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Préambule, Table des matières
Description 1
Instructions abrégées 2
Montage 3
Mise en service et diagnostic 4
Caractéristiques techniques générales
5
Modules de bus de panneau arrière
6
Modules spéciaux 7
Départs-moteurs 8
Branchements 9
Fonctions d'unités 10
Annexe
Numéros de référence A
Encombrements B
Applications C
Formats de données et enregistrements
D
Glossaire, Index
SIMATIC
ET 200pro
Manuel
Edition 06/2015
Départs-moteurs
NEB950566103000/RS-AA/007
Consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dom-mages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
Consigne de sécuritédésigne une information importante pour la réception et pour la sécurité d'utilisation du produit.
Dangersignifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela entraîne la mort ou des blessures graves.
Avertissementsignifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Prudenceaccompagné d'un triangle d'avertissement, signifie que si les mesures de sécurité nécessaires ne sont pas prises, cela peut entraîner de légères blessures.
Attentionnon accompagné d'un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
Attentionsignifie que si la consigne correspondante n'est pas respectée, un événement ou un état indésirable peuvent survenir.
Personnes qualifiées
Il est impératif de monter et d'exploiter le système/appareil uniquement en se reportant à la présente docu-mentation. La mise en service et l'utilisation de l'appareil doivent être confiées exclusivement à du personnel qualifié . Au sens des consignes de sécurité de la présente documentation, les personnes qualifiées sont celles qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de marquer des appareils, systèmes et circuits électriques selon les règles de sécurité en vigueur.
Utilisation conforme
Tenez compte des points suivants :
AvertissementL'appareil doit être utilisé exclusivement pour les applications prévues dans le catalogue et dans le descriptif technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants de fabricants tiers préconisés ou agréés par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance correctes de l'appareil sont indispensables pour en garantir le fonctionnement correct et sûr.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.
SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 4848, D-90327 Nuremberg
Siemens Aktiengesellschaft
Siemens AG 2005Sous réserve de modifications techniques.
Copyright Siemens AG 2006 All rights reserved
Toute transmission et reproduction de ce document, toute exploita-tion et communication de son contenu sont interdites sauf autorisa-tion expresse. Toute manquement à cette règle entraîne le paiement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, en particulier pour la délivrance de brevets ou l'enregistrement de modèles d'utilité.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent documentavec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefoisexclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garantsde la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler deserreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les correctionsnécessaires dès la prochaine édition.
Assistance technique : Téléphone : +49 (911) 895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax : +49 (911) 895-5907E-mail : [email protected] : www.siemens.com/sirius/technical-assistance
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 i
Préambule
Objectif du manuel
Ce manuel est un complément du manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’.
Le manuel décrit toutes les fonctions des départs-moteurs ET 200pro. Le manuel ne contient pas les fonctions concernant l'ET 200pro d'une manière générale. Vous trouverez ces informations dans le manuel SIMATIC ET 200pro Station de périphérie décentralisée.
Destinataires
Ce manuel décrit le matériel des départs-moteurs ET 200pro. Il est destiné aux concepteurs, aux techniciens chargés de la mise en service et aux opérateurs de maintenance.
Domaine d'application
Ce manuel décrit les départs-moteurs ET 200pro. Il comprend une descrip-tion des composantes homologuées au moment de son édition. Nous nous réservons la possibilité de joindre aux nouvelles composantes et aux nou-velles versions de composantes une information produit contenant des actualisations.
Guide
Le manuel contient les aides suivantes qui vous permettront d'accéder plus rapidement à des informations spécifiques :• Au début du manuel se trouve un sommaire général ainsi que des listes des figures
et tableaux contenus dans le manuel.• Un glossaire expliquant les termes importants et un index se trouvent en fin de
manuel.
Recyclage et élimination
Doté de matières peu polluantes, l'ET 200pro est recyclable. Pour que le recyclage et l'élimination des appareils usagés aient lieu dans des condi-tions non nuisibles pour l'environnement, adressez-vous à une entreprise d'élimination certifiée pour les déchets électroniques.
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursii NEB950566103000/RS-AA/007
Approbations
La gamme de Station de périphérie décentralisée ET 200pro Départs-moteurs est conforme aux règles suivantes :• Directive CEE 73/23/CEE Basse tension• Directive CEE 89/336/CEE Compatibilité électromagnétique• Underwriters Laboratories, Inc. : enregistré UL 508 (Industrial Control Equipment)• Association de normalisation canadienne : CSA C22.2 numéro 142, contrôlé
(Process Control Equipment)
Normes et homologations
Vous trouverez des informations détaillées sur les normes et homologations dans le manuel SIMATIC ’ET 200pro Station de périphérie décentralisée’ et sur Internet :www.siemens.de/industrial-controls/approvals
Exclusion de responsabilité
Les produits ici décrits ont été développés pour assumer des fonctions à objectif de sécurité en tant que partie d'une installation globale ou d'une machine. Un système complet à objectif de sécurité contient en règle géné-rale des capteurs, des unités de dépouillement, des appareils de signalisa-tion et des concepts pour une coupure sûre. Il incombe au fabricant d'une installation ou d'une machine de prendre les mesures nécessaires pour garantir un fonctionnement global correct. La société Siemens A.G., ses agences et les sociétés participantes (appelées ci-après "Siemens") ne sont pas en mesure de garantir toutes les propriétés d'une installation complète ou d'une machine qui n'a pas été conçue par Siemens.
Siemens n'assume pas davantage de responsabilité, ni pour des recomman-dations explicitement énoncées dans les descriptions ci-après, ni pour des recommandations en découlant implicitement. On ne pourra alléguer les descriptions ci-après pour justifier des prétentions de garantie ou de responsabilité au-delà de celles expressément concédées dans les conditions générales de livraison de Siemens.
Remarque
il s'agit d'un produit pour environnement A. Dans un environnement ménager, cet appareil peut entraîner des dysfonctionnements indésirables. Dans ce cas, vous devez prendre des mesures appropriées.
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Place du manuel dans la documentation
En plus de ce manuel, vous aurez besoin du manuel concernant le maître DP utilisé.
Note
Vous trouverez au chapitre 1.5 de ce manuel un tableau vous permettant de trouver facilement des informations dans les manuels SIMATIC ET 200pro.
Nous vous conseillons de consulter d'abord ce chapitre pour savoir dans quel manuel trouver les informations dont vous avez besoin pour résoudre vos problèmes particuliers.
Aides à la consultation
Le manuel contient les aides suivantes qui vous permettront d'accéder plus rapidement à des informations spécifiques :• au début du manuel, se trouve un sommaire.• dans chaque chapitre, les sous-titres vous donnent une indication sur le contenu
de chaque partie.• après les annexes, se trouve un glossaire reprenant les termes essentiels utilisés
dans le manuel, avec leur définition.• le manuel se termine par un index détaillé par mots-clés qui vous permettra de trouver
rapidement l'information que vous recherchez.
Informations actualisées
Si vous avez des questions sur les départs-moteurs, des interlocuteurs spé-cialisés dans l’appareillage basse tension sont à votre disposition dans votre région. Vous trouverez dans l'Internet à l'adresse ci-dessous une liste de ces interlocuteurs, en même temps que la dernière version du manuel :www.siemens.de/sirius-starten
Désignations abrégées
Pour les départs-moteurs et modules spéciaux, les désignations abrégées suivantes sont utilisées :
DSe Départ-moteur direct RSe Départ-moteur inverseur
sDSSte/sDSte
Démarreur progressif direct / démarreur électronique direct
sRSSte/sRSte
Démarreur-inverseur progressif / démarreur inverseur électronique
RSM Module interrupteur d'isolement
F-RSM Module interrupteur d'isolement Safety Local
ASM 400 Module de coupure
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Table des matières
1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Aperçu général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11.1.1 Composants de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11.1.2 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.1.3 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.1.4 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Possibilités de configuration de l'ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Limites des modules raccordables / extension maximale . . . . . . . . 1-81.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.5 Comment s'y retrouver dans les manuels ET 200pro . . . . . . . . . . 1-10
2 Instructions abrégées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Instructions abrégées sur la mise en service . . . . . . . . . . . . . . 2-12.2 Composants ET 200pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.3 Conditions préalables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.4.1 Circuit de la structure de l'exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.5 Câblage et équipement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.6 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72.7 Intégration dans le programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.8 Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.9 Possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112.9.1 Diagnostic via ’HW Konfig’ de STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-122.10 Aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Règles de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.2 Cotes de pose et d'écartement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.3 Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.3.1 Qu'est-ce que le derating ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.3.2 Coefficients de derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.4 Montage d'un module de bus de panneau arrière . . . . . . . . . . . 3-73.5 Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs . . . . . . . . 3-83.6 Montage du module de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.7 Branchement des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.8 Montage des capuchons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113.9 Démontage des départs-moteurs ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs vi NEB950566103000/RS-AA/007
4 Mise en service et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.3 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54.3.1 Diagnostic et surveillance via le programme utilisateur . . . . . . . . . 4-54.4 LED indicatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74.4.1 Diagnostic module interrupteur d'isolement (RSM) . . . . . . . . . . . 4-74.4.2 Diagnostic module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM) . . . 4-74.4.3 Diagnostic module de coupure 400V (ASM-400V) . . . . . . . . . . . 4-84.4.4 Diagnostic départ-moteur DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte . 4-94.5 Mémoire image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114.5.1 Mémoire image modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114.5.2 Mémoire image départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124.6 Logiciel ’Départ-moteur ES’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
5 Caractéristiques techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Conditions de transport et de stockage. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15.2 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques . . . . . . . . . . . 5-2
6 Modules de bus de panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux etdéparts-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
7 Modules spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17.2 Module interrupteur d'isolement (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.2.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.2.2 Vue générale du module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . 7-27.2.3 Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.2.4 Affectation des branchements d'énergie principale . . . . . . . . . . . 7-37.3 Module interrupteur d'isolant Safety Local (F-RSM) . . . . . . . . . . . 7-47.3.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.3.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57.3.3 Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local . . 7-67.3.4 Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77.3.5 Technique de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77.3.6 Comportement en cas d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-97.4 Module de coupure 400V (ASM-400V) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.4.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.4.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107.4.3 Vue d'ensemble du module de coupure 400V . . . . . . . . . . . . . 7-117.4.4 Schéma électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-117.4.5 Affectation des branchements d'énergie principale . . . . . . . . . . . 7-127.4.6 Comportement en cas d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-127.5 Bus de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-137.6 Paramètres et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . 7-147.6.1 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-147.6.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 vii
8 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18.1.1 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18.1.2 Démarreurs électroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28.2 Propriétés des départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38.2.1 Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, RSe ST . . . . . . . . . . . . . . 8-38.2.2 Départs-moteurs ET 200pro DSe HF, RSe HF . . . . . . . . . . . . . . 8-38.2.3 Démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte . 8-48.2.4 Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ;
Standard et High Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48.2.5 Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte . 8-58.2.6 Technique de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-68.2.7 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118.2.8 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-158.3 Démarreurs électroniques sDSSte / sDSte / sRSSte / sRSte . . . . . . 8-208.3.1 Bases physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-208.3.2 Application et utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-248.3.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-258.3.4 Aides pour le concepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35
9 Branchements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1 Règles de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.1 Choix des câbles d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.1.2 Branchements non utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29.2 Confection des câbles d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-39.2.1 Pour confectionner les câbles d'énergie, il vous faut : . . . . . . . . . 9-39.2.2 Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM . . . . . . . . . . 9-69.2.3 Connecteur pour départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-79.2.4 Montage et câblage des connecteurs d'énergie . . . . . . . . . . . . 9-89.3 Connecteur de pontage d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-99.4 Entrée avec prise M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
10 Fonctions d'unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-110.2 Paramètres de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.2.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210.2.2 Réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-410.3 Modèle thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-510.3.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-510.3.2 Modèle thermique du moteur – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . 10-910.3.3 Signalisations et actions, valeurs de mesure et données statistiques . 10-910.4 Valeurs limites de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1110.4.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1110.4.2 Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages . . . . . . . 10-1410.4.3 Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1410.4.4 Sonde de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1510.5 Asymétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1810.5.1 Paramètre d'unité Asymétrie – Descriptions . . . . . . . . . . . . . . 10-1810.5.2 Paramètre d'unité asymétrie – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1910.5.3 Signalisations, actions et valeurs mesurées . . . . . . . . . . . . . . 10-19
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs viii NEB950566103000/RS-AA/007
10.6 Trip-Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1910.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs
High Feature) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2010.7.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2010.7.2 Paramètres d'unité entrées – Réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2710.7.3 Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2810.8 Fonction de commande démarreur progressif . . . . . . . . . . . . . 10-2910.9 Interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3210.9.1 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3210.9.2 Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance
du bus - Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3310.10 Procédé de freinage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3410.10.1Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3510.10.2Paramètres d'unité – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3610.10.3Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3610.11 Autotest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3710.11.1 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3810.12 Démarrage de secours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3910.12.1Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4010.13 Réglage de base d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4010.14 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4110.15 Fonction de commande démarreur inverseur . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.15.1Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.15.2Paramètres d'unité – Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.15.3Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4210.16 Technologie de commutation électronique / mécanique . . . . . . . . 10-4310.16.1Messages et actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4310.17 Interface locale d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4410.18 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4510.18.1Surveillance des modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4510.18.2Commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4810.18.3Contrôle de plausibilité des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4910.18.4Sortie de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4910.19 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5110.19.1Qu'est-ce que PROFIenergy ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5110.19.2PROFIenergy (version V1.0) dans le départ-moteur ET 200pro) . . . . . 10-5110.20 Journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-55
A Numéros de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1A.1.1 Départs-moteurs directs ET 200pro ; Standard sans entrées . . . . . . A-1A.1.2 Départs-moteurs directs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . . A-1A.1.3 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; Standard sans entrées . . . . . . . A-2A.1.4 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . . A-2A.1.5 Démarreurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées . . . . A-2A.1.6 Démarreurs-inverseurs électroniques ET 200pro ;
High Feature à 4 entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Composants pour départs-moteurs ET 200pro . . . . . . . . . . . . . A-4
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 ix
B Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 Module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1B.2 Module interrupteur d'isolement Safety Local . . . . . . . . . . . . . B-2B.3 Module de coupure 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3B.4 Départ-moteur DSe ST, RSe ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4B.5 Départ-moteur DSe HF, RSe HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5B.6 Démarreurs électroniques sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte . . . . . . . . B-6
C Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.1 Applications standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2C.1.1 Avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST . . . C-2C.1.2 Sans module interrupteur d'isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4C.1.3 Pour Hot Swapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6C.2 Applications SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8C.2.1 ARRÊT D'URGENCE 1 voie à START surveillé . . . . . . . . . . . . . C-8C.2.2 ARRÊT D'URGENCE 2 voies à START surveillé . . . . . . . . . . . . . C-10C.2.3 Surveillance de porte de protection 1 voie avec
redémarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
D Formats de données et enregistrements . . . . . . . . . . . . . . D-1
D.1 Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1D.2 Codes d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3D.2.1 Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif de l'enregistrement . . . D-3D.3 Enregistrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5D.4 DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties . . . . . . . . . . . D-6D.5 DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées . . . . . . . . . . . D-7D.5.1 DS72 – Journal – défauts d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-8D.5.2 DS73 – Journal de bord – lire les déclenchements . . . . . . . . . . . D-9D.5.3 DS75 – Journal de bord - lire les événements . . . . . . . . . . . . . D-10D.5.4 DS81 – Lire réglage de base DS 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12D.5.5 DS92 – Lire le diagnostic d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12D.5.6 DS93 – Ecrire commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-18D.5.7 DS94 – Lire les valeurs mesurées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-20D.6 DS95 - Lire les statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-21D.6.1 DS96 – Mémoire maxi/mini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-22D.6.2 DS100 – Lecture identification d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . D-24D.6.3 DS165 – DS165 Lire / écrire commentaire . . . . . . . . . . . . . . . D-25D.7 Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-26D.7.1 DS131 – Paramètres d'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-26D.7.2 DS134 – Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-35D.8 Données I&M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-36D.8.1 DS231 - Lecture identification d'unité I&M 0 . . . . . . . . . . . . . . D-36
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gl-1
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . In-1
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs x NEB950566103000/RS-AA/007
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 1-1
Description 11.1 Aperçu général
1.1.1 Composants de base
Le tableau suivant montre les composants dont vous avez absolument besoin pour un montage avec des départs-moteurs.
Constituant Fonction Figure
Support de module large (pour départ-moteur)
… est le support mécanique dans lequel les modules de panneau arrière des ET 200pro sont connectés à la file et auquel les modules électroniques et les départs-moteurs sont vissés .… est disponible dans les longueurs 0,5 m, 1 m, 2 m (voir manuel Système de périphérie décen-tralisée ET 200pro).
Module d'interface IM 154-. DP Standard / High Feature
… relie l'ET 200pro au DP PROFIBUS maître et traite les données pour les modules élec-troniques et les départs-moteurs installés. (voir le manuel Système de périphérie décentralisée ET 200pro).
Mod. de termin.
… termine le bus au niveau du dernier module (est fourni avec le module d'inter-face IM 154-. ).
Module de bus de panneau arrière pour départs-moteurs et modules spéciaux
… prend en charge l'alimentation du bus, assure les tensions d'alimentation de l'élec-tronique et de la commande des action-neurs et accueille :• un module spécial• un départ-moteur DSe (standard ou
High Feature), sDSSte / sDSte• un démarreur-inverseur RSe (standard
ou High Feature), sRSSte / sRSte(voir chapitre 6).
Tableau 1-1 : Composants de base
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs1-2 NEB950566103000/RS-AA/007
1.1.2 Modules spéciaux
Des modules spéciaux sont mis en oeuvre si vous• … avez besoin d'une coupure des départs-moteurs montés en aval.• … avez besoin d'un sécurité allant jusqu'à la catégorie 4.
Module de bus de pan-neau arrière pour module interrupteur d'isolement Safety Local
… accueille un module interrupteur d'isolement Safety Local.
Constituant Fonction Figure
Module interrupteur d'isolement(RSM)
… avec connexion de bus… sans entrées numériques… avec LED SF… commute le bus de puissance pour les départs-moteurs suivants… fonction de sectionneur verrouillable pour le circuit de courant principal… pour la protection contre les courts-circuits(voir chapitre 7.2).
Module interrupteur d'isolant Safety Local(F-RSM)
… avec connexion de bus… avec fonctionnalité 3TK2841 pour COU-PURE D'URGENCE / ARRÊT D'URGENCE… à 2 entrées numériques… à 1 sortie numérique… avec LED SF… commute le bus de puissance pour les départs-moteurs suivants… fonction de sectionneur verrouillable pour le circuit de courant principal… pour la protection contre les courts-circuits(voir chapitre 7.3).
Module de coupure 400V(ASM-400V)
… avec connexion de bus… sans entrées numériques… avec LED SF… coupe le bus de puissance de manière sûre pour les départs-moteurs suivants(voir chapitre 7.4).
Tableau 1-2 : Modules spéciaux
Constituant Fonction Figure
Tableau 1-1 : Composants de base (Suite)
ON
OFF
O
ON
OFF
O
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 1-3
1.1.3 Départs-moteurs
Le tableau suivant regroupe les versions des départs-moteurs :
Constituant Fonction Figure
Démarreur directDSe ;Standard
Départ-moteur direct ; standard avec protec-tion électronique contre les surcharges… il démarre ou arrête un moteur. … il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-circuits.… au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).
Démarreur-inverseurRSe ;Standard
Départ-moteur inverseur ; standard avec protection électronique contre les sur-charges… il démarre ou arrête un moteur dans l'un ou l'autre sens de rotation.… il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-circuits. … au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).
Démarreur direct DSe ;High Feature
… possède les mêmes propriétés qu'un démarreur direct ; Standard… possède de plus 4 entrées numériques.(voir chapitre 8).
Démarreur-inverseurRSe ;High Feature
… possède les mêmes propriétés qu'un démarreur-inverseur ; Standard… possède de plus 4 entrées numériques.(voir chapitre 8).
Tableau 1-3 : Départs-moteurs
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs1-4 NEB950566103000/RS-AA/007
1.1.4 Accessoires
Départs-moteurs électroniquessDSSte, sDSteHigh Feature
Départ-moteur progressif direct ; High Feature avec protection électronique contre les surcharges… il démarre ou arrête un moteur.… il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-cir-cuits.… au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).
Démarreurs-inverseurs électroniquessRSSte, sRSteHigh Feature
Démarreur-inverseur progressif ; High Feature avec protection électronique contre les surcharges… il démarre ou arrête un moteur dans l'un ou l'autre sens de rotation.… il protège les moteurs triphasés jusqu'à 5,5 kW des surcharges et des courts-cir-cuits. … au choix avec commande de frein, à alimentation externe 400 V.… avec LED SF(voir chapitre 8).
Constituant Fonction Figure
Connecteur de pontage d'énergie
… prolonge le bus de puissance du branche-ment X3 au module spécial ou au départ-moteur suivant au branchement X1.
Capot pour le bus de puissance
… recouvre le bus de puissance au niveau des branchements non utilisés (pas pour ali-mentation d'énergie du branchement X1)
Jeux de connecteurs
… servent à la fabrication de câbles d'éner-gie et des câbles pour le raccordement des consommateurs.… HAN Q4/2 est disponible avec des contacts femelles ou mâles.… HAN Q8/0 est disponible avec des contacts mâles.
Tableau 1-4 : Accessoires
Constituant Fonction Figure
Tableau 1-3 : Départs-moteurs (Suite)
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 1-5
Pinces à sertir … servent à fixer les contacts femelles et mâles aux extrémités des câbles.… disponibles pour 0,14 - 4 mm2 et 4 - 6 mm2.
Outils de démontage
… servent au démontage des contacts dans le boîtier de connecteurs.… disponibles pour HAN Q4/2 et HAN Q8/0.
Capot M12 à joint torique
… sert à recouvrir les entrées non utilisées.
Câble PC avec RS232
… à interface optique pour la communica-tion avec les départs-moteurs
Logiciel départs-moteurs ES sur CD-ROM
… pour :• le paramétrage• la commande et le contrôle• le diagnostic• la surveillance en cours de fonctionne-ment• l'édition de données statistiques pour la
maintenance préventive, par ex. les heures de service
(voir chapitre 4.6)
Constituant Fonction Figure
Tableau 1-4 : Accessoires (Suite)
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs1-6 NEB950566103000/RS-AA/007
1.2 Possibilités de configuration de l'ET 200pro
Les départs-moteurs et leurs propriétés peuvent être combinés de la manière suivante :
• Les départ-moteurs ; Standard et les départs-moteurs ; High Feature peuvent se combiner sans limite.
ET 200pro avec départs-moteurs
Figure 1-1 : ET 200pro avec départs-moteurs
ET 200pro avec départs-moteurs et modules électroniques
Figure 1-2 : ET 200pro avec départs-moteurs et modules électroniques
ON
OFF
O
Support de module large (pour départ moteur)
Mod
. de
term
in.
Module d'interface
Module interrupteur d'isolement
DSe, sDSSte / sDSte ; High Feature
DSe ; Standard
RSe, sRSSte / sRSte ; High Feature
Support de module large (pour départ moteur)
Mod
. de
term
in.
ON
OFF
O
Module d'interface
Module interrup-teur d'isolement
DSe ; Standard
RSe, sRSSte / sRSte ; High Feature
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 1-7
ET 200pro avec départs-moteurs jusqu'à la catégorie 4
Figure 1-3 : ET 200pro avec départs-moteurs jusqu'à la catégorie 4
Nomenclature
La nomenclature suivante fournit une liste de tous les composants nécessaires pour une configuration type de l'ET 200pro avec départs-moteurs (voir figure 1-3).
Code Nº de référence Désignation
— 6ES7194-4GB10-0AA0 Support de module large (pour départs-moteurs), (longueur 1 m)
— 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP High Feature avec module de terminaison
— 3RK1922-2BA00 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs
— 3RK1922-2BA01 Module de bus de panneau arrière pour module interrupteur d'isolement Safety Local
F-RSM 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement Safety Local
ASM-400V 3RK1304-0HS00-8AA0 Module de coupure 400V
DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA01) Départ-moteur direct DSe ; Standard
RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA01) Démarreur-inverseur RSe ; High Feature
— 3RK1922-2BQ00 Connecteur de pontage d'énergie
— 3RK1902-0CJ003RK1902-0CK00
Capot pour bus de puissance (10 exemplaires)(1 exemplaire)
— 3RX9802-0AA00 Capot pour branchements M12 non utilisés
— 3RK1911-2BE10 Jeu de connecteurs pour alimentation en énergie (X1) pour 4 mm2 HAN Q4/2
— 3RK1902-0CE00 Jeu de connecteurs de raccordement du moteur (X2) pour 1,5 mm2 HAN Q8/0
1) x = choisir la plage d'intensité en fonction de la charge connectée
Mod
. de
term
in.
ON
OFF
O
Module d'interface
Module interrup-teur d'isolement Safety Local
Module de coupure 400V
DSe ; Standard
RSe, sRSSte / sRSte ; High Feature
Alimentation en énergie Connecteur de pon-tage d'énergie
Départ vers le moteur
Support de module large (pour départ moteur)Capot
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs1-8 NEB950566103000/RS-AA/007
1.3 Limites des modules raccordables / extension maximale
Lors de la configuration de votre station ET 200pro, veuillez observer les règles suivantes :
• Le nombre maximum de modules est de 16. En font partie :- modules d'interface- modules électroniques- modules de réserve- 8 modules spéciaux/départs-moteurs sont autorisés au maximum
• La largeur maximale est de 1 m.• La capacité de résistance électrique maximale admissible de l'alimentation en énergie
est de 25 A (4 mm2)
Le tableau suivant montre le nombre des paramètres des différents modules en octets :
• La capacité de résistance électrique maximale à prendre en compte pour les modules figure dans le tableau suivant :
Module PAA / PAE
(Octet)
Module interrupteur d'isolement 0/1
Module interrupteur d'isolement Safety Local 0/1
Module de coupure 400V 0/1
DSe ; Standard 2/2
RSe ; Standard 2/2
DSe, sDSSte / sDSte ; High Feature 2/2
RSe, sRSSte / sRSte ; High Feature 2/2
Tableau 1-5: Nombre de paramètres des modules
ConstituantCapacité de
résistance électriqueModules raccordables
Tous les départs-moteurs
25 A
Le nombre de modules raccor-dables dépend du courant total de tous les modules de ce groupe d'alimentation. Au total, le courant ne doit pas dépasser la capacité maximale de résis-tance électrique.
Module interrupteur d'isolement
Module interrupteur d'isolement Safety Local
Module de coupure 400V
Tableau 1-6: Capacité maximale de résistance électrique
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 1-9
1.4 PROFIenergy
Qu'est-ce que PROFIenergy ?
PROFIenergy est un profil non propriétaire de PROFINET. Ce profil supporte la désactivation durant les durées de coupure-établissement (fonction économie d'énergie), la mesure du flux d'énergie (fonction valeurs mesurées) et la fonction d'état permettant de lire les états actuels et d'autres informations concernant PROFIenergy.PROFIenergy utilise des mécanismes PROFINET bien connus ce qui permet une mise en oeuvre rapide et simple
Motif
Les normes et législations mettent de plus en plus l'accent sur la protection de l'environnement et la gestion de l'énergie ainsi que sur la recherche d'économie d'énergie dans les installations industrielles de façon à assurer durablement l'avantage compétitif. L'objectif de l'industrie est donc d'économiser de l'énergie et d'abaisser activement les émissions de CO2. Le profil non-propriétaire PROFIenergy défini pour PROFINET contribue de manière active à la protection de l'environnement en assurant une utilisation économe de ressources précieuses.
PROFIenergy (version 1.0) dans le démarreur-moteur ET200pro
PROFIenergy permet de lire les données de consommation dans les stations sous une forme unique. En fonctionnement, ces données sont acquises et affichées par exemple sur une station de contrôle-commande ou transmises à des logiciels de gestion de l'énergie situés hiérarchiquement au-dessus. Il est ainsi garanti que ces valeurs mesurées, telles qu'elles existent aujourd'hui dans les départs-moteurs, sont disponibles sous une forme et une structure uniques et définies, indépendantes du fabricant, pour être retraitées par l'utilisateur. Ces fonctions de PROFIenergy constituent donc la base d'une gestion active de la charge et de l'énergie en fonctionnement.Les fabricants de systèmes et de stations fournissent à l'utilisateur des blocs fonctionnels pourPROFIenergy et implémentent les commandes et fonctions d'état dans les stations de terrain. Les constructeurs de machines et d'installations et leurs exploitants coordonnent comme auparavant les instructions d'arrêt et de mise en marche ainsi que les signaux de validation pour le process. L'automate sait quels composants sont désactivés selon le type de pause. L'exploitant de l'installation n'a pas à se préoccuper de la technologie de manière détaillée.
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs1-10 NEB950566103000/RS-AA/007
1.5 Comment s'y retrouver dans les manuels ET 200pro
Les composants de l'ET 200pro sont décrits dans deux manuels. Dans les exemples suivants, vous trouverez les types possibles de l'ET 200pro ainsi que les manuels correspondants.
Vous utilisez les composants suivants …
Les manuels sont également disponibles sur Internet dans les langues suivantes.
+
ON
OFF
O
ET 200pro est constitué
des composants suivants :
Vous avez besoin des informations
des manuels suivants :
Système de périphérie décentralisée ET 200pro
Système de périphérie décentralisée ET 200pro
Départ-moteur ET 200pro
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 1-11
Où trouver une information ?
Le tableau suivant vous permettra de retrouver rapidement les informations dont vous avez besoin. Vous saurez ainsi dans quel manuel chercher une information et quel chapitre traite du sujet qui vous intéresse.
Sujet
Manuel Chapitre / annexe
Départ-moteur ET 200pro
Système de périphérie décentralisée ET 200pro
Composants de l'ET 200pro 1 2Instructions abrégées sur la mise en service 2 —Montage 3 4Mise en service et diagnostic 4 7Caractéristiques techniques générales 5 11Module de bus de panneau arrière 6 —Modules spéciaux 7 —Départs-moteurs 8 —Branchement 9 5Fonctions d'unités 10 9Numéros de référence A AEncombrements B AApplications C —Formats de données et enregistrements D —Glossaire Gl Glossaire
Description
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs1-12 NEB950566103000/RS-AA/007
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 2-1
Instructions abrégées 22.1 Instructions abrégées sur la mise en service
Introduction
L'exemple suivant vous montre pas à pas comment mettre l'ET 200pro en service avec des départs moteurs. Le départ-moteur direct DSe ; standard est commandé via les boutons MARCHE et ARRÊT raccordés à un module 8 DI 24VCC ST.Le logiciel ’HW Konfig’ de ’STEP 7’ est utilisé pour la configuration.
Objectif de l'exemple
Cet exemple a pour objectif
1. de vous montrer en quelques étapes comment mettre en service un simple départ-moteur DSe ; Standard mit ET 200pro
2. de vous apprendre à modifier cet exemple pour vos applications3. de vous aider à créer facilement d'autres applications
Les principales étapes
Les principales étapes avec ET 200pro sont toujours :
• le montage de composants ET 200pro et le câblage externe d'organes de commande (boutons) et d'actionneurs (moteur par exemple)
• la configuration avec STEP 7• l'intégration dans le programme utilisateur• la mise sous tension de l'ET 200pro• l'analyse du diagnostic
Instructions abrégées
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2.2 Composants ET 200pro
Les composants nécessaires
Le tableau ci-dessous contient les composants dont vous avez besoin pour cet exemple :
Nombre Nº de référence Désignation
16ES7194-4GB00-0AA06ES7194-4GB10-0AA0
Support de module large - Longueur 0,5 mSupport de module large - Longueur 1 m(au choix)
1 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP High Feature avec module de terminaison
1 6ES7194-4CB00-0AA0 Module de raccordement CM 8xM12
1 6ES7141-4BF00-0AA0 Module électronique 8 DI CC 24V
2 3RK1922-2BA00 Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs
1 3RK1304-0HS00-6AA0 Module interrupteur d'isolement
1 3RK1304-5xS40-4AA01) Démarreur direct DSe ; Standard
1 3RK1922-2BQ00 Connecteur de pontage d'énergie
2 3RK1902-0CK00 Capot pour bus de puissance
1 3RK1911-2BE50 Jeu de connecteurs pour alimentation en énergie (2,5 mm2)
1 3RK1902-0CC00 Jeu de connecteurs pour le raccordement du moteur (2,5 mm2)
1) x = choisir la plage d'intensité en fonction de la charge connectée
Tableau 2-1 : Composants nécessaires à l'exemple
Instructions abrégées
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2.3 Conditions préalables
Les conditions préalables pour cet exemple sont :
• Vous avez installé une station S7 composée d'un module d'alimentation et d'un maître compatible DPV1 (par exemple, CPU 315-2 DP(1), référence : 6ES7315-2AG10-0AB0). Pour cet exemple, le maître DP utilisé est une CPU 315-2 DP(1). Vous pouvez évidemment utiliser tout autre maître DPV1 (norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1).
• STEP 7 (à partir de V 5.3 avec SP2) est entièrement installé sur votre PG. Vous disposez de connaissances sur STEP 7.
• La PG est connectée au maître DP.
Nota
Vous trouverez dans l'aide en ligne des informations sur l'utilisation de STEP 7.
2.4 Montage
Avertissement
Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.Les branchements non utilisés doivent être condamnés à l'aide de composantsstandard.
La figure suivante vous montre dans quel ordre les composants ET 200pro doivent être montés sur le support de module.
Figure 2-1 : Composants et structure de l'exemple
ON
OFF
O
A1
Module d'interface
A2
Module interrup-teur d'isolement
A3
DSe ; Standard
A4
8 DIA5
AlimentationCapot
Support de module, large Connecteur de pontage d'énergieDépart vers le moteur
Capot
Mod
. de
term
in.
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Ordre de montage
Vous trouverez une description exacte :
• du montage de l'IM 154-. DP High Feature et des modules numériques dans le manuel ’Système de périphérie décentralisée ET 200pro’
• du montage des modules de bus interne au chapitre 3.4• du montage du module interrupteur d'isolement et du départ-moteur au chapitre 3.5
Lors du montage, procédez comme suit :
1. Montez le support de module sur un supportsolide.
2. Montez les différents modules sur le support de module en commençant par la gauche. Respectez l'ordre suivant :- module d'interface IM 154-. DP High Feature- module électronique 8 DI DC 24V- module de bus de panneau arrière pour le module interrupteur d'isolement- module de bus de panneau arrière pour démarreur direct DSe ; standard- module de terminaison
3. Placez les modules de fonction correspondants sur les modules de bus de panneau arrière et les visser.
4. Sur le module d'interface IM 154-. DP High Feature, réglez l'adresse PROFIBUS 6.
Figure 2-2 : Paramétrage de l'adresse PROFIBUS 6
OFF ON
6432168421
Bouton de codage sous le capot vissé en façade
Adresse PROFIBUS 6
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2.4.1 Circuit de la structure de l'exemple
La figure ci-dessous illustre la connexion du circuit électrique principal et du circuit du courant de commande.
Figure 2-3 : Circuit de l'exemple
7
1
2
1
2
33
44
13Allu.
14
21éteinte
22
CC24 V
DI1DI0
1M
55
FE
L1 L2 L3
Logique
L1 L2 L3
X21 7 3
X31 2 3
L1 L2 L3
X11 2 3
PE
PE
PE
Q1
M3~
DSe-ST
7
IM 154-.
PR
OFI
BU
S D
P
1L+
1M 2L+
2M
L1 L2 L3
Logique
L1 L2 L3
X21 2 3
X31 2 3
Q1
L1 L2 L3
X11 2 3
PE
PE
PE
RSM
7
L1L2L3PE
A1
A2 A3
Logique8 DI
A4
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
A4
IN1 IN2
Mo
d. d
e t
erm
in.
Module de bus Module de bus Module de bus
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2.5 Câblage et équipement
Exécutez les étapes suivantes :
1.
Prudence
Assurez-vous que l'ensemble de la structure est suffisamment protégé contre les courts-circuits et les surcharges.
2. Câblez l'ET 200pro comme indiqué sur la figure 2-3. Il ne reste plus qu'à connecter les câbles externes représentés en gras. Ceux-ci sont :– 400 V CA et PE (tension d'alimentation) sur la borne X1 du module
interrupteur d'isolement– consommateur (moteur) sur la borne X2 du départ-moteur– connecteur de pontage d'énergie entre la borne X3 de l'interrupteur
d'isolement et la borne X1 du départ-moteur– les deux boutons-poussoirs MARCHE (contact à fermeture) et ARRÊT
(contact à ouverture) du module électronique 8 DI CC 24V3. Recouvrir d'un capuchon la borne X2 du module interrupteur d'isolement4. Recouvrir d'un capuchon la borne X3 du départ-moteur5. Raccordez le maître DP à l'ET 200pro à l'aide du câble de bus PROFIBUS.
L'interface PROFIBUS DP se trouve sur l'IM 154-. DP High Feature.
6. Commutez la tension d'alimentation pour le maître DP. 7. Observez LED d'état sur le maître DP.
CPU 315-2 DP :- 5 VCC : vert - SF DP : éteinte - BUSF : clignote en rouge
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2.6 Configuration
1. Démarrez le gestionnaire SIMATIC et créez un nouveau projet avec le maître DP (par exemple, CPU315-2 DP) (voir figure 2-4).
2. Générez le sous-réseau PROFIBUS.3. Insérez l'ET 200pro sur le PROFIBUS à partir du catalogue du matériel.4. Paramétrez l'adresse PROFIBUS 6 pour l'ET 200pro.5. Si cela n'a pas encore été fait, actualisez votre logiciel (voir chapitre 4.2 -
’Actualiser le logiciel’), afin que les modules ET 200pro deviennent visibles. Faites glisser les modules ET 200pro dans la table de configuration à partir du catalogue du matériel (voir figure 2-4).
6. Pour afficher en totalité le bloc de paramètres des départs-moteurs surl'écran du composant IM 154-., faire passer sous ’Paramètres de service’ lemode d'alarme DP de ’DPV0’ (=préréglé) à ’DPV1’ Si ce n'est pas possible,c'est que la CPU utilisée n'est pas compatible avec DPV1.
7. Paramétrez sur "alarme" le ’Comportement en cas de détection de courantzéro’ pour le départ-moteur de cet exemple.
Tableau 2-2 : Tableau de configuration dans ’HW Konfig’
Vous devez avoir obtenu la figure suivante.
Figure 2-4 : Modules dans ’HW Konfig’
Module /
identification DP
Nº de référence Adr. E Adr. A Commentaire
2 3RK1304-0HS00-8AA0 0.0 - 0.7 Module de coupure
3 3RK1304-5xS40-4AA01) 1.0 - 1.3 0.0 - 0.3 Départ-moteur DSe
4 6ES7141-4BF00-0AA0 3.0 - 3.7 Module électro-nique 8 DI CC 24V
1) x = choisir la plage d'intensité en fonction de la charge connectée
Votre nom de fichier
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Réglage des paramètres pour esclave DP
8. Afin d'obtenir les diagnostics des modules, vous devez régler les paramètres suivants de chacun des modules :
- dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour ET 200pro Démarrage avec la configuration de consigne <> réelle : autoriser, changement de module en cours de fonctionnement : autoriser
- dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour DSe-x, Module/identification DP 4 (dans le tableau de configuration) Diagnostic : autoriser le diagnostic groupé
- pour le départ-moteur, régler le paramètre de base pour le courant de service assigné
9. Enregistrez la configuration.
Réglage des paramètres pour départ-moteur
10. Réglez au moins dans les paramètres de base le courant de service assigné du moteur à piloter sur le départ-moteur. Le réglage des autres paramètres est optionnel.
2.7 Intégration dans le programme utilisateur
1. Créer le programme utilisateur dans l'éditeur CONT / LIST / LOG sous l'OB1.
2. Enregistrez le projet dans le gestionnaire SIMATIC.3. Chargez la configuration dans le maître DP.
AWL
U E 0.0 Et entrée 0.0 (bouton MARCHE)
S A 0.0 Activer la sortie 0.0
UN E 0.1 Et non l'entrée 0.1 (bouton ARRET)
R A 0.0 Réinitialiser la sortie 0.0
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2.8 Mise sous tension
1. Activez les alimentations suivantes sur l'ET 200pro. - 1L+ et 2L+ via le module IM 154-. - ne pas activer la tension d'alimentation 400 V CA !
2. Observez les LED d'état sur le maître DP et l'ET 200pro - CPU 315-2 DP :
5 VCC : allumée SF DP : éteinte BF: éteinte
3. Observez les LED d'état sur l'IM 154-. DP High Feature. - SF éteinte - BF éteinte - ON verte - 24 V CC verte
4. Observez les LED d'état sur le 8 DI 24VCC- DI0 : éteinte- DI1 : verte- DI2 : éteinte- DI3 : éteinte
5. Observez les LED d'état sur le départ-moteur DSe - SF : éteinte- STATE : éteinte-- DEVICE verte
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Contrôle du câblage
Contrôlez si les boutons MARCHE et ARRET sont câblés correctement.
6. Actionnez le bouton-poussoir MARCHE Observez les LED - 8 DI 24V CC, DI0 verte - Départ-moteur DSe, STATE verte. - Départ-moteur DSe, DEVICE jaune clignotant. - Si SF est rouge sur le départ-moteur DSe, le paramètre pour
’Comportement en cas de détection de courant résiduel’ est réglé sur "coupure". Annuler l'ordre MARCHE et pour réinitialiser l'erreur, couper brièvement la tension 1L+.
Danger
Assurez-vous qu'aucune pièce conductrice de tension dangereuse ne puisse être touchée.
7. Commutez la tension d'alimentation 400 VCA pour le départ-moteur.
Avertissement
Assurez-vous qu'aucun danger ne puisse émaner des actionneurs raccordés aux départs-moteurs (p. ex. mouvements de rotation incontrôlés du moteur).
8. Refaites l'opération 6 et observez le comportement du consommateur raccordé.
9. Actionnez le bouton-poussoir MARCHE Observez les LED - 8 DI 24V CC, DI1 éteinte - départ-moteur DSe, STATE éteinte. - départ-moteur DSe, DEVICE verte
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2.9 Possibilités de diagnostic
Il existe plusieurs possibilités d'accéder aux diagnostics des modules ET 200pro :
• via les modules de diagnostic DP pour SIMATIC S7 "FB125" ou."FC125".Vous pouvez télécharger les deux modules et la description sous format PDF sur Internet à l'adresse suivante :http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/387257
• via ’HW Konfig’ S7.Voir ci-dessous chapitre 2.9.1
• à l'aide du logiciel convivial de paramétrage et de diagnostic ’Départ-moteur ES’.
Ce logiciel intégrable dans la station S7 permet de paramétrer, d'exploiter et d'observer (diagnostic) les départs-moteurs ET 200pro de manière très simple et conviviale.Le logiciel peut être commandé sur Internet : http://www.siemens.de/sirius/software
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2.9.1 Diagnostic via ’HW Konfig’ de STEP 7
1. Sur votre PC ou votre console de programmation, ouvrez la fenêtre ’HW Konfig’ dans le gestionnaire SIMATIC
2. Ouvrez la station en ligne3. Simulez différents défauts et observez les messages dans la fenêtre d'état
’Diagnostic Esclave DP’ comme par exemple :- Coupure de tensions 1L+ et (ou) 2L+
L'exemple présenté dans la figure suivante montre le diagnostic d'un départ-moteur situé à l'emplacement 2 et 3.
Figure 2-5 : Affichage dans la fenêtre d'état ’Diagnostic Esclave DP’
4. Après chaque action exécutée, appuyez sur la touche F5 sur le PC/PG afin d'actualiser la fenêtre d'état. Si un défaut est signalé, le module IM 154-. est repéré par une croix blanche dans un cercle rouge.
5. Double-cliquez avec la souris sur la station défaillante pour afficher l'état du module IM 154-. (onglet Dossier ’Général’). Sélectionnez le ’Diagnostic Esclave DP’ afin d'obtenir un diagnostic précis du défaut. Chaque diagnostic de l'esclave défectueux s'affiche sous forme de texte.
Votre chemin de projet
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2.10 Aide
Si vous avez des problèmes ou des questions, adressez-vous :
Assistance technique : Téléphone : +49 (911) 895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax : +49 (911) 895-5907E-mail : [email protected] : www.siemens.com/sirius/technical-assistance
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Montage 33.1 Règles de montage
Montage du support de module large
Le montage du support de module large est décrit dans le manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’.Lors du montage, tenir compte des points suivants :
– longueur maximale de la configuration : 1 m– sur un module d'interface ET 200pro, il est possible d'utiliser jusqu'à 8 modules
de départ-moteur au maximum
Simplicité de montage
Le système de périphérie décentralisée ET 200pro est conçu en vue d'un montage simple.
Les départs-moteurs ET 200pro sont conçus en tant qu'appareil complet combiné avec un module de bus de panneau arrière (110 mm) monté sur un support de module large (profilé filé).Montez tout d'abord le module d'interface ET 200pro IM 154-. sur le support de module. Enfichez ensuite successivement les modules de bus interne voulus immédiatement à droite du module d'interface IM 154-.
Montez les modules fonctionnels l'un après l'autre sur les modules de bus interne en les plaçant à droite du module d'interface IM 154-. ou du module précédent, par enfichage puis vissage avec 3 vis à tête cruciforme.
Montage
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Règles de montage pour la configuration d'un ET 200pro avec départs-moteurs
Tenez compte des règles suivantes pour le montage (voir également les figures au chapitre 1.2 ’Possibilités de configuration de l'ET 200pro’) :
• le montage s'effectue en ligne sur un support de montage large.• chaque ligne commence à gauche par un module d'interface IM 154-.• le système de périphérie décentralisé ET 200pro se termine par le module
de terminaison, les départs-moteurs comportent aussi un capuchon pour la borne X3.
Position de montage
Le système de périphérie décentralisé peut se monter comme suit sur une cloison verticale :
Figure 3-1 : Position de montage
Remarque
Pour vos configuration, veuillez observer les points suivants :
A partir d'une température ambiante de T u 40 °C, un éventuel déclassement est nécessaire pour les départs-moteurs (voir chapitre 3.3).
vertical horizontal
ON
OFF
O ON OFF
O
Montage
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3.2 Cotes de pose et d'écartement
Cotes Module mm
Largeur de montage
Module de bus de panneau arrière pour départs-moteurs et modules spéciaux 110
Hauteur de montage
Sans connecteur de puissance :• Modules spéciaux• Départ-moteur standard• Départ-moteur High Feature
230230230
Profondeur d'encastrement
Sur support de module large avec bus de panneau arrière pour :• modules spéciaux
- module interrupteur d'isolement- module interrupteur d'isolement Safety Local- module de coupure 400V
• Départ-moteur standard• Départ-moteur High Feature avec câbles de capteurs
190190170170180
Distances minimales de montage et de câblage
• au-dessus et au-dessous des modules de bus de panneau arrière• à gauche du module d'interface IM 154-.• à droite du module de terminaison de l'ET 200pro• sous les départs-moteurs et modules spéciaux
25151550
Tableau 3-1 : Cotes de pose et d'écartement
Montage
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3.3 Derating
3.3.1 Qu'est-ce que le derating ?
Le derating consiste à réduire de manière ciblée les performances d'un matériel de façon à pouvoir l'utiliser dans des conditions ambiantes difficiles. Dans le cas des modules spéciaux et des départs-moteurs, il s'agit d'un fonctionnement à des températures ambiantes élevées (>40 °C).
3.3.2 Coefficients de derating
Pour les modules spéciaux et les départs-moteurs ET 200pro utilisés dans des conditions ambiantes difficiles, il faut faire une pondération entre les différents facteurs suivants :
• Température ambiante Tu : La température ambiante Tu est la température environnante au voisinage du boîtier d'un module spécial et d'un départ-moteur.Plus la valeur maximale de la température ambiante Tu est basse, plus l'intensité de courant à l'intérieur des modules spéciaux et départs-moteurs peut être élevée.
• Charge électrique absolue Ie: plus le courant traversant un module spécial et départ-moteur est faible, plus faible est la puissance dissipée (= chaleur) à l'intérieur de l'appareil. Si l'échauffement intrinsèque est faible, la température ambiante Tu peut être supérieure.
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 3-5
Figure 3-2 : Diagramme de déclassement
Montage horizontal Montage vertical
10
5
15
20
25
30
Ie [A]
ϑu [°C]
0 10 20 30 40 50 60
10
5
15
20
25
30
Ie [A]
ϑu [°C]
0 10 20 30 40 50 60
ONO
FFO
ON OFF
O
ON OFF
O
ASM 400V
F-RSM
ASM 400V
DSe, RSe
sDSSte / sDStesRSSte / sRSte
sDSSte / sDStesRSSte / sRSte
DSe, RSe
ON
OFF
O
F-RSM
ON
OFF
O
RSM
ON OFF
O
RSM
Montage
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Moteurs à rendement élevé et courants de démarrage moteur élevés
Lorsque les départs-moteurs sont mis en œuvre avec des moteurs à rendement élevé, les courants de démarrage sont éventuellement plus élevés. Conformément à la norme produit CEI 60947-4-2, les départs-moteurs sont conçus pour des moteurs avec un courant de démarrage correspondant au maximum à 8 fois le courant nominal. En cas d'utilisation de moteurs avec un courant de démarrage plus élevé, se reporter au tableau suivant pour le courant moteur maximal réglable :
Altitude d'installation
Quand l'altitude d'installation dépasse 1000 m, cela nécessite :
• une réduction du courant assigné pour des raisons thermiques• une réduction de la tension assignée à cause de la résistance d'isolement
limitée
La représentation suivante montre la réduction du courant assigné de l'unité et la réduction de la tension de service assignée en fonction de l'altitude d'installation :
Figure 3-3 : Réduction en fonction de l'altitude d'installation
Démarreur en version
Ie [A] Courant de démarrage
moteur max. à 40°C
3RK1304-5KS* 3RK1304-5LS41 3RK1304-5LS71
< 8 x Ie 2 A 12 A 12 A
9 x Ie 1,7 A 10 A 8 A
10 x Ie 1,5 A 9 A 7 A
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000707580859095
100105
Réduction de Ie
Réduction de Ue
Altitude d'installation en m
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 3-7
3.4 Montage d'un module de bus de panneau arrière
Propriétés
Les modules de bus de panneau arrière assurent la liaison électrique des modules spéciaux et des départs-moteurs avec le module de tête.
Conditions préalables
Il a été tenu compte de l'encombrement du module d'interface IM 154-.
Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs
L'exemple suivant décrit le montage d'un module de bus de panneau arrière.
Figure Procédure à suivre
1
2
3
4
Vérifiez l'installation correcte des garnitures d'étanchéité sur le module de bus de panneau arrière.
Insérez le module de bus de panneau arrière sur la plaque de montage
et encliquetez le module de bus de panneau arrière sur la plaque de montage.
Glissez le module de bus de panneau arrière vers la gauche contre les modules déjà montés.
5 Encliquetez le module de bus de panneau arrière sur le module voisin.
Tableau 3-2 : Montage d'un module de bus de panneau arrière
2
4
3
31
5
5
5
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs3-8 NEB950566103000/RS-AA/007
3.5 Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs
Conditions préalables
Tous les modules de bus de panneau arrière des modules électroniques, des modules spéciaux et des départs-moteurs sont montés.
Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs
Les modules spéciaux et les départs-moteurs s'enfichent sur les modules de bus de panneau arrière préalablement montés et se vissent sur le support de modules à l'aide de 3 vis à tête cruciforme. Les vis à tête cruciforme sont prémontées de manière solidaire sur les modules spéciaux et les départs-moteurs. Au maximum 3 modules ASM peuvent être commandés par un module F-RSM.
Avertissement
Faites attention à l'installation correcte de la garniture d'étanchéité et respecter le couple de serrage des vis à tête cruciforme de 1,5 Nm, pour garantir l'étanchéité de la configuration.
Le tableau suivant décrit un exemple de montage d'un module interrupteur d'isolement.
Figure Procédure à suivre/description
1
2
Insérez les pattes de l'interrup-teur d'isolement dans les deux logements sur le module de bus de panneau arrière..
Vissez avec un tournevis taille 2 le module interrupteur d'isole-ment à l'aide des 3 vis à tête cruciforme selon un couple de serrage de 1,5 Nm.
Tableau 3-3 : Montage d'un module interrupteur d'isolement
1
2
2
2
3 x 1,5 Nm
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 3-9
3.6 Montage du module de terminaison
Le dernier module à monter sur la station de périphérie décentralisée ET 200pro est le module de terminaison. L'ET 200pro est uniquement opérationnelle avec le module de terminaison enfiché. Le module de terminaison est livré avec le module d'interface IM 154-. . trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le manuel SIMATIC ET 200pro Système de périphérie décentralisée.
Figure Procédure à suivre/description
1
2
3
Insérez le module de terminai-son sur le support de module jusqu'à ce qu'il s'encliquette.
Pousser le module de terminai-son vers la gauche jusqu'à ce qu'il s'encliquette sur le dernier module.
Vissez avec un tournevis taille 2 le module de terminaison à l'aide des 2 vis à tête cruciforme selon un couple de serrage de 1,5 Nm.
Tableau 3-4 : Montage du module de terminaison
1
2
3(2x)
Montage
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3.7 Branchement des câbles
Attention
La prise de connecteur de la borne X1 de l'interrupteur d'isolement est montée tournée à 180° par rapport à la prise de connecteur de la borne X1 d'un départ-moteur, ce qui permet d'éviter tout branchement sur un départ-moteur d'un câble de branchement X1 destiné à l'interrupteur d'isolement
Figure Procédure à suivre/description
1
2
Branchez dans les prises concer-nées les câbles et connecteurs de pontage de puissance selon votre configuration.
Verrouillez ensuite les câbles et connecteurs de pontage de puissance connectés.
3
4
Branchez dans les prises concer-nées les câbles M12 selon votre configuration.
Serrez la bague de fixation à la main jusqu'à la butée.
Tableau 3-5 : Branchement des câbles
1
2
1
1
34
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 3-11
3.8 Montage des capuchons
Sur les modules spéciaux comme sur les départs-moteurs, les bornes non utilisées doivent être obturées par des capuchons afin de protéger les contacts ouverts de la saleté et d'assurer l'étanchéité IP65 sûre de l'ET 200pro.
Commander les capuchons séparément.
De même, les bornes M12 non utilisées doivent être obturées par des capuchons.
Figure Procédure à suivre/description
1/2 Vissez le capuchon à la main sur les bornes M12 non utilisées jusqu'à la butée.
3/4
5
Obturez les bornes non utilisées du bus de puissance à l'aide de capuchons.
Vous pouvez protéger les capuchons contre toute perte en les fixant à une ficelle.
Tableau 3-6 : Montage des capuchons
1
2
3
4 5
3
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs3-12 NEB950566103000/RS-AA/007
3.9 Démontage des départs-moteurs ;
En fonctionnement, il est possible d'enlever un départ-moteur à la fois du module de bus de panneau arrière . Le départ-moteur doit alors être hors charge, par exemple par coupure de l'interrupteur d'isolement. Débranchez le câble du moteur ainsi que les deux fiches-pont de puissance à gauche et à droite du départ-moteur à remplacer. Pour ce faire, enfoncez les leviers de verrouillage situés sur les connecteurs. Desserrer les 3 vis à tête cruciforme comme illustré sur la figure suivante et sortez le départ-moteur du module de bus de panneau arrière.
Attention
Quand on retire plus d'un module de l'ET 200pro, la station se met en mode STOP.
Le tableau suivant décrit comment démonter les départs-moteurs à l'exemple d'un départ-moteur direct.
Figure Procédure à suivre/description
1 Assurez-vous que l'alimentation 400 V est coupée (par exemple sur l'interrupteur d'isolement). Si nécessaire, vous pouvez empêcher la réactivation intem-pestive de l'interrupteur d'isole-ment en utilisant un cadenas.
2/3
4
5/6/7
Dévissez les bornes des câbles M12.
Déverrouillez les connecteurs ou les capots des bornes X1 à X3.
Débranchez les connecteurs et capots.
Tableau 3-7 : Démontage des départs-moteurs
4
5
6
73
2
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 3-13
Nota
Nous recommandons d'informer en détail le personnel de maintenance et de service sur l'utilisation conforme des départs-moteurs avant la remise de l'installation, pour que les avantages de l'ET 200pro puissent être exploités sans délai dans le cas d'un remplacement.
8
9
Desserrez les 3 vis à tête cruci-forme du départ-moteur.
Tirez le départ-moteur vers l'avant.
Figure Procédure à suivre/description
Tableau 3-7 : Démontage des départs-moteurs (Suite)
9
8
8
8
Montage
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs3-14 NEB950566103000/RS-AA/007
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-1
Mise en service et diagnostic 44.1 Mise en service
Le paramétrage des modules de départs-moteurs est assuré au démarrage par la procédure PROFIBUS DP standardbus de terrain. Toute modification de paramètres et d'IHM (contrôle-commande) peut être effectuée en cours de fonctionnement soit via le bus associé au mécanisme DP V1 ou via l'interface d'unité locale optique.
Le paramètre sélectionné pour le Diagnostic groupé peut être "interdire" ou "autoriser". Avec "interdire" aucun message de défaut ne sera affiché. Dans ce cas, en cas d'un message de diagnostic d'unité, la LED SF n'est plus pilotée par le module d'interface IM 154-.
Un défaut d'unité ne peut s'acquitter que via Power Off / On (1L+). En cas de comportement erroné répété, le départ-moteur est défectueux.Tous les autres défauts s'acquittent via Trip-Reset.
Attention
Tenir impérativement compte de la tolérance de tension pour l'alimentation en tension de charge 2L+ (contacteurs et électronique de puissance) jusqu'à 55 °C : 20,4 V à 28,8 V.
Intensité de déclenchement
Sur tous les départs-moteurs, paramétrez le courant de réglage à l'aide de l'outil de configuration et de paramétrage (exemple : fichier GSD, HW-Konfig, départ-moteur ES, portail TIA, etc.).
Protection externe contre les courts-circuits
Consigne de sécurité
Protection externe contre les courts-circuits Si au point de montage du départ-moteur, le courant de court-circuit peut dépasser la puissance théorique de coupure sur court-circuit limite (100 kA/400 V) des fusibles intégrés, vous devez prévoir en plus une protection externe contre les courts-circuits (fusible ou disjoncteur), voir aussi le chapitre 7.4.
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Après déclenchement sur surcharge ou sur court-circuit
• Après un court-circuit sur les départs-moteurs, il se peut que les fusibles internes et les dispositifs de commande soient défectueux.
• Après un déclenchement de surcharge - fusibles en bon état - vous avez la possibilité de réarmer le déclenchement de surcharge via une réinitialisation. Possibilités de réinitialisation :– Réinitialisation à distance (via l'interface de bus
- Mémoire image cyclique (Trip-Reset)- via la commande ’Trip-Reset’
– Réinitialisation locale (via une commande)– Trip-Reset via une action paramétrée sur l'entrée 1-4 (seulement avec les
départs-moteurs High Feature)
Attention
Une réinitialisation ne sera acceptée que si au préalable, le temps de recouvrement est inférieur à la valeur paramétrée.
• Module interrupteur d'isolement ou module Local Safety avec disjoncteur intégré de taille Ie 25 A. Valeur de déclenchement de la protection contre les courts-circuits 13 x Ie.Réinitialisation par actionnement de l'interrupteur rotatif.
Isolation galvanique d’un récepteur
En tournant le commutateur rotatif sur le module interrupteur d'isolement sur ARRET, vous pouvez isoler galvaniquement du réseau les consommateurs branchés en aval.
Attention
Le branchement ou le débranchement d'un consommateur en cours de fonctionnement (donc en charge) est interdit.
Départ-moteur inverseur
Dans le programme utilisateur, faites en sorte qu'avant un changement de sens, le moteur soit mis en mode STOP jusqu'à son arrêt complet.
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-3
4.2 Configuration
La configuration inclut le paramétrage de l'ET 200pro.
Vous trouverez d'autres informations dans le chapitre 5 du Manuel ’SIMATIC ET 200pro Système de périphérie décentralisée’.
Le tableau suivant montre la version STEP 7 nécessaire au fonctionnement des modules.
Attention
Si, lors de la configuration, le module d'interface IM 154-. et les départs-moteurs ET 200pro ne sont pas visibles, il faut actualiser votre logiciel.
Lors de l'installation, respectez l'ordre suivant: 1. Installez les mises à jour matérielles de l'ET 200pro IM 154-. 2. Installez les mises à jours matérielles des départs-moteurs ET 200pro
3RK1304…
Inscriptions
sur le produitNº de référence Description abrégée
À partir de
la version
STEP 7
RSM 3RK1304-0HS00-6AA0 Module interrupteur d'isolement 5.3 SP2
F-RSM 3RK1304-0HS00-7AA0 Module interrupteur d'isolement Safety Local 5.3 SP2
ASM-400V 3RK1304-0HS00-8AA0 Module de coupure 400V 5.3 SP2
DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA0 Départ-moteur direct ; Standard 5.3 SP2
DSe ST 3RK1304-5xS40-4AA3 Départ-moteur direct ; Standardavec commande de freinage
5.3 SP2
DSe HF 3RK1304-5xS40-2AA0 Départ-moteur direct ; High Feature à 4 entrées
5.3 SP2
DSe HF 3RK1304-5xS40-2AA3 Départ-moteur direct ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées
5.3 SP2
RSe ST 3RK1304-5xS40-5AA0 Départ-moteur inverseur ; Standard 5.3 SP2
RSe ST 3RK1304-5xS40-5AA3 Départ-moteur inverseur ; Standard avec commande de freinage
5.3 SP2
RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA0 Départ-moteur inverseur ; High Feature à 4 entrées
5.3 SP2
RSe HF 3RK1304-5xS40-3AA3 Départ-moteur inverseur ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées
5.3 SP2
sDSSte / sDSte 3RK1304-5KS70-2AA03RK1304-5LS70-2AA0
départ-moteur électronique ; High Feature à 4 entrées
5.3 SP2
sDSSte / sDSte 3RK1304-5KS70-2AA33RK1304-5LS70-2AA3
départs-moteurs électroniques ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées
5.3 SP2
sRSSte / sRSte 3RK1304-5KS70-3AA03RK1304-5LS70-3AA0
démarreurs inverseurs électroniques ; High Feature à 4 entrées
5.3 SP2
sRSSte / sRSte 3RK1304-5KS70-3AA33RK1304-5LS70-3AA3
démarreurs inverseurs électroniques ; High Feature avec commande de freinage et 4 entrées
5.3 SP2
Tableau 4-1 : Configuration des départs-moteurs
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Actualiser le logiciel
Pour actualiser votre logiciel via Internet, procédez comme suit :
1. Ouvrez le logiciel STEP 7 ’HW Konfig’2. Ouvrez l'option ’Options’ > ’Installer les MAJ HW’3. Dans la fenêtre qui s'affiche, activez l'option ’Télécharger sur Internet’
(assurez-vous qu'une connexion Internet est activée)4. Cochez les mises à jour voulues dans la liste ou cliquer sur le bouton
’Tout sélectionner’5. Cliquez sur ’Exécuter’6. Les mises à jour s'installent
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-5
4.3 Diagnostic
4.3.1 Diagnostic et surveillance via le programme utilisateur
Sur les départs-moteurs ET 200pro, le diagnostic et la surveillance s'effectuent par l'intermédiaire du programme utilisateur et/ou de la voie de diagnostic du PROFIBUS DP.
Dans la mémoire image d'entrée, les défauts groupés (DI 0.2=1) et les avertissements groupés (DI 0.3=1) éventuels sont transmis de manière cyclique.
Analyse détaillée du diagnostic et exemples de programme avec STEP 5 et STEP 7 voir manuel Système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200pro.
Pour l'analyse du diagnostic, le programme utilisateur dispose des blocs S7 FB125 et FC125. Vous pouvez télécharger les blocs S7, ainsi que les descriptions correspondantes gratuitement aux adresses suivantes :
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/387257
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/5362473
Vous trouverez dans les tableaux suivants les types d'erreur correspondant et leur signification comme complément au diagnostic de voie.
Types d'erreur pour les modules spéciaux
Type d'erreur Signification/cause Solution
Module interrupteur
d'isolement
11000coupure de l'actionneur (F24)
• module désactivé manuellement
• déclenchement par court-circuit
Eliminer court-circuit
Module interrupteur
d'isolement Safety Local
11000coupure de l'actionneur (F24)
• module désactivé manuellement
• déclenchement par court-circuit
Eliminer court-circuit
Module de coupure
400V
01001 :Défaut (F9)
• Elément de commu-tation défectueux
Remplacer l'appareil
Tableau 4-2 : Types d'erreur pour les modules spéciaux
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Types d'erreur pour départs-moteurs
Départ-moteur Type d'erreur Signification/cause Solution
Démarreur directDSe, sDSSte / sDSte
Démarreur-inverseurRSe, sRSSte / sRSte
00100 :Surcharge (F4)
• Surcharge, modèle thermique du moteur
• Laisser le moteur refroidir• Vérifier la consommation
de courant du moteur• Vérifier les seuils de courant
paramétrés00111 :Dépassement haut du seuil supérieur (F7)
• Ie-Dépassement haut du seuil supérieur de courant
01000 :Dépassement bas du seuil inférieur(F8)
• Ie-Dépassement bas du seuil inférieur
01001 :Défaut (F9)
• Erreur interne/défaut d’appareillage
• Elément de commu-tation défectueux
Coupure/activation de la tension d'alimentation 1L+, si le défaut persiste, changer le départ-moteur.
11000 :Coupure des actionneurs(F24)
• Asymétrie• Blocage du moteur• Intensité nulle
reconnue• ou en lien avec un
autre type de défaut de ce tableau
Vérifier les phases L1 à L3.Eliminer le blocage.Vérifier les conducteurs principaux L1 à L3 pour interruption.
11010 :Défaut externe(F26)
• Coupure à l'entrée• Coupure à l'entrée,
fin de course
Eliminer le défaut externe (exemple : sortir de la position de fin de course)
00101élément de commutation de surcharge (F5)
• Le modèle ther-mique de moteur est chargé à >178 %.La coupure s'effec-tue pour protéger l'appareil si le para-mètre "Modèle ther-mique de moteur" = avertissement.
Vérifier la configuration de l'installation
10001 :(F17)
• Tensions d'alimenta-tion absente pour élé-ment de commutation
Vérifier 2 L+
Tableau 4-3 : Types d'erreur pour départs-moteurs
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-7
4.4 LED indicatrices
4.4.1 Diagnostic module interrupteur d'isolement (RSM)
4.4.2 Diagnostic module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM)
rouge Signalisation groupée d'erreurs
SF
LED
Etat/cause d'erreurs
SF1)
Etat de fonctionnement
rouge Erreur d'unité (diagnostic d'unité détecté par le module d'interface IM 154-. )
1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé
rouge Signalisation groupée d'erreurs
SF1) POWER L2 est présent
vert
jaune mode 1 voie activé
1-CHANNEL RUN sortie / rail F0 actif
vert
jaune mode 2 voies activé
2-CHANNEL FAULT2) ARRÊT D'URGENCE / coupure d'ARRÊT D'URGENCE
rouge
vert signal de démarrage présent
START
vert sortie activée OUT1
1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé2) Clignote pendant environ 7 s après un enclenchement en raison de l'autotest, de modification du brochage pendant
le fonctionnement ou de défaut de l'électronique
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-8 NEB950566103000/RS-AA/007
4.4.3 Diagnostic module de coupure 400V (ASM-400V)
rouge Signalisation groupée d'erreurs
SF
LED
Etat/cause d'erreurs
SF1)
Etat de fonctionnement
rouge Défaut groupé (activé par l'IM 154-.) / défaut d'unité
1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-9
4.4.4 Diagnostic départ-moteur DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte
rouge Signalisation groupée d'erreurs
SF DEVICE Etat de l'unité
rouge/vert/jaune
rouge/vert/jaune
Etat contacteur
STATE In1-4 Entrées 1 à 4
vert
LED
Etat/cause d'erreurs
SF STATE Device
Etat d'unité / mode de fonctionnement
Commande par bus
éteinte vert vert moteur marche ; pas d'erreur (marche à droite ou à gauche pour les RSe)
éteinte éteinte vert moteur arrêté ; pas de défaut
éteinte scintille en vert2)
vert moteur marche ; Commande par l'entrée
éteinte clignote en jaune1)
vert Interruption de liaison en mode Manuel sans retour au mode Automatique
éteinte scintille en jaune2)
vert coupure par fonction de commande d'entrée (p. ex. Quick-Stop)
éteinte éteinte clignote-ment rouge
mise à jour du microprogramme
éteinte éteinte clignote en vert3)
Mode économie d'énergie actif
1) Fréquence de clignotement 0,5 Hz2) Fréquence de scintillement 8 à 10 Hz3) Séquence de clignotement : 0,25 s allumé / 1,75 s éteint => cadence univoque de clignotement pour le mode
d'économie d'énergie
Tableau 4-4: Signalisations d'état et de défaut par des LED pour les DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-10 NEB950566103000/RS-AA/007
LED
Etat/cause d'erreurs
SF STATE Device
éteinte éteinte scintille en rouge2)
autotest en cours
éteinte éteinte clignote en vert1)
appareil non initialisé (envoyer l'appareil en réparation)
Défaut d'unité
(l'appareil active une erreur groupée)
rouge rouge rouge Flux de courant présent sans ordre de mise en marche (par ex. contacteur soudé)
rouge éteinte rouge électronique défectueuse, erreur de l'autotest
rouge éteinte éteinte pas de liaison avec l'interface interne du bus de panneau arrière
Défaut de l'installation / alerte
(l'appareil active un défaut groupé)
rouge éteinte jaune • pas de flux de courant mal l'ordre de mise en marche (courant zéro détecté)
• coupure interne
éteinte vert (organe de commutation MARCHE)
clignote en jaune1)
alerte groupée à cause de :• Surcharge, modèle thermique du moteur• Asymétrie• Violation des valeurs limites d'intensité• Alerte groupée pour action d'entée• Timer de maintenance valeur limite
dépassée
rouge éteinte éteinte Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation
éteinte éteinte clignote en jaune
Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation
Paramétrage (2) alerte groupée
rouge éteinte éteinte pas de liaison avec l'interface interne du bus de panneau arrière tension du bus de panneau arrière absente)
éteinte éteinte éteinte Tension d'alimentation pour électronique trop basse
rouge éteinte jaune court-circuit externe de l'alimentation des capteurs
Défaut de l'installation (le module
de tête active un défaut groupé)
rouge éteinte éteinte Présence d'un diagnostic d'unité (unique-ment si le diagnostic groupé est validé)
1) Fréquence de clignotement 0,5 Hz2) Fréquence de scintillement 8 à 10 Hz
Tableau 4-4: Signalisations d'état et de défaut par des LED pour les DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte (Suite)
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-11
4.5 Mémoire image
4.5.1 Mémoire image modules spéciaux
Signaux d'entrée
Module interrup-
teur d'isolement
Module interrupteur
d'isolement Safety Local
Module de coupure
400V
DI 0.0 Etat du module : Etat du module : Etat du module :
0 Allu. Allu. Éteinte
1 Éteinte Éteinte Allu.
DI 0.1 Etat du rail Safety Etat du rail Safety
0 non occupé rail non alimenté rail non alimenté
1 rail alimenté rail alimenté
DI 0.2
non occupé non occupé non occupé
0
1
DI 0.3
0
1
DI 0.4
0
1
DI 0.5
0
1
DI 0.6
0
1
DI 0.7
0
1
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-12 NEB950566103000/RS-AA/007
4.5.2 Mémoire image départ-moteur
Signaux d'entrée
DI 0.0 Prêt (automatique) DI 1.0 Courant moteur Iact2)
0 Départ-moteur non via hôte/API
Bit 0
1 Départ-moteur prêt à l'opération par hôte
DI 0.1 Moteur en marche1) DI 1.1 Courant moteur Iact2)
0 éteinte Bit 1
1 allum. (à droite ou à gauche)
DI 0.2 Défaut groupé
(court-circuit / surcharge)
DI 1.2 Courant moteur Iact2)
(La survenance d'une ou plusieurs erreurs, comme décrit dans le tableau 4-6, provoque l'activation d''erreurs groupées", que le paramètre "Diagnostic général" (voir chapitre chapitre 7.6.1 et chapitre 8.2.4) soit sur "bloquer" ou "valider").
Bit 2
0 Pas de défaut
1 Défaut
DI 0.3 Avertissement groupé DI 1.3 Courant moteur Iact2)
0 Pas d'avertissement Bit 3
1 Alerte
DI 0.4 Entrée 1 DI 1.4 Courant moteur Iact2)
0 non activé Bit 4
1 activé
DI 0.5 Entrée 2 DI 1.5 Courant moteur Iact2)
0 non activé Bit 5
1 activé
DI 0.6 Entrée 3 DI 1.6 Fonctionnement manuel
sur site
0 non activé 0 non activé
1 activé 1 mode manuel sur site
DI 0.7 Entrée 4 DI 1.7 Fonctionnement avec rampe
(pour départs-moteurs
progressifs)
0 non activé 0 non activé
1 activé 1 activé1) Le signal est à 1 lorsque le courant moteur est >18,75 % du courant assigné paramétré2) voir chapitre 10.3.1
Pour la description des paramètres, voir chapitre 10.3
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-13
Signaux de sortie
DO 0.0 Moteur A DROITE DO 1.0 non occupé
0 Moteur arrêté
1 Moteur marche
DO 0.1 Moteur GAUCHE (pour RSe) DO 1.1 non occupé
0 Moteur arrêté
1 Moteur marche
DO 0.2 activation pour frein DO 1.2 non occupé
0 pas de commande- frein activé- moteur freiné
1 Commande- frein desserré- moteur non freiné)
DO 0.3 Trip-Reset (front 01 > ) DO 1.3 non occupé
0 Trip-Reset désactivé
1 Trip-Reset activé
DO 0.4 Démarrage de secours DO 1.4 non occupé
0 non activé
1 activé
DO 0.5 Autotest DO 1.5 non occupé
0 non activé
1 activé
DO 0.6 pas pris en charge DO 1.6 non occupé
DO 0.7 non occupé DO 1.7 Bloquer Quick-Stop1)
0 non activé
1 activé
1) seulement départs-moteurs High Feature
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-14 NEB950566103000/RS-AA/007
Entrées du journal
Les entrées de journal suivantes sont enregistrées dans le départ-moteur et peuvent être consultées via ’Départ-moteur ES’ à partir de la version 2006 :
• défaut d'unité DS 72• déclenchements DS 73 • événements DS 75
Les 3 journaux sont organisés selon le principe de tampon à tores magnétiques de 126 octets chacun. Les entrées s'effectuent avec indication des heures de service actuelles de l'appareil. Chaque entrée occupe 6 octets, si bien que seules les 20 dernières entrées restent lisibles.
Format des entrées :
Valeurs de mesure(DS 94)Les valeurs de mesure permettent de déterminer l'état de fonctionnement actuel du moteur. Les valeurs de mesure sont des grandeurs volatiles.
L'enregistrement 94 du départ-moteur contient les données suivantes :
• Temps de refroidissement restant du moteur 1)
• Echauffement du moteur• Asymétrie1)
• Courant de phase IL1(eff)• Courant de phase IL2(eff)• Courant de phase IL3(eff)• Courant de phase IL1(%)• Courant de phase IL2(%)• Courant de phase IL3(%)• Réserve temporelle de déclenchement du modèle thermique du moteur
Octet Signification
0-3 Heures de service de l'appareil (h:mm:ss ; enregistrement par pas de 1 s)
4-5 Nº ID Défaut d'unité, Déclenchement, Evénement
Tableau 4-5: Entrées du journal
1) seulement avec les démarreurs HF
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-15
Données statistiques (DS 95)L'enregistrement 95 du départ-moteur contient les données suivantes :
• Heures de fonctionnement - unité• Heures de fonctionnement - moteur• Heures de service - courant moteur = 18 … 49,9 % von Ie max
1)
• Heures de service - courant moteur = 50 … 89,9 % von Ie max1)
• Heures de service - courant moteur = 90 … 119,9 % von Ie max1)
• Heures de service - courant moteur = 120 … 1000 % von Ie max1)
• Nombre de démarrages moteur à droite• Nombre de démarrages moteur à gauche• Nombre des déclenchements par surcharge du moteur• Nombre des déclenchements par surcharge des éléments de commutation• Dernier courant de déclenchement IA (%)• Dernier courant de déclenchement IA (eff)• Courant moteur Imax (%)• Courant moteur Imax (eff)• Nombre de démarrages sortie BO1)
• Temporisation de maintenance1)
Sur tous les départs-moteurs ET 200pro, les heure de service sont sauvegardées en cas de coupure de tension (6 minutes peuvent être perdues au maximum). Les données statistiques peuvent être consultées via ’Départ moteur ES’ ou via API DPV-1 avec SFC59 ou SFB 53.
Mémoire mini/maxi (DS 96)Dans les mémoires mini/maxi se trouvent les extrêmes mesurés durant la période concernée pour certaines valeurs. Les mémoires mini/maxi peuvent être effacées ou mises à "0" par l'utilisateur au moyen de la commande ’Effacement des mémoires mini/maxi’.
L'enregistrement 96 contient les données suivantes :
• Nombre des déclenchements par surcharge du moteur• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 18 … 49,9 % von Ie
1)
• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 50 … 89,9 % von Ie1)
• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 90 … 119,9 % von Ie1)
• Heures de fonctionnement - courant du moteur = 120 … 1000 % von Ie1)
• Courant maximum de déclenchement IA maxi(%)• Courant maximal de déclenchement IA maxi(eff)• Courant de phase IL1 maxi(eff)• Courant de phase IL2 max (eff)• Courant de phase IL3 max (eff)• Courant de phase IL1 mini(eff)• Courant de phase IL2 min (eff)• Courant de phase IL3 min (eff)• Courant de phase IL1 max (%)• Courant de phase IL2 max (%)• Courant de phase IL3 max (%)• Courant de phase IL1 min (%)• Courant de phase IL2 min (%)• Courant de phase IL3 min (%)
1) seulement avec les démarreurs HF
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Diagnostic système (voir aussi le manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’)
Les appareils ET 200pro diagnosticables enregistrent les diagnostics spécifiques aux appareils via des codes d'erreur PROFIBUS affectés. Chaque code d'erreur est envoyé au module d'interface ET 200proIM 154-.
Dans le diagnostic système, vous pouvez voir si une erreur de voie s'est produite. De plus, il vous est indiqué si d'autres informations liées à des voies sont présentes.
Dans l'enregistrement de diagnostic (voir le manuel "Station de périphérie décentralisée ET 200pro"), le diagnostic de voie commence à l'octet 19.Pour chaque diagnostic de voie, 3 octets sont ajoutés. Le numéro d'erreur de DP concerné (= type de défaut) codé en binaire est inséré dans le 3ème octet, dans les bits 0 à 4.Les valeurs conservées sont extraites par le départ-moteur dans les diagnostics enregistrées dans l'enregistrement 92. Comme le nombre de codes d'erreur clairement définis pour les départs-moteurs est insuffisant, il faut afficher plusieurs diagnostics DS92 pour le même code d'erreur (= affectation multiple ; voir le tableau).
Diagnostic de voie
Erreur isoléeDP-
Code d'erreurDS92
N° d'octet
Supporté par le départ-moteur
ET 200pro /
Signification de DS92
réservé
Court-circuit 1 22
32
Sonde de température court-circuit disjoncteur déclenché (module inter-rupteur d'isolement)
Surcharge 4 23 Modèle thermique du moteur surcharge
Surchauffe 5 03 Elément de commutation surcharge
Valeur limite supérieure dépassée 7 42 Ie- valeur limite dépassée
Valeur limite inférieure non atteinte 8 43 Ie- valeur limite non atteinte
Défaut 9 04 Elément de commutation défectueux
Erreur de paramétrage 16 81
82Valeur du paramètre non-conformeModification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE
Tension de codeur ou de charge absente
17 10 Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation
Coupure des actionneurs 24 24
41
44
46
47
Surcharge arrêtAsymétrie arrêtIe- valeur limite arrêtCoupure de courant zéroBlocage du moteur arrêt
Défaut externe 26 33
54
55
57
Limitation du courant active(sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte)Coupure à l'entréeEntrée coupure (position fin de course rotation à droite)Entrée coupure (position fin de course rotation à gauche)
Tableau 4-6 : Diagnostic système
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 4-17
Diagnostic d'unité
Dans la mémoire image d'entrée des départs-moteurs, les signalisations groupées d'erreur (DI 0.2) et les messages d'avertissement groupés (DI 0.3) éventuellement présents sont transmis de manière cyclique.Des informations plus détaillées relatives au type d'erreur sont éventuellement disponibles via un appel de diagnostic (diagnostic système.
Tous les diagnostics spécifiques aux appareils sont récapitulés dans l'enregistrement 92 (29 octets). Le contenu du DS 92 peut être lu à l'aide de ’Départ-moteur ES’, via l'interface de l'appareil ou bien en ligne via DP V1 à l'aide de la fonction 'Lire enregistrement'.
4.6 Logiciel ’Départ-moteur ES’
Propriétés
Le logiciel ’Départ-moteur ES’ (à partir de la version 2006) vous offre :
• une configuration structurée et assistée des unités de commutation basse tension
• diagnostic rapide
Mise en service et surveillance sur site, par exemple :
• Paramétrage sans arrêt de l'automate et du système de supervision• Observation• Diagnostic et test• Réglage de base d'usine• Lecture directe de chacun des courants de phase• Détection du courant zéro• Activation d'une barrière de paramétrage• Aide en ligne intégrée• Lecture des valeurs statistiques et mesurées
Mise en service et diagnostic
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs4-18 NEB950566103000/RS-AA/007
Utilisation
L'outil de diagnostic et de mise en service ’Départ-moteur ES’ convient aux départs-moteurs suivants :
• Standard DSe, RSe• High Feature DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte
La liaison entre le PC ou la console de programmation et le départ-moteur est assurée par un câble PC RS232 infrarouge.
Attention
Afin de garantir un transfert de données sans perturbation, veiller à la propreté de l'interface infrarouge.
Vous trouverez dans l'aide en ligne d'autres informations sur le logiciel.
Numéros de référence
Vous trouverez les numéros de référence pour le câble d'interface RS232, le câble USB, le logiciel Départ-moteur ES dans l'annexe, au point Composants pour départs-moteurs ET 200pro.
Interface d'unité locale optique
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 5-1
Caractéristiques techniques générales 55.1 Conditions de transport et de stockage
Conditions de transport et de stockage
En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, les départs-moteurs répondent aux exigences de la norme CEI 61131, partie 2. Les indications suivantes sont valables pour les modules qui sont transportés ou stockés dans leur emballage d'origine.
Type de condition Plage admissible
Chute libre 0,35 m
Température de -40 °C à +70 °C
Variation de température 20 K/h
Pression de l'air de 1080 à 660 hPa (correspond à une altitude de -1000 à 3500 m)
Humidité relative de l'air de 5 à 95 %, sans condensation
Caractéristiques techniques générales
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs5-2 NEB950566103000/RS-AA/007
5.2 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques
Position de montage
Montage horizontal sur une cloison verticale avec un angle d'inclinaison maximal de 22,5°.
Conditions ambiantes mécaniques
Conditions ambiantes climatiques
Résistance aux vibrations mesurée selon la norme CEI 60068, partie 2-6
• Type d'oscillation : Passages de fréquence avec une vitesse de variation de 1 octave/minute
- 5 Hz < f < 9 Hz Amplitude constante : 7 mm
- 9 Hz < f < 150 Hz Accélération constante : 2 g
• Durée d'oscillation : 10 excursions de fréquence par axe dans chacun des 3 axes orthogonaux
Résistance aux chocs mesurée selon la norme CEI 60068, partie 2-27
• Type de choc :• Intensité du choc :• Sens du choc :
Demi-sinusoïde Valeur de crête 10 g, durée 11 ms3 chocs dans les sens +/– selon chacun des 3 axes orthogonaux
Température -25 à 55 °C
Variation de température 10 K/h Voir les règles de montage chapitre 3.1 ff.
Courant maxi de calcul voir chapitre 3.3
Humidité relative de l'air de 5 à maxi 95 %
Pression de l'air de 1080 à 660 hPa équivaut à une altitude de -1000 à 3500 m
Concentration en polluants SO2 : < 0,5 ppm humidité rel. < 60 %, pas de condensation
Contrôle :10 ppm ; 4 jours
H2S : < 0,1 ppm humidité rel. < 60 %,pas de condensation
1 ppm ; 4 jours
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 6-1
Modules de bus de panneau arrière 66.1 Module de bus de panneau arrière pour modules
spéciaux et départs-moteurs
Propriétés
• Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA00 est conçu pour recevoir un module spécial ou un départ-moteur
• Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA01 est conçu pour recevoir un module interrupteur d'isolement Safety Local.
• branchement par connecteurs• transmet la tension d'alimentation de l'électronique et des codeurs(1L+)• transmet la tension d'alimentation en tension de charge(2L+)• transmet la tension pour la commande du module de coupure 400V
(ASM-400V)• transfère le bus de données
Structure du module de bus de panneau arrière
Figure 6-1 : Module de bus de panneau arrière
Logements pour tenons de guidagede modules spéciaux et départs-moteurs
Cliquets
Rails de courant
Bus de données
Cliquets
Cliquet
Cliquet
Codage pour F-RSM avec 3RK1922-2BA01
Branchement pour module spécial ou départ-moteur
Modules de bus de panneau arrière
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs6-2 NEB950566103000/RS-AA/007
6.1.1 Caractéristiques techniques
Encombrements et poids
Encombrements L x H x P (mm) 110 x 130 x 22,5
Poids (g) env. 210
Protection contre les contacts
Degré de protection selon CEI 60529 IP65 (après montage conforme)
Données théoriques des rails de courant
Tension d'alimentation 1L+, 2L+ 24 VCC
Charge de courant admissible Ie 10 A
Tableau 6-1 : Caractéristiques techniques du module de bus de panneau arrière
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 7-1
Modules spéciaux 7Les modules spéciaux sont prévus pour l'injection d'énergie, la protection contre les courts-circuits et la coupure pour une série de départs-moteurs montés en aval.
Sous réserve d'un montage approprié, les modules spéciaux ’Module interrupteur d'isolement Safety Local’ et ’Module de coupure 400V’ permettent d'atteindre la classe de sécurité de catégorie 4.
7.1 Vue d'ensemble
Les modules spéciaux suivants sont disponibles :
• Module interrupteur d'isolement (RSM) (voir chapitre 7.2)• Module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM) (voir le chapitre 7.3)• Module de coupure 400V (ASM-400V) (voir chapitre 7.4)
Paramètres et caractéristiques techniques des modules spéciaux, voir chapitre 7.6.
Modules spéciaux
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs7-2 NEB950566103000/RS-AA/007
7.2 Module interrupteur d'isolement (RSM)
7.2.1 Propriétés
Le module interrupteur d'isolement est conçu pour les fonctions individuelles suivantes :
• Séparation des départs-moteurs montés en aval• Antidémarrage par cadenas sur l'élément tournant• Protection contre les courts-circuits pour les consommateurs montés en aval,
par disjoncteur de 25 A
7.2.2 Vue générale du module interrupteur d'isolement
Figure 7-1 : Vue générale du module interrupteur d'isolement
ONO
FF
O
Ø ≤ 8 mm
LED de signalisation groupée d'erreurs
Élément tournant pour disjoncteur, avec antidé-marrage par cadenas
Connecteur pour la sortie de l'énergie principale (X3)
Plaque signalétique
Connecteur pour l'entrée de l'énergie principale (X1)
Connecteur pour la sortie de l'énergie principale (X2)
Arceau de verrouillage
Modules spéciaux
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7.2.3 Schéma électrique
Figure 7-2 : Schéma électrique du module interrupteur d'isolement
7.2.4 Affectation des branchements d'énergie principale
Figure 7-3 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le module interrupteur d'isolement
L1 L2 L3
L1L2L3
DI 0.0
LogiqueL1 L2 L3
X1
X2 X31 2 3 321
123
PE
Q1P
E
PE
1L+
1M
7
État du module
bus
de d
onné
es
Numéro Branchement X1
HAN Q4/2 (mâle)Branchement X2
HAN Q4/2 (femelle)Branchement X3
HAN Q4/2 (femelle)
1 Phase L1 Phase L1 Phase L1
2 Phase L2 Phase L2 Phase L2
3 Phase L3 Phase L3 Phase L3
4 — — —
11 — — —
12 — — —
e PE PE PE
X1 X2 X3
1 2
3 4
11 12
3 4
1 2
11 12
3 4
1 2
11 12
Modules spéciaux
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs7-4 NEB950566103000/RS-AA/007
7.3 Module interrupteur d'isolant Safety Local (F-RSM)
7.3.1 Propriétés
Consigne de sécurité
Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois.Procédez de la manière suivante pour le test :- Actionner le bouton d'arrêt d'urgence- Vérifier que la sortie OUT a été mise hors circuit- Vérifier que les 400 V CA ont été mis hors circuit- Déverrouiller le bouton d'arrêt d'urgence- Avec démarrage surveillé, vérifier que la sortie OUT et les 400 V sont
toujours hors circuit ; actionner ensuite la touche START
Répéter le test avec le bouton d'arrêt d'urgence suivant jusqu'à ce que tous les boutons d'arrêt d'urgence aient été actionnés.
Le module à fonction Safety locale est conçu pour les fonctions individuelles suivantes :
• Possède les mêmes fonctions qu'un module interrupteur d'isolement• 2 entrées sûres pour :
– COUPURE D'URGENCE / ARRET D'URGENCE ou contacts de porte de protection à 2 voies
– Démarrage surveillé• 2 sorties sûres, dont :
– 1 sortie en façade– 1 sortie à l'arrière avec alimentation sur 1 voie Safety RW
• 2 interrupteurs à coulisse de réglage des fonctions de base– 1 voie / 2 voies– démarrage auto / démarrage surveillé
• mode de fonctionnement Low-Demand et High-Demand• utilisation jusqu'à la catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1 ou SIL 3 selon
CEI 61508
Attention
Le module interrupteur d'isolement Safety Local ne peut être monté que sur le module de bus interne 3RK1922-2BA01.
Modules spéciaux
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7.3.2 Description
Le module interrupteur d'isolement Safety Local contient un module 3TK2841 et il est équipé de branchements M12 pour le raccordement de modules de sécurité externe.
Sur le branchement 1, il est possible de brancher au choix des circuits de COUPURE D'URGENCE / ARRET D'URGENCE à 1 voie ou 2 voies ou des circuits de porte de protection (IN 1 / IN 2).
On peut connecter aussi bien des boutons-poussoirs mécaniques que des capteurs électroniques. Les capteurs électroniques doivent être utilisés dans le mode "Fonctionnement mono-voie.
Un bouton-poussoir (contact à fermeture) externe pour démarrage surveillé peut être connecté sur le connecteur 2 (START). Le bouton-poussoir connecté ne doit pas être actionné lors de l'enclenchement ni lors du déverrouillage de la fonction ARRÊT D'URGENCE. L'activation de la sortie OUT respectivement du rail F0 est réalisée lors du relâchement du bouton-poussoir. La durée d'actionnement du bouton-poussoir doit être comprise entre 200 ms et 5 s, faute de quoi cette commande de démarrage ne sera pas acceptée.
Une sortie sûre pour connexion d'un dispositif d'interverrouillage de porte (OUT) est disponible sur le connecteur 3.
2 interrupteurs à coulisse situés sous l'ouverture M12 gauche, vous permettent de régler la fonction de sécurité souhaitée.
Les entrées de sécurité sont identifiées par les numéros de branchement 2 et 4.
Les sorties de sécurité sont alimentées en tension via le module de bus de panneau arrière. Une sortie a été déportée sur la face avant et peut être utilisée par exemple pour la commande d'un dispositif d'interverrouillage de porte ((OUT).
La 2ème sortie transmet l'alimentation des bobines de contacteur (2L+) aux départs-moteurs en aval via le module de bus interne (F0).
Attention
Le dispositif d'interverrouillage de porte mentionné plus haut est un simple dispositif de verrouillage mécanique, ce qui implique que ce dispositif d'interverrouillage de porte n'est pas conforme aux applications de sécurité de catégorie 4 selon EN 954-1, car les barres de verrouillage mécanique ne retournent pas d'informations.
Dans le cas de la connexion d'un capteur électronique avec deux sorties, il faut veiller à ce que la détection des connexions transversales soit réalisée dans le capteur. Le capteur électronique et la station ET 200pro doivent être alimentés par le même bloc d'alimentation.
Modules spéciaux
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7.3.3 Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local
Figure 7-4 : Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local
ON
OFF
O
Plaque signalétique
LED de signalisation
Branchement 1 (IN1, IN2)
Fault
RUN
POWER1 voie2 voies
Ø ≤ 8 mm
Connecteur pour la sortie de l'énergie principale (X2)
Élément tournant pour disjoncteur, avec antidémarrage par cadenas
Connecteur pour la sortie de l'énergie principale (X3)
Branchement 2 (START) avec indicateur d'état
Branchement 3 (OUT) avec indicateur d'état
Interrupteur à coulisse pour la sélection des fonctions
Connecteur pour l'entrée de l'énergie principale (X1)
Arceau de verrouillage
groupée d'erreurs
Modules spéciaux
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7.3.4 Schéma électrique
Figure 7-5 : Schéma électrique d'un module interrupteur d'isolement Safety Local
7.3.5 Technique de branchement
Affectation des branchements d'énergie principale
Figure 7-6 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le module interrupteur d'isolement Safety Local
DI 0.2
DI 0.0
OUT
Logique
3TK2841
L1 L2 L3
L1L2L3
L1 L2 L3
X1
X2 X31 2 3 321
123
PE
PE
PE
bus
de
1L+
1M
7
2L+
2M F0
Q1
IN 1 COUPURE D'URGENCE ou porte de protection 1er voie
État du module
État sortie Safety
IN 3 START surveillé
IN 2 COUPURE D'URGENCE ou porte de protection 2ème voie
F0 alimentation du rail F0
Configuration démarrage surveillé / démarrage auto
Configuration 1 voie / 2 voies
donn
ées
Numéro Branchement X1
HAN Q4/2 (mâle)Branchement X2
HAN Q4/2 (femelle)Branchement X3
HAN Q4/2 (femelle)
1 Phase L1 Phase L1 Phase L12 Phase L2 Phase L2 Phase L23 Phase L3 Phase L3 Phase L34 — — —11 — — —12 — — —e PE PE PE
X1 X2 X3
1 2
3 4
11 12
3 4
1 2
11 12
3 4
1 2
11 12
Modules spéciaux
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Affectation des circuits d'alimentation auxiliaire
Figure 7-7 : Affectation des circuits d'alimentation auxiliaire sur le module interrupteur d'isolement Safety Local
Configuration
Figure 7-8 : Configuration du module interrupteur d'isolement Safety Local
Consigne de sécurité
La configuration réglée doit être vérifiée avec les voyants ’1 voie’ et ’2 voies'. Une de ces deux lampes doit toujours être allumée.Si les deux lampes sont allumées en même temps, l'appareil n'est plus opérationnel et doit être immédiatement échangé.
4 3
21
5
4 3
21
54 3
21
5
4 3
21
5
IN
4 3
21
5
OUT
2L+
IN
2M
Il faut régler
le mode.
Broche 1 : sortie voie 1 du capteurBroche 2 : entrée F voie 2 du capteurBroche 3 : non connectéeBroche 4 : entrée F voie 1 du capteurBroche 5 : sortie voie 2 du capteur
START
Broche 1 : sortie (2L+)Broche 2 : non connectéeBroche 3 : non connectéeBroche 4 : entrée de démarrageBroche 5 : non connectée
"mode monovoie"
Broche 1 : non connectéeBroche 2 : non connectéeBroche 3 : masse (2M)Broche 4 : sortie F (2L+)Broche 5 : non connectée
OUT
4 3
21
5
INCOUPURE D'URGENCE
mécanique 1 voie
voie 1
COUPURE D'URGENCE
mécanique 2 voies
voie 1
INCapteur électronique
1 voie
IN
Capteur électronique
2 voies
voie 2
voie 1
voie 2
voie 1
Interrupteur à coulisse
1—
0—
S1 S2
S1 S2
1 Mode 2 voies Démarrage auto
0 Mode monovoie Démarrage surveillé
Modules spéciaux
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 7-9
Attention
Les modifications de configuration doivent être effectuées alors que l'alimentation 2L+ est coupée. Les modifications effectuées alors que l'alimentation 2L+ est appliquée conduisent à une signalisation d'erreur et à la coupure des sorties Pour effacer la signalisation d'erreur et valider la configuration modifiée, il faut couper et réactiver l'alimentation 2L+. Les capteurs électroniques doivent être utilisés dans le mode "Fonctionnement mono-voie.
7.3.6 Comportement en cas d'erreur
En cas d'erreur interne ou externe (par exemple connexion transversale des conducteurs de l'ARRÊT D'URGENCE), les sorties sont mises hors circuit et l'erreur signalée avec la LED ’FAULT’.
En cas d'erreur externe, la LED ’FAULT’ s'allume en continu. Le module peut être réutilisé une fois l'erreur supprimée (par exemple déverrouillage de l'ARRÊT D'URGENCE).
En cas d'erreur interne, la LED ’FAULT’ clignote. Si l'erreur ne peut pas être supprimée par arrêt/remise en marche, par exemple en cas de modification de la configuration pendant le fonctionnement, il faut remplacer le module.
Modules spéciaux
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7.4 Module de coupure 400V (ASM-400V)
7.4.1 Propriétés
Consigne de sécurité
Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois. Procédez de la manière suivante pour le test :- Arrêtez le module Safety qui alimente le rail F0. - Vérifiez que les 400 V ont été mis hors circuit. - Remettez en marche le module Safety qui alimente le rail F0.
Le module de coupure 400 V est conçu pour les fonctions individuelles suivantes :
• double coupure de l'alimentation du circuit principal (catégorie 4)• message de retour sur l'état de fonctionnement du module via bus• message en retour sur l'état de commutation des contacteurs via le bus
7.4.2 Description
Le module de coupure 400 V ne doit être utilisé qu'en relation avec le module interrupteur d'isolement Safety Local pour des applications de sécurité locales. Il contient 2 contacteurs commutés en série pour la coupure en toute sécurité du circuit d'alimentation principal. La commutation réglementaire du consommateur connecté doit être réalisée par un départ-moteur en aval. L'alimentation du circuit d'alimentation auxiliaire de l'appareil est assurée via un rail Safety monté dans le module de bus de panneau arrière..
Le module de coupure 400V est utilisable en combinaison avec le module interrupteur d'isolement Safety Local pour des applications de sécurité jusqu'à la catégorie 4 selon EN 954-1 ou SIL 3 selon CEI 61508.
Les modes de fonctionnement sont Low-Demand et High-Demand.
Attention
Le courant cumulé traversant le module de coupure 400 V peut s'élever à 25 A max.
Alerte
En cas de court-circuit côté charge (le disjoncteur du F-RSM s'est déclenché), les deux contacteurs du module de coupure risquent d'être soudés dans l'ASM. Il faut donc vérifier la capacité de fonctionnement de l'ASM après une coupure sur court-circuit.
A l'état ouvert, il ne doit pas y avoir de liaison électrique passante entre les broches 1, 2 et 3 du connecteur X1 et les douilles 1, 2 et 3 du connecteur X2.
Le soudage des contacteurs en cas de court-circuit doit être évité par une protection supplémentaire de l'alimentation en énergie avec des fusibles (maxi 16 A gL/gG NH type 3NA, DIAZED type 5SB ou NEOZED type 5SE).
Modules spéciaux
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7.4.3 Vue d'ensemble du module de coupure 400V
Figure 7-9 : Vue d'ensemble du module de coupure 400V
7.4.4 Schéma électrique
Figure 7-10 : Schéma électrique du module de coupure 400V
Plaque signalétique
LED de signalisation
Arceau de verrouillage
Connecteur pour le repiquage de l'énergie principale (X2)Connecteur pour
l'entrée de l'énergie principale (X1)
groupée d'erreurs
Q1
Q1
Logique
Q2
Q2
DI 0.1 Etat du rail Safety
DI 0.0 État du module
bus
de d
onné
es1L
+
1M
7
OU
T 2
2M
L1L2L3
X1
123
PE
L1 L2 L3
X2321
PE
Modules spéciaux
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs7-12 NEB950566103000/RS-AA/007
7.4.5 Affectation des branchements d'énergie principale
Figure 7-11 : Affectation des connecteurs du module de coupure 400V
7.4.6 Comportement en cas d'erreur
Si une erreur interne survient, les sorties restent hors tension et l'erreur est signalée avec la LED ’SF’ et transmise sur le bus en tant qu'alarme de diagnostic. Dans ce cas, le module défectueux doit être remplacé.
Numéro Branchement X1
HAN Q4/2 (mâle)Branchement X2
HAN Q4/2 (femelle)
1 Phase L1 Phase L12 Phase L2 Phase L23 Phase L3 Phase L34 — —11 — —12 — —e PE PE
X1 X2
4 3
2 1
12 11
3 4
1 2
11 12
Modules spéciaux
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7.5 Bus de puissance
Groupe de puissance
Tous les départs-moteurs alimentés via une alimentation de bus de puissance sont appelés "groupe de puissance". A l'intérieur d'un groupe de départs-moteurs, p. ex. une alimentation par bus de puissance supplémentaire peut s'avérer nécessaire pour ne pas dépasser le courant de service assigné (courant cumulé) du bus de puissance interne.
Le courant cumulé du bus de puissance via les modules spéciaux et les départs-moteurs ne doit pas dépasser 25 A.
Flux de courant passant par le bus de puissance
La figure suivante représente le flux de courant passant par le bus de puissanceà l'exemple d'un module interrupteur d'isolement et d'un départ-moteur :
Figure 7-12 : Flux de courant passant dans le bus de puissance
Avertissement
Sur les modules spéciaux comme sur les départs-moteurs, les bornes non utilisées doivent être obturées par des capuchons afin de protéger les contacts ouverts de la saleté et d'assurer l'étanchéité IP65 sûre de l'ET 200pro.
Module interrupteur d'isolement Départs-moteurs
Alimentation
Vers le moteur
T1T2
T3
Vers le moteur
T1T2
T3
L1L2
L3
Connecteur de pontage
Module de bus de panneau arrière Module de bus de panneau arrière
Modules spéciaux
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs7-14 NEB950566103000/RS-AA/007
7.6 Paramètres et caractéristiques techniques
7.6.1 Paramètres
Vous trouverez une description des paramètres au chapitre 10.
Le tableau suivant décrit les paramètres modifiables pour les modules spéciaux.
7.6.2 Caractéristiques techniques
ParamètresAction,
plage de valeursRéglage d'usine Champ d'action
Diagnostic général • Bloquer• Débloquer
Bloquer Module
Tableau 7-1: Paramètres des modules spéciaux
Module spécial Module
interrupteur
d'isolement
Module
interrupteur
d'isolement
Safety Local
Module
de coupure
400V
Encombrements et poids
Encombrement (mm) : largeurhauteurprofondeur
110230170
110230150
Poids (g) 1405 1600 2200
Caractéristiques spécifiques au module
Position d'utilisation admissible indifférente
Résistance aux vibrations selon norme CEI 60068, partie 2-6
2 g
Résistance aux chocs selon norme CEI 60068, partie 2-27
semi-sinusoïde 10 g / 11 ms
Type d'affectation selon CEI 947-4-1 2 1
Degré d'encrassement selon CEI 60664 (CEI 61131)
3
Catégorie de surtension selon CEI 60664 II
Degré de protection selon CEI 60529 IP65
Protection contre les contacts contact avec les doigts
Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux
Modules spéciaux
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 7-15
Catégorie d'emploi — — Pour conduire et couper le courant de service assigné en cas d'actionnement du dispositif de protection (ARRÊT D'URGENCE)
Durée maximale d'exploitation pas de limitation
10 ans
Grandeurs caractéristiques de sécurité
Catégorie selon EN 954-1 — 4 4
selon CEI 61508 (niveau SIL) — 3 3
Niveau de performance (DIN EN ISO 13849-1) — e e
Probabilité de défaillance (PFH)(PFD)
— —
5,358 x 10-11
2,347 x 10-61 x 10-15
1 x 10-15
T1 — 10 ans 10 ans
B10 — — 6 x 105
Temps de récupération en cas d'ARRÊT D'URGENCE (déverrouillage)
— mini 200 ms —
Temps de rupture en cas d'ARRÊT D'URGENCE (déclenchement)
— 30 ms —
Temps de réponse (démarrage) — maxi 40 ms —
Circuit d'alimentation de l'automate
Tension de service assignée pour l'électronique L+ / M 24 VCC (20,4 V à 28,8 V)
Courant de service assignétiré du bus de panneau arrièretiré de l'alimentation électronique 1L+ / 1M (sans charge)tiré de la tension de charge 2L+ / 2M (sans charge)
maxi 3 mAmaxi 4 mAmaxi 20 mA
maxi 3 mAmaxi 4 mAmaxi 120 mA
maxi 3 mAmaxi 4 mAmaxi 600 mA
Longueur maximale admissible de câble — 100 m —
Circuit électrique principal
Courant de service assigné Ie (voir chapitre 3.3) 25 A 16 A 25 A
Tension de service assignée• Homologation selon EN 60947-1 annexe N• Homologation selon CSA et UL
400 Vjusqu'à 400 Vjusqu'à 600 V
Module spécial Module
interrupteur
d'isolement
Module
interrupteur
d'isolement
Safety Local
Module
de coupure
400V
Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux (Suite)
Modules spéciaux
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs7-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Pouvoir de coupure limite assigné sur court-circuit ICU 50 kA à 400 V
Déclencheur à maximum de courant sans temporisation
réglage fixe à 13 x Ie —
Section de raccordement de l'alimentation électrique
maxi 6 x 4 mm²
Temps de commutation pour 0,85 … 1,1 x Ue• Retard à la fermeture• Retard à l'ouverture
— — 425… 525 ms1)
40 … 60 ms1)
Résistance de l'isolant
Résistance assignée aux impulsions de tension Uimp 6 kV
Tension d'isolation assignée Ui 400 V
Isolation sûre entre les circuits d'alimentation principale et de commande
400 V, selon DIN EN 61140
Circuits électriques à tension nominale Ue par rapport à d’autres circuits électriques ou à la terre• 0 V < Ue < 50 V• 300 V < Ue < 600 V
Tension d'essai selon CEI 61131, partie 2500 VCC
2,6 kVCC contre terre
1) Ces valeurs sont valables pour le module F-RSM
Module spécial Module
interrupteur
d'isolement
Module
interrupteur
d'isolement
Safety Local
Module
de coupure
400V
Tableau 7-2 : Caractéristiques techniques des modules spéciaux (Suite)
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-1
Départs-moteurs 88.1 Vue d'ensemble
Grâce à la protection électronique intégrée contre les surcharges, une couverture de la plage d'intensité jusqu'à 12 A est possible pour les départs-moteurs avec deux versions seulement de l'unité. Les départs-moteurs ET 200pro sont paramétrables et permettent l'accès à de nombreuses données de diagnostic et statistiques. Pour ce faire, vous disposez de l'outil de configuration PC ’Départ moteur ES’ à partir de la version 2006.
Il existe deux manière d'établir une liaison avec le départ-moteur :1. localement via l'interface d'unité optique du départ-moteur2. à distance sur le DP PROFIBUS via DPV1
Prudence
L'utilisation de moteurs triphasés commutés en étoile peut provoquer des perturbations CEM élevées. Les perturbations supérieures aux seuils admis par la CEI peuvent nuire au fonctionnement ou faire défaillir l'électronique. En cas de perturbations CEM élevées, nous vous conseillons d'utiliser des moteurs équipés de circuits de protection CEM. (Exception : les départs-moteurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec un circuit de protection CEM).Les modules d'antiparasitage RC triphasés permettent d'atteindre la meilleure efficacité de filtre.Vous ne devez pas utiliser de modules d'antiparasitage à varistance car ceux-ci ne filtrent pas suffisamment les transitoires rapides.
8.1.1 Départs-moteurs
Les départs-moteurs ET 200pro existent en version directe (DSe) et en tant que démarreur-inverseur (RSe) à chaque fois en deux modèles :
• Série Standard (désignation abrégée : DSe ST, RSe ST)– au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V– sans entrées numériques
• Série High Feature (indications abrégée pour départs-moteurs directs : DSe HF, RSe HF)– au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V– avec 4 entrées numériques– avec possibilités étendues de paramétrage
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-2 NEB950566103000/RS-AA/007
8.1.2 Démarreurs électroniques
Les démarreurs électroniques ET 200pro sont proposés comme démarreurs directs (sDSSte / sDSte) et démarreurs-inverseurs (sRSSte / sRSte) en version High Feature avec l'équipement suivant.
• 4 entrées numériques • avec fonction de démarrage et d'arrêt progressifs• avec fonction de démarrage progressif désactivée, comme démarreur
électronique pour applications à grande fréquence de manoeuvres• au choix avec commande de frein à alimentation externe de 400 V• avec possibilités étendues de paramétrage
Le tableau suivant contient une vue d'ensemble des différentes propriétés des départs-moteurs.
PropriétéStandard High
Feature
Démarreurs
électroniques
Largeur de montage [mm] 110
Pour puissances jusqu'à [kW] pour 400 V CA 5,5
Appareils de connexion intégrés contacteur SIRIUS S00
contacteur inver-seur et relais de dérivation
Protection contre les courts-circuits par fusibles intégrés
oui
Protection électronique paramétrable contre les surcharges
oui
Fonction de commutation des contacts principaux et auxiliaires
mécanique électronique
Courant de service assigné 0,15 - 2,0 / 1,5 - 12 A
Tension de service assignée 400 VCA
Paramétrable oui
Classe de déclenchement CLASS 10 (fixe) 5, 10, 15, 20
Détection des asymétries oui
Détection du courant zéro oui
Seuils paramétrables de courant non oui, 2 valeurs limites
Fonction de protection de blocage avec coupure rapide
non oui
Type d'affectation selon CEI 947-4-1 1
4 entrées numériques non oui
Variante sans / avec fonction de freinage oui
Le logiciel ’Départ-moteur ES’ est-il utilisable ?
oui
Déclassement en intensité nominale dans la gamme de puissance supérieure ?
oui (à partir de tu = 40 °C)
oui (à partir de tu = 40 °C)
Diagnostic, types d'erreur voir chapitre 4.3
Tableau 8-1 : Vue d'ensemble des départs-moteurs
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-3
8.2 Propriétés des départs-moteurs
8.2.1 Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, RSe ST
• Les DSe ST sont des départs-moteurs pour un seul sens de rotation, utilisables dans la station de périphérie décentralisée ET 200pro
• Les RSe ST sont des départs-moteurs pour deux sens de rotation à verrouillage mécanique du sens de marche à droite et à gauche, utilisables dans la station de périphérie décentralisée ET 200pro
• conviennent pour la commutation et la protection de consommateurs de courant triphasé jusqu'à 5,5 kW pour 400 VCA
• sont disponibles avec des intervalles de réglage 0,15 - 2 A et 1,5 - 12 A• sont dotés de contacteurs SIRIUS• possèdent une protection électronique paramétrable contre les surcharges• détection de courant zéro intégrée• détection d'asymétrie intégrée (valeur limite fixe 30 % Ie)• l'intensité réelle est mesurée et est transférée pour évaluations• acquisition de l'état de commutation du contacteur• information de diagnostic disponible du départ-moteur (voir chapitre 4.3)• Fonctions intégrées de journal de bord avec 3 journaux d'unités• mémoire intégrée de données statistiques• visualisation de l'état de commutation et de l'état du départ-moteur par LED• disponible au choix avec commande de frein à alimentation externe de
400 VCA• protection contre les courts-circuits via 3 fusibles et donc utilisables même
sans module interrupteur d'isolement / protection externe contre les courts-circuits
• tension d'alimentation séparée pour– l'interface de bus, l'électronique– les bobines de contacteurs
• possibilité de commande manuelle et de paramétrage sur site via une interface d'unité optique
• l'alimentation électrique, le repiquage de puissance et la dérivation du consommateur, s'effectuent en façade par l'intermédiaire du connecteur de pontage d'énergie à barre de verrouillage
• mise à jour du microprogramme via l'interface d'unité optique possible par du personnel spécialisé
8.2.2 Départs-moteurs ET 200pro DSe HF, RSe HF
• possèdent les mêmes propriétés de base que les départs-moteurs DSe ST et RSe ST
• possèdent en plus 4 entrées numériques pour capteurs à LED à 2 ou 3 fils. En outre, les entrées peuvent être utilisées pour des fonctions de commande locale paramétrables
• possèdent des options avancées de paramétrage• les valeurs limites d'intensité supérieures et inférieures pour la surveillance
de l'installation et du processus peuvent être fixées et surveillées
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-4 NEB950566103000/RS-AA/007
8.2.3 Démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte
• possèdent les mêmes propriétés de base que les départs-moteurs DSe HF et RSe HF
• possèdent de plus une fonction de démarrage et d'arrêt progressifs• quand la fonction de démarrage progressif est désactivée, le départ-moteur
peut être utilisé comme démarreur direct et démarreur- inverseur électronique
• fonction de limitation d'intensité• protection moteur par thermistance
8.2.4 Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ; Standard et
High Feature
Figure 8-1 : Vue d'ensemble des départs-moteurs DSe et RSe ; Standard et High Feature
LED de signalisation
LED STATELED DEVICE
arceau de verrouillage
Connecteur pour le repiquage de l'énergie principale (X3)
Plaque signalétiquecachant une interface optique
Entrées IN 1 à IN 4 avec indicateur d'état (uniquement avec High Feature)
Connecteur pour l'entrée de l'énergie principale (X1)
Connecteur pour le branchement de consommateurs (X2)
groupée d'erreurs
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-5
8.2.5 Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte
Figure 8-2 : Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte
LED STATELED DEVICE
Arceau de verrouillage
Connecteur pour le repiquage de l'énergie principale (X3)
Plaque signalétiquecachant une interface optique
Entrées IN 1 à IN 4 avec visualisation d'état
Connecteur pour l'entrée de l'énergie principale (X1)
Connecteur pour le branchement de consommateurs (X2)
LED de signalisation groupée d'erreurs
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-6 NEB950566103000/RS-AA/007
8.2.6 Technique de branchement
Affectation des branchements d'énergie principale
Figure 8-3 : Affectation des branchements d'énergie principale sur le départ-moteur
Numéro Branchement X1
HAN Q4/2 (mâle)Branchement X2
HAN Q8/0 (femelle)Branchement X3
HAN Q4/2 (femelle)
1 Phase L1 L1 out Phase L1
2 Phase L2 non occupé Phase L2
3 Phase L3 L3 out Phase L3
4 non occupé frein L1 (commuté) non occupé
5 — sonde de température1)
—
6 — frein L3 (direct) —
7 — L2 out —
8 — sonde de température1)
—
11 non occupé — non occupé
12 non occupé — non occupé
e PE PE PE
1) seulement avec sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte
X3
4 3
2 1
12 11
3 4
1 2
11 12
1 2 3
4 56 7 8
X2X1
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-7
Circuits d'alimentation auxiliaire
Un départ-moteur ET 200pro comporte les circuits d'alimentation auxiliaire suivants :
• 1L+: alimentation en tension de l'électronique via module de bus de panneauarrière pour alimenter l'électronique et les capteurs connectés aux entrées IN 1 à IN 4.
• 2L+ : alimentation en tension de charge (24 V CC) via le module de bus de panneau arrière pour l'activation du contacteur.
• alimentation des capteurs par connecteurs M12. Les branchements 2 et 4 sont pontés. Le branchement 5 est relié en interne à la terre.La figure suivante montre l'affectation des broches
Figure 8-4 : Affectation du connecteur M12 sur départ-moteur
4 3
21
5 FE (terre fonctionnelle)
+24 V
DI x 0 V
DI x
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-8 NEB950566103000/RS-AA/007
Schéma électrique démarreur direct DSe (ST et HF) et démarreurs électron.
sDSSte / sDSte
Figure 8-5 : Schéma électrique - départs-moteur direct DSe ; Standard et High Feature
On trouvera une description exacte pour :
• courant du moteur Iact en ’Intensité du courant moteur réel’, page 10-3• entrées/actions au chapitre 10.7• démarrage de secours au chapitre 10.12
DO 0.5 Autotest
DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop2)
DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site
L1 L2 L3
DO 0.3
Q1
Trip-Reset
DI 1.0 - 1.5 Intensité du courant moteur Iréel
DI 0.1 Moteur MARCHE/
DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs
DI 0.3 Avertissement groupé
Interrupteur auxiliaire
Q1
DO 0.4 Démarrage de secours
Entrée 12)
DI 0.4
Entrée 22)
DI 0.5
DO 0.0 Moteur A DROITE
DO 0.2 Frein
Entrée 32)
DI 0.6
Entrée 42)
DI 0.7
DI 0.0 Prêt par hôte/API
Logique
Br.
Br.
1)
L1L2L3
123
X3
1 7 3 X24 6
L1L2L3
X1
123
PE PE
PE
.
bus
de d
onné
es1L
+1M
7
2L+
2M
1) Commande du freinage seulement pour numéro de commande se terminant par … AA3
2) non disponible en standard
conduction du courant
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-9
Schéma électrique démarreur inverseur RSe (ST et HF) et démarreurs inverseurs
électron. sRSSte / sRSte
Figure 8-6 : Schéma électrique - démarreur inverseur RSe ; Standard et High Feature
DO 0.5 Autotest
DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop2)
L1 L2 L3Br.
Br.
1)
DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site
DO 0.1 Moteur A GAUCHE
DO 0.3
Q1
Trip-Reset
DI 1.0 - 1.5 Intensité du courant moteur Iréel
DI 0.1 Moteur MARCHE/conduction
DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs
DI 0.3 Avertissement groupé
Q1
DO 0.4 Démarrage de secours
Entrée 12)
DI 0.4
Entrée 22)
DI 0.5
DO 0.0 Moteur A DROITE
DO 0.2 Frein
Entrée 32)
DI 0.6
Entrée 42)
DI 0.7
DI 0.0 Prêt par hôte/API
Logique
Q2
Q2
Interrupteur auxiliaire
1 7 3 X24 6
bus
de
1L+
1M
7
2L+
2M
L1L2L3
123
X3
L1L2L3
X1
123
PE PE
PE
.
1) Commande du freinage seulement pour numéro de commande se terminant par … AA3
2) non disponible en standard
donn
ées
du courant
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-10 NEB950566103000/RS-AA/007
On trouvera une description exacte pour :• courant du moteur Iact en ’Intensité du courant moteur réel’, page 10-3• entrées/actions au chapitre 10.7• démarrage de secours au chapitre 10.12
Danger
Tension dangereuse. Danger de mort ou de blessure grave.
Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.La phase L1 ne passe pas par des semi-conducteurs dans les sDSSte / sDSte etsRSSte / sRSte.
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-11
8.2.7 Paramètres
Vous trouverez une description des paramètres au chapitre 10.
Le tableau suivant récapitule les actions ou plages de valeurs qui peuvent être réglées pour le paramètre correspondant pour les départs-moteurs DSe / sDSSte / sDSte et RSe / sRSSte /sRSte.
Paramètres Action, plage de valeursRéglage de base
d'usine
Courant de service assigné• Gamme 1• Gamme 2
Incrément 10 mA• 0,15 à 2 A (0,07 à 0,9 kW)• 1,5 à 12 A (0,7 à 5,5 kW)
GSD/unité• 0,15 / 2 A• 1,5 / 12 A
Comportement en cas d'absence de la tension d'alimentation de l'élément de commutation
• Signalisation groupée d'erreurs• Signalisation groupée d'erreurs
lors d'un ordre MARCHE• Avertissement groupé
Signalisation groupée d'erreurs
Type de charge • Moteur triphasé• Moteur monophasé
(pas avec les départs-moteurs électroniques)
Moteur triphasé
Comportement en cas de surcharge - modèle thermique du moteur 1)
• Arrêt sans redémarrage• Arrêt avec redémarrage• Avertissement
Arrêt sans redémarrage
Seuil de pré-alerte1)
• Echauffement du moteur• réserve temporelle
de déclenchement
0 % … 95 %0 s … 500 s
0 %0 s
Délai de récupération • 1,5 min. (ST)• 1 min. … 30 min. (HF)
incrément de 0,5 min.
1,5 min.
Sécurité à tension nulle1) • oui• non
oui
Temps de verrouillage des démarreurs-inverseurs
• 150 ms fixe• 0 s … 60 s1)
Classe de déclenchement • CLASS 10• CLASS 5, 10, 15, 201)
CLASS 10
Durée de coupure-établissementSuppression du modèle thermique de surcharge lors de la commuta-tion en service
Incrément 1 s0 à 255 s0 = désactivé
0
Comportement en cas de dépasse-ment des valeurs limites de cou-rant1)
• Avertissement• Arrêt
Avertissement
Sonde de température4) • désactivée• Thermoclick• PTC type A
désactivée
Limite de courant inférieure1) Incrément 3,125 %18,75 à 100 % 2)
18,75 %
Limite de courant supérieure1) Incrément 3,125 %50 à 150 % 2)
112,5 %
Comportement en cas de détection d'un courant zéro
• Avertissement• Arrêt
Arrêt
Valeur limite asymétrie de courant • 30 % Ie• 30 % … 60 % Ie
1)30 %
Comportement dans le cas de l'asymétrie
• Avertissement• Arrêt
Arrêt
Tableau 8-2 : Paramètres des départs-moteurs DSe, RSe (Standard et High Feature) ; sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Valeur limite du courant de blocage1)
150 % … 1000 % Ie, seulement 800 % avec les démarreurs pro-gressifs
800 %
Valeur limite du temps de blocage1)
1 s … 5 s 1 s
Type de démarrage4) • direct• rampe de tension• Limitation du courant• rampe de tension et limitation
du courant
rampe de tension et limitation du courant
Type d'arrêt4) • arrêt libre• rampe de tension
arrêt libre
Valeur seuil de l'intensité • 0,15 A - 9 A 0 - 600 %• 9 A - 12 A 0 - 550 %
600 %
Temps de démarrage4) 0 s … 120 s 20 sTemps d'arrêt4) 0 s … 120 s 0 sTension de démarrage4) 20 %… 100 % 40 %Tension d'arrêt4) 20 %… 90 % 40 %Comportement CPU/ maître STOP • Activer valeur de remplacement
• Retenir la dernière valeurActiver valeur de remplacement
Diagnostic général • Bloquer• Débloquer
Bloquer
Entrées numériques1)
• signal
• niveau
• temporisation du signal• prolongation du signal• Action
uniquement contact à fermetureuniquement contact à fermetureuniquement contact à fermeture
uniquement contact à fermetureuniquement contact à fermeture
4 entrées• rémanent• non rémanent• Contact à ouverture• Contact à fermeture10 ms … 80 ms0 s … 200 ms• pas d'action• Arrêt sans redémarrage• Arrêt avec redémarrage• Arrêt en fin de course rotation
à droite• Arrêt en fin de course rotation
à gauche• Avertissement groupé• Mode manuel sur site• Démarrage de secours
• Moteur A DROITE
• Moteur A GAUCHE
• Quick-Stop• Trip-Reset
• Marche à froid
non rémanent
Contact à fermeture10 ms0 spas d'action
sortie de freinage 400 V3)
• Temporisation déblocage du frein
• Temps de maintien lors de l'arrêt
–2,5 s … 2,5 s
0 s … 25 s
0 s
0 s
1) uniquement sur les départs-moteurs High Feature2) du courant de service assigné3) à commander en option4) seulement avec les départs-moteurs progressifs
Paramètres Action, plage de valeursRéglage de base
d'usine
Tableau 8-2 : Paramètres des départs-moteurs DSe, RSe (Standard et High Feature) ; sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte (Suite)
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-13
Diagnostic général :Avec ce paramètre, vous validez le message de diagnostic (type d'erreur, voir chapitre 4.3).
Nota
Le paramètre "Inhiber le diagnostic groupé" inhibe également les visualisations de défauts sur la LED SF qui proviennent de la station de base. L'acquisition modifiée et l'affichage par LED SF des défauts restent actifs.
Nota
Pour les démarreurs électroniques sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte on a :Si le retard de freinage est activé, il doit être plus grand que le temps d'arrêt si ce dernier est paramétré.
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-14 NEB950566103000/RS-AA/007
8.2.8 Caractéristiques techniques
Module spécial DSe-STRSe ST
DSe HFRSe HF
sDSSte / sDSte
sRSSte / sRSte
Encombrements et poids
Encombrement (mm) : largeurhauteurprofondeur
110230150
110230160
Poids (g) DSe / sDSSte / sDSte:RSe / sRSSte / sRSte :
13851655
13951665
17001875
Caractéristiques spécifiques au module
Position d'utilisation admissible verticale, horizontaleRésistance aux vibrations selon norme CEI 60 068, partie 2-6
2 g
Résistance aux chocs selon norme CEI 60 068, partie 2-27 semi-sinusoïde 10 g / 11 msType d'affectation selon CEI 947-4-1 1Degré d'encrassement selon CEI 60 664 (CEI 61 131) 3Degré de protection selon CEI 60 529 IP65Protection contre les contacts contact avec les doigts
Circuit d'alimentation de l'automate
Tension de service assignée pour l'électronique L+ / M 24 VCC (20,4 V à 28,8 V)Courant de service assigné pour l'électronique 1L+ / 1M env. 40 mACourant de service assigné pour l'activation des contacteurs 2L+ / 2M
env. 200 mA
Circuit électrique principal
Puissance assignée des moteurs triphasés à 400 V maxi 5,5 kW maxi 5,5 /4 kW 1)
Catégories d'utilisation AC-1, AC-2, AC-3, AC-4 AC-53a 2) (maxi 9 A si la fonction de démarrage progressif est désactivée jusqu'à la Class 10)
Courant de service assigné Ie (jusqu'à 40 °C voir chapitre 3.3)• AC-1 / 2 / 3
- à 400 V- à 500 V
• AC-4 à 400 V
0,15 A … 2 A / 1,5 A … 12 A0,15 A … 2 A / 1,5 A … 9 A0,15 A … 2 A / 1,5 A … 4 A
voir chapitre 3.3 et chapitre 8.3, fréquences de commu-tation
Tension de service assignée Ue• Homologation selon EN 60947-1 annexe N• Homologation selon CSA et UL
jusqu'à 400 Vjusqu'à 600 V
jusqu'à 400 V
jusqu'à 480 V
Section de raccordement de l'alimentation électrique maxi 6 x 4 mm²Temps de commutation pour 0,85 … 1,1 x Ue• Retard à la fermeture• Retard à l'ouverture
11 ms … 50 ms5 ms … 45 ms
—
Durée de vie mécanique du contacteur 30 millions de cycles —Durée de vie électrique du contacteur voir Figure 8-7 —
1) En cas de paramétrage comme démarreur électronique, maxi 4 kW.2) Service de 8 heures
Tableau 8-3 : Caractéristiques techniques des départs-moteurs
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-15
Nota
Ceci est un produit conçu pour l'environnement A (environnement industriel). Dans un environnement ménager, cet appareil peut entraîner des dysfonctionnements indésirables. Dans ce cas, l'utilisateur peut être contraint de prendre des mesures appropriées.
Fréquence de commutation admissible maxi 80/h voir tableau 8-6 à tableau 8-7
Résistance de l'isolant
Résistance assignée aux impulsions de tension Uimp 6 kVTension d'isolation assignée Ui 400 VIsolation sûre entre les circuits d'alimentation principale et de commande 400 V, selon EN 60947-1 annexe NCircuits électriques à tension nominale Ue par rapport à d’autres circuits électriques ou à la terre• 0 V < Ue < 50 V• 300 V < Ue < 600 V
Tension d'essai selon CEI 61131, partie 2500 VCC
2,6 kVCC contre terreProtection contre les courts-circuits
Courant de service assigné 16 APouvoir de coupure limite assigné sur court-circuit ICU 100 kA à 400 V
Tableau 8-3 : Caractéristiques techniques des départs-moteurs (Suite)
Départs-moteurs
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Caractéristiques techniques de la commande de frein
(seulement avec numéro de commande se terminant par … AA3)
Attention
La commande de frein et la commande de moteur sont regroupées dans un câble commun. La coupure du moteur peut engendrer d'importantes tensions induites inadmissibles susceptibles à l'intérieur du câble moteur de se propager à la commande de frein et d'entraîner une perturbation de composants électriques dans le départ-moteur.Par conséquent, les moteurs de freinage commandés par des départs-moteurs…AA3 doivent impérativement être équipés de systèmes d'anti-parasitage (p. ex. combinaisons RC) sur le circuit d'alimentation principal (exception : les démarreurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec un circuit de protection CEM).
Tension de service assignée 400 VCA
Courant permanentCourant de mise en marchepour t < 120 msCourant d'arrêt CA 15, pour 400 Veff
≤ 0,5 A
≤ 5 A≤ 0,5 A
Frein admissible (exemple) en cas de redressement sur400 VCA T < 40 °C
≤100 W
Message d'erreur quand le frein n'est pas excité
non
Mesures de protection
Protection contre les courts-circuits oui, fusible de 1 A
Protection contre les courants induits interne
Varistor
Circuit de protection externe si charge inductive
nécessaire
Tableau 8-4 : Caractéristiques techniques de la commande de frein
Départs-moteurs
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Caractéristiques techniques des entrées
(uniquement pour départs-moteurs High Feature)
Durée de vie électrique du contacteur
Figure 8-7 : Durée de vie électrique du contacteur
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131 Type 1
Tension d'entrée
• Valeur nominale 24 VCC
• pour signal "0" -3 … +5 V
• pour signal "1" 11 … 30 V
Courant d'entrée
• pour signal "1" typ. 7 mA
Branchement de BERO à 2 fils possible
courant résiduel admissible maxi 1,5 mA
Retard du signal d'entrée 10 ms … 80 ms paramétrable
Alimentation par 1L+ protégée contre les courts-circuits et les surcharges
• Plage de tension de service (rapportée à 1M)
20,4 à 28,8 VCC
• Courant total 200 mA
Branchement Connecteur M12
Affectation des entrées
IN 1IN 2IN 3IN 4
Entrée 1 (DI 0.4)Entrée 2 (DI 0.5)Entrée 3 (DI 0.6)Entrée 4 (DI 0.7)
Tableau 8-5 : Caractéristiques techniques des entrées
Cyc
les
à 40
0 V
PN =
IIa = Ie =
12
PN
10 20 30 40 50 60 80100 200 400(A)IaIe(A)
(kW)
103
104
864
2
2
105
864
2
106
864
2
107
864
2 3 4 5 69
4 5,5
Courant de coupure
Puissance assignée des moteurs triphasés à 400 V
Courant de service assigné
Départs-moteurs
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8.3 Démarreurs électroniques sDSSte / sDSte / sRSSte / sRSte
Les propriétés électriques des démarreurs progressifs directs DSSe sont comparables à celles des démarreurs progressifs biphasés SIRIUS. Pour le type 1, les variantes suivantes sont disponibles :• 2 A sans dérivation• 12 A avec dérivation
8.3.1 Bases physiques
Courant de démarrage
Les moteurs asynchrones à courant triphasé ont un courant d'appel I(démarrage) intense. Ce dernier peut être compris selon la version du moteur entre le triple et 15 fois le courant de service assigné. Comme valeur typique, on peut admettre 7 à 8 fois l'intensité assignée au moteur.
Figure 8-8 : Courbes typiques d'intensité et de couple d'un moteur asynchrone triphasé
Idémarrage
I0 (à vide)
I
Ithéor
nthéor nsyn n
M
n
Mdémarr
Mmini
Mmoteur
Mrenv
Mmoteur
Mthéor
nthéornsyn
Maccél
Mcharge
Mcharge
Départs-moteurs
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Réduction du courant de démarrage
Il existe différentes possibilités de réduire le courant de démarrage :
• par démarreur étoile-triangle• par convertisseur de fréquence• par départ-moteur progressif
Démarreur étoile-triangle
Au bout d'un certain délai de commutation, les enroulements du moteur sont commutés du branchement en étoile au branchement en triangle. Au démarrage en étoile, l'intensité du courant moteur n'est plus qu'env. 1/3 de l'intensité pour un démarrage en triangle (de même, le couple du moteur branché en étoile se réduit à env. 1/3 du couple en triangle.
Inconvénients :
• On a besoin de 6 fils de branchement du moteur• Il se produit des discontinuités de commutation (dans la courbe d'intensité
comme dans la courbe de couple)• L'adaptation du démarrage aux particularités de l'installation n'est pas
possible• Montage relativement complexe et long• Relais supplémentaire à temps spécifié ou API nécessaires pour la
commutation du contacteur• Encombrement important dans le tableau
Figure 8-9 : Courbes d'intensité et de couple lors d'un démarrage étoile-triangle
IIAd
IA*=
Courant de démarrage pour d
Courant de démarrageà */d-dém
n nnsyn
*nthéor
M
MAd Mmoteur pour d
Mmoteur pour*
MA*=1/3 MAd
Mcharge
nn
nsyn
*nthéor
1/3 IA d
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Démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte (fonction de démarrage progressif activée)
Sur un départ-moteur progressif, la tension du moteur est augmentée par découpage de phase pendant le temps de démarrage d'une tension de démarrage réglable jusqu'à la tension assignée du moteur. Comme l'intensité du courant moteur est proportionnelle à la tension, l'intensité de démarrage est réduite dans la même proportion que la tension de démarrage réglée.
Le fonctionnement du démarreur progressif sDSSte / sRSSte est illustré par le schéma suivant :
Figure 8-10 : Découpage de phase de la tension secteur par des éléments à semi-conducteurs pour le démarreur progressif sDSSte / sRSSte
Exemple :
Tension de démarrage 50 % de Ue => intensité de démarrage égale à 50 % de l'intensité de démarrage direct.
Avec un départ-moteur progressif, le couple du moteur est réduit lui-aussi. Pour cette raison, un moteur démarré progressivement ne produit plus de secousse à la mise du courant. Pour la relation, on a : Le couple du moteur est proportionnel au carré de la tension.
UL1- L3
ϕ
M3 ~
L2
L1
L3
α
ααα
G1
UL2- L3
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Exemple :
Tension de démarrage 50 % de Ue => couple de démarrage 25 % du couple de démarrage direct.
Avantages :
• Faible encombrement dans le tableau• Pas de circuit de protection (par ex. filtre) nécessaire pour respecter les
règlements de déparasitage• Dépenses de montage modérées• Mise en route sans problème• En comparaison du départ-moteur étoile-triangle, 3 fils d'alimentation
seulement• Par les possibilités de réglage local, le moteur peut être rapidement adapté
à l'installation.
Inconvénients :
• Pas de réglage étendu de la vitesse de rotation possible.• Faible couple quand la tension est réduite
Figure 8-11 : Courbes d'intensité et de couple lors de l'utilisation d'un départ-moteur progressif
Démarreurs directs sDSte / sRSte (fonction de démarrage progressif désactivée)
Grâce à la commutation directe (commutation instantanée), le moteur est relié sans délai à la tension secteur et atteint son couple maximum dans un temps très court.Avantage : très grande fréquence de commutationInconvénient : charge importante sur les câbles de raccordement et les paliers
mécaniques du moteur
nnsyn
Mdémarr
M
Mdémarr
Mdémarr
100 % Uréseau
70 % Uréseau
50 % Uréseau0,49 x
0,25 x
nnsyn
Idémarrage
I
Idémarrage0,7 x
Idémarrage0,5 x
100 % Uréseau
70 % Uréseau
50 % Uréseau
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8.3.2 Application et utilisation
Domaines d'application et critères de choix
Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte offrent une alternative aux démarreurs étoile-triangle, convertisseurs de fréquence et appareils de connexion mécaniques (comparaison et avantages, voir chapitre 8.3.1).Les principaux avantages avec fonction de démarrage progressif activée sont un démarrage et un arrêt progressifs, une commutation sans interruption dépourvue de pointes de courant qui surchargent le réseau et de faibles dimensions.De nombreux entraînements qui ne pouvaient être manoeuvrés jusqu'à présent qu'avec des convertisseurs de fréquence peuvent passer en fonctionnement avec démarreur progressif avec le sDSSte / sRSSte si aucun réglage de régime n'est nécessaire.
Applications
Les applications peuvent être par ex. :
Bandes transporteuses, convoyeurs :• démarrage sans secousse• freinage sans secousse,• fréquence de commutation élevée
Pompes centrifuges, pompes à pistons• évitement de chocs de pression• augmentation de la longévité des tuyauteries
Agitateurs, mélangeurs :• diminution du courant de démarrage
Ventilateurs :• ménagement des transmissions mécaniques et à courroies trapézoïdales
Les principaux avantages quand la fonction de démarrage progressif sDSte / sRSte est désactivée sont la mise en marche et l'arrêt directs (commutation instantanée) et la grande fréquence de commutation.
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8.3.3 Propriétés
Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte
• conviennent pour contacter et protéger des consommateurs de courant triphasés jusqu'à 5,5 kW sous 400 VCA
• sont disponibles avec des intervalles de réglage 0,15 - 2 A et 1,5 - 12 A• l'électronique de puissance est réalisée en biphasé (L2 et L3 sont
commandées, L1 est pontée)• après le démarrage du moteur, les thyristors de puissance du démarreur
progressif sont shuntés à l'aide de relais intégrés dès que Ie > 7 A• possèdent une protection électronique paramétrable contre les surcharges• les valeurs limites d'intensité supérieures et inférieures pour la surveillance
de l'installation et du processus peuvent être fixées et surveillées• pour le cas de surcharge, c.-à-d. de violation des valeurs limites d'intensité,
le départ-moteur peut être paramétré sur avertissement ou coupure• un mécanisme intégré de protection reconnaît un moteur bloqué et
déclenche un arrêt rapide• détection de courant zéro intégrée• détection d'asymétrie intégrée• l'intensité réelle est mesurée et est transférée pour évaluations• Information de diagnostic disponible du départ-moteur progressif
(voir chapitre 4)• visualisation de l'état de commutation et de l'état du départ-moteur par LED• maîtrisent plusieurs types de démarrage et d'arrêt (démarrage et arrêt
progressifs ainsi qu'un mélange des deux)• maîtrisent le démarrage et l'arrêt directs (commutation instantanée)
de moteurs pour applications avec grande fréquence de commutation
Danger
Tension dangereuse. Danger de mort ou de blessure grave.
Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.La phase L1 ne passe pas par des semi-conducteurs dans les sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte.
Fonction de démarrage progressif avec détection automatique de démarrage
Démarrage à couple réduit pour moteurs asynchrones à courant triphasé :Par la commande sur deux phases, l'intensité est maintenue à une faible valeur pendant tout le temps de montée en vitesse. Les crêtes d'intensité, comme elles se produisent lors des démarrages étoile-triangle pendant la commutation d'étoile à triangle, sont empêchées par le contrôle continu de la tension.Les crêtes d'intensité transitoires (courants Inrush) sont automatiquement évitées chaque fois lors de la mise du contact par une fonction de commande spéciale des semi-conducteurs de puissance.Détection automatique de démarrage :
Pour un courant moteur de 1,5 x Ie ou après 4 s de démarrage, la détection de démarrage est activée et elle commute sur la dérivation à 1,2 x Ie ou met les semi-conducteurs à pleine charge sur les appareils sans dérivation.
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Fonction d'arrêt progressif
L'arrêt brusque de l'entraînement lors de la mise hors tension du moteur est évité par la fonction d'arrêt progressif intégrée.
Avertissement
En cas de coupure avec frein moteur, l'arrêt progressif agit avec sa temporisation contre le moteur freiné.
Fonction de démarrage direct
Démarrage direct pour moteurs asynchrones à courant triphasé sans réduction de couple avec l'objectif d'une grande fréquence de commutation.
Rampe de temps
Le graphique suivant représente la rampe de temps des sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte quand le fonctionnement avec rampe est paramétré (DI 1.7 = 1):
Figure 8-12 : Rampe de temps / chronogramme, sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte
Tension de démarrage (voltage au démarrage)
La tension de démarrage doit être paramétrée de façon à ce que le moteur démarre rapidement.
Temps de rampe (Start Time)
Le temps de rampe devra être paramétré de façon à ce que le moteur puisse monter en régime en l'espace de ce temps.
Quand le temps de marche en étoile d'un démarrage étoile-triangle est connu, le temps de rampe peut être paramétré à cette valeur.
Temps d'arrêt (Stop Time)
Vous pouvez régler la durée de la rampe de tension lors de l'arrêt avec le paramètre "Temps d'arrêt". Par là, on peut obtenir un allongement du temps d'immobilisation par rapport à l'arrêt libre.
Quand la valeur paramétrée est 0, il se produit un arrêt libre.
Tension d'arrêt
Le paramètre "Tension d'arrêt" permet de régler la tension à laquelle la rampe de tension s'arrête pour le type d'arrêt "Rampe de tension", c'est-à-dire la tension à laquelle le moteur est mis hors tension.
Us
UN
U
tR on tR offt
Départs-moteurs
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Valeur de limitation de courant
Le paramètre "Valeur de limitation de courant" permet de limiter le courant de démarrage à la valeur paramétrée.
Facteur de marche ED
Le facteur de marche ED en % est le rapport de la période de fonctionnement en charge à la durée de fonctionnement totale pour des récepteurs fréquemment contactés et coupés.
Le facteur de marche ED peut être calculé d'après la formule suivante :
Dans cette formule, on a :
• ED facteur de marche [%]• ts temps de démarrage [s]• tb temps de service [s]• tp durée de coupure-établissement [s]
Le graphique ci-après montre le processus.
Figure 8-13 : Facteur de marche ED
Fréquence des commutations
Pour empêcher une surcharge thermique des unités, il faut impérativement respecter la fréquence maximale admissible des commutations. Pour cela, le paramètre "Comportement en cas de surcharge, modèle thermique du moteur" doit être désactivé (arrêt sans redémarrage). En outre, la durée de coupure-établissement pour le comportement de refroidissement du modèle thermique du moteur doit être désactivée par le préréglage = 0 (voir chapitre 8.2.7 Paramètre durée de coupure-établissement).
Les tableaux suivants donnent une vue d'ensemble des fréquences de commutation/heure en fonction des grandeurs d’influence.
EDts tb+
ts tb tp+ +------------------------=
Ie
tts tb tp
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SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-26 NEB950566103000/RS-AA/007
3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °C2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 460 150 460 150 460 150 460 150 460 150 460
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 420 120 420 120 420 120 420 120 420 120 420ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 210 70 210 70 210 70 210 70 210 70 210
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °C2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 120 450 120 450 120 450 120 450 120 450 120 450ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 70 230 70 230 70 230 70 230 70 230 70 230
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 60 210 60 210 60 210 60 210 60 210 60 210ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 37 100 37 100 37 100 37 100 37 100 37 100
Class 15
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °C2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 80 300 120 450 120 450 120 450 120 450 120 450ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 50 150 70 230 70 230 70 230 70 230 70 230
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 40 140 60 210 60 210 60 210 60 210 60 210ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 25 70 37 100 37 100 37 100 37 100 37 100
Class 20
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °C2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 60 220 60 220 60 220 60 220 60 220 60 220ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 37 110 37 110 37 110 37 110 37 110 37 110
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 30 100 30 100 30 100 30 100 30 100 30 100ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 18 50 18 50 18 50 18 50 18 50 18 50
1) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-27
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 5 A
40 °C5 A
50 °C5 A
55 °C5 A
40 °C5 A
50 °C4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 250 910 250 780 250 650 250 860 250 650 250 650ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 460 150 400 150 300 150 460 150 280 150 280
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 420 120 370 120 320 120 420 120 320 120 320ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 210 70 190 70 150 70 210 70 140 70 140
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 5 A
40 °C5 A
50 °C5 A
55 °C5 A
40 °C5 A
50 °C4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 450 120 380 120 320 120 430 120 320 120 320ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 230 70 180 70 130 70 230 70 140 70 140
ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 60 210 60 190 60 160 60 210 60 160 60 160ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 37 100 37 100 37 70 37 100 37 70 37 70
Class 15
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 5 A
40 °C5 A
50 °C5 A
55 °C5 A
40 °C5 A
50 °C4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/3 s 80 300 80 250 80 220 80 280 80 210 80 210ED = 70 %, démarrage 4xIe/3 s 50 150 50 130 50 100 50 150 50 95 50 95
ED = 30 %, démarrage 4xIe/6 s 40 140 40 130 40 110 40 140 40 105 40 105ED = 70 %, démarrage 4xIe/6 s 25 70 25 65 25 50 25 70 25 50 25 50
Class 20
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 5 A
40 °C5 A
50 °C5 A
55 °C5 A
40 °C5 A
50 °C4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 60 220 60 190 60 160 60 210 60 160 60 160ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 37 110 37 100 37 70 37 115 37 70 37 70
ED = 30 %, démarrage 4xIe/8 s 30 100 30 95 30 80 30 105 30 80 30 80ED = 70 %, démarrage 4xIe/8 s 18 50 18 50 18 35 18 50 18 35 18 35
1) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée (Suite)
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-28 NEB950566103000/RS-AA/007
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 7 A
40 °C5,8 A50 °C
5 A55 °C
6 A40 °C
5 A50 °C
4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 250 580 250 600 250 650 250 650 250 650 250 650ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 260 150 260 150 300 150 280 150 280 150 280
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 290 120 300 120 320 120 320 120 320 120 320ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 130 70 130 70 150 70 140 70 140 70 140
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 7 A
40 °C5,8 A50 °C
5 A55 °C
6 A40 °C
5 A50 °C
4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 290 120 300 120 320 120 320 120 320 120 320ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 130 70 130 70 130 70 140 70 140 70 140
ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 60 145 60 150 60 160 60 160 60 160 60 160ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 37 65 37 65 37 70 37 70 37 70 37 70
Class 15
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 7 A
40 °C5,8 A50 °C
5 A55 °C
6 A40 °C
5 A50 °C
4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/3 s 80 190 80 200 80 220 80 210 80 210 80 210ED = 70 %, démarrage 4xIe/3 s 50 85 50 85 50 100 50 95 50 95 50 95
ED = 30 %, démarrage 4xIe/6 s 40 95 40 100 40 110 40 105 40 105 40 105ED = 70 %, démarrage 4xIe/6 s 25 45 25 45 25 50 25 50 25 50 25 50
Class 20
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 7 A
40 °C5,8 A50 °C
5 A55 °C
6 A40 °C
5 A50 °C
4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 60 145 60 150 60 160 60 160 60 160 60 160ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 37 65 37 65 37 70 37 70 37 70 37 70
ED = 30 %, démarrage 4xIe/8 s 30 72 30 75 30 80 30 80 30 80 30 80ED = 70 %, démarrage 4xIe/8 s 18 33 18 33 18 35 18 35 18 35 18 35
1) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée (Suite)
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-29
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °C9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 250 340 250 250 210 210 250 290 210 210 170 170ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 290 150 200 150 160 150 240 150 170 125 125
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 170 120 120 105 105 120 145 105 105 88 88ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 140 70 100 70 80 70 120 70 82 63 63
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °C9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 120 170 120 120 105 105 120 145 105 105 88 88ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 140 70 100 70 80 70 120 70 82 63 63
ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 60 85 60 60 53 53 60 72 53 53 44 44ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 38 72 38 50 38 38 38 60 38 41 31 31
Class 15
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °C9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/3 s 80 115 80 85 70 70 80 97 71 71 58 58ED = 70 %, démarrage 4xIe/3 s 50 95 50 65 50 52 50 80 50 55 42 42
ED = 30 %, démarrage 4xIe/6 s 40 57 40 42 35 35 40 48 35 35 29 29ED = 70 %, démarrage 4xIe/6 s 26 48 26 33 26 26 25 40 25 27 21 21
Class 20
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °C9 A
40 °C9 A
50 °C9 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 60 85 60 60 53 53 60 72 53 53 44 44ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 38 72 38 50 38 38 38 60 38 41 31 31
ED = 30 %, démarrage 4xIe/8 s 30 42 30 30 26 26 30 36 26 26 22 22ED = 70 %, démarrage 4xIe/8 s 18 36 18 25 18 18 19 30 19 20 15 151) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée (Suite)
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-30 NEB950566103000/RS-AA/007
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 ATempérature ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °CDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/1 s 215 215 155 155 125 125 175 175 125 125 120 120ED = 70 %, démarrage 4xIe/1 s 150 150 100 100 70 70 125 125 70 70 70 70
ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 107 107 77 77 63 63 88 88 63 63 60 60ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 80 50 50 35 35 62 62 36 36 33 33
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 ATempérature ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °CDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/2 s 107 107 77 77 63 63 88 88 63 63 60 60ED = 70 %, démarrage 4xIe/2 s 70 80 50 50 35 35 62 62 36 36 33 33
ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 54 54 38 38 312 31 44 44 31 31 31 31ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 38 40 25 25 18 18 31 31 18 18 18 18
Class 15
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 ATempérature ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °CDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/3 s 72 72 52 52 42 42 59 59 42 42 40 40ED = 70 %, démarrage 4xIe/3 s 50 54 34 34 24 24 41 41 24 24 24 24
ED = 30 %, démarrage 4xIe/6 s 36 36 26 26 21 21 29 29 21 21 20 20ED = 70 %, démarrage 4xIe/6 s 25 27 17 17 12 12 20 20 12 12 12 12
Class 20
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 ATempérature ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °CDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED = 30 %, démarrage 4xIe/4 s 54 54 38 38 31 31 44 44 31 31 31 31ED = 70 %, démarrage 4xIe/4 s 38 40 25 25 18 18 31 31 18 18 18 18
ED = 30 %, démarrage 4xIe/8 s 27 27 19 19 15 15 22 22 15 15 15 15ED = 70 %, démarrage 4xIe/8 s 18 20 12 12 9 9 15 15 9 9 9 91) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-6 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est activée (Suite)
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-31
3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °C2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,2 s 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000ED=70 % (8xIe) / 0,2 s 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000 180 1000
ED=30 % (8xIe) / 0,4 s 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000ED=70 % (8xIe) / 0,4 s 90 520 90 520 90 520 90 520 90 520 90 520
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °C2 A
40 °C2 A
50 °C2 A
55 °CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)Démarrage direct ED=30 % (8xIe) / 0,4 s
150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000 150 1000
ED=70 % (8xIe) / 0,4 s 90 500 90 500 90 500 90 500 90 500 90 500
ED=30 % (8xIe) / 0,8 s 75 490 75 490 75 490 75 490 75 490 75 490ED=70 % (8xIe) / 0,8 s 45 250 45 250 45 250 45 250 45 250 45 250
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 5 A
40 °C5 A
50 °C5 A
55 °C5 A
40 °C5 A
50 °C4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,25 s 240 1300 240 1000 240 800 240 1150 240 840 240 840ED=70 % (8xIe) / 0,25 s 150 800 150 500 150 350 150 650 150 380 150 380
ED=30 % (8xIe) / 0,5 s 120 700 120 500 120 400 120 580 120 430 120 430ED=70 % (8xIe) / 0,5 s 70 380 70 270 70 200 70 340 70 200 70 200
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 5 A
40 °C5 A
50 °C5 A
55 °C5 A
40 °C5 A
50 °C4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,5 s 120 700 120 520 120 420 120 580 120 430 120 430ED=70 % (8xIe) / 0,5 s 70 400 70 280 70 200 70 340 70 200 70 200
ED=30 % (8xIe) / 1 s 60 350 60 260 60 220 60 290 60 220 60 220ED=70 % (8xIe) / 1 s 37 190 37 140 37 100 37 170 37 100 37 1001) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-7 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est désactivé (démarrage direct)
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-32 NEB950566103000/RS-AA/007
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 7 A
40 °C5,8 A50 °C
5 A55 °C
6 A40 °C
5 A50 °C
4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,3 s 200 630 200 670 200 740 200 700 200 700 200 700ED=70 % (8xIe) / 0,3 s 120 280 120 290 120 330 120 320 120 320 120 320
ED=30 % (8xIe) / 0,6 s 100 320 100 330 100 370 100 350 100 350 100 350ED=70 % (8xIe) / 0,6 s 60 140 60 140 60 160 60 160 60 160 60 160
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 7 A
40 °C5,8 A50 °C
5 A55 °C
6 A40 °C
5 A50 °C
4,5 A55 °CTempérature ambiante
Degré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,6 s 100 320 100 330 100 370 100 350 100 350 100 350ED=70 % (8xIe) / 0,6 s 60 140 60 140 60 160 60 160 60 160 60 160
ED=30 % (8xIe) / 1,2 s 50 160 50 170 50 190 50 170 50 170 50 170ED=70 % (8xIe) / 1,2 s 30 70 30 70 30 80 30 80 30 80 30 80
3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A)
CLASS 10A
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 9 A
40°C9 A
50°C9 A
55°C9 A
40°C9 A
50°C9 A
55°CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,35 s 170 330 170 240 170 200 170 280 170 200 170 170ED=70 % (8xIe) / 0,35 s 100 280 100 190 100 150 100 230 100 155 100 120
ED=30 % (8xIe) / 0,7 s 85 170 85 120 85 100 85 140 85 105 85 85ED=70 % (8xIe) / 0,7 s 52 140 52 95 52 75 52 120 52 82 52 62
Class 10
Montage de l'unité vertical horizontalCourant nominal Ie 9 A
40°C9 A
50°C9 A
55°C9 A
40°C9 A
50°C9 A
55°CTempérature ambianteDegré de protection 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2)ED=30 % (8xIe) / 0,75 s 85 160 85 115 85 95 80 130 80 95 80 80ED=70 % (8xIe) / 0,75 s 52 130 52 90 52 70 50 110 50 75 50 57
ED=30 % (8xIe) / 1,5 s 40 80 40 59 40 48 40 67 40 48 40 40ED=70 % (8xIe) / 1,5 s 25 67 25 47 25 37 25 56 25 38 25 291) La valeur effective du courant du cycle de charge correspond à 1,15 x Ie => protection du moteur2) Limite de cycle de charge pour départ-moteur. Le moteur doit ici être protégé par thermistance contre les surcharges.
Tableau 8-7 : Fréquences de commutation lorsque la fonction de démarrage progressif est désactivé (démarrage direct) (Suite)
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 8-33
8.3.4 Aides pour le concepteur
Pour qu'un moteur puisse atteinte sa vitesse de rotation assignée, il faut que le couple du moteur soit, à tout instant de la montée en vitesse, supérieur au couple exigé par la charge, car sinon un point de fonctionnement stable s'établit dès avant l'atteinte de la vitesse de rotation assignée du moteur (le moteur piétine). La différence entre le couple du moteur et le couple de charge est le couple d'accélération, responsable de l'augmentation de la vitesse de rotation de l'entraînement. Plus ce couple d'accélération est petit, plus le temps de montée en vitesse du moteur est long.
Couple de démarrage
Par la réduction de la tension aux bornes d'un moteur asynchrone à courant triphasé, on obtient une diminution du courant de démarrage et du couple de démarrage de ce moteur.L'intensité est directement proportionnelle à la tension, tandis que le couple du moteur est proportionnel au carré de la tension.
Exemple :
Moteur = 5,5 kW, courant assignée = 11,4 A, courant de démarrage = 6,3 x courant assignée, couple du moteur = 36 Nm, couple de démarrage = 2,4 x couple assignéRéglages sur le départ-moteur progressif : Tension de démarrage 50% de la tension assignée du moteurIl s'ensuit les réductions suivantes :
• Le courant de démarrage se réduit à la moitié de l'intensité pour un démarrage direct : 50 % de (6,3 x 11,4 A) = 36 A
• Le couple de démarrage se réduit à 0,5 x 0,5 = 25 % du couple de démarrage lors d'un démarrage direct : 25 % de 2,4 x 36 Nm = 21,6 Nm
Nota
En raison de la dépendance quadratique entre la tension de démarrage et le couple, la tension de démarrage ne doit donc pas être réglé sur une valeur trop faible. Cela doit être observé en particulier si le couple présente une "selle" prononcée, le plus petit couple moteur rencontré pendant la montée en vitesse jusqu'à la vitesse de rotation assignée.
Départs-moteurs
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs8-34 NEB950566103000/RS-AA/007
Figure 8-14 : Couple de charge et couple du moteur ainsi que tension aux bornes du moteur en fonctionnement avec un départ-moteur progressif
Critères de sélection
Nota
Dans les cas des démarreurs progressifs ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte, le démarreur progressif correspondant doit être sélectionné en fonction du courant assigné du moteur (Le courant assigné du démarreur progressif doit être ≥ courant assigné du moteur).
Du temps de démarrage
Pour obtenir des conditions de service optimales pour les démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte, le temps de démarrage réglé doit être supérieur d'environ 1 s au temps de démarrage du moteur obtenu. Des temps de démarrage plus longs accroissent inutilement la charge thermique des unités et du moteur et conduisent à une réduction de la fréquence admissible des commutations.
Ue
ttR
US
U
M
Mdémarr
Mdémarravec
Mmoteur
Mcharge
n
Mmoteur avecDémarreurs progressifs ET 200pro
SIRIUS-Départ-moteur progressif
MB
MB = couple d'accéléra-tion du moteur
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 9-1
Branchements 9Alerte
Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.
Danger
Veillez à effectuer le câblage correctement et soigneusement ! Sinon, les modules ET 200pro risquent d'être détruits ! Danger de mort !
Protection contre les contacts
Les connecteurs HAN Q4/2 utilisés pour l'alimentation électrique et HAN Q8/0 pour le branchement des consommateurs sont suffisamment protégés contre les contacts (avec les doigts) selon DIN VDE 0106, partie 100.
Branchements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs9-2 NEB950566103000/RS-AA/007
9.1 Règles de câblage
Avertissement
Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler.
9.1.1 Choix des câbles d'énergie
La section des conducteurs des câbles d'énergie doit être adaptée aux conditions ambiantes. Critères déterminants pour la section des conducteurs :• le courant réglé sur l'appareil,• le type de pose,• la température ambiante,• le type de matériau (PVC, caoutchouc).
Pour les câbles d'énergie en PVC, en cas de pose dans un caniveau de câbles et en fonction de la température ambiante, l'intensité de courant maximale admissible est la suivante:
Lors du câblage, veuillez observer les règles suivantes :
9.1.2 Branchements non utilisés
Obturez les branchements non utilisés à l'aide de capuchons, ce qui seul permet de garantir le type, de protection IP65, nº de référence 3RK1902-0CJ00 (10 pièces) ou 3RK1902-0CK00 (1 pièce).
mm2 TU
30 °C 40 °C 45 °C 50 °C 55 °C
1,5 14 A 12,2 A 11,1 A 9,9 A 08,5 A
2,5 19 A 16,5 A 15,0 A 13,5 A 11,6 A
4,0 26 A 22,6 A 20,5 A 18,5 A 15,9 A
Règles pour câbles flexibles Données
Intensité maximale de courant admissible du branche-ment en fonction des sections de conducteur utilisables et de la température ambiante
Tu = 55 °C 40 °C
1,5 mm2
2,5 mm2
4,0 mm2
12 A20 A30 A
15 A25 A35 A
Tableau 9-1 : Règles de câblage
Branchements
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9.2 Confection des câbles d'énergie
9.2.1 Pour confectionner les câbles d'énergie, il vous faut :
• une pince de sertissage pour le montage des douilles et broches sur les divers conducteurs (voir chapitre A.2).
Ainsi que les accessoires suivants :
• pour alimentation de modules spéciaux (pour le brochage de X1 voir chapitre 9.2.2), pour alimentation sur départs-moteurs (pour le brochage de X1 voir chapitre 9.2.3):– un câble flexible en cuivre de 4 x 2,5 mm2 / 4 mm2 / 6 mm2
(3 conducteurs + PE)– un connecteur d'énergie HAN Q4/2 femelle
- pour 2,5 mm2 : 3RK1911-2BE50- pour 4,0 mm2 : 3RK1911-2BE10- pour 6 mm2 : 3RK1911-2BE30
• pour repiquage d'alimentation vers les modules spéciaux RSM et F-RSM(pour le brochage de X2 voir chapitre 9.2.2):– un câble flexible en cuivre de 4 x 2,5 mm2 / 4 mm2 (3 conducteurs + PE)– un connecteur d'énergie HAN Q4/2 mâle
- pour 2,5 mm2 : 3RK1911-2BF50- pour 4,0 mm2 : 3RK1911-2BF10
• pour connexion de consommateur sur le départ-moteur (pour le brochage de X2 chapitre 9.2.3):– un câble flexible en Cu de section 1,5 mm2 ou 2,5 mm2
- sans commande de freinage : 3 conducteurs + PE- avec commande de freinage : 5 conducteurs + PE
– un connecteur d'énergie HAN Q8/0 mâle- pour 1,5 mm2 : 3RK1902-0CE00- pour 2,5 mm2 : 3RK1902-0CC00
Figure 9-1 : Exemple : Alimentation en énergie
SF
BF
ON
DC 24V
MSMS
Set de connecteur à 7 contacts (femelle), passage de câble coudé
Câble d'alimentation électrique
MM
Branchements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs9-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Figure 9-2 : Exemple : Injection d'énergie avec prise femelle retournée
Figure 9-3 : Exemple : Transmission d'énergie
SF
BF
ON
DC 24V
MSMS
Set de connecteur à 7 contacts (femelle), passage de câble coudé avec prise femelle retournée
Câble d'alimentation électrique
MM
SF
BF
ON
DC 24V
MSMSSF
BF
ON
DC 24V
MSMS
Repiquage d'alimentation
Set de connecteur à 7 contacts (mâle), coudé
Autre possibilité
Autre station
Set de connecteur à 7 contacts (femelle), coudé
MM
Branchements
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Figure 9-4 : Exemple : Câble de branchement de moteur
SF
BF
ON
DC 24V
SF SF
Set de connecteur à 9 contacts (mâle), passage de câble coudé
MS MS MS MS
Câble de raccordement de moteur
Branchements
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9.2.2 Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM
Les connecteurs d'énergie X1 d'alimentation ou X2 de repiquage vers les modules spéciaux RSM et F-RSM comportent les composants suivants :
Figure 9-5 : Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM
Attention
Lors de l'insertion du bloc de connexion mâle ou femelle dans le boîtier du connecteur, veillez au bon positionnement du détrompage.
Boîtier de connecteur
Élément femelle
Douilles de contact
Douille /
broche
Brochage
X1 et X2
1 Phase L12 Phase L23 Phase L34 non occupé11 non occupé12 non occupé
PE (jaune / vert)
Boîtier de connecteur
Élément mâle
Broches de contact
X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2
X2 repiquage prise mâle HAN Q4/2
Détrompage
Détrompage
12
34
1112 PE
4 3
2 1
12 11
PE
Détrompage
Détrompage
Passe-câble à vis avec joint d'étanchéité
Passe-câble à vis avec joint d'étanchéité
Branchements
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9.2.3 Connecteur pour départ-moteur
Les connecteurs d'énergie X1 pour l'alimentation ou X2 pour le raccordement des consommateurs aux départs-moteurs sont formés à partir des composants suivants :
Figure 9-6 : Connecteur pour départ-moteur
Attention
Lors de l'insertion du bloc de connexion mâle ou femelle dans le boîtier du connecteur, veillez au bon positionnement du détrompage.
Boîtier
Élément femelleDouilles de contact
X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2
Détrompage
douille Brochage X1
1 Phase L12 Phase L23 Phase L34 non occupé11 non occupé12 non occupé
PE (jaune / vert)
X2 raccordement des consommateurs prise mâle HAN Q8/0
Broche Brochage X2
1 Phase L12 non occupé3 Phase L34 Frein L1 (commuté)5 Sonde de température1)
6 Frein L3 (direct)7 Phase L28 Sonde de température1)
PE (jaune / vert)1) seulement sDSSte / sDSte et sRSSte /
sRSte
43
21
1211 PE
Détrompage
4
3 2 1
8 76
Détrompage
PE5
Boîtier
Élément mâle
Broches de contact
Détrompage
Passe-câble à vis avec joint d'étanchéité
Passe-câble à vis avec joint d'étanchéité
de connecteur
de connecteur
Branchements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs9-8 NEB950566103000/RS-AA/007
9.2.4 Montage et câblage des connecteurs d'énergie
Montez et câblez les connecteurs d'énergie conformément aux instructions suivantes :
Etape Procédure à suivre
1 Faites passer le câble dans le passe-câble à vis, le joint d'étanchéité approprié et le boîtier du connecteur.Les joints sont disponibles dans les diamètres suivants :
Diamètre extérieur admissible du câble Joint d'étanchéité
7,0 à 10,5 mm9,0 à 13,0 mm11,5 à 15,5 mm
vertrougeblanc
2 Dénudez le câble sur une longueur de 20 mm.
3 Dénudez les conducteurs sur une longueur de 8 mm.
4 Fixez les douilles ou broches de contact aux conducteurs par sertissage au moyen d'une pince appropriée (voir chapitre A.2) ou bien brasez-les.
5 Rangez les douilles / broches de contact dans le bloc de connexion femelle / mâle en fonction du brochage illustré au chapitre 9.2.2 et chapitre 9.2.3. Ne laissez pas encore les douilles de contact / broches de contact s'encli-queter. Vérifiez que le brochage est correct. Poussez les douilles de contact / broches de contact dans la garniture femelle / la garniture mâle jusqu'au verrouillage.Vous pouvez retirer avec un outil de démontage (voir chapitre A.2) les douilles ou broches de contact déjà montées.
6 Veillez à la position correcte du détrompage, tirez le câble en arrière et vissez la garniture femelle / mâle fermement sur le boîtier du connecteur à l'aide des vis à tête cruciforme jointes.
7 Vissez le passe-câble à vis à fond. Veillez à ne pas tordre le câble par rapport au boîtier du connecteur.
Tableau 9-2 : Montage et câblage des connecteurs d'énergie
Branchements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 9-9
9.3 Connecteur de pontage d'énergie
Le connecteur de pontage d'énergie sert à repiquer l'alimentation principale d'un module spécial ou départ-moteur vers le départ-moteur suivant.Le tableau suivant récapitule le brochage des contacts :
9.4 Entrée avec prise M12
Les départs-moteurs ; High Feature possèdent 4 entrées numériques pour capteurs à LED à 2 ou 3 fils à branchements M12. Les entrées peuvent être paramétrées pour diverses fonctions (voir chapitre 10.7).
Le tableau suivant montre le brochage des connecteurs M12.
Broche Douille Brochage
1 1 Phase L1
2 2 Phase L2
3 3 Phase L3
4 4 non occupé
PE (jaune / vert)
Tableau 9-3 : Connecteur de pontage d'énergie
douille Brochage
1 +24 V
21) DI x
3 0 V
41) DI x
5 FE
1) Les douilles 2 et 4 sont pontées dans l'appareil
Tableau 9-4 : Brochage de la prise M12
4 3
21
5
Branchements
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SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-1
Fonctions d'unités 1010.1 Introduction
Fonction d'unité
Ce chapitre décrit les fonctions des unités. Toutes les fonctions d'unités ont des entrées, par exemple paramètres d'unité, et des sorties, par exemple messages. Le schéma suivant montre le principe de la fonction d'unité :
Figure 10-1 : Principe de la fonction d'unité.
Protection interne
Le départ-moteur se protège lui-même s'auto-protège grâce au modèle thermique du moteur et aux mesures de température sur les éléments électroniques de commutation. Lorsque la protection interne réagit,
• la sortie de frein et le moteur se coupent immédiatement• le message "élément de commutation en surcharge" est généré
La mise en marche au moyen du 'démarrage d'urgence' est impossible.
Intensités
Tous les courants (exemple courant de blocage, limites de courant) sont des valeurs en pourcentage du courant de service théorique.
Fonction d'unité
Paramètres d'unité
Entrées
Messages
Valeurs mesurées
Commandes
Protection Actions
Sorties
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-2 NEB950566103000/RS-AA/007
10.2 Paramètres de base
Définition
Les paramètres de base sont des paramètres "centraux" dont plusieurs fonctions d'unité ont besoin. Le nombre de fonctions d'unité et la classe de puissance dépendent de la version de l'unité et ne sont pas paramétrables.
10.2.1 Paramètres d'unité
Courant de service assigné
Entrez ici le courant de service assigné que le départ-moteur (unités de commutation et moteur) peut conduire de manière ininterrompue. La gamme de réglage dépend de la classe de puissance.
Attention
Le courant de service assigné est le paramètre central le plus important. Le courant de service assigné doit dans tous les cas être réglé pour garantir la protection du moteur.
Particularité :
– Dans le départ-moteur, le courant de service assigné est préréglé en usine sur la valeur maximale (pour les essais en cas de mise en service sans bus de terrain et sans paramétrage préalable).
– Dans le fichier GSD / GSDmL / MDD et le logiciel ’Départ-moteur ES’, pour des raisons de sécurité, le courant de service assigné est préréglé sur la valeur minimale. Vous devez donc paramétrer cette valeur lors de la configuration. Sinon, le départ-moteur se déclencherait lors du premier démarrage pour cause de surcharge.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-3
Intensité du courant moteur réel
Le courant maximal dans le départ-moteur est rendu via la mémoire image pour évaluation.
Le courant est mesuré dans toutes les 3 phases et la valeur la plus élevée en est retenue.
La valeur à 6 bits rendue donne en l'occurrence le rapport de courant moteur Iact / Inomin (Inomin = courant de service assigné paramétré).
La valeur est représentée avec un chiffre avant la virgule (DI 1.5) et cinq chiffres après la virgule (DI 1.0 à DI 1.4). Comme rapport maximal pour Iréel/Inom, on obtient donc la valeur 1,96875 (env. 197 %).
La résolution atteint 1/32 par bit (3,125 %).
Iréel = courant de service assigné Inom x valeur (DI 1.0 à DI 1.5)
Comportement en cas d'absence de la tension d'alimentation de l'élément
de commutation
Ce paramètre vous permet de déterminer la signalisation que le départ-moteur doit afficher en cas de panne de la tension d'alimentation (2L+).
• Signalisation groupée d'erreurs• Signalisation groupée d'erreurs seulement lors d'un ordre MARCHE• Avertissement groupé
Type de charge
Inscrivez ici si le départ-moteur doit protéger un consommateur monophasé ou triphasé.
• Si la charge est monophasée, la détection d'asymétrie est désactivée ! Pour tous les départs-moteurs à commutation mécanique, la charge monophasée peut être connectée entre deux phases quelconques.
• Si la charge est triphasée, la détection d'asymétrie est activée ! Les trois courants de phase sont comparés les uns aux autres.
Nota Le type de charge n'est important que pour les départs-moteurs mécaniques. Sur les départs électroniques, seuls des types de charge triphasés peuvent être raccordés.
DI 1.5 DI 1.4 DI 1.3 DI 1.2 DI 1.1 DI 1.0
20 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
1 0,5 0,25 0,125 0,0625 0,03125 Somme=1,96875
0 0 0 0 0 0 Iréel = 0
1 0 0 0 0 0 Iréel = Inom x 1
1 0 1 1 0 0 Iréel = Inom x 1,375
1 1 1 1 1 1 Iréel = Inom x 1,96875
Tableau 10-1 : Courant actuel du moteur
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Sécurité à tension nulle (paramétrable sur les départs-moteurs High Feature)Ce paramètre vous permet de définir si, en cas de panne de tension d'alimentation, la dernière signalisation de surcharge doit être conservée :
• Surcharge• Pas de surcharge
10.2.2 Réglage des paramètres
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres de base :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Courant de service assigné1) 2,0 A12,0 A
Longueur de pas : 10 mA0,15 A à 2,0 A1,5 A à 12,0 A
Type de charge 3 phases 3 phase / 1 phase
Sécurité de tension zéro Oui Oui / non
1) Puissance nominale du moteur à 400 V CA
Tableau 10-2 : Réglage des paramètres de base
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-5
10.3 Modèle thermique du moteur
Description
A partir des intensités mesurées de courant moteur et des paramètres d'unité "Courant de service assigné" et "Classe de déclenchement", l'état d'échauffement du moteur est calculé électroniquement de manière approximative. De là, le système détermine indépendamment de la température si le moteur est surchargé ou s'il travaille dans la plage de service normale.
10.3.1 Paramètres d'unité
Comportement en cas de surcharge – Modèle thermique du moteur
(seulement paramétrable pour les départs-moteurs)Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de surcharge :
• Arrêt sans redémarrage• Arrêt avec redémarrage• ’Avertissement’
Après une surcharge, l'ordre de coupure ne peut être annulé qu'après que le modèle du moteur est tombé sous le seuil de rétroaction et après une instruction de réinitialisation (Trip-Reset, DO 0.3).
Danger
L'arrêt avec redémarrage signifie qu'en présence de la commande de mise du
contact, le départ-moteur se recontacte de lui-même (Autoreset) après écoulement du temps de récupération.
Important
Si la valeur du modèle thermique de moteur dépasse le seuil de 178 % pour la protection interne du départ-moteur, un ordre d'arrêt est généré par le paramétrage "Comportement en cas de surcharge - modèle thermique de moteur" par le départ-moteur lui-même.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-6 NEB950566103000/RS-AA/007
Classe de déclenchement
(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)La 'classe de déclenchement'(CLASS) traduit le temps maximal de déclenchement en l'espace duquel un dispositif de protection doit se déclencher à 7,2 fois le courant de réglage, partant de l'état froid (protection du moteur selon CEI 60947). Les caractéristiques de déclenchement montrent le délai de déclenchement en fonction du courant déclenchant.
Figure 10-2 : Classes de déclenchement
Nota
Les possibilités de réglage des classes de déclenchement sont fonction du départ-moteur et de la plage de courant :
Départ-moteur CLASS
DSe ST, RSe ST 10 fixe
DSe HF, RSe HF sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte
5, 10, 15, 20 paramétrable
Charge symétrique tripolaire Charge bipolaire (défaillance d'une phase ou asymétrie du courant > 40 %)
x Ie
t A
1
2
5
10
20
50
1 2 5 80,7
1
2
5
10
20
50
100120
sM
in.
1510
5CLASS
CLASS 20
x Ie1
2
5
10
20
50
1 2 5 80,7
1
2
5
10
20
50
100120
sM
in.
1510
5CLASS
t A
CLASS 20
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-7
Temps de récupération
(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Le ’temps de récupération’ est le temps alloué pour le refroidissement au bout duquel un réarmement est possible en cas de déclenchement de surcharge.
Des signaux Trip-Reset en attente (DO 0.3) pendant le temps de récupération restent sans action.
Les départs-moteurs sont réglés sur les temps suivants :
• pour DSe ST, RSe ST :réglage fixe à 90 s.
• pour DSe HF, RSe HF, sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte :Le temps de récupération après un déclenchement de surcharge est d'au moins 1 minute. Le temps de récupération est paramétrable et peut varier entre 60 secondes et 1800 secondes.Réglage d'usine : 90 secondesLes défaillances de tension se produisant pendant ce temps prolongent d'autant la spécification de temps si le paramètre de base 'sécurité de tension zéro' est actif
Seuil de pré-alerte échauffement du moteur
Ce paramètre permet de spécifier comme seuil de pré-alerte un échauffement du moteur en pourcentage. Le départ-moteur prévient en casde dépassement de la limite d'échauffement du moteur paramétrée. Une coupure a lieu à 100 %.
Plage de réglage : 0 % à 95 %.
Seuil de pré-alerte réserve temporelle de déclenchement
Ce paramètre permet de spécifier un temps comme seuil de pré-alerte. Le départ-moteur avertit qu'un arrêt de surcharge risque de se produire durant le temps paramétré si les conditions de fonctionnement actuelles sont maintenues.
Plage de réglage : –0 seconde à 500 secondes.
Fonctions d'unités
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Temps de pause (paramétrable seulement sur les départs-moteurs High Feature)Le 'temps de pause' est le temps alloué de refroidissement après une coupure de service, c'est-à-dire pas en cas de déclenchement de surcharge. Une fois ce délai écoulé, la mémoire thermique du départ-moteur est effacée et un démarrage à froid est possible.
Pour cette raison, si l'entraînement est dimensionné de manière appropriée, des fréquences de commutation supérieures sont possibles sans dépassement du seuil de déclenchement du modèle de moteur.
Important
Les fréquences de commutation élevées provoquent un plus fort échauffement du moteur. Si le moteur n'est pas correctement dimensionné (classe thermique), sa protection n'est plus garantie.
Le schéma suivante montre le comportement de refroidissement avec et sans durée de coupure-établissement :
Figure 10-3 : Comportement de refroidissement avec et sans temps de pause
Marche
t
t
t
ϑ
ϑ
Sans temps de pause
Avec temps de pause
Moteur
Éteinte
Temps de pause. La mémoire thermique s'efface après le temps de pause
Limite de déclenchement
Pas de déclenchement de surcharge
Déclenchement sur surcharge
Limite de déclenchement
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-9
10.3.2 Modèle thermique du moteur – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
10.3.3 Signalisations et actions, valeurs de mesure et données statistiques
La fonction d'unité 'Modèle thermique du moteur' fournit les signalisations, valeurs de mesure et données statistiques suivantes :
Messages et actions
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Comportement en cas de surcharge - modèle thermique du moteur
Arrêt sans redémarrage
Arrêt sans redémarrage / arrêt avec redémarrage / alerte
Classe de déclenchement 10 5, 10, 15, 20(seulement avec DSe HF, RSe HF, sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte)
Délai de récupération 1,5 min. 1 min. … 30 min.
Durée de coupure-établissement 0 0 à 255 secondes
Tableau 10-3 : Paramètres d'unité du modèle thermique de moteur - Réglages
Message Action
Modèle thermique du moteur - surcharge —
Surcharge arrêt Arrêt (surcharge présente)
Temps de coupure-établissement actif —
Temps de refroidissement actif —
Tableau 10-4 : Modèle thermique du moteur – Signalisations et actions
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-10 NEB950566103000/RS-AA/007
Valeurs mesurées et données statistiques
Valeurs mesurées Description
Temps de refroidissement restant —
Courant de phase IL1 act Courant de phase actuel phase 1
Courant de phase IL2 act Courant de phase actuel phase 2
Courant de phase IL3 act Courant de phase actuel phase 3
Echauffement du moteur Echauffement actuel du moteur en %
Données statistiques Description
Dernier courant de déclenchement —
Courant du moteur Imaxi —
Diagnostic préventif —
Nombre des déclenchements de surcharge —
Courant maximum de déclenchement —
Courant de phase IL1 max Courant de phase maximal phase 1
Courant de phase IL2 max Courant de phase maximal phase 2
Courant de phase IL3 max Courant de phase maximal phase 3
Tableau 10-5 : Modèle thermique du moteur – Valeurs mesurées et données statistiques
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-11
10.4 Valeurs limites de courant
Description
Au vu de l'intensité du courant moteur et des valeurs limites de courant, le système peut conclure à différents états de l'installation :
10.4.1 Paramètres d'unité
Comportement en cas de dépassement du courant zéro
(paramétrable avec les départs-moteurs Standard et High Feature)La détection du courant zéro réagit si le courant du moteur sur les 3 phases est inférieur à 18,75 % du courant de service assigné. Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de détection de courant zéro :
• Avertissement• Arrêt
Attention
A la mise en marche du moteur, la détection du courant zéro est inhibée pendant 1 seconde environ !
Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant
(seulement paramétrable pour les départs-moteurs High Feature )Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de violation des valeurs limites d'intensité :
• Avertissement• Arrêt
Etat de l'installation Valeur de courant Protection par :
L'installation tourne avec de plus en plus de difficultés, par ex. à cause de roulements endommagésL'installation tourne avec une résistance de plus en plus faible, par ex. parce que le matériau traité est épuisé.
Le courant est plus intense ou moins intense que la normale
Valeurs limites de courant
L'installation est bloquée ! Un courant très intense s'écoule
Protection anti-blocage
Le moteur tourne au ralenti, par exemple à la suite d'une avarie de l'installation !
Courant très petit (< 18,75 % de Ie)
Détection du courant zéro
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-12 NEB950566103000/RS-AA/007
Valeur limite supérieure / inférieure
(seulement paramétrable pour les départs-moteurs High Feature)Vous pouvez entrer une valeur limite haute et (ou) basse d'intensité.
Exemple :
• ’Matière malaxée trop visqueuse’, c.-à-d. la valeur limite supérieure de courant est dépassée.
• ’Marche à vide, parce que la courroie d'entraînement est rompue’, c.-à-d. la valeur limite inférieure de courant n'est pas atteinte.
Attention
Pour la phase de démarrage, les valeurs limites du courant ne sont actives qu'après expiration du temps de Class, par exemple Class 10 après 10 secondes.
Si les valeurs limites de courant sont dépassées par valeur supérieure ou inférieure, le départ-moteur réagit soit par coupure, soit par avertissement.
Plage de réglage de la valeur limite inférieure de courant : 18,75 % à 100 % du courant de service assigné
Plage de réglage de la valeur limite supérieure de courant : 50 % à 150 % du courant de service assigné
Temps de blocage (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Temps pendant lequel un blocage peut exister sans provoquer un arrêt. Après écoulement du temps de blocage, ce dernier persistant, le départ-moteur coupe.
Plage de réglage : 1 seconde à 5 secondes.
Courant de blocage (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Quand le courant de blocage paramétré est dépassé, le départ-moteur détecte un blocage. La surveillance de la durée du blocage commence au moment du dépassement. Si le courant de blocage passe plus longtemps que le temps de blocage paramétré, le départ-moteur génère un ordre d'arrêt.
Attention
Quand, après écoulement du temps de blocage, le blocage existe toujours, le départ-moteur coupe.
Plage de réglage : 150 % à 1000 % du courant de service assigné.Pour DSSte / sDSte et sRSSte / sRSte, on a 150 % - 800 %.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-13
Principe protection anti-blocage au démarrage
La figure suivante montre le principe de la protection anti-blocage pendant le démarrage, à savoir l'interaction entre l'intensité du courant de blocage et le temps de blocage :
Figure 10-4 : Principe de la protection anti-blocage
Principe protection anti-blocage après démarrage
Après le démarrage, la protection de blocage se comporte en service continu de la manière suivante :
• Le temps de blocage est ramené à 1 s quelque soit la valeur paramétrée.• Le courant de blocage est limité à 400% maxi.
Si le courant de blocage paramétré est < 400 %, la valeur du paramètre est valide.
• Si la protection de blocage réagit, le départ-moteur lui-même génère un ordre d'arrêt.
• Les messages "Moteur blocage arrêt" et "Défaut groupé" sont générés.• La mémoire mini/maxi "nombre de déclenchements de surcharge de l'élément
de commutation" augmente de 1.
Temps de blocage
I
t
Cas 1 : Le moteur continue de tourner
Blocage
Temps de blocage
I
t
Blocage
Cas 2 : Le moteur est coupé
Blocage supprimé pendant le temps de blocage
Le moteur continue de tourner
Le moteur est coupé
Blocage toujours présent après le temps de blocage
Intensité du courant moteur
Courant de blocage
Courant de blocage
Intensité du courant moteur
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-14 NEB950566103000/RS-AA/007
10.4.2 Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
10.4.3 Messages et actions
La fonction d'unité ’Valeurs limites de courant’ fournit les signalisations et actions suivantes :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant
Alerte Alerte / coupure
Valeur seuil inférieure d'intensité 18,75 % 18,75 % à 100 % Longueur du pas : 3,125 %
Valeur seuil supérieure d'intensité 112,5 % 50 % à 150 % Longueur du pas : 3,125 %
Courant de blocage 800 % 50 % à 1000 % Longueur du pas : 50 %
Temps de blocage 1 seconde 1 à 5 secondes Longueur du pas : 0,5 s
Comportement en cas de détection d'un courant zéro Arrêt Alerte / coupure
Tableau 10-6 : Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages
Message Action
Ie- valeur limite dépassée —
Ie- valeur limite non atteinte —
Ie- valeur limite arrêt Arrêt (valeur limite violée)
Intensité nulle reconnue —
Courant zéro arrêt Arrêt (détection de courant zéro)
Blocage du moteur arrêt Arrêt (protection de blocage)
Tableau 10-7 : Valeurs limites de courant – Signalisations et actions
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-15
10.4.4 Sonde de température
Tâche
Les sondes de température se trouvent directement dans l'enroulement statorique du moteur. Elles servent à surveiller directement la température des enroulements du moteur. Cela permet de savoir si le moteur fonctionne normalement ou est en surcharge.
Attention
Les départs-moteurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte peuvent analyser un circuit de capteurs de température.
Paramètres d'unité, sonde de température – Descriptions
Sonde de température
Vous pouvez désactiver ce paramètre s'il n'y a pas de sonde de température dans le moteur.Vous pouvez activer ce paramètre s'il y a une sonde de température dans le moteur. Deux types de sonde de température sont gérés :
– Thermoclick. Il s'agit d'un contacteur qui s'ouvre à une température de l'enroulement
– PTC - type A Il s'agit d'une thermistance PTC à caractéristique définie selon VDE 0660-parties 302 et 303
Plage de réglage :• désactivé• Thermoclick (contacteur à température d'activation fixe)• PTC - type A (thermistance PTC à gamme de résistance fixe)
Attention
Si vous paramétrez "Désactivé", les paramètres suivants sont ignorés :• Comportement en cas de surcharge – sonde de température• Surveillance sonde de température
Si vous paramétrez "Thermoclick", vous devez désactiver les paramètres suivants :• Surveillance de la sonde de température
Attention
Le circuit de sondes de température est électriquement relié à "tension d'alimentation 24 V CC non commutée".
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-16 NEB950566103000/RS-AA/007
Comportement en cas de surcharge - sonde de température
Ce paramètre permet de déterminer le comportement du départ-moteur en cas de Surcharge – sonde de température et en cas de déclenchement de la surveillance de la sonde de température :• Arrêt sans redémarrage • Arrêt avec redémarrage• Avertissement
Attention
Redémarrage signifie que le départ-moteur se remet en marche automatiquement quand une commande de mise en marche est en attente si la cause de l'erreur a été supprimée (autoreset).
Surveillance de la sonde de température
Ce paramètre permet de déterminer s'il doit y avoir une surveillance d'interruption de ligne et de court-circuit sur la ligne de la sonde de température.
Plage de réglage : Oui / non
Paramètre d'unité sonde de température – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Sonde de température Désactivée Désactivée / Thermo-click / PTC - type A
Comportement en cas de surcharge - sonde de température
Arrêt sans redémarrage
Coupure sans redé-marrage / coupure avec redémarrage / alerte
Surveillance de la sonde de température
Oui Oui / non
Tableau 10-8 : Paramètre d'unité sonde de température – Réglages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-17
Messages et actions
La fonction d'unité "Sonde de température" fournit les signalisations et actions suivantes :
Message Action
Sonde de température en surcharge Alerte ou coupure
Sonde de température, rupture de fil Alerte ou coupure
Sonde de température, court-circuit Alerte ou coupure
Surcharge arrêt Coupure (surcharge, rupture de fil ou court-circuit), selon le paramétrage
Tableau 10-9 : Sonde de température – Messages et actions
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-18 NEB950566103000/RS-AA/007
10.5 Asymétrie
Description
Les moteurs asynchrones à courant triphasé réagissent à des asymétries modérées de la tension réseau par une asymétrie relativement importante de la consommation de courant. Cela augmente la température dans les enroulements statoriques et rotoriques.
Attention
Lors de la mise sous tension du moteur, l'évaluation d'asymétrie est désactivée pendant environ 500 millisecondes
10.5.1 Paramètre d'unité Asymétrie – Descriptions
Valeur limite d'asymétrie
(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)La 'valeur limite d'asymétrie' est un pourcentage indiquant de combien l'intensité du courant moteur peut différer dans les différentes phases. Il y a asymétrie quand la différence entre le plus petit et le plus grand courant de phase est supérieure à la valeur limite paramétrée pour l'asymétrie.La valeur de référence pour l'évaluation est le courant de phase maximal dans une des 3 phases !
Plage de réglage : 30 % à 60 % du courant de service assigné
Comportement en cas d'asymétrie
(paramétrable avec les départs-moteurs Standard et High Feature)Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas d'asymétrie :
• Avertissement • Arrêt
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-19
10.5.2 Paramètre d'unité asymétrie – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
10.5.3 Signalisations, actions et valeurs mesurées
La fonction d'unité ’Asymétrie’ fournit les signalisations, actions et valeurs mesurées suivantes :
Signalisations, actions
Valeurs mesurées
10.6 Trip-Reset
’Trip-Reset’ acquitte toutes les erreurs acquittables actuellement présentes dans le départ moteur. Une erreur n'est acquittable que lorsqu'elle a été éliminée ou n'est plus présente.
Le Trip-Reset peut être déclenché par :
• l'application utilisateur par l'intermédiaire de la mémoire image DO 0.3• via l'interface locale d'unité, avec le logiciel ’Départ-moteur ES’
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Comportement dans le cas de l'asymétrie
Arrêt Alerte / coupure
Valeur limite d'asymétrie 30 % 30 % à 60 % Longueur du pas : 10 %
Tableau 10-10 : Paramètre d'unité asymétrie – Réglages
Message Action
Asymétrie détectée —
Asymétrie arrêt Arrêt (asymétrie actuellement présente)
Tableau 10-11 : Asymétrie – Signalisations et actions
Valeurs mesurées Description
Asymétrie Asymétrie 0 bis 100 %Longueur du pas : 1 %
Tableau 10-12 : Asymétrie – valeurs mesurées
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-20 NEB950566103000/RS-AA/007
10.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)
Description
Avec la fonction d'unité 'Entrées', le départ-moteur peut exécuter différentes actions que vous pouvez paramétrer. Pour cela, les signaux aux entrées numériques sont évalués. Vous pouvez relier les entrées directement aux capteurs (PNP) en technique à 2 et 3 fils.Les actions d'entrée des différentes entrées numérique agissent indépendamment les unes des autres sur les fonctions des départs-moteurs (= lien OU)
10.7.1 Paramètres d'unité
Prolongation du signal d'entrée
Avec ce paramètre, un court signal d'entrée peut être prolongé par rapport au signal d'entrée réellement présent. Cela permet de garantir une transmission fiable vers la commande (compensation de temps de transmission sur le bus et temps de traitement de commande).
Plage de réglage : 0 à 200 millisecondes
Retard du signal d'entrée
Pour des raisons d'immunité aux perturbations, vous pouvez régler pour les entrées une temporisation anti-rebond.
Plage de réglage : 10 à 80 millisecondes
Entrée n - signal
Avec ce paramètre d'unité, vous définissez si le niveau d'entrée des entrées numériques doit être conservé en mémoire ou non.
• rémanent, donc mode automaintien• non rémanent, donc mode impulsion
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-21
Niveau entrée n
Ce paramètre d'unité sert à définir la logique d'entrée :
Plage de réglage : contact à ouverture / à fermeture
Attention
avec ’entrée n – action’ : ’Démarrage d'urgence’, ’Moteur A DROITE’, ’Moteur A GAUCHE’ et ’Trip-Reset’, ’Entrée n – niveau ne peut être paramétré que contact de fermeture !
Attention
Si ’Entrée n - niveau’ est paramétré de contact d'ouverture à contact de fermeture et si l'’Entrée n - action’ est paramétré sur ’Arrêt sans redémarrage’, le bit de signalisation 'Entrée arrêt' est activé lorsque l'entrée est ouverte à cause de la temporisation d'entrée, et donc il se produit un arrêt.
Attention
Le niveau des entrées numériques est toujours transmis à l'API comme contact de fermeture, indépendamment du paramètre ’Entrée n - niveau’ (mémoire image des entrées dans l'enregistrement 69 et diagnostic dans l'enregistrement 92).
Action entrée n
En présence d'un signal d'entrée, différentes actions peuvent être déclenchées. Vous pouvez paramétrer les actions suivantes en fonction de ’Entrée n - niveau’, ’Entrée n – signal’ et ’Mode’.
Attention
Si ’Entrée n – signal’ = rémanent et ’Entrée n - action’ = Moteur A DROITE / A GAUCHE, il faut toujours paramétrer une entrée avec l'action d'entrée ’Arrêt …’ ou ’Quick-Stop’.La violation de cette règle entraînera le rejet des paramètres par le départ-moteur et un message de diagnostic en ce sens.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-22 NEB950566103000/RS-AA/007
Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description
Pas d'action S / Ö n.sp / sp tous —Arrêt sans redémarrage
S / Ö n.sp / – tous • Provoque la coupure du moteur et du frein. • Acquittement nécessaire après élimination
de la cause de la coupure (état à l'entrée).Arrêt avec redémarrage (autoreset)
S / Ö n.sp / – tous • Provoque la coupure du moteur et du frein. • Acquittement automatique après élimination
de la cause de la coupure (état à l'entrée).Arrêt en fin de course rotation à droite
S / Ö n.sp / – tous • Indépendamment du sens de rotation, le moteur et la sortie frein sont coupés.
• Réactivation de la sortie de frein possible après effacement des instructions de commande "frein" et "moteur A DROITE / A GAUCHE".
• Arrêt en fin de course rotation à droite : Remise sous tension du moteur possible seulement avec instruction contraire "Moteur A GAUCHE".
Arrêt en fin de course rotation à gauche
S / Ö n.sp / – tous • Arrêt en fin de course rotation à gauche : Remise sous tension du moteur possible seulement avec instruction contraire "Moteur A DROITE".
Avertissement groupé
S / Ö n.sp / sp tous • Le message "Avertissement groupé" est activé. • Le départ-moteur et la sortie de frein ne sont pas
désactivés.sp: L'action d'entrée réagit au front actif du signal
d'entrée. La désactivation est donc possible lorsque le signal d'entrée actif est présent. Désactivation de l'action avec Trip-Reset.
Fonctionnement manuel sur site
S / Ö n.sp / – tous • Commande possible uniquement via "entrée n - action " : Moteur A DROITE et moteur A GAUCHE" (voir ci-dessous).
• Commande via bus de terrain (mode 'automatique') pas possible !
• Le mode 'Automatique' ne redevient possible que lorsque le mode 'manuel sur site' est annulé et que 'Entrée n - action' : "moteur A DROITE ou "moteur A GAUCHE" est actif.
Démarrage de secours
S / – n.sp / – tous • Active le moteur lorsque l'instruction de commutation MARCHE bien que la cause interne d'arrêt soit présente.
• Lorsque l'instruction de commutation MARCHE est présente pour la sortie de frein, active aussi cette dernière.
• Seulement admissible comme contact à fermeture !
Tableau 10-13 : Description Entrée n - action
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-23
Moteur A DROITE
S / – n.sp / sp mode manuel sur site
• Pour ces actions, le départ-moteur doit se trouver en mode 'manuel sur site'.
• Les paramètres d'unité des procédés de freinage sont analysés
• Moteur A DROITE : Enclenchement, déclenchement communs du moteur et de la sortie frein (rotation à droite).
• Moteur A GAUCHE : Enclenchement, déclenchement communs du moteur et de la sortie frein (rotation à gauche).
• Seulement admissible comme contact à fermeture !
sp: L'action d'entrée est déclenchée tant que le niveau actif du signal d'entrée est présent. Le déclencheur d'entrée est effacé par l'action d'entrée 'Quick-stop' ou une erreur groupée.
Moteur A GAUCHE
S / – n.sp / sp mode manuelsur site
Quick-Stop S / Ö – / sp tous • Le moteur et la sortie de frein sont désactivés sans erreur groupée.
• "Quick-Stop" a priorité sur "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE"
sp: L'action d'entrée réagit au front actif du signal d'entrée. La désactivation est donc possible lorsque le signal d'entrée actif est présent.Le déclencheur d'entrée est effacé par - effacement des instructions de commande /
actions d'entrée ’Moteur A DROITE’ et ’Moteur A GAUCHE’
- Si la commande a lieu via les actions d'entrée Moteur A DROITE/A GAUCHE, la fonction Quick-Stop sera toujours analysée en rémanent, indépendamment du paramétrage.
Trip-Reset S / – n.sp / – tous • "Trip-Reset" est déclenché une foisMarche à froid S / – n.sp / – tous • Permet l'activation sans énergie principale.
Si l'énergie principale est quand même présente (le courant passe), une instruction interne d'arrêt est générée.
Légende : S : Contact à fermeture Ö: Contact à ouverturesp : rémanent n.sp / - non rémanent
L'activation et la désactivation de l'action d'entrée suivent l'état du signal d'entrée (= mode impulsion)
Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description
Tableau 10-13 : Description Entrée n - action (Suite)
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-24 NEB950566103000/RS-AA/007
Quick-Stop
• Le moteur et la sortie de frein sont désactivés sans erreur groupée.• "Quickstop" a priorité sur "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE"• L'action d'entrée réagit au front actif du signal d'entrée.
La désactivation avec le signal d'entrée statique "Quick-stop" est de ce fait possible.
• Le déclencheur d'entrée s'efface par suppression des instructions de commande "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE" ou par "Bloquer Quick-Stop" (dans la mémoire image).
Exemple 1 :
Entrée numérique 1 = rémanent / déclenchement par le front
① Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE".
② Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front montant sur l'entrée numérique 1 (paramétrée sur action d'entrée 1 = Quick-Stop). La suppression de la commande "Moteur A DROITE" réinitialise la fonction Quick-Stop.
③ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front montant sur l'entrée numérique 1. L'activation de Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction Quick-Stop et le moteur tourne à nouveau "à droite" jusqu'à suppression de la commande "Moteur A DROITE".
④ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le front montant sur l'entrée numérique 1. L'activation de Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction Quick-Stop et le moteur tourne à nouveau "à droite". Bien que l'entrée numérique 1 (DI2) soit statiquement toujours présente, le moteur continue à tourner et n'est réinitialisé que par suppression de la commande "Moteur A DROITE".Motif : L'action d'entrée est déclenchée par le front.
⑤ Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE" et continue à tourner, car Bloquer Quick-Stop écrase en permanence les fronts du signal de l'entrée numérique 1 (DI2).
Signal moteur A DROITE
Entrée numérique 1
Fonction Quick-Stop
Signal Bloquer Quick-Stop
Moteur
① ② ③ ④ ⑤
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-25
Exemple 2 :
Signal entrée numérique 1 = non rémanent / à déclenchement par le niveau (réglage par défaut)
① Le moteur s'active et se désactive au moyen de "Moteur A DROITE".
② Le moteur est activé au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le niveau sur l'entrée numérique 1 (paramétrée avec action d'entrée 1 = Quick-Stop). Bloquer Quick-Stop réinitialise la fonction Quick-Stop.Le moteur est remis en marche, car "Moteur A DROITE" est encore actif.
③ Le moteur est désactivé par le niveau sur l'entrée numérique 1. L'activation de "Bloquer Quick-Stop" réinitialise la fonction Quick-Stop et comme le niveau "Moteur A DROITE" est encore présent, le moteur tourne à nouveau "à droite" jusqu'à suppression de la commande "Bloquer Quick-Stop".
④ Le moteur est mis en marche au moyen de "Moteur A DROITE", puis désactivé par le niveau sur l'entrée numérique 1.Tant que la fonction "Quick-Stop" est présente, le moteur reste désactivé et redémarre après suppression de"Quick-Stop" jusqu'à ce que "Moteur A DROITE" soit désactivé.
Signal moteur A DROITE
Entrée numérique 1
Fonction Quick-Stop
Signal Bloquer Quick-Stop
Moteur
① ② ③ ④
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-26 NEB950566103000/RS-AA/007
Marche à froid
Cette fonction permet de mettre le départ-moteur en marche sans énergie principale. Le départ-moteur réagit alors comme si l'énergie principal était présente sur l'installation. De cette façon, les instructions de commande appropriées sont acceptées par l'automate par exemple dans la phase de mise en service et les messages correspondants sont fournis.
Nota
Si l'énergie principale est quand même présente (le courant passe), une instruction interne d'arrêt est générée.
La fonction "marche à froid" peut être activée de la manière suivante :• Action d'entrée "marche à froid"• Commandes : marche à froid MARCHE / ARRÊTLorsque la fonction "marche à froid" est active, le moteur se coupe si• un flux de courant est détecté• une énergie principale est détectée.
Messages et actions
Message Actions
Marche à froid active
Marche à froid arrêt Arrêt
Tableau 10-14: Messages et actions marche à froid
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-27
10.7.2 Paramètres d'unité entrées – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Prolongation du signal d'entrée 0 milliseconde 0 à 200 millisecondesLongueur de pas : 10 ms.
Retard du signal d'entrée 10 millisecondes 10 à 80 millisecondesLongueur de pas : 10 ms.
Entrée 1 - niveau Contact à fermeture Contact à ouverture / à fermetureEntrée 2 - niveau
Entrée 3 – Niveau
Entrée 4 – Niveau
Entrée 1 - action Pas d'action Pas d'action / coupure sans redémarrage / coupure avec redémarrage / coupure position de fin de course rotation à droite / coupure position de fin de course rotation à gauche / alerte groupée / mode manuel sur site / démarrage de secours / moteur A DROITE / Moteur A GAUCHE / Quick-Stop / Trip-ResetMarche à froid
Entrée 2 - action
Entrée 3 – Action
Entrée 4 – Action
Entrée 1 – signal non rémanent rémanent / non rémanentEntrée 2 – signal
Entrée 3 – signal
Entrée 4 – signal
Tableau 10-15 : Paramètres d'unité entrées – Réglages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-28 NEB950566103000/RS-AA/007
10.7.3 Messages et actions
La fonction d'unité ’Entrées’ fournit les signalisations et actions suivantes :
Message Action
Entrée 1 —
Entrée 2 —
Entrée 3 —
Entrée 4 —
Coupure à l'entrée Arrêt (il faut acquitter avec Trip-Reset)
Entrée arrêt position – fin de course rotation à droite
Arrêt (il faut acquitter avec l'instruction contraire)
Entrée arrêt position – fin de course rotation à gauche
Entrée commande —
Entrée alerte —
Surcharge alimentation capteur Arrêt (il faut acquitter avec Trip-Reset)
Tableau 10-16 : Entrées – Messages et actions
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-29
10.8 Fonction de commande démarreur progressif
Description
Les démarreurs progressifs fonctionnent selon le principe du découpage de phase.Vous pouvez définir le démarrage et l'arrêt progressifs avec une rampe de tension réglable.La figure suivante illustre le principe :
Figure 10-5 : Principe démarrage progressif / arrêt progressif
Fonction de commande désactiver démarreur progressif
Le paramétrage des temps de démarrage et d'arrêt à zéro ne provoque pas l'activation directe du moteur. Le courant de mise en marche reste limité à la valeur paramétré ce qui garantit un démarrage sans à-coup du moteur.Si vous voulez une activation directe du moteur, choisissez le mode de démarrage "Direct".
Attention
Lorsque la fonction de commande Démarreur progressif est désactivée, vous devez tenir compte du déclassement suivant : réduction du courant de service assigné de 12 A à 9 A jusqu'à Class 10.
Du temps de démarrage
U
tDu temps d'arrêt
U
t
Démarrage progressif Arrêt progressif
Tension secteur
Tension secteur
De la tension de démarrage
Tension d'arrêt
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-30 NEB950566103000/RS-AA/007
Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Description
Type de démarrage
Il existe quatre façons de lancer le moteur :• direct : le moteur est activé sans régulation.• Rampe de tension : le moteur démarre selon une rampe de tension linéaire
positive.• Limitation du courant : le courant d'activation du moteur est limité à une
valeur prédéfinie.• Rampe de tension + limitation du courant : si au démarrage, le courant du
moteur dépasse la valeur prédéfinie, la rampe de tension va être interrompue et le courant sera limité.
Plage de réglage : 125 % à 600 % du courant de service assigné.
Attention
Avec le type de démarrage "direct", vous devez tenir compte du déclassement suivant : • Réduction du courant de service assigné de 12 A à 9 A • Seules les CLASS 5 ou CLASS 10 sont possibles.
Type d'arrêt
Il existe deux façons d'arrêter le moteur :• arrêt libre le moteur est désactivé sans régulation.• Rampe de tension : le moteur s'arrête selon une rampe de tension linéaire
négative.
Du temps de démarrage
La tension aux bornes du moteur augmente de manière linéaire à partir de la tension de démarrage pendant le temps de démarrage paramétré, pour arriver à la tension secteur totale.
Plage de réglage : 0 à 30 secondes
Du temps d'arrêt
La tension aux bornes du moteur diminue de manière linéaire à partir de la tension secteur pendant le temps d'arrêt paramétré, pour arriver à la tension d'arrêt.0 s = désactivation directe sans rampe de tension
Plage de réglage : 0 à 30 secondes
De la tension de démarrage
Valeur initiale de la rampe de tension pour le démarrage progressif.
Plage de réglage : 20 % à 100 % de la tension secteur.
Tension d'arrêt
Valeur finale de la rampe de tension pour le démarrage progressif.
Plage de réglage : 20 % à 90 % de la tension secteur.
Valeur de limitation de courant
Pendant le démarrage, le courant du moteur est limitéà une valeur maximale.
Plage de réglage : 125 % à 600 % du courant de service assigné.
Attention
Si le courant de service assigné est > Ie = 9 A, le départ-moteur réduit automatiquement la valeur de limitation du courant 550 %.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-31
Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Du temps de démarrage 5 s 0 à 30 secondesLongueur du pas : 0,25 s
Du temps d'arrêt 0 0 à 30 secondesLongueur du pas : 0,25 s
De la tension de démarrage 40 % 20 % à 100 %Longueur du pas : 5 %
Tension d'arrêt 40 % 20 % à 90 %Longueur du pas : 5 %
Valeur de limitation de courant 600 % 125 % à 600 %Longueur du pas 3,125%
Tableau 10-17 : Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Réglages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-32 NEB950566103000/RS-AA/007
10.9 Interface de bus de terrain
10.9.1 Paramètres d'unité
Comportement en cas de STOP CPU / maître
Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de STOP CPU / maître :
• Retenir la dernière valeur• Activer valeur de remplacement
Attention
Ce paramètre d'unité n'est applicable qu'en mode 'Automatique'.
Diagnostic général
Ce paramètre vous permet de déterminer si le diagnostic doit être autorisé ou bloqué via le PROFIBUS DP (type de défaut).
Diagnostic d'alerte groupée
Est déjà inclus pour la préparation aux futures I&M (identification et maintenance) ; mais n'a pas d'effet pratique pour le moment.
Attente d'enregistrements de paramètres de démarrage
Ce bit est activé directement par le gestionnaire d'objet en cas de configuration DPV1 via STEP 7. Le départ-moteur détecte ainsi si une transmission d'enregistrements va suivre. Le démarrage du départ-moteur est arrêté jusqu'à la fin de la transmission d'enregistrements.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-33
Valeur de remplacement
En cas de défaillance du bus, le départ-moteur est piloté par une mémoire image de rechange des sorties.Exemple :
Nota
Ce paramètre d'unité n'est pertinent que si vous avez paramétré 'Comportement en cas d'ARRET de la CPU/maître' "Activer valeur de remplacement".
10.9.2 Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance
du bus - Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
Valeur de remplacement
Moteur A DROITE réservé
Moteur A GAUCHE réservé
Frein réservé
Trip-Reset réservé
Démarrage de secours réservé
Autotest réservé
réservé Bloquer Quick-Stop (uniquement avec départs-moteurs HF)
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Comportement en cas de STOP CPU / maître
Activer valeur de remplacement
Activer la valeur de remplacement / Maintenir la dernière valeur
Valeur de remplacement 0 7 x (0 ou 1)
Tableau 10-18 : Paramètres d'unité comportement en cas de défaillance du bus – Réglages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-34 NEB950566103000/RS-AA/007
10.10 Procédé de freinage mécanique
Description
Un frein mécanique à disque ou à ressort monté sur le moteur freine ce dernier. Le frein est commandé via la sortie de frein.
Exemple de montage
La figure suivante monte un exemple de montage pour le procédé de freinage mécanique :
Figure 10-6 : Exemple de montage procédé de freinage mécanique
M3~
L1 L2 L3
AC
Broche Brochage
1 Phase L1
2 non occupé
3 Phase L3
4 frein L1 (commuté)
5 non occupé
6 frein L3 (direct)
7 Phase L2
8 non occupé
e PE (jaune / vert)
1 3 4
6
7
Sortie de freinage
Convertis-seur de courant
Aimant de freinage
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-35
10.10.1 Paramètres d'unité
Temporisation de validation du frein au démarrage
Attention
Actif seulement si l'instruction MARCHE est présente en même temps pour le frein et le moteur.
Attention :
• Indications de temps positives : activation retardée de la sortie de freinage par rapport au moteur.
• Indications de temps négatives : activation retardée du moteur par rapport à la sortie de freinage.
En mode inversion, la temporisation de validation ne commence qu'après expiration du temps de verrouillage.
Plage de réglage : –2,5 secondes à +2,5 secondes.
Temps de maintien du frein à l'arrêt
Attention
Actif seulement si l'instruction ARRÊT est présente en même temps pour le frein et le moteur.
Ce paramètre d'unité provoque un arrêt retardé de la sortie de frein par rapport au moteur. Agit aussi en cas de défaillance de l'API.
En mode inversion, le temps de maintien et le temps de verrouillage se déroulent en même temps.La mise en marche dans le sens de rotation opposé n'est possible qu'après expiration du temps de verrouillage. La mise en marche dans le même sens de rotation est possible tout de suite puisque dans ce cas le temps de verrouillage est interrompu.
Plage de réglage : 0 à 25 secondes
Modalités de priorité
La 'temporisation de validation du frein au démarrage' a priorité sur le 'temps de maintien du frein à l'arrêt'. Le temps de maintien en cours est interrompu si la temporisation de validation est relancée (par une commande MARCHE pour le frein et le moteur).
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-36 NEB950566103000/RS-AA/007
10.10.2 Paramètres d'unité – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
10.10.3 Message
Le procédé de freinage mécanique fournit le message suivant lorsque la sortie de freinage est activée :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Temporisation de validation du frein au démarrage
0 -2,5 s à 2,5 sLongueur de pas : 0,01 s
Temps de maintien du frein à l'arrêt 0 0 s à 25 sLongueur du pas : 0,01 s
Tableau 10-19 : Paramètres d'unité procédé de freinage mécanique – Réglages
Message
Procédé de freinage mécanique actif
Tableau 10-20 : Procédé de freinage mécanique – Message
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-37
10.11 Autotest
Description
Il existe 2 types d'autotest :
• Autotest cyclique en fonctionnementIl se déroule de manière cyclique pendant le fonctionnement
• Autotest sur commandeIl est activé par l'utilisateur via le bit DO 0.5 ’Autotest’ dans la mémoire image des sorties.
Phases du test
L'autotest est composé de 3 phases. Les phases se déroulent selon la durée du signal de la commande de test :
Phase
de test
Durée
du signal
Etendue
du test
Explications
1 < 2 s Test des LED Toutes les LED s'allument pendant 2 secondes • Contrôle par l'utilisateur, pas de bit
de signalisation
2 2s …. 5s ; Test du matériel
Le matériel du départ-moteur est testé ;mesure du courant avec signalisation par LED "DEVICE" :• Le courant passe : clignotement rouge• Le courant ne passe pas :scintillement rouge• Contrôle par l'utilisateur, pas de bit
de signalisation
> 5 s Pas d'action —
Tableau 10-21 : Autotest – Phases de test
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-38 NEB950566103000/RS-AA/007
Erreur autotest
En cas d'erreur, la LED "DEVICE" s'allume en rouge. L'erreur ne peut être acquittée que par nouvelle activation.Si l'erreur persiste, l'autotest va de nouveau la signaler lors de l'activation. Il faut remplacer le départ-moteur.
10.11.1 Messages
Cette fonction d'unité fournit les messages suivants :
Attention
Certains composants d'unité sont surveillés en interne et en permanence par le départ-moteur et le résultat est communiqué avec les messages d'autotest. Le message 'Erreur à l'autotest' peut se produire aussi en cas d'erreur dans la surveillance interne sans que l'autotest n'ait été activé.
Messages
Autotest actif
Autotest OK
Erreur à l'autotest
Tableau 10-22 : Autotest – Messages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-39
10.12 Démarrage de secours
Description
Le 'Démarrage de secours' permet un redémarrage malgré l'ordre de coupure interne.
Le démarrage de secours est possible, si :
• la 'commande MARCHE' est présente pour le moteur. Ce dernier est activé par le démarrage de secours malgré la présence de la cause de la coupure.
• la 'commande MARCHE' est présente pour la sortie de frein. Ce dernier est activé par le démarrage de secours (le paramètre ’Temporisation de déblocage du frein au démarrage’ est prise en compte).
Le démarrage de secours n'est pas possible, si :
• La 'commande ARRÊT' est présente• 'Défaut d'unité'
Bit de signalisation : "Erreur à l'autotest", "Elément de commutation défectueux"
• La fonction d'autoprotection du départ-moteur a réagi Bit de signalisation : 'Elément de commutation surcharge'
• Tension d'alimentation 24VCC-S / 24VCC-NS commutée/non commutée absenteBit de signalisation : "Tension d'alimentation élément de commutation
absente""Tension d'alimentation électronique trop basse"
• La protection de blocage a réagiBit de signalisation : Blocage du moteur arrêt
• Erreur de mémoire imageBit de signalisation : Erreur de mémoire image
Possibilités de commande pour démarrage de secours
– Commandes ’Démarrage de secours MARCHE’, ’Démarrage de secours ARRÊT’– Paramètre ’Entrée n - action’ –> ’Démarrage de secours’ paramétré– Bit DO 0.4 'Démarrage de secours' dans la mémoire image.
Commandes
Le démarrage de secours peut être obtenu au moyen des commandes suivantes :
Commandes
Démarrage d'urgence MARCHE
Démarrage d'urgence ARRÊT
Tableau 10-23 : Démarrage de secours – Commandes
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-40 NEB950566103000/RS-AA/007
10.12.1 Message
'Démarrage de secours' fournit le message suivant :
10.13 Réglage de base d'usine
Description
L'option ’Réglage d'usine’ permet de rétablir les réglages que le départ-moteur avait à la livraison. Il est donc possible de revenir au paramétrage d'origine en cas d'erreur de paramétrage.
Rétablir les réglages d'usine de base
Vous pouvez rétablir le réglage d'usine au moyen de la commande ’Réglage d'usine’.
Cela n'est possible que si le mode 'manuel' est paramétré et si les éléments de commutation sont désactivés.
Messages
Cette fonction d'unité fournit les messages suivants :
Message Description
Démarrage de secours actif Présent tant que le démarrage de secours est actif, y compris lorsque le moteur et la sortie de frein sont désactivés
Tableau 10-24 : Démarrage de secours – Message
Messages Signification
Réglage d'usine rétabli1) Tous les paramètres ont à nouveau leurs valeurs de sortie d'usine
1 Bits de signalisation pouvant être effacés avec Trip-Reset
Tableau 10-25 : Réglage d'usine – Messages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-41
10.14 Maintenance
Description
Les fonctions de maintenance sont nécessaires pour prévenir les défaillances d'unités et installations dues à l'usure. Cela permet d'augmenter la disponibilité des installations. Le plus grand avantage réside dans le fait que le départ-moteur signale à temps la menace de défaillance interne ou progressivement celle du moteur. On peut ainsi supprimer l'obligation pour le personnel d'entretien de vérifier s'il faut faire la maintenance.
Paramètres d'unité
Deux timers de maintenance permettant une acquisition indirecte de l'usure en fonction du temps de fonctionnement, sont disponibles. Les timers de maintenance sont des horamètres spéciaux qu'il est possible d'effacer et de paramétrer avec des seuils d'alerte.
Timer de maintenance seuil de pré-alerte 1
Première alerte. Le besoin de maintenance est signalé.Format d'entrée : AAA:JJJ:HH:MM (années:jours:heures:minutes)
Timer de maintenance seuil de pré-alerte 2
Première alerte. La demande de maintenance est émise.Format d'entrée : AAA:JJJ:HH:MM (années:jours:heures:minutes)
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-42 NEB950566103000/RS-AA/007
10.15 Fonction de commande démarreur inverseur
Description
Cette fonction de commande permet au départ-moteur RSe de commander le sens de rotation de moteurs. Une logique interne empêche que les deux contacteurs ne s'activent en même temps.Le passage temporisé d'un sens de rotation à l'autre est réalisé par le temps de verrouillage.
10.15.1 Paramètres d'unité
Temps de verrouillage
(paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature)Le temps de verrouillage provoque le changement temporisé du sens de rotation. Durant le temps de verrouillage, la masse d'inertie d'un entraînement doit s'arrêter avant l'exécution de la commande de commutation suivante.
Plage de réglage : 0 à 60 secondes
Attention
Un temps de verrouillage de 0 signifie, pour des raisons de sécurité, 150 millisecondes.
10.15.2 Paramètres d'unité – Réglages
Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité :
10.15.3 Messages
La fonction de commande Démarreur inverseur fournit les messages suivants :
Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage
Temps de verrouillage 0 0 à 60 secondes Longueur du pas : 1 s (uniquement avec RSe HF)
Tableau 10-26 : Paramètres d'unité fonction de commande démarreur inverseur – Réglages
Message
Moteur à gauche
Temps de verrouillage actif
Tableau 10-27 : Fonction de commande démarreur inverseur – Messages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-43
10.16 Technologie de commutation électronique / mécanique
Technologie de commutation électronique
Le départ-moteur commande le moteur sur 2 semi-conducteurs de puissance.
Technologie de commutation mécanique
Le départ-moteur commande le moteur sur 3 phases avec des contacteurs.
10.16.1 Messages et actions
Ces fonctions d'unité fournissent les messages suivants
Message Action
Elément de commutation défectueux (exemple : contact de contacteur soudé, semi-conducteur de puissance claqué)
Arrêt
Surcharge d'un élément de commutation (exemple : semi-conducteur de puissance trop chaud)
Arrêt
Tableau 10-28 : Technologie de commutation électronique / mécanique – Messages et actions
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-44 NEB950566103000/RS-AA/007
10.17 Interface locale d'unité
Description
Via l'interface optique locale d'unité, le départ-moteur peut être relié à un PC (câble accessoire nécessaire) ou avec une unité de commande manuelle. L'interface locale optique d'unité se trouve en façade, sous la plaque signalétique.
Figure 10-7 : Interface locale d'unité
Attention
Afin de garantir un transfert de données sans perturbation, veiller à la propreté de l'interface infrarouge
Interface d'unité locale optique
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-45
10.18 Communication
Description
La communication est une fonction supérieure d'unité, composée de plusieurs sous-fonctions :
• Surveillance des modes• Connexion au bus de fond de panier• Commandes• Contrôle de plausibilité des données• Sortie de messages
10.18.1 Surveillance des modes
Canaux de données
Les départs-moteurs ET 200pro possèdent 3 voies de données différents :
Figure 10-8 : Canaux de données
La commande via le canal de données concerné dépend du mode.
Commande avec point de commande sur site en mode "Manuel sur site" Les actions d'entrée ’Moteur A DROITE’, ’Moteur A GAUCHE’ sont paramétrées
Interface d'unité locale optique
Via la connexion au bus de fond de panier
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-46 NEB950566103000/RS-AA/007
Modes
On fait la différence entre les modes suivants, selon une priorité croissante :• Mode "Automatique" (priorité la plus basse)
La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec l'API, via le bus de terrain.
• Mode "manuel bus"La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec une station de contrôle-commande (PC par exemple), via le bus de terrain.
• Mode "manuel sur site"La commande du départ-moteur est possible avec. – Avant-point de commande local sur entrées numériques (’Moteur A DROITE’,
’Moteur A GAUCHE’, par module avec le module d'interrupteurs du jeu de connecteurs de test ou bien avec des interrupteurs externes) Condition : mode ’Manuel sur site’ sélectionné (voir plus bas).
– Unité de contrôle-commande (exemple : PC) via l'interface locale d'unité (priorité maximale)
Attention
Un mode ayant une priorité supérieure peut, par commande ou action d'entrée mode ’manuel’ enlever à tout moment l'autorité de commande à un mode de priorité inférieure, mais pas l'inverse.Un mode de priorité inférieur ne peut que recevoir l'autorité de commande, par le fait que, le moteur étant désactivé le mode de priorité supérieure lui rend l'autorité de commande au moyen de la commande mode ’Automatique’ ou par désactivation de l'action d'entrée mode ’Manuel sur site’.
A l'aide des bits de signalisation suivants dans l'enregistrement de diagnostic DS9, il est possible de savoir de manière claire quelle source de commande a actuellement l'autorité de contrôle-commande :– Mode 'Automatique'– Mode ’manuel bus’– Mode ’Manuel sur site’– Entrée commande– Rupture de liaison en mode manuel
Automa-
tique
Manuel Qui a l'autorité de contrôle-
commande
Manuel
bus
mode manuel sur site
Mode Automa-
tique
Mode Manuel
bus
Fonction-nement manuel sur site
Entrée commande
Interruption de la connexion
en mode Manuel
0 0 1 0 0 PC via interface d'unité
0 0 1 0 1 aucun
0 0 1 1 0 Entrée numérique
0 1 0 0 0 PC via bus de terrain
0 1 0 0 1 aucun
1 0 0 0 0 Automate (API)
Tableau 10-29 : Autorité de contrôle-commande des modes
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-47
Surveillance des connexions
Le surveillance des connexions est active en mode "manuel bus" ou "manuel sur site". Au moins un enregistrement inscriptible doit être envoyé dans un délai de 5 secondes. Sinon, le départ-moteur s'arrête, et le message "Rupture de liaison en mode manuel" est émis.
Si vous ne voulez pas envoyer de commandes ou instructions de commande, vous pouvez envoyer par exemple un enregistrement vide.Utilisez pour ce faire l'enregistrement vide 93- "Commande". Dans ce cas, seule la coordination est remplie de manière appropriée et les commandes sont occupées par un "0".
Régler le mode manuel sur site pour un point de commande sur site sur les
entrées numériques
Vous pouvez régler le mode Manuel sur site de la manière suivante :
• Avec une unité de contrôle-commande (PC par exemple), via l'interface locale d'unité. Paramétrez l'entrée n – Actions ’Moteur A DROITE’ et ’Moteur A GAUCHE’. Ensuite, débranchez la station de contrôle-commande pour activer la commande via les entrées numérique. Le bit de signalisation "Entrée commander" est alors activé.
• Avec une entrée numérique à laquelle vous branchez un contacteur pour le passage en mode ’Manuel sur site’. Ensuite, vous devrez paramétrer cette entrée numérique avec ’Entrée n - action’ mode ’Manuel sur site’.
Liens entre les modes avec les différentes tâches de commande
Le tableau suivant montre les liens entre les modes avec les diverses tâches de commande :
Tâche
de commande
Commande via Mode
Automatique
Mode Manuel
bus
Fonctionnement
manuel sur site
Commander API x — —PC / PG — x —Interface d'unité — — x
Paramétrage API x — —PC / PG x x —Interface d'unité x x x
Commandes API X1) — —PC / PG x x —Interface d'unité x x x
Lire diagnostic, valeurs de mesure, statistiques
API x x xPC / PG x x xInterface d'unité x x x
X = fonction autorisée1 sauf réglage de base d'usine et redémarrage
Tableau 10-30 : Modes
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-48 NEB950566103000/RS-AA/007
10.18.2 Commandes
Commandes et leur signification
Avec les commandes, vous pouvez forcer le départ-moteur à exécuter des actions précises. Vous pouvez par exemple envoyer au départ-moteur, avec le logiciel de configuration Switch ES, les commandes suivantes :
Attention
La commande s'exécute immédiatement.Le passage du mode ’Manuel’ au mode ’Automatique’ n'est possible que si le moteur et la sortie de freinage sont désactivés.
Commande Signification
Trip-Reset • Réinitialisation et acquittement de messages d'erreur
• Effacement de bits de signalisation1) en l'absence de messages d'erreur
• Pas d'effet
Effacer les mémoires mini/maxi Effacement des données statistiques "diagnostic préventif"
Effacer le journal Déclenchements Effacer le journal concernant les causes d'erreurs.
Effacer le journal Evénements Effacer le journal concernant les messages d'alerte et certaines actions.
Réglage de base d'usine Tous les paramètres ont à nouveau le réglage de base d'usine, sauf les paramètres de communication.Possible seulement en mode 'manuel' !
Verrou de paramétrage CPU / maître marche
Le départ-moteur ignore le paramétrage par le maître (API)
Verrou de paramétrage CPU / maître arrêt
Le départ-moteur accepte le paramétrage par le maître (API)
Démarrage d'urgence MARCHE Activer la fonction d'unité 'démarrage d'urgence'
Démarrage d'urgence ARRÊT Désactiver la fonction d'unité 'démarrage d'urgence'
Mode 'Automatique' Commande par API ; voie cyclique et acyclique de bus (C1)
Mode ’Manuel’ • Commande par PC ; voie acyclique de bus (C2)• Commande par interface d'unité
Redémarrage Le départ-moteur effectue un redémarrage (même effet que Power OFF / ON).Possible seulement en mode 'manuel' !
1) Bits de signalisation, voir tableau en page suivante
Tableau 10-31 : Commandes et leur signification
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-49
10.18.3 Contrôle de plausibilité des données
Description
Le départ-moteur vérifier la validité et la plausibilité de tous les paramètres entrants.Si des paramètres sont faux • pendant un démarrage (après Power ON), les messages "erreur groupée" et
"paramètre faux" sont activés. Le moteur et la sortie de frein restent arrêtés.
• En fonctionnement courant, les messages "paramètre faux" ou "paramétrage non admissible en état MARCHE" sont activés. Le message "erreur groupée" n'est pas activé.Le moteur et la sortie de frein ne sont pas désactivés.
10.18.4 Sortie de messages
La fonction d'unité communication fournit les messages suivants :
Messages Signification
Messages généraux
Prêt (automatique) Unité opérationnelle via l'hôte (API par exemple).
Signalisation groupée d'erreurs au moins 1 erreur est activée.
Avertissement groupé Il y a au moins 1 alerte
Erreur de mémoire image La mémoire image des sorties contient une combinaison de bits non admissible, par exemple Moteur A DROITE et Moteur A GAUCHE activés en même temps.
Connexion au bus de terrain
Erreur de bus L'unité n'a pas de communication avec le bus de panneau arrière (interface ESSA3 vers le contrôleur perturbée)
STOP CPU / maître Le programme de l'API ne s'exécute plus.
Acquittement
Trip-Reset fait Trip-Reset accepté, donc l'erreur a été acquittée.
Trip-Reset impossible L'erreur n'a pas pu être acquittée, car la cause de l'arrêt est encore présente
Surveillance des modes
Mode Automatique Automatique (c'est l'API qui commande)
Mode Manuel bus Mode manuel via bus de terrain (commande par station de contrôle-commande)
Fonctionnement manuel sur site Mode manuel via l'interface locale d'unité (l'unité de contrôle-commande pilote)
Rupture de liaison en mode manuel En mode manuel, la liaison de communication concernée a été interrompue pendant plus de 5 secondes.
Tableau 10-32 : Communication – Messages
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-50 NEB950566103000/RS-AA/007
Selon le type, les messages s'inscrivent dans :
• Enregistrement DS 75 (voir chapitre D.5.3)• Enregistrement DS 92 (voir chapitre D.5.5)• Mémoire image des entrées PAE
Paramétrage
Paramétrage actif Oui / non
Valeur erronée du paramètre1) Paramètre incorrect
Variation des paramètres en état MARCHE non admissible1)
La modification tentée des paramètres n'est pas autorisée moteur tournant.
Numéro de paramètre erroné1) Indique le premier paramètre non accepté (numéro d'ID du paramètre).
Verrou de paramétrage CPU / maître actif Le départ-moteur ignore les paramètres de l'API, mais indique à l'API que les paramètres sont corrects.
Pas de paramètres externes de démarrage reçus
Message indiquant qu'après mise sous tension ou redémarrage du départ-moteur, aucun nouveau paramètre n'a été reçu de l'API
Données statistiques
Mémoire mini/maxi effacée1) Les données statistiques sur le diagnostic préventif ont été effacées.
1) Bits de signalisation pouvant être effacés avec Trip-Reset
Messages Signification
Tableau 10-32 : Communication – Messages (Suite)
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-51
10.19 PROFIenergy
10.19.1 Qu'est-ce que PROFIenergy ?
PROFIenergy (PE)
PROFIenergy (PE) gère les deux fonctions suivantes :• La fonction d'économie d'énergie PE gère l'arrêt ciblé de consommateurs
dans les temps de coupure-établissement.• Fonction valeur mesurée PE
La gestion de l'énergie est un instrument adapté pour ancrer de manière systématique et durable dans l'entreprise la diminution de la consommation d'énergie et donc les coûts d'énergie. L'objectif d'une gestion de l'énergie est d'optimiser l'emploi de l'énergie dans une entreprise, de l'achat à la consommation, de manière économique et écologique. La fonction valeurs mesurées PE fournit les valeurs mesurées nécessaires pour cette optimisation.
10.19.2 PROFIenergy (version V1.0) dans le départ-moteur ET 200pro)
Le départ-moteur ET200pro gère la "fonction économie d'énergie PE" et la "fonction valeur mesurée PE" pour le courant moteur. Il s'agit de commandes puisqu'elles déclenchent des réactions dans le départ-moteur ET200pro.De plus, le départ-moteur ET200pro fournit d'autres services qui informent sur son état, comme ils sont définis avec PROFIenergy. Ces services peuvent ensuite être analysés et retraités dans le programme utilisateur.
Commandes
Commandes
Début_pause Le départ-moteur passe en mode d'économie d'énergie.
Fin_pause Le départ-moteur passe en mode marche.
Commandes d'état
PE_Identify Fournit une liste des commandes / fonctions gérées de PROFIenergy.
PEM_Status Fournit l'état du mode PE actuel.
Query_Modes
List_Energy_Saving_Modes Fournit une liste des modes gérés d'économie d'énergie.
Get_Mode Fournit les valeurs de paramètres avec lesquels la fonction d'économie d'énergie de PE travaille.
Query_Measurement
Get_Measurement_List Fournit une liste des valeurs mesurées PE_Mess gérées
Get_Measurement_Values Fournit les valeurs de mesure PE gérées
Tableau 10-33: Messages et actions
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-52 NEB950566103000/RS-AA/007
Pour la transmission des données, on fait la distinction entre deux états du départ-moteur ET200pro :
PE_Mode_ID = 255 Mode de fonctionnement
PE_Mode_ID = 01 Mode économie d'énergie
toff Time_to_Pause Temps dont l'unité a besoin pour passer en mode économie d'énergie.
toff_min Time_min_length_of_stay Temps minimum pendant lequel l'unité reste ou doit rester en mode économie d'énergie.
ton Time_to_operate Temps dont l'unité a besoin pour passer en mode de fonctionnement.
tPause_min Time_min_Pause Temps comparé avec tPause (transmis au départ-moteur en même temps que la commande "Start_Pause") ; si tPause ≥ tPause_min,, l'unité passe en mode économie d'énergie.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-53
Commande "PE_fonction valeur mesurée"
Pour que la gestion de l'énergie soit performante, on a besoin de valeurs mesurées de consommation. La spécification de PROFIenergy permet de sélectionner parmi plusieurs valeurs mesurées à chacune de laquelle correspond une ID. Avec le départ-moteur ET200pro, les valeurs mesurées gérées sont les valeurs instantanées du courant de phase et la moyenne des courants de phase.Les valeurs mesurées sont identifiées de manière univoque par des ID. Les ID gérées sont 7, 8, 9 et 33 :• ID = 7 : valeur instantanée du courant de phase a (L1)• ID = 8 : valeur instantanée du courant de phase b (L2)• ID = 9 : valeur instantanée du courant de phase c (L3)• ID = 33 : moyenne des trois courants de phase (a+b+c) / 3Les valeurs du courant sont transmises selon les précisions suivantes :• Accuracy Domain (unsigned8) = 0x01 → percent of full-scale reading• Accuracy Class (unsigned8) = 0x11 → 3 %• Range (Float32) = Ie_max (paramètre de valeur fixe)Il en résulte que les valeurs mesurées sont transmises avec une précision de 3 % par rapport au courant de service assigné maximal réglable.
Indication locale par LED sur le départ-moteur ET200pro
L'état "mode économie d'énergie actif" est signalé par le clignotement de la LED Device (séquence de clignotement : 0,25 s allumé / 1,75 s éteint → cadence univoque de clignotement pour le mode d'économie d'énergie).
Nota
Un défaut présent n'est pas acquitté par le passage en mode économie d'énergie, c'est-à-dire que le défaut présent est mis en mémoire et peut être lu. Une fois le mode économie d'énergie quitté, il faut le défaut soit éliminé et acquitté.Les visualisations d'état pour le bus et les tensions d'alimentation et les LED SF ne sont pas influencées par mode d'économie d'énergie.
Réaction du départ-moteur à l'activation du mode économie d'énergie :
Arrêt du moteur par masquage des bits PAA moteur A DROITE, moteur A GAUCHE, FREIN). Les autres bits du PAA (Trip-Reset par exemple) restent actifs.
Interactions avec les différents Modes
• PE n'agit qu'en mode automatique• le mode manuel n'est pas influencé par PE ; → un passage en mode manuel
et donc une commande manuel du moteur restent possibles.• la transmission cyclique et acyclique des données (PAE, enregistrements,
diagnostics, alarmes, etc.) du départ-moteur et vers lui restent possibles.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-54 NEB950566103000/RS-AA/007
Conditions pour que le départ-moteur passe en mode économie d'énergie
(temps de coupure-établissement mini, …)
Le passage en mode économie d'énergie "Pause" n'est actif que lorsque le temps de coupure-établissement envoyé est supérieur au temps minimum de coupure-établissement propre à l'unité. Donc, un changement n'a lieu que si la pause est plus longue que ce dont le départ-moteur a besoin pour désactiver l'énergie principale pour le moteur.Avec un départ-moteur progressif, il faut ajouter un temps d'arrêt paramétré au temps minimum de coupure-établissement propre à l'unité. Les temps de pause minimum sont de 100 ms pour DSe/RSe et de 100 m à 30 s pour les sDSSte/sRSSte, selon le temps d'arrêt paramétré.Le changement du mode économie d'énergie s'inscrit dans le journal "Evénements".Entrée : "Mode économie d'énergie actif" Dans l'outil de diagnostic Départ-moteur ES, le passage en mode économie d'énergie s'inscrit dans le journal de bord avec l'ID d'événement 1520.
Conditions pour la fonction "PROFIenergy"
Pour qu'un ET200pro PROFINET puisse communiquer via le profil PNO PROFIenergy, les conditions suivantes doivent être remplies :
Comment utiliser PROFIenergy dans le système ET200pro
Pour l'utilisation de PROFIenergy, SIEMENS propose deux blocs fonctionnels :• PE_START_END (FB815) gère le passage dans un mode économie d'énergie• PE_CMD (FB816) gère la lecture des valeurs mesurées et le passage dans un
mode économie d'énergieIl est possible de se les procurer sur Internet, à l'adresse :Exemple d'application pour PROFIenergy. Voir Service & Support sur Internethttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/41986454
Autres informationsPROFIenergy : voir la description du système PROFINEThttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127
• Module de tête ET200pro avec l'assistance de PROFIenergy
• Départ-moteur ET200pro - DSe/RSe 3RK1304-..S40…. avec version E06 ou supérieure
- sDSSte/sDSte/sRSSte/sRSte 3RK1304-..S70…. avec version E07 ou supérieure
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 10-55
10.20 Journal
Description
Le journal contient une liste des déclenchements, défauts d'unité et événements, classés dans l'ordre chronologique et dotés d'un horodatage, constituant ainsi un procès-verbal. Ce procès-verbal est mémorisé en interne. Il est donc possible d'analyser ultérieurement les causes.
Journaux
Il existe 3 journaux différents pouvant être lus sous forme d'enregistrement :
• Journal – Déclenchements Enregistrement 73 • Journal – Evénements Enregistrement 75• Journal – Défauts d'unité Enregistrement 72
Des défauts d'unité s'inscrivent.
La valeur actuelle "Heures de fonctionnement - unité" s'inscrit comme horodatage.Dans les journaux de bord sont conservés les 21 dernières entrées. Les entrées peuvent être lues avec les enregistrements concernés.Le journal de bord est conçu sous forme de mémoire circulaire. A partir de 21 entrées, l'entrée la plus ancienne est écrasée.
Fonctions d'unités
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs10-56 NEB950566103000/RS-AA/007
Journal – Déclenchements
Dans le "journal de bord - Déclenchements", toutes les erreurs groupées sont recensées. Les numéros d'ID des causes réelles d'erreur s'inscrivent alors, par exemple "Elément de commutation en surcharge".Respectez les points suivants :
• Le journal – Déclenchement s'efface au moyen de la commande ’Journal – Effacer déclenchements’
Journal – Evénements
Le "journal de bord - Evénements" regroupe toutes les alertes et certaines actions.Respectez les points suivants :
• Les événements "entrants" et "sortants" s'y inscrivent."Entrant" veut dire : l'événement se produit."Sortant" veut dire : l'événement est acquitté.Dans l'enregistrement, la différence entre les entrées est signalée par des signes (+ : entrant, – : sortant).
• Le journal de bord – Evénements s'efface au moyen de la commande ’Journal – Effacer événements’.
Journal – Défauts d'unité
Le "journal de bord - erreurs d'unité" regroupe toutes les erreurs d'unité. Respectez les points suivants :Le journal – Impossible d'effacer le défaut d'unité.
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 A-1
Numéros de référence AA.1 Départs-moteurs
A.1.1 Départs-moteurs directs ET 200pro ; Standard sans entrées
A.1.2 Départs-moteurs directs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
Plage de réglage Nº de référence
kW A Départs-moteurs
directs (DSe)
Départs-moteurs
directs avec commande
de freinage (DSe)
0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-4AA0 3RK1304-5KS40-4AA3
5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-4AA0 3RK1304-5LS40-4AA3
Plage de réglage Nº de référence
kW A Départs-moteurs
directs (DSe)
Départs-moteurs
directs avec commande
de freinage (DSe)
0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-2AA0 3RK1304-5KS40-2AA3
5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-2AA0 3RK1304-5LS40-2AA3
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursA-2 NEB950566103000/RS-AA/007
A.1.3 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; Standard sans entrées
A.1.4 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
A.1.5 Démarreurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
Plage de réglage Nº de référence
kW A Démarreurs-inverseurs
(RSe)
Démarreurs-inverseurs
avec commande
de freinage (RSe)
0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-5AA0 3RK1304-5KS40-5AA3
5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-5AA0 3RK1304-5LS40-5AA3
Plage de réglage Nº de référence
kW A Démarreurs-inverseurs
(RSe)
Démarreurs-inverseurs
avec commande
de freinage (RSe)
0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-3AA0 3RK1304-5KS40-3AA3
5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-3AA0 3RK1304-5LS40-3AA3
Plage de réglage Nº de référence
kW A Démarreurs
électroniques
(sDSSte / sDSte)
Démarreurs électro-
niques avec commande
de freinage
(sDSSte / sDSte)
0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS70-2AA0 3RK1304-5KS70-2AA3
5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS70-2AA0 3RK1304-5LS70-2AA3
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 A-3
A.1.6 Démarreurs-inverseurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées
Plage de réglage Nº de référence
kW A Démarreurs-inverseurs
électroniques
(sRSSte / sRSte)
Démarreurs inverseurs
électroniques avec
commande de freinage
(sRSSte / sRSte)
0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS70-3AA0 3RK1304-5KS70-3AA3
5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS70-3AA0 3RK1304-5LS70-3AA3
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursA-4 NEB950566103000/RS-AA/007
A.2 Composants pour départs-moteurs ET 200pro
1) non utilisable pour l'unité de commande manuelle
Désignation Version Nº de référence
Module interrupteur d'isolement méc., 25 A 3RK1304-0HS00-6AA0
Module interrupteur d'isolement
Safety Local
avec fonctionnalité 3TK2841 3RK1304-0HS00-7AA0
Module de coupure 400V Module de coupure de sécurité à 2 contacteurs
3RK1304-0HS00-8AA0
Support de module large
(pour départ moteur)0,5 m de long (prêt à poser)1 m de long (prêt à poser)2 m de long
6ES7194-4GB00-0AA0
6ES7194-4GB10-0AA0
6ES7194-4GB20-0AA0
Module de bus de panneau
arrière pour modules spéciaux
et départs-moteurs
110 mm de large 3RK1922-2BA00
Module de bus de panneau
arrière pour module interrupteur
d'isolement Safety Local
110 mm de large 3RK1922-2BA01
Connecteur de pontage
d'énergie
3RK1922-2BQ00
Jeu de connecteurs pour
l'injection d'énergie (X1)2,5 mm2 (HAN Q4/2)4 mm2 (HAN Q4/2)6 mm2 (HAN Q4/2)
3RK1911-2BE50
3RK1911-2BE10
3RK1911-2BE30
Jeu de connecteurs pour
repiquage de l'énergie
(X2 pour RSM, F-RSM)
2,5 mm2 (HAN Q4/2)4 mm2 (HAN Q4/2)
3RK1911-2BF50
3RK1911-2BF10
Jeu de connecteurs pour
le branchement du moteur (X2)1,5 mm2 (HAN Q8/0)2,5 mm2 (HAN Q8/0)
3RK1902-0CE00
3RK1902-0CC00
Capuchon pour bus de puissance (10 pièces)pour bus de puissance (1 pièce)pour M12 (10 pièces)
3RK1902-0CJ00
3RK1902-0CK00
3RX9802-0AA00
Pince à sertir pour douilles
et broches de contact
4 et 6 mm2 3RK1902-0CW00
Outil de démontage pour
douilles et broches de contact
HAN Q8/0HAN Q4/2
3RK1902-0AJ00
3RK1902-0AB00
Câble d'interface RS232 pour transmission optique des données
3RK1922-2BP00
Adaptateur USB-série pour le raccordement d'un câble PC série à une interface USB
3UF7 946-0AA0-0
Câble d'interface USB 1) pour transmission optique des données vers l'interface USB
6SL3555-0PA00-2AA0
Outil de diagnostic et de mise
en service
http://www.siemens.de/sirius/
software
3ZS1310-4CC10-0YA5
3ZS1310-5CC10-0YA5
3ZS1310-6CC10-0YA5
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 B-1
Encombrements BB.1 Module interrupteur d'isolement
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursB-2 NEB950566103000/RS-AA/007
B.2 Module interrupteur d'isolement Safety Local
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 B-3
B.3 Module de coupure 400 V
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursB-4 NEB950566103000/RS-AA/007
B.4 Départ-moteur DSe ST, RSe ST
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 B-5
B.5 Départ-moteur DSe HF, RSe HF
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursB-6 NEB950566103000/RS-AA/007
B.6 Démarreurs électroniques sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
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SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-1
Applications CConsigne de sécurité
Les applications suivantes ne sont que des suggestions :aucune responsabilité n'est assumée pour le bon fonctionnement, l'aptitude à la certification ou la compatibilité des exemples données. Leur utilisation s'effectue aux risques et périls de l'expérimentateur !
Prudence
L'utilisation de moteurs triphasés commutés en étoile (en particulier si <1 kW) peut provoquer des perturbations CEM élevées. Les perturbations supérieures aux seuils admis par la CEI peuvent nuire au fonctionnement ou faire défaillir l'électronique. En cas de perturbations CEM élevées, nous vous conseillons d'utiliser des moteurs équipés de circuits de protection CEM. (Exception : les départs-moteurs électroniques ne doivent pas être utilisés avec un circuit de protection CEM).Les modules d'antiparasitage RC triphasés permettent d'atteindre la meilleure efficacité de filtre.Vous ne devez pas utiliser de modules d'antiparasitage à varistance car ceux-ci ne filtrent pas suffisamment les transitoires rapides.
Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-2 NEB950566103000/RS-AA/007
C.1 Applications standard
C.1.1 Avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST
L'exemple suivant montre un montage avec alimentation des départs-moteurs via un module interrupteur d'isolement. Sur le branchement X2 du module interrupteur d'isolement est branché un moteur à départ-moteur ECOFAST.
Figure C-1 : Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-3
Figure C-1 : (suite) Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-4 NEB950566103000/RS-AA/007
C.1.2 Sans module interrupteur d'isolement
L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans les départs-moteurs. Une protection du montage contre les courts-circuits est assurée hors de l'ET 200pro.
Figure C-2 : Montage sans module interrupteur d'isolement
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-5
Figure C-2 : (suite) Montage sans module interrupteur d'isolement
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-6 NEB950566103000/RS-AA/007
C.1.3 Pour Hot Swapping
L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans chaque départ-moteur. Une protection du montage contre les courts-circuits est assurée hors de l'ET 200pro. L'alimentation directe dans chaque départ-moteur permet d'effectuer pendant le fonctionnement un remplacement de départs-moteurs. Sur le départ-moteur, il faut chaque branchement X3 du bus de puissance soit masqué par un capuchon.
Figure C-3 : Montage pour Hot Swapping
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-7
Figure C-3 : (suite) Montage pour Hot Swapping
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-8 NEB950566103000/RS-AA/007
C.2 Applications SAFETY
Consigne de sécurité
Pour les montages à applications de sécurité de catégories 2 à 4, il faut absolument utiliser un module interrupteur d'isolement Safety Local en association à un module de coupure 400 V.Le redémarrage automatique associé à l'ARRÊT D'URGENCE n'est pas autorisé.
C.2.1 ARRÊT D'URGENCE 1 voie à START surveillé
L'exemple suivant montre un montage à ARRÊT D'URGENCE avec START surveillé pour la catégorie 2.
Prudence
Avec le module interrupteur d'isolement Safety Local, veuillez faire attention à bien positionner les deux interrupteurs de codage pour votre application.
Figure C-4 : Montage avec ARRÊT D'URGENCE 1 voie avec START surveillé
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-9
Figure C-4 : (suite) Montage avec ARRÊT D'URGENCE 1 voie avec START surveillé
module debus START
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-10 NEB950566103000/RS-AA/007
C.2.2 ARRÊT D'URGENCE 2 voies à START surveillé
L'exemple suivant montre un montage à ARRÊT D'URGENCE avec START surveillé pour la catégorie 4.
Prudence
Avec le module interrupteur d'isolement Safety Local, veuillez faire attention à bien positionner les deux interrupteurs de codage pour votre application.
Figure C-5 : Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-11
Figure C-5 : (suite) Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-12 NEB950566103000/RS-AA/007
C.2.3 Surveillance de porte de protection 1 voie avec redémarrage automatique
L'exemple suivant montre un montage avec surveillance de porte de protection à redémarrage automatique de catégorie 2. En option, il est possible de raccorder un verrou pour portes de protection sur la sortie OUT 1.
Prudence
Avec le module interrupteur d'isolement Safety Local, veuillez faire attention à bien positionner les deux interrupteurs de codage pour votre application.
Figure C-6 : Montage pour surveillance de porte de protection, 1 voie et redémarrage automatique
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 C-13
Figure C-6 : (suite) Montage pour surveillance de porte de protection, 1 voie et redémarrage automatique
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Applications
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursC-14 NEB950566103000/RS-AA/007
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-1
Formats de données et enregistrements DD.1 Formats de données
Propriétés
Le départ-moteur fournit une multitude de données de service, de diagnostic et statistiques. Les données de commande sont transmises au départ-moteur.
Données de commande
Données transférées au départ-moteur, comme p. ex. la commande Moteur- GAUCHE, Trip-Reset, etc. Format de données : bit
Messages
Données transmises par le départ-moteur et indiquant l'état de fonctionnement actuel, par exemple moteur gauche, etc. Format de données : bit
Diagnostic
Données transmises par le départ-moteur et indiquant l'état de fonctionnement actuel, par exemple défaut surcharge, etc. Format de données : bit
Valeurs de courant
Les valeurs de courant sont codées en différents formats de courant, au format de courant 6 bits, au format de courant 8 bits et au format de courant 9 bits :
Figure D-1 : formats de courant
Les valeurs de courant sont
• Courant du moteur Imaxi (format de courant 6 bits)• Courants de phase IL1 max, IL2 max, IL3 max (format de courant 8 bits)• Dernier courant de déclenchement (format de courant 9 bits)• Courant de déclenchement maximal (format de courant 9 bits)
01245678 3
20 2-1 2-2 2-3 2-4 2-523 22 21
1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 1,96875 (q 0 à 197 %)
8 + 4 + 2 1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 15,97 (q 0 à 1597 %)
bit
Format de courant 6 bits
Format de courant 9 bits
4 + 2 1 + 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 + 0,03125 = 7,97 (q 0 à 797 %)
Format de courant 8 bits
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Données statistiques durée de vie d'unité
• Heures de fonctionnementLe départ-moteur acquiert 2 valeurs d'heures de fonctionnement :– Les heures de fonctionnement du moteur.
Elles indiquent combien de temps le moteur a été en marche.– Les heures de fonctionnement de l'unité (départ-moteur).
Elles indiquent combien de temps l'alimentation 24VCC-NS du départ-moteur a été activée.
• Nombre de déclenchements de surcharge Le départ-moteur compte le nombre des déclenchements de surcharge entre 0 et 65.535.
• Nombre de démarrages moteur à droite / à gauche Le départ-moteur compte le nombre de démarrages entre 0 et 16.777.215. Exemple : Si après la commande "Moteur marche", le courant passe dans le circuit électrique principal, la valeur augmente de 1.
• Courant moteur Imax.Le départ-moteur mesure le courant sur les trois phases et affiche le courantde la phase la plus sollicitée en pourcentage [%] du courant de réglage Ie. Format des données : 1 octet, format de courant 8 bits Exemple : courant de réglage Ie = 60 A Courant moteur indiqué 110 % soit 60 A x 1,1 = 66 A Les 3 courants de phase sont disponibles dans l'enregistrement 94.
• Dernier courant de déclenchementLe départ-moteur mesure le courant sur les 3 phases et amène le courant passant dans la phase la plus sollicitée au moment du déclenchement, pour le visualiser en pourcentage [%] du courant de réglage Ie et en ampères [A] Format de données : 2 octets, format de courant 9 bits Exemple : courant de réglage Ie = 60 A courant moteur indiqué 455 %, soit 60 A x 4,55 = 273 A
Statistiques données mémoire mini/maxi
Les mémoires mini/maxi servent au diagnostic préventif :La valeur maximale mesurée est mise en mémoire dans l'unité. L'API supérieur peut aller la chercher à tout moment.L'API supérieur peut l'effacer à tout moment.
Les données suivantes sont disponibles sous forme de mémoires mini/maxi :• Nombre des déclenchements de surcharge• Courant de phase IL1 maxi jusqu'à IL3 maxi. Courant de phase maximum
en pourcentage [%] du courant de réglage Ie et en ampères [A]. Format de données : 1 octet chacun, format de courant 8 bits Pour chaque phase, le courant de phase maximum mesuré est conservé en mémoire.
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-3
D.2 Codes d'erreurs
D.2.1 Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif de l'enregistrement
Description
Si un enregistrement est rejeté, un code d'erreur est envoyé avec l'acquittement négatif aussi bien via l'interface d'unité que via l'interface de bus. Ce code indique la raison de l'acquittement négatif.Les codes d'erreur sont conformes à la norme PROFIBUS-DPV1 dans la mesure où ils s'appliquent au départ-moteur.
Analyse via l'interface locale d'unité avec départ-moteur ES
Les codes d'erreur sont analysés et affichés en texte clair par le logiciel de diagnostic et de paramétrage Départ-moteur ES http://www.siemens.de/
sirius/software. Vous trouverez plus d'information à ce sujet dans l'aide en ligne de Départ-moteur ES.
Analyse via le bus de terrain
Les codes d'erreur sont transmis dans le télégramme de réponse du bus de terrain.
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Codes d'erreur
Les codes d'erreur suivant sont générés par le départ-moteur :
Codes d'erreur
octet
Message d'erreur Cause
high low
00 H 00 H Pas de défaut —
Interface de communication
80 H A0 H Acquittement négatif lors de la 'lecture de l'enregistrement'
• Enregistrement seulement inscriptible
80 H A1 H Acquittement négatif lors de l' 'écriture de l'enregistrement'
• Enregistrement seulement lisible
80 H A2 H Erreur de protocole • Couche 2 (bus de terrain)• Interface d'unité• mauvaise coordination
80 H A9 H Cette fonction n'est pas gérée. • Le service DPV1 ne gère pas la lecture / l'écriture d'enregistrements
80 H B5 H Etat invalide • Enregistrement PROFIenergy lu sans écriture préalable
Accès à la technologie
80 H B0 H Numéro d'enregistrement inconnu (n° de DS)
• N° de DS inconnu dans le départ-moteur
80 H B1 H Longueur d'enregistrement erronée à l'écriture
• Différence entre longueur de DS et longueur spécifiée de DS
80 H B2 H Mauvais numéro d'emplacement • Emplacement différent de 1 ou 4
80 H B6 H Le partenaire de communication a refusé la validation des données.
• Mode incorrect (automatique, bus manuel, manuel sur site)
• Enregistrement seulement lisible
• Modification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE
80 H B8 H Paramètre invalide • Valeur du paramètre non-conforme
Ressources d'unité
80 H C2 H Manque temporaire de ressources dans l'unité.
• Pas de tampon de réception libre
• L'enregistrement est en cours d'actualisation
• Tâche d'enregistrement active actuellement sur une autre interface
Tableau D-1 : Codes d'erreur
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-5
D.3 Enregistrements
Ecriture / lecture d'enregistrements avec STEP 7
Vous pouvez accéder aux enregistrements du départ-moteur à partir du programme utilisateur.• Ecriture d'enregistrements :
maître S7-DPV1 : Par appel du SFB 53 'WR_REC' ou du maître SFC 58 maître S7 : par appel du SFC 58
• Lecture d'enregistrements : maître S7-DPV1 : Par appel du SFB 52 'RD_REC' ou du maître SFC 59 maître S7 : par appel du SFC 59
Remarque
SFC 58 et 59 ne sont pas utilisables avec PROFINET. Ces blocs fonctionnent seulement avec PROFIBUS.Pour PROFINET, il faut utiliser les blocs SFB 52 ou 53. Ces derniers fonctionnent aussi avec PROFIBUS.
Autres informations
Vous trouverez d'autres informations sur les SFB • dans le manuel de référence 'Logiciel système pour S7-300 / 400, fonctions
du système et fonctions standard'• dans l'aide en ligne de STEP 7
Dispositions des octets
Lorsque des données de plus d'un octet sont conservées, les octets sont disposés de la manière suivante ('big endian') :
Figure D-2 : Affectation des octets dans le format ’big endian’
Octet 0
Octet 1
Octet haut
Octet bas
Octet haut
Octet bas
Octet haut
Octet bas
Mot haut
Mot bas
Type de données
Octet 0
Octet 1
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 0
Octet 1
Affectation des octets
Octet
Mot
Double mot
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-6 NEB950566103000/RS-AA/007
D.4 DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties
Nota
En mode automatique, l'enregistrement 68 est écrasé par la mémoire image cyclique.
Octet Signification
En-tête
0 Coordination écrire 0x20 via la voie C1 (API)0x31 Ecriture via la voie C2 (PC)
1 réservé
2 réservé
3 réservé
Mémoire image des sorties
4 Données de process DO 0.0 à DO 0.7, tableau en bas
5 Données de process DO 1.0 à DO 1.7, tableau en bas
6 réservé
7 réservé
Tableau D-2 : DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties
Octet.
Bit
Détrom-
page
Données
de process
Signification Significatif pour
4.0 1 = actif DO 0.0 Moteur A DROITE tous
4.1 DO 0.1 Moteur A GAUCHE Départ-moteur inverseur
4.2 DO 0.2 Commande frein tous 1)
4.3 DO 0.3 Trip-Reset tous
4.4 DO 0.4 Démarrage de secours tous
4.5 DO 0.5 Autotest tous
4.6 DO 0.6 — —
4.7 DO 0.7 — —
5.0 1 = actif DO 1.0 — —
5.1 DO 1.1 — —
5.2 DO 1.2 — —
5.3 DO 1.3 — —
5.4 DO 1.4 — —
5.5 DO 1.5 — —
5.6 DO 1.6 — —
5.7 DO 1.7 Verrouiller Quick-Stop tous1) uniquement avec unités à sortie de freinage
Tableau D-3 : Signification - Lire / écrire la mémoire image des sorties
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-7
D.5 DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées
Octet Signification
Mémoire image des entrées
0 Données de process DI 0.0 à DI 0.7, tableau en bas
1 Données de process DI 1.0 à DI 1.7, tableau en bas
2 réservé
3 réservé
Tableau D-4 : DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées
Octe
t.
Bit
Détrom-
page
Données
de process
Signification Significatif
pour
0.0 1 = actif DI 0.0 Prêt (automatique) tous
0.1 DI 0.1 Moteur marche tous
0.2 DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs tous
0.3 DI 0.3 Avertissement groupé tous
0.4 DI 0.4 Entrée 1 tous
0.5 DI 0.5 Entrée 2 tous
0.6 DI 0.6 Entrée 3 tous
0.7 DI 0.7 Entrée 4 tous
1.0 1 = actif DI 1.0 Courant moteur actuel Iact [%] bit 0 tous
1.1 DI 1.1 Courant moteur actuel Iact [%] bit 1 tous
1.2 DI 1.2 Courant moteur actuel Iact [%] bit 2 tous
1.3 DI 1.3 Courant moteur actuel Iact [%] bit 3 tous
1.4 DI 1.4 Courant moteur actuel Iact [%] bit 4 tous
1.5 DI 1.5 Courant moteur actuel Iact [%] bit 5 tous
1.6 DI 1.6 Fonctionnement manuel sur site tous
1.7 DI 1.7 Fonctionnement avec rampe Départ-moteur
progressif
Tableau D-5 : Signification - Lire / écrire la mémoire image des entrées
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-8 NEB950566103000/RS-AA/007
D.5.1 DS72 – Journal – défauts d'unité
Cet enregistrement peut contenir 21 entrées. Lorsque tous les emplacements sont inscrits, l'entrée la première entrée est écrasée.
Nota
L'entrée la plus récente s'inscrit à la fin de l'enregistrement. Les entrées restantes se décalent d'une entrée vers le bas.
Les défauts d'unité suivants peuvent être inscrits :
Octet Signification Plage de valeurs Longueur
de pas
Remarque
0…3 Heures de fonctionnement - unité
1…4294967295 1 sentrée la plus ancienne
4…5 Numéro de l'objet 0…32767 1
…
120…123 Heures de fonctionnement - unité
1…4294967295 1 s dernière entrée, entrée la plus récente
124…125 Numéro de l'objet 0…32767 1
Tableau D-6 : DS72 – Journal – défauts d'unité
N°
d'objet
Erreur d'unité - messages
451 Sonde de température non prête
452 Thermistance à dissipateur de chaleur défectueuse
453 Interface avec acquisition du courant perturbée
456 EEPROM : mémoire défectueuse
457 EEPROM : erreur CRC "paramètre de valeur fixe"
458 EEPROM : erreur CRC "paramètre d'unité"
460 EEPROM : contient des données invalides !
461 EEPROM : valeur invalide pour "verrou de paramétrage-CPU / maître"
462 EEPROM : l'indicateur pour la mémoire de paramètres d'unité est invalide
308 Elément de commutation défectueux
1414 Elément de commutation court-circuité
Tableau D-7 : Messages du journal – défauts d'unité
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-9
D.5.2 DS73 – Journal de bord – lire les déclenchements
Cet enregistrement peut contenir 21 entrées. Lorsque tous les emplacements sont inscrits, l'entrée la première entrée est écrasée.
Nota
L'entrée la plus récente s'inscrit à la fin de l'enregistrement. Les entrées restantes se décalent d'une entrée vers le bas.
Les messages suivants peuvent être inscrits :
Octet Signification Plage de valeurs Longueur
de pas
Remarque
0…3 Heures de fonctionnement - unité
1…4294967295 1 sentrée la plus ancienne
4…5 Numéro de l'objet 0…32767 1
..
120…123 Heures de fonctionnement - unité
1…4294967295 1 s dernière entrée, entrée la plus récente
124…125 Numéro de l'objet 0…32767 1
Tableau D-8 : DS73 Journal de bord - lire les déclenchements
N°
d'objet
Déclenchements - messages Remarque
309 Elément de commutation surcharge uniquement avec les démarreurs progressifs
317 Tension d'alimentation pour électronique trop basse
—
318 Tensions d'alimentation absente pour élément de commutation
—
319 Tension secteur absente uniquement avec les démarreurs progressifs
324 Sonde de température en surcharge —
325 Sonde de température, rupture de fil —
326 Sonde de température, court-circuit —
327 Modèle thermique du moteur surcharge —
334 Ie- valeur limite dépassée —
335 Ie- valeur limite non atteinte —
338 Courant zéro arrêt —
339 Blocage du moteur arrêt —
341 Asymétrie arrêt —
348 Coupure à l'entrée —
Tableau D-9 : Messages du journal – déclenchements
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-10 NEB950566103000/RS-AA/007
D.5.3 DS75 – Journal de bord - lire les événements
Cet enregistrement peut contenir 21 entrées. Lorsque tous les emplacements sont inscrits, l'entrée la première entrée est écrasée.
Nota
L'entrée la plus récente s'inscrit à la fin de l'enregistrement. Les entrées restantes se décalent d'une entrée vers le bas.
354 Surcharge alimentation capteur —
355 Erreur de mémoire image —
365 Valeur du paramètre non-conforme —
381 Erreur lors de l'autotest (= défaut d'unité) cause exacte en plus dans le journal – Défauts d'unité
1406 Marche à froid arrêt —
Octet Signification Plage de valeurs Longueur
de pas
Remarque
0…3 Heures de fonctionnement - unité
1…4294967295 1 s entrée la plus ancienne
4…5 Numéro de l'objet 0…± 32767 * 1
..
120…123 Heures de fonctionnement - unité
1…4294967295 1 s dernière entrée, entrée la plus récente124…125 Numéro de l'objet 0…± 32767 * 1
* + : Evénement entrant – : Evénement sortant
Tableau D-10 : DS75 Journal de bord - lire les événements
N°
d'objet
Déclenchements - messages Remarque
Tableau D-9 : Messages du journal – déclenchements (Suite)
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-11
Les messages suivants peuvent être inscrits :
1) seulement avec les départs-moteurs progressifs2) à partir de la version E des départs-moteurs ET200pro :
- DSe/RSe 3RK1304-..S40…. avec version E06 ou supérieure- sDSSte/sDSte/sRSSte/sRSte 3RK1304-..S70…. avec version E07 ou supérieure
±: événement inscrit comme "entrant" (+) et "sortant" (-), d'autres messages ne sont inscrits que comme messages "entrants"
N° d'objet Evénements – messages
Pré-alertes
1419 ± Seuil de pré-alerte - réserve temporelle de déclenchement non atteinte 2)
1420 ± Seuil de pré-alerte - échauffement du moteur dépassé 2)
1457 ± Besoin de maintenance 2)
Alertes
318 ± Tension d'alimentation absente pour élément de commutation
324 ± Sonde de température en surcharge 1)
325 ± Sonde de température, rupture de fil 1)
326 ± Sonde de température, court-circuit 1)
327 ± Modèle thermique du moteur surcharge
334 ± Ie- valeur limite dépassée
335 ± Ie- valeur limite non atteinte
337 ± Intensité nulle reconnue
340 ± Asymétrie détectée
351 ± Entrée alerte
1458 ± Demande de maintenance 2)
Actions
310 ± Démarrage de secours actif
357 Mode Automatique
358 Mode Manuel bus
359 Fonctionnement manuel sur site
360 ± Rupture de liaison en mode manuel
363 Mémoire mini/maxi effacée
365 Valeur du paramètre non-conforme
366 Modification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE
368 ± Verrou de paramétrage CPU / maître actif
369 Réglage de base d'usine fait
1302 Journal de bord Déclenchements effacé
1303 Journal de bord Evénements effacé
1484 ± Sonde de température désactivée 2)
1520 ± Mode économie d'énergie actif
Tableau D-11 : Messages du journal – Evénements
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-12 NEB950566103000/RS-AA/007
D.5.4 DS81 – Lire réglage de base DS 131
L'enregistrement 81 correspond à l'enregistrement 131 sur le plan de la structure et du contenu. L'enregistrement 81 fournit les valeurs par défaut pour tous les paramètres du DS 131.
D.5.5 DS92 – Lire le diagnostic d'unité
Les bits de signalisation grisés ne sont pas gérés par les départs-moteurs ET 200pro.
Octet Bit de signalisation N°
déf.1)Signification / acquittement
Commuter / commander
00 Prêt (automatique) — Unité opérationnelle via l'hôte (par ex. un API)Le bit de signalisation est actualisé en permanence.
01 Moteur à droite — Elément de commutation 1 activéLe bit de signalisation est actualisé en permanence
02 Moteur à gauche — Elément de commutation 2 activéLe bit de signalisation est actualisé en permanence
03 Elément de commutation surcharge
F5,F24
p.ex. semi-conducteur de puissance trop chaud et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause
de la coupure est éliminée et après acquittement
avec Trip-Rest
04 Elément de commutation défectueux
F9 p.ex. contacteur soudé, bloqué ou semi-conducteur de puissance claquéLe bit de signalisation peut seulement être effacé par
la désactivation/ activation de la tension
d'alimentation (24 V-NS CC), une fois la cause du
défaut éliminée
05 Démarrage de secours actif — Le bit de signalisation est effacé lorsque le
démarrage de secours est désactivé
06 Signalisation groupée d'erreurs
— au moins 1 défaut générant un code de défaut est activé.Le bit de signalisation est effacé lorsque la cause
de la coupure est éliminée et qu'un acquittement
a eu lieu via Trip-Reset, Réinitialisation auto ou une
commande ARRÊT
07 Avertissement groupé — au moins 1 alerte est présenteLe bit de signalisation est activée en permanence
10 Tension d'alimentation absente pour élément de commutation
F17,F24
Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de
la coupure éliminée. 4)
Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de
la coupure éliminée et après acquittement par Trip-
Reset. 5)
11 Tension secteur absente F17,F24
Le bit de signalisation est effacé une fois que la cause de la coupure est éliminée et après acquittement par Trip-Reset (ce qui se produit même quand le côté entrée ou départ de la tension de charge manque ; valable pour démarreurs progressifs
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-13
12 Temps de verrouillage actif — Avec les démarreurs-inverseursle bit de signalisation est actualisé en permanence
13 Démarrage actif — Avec les démarreurs progressifsle bit de signalisation est actualisé en permanence
14 Arrêt actif —
15 Sortie de frein active — La sortie de freinage est activée par l'utilisateurle bit de signalisation est actualisé en permanence
16 Procédure de freinage active électriquement
— La sortie de freinage est activée par le départ-moteurle bit de signalisation est actualisé en permanence
17 Avance lente active — le bit de signalisation est actualisé en permanence
191 Prêt à démarrer pour moteur marche
— Unité opérationnelle, activation possible
192 Elément de commutation court-circuité
— p. ex. contacteur soudé
Fonction de protection : moteur / câble / court-circuit
20 Sonde de température en surcharge
F 4 Surcharge détectéele bit de signalisation est actualisé en permanence
21 Sonde de température, rupture de fil
F6 Court-circuit dans le circuit de thermistancele bit de signalisation est actualisé en permanence
22 Sonde de température, court-circuit
F1 Court-circuit dans le circuit de thermistancele bit de signalisation est actualisé en permanence
23 Modèle thermique du moteur surcharge
F4 Surcharge détectéele bit de signalisation est actualisé en permanence
24 Surcharge arrêt F24 Surcharge détectée et coupureLe bit de signalisation
est effacé lorsque la cause de la coupure est éliminée
et qu'un acquittement a eu lieu via Trip-Reset /
initialisation auto
25 Temps de coupure-établissement actif
— le bit de signalisation est actualisé en permanence
26 Temps de refroidissement actif
— le bit de signalisation est actualisé en permanence
27 Coupure de sécurité F25 Coupure effectuée
30 Surcharge protection de câble
F4 Surcharge du câble entre le départ-moteur et le moteur le bit de signalisation est actualisé en permanence
31 Coupure protection de câble F24 Surcharge du câble entre le départ-moteur et le moteur et coupure Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de la coupure éliminée et après acquittement par Trip-Reset
32 Disjoncteur déclenché F1, F24
Le bit de signalisation est effacé une fois la cause de la coupure éliminée et après acquittement via Trip-Reset
33 Limitation du courant active — Courant du moteur limité à la valeur paramétrée. le bit de signalisation est actualisé en permanence
Octet Bit de signalisation N°
déf.1)Signification / acquittement
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-14 NEB950566103000/RS-AA/007
34 Valeur de consigne = valeur réelle
— Fréquence de consigne régulateur de vitesse = fréquence réelle. le bit de signalisation est actualisé
en permanence
35 Tension du circuit intermédiaire trop élevée
— Régulateur de vitessele bit de signalisation est actualisé en permanence
36 Fonctionnement du moteur en génératrice
— Le moteur renvoie du courant dans le départ-moteur. le bit de signalisation est actualisé en permanence
37 Entrée Commande2)— Moteur à DROITE, Moteur à GAUCHE Instructions
de commande via les actions d'entréele bit de signalisation est actualisé en permanence
40 Asymétrie détectée — Asymétrie détectéele bit de signalisation est actualisé en permanence
41 Asymétrie arrêt F24 Asymétrie détectée et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause
de la coupure est éliminée et qu'un acquittement
a eu lieu via Trip-Reset
42 Ie-Dépassement valeur limite2)
F7 Valeur limite dépasséele bit de signalisation est actualisé en permanence
43 Valeur limite Ie non atteinte2) F8 Valeur limite non atteintele bit de signalisation est actualisé en permanence
44 Valeur limite Ie, coupure2) F24 Le bit de signalisation est effacé une fois la cause
de la coupure éliminée et après acquittement via
Trip-Reset
45 Intensité nulle reconnue — Courant nul détectéle bit de signalisation est actualisé en permanence
46 Courant zéro arrêt F24 Courant nul détecté et coupure
47 Blocage du moteur arrêt F24 Coupure, courant de calage détecté plus longuement que le temps de calage autoriséLe bit de signalisation est effacé une fois que la cause
de la coupure est éliminée et après acquittement par
Trip-Reset
50 Entrée 12)— Etats des entrées libres (contact à fermeture) :
’1’ = actif, niveau HAUT présent’0’ = inactif, niveau BAS présent (inversé si contact d'ouverture)le bit de signalisation est actualisé en permanence
51 Entrée 22)—
52 Entrée 32)—
53 Entrée 42)—
54 Entrée coupure2) F26, F24
Coupure présenteLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause
de la coupure est éliminée et qu'un acquittement
a eu lieu via Trip-Reset / Autoreset
55 EntréeCoupure position de frein de course rotation à droite2)
F26, F24
Coupure présenteLe bit de signalisation s'efface automatiquement
une fois que la cause de la coupure est éliminée.
Démarrage vers la gauche possible.
56 Entrée alerte2)— Alerte présente
le bit de signalisation est actualisé en permanence
Octet Bit de signalisation N°
déf.1)Signification / acquittement
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité (Suite)
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-15
57 Entrée Coupure position fin de course rotation à gauche2)
F26,F24
Coupure présenteLe bit de signalisation s'efface automatiquement
une fois que la cause de la coupure est éliminée.
Démarrage vers la droite possible.
60 Court-circuit à la terre détecté
— Court-circuit à la terre présentele bit de signalisation est actualisé en permanence
61 Court-circuit à la terre, coupure
F24 Courant de court-circuit à la terre et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause de la coupure est éliminée et qu'un acquittement a eu lieu via Trip-Reset
62 Quick-Stop actif2) F26,F24
Quick-Stop est présent et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause de la coupure est éliminée et qu'un acquittement a eu lieu via Trip-Reset
63 Alimentation des capteurs, surcharge2)
F26,F24
Surcharge alimentation des capteurs et coupureLe bit de signalisation est effacé lorsque la cause
de la coupure est éliminée et qu'un acquittement
a eu lieu via Trip-Reset
64 Trip-Reset fait — Le bit de signalisation s'efface par actualisation ou
Trip-Reset en état opérationnel
65 Trip-Reset impossible — La cause de la coupure est toujours présenteLe bit de signalisation s'efface par actualisation
(nouveau Trip-Reset) ou par Trip-Reset) en état
opérationnel
66 Mémoire mini/maxi effacée — Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque
l'acquittement est fait avec ’Trip-Reset’.
67 Tension d'alimentation pour électronique trop basse
— Le bit de signalisation est automatiquement
effacé une fois la cause de la coupure éliminée
Communication
70 Erreur de bus — Surveillance de réponse interface DP expiréele bit de signalisation est actualisé en permanence
71 STOP CPU / maître — Le programme de l'API ne s'exécute plusle bit de signalisation est actualisé en permanence
72
220Mode automatique(redondant avec le bit 7.2)
— Automatique (l'API pilote)le bit de signalisation est actualisé en permanence
73
221Mode manuel bus(redondant avec le bit 7.3)
— Mode manuel via le bus de terrain (l'unité de contrôle-commande pilote)le bit de signalisation est actualisé en permanence
222 Manuel bus - le PC commande
74
223Mode manuel sur siteredondant avec le bit 7.4
— Mode manuel via interface locale d'unité (l'unité de contrôle-commande pilote)le bit de signalisation est actualisé en permanence
75 réservé = 0
76 Rupture de liaison en mode manuel
— Pendant le mode manuel, la liaison de communication concernée s'interromptle bit de signalisation est actualisé en permanence
Octet Bit de signalisation N°
déf.1)Signification / acquittement
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-16 NEB950566103000/RS-AA/007
77 Erreur de mémoire image F26 F24
La mémoire image des sorties contient une combinaison de bits non admissiblele bit de signalisation s'efface automatiquement
une fois que la cause de la coupure est éliminée
224 Manuel sur site – l'entrée commande2) — Mode Manuel sur site actif,
+ l'entrée commande activement
225 Manuel sur site – l'unité de contrôle-commande pilote
— pas pris en charge
86 Module de mémoire défectueux
F26 (F24)
Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque
l'acquittement est fait avec ’Trip-Reset’.
Provoque la coupure au démarrage
87 Le module de mémoire n'est pas connecté
— Le bit de signalisation est actualisé en permanence
226 Manuel sur site - le PC commande
— Mode Manuel sur site actif,+ le PC commande activement
Paramètres
80 Paramétrage actif — Le bit de signalisation est actualisé en permanence
81 Valeur du paramètre non-conforme
F16 (F24)
Le bit de signalisation est toujours effacé si
l'acquittement a été fait avec Trip-Reset ou si des
paramètres valides ont été reçus.
Provoque la coupure au démarrage
82 Modification des paramètres non autorisée à l'état MARCHE
— Tentative de modification de paramètres moteur tournant ou dans le cas où la fonction d'unité concernée a provoqué la coupure.Le bit de signalisation est toujours effacé si
l'acquittement a été fait avec Trip-Reset ou si des
paramètres valides ont été reçus.
83 Verrou de paramétrage CPU / maître actif
— Le bit de signalisation est actualisé en permanence
Le départ-moteur ignore les paramètres de l'API
84 Pas de paramètres externes de démarrage reçus
— Le bit de signalisation est toujours effacé lors
du passage du démarrage au mode normal
85 réservé = 0 —
Fonction d'unité
90 Autotest actif — Le bit de signalisation est actualisé en permanence
91 Autotest OK — Le bit de signalisation est actualisé en permanence
92 Erreur à l'autotest F9 Le bit de signalisation ne peut être effacé que par
désactivation / activation de la tension
d'alimentation (24 VCC-NS), lorsque la cause du
défaut est éliminée.
93 Réglage de base d'usine fait — Le bit de signalisation est toujours effacé lorsque
l'acquittement est fait avec ’Trip-Reset’.
Octet Bit de signalisation N°
déf.1)Signification / acquittement
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité (Suite)
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-17
94…5 Module de mémoire — 00 : non occupé (état après mise sous tension)01 : programmation active10 : programmation réussie11 : programmation défectueuse F26,
(F24 seulement au démarrage)Le bit de signalisation est toujours effacé en cas
d'acquittement avec Trip-Reset.
96…7 Mise à jour FW—
00 : refusé / état après réinitialisation01 : activé10 : réussi11 : erreur (F9)Le bit de signalisation est toujours effacé après acquittement avec ’Trip-Reset’.
10 Numéro de paramètre affecté d'une erreurNuméro de l'objet (octet bas)
—associés, 81 et 82, indique le premier paramètre non accepté L'octet de signalisation est toujours effacé si
l'acquittement a été fait avec Trip-Reset.
11 Numéro de l'objet (Octet haut)
—
140 Marche à froid active3) — 1 = fonction active
141 Marche à froid, coupure 3) — un flux de courant a été détecté
Pré-alertes
242 Seuil de pré-alerte – réserve temporelle de déclenchement non atteinte2)
— une alerte groupée est générée
243 Seuil de pré-alerte – échauffement du moteur dépassé2)
— une alerte groupée est générée
Maintenance
260 Maintenance nécessaire2)— une pré-alerte groupée est générée
261 Demande de maintenance2)— une alerte groupée est générée
262 Alarme de maintenance — pas pris en charge
270 Seuil du timer de maintenance_1 dépassé2) — une pré-alerte groupée est générée
Effacer le timer de maintenance avec une
commande
271 Seuil du timer de maintenance_2 dépassé2) — une alerte groupée est générée
Effacer le timer de maintenance avec une
commande
1) Numéros d'erreur PROFIBUS-DP2) pas avec les départs-moteurs standard3) activable seulement avec une "commande"4) avec les départs-moteurs standard5) avec les départs-moteurs High Feature
Octet Bit de signalisation N°
déf.1)Signification / acquittement
Tableau D-12 : DS92 Lire le diagnostic d'unité (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-18 NEB950566103000/RS-AA/007
D.5.6 DS93 – Ecrire commande
Structure de l'enregistrement de commande
Octet Signification Remarque
Enregistrement de commande
En-tête
0 Coordination 0x21 écriture via voie C1 (API)0x31 Ecriture via voie C2 (PC)
1…3 réservé
Commande
4 Nombre des commandes Plage de valeurs 1…5.Nombre de commandes valides ultérieures
5 Commande 1 N° d'ordre : voir tableau ci-dessous
6 Commande 2 en option (codage : voir tableau ci-dessous)
7 Commande 3 en option (codage : voir tableau ci-dessous)
8 Commande 4 en option (codage : voir tableau ci-dessous)
9 Commande 5 en option (codage : voir tableau ci-dessous)
Tableau D-13 : Structure de l'enregistrement de commande
Détrompage Commande Signification
Commandes de 1 octet
0 réservé pas de fonction
1 Trip-Reset Réinitialisation et acquittement de messages d'erreur
2 Démarrage d'urgence MARCHE
—
3 Démarrage d'urgence ARRÊT
—
4 Mode Automatique Passage en mode automatique (commande par le maître DP)
5 Mode - manuel - bus- sur site
Passage en mode manuel. Le départ-moteur passe en mode Manuel-bus ou Manuel-sur site, selon l'interface via laquelle est reçue la commande.
6 Réglage de base d'usine
Rétablir le réglage d'usine des paramètres de DS 128
7 Effacer les mémoires mini/maxi
Les valeurs mesurées pour le diagnostic préventif vont être effacées (= 0).
8 Programmer le module de mémoire
pas pris en charge
9 Redémarrage Déclencher un redémarrage (comme après mise sous tension), par exemple après réattribution de l'adresse de station.
10 Verrou de paramétrage CPU / maître marche
Paramétrage impossible par le maître paramétreur ou bien ses paramètres seront ignorés
Tableau D-14 : DS93 Ecrire commande
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-19
11 Verrou de paramétrage CPU / maître arrêt
Paramétrage possible par maître paramétreur
12 Effacer le module de mémoire
pas pris en charge
13 Effacer le journal Déclenchements
Effacer le journal concernant les causes d'erreurs.
14 Effacer le journal Evénements
Effacer le journal concernant les messages d'alerte et certaines actions.
15 Marche à froid - MARCHE
Activer la fonction de marche à froid
16 Marche à froid - ARRÊT
Désactiver la fonction de marche à froid
17 Effacer le timer de maintenance
Le contenu de la valeur statistique horloge de maintenance est mis à "0".
18 Déterminer les limites de courant
pas pris en charge
19 Valider les valeurs limites de courant
pas pris en charge
20 … 255 réservé —
Détrompage Commande Signification
Tableau D-14 : DS93 Ecrire commande (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-20 NEB950566103000/RS-AA/007
D.5.7 DS94 – Lire les valeurs mesurées
Octet Signification Plage de valeurs /
[codage]
Pas Remarque
Valeurs mesurées
0 Courant de phase IL1 act(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
1 Courant de phase IL2 act(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
2 Courant de phase IL3 act(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
4…5 Temps résiduel de refroidissement du moteur
0…1800 s 0,1 s
60…6 Echauffement du moteur 0…200 % / [0…100] 2 %
67 Asymétrie [0]: pas d'asym.[1]: asym. (≥ 40 %)
La limite de déclenchement dépend de l'asymétrie 0 = 100 %1 = 75 %
7 Valeur asymétrie1) 0…100 % / [0…100] 1 % —
28…31 Courant de phase IL1(eff) ±0…20 A 0,01 A —
32…35 Courant de phase IL2(eff) ±0…20 A 0,01 A —
36…39 Courant de phase IL3(eff) ±0…20 A 0,01 A —
42 La température du corps de refroidissement est analysée avec les départs-moteurs progres-sifs 1,5 - 12 A pour protéger le module de puissance
46…47 Réserve temporelle de déclenchement du modèle thermique du moteur
0…6500 s 0,1 s FFFFH: temps infini
1) uniquement avec les départs-moteurs HF
Tableau D-15 : DS94 – Lire les valeurs mesurées
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-21
D.6 DS95 - Lire les statistiques
Octet Signification Plage de valeurs /
[codage]
Longueur
de pas
Significa-
tif pour
0 Courant du moteur Imaxi 0 … 797 % 3,125 % tous
1 réservé — — —
2 … 3 Dernier courant de déclenchement 0 … 1000 % 3,125 % tous
4 … 7 Heures de fonctionnement - unité 0 … 4.294.967.295 1 s tous
8 … 11 Nombre de démarrages moteur à droite
0 … 4.294.967.295 1 tous
12 … 15 Nombre de démarrages moteur à gauche
0 … 4.294.967.295 1 seulement démarreurs inverseurs
16 … 17 Nombre des déclenchements de surcharge
0 … 65535 1 tous
20 … 23 Courant du moteur Imaxi(eff) 0 … 20 A 0,01 A tous
24 … 27 Dernier courant de déclenchement IA(eff)
0 … 20 A 0,01 A tous
28 … 31 Heures de fonctionnement - moteur 0 … 4.294.967.295 1 s tous
32 … 35 Heures de fonctionnement - courant du moteur = 18 … 49,9 % x Iemaxi
0 … 4.294.967.295 1 s tous
36 … 39 Heures de fonctionnement - courant du moteur = 50 … 89,9 % x Iemaxi
0 … 4.294.967.295 1 s tous
40 … 43 Heures de fonctionnement - courant du moteur = 90 … 119,9 % x Iemaxi
0 … 4.294.967.295 1 s tous
44 … 47 Heures de fonctionnement - courant du moteur = 120 … 1000 % x Iemaxi
0 … 4.294.967.295 1 s tous
50 … 51 Nombre des déclenchements par surcharge des éléments de commutation
0 … 65.535 1 tous
54 … 55 Nombre de déclenchements par court-circuit
0 … 65.535 1 tous
56 … 59 Nombre d'arrêts avec freinage mécanique
0 … 4.294.967.295 1 tous
80 … 83 Nombre des démarrages sortie BO 0 … 4.294.967.295 1 tous
84 … 87 Timer de maintenance 0…4.294.967.295 s 1 s tous
Heures de fonctionnement
Le départ-moteur acquiert 2 valeurs d'heures de fonctionnement :Les heures de fonctionnement du moteur indiquent combien de temps les éléments de commuta-tion et donc le moteur ont été en marche. Les heures de fonctionnement de l'unité (départ-moteur) indiquent combien de temps l'alimenta-tion en tension 24 VCC-NS du départ-moteur a été en service.
Tableau D-16 : DS95 - Lire les statistiques
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-22 NEB950566103000/RS-AA/007
D.6.1 DS96 – Mémoire maxi/mini
Octet Signification Plage de valeurs /
[codage]
Pas Remarque
Mémoire mini/maxi
14…15 Nombre des déclenchements par surcharge du moteur
0… 65535 1 —
12…13 Courant maxi de déclenchement IA max(%)
0…1000 % 3,125 % Format courant 9 bits
8 Courant de phase IL1 maxi(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
9 Courant de phase IL2 maxi(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
10 Courant de phase IL3 maxi(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
4 Courant de phase IL1 mini(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
5 Courant de phase IL2 mini(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
6 Courant de phase IL3 mini(%) 0…796,9 % 3,125 % Format courant 8 bits
16…19 Courant maxi de déclenchement IA max(eff)
±0…20 A 0,01 A —
32…35 Courant de phase IL1 maxi(eff) ±0…20 A 0,01 A —
36…39 Courant de phase IL2 maxi(eff) ±0…20 A 0,01 A —
40…43 Courant de phase IL3 maxi(eff) ±0…20 A 0,01 A —
20…23 Courant de phase IL1 mini(eff) ±0…20 A 0,01 A —
24…27 Courant de phase IL2 mini(eff) ±0…20 A 0,01 A —
28…31 Courant de phase IL3 mini(eff) ±0…20 A 0,01 A —
60 Température maximale du corps de refroidissement
°C 1°C démarreurs progressifs seulement
Tableau D-17 : DS96 – Mémoire maxi/mini
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-23
64…67 Heures de service – courant moteur = 18…49.9 % x Ie max
1)0…4294967295 1 s
68…71 Heures de service – courant moteur = 50…89.9 % x Ie max
1)0…4294967295 1 s
72…75 Heures de service – courant moteur = 90…119.9 % x Ie max
1)0…4294967295 1 s
76…79 Heures de service – courant moteur = 120…1000 % x Ie max
1)0…4294967295 1 s
1) seulement départs-moteurs HF
Octet Signification Plage de valeurs /
[codage]
Pas Remarque
Tableau D-17 : DS96 – Mémoire maxi/mini (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-24 NEB950566103000/RS-AA/007
D.6.2 DS100 – Lecture identification d'unité
Octet Longueur Valeur Signification
En-tête
0…3 4 réservé
Identification d'unité (TF)
4…11 8 … Horodatage 1)
12…31 20 SIEMENS AG Fabricant
32…55 24 — Numéro MLFB
56 1 0x01 Famille d'unités : départ-moteur
57 1 0x01 Sous-famille d'unités : départs-moteurs
58 1 0x01 / 0x02 / 0x03 / 0x04 Classe d'unité : exemple : démarreurs directs / démarreurs inverseurs /démarreurs progressifs directs / démarreurs inverseurs progressifs
59 1 0x66 Système : ET200pro
60 1 0x32 /0x5A Départs-moteurs standard / départs-moteurs High Feature
61 1 0x00 réservé
62…77 16 — Désignation brève du produit
78…81 4 E… Version matériel (octet 0 à octet 3)
82…85 4 … Numéro d'ident.
86…87 2 0x00 réservé
88…95 8 … Numéro de service
96…99 4 0x00 réservé
1) Horodatage : moment de l'initialisation en usine avec les réglages de base
Tableau D-18 : DS100 – Lecture identification d'unité
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-25
D.6.3 DS165 – DS165 Lire / écrire commentaire
Vous pouvez enregistrer dans le départ-moteur un texte quelconque de 121 caractères (128 octets au maximum), par exemple à propos de la documentation d'installation.
Nom de l'objet id_date
Longueur de l'objet 8 octets
Bit
Octet
8 7 6 5 4 3 2 1 Remarque
1 215 214 213 212 211 210 29 28 0 à 59 999 millisecondes
2 27 26 25 24 23 22 21 20 —
3 res res 25 24 23 22 21 20 0 à 59 minutes
4 SU res res 24 23 22 21 20 0 à 23 heuresSU : 0 : heure normale, 1 : heure d'été
Jour de la semaine Jour du mois 1 à 7 ; 1 = lundi, 7= dimanche
5 22 21 20 24 23 22 21 20 1 à 31
6 res res 25 24 23 22 21 20 1 à 12 mois
7 res 26 25 24 23 22 21 20 0 à 99 ans ; 0 = 2000
8 réservé
Tableau D-19 : Horodatage
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-26 NEB950566103000/RS-AA/007
D.7 Paramètres d'unité
D.7.1 DS131 – Paramètres d'unité
En cas d'utilisation des fonctions DP V1, il est possible de remplacer des enregistrements complets avec les départs-moteurs, via le bus de panneau arrière ET 200pro. Il est recommandé de lire d'abord l'enregistrement 131 avec les paramètres actuels du départ-moteur, de modifier les paramètres correspondants puis ensuite de les réinscrire dans le départ-moteur.Veuillez noter que la coordination (octet 0) doit être activée avant l'écriture de l'enregistrement sur 0x21.L'échange de télégrammes entre le module d'interface et les modules spéciaux ou départs-moteurs a lieu par blocs de 16 octets de long au maximum. Il faut toujours qu'un enregistrement soit transmis au complet (bloc).
Pour un paramétrage étendu des départs-moteurs ET 200pro, les éléments suivants de l'enregistrement 131 (1er bloc / 62 octets) sont utilisés.
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
0 Coordination lors du paramétrage du démarrage :écrire 0x20 via la voie C1(API)écrire 0x30 via la voie C2 (PC)en cas de paramétrage pendant le fonctionnement :écrire 0x20 via la voie C1 (API)0x31 Ecriture via la voie C2 (PC)lecture lors du paramétrage :0x00 lecture via la voie C1 (API)lire 0x00 via la voie C2 (PC)
1…3 réservé [0]
4…7 Fonctions d'unité_2 1) Contenu spécifique à MLFB
8…11 Fonctions d'unité_1 1)
12…13 réservé
10…7
et
20…7
140…7
et
150…7
Courant de service assigné Ie A
0,15…2 A 10 mA 0,15 / 2,0 tous les départs-moteursCourant de service
assigné Ie A1,5…12 A 10 mA 1,5 / 12
160 Type de charge Moteur 3 phases [0]Moteur 1 phase [1]
[0] DSe, RSe(ST et HF)
161 Sécurité de tension zéro
oui [1]non [0]
[1] tous les départs-moteurs
162…7 réservé —
170…7 Seuil de pré-alerte échauffement du moteur
0…95 % ;désactivé [0]
5 % 0 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-27
64…5 180…1 Comportement en cas de surcharge – Modèle thermique du moteur
Arrêt sans redémarrage [0] Arrêt avec redémarrage [1] Alerte [2]
— [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
182…7 réservé —
60…3 190…3 Classe de déclenchement
CLASS 5 [3]CLASS 10 [0]CLASS 15 [4]CLASS 20 [1]
— [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
CLASS 10 [0] — [0] DSe, RSe (ST)
194…7 réservé —
— 200…7 Délai de récupération 60…1800 s 30 s 90 s DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 210…7 Durée de coupure-établissement
0…255 sdésactivé [0]
1 s [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 22…23 Seuil de pré-alerte - réserve temporelle de déclenchement
0…500 sdésactivé [0]
0,1 s 0 s DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
66…7 240…1 Comportement en cas de surcharge - sonde de température
Arrêt sans redémarrage [0] Arrêt avec redémarrage [1] Alerte [2]
— [0] sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 242…3 réservé —
70…2 244…6 Sonde de température
désactivé [0]Thermoclick [1]PTC type A [2]
— [0] sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 247 Surveillance de la sonde de température
non [0]oui [1]
— [1] sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 250…7 Seuil inférieur de pré-alerte de courant
non utilisé
— 26…27 Courant admissible de service pour câble
non utilisé
80…7 280…7 Valeur seuil inférieure d'intensité
18,75 %…100 % 3,125 % 18,75 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
90…7 290…7 Valeur seuil supérieure d'intensité
50 %…150 % 3,125 % 112,5 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-28 NEB950566103000/RS-AA/007
— 300…7 Courant de blocage 150 %…1000 % 50 % 1000 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 31 Seuil supérieur de pré-alerte de courant
non utilisé
— 320…3 Temps de blocage 1 s…5 s 0,5 s 1 s DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
74…5 324…5 Comportement en cas de tension d'alimentationElément de commutation absent
Défaut groupé [0]Défaut groupé seulement avec commande Marche[1]Alerte groupée [2]
— [0] tous les départs-moteurs
77 326 Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant
alerte [0]arrêter [1]
— [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
76 327 Comportement en cas de détection d'un courant zéro
alerte [0]arrêter [1]
— [1] tous les départs-moteurs
— 330…1 Comportement lorsque le disjoncteur est désactivé
non utilisé
— 332…3 Comportement en cas de surcharge élément de commutation
non utilisé
— 334…7 Seuil de pré-alerte d'asymétrie
non utilisé
— 340…2 Valeur limite d'asymétrie
30 %…60 % 10 % 30 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 343…5 réservé —
73 346 Comportement dans le cas de l'asymétrie
alerte [0]arrêter [1]
— [1] tous les départs-moteurs
— 347 Comportement en cas de courtcircuit à la terre
non utilisé
— 350…7 Seuil de pré-alerte de court-circuit à la terre
non utilisé
— 360…7 Temps de verrouillage 0 s…60 s 1 s 0 s RSe (HF), sRSSte/sRSte
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-29
— 370…7 Prolongation du signal d'entrée
0…200 ms 10 ms 0 ms DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 380…2 Retard du signal d'entrée
10…80 ms 10 ms 10 ms DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 383 Entrée Quick-Stop - niveau
non utilisé
34 384 Entrée 1 - niveau Contact d'ouverture [0] Contact de fermeture [1]
— [1] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
35 385 Entrée 2 - niveau
36 386 Entrée 3 - niveau
37 387 Entrée 4 - niveau
40…3 390…3 Entrée 1 - action Pas d'action [0]
— [0]
DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt sans redémarrage [1]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt avec redémarrage [2]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à droite [3]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à gauche [4]
Contact à fermeture /à ouverture
Alerte groupée [5]
Contact à fermeture /à ouverture
Mode manuel sur site [6]
Contact à fermeture Démarrage de secours [7]
Contact à fermeture Moteur A DROITE [8]
Contact à fermeture Moteur A GAUCHE (seulement pour RS) [9]
Contact à fermeture /à ouverture
Quick-Stop [11]
Contact à fermeture Trip-Reset [12]
Contact à fermeture Marche à froid [13]
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-30 NEB950566103000/RS-AA/007
44…7 394…7 Entrée 2 - action Pas d'action [0]
— [0]
DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt sans redémarrage [1]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt avec redémarrage [2]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à droite [3]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à gauche [4]
Contact à fermeture /à ouverture
Alerte groupée [5]
Contact à fermeture /à ouverture
Mode manuel sur site [6]
Contact à fermeture Démarrage de secours [7]
Contact à fermeture Moteur A DROITE [8]
Contact à fermeture Moteur A GAUCHE (seulement pour RS) [9]
Contact à fermeture /à ouverture
Quick-Stop [11]
Contact à fermeture Trip-Reset [12]
Contact à fermeture Marche à froid [13]
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-31
50…3 400…3 Entrée 3 - action Pas d'action [0]
— [0]
DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt sans redémarrage [1]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt avec redémarrage [2]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à droite [3]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à gauche [4]
Contact à fermeture /à ouverture
Alerte groupée [5]
Contact à fermeture /à ouverture
Mode manuel sur site [6]
Contact à fermeture Démarrage de secours [7]
Contact à fermeture Moteur A DROITE [8]
Contact à fermeture Moteur A GAUCHE (seulement pour RS) [9]
Contact à fermeture /à ouverture
Quick-Stop [11]
Contact à fermeture Trip-Reset [12]
Contact à fermeture Marche à froid [13]
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-32 NEB950566103000/RS-AA/007
54…7 404…7 Entrée 4 - action Pas d'action [0]
— [0]
DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt sans redémarrage [1]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt avec redémarrage [2]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à droite [3]
Contact à fermeture /à ouverture
Arrêt position fin de course rotation à gauche [4]
Contact à fermeture /à ouverture
Alerte groupée [5]
Contact à fermeture /à ouverture
Mode manuel sur site [6]
Contact à fermeture Démarrage de secours [7]
Contact à fermeture Moteur A DROITE [8]
Contact à fermeture Moteur A GAUCHE (seulement pour RS) [9]
Contact à fermeture /à ouverture
Quick-Stop [11]
Contact à fermeture Trip-Reset [12]
Contact à fermeture Marche à froid [13]
— 410 Entrée 1 – signal non rémanent [0]rémanent [1] [0] DSe, RSe
(HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 411 Entrée 2 – signal
— 412 Entrée 3 – signal
— 413 Entrée 4 – signal
— 414…7 réservé —
— 420…7 Temporisation de validation du frein au démarrage
non utilisé
— 430…7 Temps de maintien du frein à l'arrêt
non utilisé
— 440…7 Temps de freinage non utilisé
— 450…7 Moment de freinage non utilisé
— 460…7 Du temps de démarrage
0 … 30 s 0,25 s 5 s sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 470…7 Du temps d'arrêt 0 … 30 s 0,25 s 0 s sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-33
— 480…7 De la tension de démarrage
20%…100% 5% 40% sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 490…7 Tension d'arrêt 20%…90% 5% 40% sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 500…7 Valeur de limitation de courant
125%…600% 3,125% 600% sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 510…3 Type de démarrage direct [0]rampe de tension [1]limitation du courant[4]Rampe de tension et limit. courant [5]
— [0] sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 514…7 Type d'arrêt arrêt libre [0]rampe de tension [1]
— [0] sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 52 Valeur de remplace-ment (octet 0)
voir PAA — [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
— 53 Valeur de remplace-ment (octet 1)
— 54…55 bloqué non utilisé
— 560…2 bloqué non utilisé
— 563 Alarme d'état non utilisé
— 564 Alarme de mise à jour non utilisé
— 565 Alarme de processus non utilisé
30 566 Diagnostic général bloquer [0]débloquer [1]
— [0] tous les départs-moteurs
33 567 Comportement CPU/ maître STOP
Valeur de remplacement [0] activer [1]
— [0] tous les départs-moteurs
— 570-1 réservé non utilisé
31 572 Diagnostic d'alerte groupée
débloquer [0]bloquer [1]
— [0] DSe, RSe (HF) ; sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte
32 573 Attente de l'enregistrement des paramètres de démarrage
non [0]oui [1]
— [0] tous les départs-moteurs
— 574…6 Groupe de coupure sûr (référence F)
non utilisé
— 577 réservé —
— 58…59 Temporisation de validation du frein au démarrage
–2,5…2,5 s 10 ms 0 s tous ….-AA3 départmoteur
— 60…61 Temps de maintien du frein à l'arrêt
0…25 s 10 ms 0 s tous ….-AA3 départmoteur
Octet
GSD
DS 131
OctetParamètres Plage de valeurs
Longueur
de pas
Réglage
d'usine
Significatif
pour
Tableau D-20 : DS131 – Paramètres d'unité (Suite)
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-34 NEB950566103000/RS-AA/007
1) pour les fonctions d'unité_2 et les fonctions d'unité_1 en Page D-26
MLFB Fonctions d'unité_2 Fonctions d'unité_1
Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11
3RK1304-5KS40-4AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-4AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-4AA3 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x38 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-4AA3 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x38 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x30 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x38 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x38 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-5AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x31 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-5AA0 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x31 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-5AA3 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x39 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-5AA3 0x04 0x00 0x00 0x00 0x99 0x39 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x31 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x31 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS40-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x39 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS40-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xD9 0x39 0x0C 0x4C
3RK1304-5KS70-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x52 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-2AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x52 0x0C 0x5C
3RK1304-5KS70-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5A 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-2AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5A 0x0C 0x5C
3RK1304-5KS70-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x53 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-3AA0 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x53 0x0C 0x5C
3RK1304-5KS70-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5B 0x0C 0x4C
3RK1304-5LS70-3AA3 0x05 0x00 0x00 0x00 0xDB 0x5B 0x0C 0x5C
Formats de données
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 D-35
D.7.2 DS134 – Maintenance
Octet Signification Plage de valeurs /
[codage]
Pas Réglage d'usine
0 Coordination lors du paramétrage du démarrage :écrire 0x20 via la voie C1(API)écrire 0x30 via la voie C2 (PC)en cas de paramétrage pendant le fonctionnement :écrire 0x20 via la voie C1 (API)0x31 Ecriture via la voie C2 (PC)lecture lors du paramétrage :0x00 lecture via la voie C1 (API)lire 0x00 via la voie C2 (PC)
1…7 réservé — — —
8…11 Seuil de pré-alerte du timer de maintenance_1
0…4294967295 s 1 s 946080000(30 ans)
12…15 Seuil de pré-alerte du timer de maintenance_2
0…4294967295 s 1 s 946080000(30 ans)
16…19 Réservé = 0
20…23 Réservé = 0
24 Réservé = 0
25 Réservé = 0
26 Réservé = 0
27 Réservé = 0
Tableau D-21 : DS134 – Maintenance
Formats de données et enregistrements
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursD-36 NEB950566103000/RS-AA/007
D.8 Données I&M
Les données I&M suivantes (fonction Identification & Maintenance) – sont gérées par tous les Départs-moteurs ET200pro supportés :
D.8.1 DS231 - Lecture identification d'unité I&M 0
I&M 0
L'enregistrement 231 contient les données suivantes :
Numéro Nom Remarque
I&M 0 Identification d'unité inscrite par le fabricant
Octet Détrompage Signification Remarque
I&M-Header
0 … 9 0x00 Réservé = 0 —
I&M 0 - bloc de données 0
10 … 11 0x002A MANUFACTURER_ID 42 = désignation du fabricant SIEMENS
12 … 31 ORDER_ID Numéro de référence (MLFB )
32 … 47 SERIAL_NUMBER Numéro de série
48 … 49 HARDWARE-REVISION Version du matériel ou version du produit
50 … 53 SOFTWARE_REVISION Version du logiciel
54 … 55 0x0000 REV_COUNTER pas pris en charge
56 … 57 0x5E10 PROFILE_ID Famille d'unités : départs-moteurs
58 … 59 DSe 0x1011RSe 0x1012sDSSte 0x1013sRSSte 0x1014
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
Complément de l'objet "PROFILE_ID"
60 … 61 0x0101 IM_VERSION I&M version(01 01hex = version 1.1)
62 … 63 0x0000 IM_SUPPORTED I&M 0
Tableau D-22 : DS231 - Lecture identification d'unitéI&M 0
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 Glossaire-1
Glossaire
1L+(PWR) tension d'alimentation de l'électronique.
2L+(CON) tension de commande des contacteurs.
Départ-moteur ; High FeatureLes départs-moteurs ; High Feature ont les propriétés suivantes :
• Désignation des unités : DSe, RSe• au choix avec activation de freinage à alimentation externe• avec 4 entrées numériques• Utilisables jusqu'à 5,5 kW• Largeur de montage :110 mm
Départ-moteur directUn départ-moteur direct est un → départ-moteur pour un seul sens de rotation, qui met en marche et arrête un moteur directement. Il se compose d'un disjoncteur et d'un contacteur.
Départ-moteur inverseurUn départ-moteur inverseur est un → départ-moteur pour les deux sens de rotation d'un moteur. Il se compose d'un disjoncteur et deux contacteurs.
Départs-moteurs ; Standard
Les départs-moteurs ; Standard ont les propriétés suivantes :
• Désignation des unités : DSe, RSe• au choix avec activation de freinage à alimentation externe• Utilisables jusqu'à 5,5 kW• Largeur de montage :110 mm
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursGlossaire-2 NEB950566103000/RS-AA/007
DérivationAprès la mise sous tension La dérivation relie directement le moteur au secteur et évite ainsi la perte de puissance dans les modules intégrés de thyristor.
Groupe de puissanceUn groupe de départs-moteurs, alimentés par un même module d’alimentation sur le bus de puissance. Un groupe de puissance peut se trouver à l'intérieur d'un → groupe d’alimentation ou comprendre des parties de deux groupes d’alimentation.
GSDDonnées d'origine des unités
GSDMLLe langage GSDML est défini par le schéma GSDML. Un schéma GSDML contient des règles de validité permettant par exemple de vérifier la syntaxe d'un fichier GSD. Les fabricants d'unités IO se procurent les schémas GSDML (sous la forme de fichiers de schémas) auprès de PROFIBUS International.
MDD
La Master Device Description (MDD) constitue une description complète d'unité et est utilisée pour l'intégration des unités dans les outils logiciels (Portail TIA par exemple).
MS (départ-moteur)Ce terme générique recouvre les départs-moteurs directs et départs-moteurs inverseurs. Les départs-moteurs déterminent le démarrage et le sens de rotation d'un moteur.
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007 Index-1
Index
Numerics1L+ Gl-12L+ Gl-1
AAccessoires 1-4Action entrée n 10-21Actions 10-9Actualiser le logiciel 4-4Affectation des branchements d'énergie
principale 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Affectation des circuits d'alimentation
auxiliaire 7-8Affectation des entrées 8-16Aide 2-13Aperçu général 1-1Applications C-1Applications SAFETY C-8ARRÊT D'URGENCE C-8, C-10ASM-400V 1-2, 7-10Asymétrie 10-18Attente d'enregistrements de paramètres
de démarrage 10-32Autotest 10-37Avertissement groupé 4-12
BBranchement des câbles 3-9Branchement ECOFAST C-2Branchement X1 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Branchement X2 7-3, 7-7, 8-6Branchement X3 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Branchements 9-1Branchements non utilisés 9-2Bus de puissance 7-13
CCâble PC 1-5Canaux de données 10-45Capacité de résistance électrique 1-8Capacité maximale de résistance
électrique 1-8Capot M12 1-5Capot pour bus de puissance 1-4Capuchon pour bus de puissance 3-10
Capuchons obturateurs 9-2Caractéristiques techniques 5-1, 6-2,
7-14, 8-13Caractéristiques techniques de la com-
mande de frein 8-15Caractéristiques techniques des
entrées 8-16Catégories d'utilisation 8-13Choix des câbles d'énergie 9-2Circuit d'alimentation de l'automate 8-13Circuit de protection 8-1, C-1Circuit de protection CEM 8-1, C-1Circuit électrique principal 8-13Circuits d'alimentation auxiliaire 8-7CLASS 10-6Classe de coupure 10-6Classe de déclenchement 8-10, 10-6Codes d'erreur en cas d'acquittement né-
gatif de l'enregistrement D-3Commande de frein 8-15Commandes 10-48Communication 10-45Comportement CPU/ maître STOP 8-11,
10-32Comportement dans le cas de
l'asymétrie 8-10, 10-18Comportement en cas d'absence de ten-
sion d'alimentation sur l'élément de commutation 8-10, 10-3
Comportement en cas de défaillance du bus 10-33
Comportement en cas de détection d'un courant zéro 8-10, 10-11, 10-14
Comportement en cas de surcharge - mo-dèle thermique du moteur 8-10, 10-5
Comportement en cas de surcharge - sonde de température 10-16
Comportement en cas de violation des valeurs limites d'intensité 8-10
Comportement en cas de violation des valeurs limites de courant 10-11, 10-14
Composants de base 1-1Conditions ambiantes 5-2Conditions de stockage 5-1
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursIndex-2 NEB950566103000/RS-AA/007
Conditions de transport 5-1Confection des câbles d'énergie 9-3Configuration 2-7, 4-3, 7-8Configuration d'un ET 200pro avec
départs-moteurs 3-2Connecteur de pontage d'énergie 1-4,
9-9Connecteur M12 8-7Contrôle de plausibilité des
données 10-49Cotes 3-3Cotes de pose et d'écartement 3-3Couple de démarrage 8-32Courant actuel du moteur 10-3Courant de blocage 10-12, 10-14Courant de démarrage 8-17Courant de service assigné 8-10, 8-13,
10-2, 10-51Courant total 7-13Courbes de déclenchement 10-6
DDe la tension de démarrage 8-11, 8-23,
8-32, 10-30Déclassement en intensité nominale
(Derating) 3-4Découpage de phase 8-19délai de récupération 8-10, 10-7Démarrage à froid 10-8Démarrage auto 7-8Démarrage de secours 10-39Démarrage en étoile 8-18Démarrage surveillé 7-8Démarreur étoile-triangle 8-18Démarreur-inverseur progressif 1-4Démarreurs directs sDSte / sRSte
(fonction de démarrage progressif désactivée) 8-20
Démarreurs électroniques 8-2Démarreurs électroniques ET 200pro
sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte 8-4Démarreurs électroniques sDSSte /
sDSte / sRSSte / sRSte 8-17Démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte
(fonction de démarrage progressif activée) 8-19
Démontage des départs-moteurs 3-11Départ-moteur direct 1-3, Gl-1Départ-moteur ES 4-17Départ-moteur inverseur 1-3, 4-2, Gl-1Départ-moteur progressif direct 1-4Départs-moteurs 1-3, 8-1, Gl-1Départs-moteurs ET 200pro DSe HF,
RSe HF 8-3Départs-moteurs ET 200pro DSe ST,
RSe ST 8-3Dérivation Gl-2
Dernier courant de déclenchement D-2Détection du courant zéro 10-11DI, signal d'entrée 4-11, 4-12Diagnostic 4-5Diagnostic d'alerte groupée 8-11, 10-32Diagnostic d'unité 4-17Diagnostic général 7-14, 10-32Diagnostic système 4-16Dispositions des octets D-5Distances minimales 3-3DO, signal de sortie 4-13Données statistiques 4-15, 10-10, D-2DSe 1-3du temps d'arrêt 8-11, 8-23Du temps d’arrêt 10-30Du temps de démarrage 10-30du temps de démarrage 8-11, 8-34Durée de coupure-établissement 8-10,
10-8Durée de vie de l'unité D-2Durée de vie électrique
du contacteur 8-16Durée de vie mécanique
du contacteur 8-13
EEchauffement du moteur 8-10Encombrements B-1Enregistrement 68 D-6Enregistrement 69 D-7Enregistrement 72 D-8Enregistrements D-5Entrée n - signal 10-20Entrées 9-9, 10-20Entrées du journal 4-14Entrées sûres 7-4Erreur autotest 10-38Extension maximale 1-8
FF0 7-5Facteur de marche ED 8-24FB125 4-5FC125 4-5Flux de courant passant par le bus
de puissance 7-13Fonction d'arrêt progressif 8-23Fonction de commande démarreur
progressif 10-29Fonction de commande départ-moteur
inverseur 10-42Fonction de démarrage progressif 8-22Fonctionnement manuel sur site 4-12Fonctions d'unités 10-1, D-1Formats de courant D-1Formats de données D-1
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursNEB950566103000/RS-AA/007 Index-3
Fréquence de commutation admissible 8-14
Fréquence des commutations 8-24F-RSM 1-2, 7-4
GGroupe de puissance Gl-2
HHAN Q4/2 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Hauteur de montage 3-3Heures de fonctionnement D-2High Feature Gl-1Hot Swapping C-6HW Konfig 2-12
IIM 154-. DP 1-1IN 1 7-5, 8-7IN 2 7-5Instructions abrégées 2-1Intensité de déclenchement 4-1Intensité du courant moteur 4-12, D-2Interface de bus de terrain 10-32Interface locale d'unité 10-44
JJeu de connecteurs 1-4Journal 10-55Journal – Déclenchements 10-56Journal - défauts d'unité 10-56, D-8Journal – Evénements 10-56
LLargeur de montage 3-3LED indicatrices 4-7Logiciel 1-5
MMaintenance 10-41Manuels 1-9, 1-10Manuels ET 200pro 1-10Manuels ET 200S 1-9Marche à froid D-17Mémoire image 4-11Mémoire mini/maxi 4-15, D-2Message 10-36Messages 10-9Mise en service 4-1Mod. de termin. 1-1, 3-8Modalités de priorité 10-35Mode 2 voies 7-8Mode monovoie 7-8Modèle thermique du moteur 10-5, 10-9Modes 10-46Module d'interface 1-1Module de bus de panneau arrière 1-1,
6-1
Module de coupure 400V 1-2, 7-10Module de distance 3-4Module interrupteur d'isolement 1-2, 7-2Module interrupteur d'isolement Safety
Local 1-2, 7-4Modules spéciaux 1-2, 7-1Montage d'un module de bus de panneau
arrière 3-6Montage des capuchons 3-10Montage des départs-moteurs 3-7Montage des modules spéciaux 3-7Montage du module de terminaison 3-8Montage et câblage des connecteurs
d'énergie 9-8Montage horizontal 3-2Montage vertical 3-2Moteurs asynchrones à courant
triphasé 8-17MS Gl-2
NNiveau entrée n 10-21Nombre de démarrages à droite/à
gauche D-2Nombre de paramètres 1-8Nombre des déclenchements de
surcharge D-2Numéros de référence A-1
OOUT 1 7-5Outil de démontage 1-5
PParamètres 8-10Paramètres d'unité 10-2, 10-5, D-26Paramètres de base 10-2Pince à sertir 1-5Position de montage 3-2Possibilités de configuration 1-6Possibilités de diagnostic 2-11Pouvoir de coupure limite assigné
sur court-circuit 8-14Prise M12 9-9Procédé de freinage mécanique 10-34PROFIBUS DP 4-5Profondeur d'encastrement 3-3Programme utilisateur 4-5Prolongation du signal 8-11Prolongation du signal d'entrée 10-20Propriétés des départs-moteurs 8-2Protection anti-blocage après
démarrage 10-13Protection anti-blocage au
démarrage 10-13Protection contre l'encrassement 3-10Protection contre les contacts 9-1
SIMATIC - ET 200pro Départs-moteursIndex-4 NEB950566103000/RS-AA/007
Protection contre les courts-circuits 8-14Protection interne 10-1
QQ4/2 7-3, 7-7, 7-12, 8-6Q8/0 8-6
RRampe de temps 8-23Réduction du courant de démarrage 8-18Réductions 8-32Réglage de base d'usine 10-40Règles de câblage 9-2Règles de montage 3-1Réserve temporelle
de déclenchement 8-10Résistance assignée aux impulsions
de tension 8-14Résistance de l'isolant 8-14Retard du signal d'entrée 10-20RSe 1-3RSM 1-2, 7-2
SSans module interrupteur
d'isolement C-4sDSSte 1-4sDSte 1-4Section de raccordement de l'alimentation
électrique 8-13Sécurité de tension zéro 8-10, 10-4Seuil de pré-alerte 8-10Seuil de pré-alerte échauffement du
moteur 10-7Seuil de pré-alerte réserve temporelle de
déclenchement 10-7Signal d'entrée DI 4-11, 4-12Signal de sortie DO 4-13Signalisation groupée d'erreurs 4-12Sonde de température 8-10, 10-15Sortie de messages 10-49Sortie sûre 7-5sRSSte 1-4sRSte 1-4Standard Gl-1Start Time 8-23Stop Time 8-23Support de module, large 1-1Surveillance 4-5Surveillance de la sonde
de température 10-16Surveillance de porte de protection C-12Surveillance des connexions 10-47Surveillance des modes 10-45
TTable des matières vTechnique de branchement 7-7, 8-6Technologie de commutation 10-43Température de stockage 5-1Temporisation de validation du frein au
démarrage 10-35Temporisation déblocage du frein 8-11Temporisation du signal 8-11Temps de blocage 10-12, 10-14Temps de commutation 8-13Temps de maintien du frein à l'arrêt 10-35Temps de maintien lors de l'arrêt 8-11Temps de rampe 8-23Temps de verrouillage 10-42Temps de verrouillage des démarreurs-
inverseurs 8-10Tension d'arrêt 8-11, 8-23, 10-30Tension d'isolement assignée 8-14Tension de service assignée 8-13Timer de maintenance seuil de pré-
alerte 10-41Tolérance sur la tension de l'alimentation
des contacteurs 4-1Trip-Reset 10-5, 10-19Type d'arrêt 8-11, 10-30Type de charge 8-10, 10-3Type de démarrage 8-11, 10-30Types d'erreur pour départs-moteurs 4-6Types d'erreur pour les modules
spéciaux 4-5
UUnités de commutation SIRIUS 8-3
VValeur de limitation de courant 8-24,
10-30Valeur de remplacement 10-33Valeur limite asymétrie de courant 8-10Valeur limite courant de blocage 8-11Valeur limite d'asymétrie 10-18Valeur limite temps de blocage 8-11Valeur seuil de l'intensité 8-11Valeur seuil inférieure d'intensité 8-10,
10-12Valeur seuil supérieure d'intensité 8-10,
10-12Valeurs limites de courant 10-11, 10-14Valeurs mesurées 4-14, 10-10Voltage au démarrage 8-23
XX1 7-3, 7-7, 7-12, 8-6X2 7-3, 7-7, 8-6X3 7-3, 7-7, 7-12, 8-6
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Manuel SIMATIC - Départs moteurs ET 200pro
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