisation s'efface par actualisation ou

Trip-Reset en état opérationnel

65 Trip-Reset impossible — La cause de la coupure est toujours présenteLe bit de signalisation s'efface par actualisation

(nouveau Trip-Reset) ou par Trip-Reset) en état

opérationnel

66 Mémoire mini/maxi effacée — Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque

l'acquittement est fait avec ’Trip-Reset’.

67 Tension d'alimentation pour électronique trop basse

— Le bit de signalisation est automatiquement

effacé une fois la cause de la coupure éliminée

Communication

70 Erreur de bus — Surveillance de réponse interface DP expiréele bit de signalisation est actualisé en permanence

71 STOP CPU / maître — Le programme de l'API ne s'exécute plusle bit de signalisation est actualisé en permanence

72

220Mode automatique(redondant avec le bit 7.2)

— Automatique (l'API pilote)le bit de signalisation est actualisé en permanence

73

221Mode manuel bus(redondant avec le bit 7.3)

— Mode manuel via le bus de terrain (l'unité de contrôle-commande pilote)le bit de signalisation est actualisé en permanence

222 Manuel bus - le PC commande

74

223Mode manuel sur siteredondant avec le bit 7.4

— Mode manuel via interface locale d'unité (l'unité de contrôle-commande pilote)le bit de signalisation est actualisé en permanence

75 réservé = 0

76 Rupture de liaison en mode manuel

— Pendant le mode manuel, la liaison de communication concernée s'interromptle bit de signalisation est actualisé en permanence






77 Erreur de mémoire image F26 F24

La mémoire image des sorties contient une combinaison de bits non admissiblele bit de signalisation s'efface automatiquement

une fois que la cause de la coupure est éliminée

224 Manuel sur site – l'entrée commande2) — Mode Manuel sur site actif,

+ l'entrée commande activement

225 Manuel sur site – l'unité de contrôle-commande pilote

— pas pris en charge

86 Module de mémoire défectueux

F26 (F24)

Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque


Provoque la coupure au démarrage

87 Le module de mémoire n'est pas connecté

— Le bit de signalisation est actualisé en permanence

226 Manuel sur site - le PC commande

— Mode Manuel sur site actif,+ le PC commande activement

Paramètres

80 Paramétrage actif — Le bit de signalisation est actualisé en permanence

81 Valeur du paramètre non-conforme

F16 (F24)

Le bit de signalisation est toujours effacé si

l'acquittement a été fait avec Trip-Reset ou si des

paramètres valides ont été reçus.

Provoque la coupure au démarrage

82 Modification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE

— Tentative de modification de paramètres moteur tournant ou dans le cas où la fonction d'unité concernée a provoqué la coupure.Le bit de signalisation est toujours effacé si

l'acquittement a été fait avec Trip-Reset ou si des

paramètres valides ont été reçus.

83 Verrou de paramétrage CPU / maître actif

— Le bit de signalisation est actualisé en permanence

Le départ-moteur ignore les paramètres de l'API

84 Pas de paramètres externes de démarrage reçus

— Le bit de signalisation est toujours effacé lors

du passage du démarrage au mode normal

85 réservé = 0 —

Fonction d'unité

90 Autotest actif — Le bit de signalisation est actualisé en permanence

91 Autotest OK — Le bit de signalisation est actualisé en permanence

92 Erreur à l'autotest F9 Le bit de signalisation ne peut être effacé que par

désactivation / activation de la tension

d'alimentation (24 VCC-NS), lorsque la cause du

défaut est éliminée.

93 Réglage de base d'usine fait — Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque





Formats de données


94…5 Module de mémoire — 00 : non occupé (état après mise sous tension)01 : programmation active10 : programmation réussie11 : programmation défectueuse F26,

(F24 seulement au démarrage)Le bit de signalisation est toujours effacé en cas

d'acquittement avec Trip-Reset.

96…7 Mise à jour FW—

00 : refusé / état après réinitialisation01 : activé10 : réussi11 : erreur (F9)Le bit de signalisation est toujours effacé après acquittement avec ’Trip-Reset’.

10 Numéro de paramètre affecté d'une erreurNuméro de l'objet (octet bas)

—associés, 81 et 82, indique le premier paramètre non accepté L'octet de signalisation est toujours effacé si

l'acquittement a été fait avec Trip-Reset.

11 Numéro de l'objet (Octet haut)

—

140 Marche à froid active3) — 1 = fonction active

141 Marche à froid, coupure 3) — un flux de courant a été détecté

Pré-alertes

242 Seuil de pré-alerte – réserve temporelle de déclenchement non atteinte2)

— une alerte groupée est générée

243 Seuil de pré-alerte – échauffement du moteur dépassé2)

— une alerte groupée est générée

Maintenance

260 Maintenance nécessaire2)— une pré-alerte groupée est générée

261 Demande de maintenance2)— une alerte groupée est générée

262 Alarme de maintenance — pas pris en charge

270 Seuil du timer de maintenance_1 dépassé2) — une pré-alerte groupée est générée

Effacer le timer de maintenance avec une

commande

271 Seuil du timer de maintenance_2 dépassé2) — une alerte groupée est générée

Effacer le timer de maintenance avec une

commande

1) Numéros d'erreur PROFIBUS-DP2) pas avec les départs-moteurs standard3) activable seulement avec une "commande"4) avec les départs-moteurs standard5) avec les départs-moteurs High Feature






D.5.6 DS93 – Ecrire commande

Structure de l'enregistrement de commande

Octet Signification Remarque

Enregistrement de commande

En-tête

0 Coordination 0x21 écriture via voie C1 (API)0x31 Ecriture via voie C2 (PC)

1…3 réservé

Commande

4 Nombre des commandes Plage de valeurs 1…5.Nombre de commandes valides ultérieures

5 Commande 1 N° d'ordre : voir tableau ci-dessous

6 Commande 2 en option (codage : voir tableau ci-dessous)




Tableau D-13 : Structure de l'enregistrement de commande

Détrompage Commande Signification

Commandes de 1 octet

0 réservé pas de fonction

1 Trip-Reset Réinitialisation et acquittement de messages d'erreur

2 Démarrage d'urgence MARCHE

—

3 Démarrage d'urgence ARRÊT

—

4 Mode Automatique Passage en mode automatique (commande par le maître DP)

5 Mode - manuel - bus- sur site

Passage en mode manuel. Le départ-moteur passe en mode Manuel-bus ou Manuel-sur site, selon l'interface via laquelle est reçue la commande.

6 Réglage de base d'usine

Rétablir le réglage d'usine des paramètres de DS 128

7 Effacer les mémoires mini/maxi

Les valeurs mesurées pour le diagnostic préventif vont être effacées (= 0).

8 Programmer le module de mémoire

pas pris en charge

9 Redémarrage Déclencher un redémarrage (comme après mise sous tension), par exemple après réattribution de l'adresse de station.

10 Verrou de paramétrage CPU / maître marche

Paramétrage impossible par le maître paramétreur ou bien ses paramètres seront ignorés

Tableau D-14 : DS93 Ecrire commande

Formats de données


11 Verrou de paramétrage CPU / maître arrêt

Paramétrage possible par maître paramétreur

12 Effacer le module de mémoire

pas pris en charge

13 Effacer le journal Déclenchements

Effacer le journal concernant les causes d'erreurs.

14 Effacer le journal Evénements

Effacer le journal concernant les messages d'alerte et certaines actions.

15 Marche à froid - MARCHE

Activer la fonction de marche à froid

16 Marche à froid - ARRÊT

Désactiver la fonction de marche à froid

17 Effacer le timer de maintenance

Le contenu de la valeur statistique horloge de maintenance est mis à "0".

18 Déterminer les limites de courant

pas pris en charge

19 Valider les valeurs limites de courant

pas pris en charge

20 … 255 réservé —

Détrompage Commande Signification

Tableau D-14 : DS93 Ecrire commande (Suite)



D.5.7 DS94 – Lire les valeurs mesurées

Octet Signification Plage de valeurs /

[codage]

Pas Remarque

Valeurs mesurées

0 Courant de phase IL1 act(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits



4…5 Temps résiduel de refroidissement du moteur

0…1800 s 0,1 s

60…6 Echauffement du moteur 0…200 % / [0…100] 2 %

67 Asymétrie [0]: pas d'asym.[1]: asym. (≥ 40 %)

La limite de déclenchement dépend de l'asymétrie 0 = 100 %1 = 75 %

7 Valeur asymétrie1) 0…100 % / [0…100] 1 % —

28…31 Courant de phase IL1(eff) ±0…20 A 0,01 A —



42 La température du corps de refroidissement est analysée avec les départs-moteurs progres-sifs 1,5 - 12 A pour protéger le module de puissance

46…47 Réserve temporelle de déclenchement du modèle thermique du moteur

0…6500 s 0,1 s FFFFH: temps infini

1) uniquement avec les départs-moteurs HF

Tableau D-15 : DS94 – Lire les valeurs mesurées

Formats de données


D.6 DS95 - Lire les statistiques


[codage]

Longueur

de pas

Significa-

tif pour

0 Courant du moteur Imaxi 0 … 797 % 3,125 % tous

1 réservé — — —

2 … 3 Dernier courant de déclenchement 0 … 1000 % 3,125 % tous

4 … 7 Heures de fonctionnement - unité 0 … 4.294.967.295 1 s tous

8 … 11 Nombre de démarrages moteur à droite

0 … 4.294.967.295 1 tous

12 … 15 Nombre de démarrages moteur à gauche

0 … 4.294.967.295 1 seulement démarreurs inverseurs

16 … 17 Nombre des déclenchements de surcharge

0 … 65535 1 tous

20 … 23 Courant du moteur Imaxi(eff) 0 … 20 A 0,01 A tous

24 … 27 Dernier courant de déclenchement IA(eff)

0 … 20 A 0,01 A tous

28 … 31 Heures de fonctionnement - moteur 0 … 4.294.967.295 1 s tous

32 … 35 Heures de fonctionnement - courant du moteur = 18 … 49,9 % x Iemaxi

0 … 4.294.967.295 1 s tous


0 … 4.294.967.295 1 s tous


0 … 4.294.967.295 1 s tous

44 … 47 Heures de fonctionnement - courant du moteur = 120 … 1000 % x Iemaxi

0 … 4.294.967.295 1 s tous

50 … 51 Nombre des déclenchements par surcharge des éléments de commutation

0 … 65.535 1 tous

54 … 55 Nombre de déclenchements par court-circuit

0 … 65.535 1 tous

56 … 59 Nombre d'arrêts avec freinage mécanique

0 … 4.294.967.295 1 tous

80 … 83 Nombre des démarrages sortie BO 0 … 4.294.967.295 1 tous

84 … 87 Timer de maintenance 0…4.294.967.295 s 1 s tous

Heures de fonctionnement

Le départ-moteur acquiert 2 valeurs d'heures de fonctionnement :Les heures de fonctionnement du moteur indiquent combien de temps les éléments de commuta-tion et donc le moteur ont été en marche. Les heures de fonctionnement de l'unité (départ-moteur) indiquent combien de temps l'alimenta-tion en tension 24 VCC-NS du départ-moteur a été en service.

Tableau D-16 : DS95 - Lire les statistiques



D.6.1 DS96 – Mémoire maxi/mini


[codage]

Pas Remarque

Mémoire mini/maxi

14…15 Nombre des déclenchements par surcharge du moteur

0… 65535 1 —

12…13 Courant maxi de déclenchement IA max(%)

0…1000 % 3,125 % Format courant 9 bits

8 Courant de phase IL1 maxi(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits



4 Courant de phase IL1 mini(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits



16…19 Courant maxi de déclenchement IA max(eff)

±0…20 A 0,01 A —

32…35 Courant de phase IL1 maxi(eff) ±0…20 A 0,01 A —



20…23 Courant de phase IL1 mini(eff) ±0…20 A 0,01 A —



60 Température maximale du corps de refroidissement

°C 1°C démarreurs progressifs seulement

Tableau D-17 : DS96 – Mémoire maxi/mini

Formats de données


64…67 Heures de service – courant moteur = 18…49.9 % x Ie max

1)0…4294967295 1 s


1)0…4294967295 1 s


1)0…4294967295 1 s

76…79 Heures de service – courant moteur = 120…1000 % x Ie max

1)0…4294967295 1 s

1) seulement départs-moteurs HF


[codage]

Pas Remarque

Tableau D-17 : DS96 – Mémoire maxi/mini (Suite)



D.6.2 DS100 – Lecture identification d'unité

Octet Longueur Valeur Signification

En-tête

0…3 4 réservé

Identification d'unité (TF)

4…11 8 … Horodatage 1)

12…31 20 SIEMENS AG Fabricant

32…55 24 — Numéro MLFB

56 1 0x01 Famille d'unités : départ-moteur

57 1 0x01 Sous-famille d'unités : départs-moteurs

58 1 0x01 / 0x02 / 0x03 / 0x04 Classe d'unité : exemple : démarreurs directs / démarreurs inverseurs /démarreurs progressifs directs / démarreurs inverseurs progressifs

59 1 0x66 Système : ET200pro

60 1 0x32 /0x5A Départs-moteurs standard / départs-moteurs High Feature

61 1 0x00 réservé

62…77 16 — Désignation brève du produit

78…81 4 E… Version matériel (octet 0 à octet 3)

82…85 4 … Numéro d'ident.

86…87 2 0x00 réservé

88…95 8 … Numéro de service

96…99 4 0x00 réservé

1) Horodatage : moment de l'initialisation en usine avec les réglages de base

Tableau D-18 : DS100 – Lecture identification d'unité

Formats de données


D.6.3 DS165 – DS165 Lire / écrire commentaire

Vous pouvez enregistrer dans le départ-moteur un texte quelconque de 121 caractères (128 octets au maximum), par exemple à propos de la documentation d'installation.

Nom de l'objet id_date

Longueur de l'objet 8 octets

Bit

Octet

8 7 6 5 4 3 2 1 Remarque

1 215 214 213 212 211 210 29 28 0 à 59 999 millisecondes

2 27 26 25 24 23 22 21 20 —

3 res res 25 24 23 22 21 20 0 à 59 minutes

4 SU res res 24 23 22 21 20 0 à 23 heuresSU : 0 : heure normale, 1 : heure d'été

Jour de la semaine Jour du mois 1 à 7 ; 1 = lundi, 7= dimanche

5 22 21 20 24 23 22 21 20 1 à 31

6 res res 25 24 23 22 21 20 1 à 12 mois

7 res 26 25 24 23 22 21 20 0 à 99 ans ; 0 = 2000

8 réservé

Tableau D-19 : Horodatage



D.7 Paramètres d'unité

D.7.1 DS131 – Paramètres d'unité

En cas d'utilisation des fonctions DP V1, il est possible de remplacer des enregistrements complets avec les départs-moteurs, via le bus de panneau arrière ET 200pro. Il est recommandé de lire d'abord l'enregistrement 131 avec les paramètres actuels du départ-moteur, de modifier les paramètres correspondants puis ensuite de les réinscrire dans le départ-moteur.Veuillez noter que la coordination (octet 0) doit être activée avant l'écriture de l'enregistrement sur 0x21.L'échange de télégrammes entre le module d'interface et les modules spéciaux ou départs-moteurs a lieu par blocs de 16 octets de long au maximum. Il faut toujours qu'un enregistrement soit transmis au complet (bloc).

Pour un paramétrage étendu des départs-moteurs ET 200pro, les éléments suivants de l'enregistrement 131 (1er bloc / 62 octets) sont utilisés.

Octet

GSD

DS 131

OctetParamètres Plage de valeurs

Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour

0 Coordination lors du paramétrage du démarrage :écrire 0x20 via la voie C1(API)écrire 0x30 via la voie C2 (PC)en cas de paramétrage pendant le fonctionnement :écrire 0x20 via la voie C1 (API)0x31 Ecriture via la voie C2 (PC)lecture lors du paramétrage :0x00 lecture via la voie C1 (API)lire 0x00 via la voie C2 (PC)

1…3 réservé [0]

4…7 Fonctions d'unité_2 1) Contenu spécifique à MLFB

8…11 Fonctions d'unité_1 1)

12…13 réservé

10…7

et

20…7

140…7

et

150…7

Courant de service assigné Ie A

0,15…2 A 10 mA 0,15 / 2,0 tous les départs-moteursCourant de service

assigné Ie A1,5…12 A 10 mA 1,5 / 12

160 Type de charge Moteur 3 phases [0]Moteur 1 phase [1]

[0] DSe, RSe(ST et HF)

161 Sécurité de tension zéro

oui [1]non [0]

[1] tous les départs-moteurs

162…7 réservé —

170…7 Seuil de pré-alerte échauffement du moteur

0…95 % ;désactivé [0]

5 % 0 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité

Formats de données


64…5 180…1 Comportement en cas de surcharge – Modèle thermique du moteur

Arrêt sans redémarrage [0] Arrêt avec redémarrage [1] Alerte [2]

— [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte


60…3 190…3 Classe de déclenchement

CLASS 5 [3]CLASS 10 [0]CLASS 15 [4]CLASS 20 [1]


CLASS 10 [0] — [0] DSe, RSe (ST)


— 200…7 Délai de récupération 60…1800 s 30 s 90 s DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 210…7 Durée de coupure-établissement

0…255 sdésactivé [0]

1 s [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 22…23 Seuil de pré-alerte - réserve temporelle de déclenchement

0…500 sdésactivé [0]

0,1 s 0 s DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

66…7 240…1 Comportement en cas de surcharge - sonde de température

Arrêt sans redémarrage [0] Arrêt avec redémarrage [1] Alerte [2]

— [0] sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 242…3 réservé —

70…2 244…6 Sonde de température

désactivé [0]Thermoclick [1]PTC type A [2]


— 247 Surveillance de la sonde de température

non [0]oui [1]


— 250…7 Seuil inférieur de pré-alerte de courant

non utilisé

— 26…27 Courant admissible de service pour câble

non utilisé

80…7 280…7 Valeur seuil inférieure d'intensité

18,75 %…100 % 3,125 % 18,75 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

90…7 290…7 Valeur seuil supérieure d'intensité

50 %…150 % 3,125 % 112,5 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

Octet

GSD

DS 131


Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour

Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)



— 300…7 Courant de blocage 150 %…1000 % 50 % 1000 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 31 Seuil supérieur de pré-alerte de courant

non utilisé

— 320…3 Temps de blocage 1 s…5 s 0,5 s 1 s DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

74…5 324…5 Comportement en cas de tension d'alimentationElément de commutation absent

Défaut groupé [0]Défaut groupé seulement avec commande Marche[1]Alerte groupée [2]

— [0] tous les départs-moteurs

77 326 Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant

alerte [0]arrêter [1]


76 327 Comportement en cas de détection d'un courant zéro



— 330…1 Comportement lorsque le disjoncteur est désactivé

non utilisé

— 332…3 Comportement en cas de surcharge élément de commutation

non utilisé

— 334…7 Seuil de pré-alerte d'asymétrie

non utilisé

— 340…2 Valeur limite d'asymétrie

30 %…60 % 10 % 30 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte


73 346 Comportement dans le cas de l'asymétrie



— 347 Comportement en cas de courtcircuit à la terre

non utilisé

— 350…7 Seuil de pré-alerte de court-circuit à la terre

non utilisé

— 360…7 Temps de verrouillage 0 s…60 s 1 s 0 s RSe (HF), sRSSte/sRSte

Octet

GSD

DS 131


Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour


Formats de données


— 370…7 Prolongation du signal d'entrée

0…200 ms 10 ms 0 ms DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 380…2 Retard du signal d'entrée

10…80 ms 10 ms 10 ms DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 383 Entrée Quick-Stop - niveau

non utilisé

34 384 Entrée 1 - niveau Contact d'ouverture [0] Contact de fermeture [1]


35 385 Entrée 2 - niveau



40…3 390…3 Entrée 1 - action Pas d'action [0]

— [0]

DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

Contact à fermeture /à ouverture

Arrêt sans redémarrage [1]


Arrêt avec redémarrage [2]


Arrêt position fin de course rotation à droite [3]


Arrêt position fin de course rotation à gauche [4]


Alerte groupée [5]


Mode manuel sur site [6]

Contact à fermeture Démarrage de secours [7]

Contact à fermeture Moteur A DROITE [8]

Contact à fermeture Moteur A GAUCHE (seulement pour RS) [9]


Quick-Stop [11]

Contact à fermeture Trip-Reset [12]

Contact à fermeture Marche à froid [13]

Octet

GSD

DS 131


Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour





— [0]











Alerte groupée [5]







Quick-Stop [11]



Octet

GSD

DS 131


Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour


Formats de données



— [0]











Alerte groupée [5]







Quick-Stop [11]



Octet

GSD

DS 131


Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour





— [0]











Alerte groupée [5]







Quick-Stop [11]



— 410 Entrée 1 – signal non rémanent [0]rémanent [1] [0] DSe, RSe

(HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 411 Entrée 2 – signal




— 420…7 Temporisation de validation du frein au démarrage

non utilisé

— 430…7 Temps de maintien du frein à l'arrêt

non utilisé

— 440…7 Temps de freinage non utilisé

— 450…7 Moment de freinage non utilisé

— 460…7 Du temps de démarrage

0 … 30 s 0,25 s 5 s sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 470…7 Du temps d'arrêt 0 … 30 s 0,25 s 0 s sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

Octet

GSD

DS 131


Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour


Formats de données


— 480…7 De la tension de démarrage

20%…100% 5% 40% sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 490…7 Tension d'arrêt 20%…90% 5% 40% sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 500…7 Valeur de limitation de courant

125%…600% 3,125% 600% sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 510…3 Type de démarrage direct [0]rampe de tension [1]limitation du courant[4]Rampe de tension et limit. courant [5]


— 514…7 Type d'arrêt arrêt libre [0]rampe de tension [1]


— 52 Valeur de remplace-ment (octet 0)

voir PAA — [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte

— 53 Valeur de remplace-ment (octet 1)

— 54…55 bloqué non utilisé

— 560…2 bloqué non utilisé

— 563 Alarme d'état non utilisé

— 564 Alarme de mise à jour non utilisé

— 565 Alarme de processus non utilisé

30 566 Diagnostic général bloquer [0]débloquer [1]


33 567 Comportement CPU/ maître STOP

Valeur de remplacement [0] activer [1]


— 570-1 réservé non utilisé

31 572 Diagnostic d'alerte groupée

débloquer [0]bloquer [1]


32 573 Attente de l'enregistrement des paramètres de démarrage

non [0]oui [1]


— 574…6 Groupe de coupure sûr (référence F)

non utilisé

— 577 réservé —

— 58…59 Temporisation de validation du frein au démarrage

–2,5…2,5 s 10 ms 0 s tous ….-AA3 départmoteur

— 60…61 Temps de maintien du frein à l'arrêt

0…25 s 10 ms 0 s tous ….-AA3 départmoteur

Octet

GSD

DS 131


Longueur

de pas

Réglage

d'usine

Significatif

pour




1) pour les fonctions d'unité_2 et les fonctions d'unité_1 en Page D-26

MLFB Fonctions d'unité_2 Fonctions d'unité_1

Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11

3RK1304-5KS40-4AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x30 0x0C 0x4C

3RK1304-5LS40-4AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x30 0x0C 0x4C



3RK1304-5KS40-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x30 0x0C 0x4C

3RK1304-5LS40-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x30 0x0C 0x4C











3RK1304-5KS70-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x52 0x0C 0x4C

3RK1304-5LS70-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x52 0x0C 0x5C

3RK1304-5KS70-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5A 0x0C 0x4C

3RK1304-5LS70-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5A 0x0C 0x5C

3RK1304-5KS70-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x53 0x0C 0x4C

3RK1304-5LS70-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x53 0x0C 0x5C

3RK1304-5KS70-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5B 0x0C 0x4C

3RK1304-5LS70-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5B 0x0C 0x5C

Formats de données


D.7.2 DS134 – Maintenance


[codage]

Pas Réglage d'usine

0 Coordination lors du paramétrage du démarrage :écrire 0x20 via la voie C1(API)écrire 0x30 via la voie C2 (PC)en cas de paramétrage pendant le fonctionnement :écrire 0x20 via la voie C1 (API)0x31 Ecriture via la voie C2 (PC)lecture lors du paramétrage :0x00 lecture via la voie C1 (API)lire 0x00 via la voie C2 (PC)

1…7 réservé — — —

8…11 Seuil de pré-alerte du timer de maintenance_1

0…4294967295 s 1 s 946080000(30 ans)

12…15 Seuil de pré-alerte du timer de maintenance_2

0…4294967295 s 1 s 946080000(30 ans)

16…19 Réservé = 0

20…23 Réservé = 0

24 Réservé = 0

25 Réservé = 0

26 Réservé = 0

27 Réservé = 0

Tableau D-21 : DS134 – Maintenance



D.8 Données I&M

Les données I&M suivantes (fonction Identification & Maintenance) – sont gérées par tous les Départs-moteurs ET200pro supportés :

D.8.1 DS231 - Lecture identification d'unité I&M 0

I&M 0

L'enregistrement 231 contient les données suivantes :

Numéro Nom Remarque

I&M 0 Identification d'unité inscrite par le fabricant

Octet Détrompage Signification Remarque

I&M-Header

0 … 9 0x00 Réservé = 0 —

I&M 0 - bloc de données 0

10 … 11 0x002A MANUFACTURER_ID 42 = désignation du fabricant SIEMENS

12 … 31 ORDER_ID Numéro de référence (MLFB )

32 … 47 SERIAL_NUMBER Numéro de série

48 … 49 HARDWARE-REVISION Version du matériel ou version du produit

50 … 53 SOFTWARE_REVISION Version du logiciel

54 … 55 0x0000 REV_COUNTER pas pris en charge

56 … 57 0x5E10 PROFILE_ID Famille d'unités : départs-moteurs

58 … 59 DSe 0x1011RSe 0x1012sDSSte 0x1013sRSSte 0x1014

PROFILE_SPECIFIC_TYPE

Complément de l'objet "PROFILE_ID"

60 … 61 0x0101 IM_VERSION I&M version(01 01hex = version 1.1)

62 … 63 0x0000 IM_SUPPORTED I&M 0

Tableau D-22 : DS231 - Lecture identification d'unitéI&M 0

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 Glossaire-1

Glossaire

1L+(PWR) tension d'alimentation de l'électronique.

2L+(CON) tension de commande des contacteurs.

Départ-moteur ; High FeatureLes départs-moteurs ; High Feature ont les propriétés suivantes :

• Désignation des unités : DSe, RSe• au choix avec activation de freinage à alimentation externe• avec 4 entrées numériques• Utilisables jusqu'à 5,5 kW• Largeur de montage :110 mm

Départ-moteur directUn départ-moteur direct est un → départ-moteur pour un seul sens de rotation, qui met en marche et arrête un moteur directement. Il se compose d'un disjoncteur et d'un contacteur.

Départ-moteur inverseurUn départ-moteur inverseur est un → départ-moteur pour les deux sens de rotation d'un moteur. Il se compose d'un disjoncteur et deux contacteurs.

Départs-moteurs ; Standard

Les départs-moteurs ; Standard ont les propriétés suivantes :

• Désignation des unités : DSe, RSe• au choix avec activation de freinage à alimentation externe• Utilisables jusqu'à 5,5 kW• Largeur de montage :110 mm

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursGlossaire-2 NEB950566103000/RS-AA/007

DérivationAprès la mise sous tension La dérivation relie directement le moteur au secteur et évite ainsi la perte de puissance dans les modules intégrés de thyristor.

Groupe de puissanceUn groupe de départs-moteurs, alimentés par un même module d’alimentation sur le bus de puissance. Un groupe de puissance peut se trouver à l'intérieur d'un → groupe d’alimentation ou comprendre des parties de deux groupes d’alimentation.

GSDDonnées d'origine des unités

GSDMLLe langage GSDML est défini par le schéma GSDML. Un schéma GSDML contient des règles de validité permettant par exemple de vérifier la syntaxe d'un fichier GSD. Les fabricants d'unités IO se procurent les schémas GSDML (sous la forme de fichiers de schémas) auprès de PROFIBUS International.

MDD

La Master Device Description (MDD) constitue une description complète d'unité et est utilisée pour l'intégration des unités dans les outils logiciels (Portail TIA par exemple).

MS (départ-moteur)Ce terme générique recouvre les départs-moteurs directs et départs-moteurs inverseurs. Les départs-moteurs déterminent le démarrage et le sens de rotation d'un moteur.

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 Index-1

Index

Numerics1L+ Gl-12L+ Gl-1

AAccessoires 1-4Action entrée n 10-21Actions 10-9Actualiser le logiciel 4-4Affectation des branchements d'énergie

principale 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Affectation des circuits d'alimentation

auxiliaire 7-8Affectation des entrées 8-16Aide 2-13Aperçu général 1-1Applications C-1Applications SAFETY C-8ARRÊT D'URGENCE C-8, C-10ASM-400V 1-2, 7-10Asymétrie 10-18Attente d'enregistrements de paramètres

de démarrage 10-32Autotest 10-37Avertissement groupé 4-12

BBranchement des câbles 3-9Branchement ECOFAST C-2Branchement X1 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Branchement X2 7-3, 7-7, 8-6Branchement X3 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Branchements 9-1Branchements non utilisés 9-2Bus de puissance 7-13

CCâble PC 1-5Canaux de données 10-45Capacité de résistance électrique 1-8Capacité maximale de résistance

électrique 1-8Capot M12 1-5Capot pour bus de puissance 1-4Capuchon pour bus de puissance 3-10

Capuchons obturateurs 9-2Caractéristiques techniques 5-1, 6-2,

7-14, 8-13Caractéristiques techniques de la com-

mande de frein 8-15Caractéristiques techniques des

entrées 8-16Catégories d'utilisation 8-13Choix des câbles d'énergie 9-2Circuit d'alimentation de l'automate 8-13Circuit de protection 8-1, C-1Circuit de protection CEM 8-1, C-1Circuit électrique principal 8-13Circuits d'alimentation auxiliaire 8-7CLASS 10-6Classe de coupure 10-6Classe de déclenchement 8-10, 10-6Codes d'erreur en cas d'acquittement né-

gatif de l'enregistrement D-3Commande de frein 8-15Commandes 10-48Communication 10-45Comportement CPU/ maître STOP 8-11,

10-32Comportement dans le cas de

l'asymétrie 8-10, 10-18Comportement en cas d'absence de ten-

sion d'alimentation sur l'élément de commutation 8-10, 10-3

Comportement en cas de défaillance du bus 10-33

Comportement en cas de détection d'un courant zéro 8-10, 10-11, 10-14

Comportement en cas de surcharge - mo-dèle thermique du moteur 8-10, 10-5

Comportement en cas de surcharge - sonde de température 10-16

Comportement en cas de violation des valeurs limites d'intensité 8-10

Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant 10-11, 10-14

Composants de base 1-1Conditions ambiantes 5-2Conditions de stockage 5-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursIndex-2 NEB950566103000/RS-AA/007

Conditions de transport 5-1Confection des câbles d'énergie 9-3Configuration 2-7, 4-3, 7-8Configuration d'un ET 200pro avec

départs-moteurs 3-2Connecteur de pontage d'énergie 1-4,

9-9Connecteur M12 8-7Contrôle de plausibilité des

données 10-49Cotes 3-3Cotes de pose et d'écartement 3-3Couple de démarrage 8-32Courant actuel du moteur 10-3Courant de blocage 10-12, 10-14Courant de démarrage 8-17Courant de service assigné 8-10, 8-13,

10-2, 10-51Courant total 7-13Courbes de déclenchement 10-6

DDe la tension de démarrage 8-11, 8-23,

8-32, 10-30Déclassement en intensité nominale

(Derating) 3-4Découpage de phase 8-19délai de récupération 8-10, 10-7Démarrage à froid 10-8Démarrage auto 7-8Démarrage de secours 10-39Démarrage en étoile 8-18Démarrage surveillé 7-8Démarreur étoile-triangle 8-18Démarreur-inverseur progressif 1-4Démarreurs directs sDSte / sRSte

(fonction de démarrage progressif désactivée) 8-20

Démarreurs électroniques 8-2Démarreurs électroniques ET 200pro

sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte 8-4Démarreurs électroniques sDSSte /

sDSte / sRSSte / sRSte 8-17Démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte

(fonction de démarrage progressif activée) 8-19

Démontage des départs-moteurs 3-11Départ-moteur direct 1-3, Gl-1Départ-moteur ES 4-17Départ-moteur inverseur 1-3, 4-2, Gl-1Départ-moteur progressif direct 1-4Départs-moteurs 1-3, 8-1, Gl-1Départs-moteurs ET 200pro DSe HF,

RSe HF 8-3Départs-moteurs ET 200pro DSe ST,

RSe ST 8-3Dérivation Gl-2

Dernier courant de déclenchement D-2Détection du courant zéro 10-11DI, signal d'entrée 4-11, 4-12Diagnostic 4-5Diagnostic d'alerte groupée 8-11, 10-32Diagnostic d'unité 4-17Diagnostic général 7-14, 10-32Diagnostic système 4-16Dispositions des octets D-5Distances minimales 3-3DO, signal de sortie 4-13Données statistiques 4-15, 10-10, D-2DSe 1-3du temps d'arrêt 8-11, 8-23Du temps d’arrêt 10-30Du temps de démarrage 10-30du temps de démarrage 8-11, 8-34Durée de coupure-établissement 8-10,

10-8Durée de vie de l'unité D-2Durée de vie électrique

du contacteur 8-16Durée de vie mécanique

du contacteur 8-13

EEchauffement du moteur 8-10Encombrements B-1Enregistrement 68 D-6Enregistrement 69 D-7Enregistrement 72 D-8Enregistrements D-5Entrée n - signal 10-20Entrées 9-9, 10-20Entrées du journal 4-14Entrées sûres 7-4Erreur autotest 10-38Extension maximale 1-8

FF0 7-5Facteur de marche ED 8-24FB125 4-5FC125 4-5Flux de courant passant par le bus

de puissance 7-13Fonction d'arrêt progressif 8-23Fonction de commande démarreur

progressif 10-29Fonction de commande départ-moteur

inverseur 10-42Fonction de démarrage progressif 8-22Fonctionnement manuel sur site 4-12Fonctions d'unités 10-1, D-1Formats de courant D-1Formats de données D-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 Index-3

Fréquence de commutation admissible 8-14

Fréquence des commutations 8-24F-RSM 1-2, 7-4

GGroupe de puissance Gl-2

HHAN Q4/2 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Hauteur de montage 3-3Heures de fonctionnement D-2High Feature Gl-1Hot Swapping C-6HW Konfig 2-12

IIM 154-. DP 1-1IN 1 7-5, 8-7IN 2 7-5Instructions abrégées 2-1Intensité de déclenchement 4-1Intensité du courant moteur 4-12, D-2Interface de bus de terrain 10-32Interface locale d'unité 10-44

JJeu de connecteurs 1-4Journal 10-55Journal – Déclenchements 10-56Journal - défauts d'unité 10-56, D-8Journal – Evénements 10-56

LLargeur de montage 3-3LED indicatrices 4-7Logiciel 1-5

MMaintenance 10-41Manuels 1-9, 1-10Manuels ET 200pro 1-10Manuels ET 200S 1-9Marche à froid D-17Mémoire image 4-11Mémoire mini/maxi 4-15, D-2Message 10-36Messages 10-9Mise en service 4-1Mod. de termin. 1-1, 3-8Modalités de priorité 10-35Mode 2 voies 7-8Mode monovoie 7-8Modèle thermique du moteur 10-5, 10-9Modes 10-46Module d'interface 1-1Module de bus de panneau arrière 1-1,

6-1

Module de coupure 400V 1-2, 7-10Module de distance 3-4Module interrupteur d'isolement 1-2, 7-2Module interrupteur d'isolement Safety

Local 1-2, 7-4Modules spéciaux 1-2, 7-1Montage d'un module de bus de panneau

arrière 3-6Montage des capuchons 3-10Montage des départs-moteurs 3-7Montage des modules spéciaux 3-7Montage du module de terminaison 3-8Montage et câblage des connecteurs

d'énergie 9-8Montage horizontal 3-2Montage vertical 3-2Moteurs asynchrones à courant

triphasé 8-17MS Gl-2

NNiveau entrée n 10-21Nombre de démarrages à droite/à

gauche D-2Nombre de paramètres 1-8Nombre des déclenchements de

surcharge D-2Numéros de référence A-1

OOUT 1 7-5Outil de démontage 1-5

PParamètres 8-10Paramètres d'unité 10-2, 10-5, D-26Paramètres de base 10-2Pince à sertir 1-5Position de montage 3-2Possibilités de configuration 1-6Possibilités de diagnostic 2-11Pouvoir de coupure limite assigné

sur court-circuit 8-14Prise M12 9-9Procédé de freinage mécanique 10-34PROFIBUS DP 4-5Profondeur d'encastrement 3-3Programme utilisateur 4-5Prolongation du signal 8-11Prolongation du signal d'entrée 10-20Propriétés des départs-moteurs 8-2Protection anti-blocage après

démarrage 10-13Protection anti-blocage au

démarrage 10-13Protection contre l'encrassement 3-10Protection contre les contacts 9-1

SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursIndex-4 NEB950566103000/RS-AA/007

Protection contre les courts-circuits 8-14Protection interne 10-1

QQ4/2 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Q8/0 8-6

RRampe de temps 8-23Réduction du courant de démarrage 8-18Réductions 8-32Réglage de base d'usine 10-40Règles de câblage 9-2Règles de montage 3-1Réserve temporelle

de déclenchement 8-10Résistance assignée aux impulsions

de tension 8-14Résistance de l'isolant 8-14Retard du signal d'entrée 10-20RSe 1-3RSM 1-2, 7-2

SSans module interrupteur

d'isolement C-4sDSSte 1-4sDSte 1-4Section de raccordement de l'alimentation

électrique 8-13Sécurité de tension zéro 8-10, 10-4Seuil de pré-alerte 8-10Seuil de pré-alerte échauffement du

moteur 10-7Seuil de pré-alerte réserve temporelle de

déclenchement 10-7Signal d'entrée DI 4-11, 4-12Signal de sortie DO 4-13Signalisation groupée d'erreurs 4-12Sonde de température 8-10, 10-15Sortie de messages 10-49Sortie sûre 7-5sRSSte 1-4sRSte 1-4Standard Gl-1Start Time 8-23Stop Time 8-23Support de module, large 1-1Surveillance 4-5Surveillance de la sonde

de température 10-16Surveillance de porte de protection C-12Surveillance des connexions 10-47Surveillance des modes 10-45

TTable des matières vTechnique de branchement 7-7, 8-6Technologie de commutation 10-43Température de stockage 5-1Temporisation de validation du frein au

démarrage 10-35Temporisation déblocage du frein 8-11Temporisation du signal 8-11Temps de blocage 10-12, 10-14Temps de commutation 8-13Temps de maintien du frein à l'arrêt 10-35Temps de maintien lors de l'arrêt 8-11Temps de rampe 8-23Temps de verrouillage 10-42Temps de verrouillage des démarreurs-

inverseurs 8-10Tension d'arrêt 8-11, 8-23, 10-30Tension d'isolement assignée 8-14Tension de service assignée 8-13Timer de maintenance seuil de pré-

alerte 10-41Tolérance sur la tension de l'alimentation

des contacteurs 4-1Trip-Reset 10-5, 10-19Type d'arrêt 8-11, 10-30Type de charge 8-10, 10-3Type de démarrage 8-11, 10-30Types d'erreur pour départs-moteurs 4-6Types d'erreur pour les modules

spéciaux 4-5

UUnités de commutation SIRIUS 8-3

VValeur de limitation de courant 8-24,

10-30Valeur de remplacement 10-33Valeur limite asymétrie de courant 8-10Valeur limite courant de blocage 8-11Valeur limite d'asymétrie 10-18Valeur limite temps de blocage 8-11Valeur seuil de l'intensité 8-11Valeur seuil inférieure d'intensité 8-10,

10-12Valeur seuil supérieure d'intensité 8-10,

10-12Valeurs limites de courant 10-11, 10-14Valeurs mesurées 4-14, 10-10Voltage au démarrage 8-23

XX1 7-3, 7-7, 7-12, 8-6X2 7-3, 7-7, 8-6X3 7-3, 7-7, 7-12, 8-6

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SIEMENS AGDF CP PRM IM 2

D-92220 Amberg

Fax: +49 (9621) 80-3337

Manuel SIMATIC - Départs moteurs ET 200pro

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Manuel SIMATIC ET 200pro Départs-moteurs 3RK1304 · SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 i Préambule Objectif du manuel Ce manuel est un complément du