Manuel Système E/S MOVI-PLC® génération C, … · Remarques générales 1 Utilisation de la documentation Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 7 1 Remarques générales

*21276609_1114*Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services

Manuel

Système E/S MOVI-PLC® génération C

Édition 11/2014 21276609/FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sommaire

Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 3

Sommaire1 Remarques générales ............................................................................................................... 7

1.1 Utilisation de la documentation ...................................................................................... 71.2 Structure des consignes de sécurité .............................................................................. 7

1.2.1 Signification des textes de signalisation ......................................................... 71.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........................................ 71.2.3 Structure des avertissements intégrés............................................................ 8

1.3 Recours en cas de défectuosité ..................................................................................... 81.4 Exclusion de la responsabilité ........................................................................................ 91.5 Autres documentations .................................................................................................. 91.6 Noms de produit et marques .......................................................................................... 91.7 Mention concernant les droits d'auteur .......................................................................... 9

2 Consignes de sécurité ............................................................................................................ 102.1 Généralités ................................................................................................................... 102.2 Personnes concernées ................................................................................................ 102.3 Utilisation conforme à la destination des appareils ...................................................... 11

2.3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C........................................................ 112.3.2 Module de puissance OPM11C .................................................................... 11

2.4 Consignes de sécurité concernant les systèmes de bus ............................................. 112.5 Consignes de sécurité concernant le module de puissance OPM11C ........................ 122.6 Fonctions de sécurité ................................................................................................... 122.7 Transport ...................................................................................................................... 122.8 Stockage ...................................................................................................................... 122.9 Installation et montage ................................................................................................. 132.10 Raccordement électrique ............................................................................................. 132.11 Mise en service et exploitation ..................................................................................... 132.12 Contrôle et entretien ..................................................................................................... 142.13 Recyclage .................................................................................................................... 14

3 Description du système.......................................................................................................... 153.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C ....................................................................... 153.2 Composants ................................................................................................................. 16

3.2.1 Coupleur de bus............................................................................................ 163.2.2 Module périphérique ..................................................................................... 173.2.3 Module de puissance .................................................................................... 183.2.4 Porte-étrier .................................................................................................... 193.2.5 Cache............................................................................................................ 19

3.3 Éléments fournis .......................................................................................................... 203.3.1 Coupleurs de bus.......................................................................................... 203.3.2 Modules à bornes ......................................................................................... 203.3.3 Module de puissance .................................................................................... 203.3.4 Modules d'entrées binaires ........................................................................... 203.3.5 Module de sorties binaires ............................................................................ 203.3.6 Modules d'entrées analogiques .................................................................... 203.3.7 Modules de sorties analogiques ................................................................... 213.3.8 Interface RS422 / 485 ................................................................................... 21

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Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C4

3.4 Options ......................................................................................................................... 213.4.1 Porte-étrier .................................................................................................... 213.4.2 Cache............................................................................................................ 21

4 Installation mécanique............................................................................................................ 224.1 Consignes de sécurité .................................................................................................. 224.2 Position de montage .................................................................................................... 224.3 Cotes ............................................................................................................................ 224.4 Distance de montage ................................................................................................... 244.5 Montage ....................................................................................................................... 25

4.5.1 Monter le coupleur de bus ............................................................................ 264.5.2 Monter les modules périphériques................................................................ 274.5.3 Monter le cache ............................................................................................ 284.5.4 Monter le porte-étrier .................................................................................... 30

4.6 Démontage ................................................................................................................... 314.6.1 Remplacer le module électronique ............................................................... 314.6.2 Remplacer le module .................................................................................... 314.6.3 Remplacer le coupleur de bus ...................................................................... 334.6.4 Remplacer un groupe de modules................................................................ 35

5 Installation électrique.............................................................................................................. 385.1 Installation conforme à CEM ........................................................................................ 385.2 Blindage des liaisons ................................................................................................... 395.3 Câblage ........................................................................................................................ 40

5.3.1 Câblage standard.......................................................................................... 415.3.2 État de l'alimentation de l'électronique.......................................................... 425.3.3 Module de puissance OPM11C .................................................................... 435.3.4 Raccorder le blindage de câble .................................................................... 44

6 Composition et caractéristiques techniques........................................................................ 456.1 Caractéristiques techniques générales ........................................................................ 456.2 Coupleur de bus ........................................................................................................... 46

6.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................... 466.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C.......................................................... 55

6.3 Module de puissance OPM11C ................................................................................... 636.3.1 Référence ..................................................................................................... 636.3.2 Structure ....................................................................................................... 646.3.3 Diode d'état ................................................................................................... 646.3.4 Bornes de raccordement............................................................................... 656.3.5 Schéma de raccordement............................................................................. 656.3.6 Câblage......................................................................................................... 666.3.7 Extension du système E/S MOVI-PLC® génération C .................................. 666.3.8 Caractéristiques techniques.......................................................................... 67

6.4 Modules à bornes ......................................................................................................... 696.4.1 Module à bornes OPV81C............................................................................ 696.4.2 Module à bornes OPV82C............................................................................ 716.4.3 Module à bornes OPV41C............................................................................ 74

6.5 Modules d'entrées et de sorties binaires ...................................................................... 76

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6.5.1 Module d'entrées binaires ODI24C............................................................... 766.5.2 Module d'entrées binaires ODI42C............................................................... 826.5.3 Module d'entrées binaires ODI43C............................................................... 906.5.4 Module d'entrées binaires ODI81C............................................................... 956.5.5 Module de sorties binaires ODO81C .......................................................... 100

6.6 Modules d'entrées analogiques .................................................................................. 1056.6.1 Généralités.................................................................................................. 1056.6.2 Module d'entrées analogiques OAI42C ...................................................... 1076.6.3 Module d'entrées analogiques OAI41C ...................................................... 1176.6.4 Module d'entrées analogiques OAI44C ...................................................... 1286.6.5 Module d'entrées analogiques OAI45C ...................................................... 140

6.7 Modules de sorties analogiques ................................................................................. 1566.7.1 Généralités.................................................................................................. 1566.7.2 Module de sorties analogiques OAO42C.................................................... 1586.7.3 Module de sorties analogiques OAO41C.................................................... 166

6.8 Interface RS422 / 485 ORS11C ................................................................................. 1746.8.1 Référence ................................................................................................... 1746.8.2 Structure ..................................................................................................... 1756.8.3 Diodes d'état ............................................................................................... 1766.8.4 Bornes de raccordement............................................................................. 1776.8.5 Caractéristiques .......................................................................................... 1776.8.6 Câblage RS485........................................................................................... 1786.8.7 Câblage RS422........................................................................................... 1796.8.8 Niveau de repos défini via les paramètres.................................................. 1796.8.9 Caractéristiques techniques du module...................................................... 1806.8.10 Caractéristiques techniques des protocoles ............................................... 181

6.9 Guide rapide du ORS11C .......................................................................................... 1826.9.1 Paramètres ................................................................................................. 1826.9.2 Protocoles ................................................................................................... 1836.9.3 Communication ........................................................................................... 1836.9.4 Zone d'entrée et de sortie ........................................................................... 1836.9.5 Principe de la communication avec le bus fond de panier.......................... 1846.9.6 Exemples .................................................................................................... 1906.9.7 Données de diagnostic ............................................................................... 193

6.10 Porte-étrier OZS11C .................................................................................................. 1956.10.1 Présentation................................................................................................ 1956.10.2 Caractéristiques techniques........................................................................ 195

6.11 Cache OZB11C .......................................................................................................... 1966.11.1 Présentation................................................................................................ 1966.11.2 Caractéristiques techniques........................................................................ 196

7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudio................................................................ 1977.1 Outil de configuration éditeur PLC ............................................................................. 1977.2 Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération C .................................................... 197

7.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................. 1977.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C........................................................ 1987.2.3 Ajouter un sous-élément esclave EtherCAT® ............................................. 199

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7.2.4 Réglages de l'esclave EtherCAT®............................................................... 2007.3 Réglages des tâches MOVI-PLC® .............................................................................. 203

7.3.1 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus CAN OCC11C...... 2037.3.2 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus EtherCAT® OCE11C ....

2037.4 Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® .............................................................................. 204

7.4.1 Bloc "MPLC_ConnectSEWIOC" ................................................................. 2067.4.2 Bloc "MPLCPARAMRW_SEWIOC" ............................................................ 210

7.5 Lecture des données de diagnostic ........................................................................... 2127.5.1 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C........................................................ 2127.5.2 Coupleur de bus CAN OCC11C ................................................................. 214

8 Service après-vente............................................................................................................... 2158.1 Liste des diodes de défaut ......................................................................................... 2158.2 Liste des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C ......................................... 215

8.2.1 SDO Error Codes........................................................................................ 2158.2.2 Emergency Object ...................................................................................... 2168.2.3 Messages de défaut.................................................................................... 217

Index ....................................................................................................................................... 218

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1Remarques généralesUtilisation de la documentation


1 Remarques générales1.1 Utilisation de la documentation

Le manuel est un élément à part entière du produit ; il contient des remarques impor-tantes pour l'exploitation et le service. Le manuel s'adresse à toutes les personnes quiréalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenancesur ce produit.Il doit être accessible dans des conditions de lisibilité satisfaisantes. S'assurer que lesresponsables de l'installation et de son exploitation ainsi que les personnes travaillantsur l'appareil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et compris lemanuel. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter l'interlocuteur SEWlocal.

1.2 Structure des consignes de sécurité1.2.1 Signification des textes de signalisation

Le tableau suivant présente la hiérarchie et la signification des textes des consignesde sécurité.

Texte de signalisation

Signification Conséquences en cas de non-respect

DANGER Danger imminent Blessures graves ou mortelles

AVERTISSE-MENT

Situation potentiellement dangereuse

Blessures graves ou mortelles

PRUDENCE Situation potentiellement dangereuse

Blessures légères

ATTENTION Risque de dommages maté-riels

Endommagement du système d'entraînement ou du milieu environnant

REMARQUE Remarque utile ou conseil faci-litant la manipulation du système d'entraînement

1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitreLes avertissements relatifs à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour uneaction spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les symbolesde danger utilisés rendent attentif à un danger général ou spécifique.Présentation formelle d'un avertissement relatif à un chapitre :

TEXTE DE SIGNALISATION !

Nature et source du dangerRisques en cas de non-respect des consignes• Mesure(s) préventive(s)

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1 Remarques généralesRecours en cas de défectuosité


Signification des symboles de danger

Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante :

Symbole de danger Signification

Danger général

Avertissement : tensions électriques dangereuses

Avertissement : surfaces chaudes

Avertissement : risque d'écrasement

Avertissement : charge suspendue

Avertissement : démarrage automatique

1.2.3 Structure des avertissements intégrésLes avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé-rationnelles, juste avant l'étape dangereuse.Présentation formelle d'un avertissement intégré :• TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger

Risques en cas de non-respect des consignes

– Mesure(s) préventive(s)

1.3 Recours en cas de défectuositéIl est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation relativeà la MOVI-PLC® afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le caséchéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire lemanuel avant de faire fonctionner les appareils !S'assurer que le manuel est accessible aux responsables de l'installation et de sonexploitation ainsi qu'aux personnes travaillant avec l'application sous leur propre res-ponsabilité dans des conditions de parfaite lisibilité.

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1Remarques généralesExclusion de la responsabilité


1.4 Exclusion de la responsabilitéLe respect des instructions de la présente documentation relative à la MOVI-PLC® estla condition pour être assuré du fonctionnement sûr du contrôleur MOVI-PLC® et pourobtenir les caractéristiques de produit et les performances indiquées. SEW déclinetoute responsabilité en cas de dommages corporels ou matériels survenus suite aunon-respect des consignes de la notice d'exploitation. Les recours de garantie sontexclus dans ces cas.

1.5 Autres documentations• Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié

conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructionsdes documents suivants.

– Manuel Contrôleurs DHE41B / DHF41B / DHR41B (Advanced)

– Manuel Contrôleurs DHE21B / DHF21B / DHR21B (Standard)

– Manuel Contrôleurs UHX71B (catégorie Power)

– Manuel système Programmation MOVI-PLC® dans l'éditeur PLC

– MultiMotion pour MOVI-PLC®

– Notice d'exploitation Modules électroniques décentralisés MOVIFIT® FDC• Il est recommandé de lire attentivement ce document avant de commencer l'instal-

lation et la mise en service d'un système C E/S MOVI-PLC®.• Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documen-

tation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'unrecours en garantie.

1.6 Noms de produit et marquesLes marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marquesdéposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres.

1.7 Mention concernant les droits d'auteur© 2014 SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés.Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – estinterdite.

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2 Consignes de sécuritéGénéralités


2 Consignes de sécurité2.1 Généralités

Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corpo-rels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité gé-nérales sont respectées.S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnestravaillant sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et compris les docu-mentations. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter l'interlocuteur SEWlocal.Les consignes de sécurité ci-dessous sont celles valables pour l'utilisation du logiciel.Respecter également les consignes de sécurité complémentaires données dans lesdifférents chapitres de cette documentation et dans celles des appareils SEW raccor-dés.Cette documentation ne remplace pas les documentations détaillées des appareilsraccordés ! L'utilisation de cette documentation suppose la possession et la connais-sance des documentations des appareils SEW raccordés.Ne jamais installer et mettre en route des produits endommagés. En cas de détériora-tions, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur.Durant le fonctionnement, les appareils peuvent selon leur indice de protection êtreparcourus par un courant, présenter des éléments nus, en mouvement ou en rotation,ou avoir des surfaces chaudes.Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir suiteau retrait inconsidéré du couvercle, à l'utilisation non conforme à la destination de l'ap-pareil, à une mauvaise installation ou utilisation. Pour plus d'informations, consulter ladocumentation correspondante.

2.2 Personnes concernéesToutes les tâches effectuées à l'aide du logiciel doivent être exécutées exclusivementpar du personnel spécialisé qualifié. Selon cette documentation sont considéréescomme personnel qualifié les personnes ayant les qualifications suivantes :

• formation appropriée• connaissance de cette documentation et des documentations complémentaires• SEW recommande de suivre des formations complémentaires aux produits qui

seront pilotés à l'aide de ce logiciel.Toutes les interventions mécaniques sur les appareils raccordés doivent être exécu-tées exclusivement par du personnel spécialisé qualifié. Sont considérées commepersonnel qualifié les personnes familiarisées avec le montage, l'installation mé-canique, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant lesqualifications suivantes :• formation dans le domaine de la mécanique (par exemple comme mécanicien ou

mécatronicien) achevée avec succès• connaissance de cette documentation et des documentations complémentaires

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2Consignes de sécuritéUtilisation conforme à la destination des appareils


Toutes les interventions électrotechniques sur les appareils raccordés doivent êtreexécutées exclusivement par du personnel électricien spécialisé qualifié. Sont consi-dérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'instal-lation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenancedu produit et ayant les qualifications suivantes :

• formation dans le domaine électrotechnique (par exemple comme électronicien oumécatronicien) achevée avec succès

• connaissance de cette documentation et des documentations complémentaires• connaissance des prescriptions de sécurité et des lois en vigueur• connaissance des autres normes, directives et lois citées dans cette documenta-

tionLes personnes désignées doivent être expressément autorisées par l'entreprise pourmettre en route, programmer, paramétrer, identifier et mettre à la terre les appareils,les systèmes et les circuits électriques selon les standards de sécurité fonctionnelleen vigueur.Les tâches relatives au transport, au stockage, à l'exploitation et au recyclage doiventêtre effectuées exclusivement par du personnel ayant reçu la formation adéquate.

2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils2.3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C

Le système E/S MOVI-PLC® génération C doit être utilisé uniquement pour le contrô-leur MOVI-PLC®. Le système E/S MOVI-PLC® C est un système E/S modulaire pour lemontage sur un profilé support de 35 mm. Les modules périphériques à 2, 4 et 8canaux permettent d'adapter très précisément ce système aux tâches d'application.

2.3.2 Module de puissance OPM11CLe module de puissance OPM11C est conçu et fabriqué

• pour être monté sur un profilé support avec les composants du systèmes E/SMOVI-PLC® génération C.

• pour être monté dans une armoire de commande disposant d'une ventilation suffi-sante.

• pour une utilisation industrielle.

2.4 Consignes de sécurité concernant les systèmes de busCe système de communication permet d'adapter précisément la MOVI-PLC®, le sys-tème E/S MOVI-PLC® génération C ainsi que les variateurs raccordés à l'application.Comme pour tout système programmable, il subsiste le risque d'une erreur de pro-grammation qui peut mener à un comportement incontrôlé.

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2 Consignes de sécuritéConsignes de sécurité concernant le module de puissance OPM11C


2.5 Consignes de sécurité concernant le module de puissance OPM11C• Le module de puissance doit être uniquement monté dans les zones accessibles

au personnel de maintenance.

• L'utilisation du module de puissance dans les zones à risque d'explosion (zone Ex)n'est pas admissible.

• Déverrouiller le module de puissance avant de commencer les travaux d'installa-tion et de maintenance.

– Couper la tension d'alimentation avant d'effectuer des travaux au niveau de l'ali-mentation en tension ou du câble d'alimentation.

– Retirer le connecteur réseau.

– Couper le fusible correspondant en cas de raccordement fixe.

• Seul le personnel électricien qualifié est habilité à procéder aux raccordements etaux modifications.

• En raison de la structure compacte, il est impossible de garantir une ventilation suf-fisante de la protection contre le toucher et les incendies. Pour cette raison, ilconvient de garantir la protection contre les incendies en adaptant l'environnementdu module d'alimentation installé, p. ex. en le montant dans une armoire decommande répondant aux réglementations en matière de protection contre les in-cendies.

• Tenir compte des prescriptions et directives nationales en vigueur dans les diffé-rents pays utilisateur (installation, mesures de protection, CEM ...).

2.6 Fonctions de sécuritéLe contrôleur MOVI-PLC® et le système E/S MOVI-PLC® génération C ne doivent pasassurer des fonctions de sécurité. Pour les applications de sécurité, seuls les compo-sants SEW fournis expressément pour cette exécution sont autorisés.

2.7 TransportÀ réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le caséchéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Ne pasmettre en service des appareils endommagés. Lors du transport, respecter les instruc-tions suivantes.• S'assurer que l'appareil n'est soumis à aucun choc mécanique durant le transport.• Tenir compte des remarques concernant les conditions climatiques du chapitre

"Caractéristiques techniques".

2.8 StockageTenir compte des remarques concernant la température de stockage au chapitre "Caractéristiques techniques".

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2Consignes de sécuritéInstallation et montage


2.9 Installation et montageL'installation et le refroidissement des appareils doivent être assurés conformémentaux prescriptions de la présente documentation.Protéger l'appareil contre toute contrainte mécanique. Durant le transport et la manu-tention, les composants ne doivent en aucun cas être déformés ni les distances d'iso-lement modifiées. Les composants électriques ne doivent en aucun cas être endom-magés ou détériorés par action mécanique.Applications interdites, sauf si les appareils sont spécialement conçus à cet effet :• L'utilisation dans des zones à risque d'explosion• L'utilisation dans un environnement où il existe un risque de contact avec des

huiles, des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc.nocifs.

• L'utilisation sur des appareils lorsqu'ils génèrent des vibrations et des chocs dontles niveaux dépassent ceux indiqués dans la norme EN 61800-5-1.

Suivre également les instructions du chapitre "Installation mécanique".

2.10 Raccordement électriqueEn cas d'intervention sur des appareils sous tension, respecter les prescriptions deprotection nationales en vigueur.Procéder à l'installation électrique selon les prescriptions en vigueur (p. ex. sectionsdes câbles, protections électriques, mise à la terre). La documentation contient denombreuses remarques à ce sujet.Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en vi-gueur (par exemple EN 60204-1 ou EN 61800-5-1).

2.11 Mise en service et exploitationNe pas retirer les dispositifs de sécurité et de surveillance, même pour le test de fonc-tionnement.En cas de conditions anormales (p. ex. températures plus élevées, bruits, vibrations),arrêter l'appareil. Rechercher les causes et consulter si nécessaire l'interlocuteur SEWlocal.Les installations avec ces appareils doivent être équipées de dispositifs de sécurité etde surveillance supplémentaires en fonction des diverses dispositions applicables entermes de sécurité, par exemple décret sur les moyens de production techniques,prescriptions de protection, etc.Dans le cas d'une application avec risques élevés, des mesures de protection supplé-mentaires peuvent être nécessaires. Il est donc nécessaire de vérifier le bon fonction-nement des fonctions de sécurité après chaque modification.Durant le fonctionnement, les raccordements non utilisés doivent être coiffés des bou-chons de protection joints à la livraison.L'extinction des diodes de fonctionnement ainsi que des autres organes de signalisa-tion ne garantit en aucun cas que l'appareil ne soit hors tension et coupé du réseau.

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2 Consignes de sécuritéContrôle et entretien


2.12 Contrôle et entretien

REMARQUELes réparations sont réalisées exclusivement par SEW.

2.13 RecyclageTenir compte des prescriptions nationales en vigueur !Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio-nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leurnature en :

• déchets électroniques

• plastique• tôle• cuivre

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3Description du systèmeSystème E/S MOVI-PLC® génération C


3 Description du système3.1 Système E/S MOVI-PLC® génération C

SystèmeE/S MOVI-PLC®générationC

Le système E/S MOVI-PLC® génération C est système d'automatisation à structuremodulaire destiné au montage sur un profilé support de 35 mm.Le système modulaire E/S MOVI-PLC® C complète les interfaces du contrôleur MOVI-PLC®.Un système d'extension E/S MOVI-PLC® C intègre un coupleur de bus (coupleur debus CAN ou coupleur de bus EtherCAT®) sur lequel peuvent être raccordés un maxi-mum de 64 modules E/S via un bus fond de panier. Les coupleurs de bus com-muniquent avec la MOVI‑PLC® via le bus système. Selon le type de MOVI-PLC®, 64systèmes E/S MOVI-PLC® max. peuvent être raccordés. Ainsi, le contrôleur MOVI-PLC® accède automatiquement à un grand nombre d'entrées et de sorties.Les modules périphériques à 2, 4 et 8 canaux permettent d'adapter très précisémentce système aux tâches d'application. L'alimentation DC 24 V est intégrée dans le busfond de panier. Il est ainsi possible de remplacer les modules électroniques défec-tueux avec le câblage existant. Les modules de puissance de couleur différente per-mettent de définir au sein du système d'autres zones de potentiel pour l'alimentationDC 24 V.

ADRCAN

IN

OUT

SBUS

coupler

PM

DC24V/10A

SEW

OCC11C

1 5

2 6

3 7

4 81

1

2

4

8

16

32

64

0

SBUSplus

coupler

PM

DC24V/10A

SEW

OCE11C

SEW SEW

ODI81C

SEW

OPM11C

SEW

OPV81C

1 5

2 6

3 7

4 8

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

PM

DC24V/10A

1 524V

8xDC 24V

24V

1 5

2 6

3 7

4 8

1 5

2 6

3 7

4 8

2 6

3 7

4

24V

0V

8

[2] [3] [4] [4][5] [6][1]

12862729739

[1] Profilé support de 35 mm [4] Module périphérique[2] Coupleur de bus CAN OCC11C [5] Module de puissance OPM11C[3] Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C [6] Cache de bus

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3 Description du systèmeComposants


3.2 ComposantsLe système E/S MOVI-PLC® génération C est composé des éléments suivants.

• Coupleur de bus

• Modules périphériques• Modules de puissance• Options

3.2.1 Coupleur de bus

[2]

[1]

12862734219

[1] Interface de bus[2] Module de puissance

Le coupleur de bus se compose d'une interface de bus [1] et d'un module de puis-sance [2] intégrés dans un boîtier.Il est possible de monter un maximum de 64 modules périphériques sur le coupleur debus. Ils sont reliés les uns aux autres via le bus fond de panier et sont ainsi alimentésen tension.L'interface de bus permet d'effectuer le raccordement à un système de bus amont. Lemodule de puissance permet d'assurer l'alimentation en tension de 'interface de bus etde l'électronique des modules périphériques connectés (alimentation de l'électroniqueDC 24 V).L'alimentation en tension DC 24 V des modules périphériques connectés est effectuéevia un raccordement supplémentaire au module de puissance.

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– 1

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3Description du systèmeComposants


3.2.2 Module périphérique

[1]

[2]

12865053707

[1] Socle[2] Module électronique

Chaque module périphérique se compose d'un socle [1] et d'un module élec-tronique [2].

Socle[1]

[4]

[2]

[3]

12865056395

[1] Languette de verrouillage[2] Bus fond de panier[3] Tension d'alimentation DC 24 V[4] Bornier pour le câblage

Le socle permet de loger le module électronique et comprend les composants sui-vants.

• Bus fond de panier avec alimentation pour l'électronique [2]

• Connexion à l'alimentation DC 24 V [3]• Bornier pour le câblage [4]• Languette de verrouillage permettant de fixer le module sur un profilé support.Ce système de verrouillage permet d'installer le système E/S MOVI-PLC® C en dehorsde l'armoire de commande et de la monter ultérieurement dans l'armoire decommande en tant que système complet. Pour procéder au montage et démontage,lever la languette de verrouillage jusqu'à ce qu'elle s'encliquette de manière audible.

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3 Description du systèmeComposants


Module électronique

2 6

3 7

4 8

1 5

[1][2]

12865059083

[1] Diodes de diagnostic[2] Schéma de branchement

La fonctionnalité d'un module périphérique est définie par le module électronique. Lemodule électronique est rattaché au socle par un mécanisme de glissement sûr.En cas de défaut, il est possible de remplacer le module électronique défectueux parun module opérationnel. Le câblage reste alors inchangé. Seuls les modules pouvantêtre combinés peuvent être installés via des modules électroniques à codage usine in-tégré.Les diodes de diagnostic indiquant l'état sont situées sur l'avant du module. Desschémas de branchement sur le côté de chaque module électronique permettent uncâblage facile.

3.2.3 Module de puissance[1]

[3]

[2]

12865061771

[1] Languette de verrouillage[2] Diodes de diagnostic[3] Bornier pour le câblage

L'alimentation en tension se fait dans le système E/S MOVI-PLC® génération C via lesmodules de puissance. Ces derniers sont soit intégrés dans le coupleur de bus, soitenfichés entre les modules périphériques. Des groupes de potentiel de l'alimentationDC 24 V peuvent être définis pour chaque module de puissance. Les modules depuissance et les modules périphériques sont de couleur différente et ce, afin de mieuxles identifier.

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3Description du systèmeComposants


3.2.4 Porte-étrier

12865183627

Le porte-étrier sert à recevoir les étriers de blindage (10 mm x 3 mm) pour le raccor-dement des blindages de câble.Le porte-étrier est enfiché dans le socle sous le bornier. Sur les profilés support plats,retirer l'entretoise du porte-étrier.Le porte-étrier, l'étrier de blindage et la fixation du blindage de câble ne sont pascompris dans la fourniture. Ils sont cependant disponibles en option.

3.2.5 Cache

12865186315

Chaque coupleur de bus est fourni avec un cache destiné à protéger les contacts dubus. Retirer le cache du coupleur de bus avant tout montage. Afin de protéger lescontacts de bus, toujours monter le cache sur le dernier module.

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3 Description du systèmeÉléments fournis


3.3 Éléments fournis3.3.1 Coupleurs de bus

Type Référence

OCC11C SBus (bus CAN) 28212029

OCE11C SBusPLUS (EtherCAT®) 28212037

3.3.2 Modules à bornes

Type Référence

OPV81C 28211847

OPV82C 28211855

OPV41C 28211863

3.3.3 Module de puissance

Type Référence

OPM11C 28211871

3.3.4 Modules d'entrées binaires

Type Référence

ODI24C 28211898

ODI42C 28211901

ODI43C 28211928

ODI81C 28211936

3.3.5 Module de sorties binaires

Type Référence

ODO81C 28211944

3.3.6 Modules d'entrées analogiques

Type Référence

OAI41C 28211960

OAI42C 28211952

OAI44C 28211979

OAI45C 28211987

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3Description du systèmeOptions


3.3.7 Modules de sorties analogiques

Type Référence

OAO41C 28212002

OAO42C 28211995

3.3.8 Interface RS422 / 485

Type Référence

ORS11C 28212010

3.4 Options3.4.1 Porte-étrier

Type Référence

OZS11C 28212053

3.4.2 Cache

Type Référence

OZB11C 28212045

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4 Installation mécaniqueConsignes de sécurité


4 Installation mécanique4.1 Consignes de sécurité

ATTENTIONEmbrochage ou débrochage d'un module E/S sous tension

Endommagement du module E/S

• Avant d'embrocher ou de débrocher un module E/S, couper l'alimentation.

4.2 Position de montage64 modules E/S au maximum peuvent être montés à la verticale ou à l'horizontale.Des modules à bornes peuvent être ajoutés.Respecter les températures ambiantes admissibles.• Montage vertical : température ambiante de 0 à 60 °C• Montage horizontal : température ambiante de 0 à 60 °C

4.3 CotesProfilé supportPour le montage, utiliser le profilé support normalisé de 35 mm suivant.

35

27

7.5

1 1

5

1.5

I II

35

27

12865464331

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4Installation mécaniqueCotes


Coupleur de bus

109

49

76.5104

48.5

12865296907

Module périphérique

76.5

109

104

133

15

12.9

[1]

12865303051

[1] Avec porte-étrier2127

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14

4 Installation mécaniqueDistance de montage


Module électronique

62 12.9

55.5

12865299979

4.4 Distance de montagePour monter les composants, respecter les écarts suivants par rapport au milieu duprofilé support.

• Vers le haut : au moins 80 mm• Vers le bas : au moins 60 mm• Vers le bas (en cas d'utilisation du porte-étrier) : au moins 80 mm

80mm

80mm 60mm

12868824715

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4Installation mécaniqueMontage


4.5 Montage




ATTENTIONCourant total de l'alimentation de l'électronique


• Veiller à ce que le courant total de l'alimentation électronique ne dépasse pas lavaleur maximale de 3 A (pour connaître le courant absorbé par les modules élec-troniques, consulter les caractéristiques techniques).

Principe de montageLes modules peuvent être montés sur les profilés support soit individuellement, soit entant que bloc.Tenir compte des indications de montage suivantes.• Toutes les languettes de verrouillage [1] doivent être ouvertes.• Les modules sont enfichés sur le profilé support via les rails de guidage [2].

[2]

[1]

12888927883

[1] Languette de verrouillage[2] Rails de guidage

Monter le profilé supportProcéder comme suit.

1. Respecter les écarts de montage suivants à partir du milieu du profilé support.

• Vers le haut : au moins 80 mm

• Vers le bas : au moins 60 mm

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4 Installation mécaniqueMontage


• Vers le bas (en cas d'utilisation du porte-étrier) : au moins 80 mm

2. Mettre en place le profilé support.Monter le moduleProcéder comme suit :

ü Le profilé support est monté.

1. Commencer tout à gauche avec le coupleur de bus et embrocher immédiatement àsa droite les modules E/S et à bornes nécessaires.

2. Relever la languette de verrouillage du module socle jusqu'à ce qu'elle s'encliquet-te de manière audible (voir illustration suivante, étape 1).

3. Enficher le module à monter sur le module préalablement monté (voir illustrationsuivante, étape 2).

4. Clipser le module sur les rails de guidage du profilé support.

5. Pour fixer le module sur le profilé support, rabattre les languettes de verrouillage(voir illustration suivante, étape 3).

2.

1. 3.

12865306123

ð Le module est monté.

4.5.1 Monter le coupleur de busProcéder comme suit :

ü Le profilé support est monté.

1. Commencer par monter le coupleur de bus à la gauche du profilé support.

2. Relever les deux languettes de verrouillage du coupleur de bus (voir illustrationsuivante, étape 1).

3. Enficher le coupleur de bus sur le profilé support (voir illustration suivante,étape 2).

4. Pour fixer le coupleur de bus sur le profilé support, rabattre les languettes de ver-rouillage (voir illustration suivante, étape 3).

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5. Avant le montage des modules périphériques, retirer le cache situé du côté droit ducoupleur de bus en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante, étape 4).

6. Conserver le cache pour le montage ultérieur.

1.

3.

2.

4.

12868854411

ð Le coupleur de bus est monté.

4.5.2 Monter les modules périphériquesProcéder comme suit :

ü Le coupleur de bus est monté.

ü Le cache du côté droit du coupleur de bus est retiré.

1. Relever la languette de verrouillage du module socle jusqu'à ce qu'elle s'encliquet-te de manière audible (voir illustration suivante, étape 1).

2. Enficher le module à monter sur le module préalablement monté.

3. Clipser le module sur les rails de guidage du profilé support (voir illustration sui-vante, étape 2).

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4. Pour fixer le module sur le profilé support, rabattre les languettes de verrouillage(voir illustration suivante, étape 3).

5. Monter les autres modules selon le même modèle.

1.

2.

3.

12868859787

ð Les modules périphériques sont montés.

4.5.3 Monter le cacheProcéder comme suit :

ü Le système complet est monté.

1. Pour protéger les contacts de bus, glisser le cache sur les rails de guidage du der-nier module.

[1]

[2]

12868863883

[1] Rail de guidage supérieur[2] Rail de guidage inférieur

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2. Si le dernier module (le plus à droite) est un module à bornes, retirer la partie su-périeure du cache [1].

[2][1]

12868868619

[1] Partie supérieure du cache[2] Modules à bornes

ð Le cache est monté.

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4.5.4 Monter le porte-étrierProcéder comme suit :

1. Enfoncer le porte-étrier [1] dans le socle sous le bornier jusqu'à ce qu'il s'encliquet-te.

[2]

1. 2.

[1]

12874604043

[1] Porte-étrier[2] Entretoise

2. Sur les profilés support plats, retirer l'entretoise [2] du porte-étrier.

12874607115

ð Le porte-étrier est monté.

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4Installation mécaniqueDémontage


4.6 Démontage




Pour démonter et remplacer un module, un coupleur de bus ou un groupe demodules, il convient de retirer le module électronique qui se trouve à la droite dumodule à remplacer et ce, pour des raisons techniques. Après le montage, remettre lemodule en place.

4.6.1 Remplacer le module électroniqueProcéder comme suit :

1. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique (voirillustration suivante, étape 1).

2. Retirer le module électronique à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustrationsuivante, étape 2).

ð Le module électronique est démonté.

3. Glisser le nouveau module électronique sur le rail de guidage jusqu'à ce qu'il s'en-cliquette de manière audible sur le socle (voir illustration suivante, étape 3).

2. 3.

1. [1]

12874613131

[1] Dispositif de déverrouillage

ð Le module électronique est remplacé.

4.6.2 Remplacer le moduleProcéder comme suit :

1. Retirer les éventuels câbles du module (voir chapitre "Câblage").

2. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique dedroite, puis retirer le module électronique en le tirant vers l'avant (voir illustrationsuivante, étape 1).

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4 Installation mécaniqueDémontage


3. Relever la languette de verrouillage du module à remplacer jusqu'à ce qu'elle s'en-cliquette de manière audible (voir illustration suivante, étape 2).

4. Retirer le module à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustration suivante,étape 3).

2.

1.

[1]

3.

[2]

12876192651

[1] Module à remplacer[2] Dispositif de déverrouillage

ð Le module est monté.

5. Relever la languette de verrouillage du nouveau module jusqu'à ce qu'elle s'encli-quette de manière audible (voir illustration suivante, étape 4).

6. Insérer le nouveau module entre les deux autres modules (voir illustration suivante,étape 5).

7. Clipser le nouveau module sur les rails de guidage du profilé support.

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8. Pour fixer le nouveau module sur le profilé support, rabattre les languettes de ver-rouillage (voir illustration suivante, étape 6).

9. Glisser le module électronique préalablement retiré sur le rail de guidage jusqu'àce qu'il s'encliquette de manière audible sur le socle (voir illustration suivante,étape 7).

4.

6.

7.

5.

12886119819

ð Le module est désormais remplacé.

4.6.3 Remplacer le coupleur de bus

ATTENTIONDéconnexion de l'interface de bus du module de puissance du coupleur de bus.

Endommagement du coupleur de bus

• Ne jamais déconnecter l'interface de bus du module de puissance du coupleurde bus.

• Seul le remplacement du module électronique est autorisé.

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Procéder comme suit :

1. Retirer les éventuels câbles du coupleur de bus (voir chapitre "Câblage").

2. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique situéà droite du coupleur de bus, puis retirer le module en le tirant vers l'avant (voir illus-tration suivante, étape 1).

3. Relever toutes les languettes de verrouillage du coupleur de bus à remplacerjusqu'à ce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante,étape 2).

4. Retirer le coupleur de bus à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustration sui-vante, étape 3).

1.

[1]

3.

[2]

2.

12888441355

[1] Coupleur de bus à remplacer[2] Dispositif de déverrouillage

ð Le coupleur de bus est démonté.

5. Relever toutes les languettes de verrouillage du nouveau coupleur de bus jusqu'àce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante, étape 4).

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6. Enficher le nouveau coupleur de bus sur le module de gauche et le clipser sur lesrails de guidage du profilé support (voir illustration suivante, étape 5).

7. Pour fixer le coupleur de bus sur le profilé support, rabattre les languettes de ver-rouillage (voir illustration suivante, étape 6).


5.

6.

7.

4.

12888444043

ð Le coupleur de bus est désormais remplacé.

4.6.4 Remplacer un groupe de modulesProcéder comme suit :

1. Retirer les éventuels câbles du groupe de modules (voir chapitre "Câblage").

2. Appuyer sur le dispositif de déverrouillage situé sous le module électronique situéà droite du groupe de modules, puis retirer le module en le tirant vers l'avant (voirillustration suivante, étape 1).

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3. Relever toutes les languettes de verrouillage du groupe de modules à remplacerjusqu'à ce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante,étape 2).

4. Retirer le groupe de modules à remplacer en le tirant vers l'avant (voir illustrationsuivante, étape 3).

2.

1.

[2]

[1]

3.

12888450187

[1] Groupe de modules à remplacer[2] Dispositif de déverrouillage

ð Le groupe de modules est démonté.

5. Relever toutes les languettes de verrouillage du nouveau groupe de modulesjusqu'à ce qu'elles s'encliquettent de manière audible (voir illustration suivante,étape 4).

6. Insérer le nouveau groupe de modules entre les deux autres modules.

7. Clipser le nouveau groupe de modules sur les rails de guidage du profilé support(voir illustration suivante, étape 5).

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8. Pour fixer le nouveau groupe de modules sur le profilé support, rabattre toutes leslanguettes de verrouillage (voir illustration suivante, étape 6).


5.

4.

7.

6.

12888504075

ð Le groupe de modules est désormais remplacé.

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5 Installation électriqueInstallation conforme à CEM


5 Installation électrique5.1 Installation conforme à CEM

La compatibilité électromagnétique (CEM) décrit l'aptitude d'un système électrique ouélectronique à fonctionner parfaitement dans un certain environnement, sans être in-fluencé par ce dernier ou sans influencer de façon non admissible les éléments de cemême environnement.Défauts possiblesLes perturbations électromagnétiques peuvent se propager dans l'automate et ce, dedifférentes façons :

• Champs électromagnétiques• Liaisons de transmission des signaux E/S• Système de busGarantie de la CEMPour garantir la CEM, respecter les règles suivantes :

• Lors du montage des modules, veiller à assurer une bonne liaison à plat entre lamasse et les éléments métalliques non actifs.

– Réaliser un contact métallique plat entre les boîtiers des appareils et la masse.

– Réaliser une liaison centrale entre la masse et le dispositif de mise à la terre etde protection.

– Si possible, ne pas utiliser de pièces en aluminium.

• Lors du câblage, veiller au cheminement correct des câbles.

– Poser les liaisons de puissance (forte intensité, alimentation en tension) et lesliaisons de transmission des signaux dans des goulottes séparées.

– Faire cheminer les liaisons de transmission des signaux le long et le plus prêtpossible des surfaces de masse (p. ex. chapeaux support, rails métalliques,tôles d'armoire, etc.).

• Veiller à poser et fixer correctement les blindages des câbles.

– Les liaisons de transmission de signaux doivent toujours être blindées.

– Les liaisons de transmission de signaux analogiques doivent toujours être blin-dées. En cas de transmission de signaux de faibles amplitudes, il peut s'avéreravantageux de mettre à la terre le blindage à une seule extrémité.

– Dans l'armoire de commande, appliquer les écrans de blindage des câbles avecun contact de grande surface sur un rail de blindage et de protection et fixer lesécrans sur des étriers.

– Veiller à ce que la liaison entre le rail de blindage et de protection et l'armoirede commande soit de faible impédance.

– Utiliser des enveloppes de connecteur métalliques ou métallisées pour les liai-sons de transmission des signaux blindées.

• Pour l'éclairage des armoires de commandes, utiliser des ampoules électriques ;éviter les lampes fluorescentes.

• Dans des cas d'applications particuliers, il convient de prendre des mesures CEMspécifiques.

• Utiliser des circuits RC pour les inductances.• Réaliser un potentiel de référence uniforme et, si possible, mettre à la terre tous

les matériels électriques.

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5Installation électriqueBlindage des liaisons


– Veiller à l'utilisation ciblée des mesures de mise à la terre.

– Relier les éléments de l'installation et les armoires de commande avec systèmeMOVI-PLC® E/S génération C en étoile avec le dispositif de mise à la terre et deprotection. Cela permet d'éviter les boucles de courant de fuite à la terre.

– En cas de différences de potentiel entre les éléments de l'installation et les ar-moires de commande, poser des liaisons d'équilibrage de potentiel suffisam-ment dimensionnées.

5.2 Blindage des liaisonsLes champs parasites électriques, magnétiques ou électromagnétiques sont réduitsou atténués par le blindage. Les courants parasites au niveau des blindages de câblesont dérivés vers la terre via les étriers de blindage connectés au boîtier. Veiller à ceque la liaison avec le câble de terre soit de faible impédance, sinon les courants para-sites deviennent des sources de perturbations.Pour le blindage des liaisons, tenir compte des points suivants.

• Utiliser exclusivement des liaisons avec tresse de blindage.

Le pourcentage de recouvrement de la tresse de blindage doit être supérieur à80 %.

• Mettre le blindage des liaisons à la terre toujours aux deux extrémités. Cela permetd'obtenir une réduction des émissions parasites correcte dans la plage des hautesfréquences.

• Mettre le blindage à la terre à une seule extrémité uniquement dans les cas excep-tionnels. Dans ces cas, on obtient uniquement un atténuation des basses fré-quences. Un raccordement au blindage à une seule extrémité peut se révéler plusfavorable dans les cas suivants :

– Impossible de procéder à la pose d'un câble d'équipotentialité.

– Des signaux analogiques (quelques mV ou µA) sont transmis.

– Des blindages par feuillard (blindages statiques) sont utilisés.

• Utiliser toujours des connecteurs métalliques ou métallisés pour le couplage sérieldes câbles de transmission des signaux. Fixer le blindage de la liaison de trans-mission des signaux sur l'enveloppe de connecteur. Ne pas raccorder le blindagesur la broche 1 du connecteur d'un module E/S !

• En cas de fonctionnement statique, il est recommandé d'isoler sans interruption lecâble blindé et de le raccorder sur le rail de blindage et de protection.

• Utiliser des étriers métalliques pour fixer les tresses de blindage. Les étriersdoivent enserrer le blindage sur une grande surface.

• Relier le blindage directement à l'entrée de l'armoire de commande à un étrier. Nepas raccorder le blindage du câble au système E/S.

REMARQUE• En cas de différences de potentiel entre les points de mise à la terre, un courant

compensateur peut circuler via le blindage mis à la terre aux deux extrémités.

• Dans ce cas, veiller à une équipotentialité suffisante en respectant les consignesVDE applicables.

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5 Installation électriqueCâblage


5.3 CâblagePour le câblage, utiliser des bornes de raccordement avec broche de contact à res-sort. Cette technologie à ressort permet le raccordement simple et rapide des câblesde transmission des signaux et des câbles d'alimentation. À l'inverse des liaisons parvis, ce type de liaison est insensible aux chocs.Les liaisons suivantes peuvent être raccordées aux modules :

• Umax : AC 240 V / DC 30 V

• Imax : AC / DC 10 A• Section de câble : 0,08 mm2 – 1,5 mm2

• Longueur de dénudage 10 mm

ATTENTIONRaccordement non conforme des câbles

Endommagement de la borne à ressort

• N'insérer le tournevis que dans l'ouverture rectangulaire du connecteur.

• Introduire le câble dénudé uniquement dans l'ouverture ronde du connecteur.

REMARQUEL'affectation des broches du connecteur des différents modules est donnée dans lechapitre concernant chaque module.

REMARQUERaccorder tout d'abord les liaisons d'alimentation en tension puis les liaisons detransmission des signaux.

Câbler les modulesProcéder comme suit :

1. Insérer légèrement en biais un tournevis adapté dans l'ouverture rectangulaire duconnecteur (voir illustration suivante, étape 1).

2. Pour ouvrir le contact à ressort, presser et maintenir le tournevis dans le sens op-posé (voir illustration suivante, étape 2)

2127

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5Installation électriqueCâblage


3. Introduire le câble dénudé dans l'ouverture ronde du connecteur (voir illustrationsuivante, étape 3).

4. Retirer le tournevis (voir illustration suivante, étape 4).

2.

1.

3.

4.

12888597387

ð Grâce au contact à ressort, le câble est ainsi relié solidement à la borne de raccor-dement.

5.3.1 Câblage standard

ATTENTIONProtection externe de l'alimentation en tension nécessaire

Risque d'endommagement des modules E/S

• Étant donné que l'alimentation en tension ne dispose d'aucun fusible interne, ilconvient de la protéger en externe avec un fusible adapté au courant maximal,c'est-à-dire 10 A max. avec un fusible 10 A (de type rapide) ou un disjoncteur deprotection 10 A de type Z.

• Lors du câblage, tenir compte de l'intensité maximale des contacts : elle est de10 A max. pour le système E/S MOVI-PLC® génération C.

• Il est recommandé de protéger l'alimentation de l'électronique pour le coupleurde bus et les niveaux E/S de façon externe. Pour cela, utiliser un fusible de 2 A(de type rapide) ou un disjoncteur de protection de 2 A de type Z.

REMARQUEL'alimentation de l'électronique est protégée en interne contre la haute tension et ce,via un fusible. Ce dernier fait partie intégrante du module de puissance. Lorsque lefusible s'est déclenché, il convient de remplacer le module électronique.21

2766

09/F

R –

11/

2014



X1

IN

X2

OUT

SBUSplus

coupler

PM

DC24V/10A

PWR PWR IO

SF

RUN

MF

RUN PWR

L/A1

IF1

L/A2

IF2

PF

SEW

OCE11C

SEW SEW

ODI81C

1 5

2 6

3 7

4 8

8xDI24V

DC24V ≤ 10A

SysDC5V ≤ 3A

DC24V

[1] [2]

[3]

[4]

0V0VDC24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

12888512395

[1] Alimentation en tension DC 24 V pour les niveaux E/S (DC 10 A max.)[2] Alimentation de l'électronique DC 24 V pour coupleur de bus et niveaux E/S[3] Alimentation de l'électronique Sys DC 5 V (DC 3 A max.)[4] Alimentation de l'électronique DC 24 A (DC 10 A max.)

5.3.2 État de l'alimentation de l'électroniqueLa diode RUN et/ou MF de chaque module s'allume après mise sous tension de l'ali-mentation du système E/S MOVI-PLC® génération C, dans la mesure où le couranttotal pour l'alimentation de l'électronique ne dépasse pas 3 A. Les diodes ne sont pluscontrôlées si le courant total est supérieur à 3 A.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

5Installation électriqueCâblage


5.3.3 Module de puissance OPM11CSi les 10 A pour l'alimentation en tension ne suffisent plus, utiliser le module de puis-sance OPM11C. Cela permet de former des groupes potentiels.

X1

IN

X2

OUT

SBUSplus

coupler

PM

DC24V/10A

PWR PWR IO

SF

RUN

MF

RUN PWR

L/A1

IF1

L/A2

IF2

PF

SEW

OCE11C

SEW SEW

ODI81C

SEW

OPM11C

1 5

2 6

3 7

4 8

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

PM

DC24V/10A

PWR IO

1 5

2 6

3 7

4 8

SEW

OPM11C

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

PM

DC24V/10A

PWR IO

1 5

2 6

3 7

4 8

DC24V

[5]

[6]

0V

DC24V

OPM11C

SysDC5V:---

DC24V: 10A

[5]

[1]

0V

DC24V

[5]0V

0VDC24V

DC24V ≤ 10A

SysDC5V ≤ 3A[3]

DC24V ≤ 10A DC24V ≤ 10A[4]

OPM11C

SysDC5V:---

DC24V: 10A

[2]

12891783563

[1] Module de puissance OPM11C[2] Module de puissance OPM11C[3] Courant total de l'alimentation de l'électronique (DC 3 A max.)[4] Courant total de l'alimentation en tension (DC 10 A max.)[5] DC 24 V pour l'alimentation en tension niveaux E/S (DC 10 A max.)[6] DC 24 V pour l'alimentation de l'électronique du coupleur de bus et des niveaux E/S

2127

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1/20

14



5.3.4 Raccorder le blindage de câbleProcéder comme suit :

1. Monter le porte-étrier (voir chapitre "Monter le porte-étrier").

2. Monter l'étrier.

3. Poser le câble avec le blindage dénudé correspondant.

4. Raccorder le câble à l'étrier de blindage via la borne de raccordement du blindage.

[1]

[3]

[2]

[4]

12914594827

[1] Porte-étrier [3] Borne de raccordement du blindage[2] Étrier (10 x 3 mm) [4] Blindage du câble

ð Le blindage de câble est posé.

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6Composition et caractéristiques techniquesCaractéristiques techniques générales


6 Composition et caractéristiques techniques6.1 Caractéristiques techniques générales

Conformité et homologation

Conformité

CE 2006/95/CE Directive Basse Tension

2004/108/CE Directive CEM

Agrément

UL UL 508 Homologation pour les États-Unis et le Canada

Autre(s)

RoHS --- Produits sans plomb

Protection des personnes et des appareils

Indice de protection --- IP20

Séparation des potentiels

avec le bus de terrain --- Découplage galvanique

avec le niveau pro-cessus

--- Découplage galvanique

Résistance d'isolation EN 61131-2 ---

Tension d'isolation par rapport à la terre de référence

Entrées et sorties --- AC / DC 50 V, avec tension de contrôleAC 500 V

Mesures de protection

--- contre les courts-circuits

Conditions environnantes selon EN 61131-2

Climatique

Stockage / Transport EN 60068-2-14 -25 °C à +70 °C

Exploitation

Montage à l'horizontale

EN 61131-2 0 °C à +60 °C

Montage à la verticale

EN 61131-2 0 °C à +60 °C

Humidité de l'air EN 60068-2-30 RH1 (sans condensation, humidité relativede 10 % à 95 %)

Encrassement EN 61131-2 Degré d'encrassement 2

Mécanique

Oscillations EN 60068-2-6 1 g, 9 Hz – 150 Hz

Chocs EN 60068-2-27 15 g, 11 ms

Conditions de montage

Lieu d'installation --- dans l'armoire de commande

Position de montage --- à l'horizontale et à la verticale

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6 Composition et caractéristiques techniquesCoupleur de bus


CEM Norme Remarques

Émissivité EN 61000-6-4 Classe A (zone industrielle)

Immunité

Zone B

EN 61000-6-2 Zone industrielle

EN 61000-4-2 ESD

8 KV avec décharge dans l'air (indice 3)

4 KV avec décharge au contact (indice 2)

EN 61000-4-3 Rayonnements HF (boîtier)

80 MHz – 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM (1 kHz)

1.4 GHz – 2.0 GHz, 3 V/m, 80 % AM (1 kHz)

2 GHz – 2.7 GHz, 1 V/m, 80 % AM (1 kHz)

EN 61000-4-6 Via câble HF

150 MHz – 80 MHz, 10 V, 80 % AM (1 kHz)

EN 61000-4-4 Burst (indice 3)

EN 61000-4-5 Onde de choc, classe d'installation 31)

1) En raison des impulsions de forte intensité, un câblage externe approprié et doté d'éléments de protec-tion contre la foudre, comme p. ex. des parafoudres, est nécessaire en cas d'ondes de choc.

6.2 Coupleur de busCe chapitre décrit le coupleur de bus du système E/S MOVI-PLC® C.Le tableau suivant indique les combinaisons admissibles de coupleur de bus et decontrôleur SEW.

DHx41B DHx21B UHX71B

OCC11C (SBus) X X

OCE11C (SBusPLUS) X X

6.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11CLe coupleur de bus CAN OCC11C relie le système E/S MOVI-PLC® C au contrôleurMOVI-PLC® via le bus système SEW.Le coupleur de bus CAN OCC11C présente les caractéristiques suivantes.

• 10 Rx et 10 TxPDO

• 1 SDO

• Compatibilité avec toutes les vitesses de transmission

• Linking PDO• Mapping PDO : variable• Attribution de l'adresse SBus par interrupteur DIP

Référence

28212029

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6Composition et caractéristiques techniquesCoupleur de bus


Structure

L'illustration suivante montre la structure du coupleur de bus CAN OCC11C.

1 5

2 6

3 7

4 81

1

2

4

8

16

32

64

0

[1]

[13]

[12]

[11]

[10]

[6]

[8]

[3]

[4]

[9]

[5]

[7]

[2]

12919178123

[1] Languettes de verrouillage du socle [8] Dispositif de déverrouillage module de puissance

[2] Module de puissance [9] Bornes de raccordement[3] Bus fond de panier [10] Interrupteurs DIP[4] Alimentation DC 24 V [11] Interface de bus[5] Étiquette du module de puissance [12] Connecteur CAN interface de bus[6] Diodes d'état module de

puissance[13] Diodes d'état interface de bus

[7] Étiquette interface de bus

Diodes d'état

Le coupleur de bus CAN OCC11C présente les caractéristiques suivantes.Interface de bus

Vue Diode Cou-leur

État Signification

PWR

SF

BA

IF

12915098891

PWR vert allumé(e) Interface de bus alimentée en tension

SF rouge allumé(e) Erreur de station, la structure ne correspond pas à la détermination.

BA vert allumé(e) Mode de fonctionnement : Operatio-nal (prêt pour l'échange de données)

clignote 2 Hz Mode de fonctionnement : Pre-ope-rational

IF rouge allumé(e) Un défaut interne est apparu.

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Grâce à la combinaison des diodes d'état et de leurs modes de fonctionnement res-pectifs, différents états s'affichent aussi bien lors de la mise sous tension que pendantle fonctionnement.

Diode État Signification

PWR éteint(e)

Absence de tension ou défaillance du module de puissance

SF éteint(e)

BA éteint(e)

IF éteint(e)

PWR allumé(e)

Interface de bus alimentée en tensionSF ---

BA ---

IF ---

PWR allumé(e)

Phase d'initialisationSF ---

BA éteint(e)

IF ---

PWR allumé(e)

Mode de fonctionnement : Pre-operational (pré-opération-nel)

SF ---

BA clignote 2 Hz

IF ---

PWR allumé(e)

Mode de fonctionnement : Operational (opérationnel)SF ---

BA allumé(e)

IF ---

PWR allumé(e)Le réglage de la vitesse de transmission est activé.

Dans les prochaines 10 s, régler la vitesse de transmission à l'aide des interrupteurs DIP.

SF clignote 2 Hz

BA clignote 2 Hz

IF clignote 2 Hz

PWR allumé(e)Le réglage de l'identifiant de module est activé.

Dans les prochaines 10 s, régler l'identifiant de module à l'aide des interrupteurs DIP.

SF clignote 2 Hz

BA clignote 2 Hz

IF éteint(e)

PWR allumé(e)

Défaut au niveau de la vitesse de transmission réglée

Régler de nouveau la vitesse de transmission.

SF clignote 2 Hz

BA éteint(e)

IF clignote 2 Hz

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Diode État Signification

PWR allumé(e)

Défaut au niveau de l'identifiant de module réglé

Régler de nouveau l'identifiant de module.

SF allumé(e)

BA éteint(e)

IF clignote 2 Hz

PWR allumé(e)

Défaut interne au niveau du coupleur de bus CANSF éteint(e)

BA éteint(e)

IF clignote 2 Hz

PWR allumé(e)

Défaut sur le bus C du système E/S MOVI-PLC®

Vérifier le module.

SF allumé(e)

BA ---

IF allumé(e)

PWR allumé(e)

Mode de fonctionnement : Pre-operational avec défautinterne sur le module C du système E/S MOVI-PLC®.

SF allumé(e)

BA clignote 2 Hz

IF clignote 2 Hz

PWR allumé(e)Mode de fonctionnement : Pre-operational avec défaut deconfiguration sur le bus C du système MOVI-PLC® E/S(voir index 0x2F02 et 0x2010).

SF allumé(e)

BA clignote 2 Hz

IF éteint(e)

PWR allumé(e)

Erreur lors de la détermination ou diagnostic en attenteSF allumé(e)

BA ---

IF éteint(e)

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14



Module de puissance

Vue Diode Cou-leur

État Signification

PWR IO

PWR

PF

12915247883

PWR IO vert allumé(e) Alimentation en tension O. K.

PWR vert allumé(e) Alimentation de l'électronique O.K.

PF rouge allumé(e) Fusible pour alimentation en tension défectueux

Raccordements

Le coupleur de bus CAN OCC11C présente les raccordements suivants.Bornes de raccordement

Vue Borne Fonction Type Affectation

2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 --- --- non affecté(e)

2 DC 24 V E1) Tension d'alimentation DC 24 V

3 0 V E Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V

4 Sys DC 24 V E Alimentation de l'électroniqueDC 24 V


6 DC 24 V E Alimentation DC 24 V


8 Sys 0 V E Potentiel de référence pour alimentation de l'électroniqueDC 24 V

1) E = Entrée

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14



Connecteur CAN 9 pôles

Vue PIN Affectation

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12915450251

1 non affecté(e)

2 CAN Low

3 CAN Ground

4 non affecté(e)

5 non affecté(e)

6 non affecté(e)

7 CAN High

8 non affecté(e)

9 non affecté(e)

Raccordement au bus

REMARQUE• Le bus CAN est raccordé via une liaison blindée trois fils.

• Dans le cas de systèmes avec plus de deux stations, tous les participants sont câ-blés en parallèle. Pour cela, le câble de bus doit être relié en guirlande sans inter-ruption.

• Afin d'éviter les réflexions et donc les problèmes de transmission, le câble de busdoit être fermé aux extrémités avec une résistance de terminaison de ligne de120 Ω.

Master Slave

CAN high

CAN Ground

Shield

CAN Ground

CAN lowCAN low

CAN Ground

CAN high

Do not connect

7

2

3

120Ω 120Ω

2

12916652171

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– 1

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Schéma de raccordement

Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés.

2

3

4

1

Sys DC24V

0V

DC24V 6

7

8

5

DC24V

0V

0V

12918624139

Vitesse de transmission et identifiant de module (adresse)

Les interrupteurs DIP permettent de régler la vitesse de transmission et l'identifiant dumodule. Les valeurs paramétrées sont sauvegardées de manière non volatile dans unEEPROM et peuvent être modifiées à tout moment. À la livraison, le coupleur de busprésente une vitesse de transmission de 500 kbits/s.Remettre la vitesse de transmission et l'identifiant du module (adresse) à leurvaleur par défautProcéder comme suit :

1. Couper l'alimentation du coupleur de bus.

2. Régler l'adresse 0 à l'aide des interrupteurs DIP (voir tableau suivant).

Vue Interrup-teurDIP

Vitesse de transmission en kbits/s

1000 800 500 250 125 100 50 20 10

1

1

2

4

8

16

32

64

0

12918656907

--- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1

2 0 0 0 1 1 0 0 1 1

4 0 0 0 0 0 1 1 1 1

8 0 0 0 0 0 0 0 0 0

16 0 0 0 0 0 0 0 0 0

32 0 0 0 0 0 0 0 0 0

64 0 0 0 0 0 0 0 0 0

25 50 100 250 500 600 1000 2500 5000

Longueur de bus maximale garantie en m

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3. Activer l'alimentation du coupleur de bus.

ð Les diodes de diagnostic "SF", "BA" et "IF" clignotent.

4. Dans un intervalle de dix secondes, il est ensuite possible de programmer la vi-tesse de transmission et l'ID du module à l'aide des interrupteurs DIP.

Si aucun réglage n'est effectué dans les 20 s, les valeurs suivantes sont paramétrées.• Vitesse de transmission : 1 Mbit/s• ID du module : 0 (non admissible)Pour modifier ces valeurs, régler de nouveau la vitesse de transmission et l'identifiantdu module.Régler la vitesse de transmissionProcéder comme suit :

ü Les diodes de diagnostic "SF", "BA" et "IF" clignotent.

5. Dans les 10 s, régler la vitesse de transmission à l'aide des interrupteurs DIP.

ð Une fois ces dix secondes écoulées, la vitesse de transmission réglée est mémori-sée dans l'EEPROM.

ð La diode de diagnostic "IF" s'éteint.Régler l'identifiant de module

REMARQUEChaque identifiant de module ne doit être attribué qu'une seule fois dans un bus.

• Régler l'ID de module avant de mettre le coupleur de bus sous tension.

Vue Interrup-teurDIP

Exemple

État Adresse

1

1

2

4

8

16

32

64

0

12918656907

--- ---

1+2+32=35

Adresse : 35

1 1

2 1

4 0

8 0

16 0

32 1

64 0


ü Les diodes de diagnostic "SF" et "BA" clignotent.

6. Dans un intervalle supplémentaire de dix secondes, régler l'ID du module dans uneplage comprise entre 1 et 125 via des interrupteurs DIP.

ð Une fois ces dix secondes écoulées, l'ID de module réglé est enregistré.

ð Le coupleur de bus passe en mode normal avec les valeurs préalablement réglées(état "Pre-Operational“).

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Régler la vitesse de transmission via la fonction SDO-WriteLa vitesse de transmission CAN peut être reprogrammée par l'objet "0x2001" via lafonction SDO-Write. Après un reset du coupleur de bus, cette valeur est reprisecomme vitesse de transmission CAN. Tous les coupleurs de bus d'une installationpeuvent ainsi être programmés sur une nouvelle vitesse de transmission CAN termi-nal par un terminal CAN centralisé. Après un reset de l'installation, la nouvelle vitessede transmission programmée est appliquée à tous les coupleurs de bus.

Caractéristiques techniques

Type OCC11C

Référence 28212029

Identifiant du module ---

Alimentation en courant

Tension d'alimentation (valeur nominale) DC 24 V

Tension d'alimentation (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V

Protection contre l'inversion des polarités Possible

Courant absorbé (en marche à vide) DC 90 mA

Courant absorbé (valeur nominale) DC 0.95 A

Courant d'enclenchement DC 3.9 A

I²t 0.14 A2s

Courant de sortie max. du bus fond de panier DC 3 A

Courant de sortie max. DC 10 A

Pertes 3 W

État, alarme, diagnostic

Affichage d'état oui

Alarmes oui, paramétrables

Alarme-process non

Alarme diagnostic oui, paramétrable

Fonction de diagnostic oui, paramétrable

Lecture information de diagnostic Possible

Affichage de la tension d'alimentation Diode verte

Indicateur de colmatage ---

Affichage de défaut global Diode rouge

Affichage de défaut de canal aucun(e)

Démontage

Nombre max. de coupleurs de bus par système E/S 1

Nombre max. de modules par coupleur de bus 64

Nombre max. de modules binaires par coupleur de bus 54

Nombre max. de modules analogiques par coupleur debus

16

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– 1

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14



Communication

Bus de terrain CANopen

Physique CAN

Raccordement Connecteur Sub-D 9pôles

Architecture Bus linéaire avec termi-naison de bus aux deuxextrémités

Séparation des potentiels Possible

Nombre max. de participants 127

Adresse de participant 1 – 127

Vitesse de transmission min. 10 kbit/s

Vitesse de transmission max. 1 Mbit/s

Plage d'adresses max. pour les entrées 80 octets

Plage d'adresses max. pour les sorties 80 octets

Nombre max. de TxPDO 10

Nombre max. de RxPDO 10

Boîtier

Matériau PPE / PPE GF10

Fixation Profilé support de 35 mm

Caractéristiques mécaniques

Dimensions (L x H x P) 48.5 x 109 x 76.5 mm

Poids 155 g

Conditions environnantes

Température de fonctionnement 0 °C à +60 °C

Température de stockage -25 °C à +70 °C

Certification selon UL508 oui

6.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11CLe coupleur de bus EtherCAT® OCE11C relie le système E/S MOVI-PLC® généra-tion C au contrôleur MOVI-PLC® via le bus systèmePlus SEW.

Référence

28212037

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Structure

L'illustration suivante montre la structure du coupleur de bus EtherCAT® OCE11C.

IN

OUT 1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[12]

[11]

[13]

[10]

[6]

[8]

[3]

[4]

[5]

[7]

[9]

[2]

12919180811

[1] Languettes de verrouillage du socle

[8] Dispositif de déverrouillage module de puissance

[2] Module de puissance [9] Bornes de raccordement[3] Bus fond de panier [10] Interface de bus[4] Alimentation DC 24 V [11] Connecteur femelle RJ45 interface de

bus "OUT"[5] Étiquette du module de puissance [12] Diodes d'état interface de bus[6] Diodes d'état module de puissance [13] Connecteur femelle RJ45 interface de

bus "IN"[7] Étiquette interface de bus

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14



Diodes d'état

Le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C présente les diodes d'état suivantes.Interface de bus

Vue LED Cou-leur

État Signification

PWR

SF

RUN

L/A1

IF1

L/A2

IF2

12915178123

PW vert allumé(e) Interface de bus alimentée en tension

SF rouge clignote1 fois/s

Défaut lors du changement d'état,p. ex. lors du retrait d'un module

clignote2 fois/s

Défaut pendant time out EtherCAT®

(Watchdog) p. ex. panne du maître EtherCAT®.

clignote2 Hz

Défaut de configuration

RUN vert éteint(e) Coupleur de bus en état d'initialisation

allumé(e) Coupleur de bus en état "Operational"

clignote2 Hz

Coupleur de bus en état "Pre-Operational"

clignote1 fois/s

Coupleur de bus en état "Safe-Operational"

L/A1 vert éteint(e) Aucune communication avec le participant EtherCAT® précédent

allumé(e) Le participant EtherCAT® précédent est raccordé.

IF1 rouge allumé(e) Défaut de communication avec le participant précédent

L/A2 vert éteint(e) Aucune communication avec le participant EtherCAT® suivant

allumé(e) Le participant EtherCAT® suivant est rac-cordé.

IF rouge allumé(e) Défaut de communication avec les partici-pants suivants

Module de puissance

Vue Diode Cou-leur

État Signification

PWR IO

PWR

PF

12915247883

PWR IO vert allumé(e) Alimentation en tension O. K.

PWR vert allumé(e) Alimentation de l'électronique O.K.

PF rouge allumé(e) Fusible pour alimentation en tension défectueux

2127

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– 1

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14



Raccordements

Le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C présente les raccordements suivants.Bornes de raccordement


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699


2 DC 24 V E1) Tension d'alimentation DC 24 V


4 Sys DC 24 V E Alimentation de l'électroniqueDC 24 V


6 DC 24 V E Alimentation DC 24 V


8 Sys 0 V E Potentiel de référence pour alimentation de l'électroniqueDC 24 V

1) E = Entrée

Connecteur RJ45 à 8 pôles ("IN" et "OUT")Le coupleur de bus EtherCAT® est intégré au réseau EtherCAT® au niveau du connec-teur RJ45 "IN". Le connecteur RJ45 "OUT" sert à raccorder d'autres appareilsEtherCAT® dans le même réseau.Les connecteurs RJ45 ont l'affectation suivante.

Vue PIN Affectation

8......1

1 Transmit +

2 Transmit −

3 Receive +

4 non affecté(e)

5 non affecté(e)

6 Receive −

7 non affecté(e)

8 non affecté(e)

2127

6609

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– 1

1/20

14





2

3

4

1

Sys DC24V

0V

DC24V 6

7

8

5

DC24V

0V

0V

12918624139

Architecture

EtherCAT® utilise Ethernet comme moyen de transmission. Seuls les composantsEtherCAT® peuvent être utilisés dans un réseau Ethernet.Un réseau EtherCAT® se compose toujours d'un maître et d'un nombre quelconqued'esclaves EtherCAT®. Chaque esclave EtherCAT® dispose d'un raccordement "IN" etd'un raccordement "OUT".

Vue Douille Type Affectation

X1

IN

X2

OUT

12915452939

X1 IN Le câble EtherCAT® venant du maître doit être inséré dans le raccordement "IN".

X2 OUT Le participant suivant est raccordé au raccorde-ment "OUT". Le raccordement "OUT" reste librepour le dernier participant.

Tenir compte des remarques suivantes pour le raccordement.

• Pour le raccordement, utiliser des câbles CAT5 standard.• La longueur de câble entre deux participants ne doit pas dépasser 100 m.• Il est impossible d'utiliser des hubs et des switches.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Type OCE11C




Tension d'alimentation (valeur nominale) DC 24 V

Tension d'alimentation (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V

Protection contre l'inversion des polarités Possible

Courant absorbé (en marche à vide) DC 95 mA

Courant absorbé (valeur nominale) DC 0.95 A

Courant d'enclenchement DC 3.9 A

I²t 0.14 A2s

Courant de sortie max. du bus fond de panier DC 3 A

Courant de sortie max. DC 10 A

Pertes 3 W




Alarme-process oui, paramétrable





Indicateur de colmatage ---

Affichage de défaut global Diode rouge SF


Démontage

Nombre max. coupleurs de bus par systèmeE/S

1

Nombre max. modules par coupleur de bus 64

Nombre max. modules binaires par coupleur debus

54

Nombre max. modules analogiques par cou-pleur de bus

54

Communication

Bus de terrain EtherCAT®

Physique Ethernet 100 Mbits

Raccordement 2 x RJ45

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Architecture Structure en ligne avec dérivationset points

Séparation des potentiels Possible

Nombre max. de participants 65535

Adresse de participant ---

Vitesse de transmission min. 100 Mbits/s

Vitesse de transmission max. 100 Mbits/s

Plage d'adresses max. pour les entrées 1 Ko

Plage d'adresses max. pour les sorties 1 Ko

Nombre max. de TxPDO ---

Nombre max. de RxPDO ---

Boîtier




Dimensions (L x H x P) 48.5 x 109 x 76.5 mm

Poids 155 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Données de diagnostic

Index Sous-index

Désigna-tion

Type Attr. Valeur par défaut

Signification

0x5005 0x00 DiagnosticData

Unsigned8 ro 18

0x01 Slot Unsigned8 rw 0 L'accès en lecturepermet l'accès au slotEtherCAT® du moduleduquel provient le dia-gnostic suivant. L'écriture d'un slotEtherCAT® permet d'ap-peler les données dediagnostic d'un modulequelconque.

0x02 1) Unsigned8 ro 0

Jeu de données de dia-gnostic du module res-pectif (voir la descriptiondu module)








0x0A 1) Unsigned8 ro 0

0x0B 1) Unsigned8 ro 0

0x0C 1) Unsigned8 ro 0

0x0D 1) Unsigned8 ro 0

0x0E 1) Unsigned8 ro 0

0x0F 1) Unsigned8 ro 0



0x12 1) Unsigned32 ro 01) Variable en fonction du module (voir données de diagnostic du module respectif).

Données de paramétrage

Cet objet permet d'accéder aux paramètres d'un module. L'adressage du slotEtherCAT® se fait via l'index.Les sous-index permettent d'accéder aux paramètres correspondants. L'affectationdes sous-index est indiquée dans la description correspondante du module.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6Composition et caractéristiques techniquesModule de puissance OPM11C


Les modules de puissance et les modules à bornes du coupleur de bus EtherCAT® nesont pas reconnus et donc pas pris en compte dans la liste et l'affectation des empla-cements.

Index Sous-index

Désigna-tion

Type Attr. Valeur par défaut

Signification

0x3100

...

0x313F

0x00 Parameter Unsigned8 ro Nombrede para-mètres

Accès aux paramètresdes modules. Seuls desmodules paramétrables sont configurés.

0x01 Param1 rw Données paramétragedu module

0x02 Param2 rw Voir description du module

... ...

Ce qui suit s'applique si le module présente des paramètres.

• Index 0x3100 : accès au slot EtherCAT® 0

• Index 0x3101 : accès au slot EtherCAT® 1• ...• Index 0x313F : accès au slot EtherCAT® 64

Exemple

Dans l'exemple suivant, vous avez accès via l'index 0x3102 aux paramètres dumodule à l'emplacement physique 4.

1 2 3 4

Module DI CM1) DO AI

Index 0x31002) --- 0x31012) 0x3102

Slot EtherCAT® 0 --- 1 21) CM = module à bornes2) Cette entrée n'est pas exécutée car le module ne dispose d'aucun paramètre.

6.3 Module de puissance OPM11CLe module de puissance OPM11C peut être utilisé si les 10 A nécessaires à l'alimen-tation des niveaux E/S ne suffisent plus. Il est possible de constituer des groupes po-tentiels. Raccorder le module de puissance OPM11C à une alimentation externeDC 24 V.Le module de puissance OPM11C présente les caractéristiques suivantes.

• Alimentation 10 A pour alimentation en tension DC 24 V des niveaux E/S• Protection contre les surtensions• Protection contre l'inversion des polarités

6.3.1 Référence28211871

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6 Composition et caractéristiques techniquesModule de puissance OPM11C


6.3.2 StructureL'illustration suivante montre la structure du module de puissance OPM11C.

1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099

[1] Languette de verrouillage [5] Bornes de raccordement[2] Module électronique [6] Dispositif de déverrouillage[3] Bus fond de panier [7] Étiquette[4] Alimentation DC 24 V [8] Diodes d'état

6.3.3 Diode d'étatLe câble de puissance OPM11C dispose des diodes d'état suivantes.

Vue Diode Couleur État Signification

PWR IO

12915180555

PWR IO vert allumé(e) DC 24 V, O. K.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.3.4 Bornes de raccordement

ATTENTIONIl est nécessaire d'assurer une protection externe de l'alimentation en tension.

Risque d'endommagement des modules

• Étant donné que l'alimentation en tension ne dispose d'aucune protection, ilconvient d'assurer une protection externe au moyen d'un fusible conforme aucourant maximal, c'est-à-dire 10 A max. avec une fusible 10 A de type rapide ouun disjoncteur 10 A de type Z.

• Lors du câblage, tenir compte de l'intensité maximale des contacts : elle est de10 A max. pour le système E/S MOVI-PLC® génération C.

Le tableau suivant donne l'affectation des bornes des connecteurs du module de puis-sance OPM11C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699


2 DC 24 V E1) Alimentation DC 24 V externe

3 0 V E Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V externe



6 DC 24 V S2) Alimentation DC 24 V niveaux E/S

7 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V niveaux E/S

8 --- --- non affecté(e)1) E = Entrée2) S = Sortie

6.3.5 Schéma de raccordementDes câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés.

6

7

8

5

DC24V

0V

2

3

4

1

0V

DC24V

12918638731

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.3.6 CâblageL'illustration suivante montre le câblage de l'alimentation en liaison avec le coupleurde bus.

X1

IN

X2

OUT

SBUSplus

coupler

PM

DC24V/10A

PWR PWR IO

SF

RUN

MF

RUN PWR

L/A1

IF1

L/A2

IF2

PF

SEW

OCE11C

SEW SEW

ODI81C

1 5

2 6

3 7

4 8

8xDI24V

DC24V ≤ 10A

SysDC5V ≤ 3A

DC24V

[1] [2]

[3]

[4]

0V0VDC24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

12888512395

[1] Alimentation en tension DC 24 V pour les niveaux E/S (DC 10 A max.)[2] Alimentation de l'électronique DC 24 V pour coupleur de bus et niveaux E/S[3] Alimentation de l'électronique Sys DC 5 V (DC 3 A max.)[4] Alimentation de l'électronique DC 24 A (DC 10 A max.)

6.3.7 Extension du système E/S MOVI-PLC® génération CDès que le courant total de l'alimentation dépasse 10 A, il est possible de mettre enplace le module de puissance.Extension du système E/S avec le module de puissance OPM11CProcéder comme suit :

1. Monter le module de puissance (voir chapitre "Monter les modules périphériques").

2. Monter les autres modules, dont l'alimentation en tension ne dépasse pas un cou-rant total de 10 A max., au bus fond de panier suivant (voir illustration suivante).

3. Cela permet d'étendre le système E/S MOVI-PLC® génération C à un nombre max.de 64 modules.

4. S'assurer que le courant total pour l'alimentation de l'électronique ne dépasse pasune valeur maximale de 3 A. Les diodes ne sont plus contrôlées si le courant totalest supérieur à 3 A.

ð Le système E/S MOVI-PLC® génération C est complété par le module de puis-sance.

21

2766

09/F

R –

11/

2014



X1

IN

X2

OUT

SBUSplus

coupler

PM

DC24V/10A

PWR PWR IO

SF

RUN

MF

RUN PWR

L/A1

IF1

L/A2

IF2

PF

SEW

OCE11C

SEW SEW

ODI81C

SEW

OPM11C

1 5

2 6

3 7

4 8

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

PM

DC24V/10A

PWR IO

1 5

2 6

3 7

4 8

SEW

OPM11C

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

RUN

MF

SEW

ODI81C

8xDI24V

1 5

2 6

3 7

4 8

PM

DC24V/10A

PWR IO

1 5

2 6

3 7

4 8

DC24V

[5]

[6]

0V

DC24V

OPM11C

SysDC5V:---

DC24V: 10A

[5]

[1]

0V

DC24V

[5]0V

0VDC24V

DC24V ≤ 10A

SysDC5V ≤ 3A[3]

DC24V ≤ 10A DC24V ≤ 10A[4]

OPM11C

SysDC5V:---

DC24V: 10A

[2]

12891783563

[1] Module de puissance OPM11C[2] Module de puissance OPM11C[3] Courant total de l'alimentation de l'électronique (DC 3 A max.)[4] Courant total de l'alimentation en tension (DC 10 A max.)[5] Alimentation en tension DC 24 V pour les niveaux E/S (DC 10 A max.)[6] Alimentation de l'électronique DC 24 V pour coupleur de bus et niveaux E/S

6.3.8 Caractéristiques techniques

Type OPM11C




Tension d'entrée (valeur nominale) DC 24 V

Tension d'entrée (plage admissible) DC 20.4 – 28.8 V

Fréquence réseau (valeur nominale) ---

Fréquence réseau (plage admissible) ---

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Courant d'entrée (avec 120 V) ---

Courant d'entrée (avec 230 V) ---

Courant d'enclenchement ---

Puissance absorbée ---

Tension de sortie (valeur nominale) DC 24 V

Courant de sortie (valeur nominale) DC 10 A

Alimentation commutable en parallèle ---

Protection contre l'inversion des polarités oui

Protection contre les surtensions DC 36 V

Ondulation résiduelle max. de la tension de sortie

---

Rendement ---

Pertes ---



Alarmes non

Alarme-process non

Alarme diagnostic non

Fonction de diagnostic non

Lecture information de diagnostic aucun(e)


Affichage de défaut global Diode rouge



Dimensions (L × H × P) 12.9 × 109 × 76.5 mm

Poids 60 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6Composition et caractéristiques techniquesModules à bornes


6.4 Modules à bornesCe chapitre décrit les modules à bornes du système E/S MOVI-PLC® C.

6.4.1 Module à bornes OPV81CLe module OPV81C est un répartiteur de potentiel. Le module ne dispose d'aucunidentifiant. Il est cependant pris en compte dans le calcul du nombre max. demodules.Le module à bornes OPV81C présente les caractéristiques suivantes.

• Accès à l'alimentation en tension via 8 bornes de raccordement

• Courant maximal aux bornes : DC 10 A• Bus fond de panier relié en guirlande• Séparation des potentiels 500 Veff (tension induite par rapport au bus)

Référence

28211847

Structure

L'illustration suivante montre la structure du module à bornes.

1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[4]

[2]

[3]

12914999563

[1] Languette de verrouillage [3] Alimentation DC 24 V[2] Bus fond de panier [4] Bornes de raccordement

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6 Composition et caractéristiques techniquesModules à bornes


Bornes de raccordement

Le tableau suivant donne l'affectation des bornes des connecteurs du module àbornes OPV81C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 DC 24 V A1) Alimentation DC 24 V

2 DC 24 V S Alimentation DC 24 V







1) S = Sortie



2 6

3 7

4 8

1 5

DC24V

0V

12918643595


Type OPV81C



Paramètres des bornes

Tension max. aux bornes DC 30 V

Courant max. aux bornes DC 10 A



2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Poids 50 g






• Accès au potentiel de référence pour l'alimentation en tension DC 24 V via 8bornes de raccordement


Référence

28211855

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[4]

[2]

[3]

12914999563


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 DC 0 V S1) Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V

2 DC 0 V S Potentiel de référence pour alimentation en tension DC 24 V







1) S = Sortie



2 6

3 7

4 8

1 5

DC24V

0V

12918646027

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Type OPV82C








Poids 50 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




• Accès à l'alimentation en tension DC 24 V via 8 bornes de raccordement

• Accès au potentiel de référence pour l'alimentation en tension DC 24 V via 4bornes de raccordement


Référence

28211863

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[4]

[2]

[3]

12914999563


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 DC 24 V S1) Alimentation DC 24 V








1) S = Sortie



6

7

8

5

2

3

4

1

DC24V

0V

12918641163


Type OPV41C






2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6 Composition et caractéristiques techniquesModules d'entrées et de sorties binaires




Poids 50 g





6.5 Modules d'entrées et de sorties binairesCe chapitre décrit les modules d'entrée et les modules de sortie binaires du systèmeE/S MOVI-PLC® C.

6.5.1 Module d'entrées binaires ODI24CLe module d'entrées binaires ODI24C lit les signaux de commande binaires desniveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de busamont. Il dispose de deux canaux qui indiquent leur état via des diodes.Pour la fonction ETS (ETS = edge time stamp) paramétrée, la durée actuelle de l'ho-rodatage en µs (µs-Ticker)1) du système E/S MOVI-PLC® C au niveau du front corres-pondant (montant / descendant) est enregistrée en même temps que l'état desentrées de la structure des données-process. Il est possible d'enregistrer 15 (60octets) entrées ETS les unes après les autres dans la structure des données-process.Le module d'entrées binaires ODI24C présente les caractéristiques suivantes.

• Deux entrées binaires, isolées galvaniquement du bus fond de panier

• Fonction ETS paramétrable pour 15 entrées ETS (de 4 octets chacune)• Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité.• Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'élec-

tronique est désactivée.

REMARQUENoter que les modules ETS peuvent être uniquement utilisés sur le coupleur de busOCE11C.

1) Horodatage en µs = timer 32 bits situé dans le module E/S MOVI-PLC® C

Référence

28211898

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6Composition et caractéristiques techniquesModules d'entrées et de sorties binaires


Structure

L'illustration suivante montre la structure du module.

1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


Diodes d'état

Le module d'entrées binaires ODI24C dispose des diodes d'état suivantes.

Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

DI 1

DI 0

12926483851

RUN vert allumé(e) Communication avec le bus O. K.

État module O. K.MF rouge éteint(e)


L'état module signale un défaut.MF rouge allumé(e)

RUN vert éteint(e) Communication avec le bus impossible


RUN vert éteint(e)Défaut tension d'alimentation du bus

MF rouge éteint(e)

RUN vert clignote2 Hz Défaut de configuration

(voir chapitre "Liste des diodes dedéfaut")MF rouge clignote

2 Hz

DI x vert allumé(e) Entrée binaire activée

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées binairesODI24C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 DI 0 E1) Entrée binaire DI 0

2 DC 24 V S2) Alimentation en tension DC 24 V ducodeur

3 0 V S Potentiel de référence pour alimentationen tension DC 24 V du codeur


5 DI 1 E Entrée binaire DI 1

6 DC 24 V S Alimentation en tension DC 24 V ducodeur

7 0 V S Potentiel de référence pour alimentationen tension DC 24 V du codeur

8 --- --- non affecté(e)1) E = Entrée2) S = Sortie



6

7

8

0 51

2

3

4

1

DC24V

0V

12918626571

Zone d'entrée et de sortie

Lorsque la fonction ETS est paramétrée (ETS = edge time stamp) et que le front estadéquat, la valeur de temps de l'horodatage en µs du système E/S MOVI-PLC® C estenregistrée comme entrée ETS dans la structure des données-process en mêmetemps que l'état des entrées et qu'un numéro courant.• Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module.• Dans la zone d'entrée 60 octets : le module fournit de la place pour 15 entrées

ETS. Chaque entrée ETS occupe 4 octets.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



État des entrées

Adresse Octet Fonction

0 1 État des entrées

1 1 Numéro courant

2 2 Horodatage en µs (µs Ticker)

État des entréesL'état des entrées est enregistré ici après le changement de front. L'octet d'entrée pré-sente l'affectation de bit suivante.

• Bit 0 : DI 0• Bit 1 : DI 1• Bits 2 à 7 : 0 (fixe)

Numéro courantLe RN (Running Number) est un numéro qui s'incrémente de 0 à 127 et qui commen-ce par 1. Le RN reproduit la séquence de temps des fronts.

Horodatage en µsLe module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer 32 bits (horodatage enµs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de232 – 1 µs. ETS_US (US = µs) comprend toujours le mot Low de l'horodatage en µs(0 – 65535 µs).

Fonctionnalité ETSLorsque le front est adapté, la valeur de temps du timer ETS_US (US = µs) est enre-gistrée comme entrée ETS dans la structure des données-process en même tempsque l'état des entrées PII et qu'un numéro courant RN.L'illustration suivante montre l'ordre d'enregistrement des entrées ETS dans la zoned'entrée.

PII

PII-0

PII-1

PII-2

PII-3

PII-4

RN

RN-0

RN-4

RN-3

RN-2

RN-1

ETS_US

ETS_US-0

ETS_US-1

ETS_US-2

ETS_US-3

ETS_US-4

65535µs0µs 0µs 65535µs

t

Addr.

+0

+16

+12

+8

+4

12921031435

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Type ODI24C


Identifiant du module 0F01 47C1


Courant absorbé par bus fond de panier DC 85 mA

Pertes 0.9 W

Entrées binaires

Nombre d'entrées 2

Longueur de liaison (blindée) 1000 m

Longueur de liaison (non blindée) 600 m

Tension de charge nominale DC 24 V

Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge)

DC 10 mA

Valeur nominale DC 20.4 – 28.8 V

Tension d'entrée pour signal "0" DC 0 – 5 V

Tension d'entrée pour signal "1" DC 15 – 28.8 V

Tension d'entrée hystérésis ---

Plage de fréquence ---

Résistance d'entrée ---

Courant d'entrée pour signal "1" DC 3 mA

Raccordement de deux fils BERO Possible

Courant de repos BERO max. admissible DC 0.5 mA

Temporisation de l'entrée de "0" à "1" Paramétrable 2 µs – 3 ms


Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanémentMontage à l'horizontale

2

Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanémentMontage à la verticale

2

Courbe caractéristique d'entrée CEI 61131, type 1

Taille des données d'entrée 60 octets


Affichage d'état Diode verte par canal

Alarmes non

Alarme-process non




État module Diode verte

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Affichage de défaut de module Diode rouge



Entre les canaux ---

Entre les canaux en groupe de ---

Entre les canaux et le bus fond de panier Possible

Isolation testée à DC 500 V

Safety

Protocole de sécurité ---

Exigences de sécurité ---

Adresse sûre de participant ---

Durée Watchdog ---

Bicanalité ---

Sorties impulsions de test ---

Taille des données

Octets d'entrée 60

Octets de sortie 0

Octets de paramètre 10

Octets de diagnostic 20

Boîtier





Poids 60 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.5.2 Module d'entrées binaires ODI42CLe module d'entrées binaires ODI42C lit les signaux de commande binaires desniveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de busamont. Il dispose de quatre canaux d'entrées binaires rapides qui indiquent leur étatvia des diodes.Le module d'entrées binaires ODI42C présente les caractéristiques suivantes.

• Quatre entrées binaires rapides, isolées galvaniquement du bus fond de panier

• Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité.

• Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'élec-tronique est désactivée.

• Filtres d'entrée paramétrables• Fonction d'alarme et de diagnostic

Référence

28211901

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état


Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

DI 1

DI 0

DI 2

DI 3

12926853899








MF rouge éteint(e)



2 Hz





2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699



3 0 V S Potentiel de référence pour alimentation DC 24 V du codeur





8 DI 3 E Entrée binaire DI 31) E = Entrée2) S = Sortie

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





6

7

8

0 51

2 3

2

3

4

1

DC24V

0V

12918629003


• Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module.• Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique.



• Bit 0 : DI 0

• Bit 1 : DI 1

• Bit 2 : DI 2• Bit 3 : DI 3• Bits 4 – 7 : réservé(e)


Type ODI42C


Identifiant du module 0009 1F04



Pertes DC 0.95 W

Entrées binaires

Nombre d'entrées 4



Tension de charge nominale DC 20.4 – 28.8 V

21

2766

09/F

R –

11/

2014




DC 15 mA












Nombre d'entrées pouvant être pilotées simultanémentMontage à l'horizontale

4

Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanémentMontage à la verticale

4


Taille des données d'entrée 4 bits






Fonction de diagnostic oui










Safety




Durée Watchdog ---2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Bicanalité ---


Taille des données

Octets d'entrée 1

Octets de sortie 0



Boîtier





Poids 60 g






REMARQUEDes informations détaillées concernant le paramétrage sont données au chapitre "Bi-bliothèque et blocs MOVI-PLC®".

Octet Fonction Par défaut IX1) SX2)

1 Alarme diagnostic 00h 3100h 01h

1 Temporisation de l'entrée DI 0 02h 3101h 02h



1 Temporisation de l'entrée DI 3 02h 3104h 05h1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® (accès via l'index = 5005h)

Alarme diagnostic

Octet Bits 0 – 7 Valeur possible

0 Alarme diagnostic 00h : Verrouillage

40h : Libération

La fonction de diagnostic peut être activée ou désactivée ici.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Temporisation de l'entrée

Octet Fonction Valeur possible

0 Temporisation de l'entrée DI x 00h : 1 µs

02h : 3 µs

04h : 10 µs

07h : 86 µs

09h : 342 µs

0Ch : 2731 µs

La saisie de la temporisation de l'entrée permet de prescrire un filtre pour un canalcorrespondant. En cas de messages de défaut, il est alors facile de retrouver le blocfonction concerné.

Diagnostic et alarme

Déclencheur Alarme-process Alarme diagnostic

Paramétrable

Front 0 – 1 DI x x --- x

Front 1 – 0 DI x x --- x

Dépassement du tampon de diagnostic

--- x ---


Il est possible d'activer une alarme diagnostic pour le module via le paramétrage. Audéclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des donnéesde diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifs du déclen-chement d'une alarme de diagnostic ne sont plus présents, une "alarme de diagnosticà la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la première "alarmede diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à la sortie"), la diode MFdu module s'allume.


1 Diagnostic 00h 2F01h 02h

1 Information de module 1Fh 03h

1 réservé(e) 00h 04h

1 Diagnostic 00h 05h

1 Type de canal 70h 06h

1 Nombre de bits d'état par canal 00h 07h

1 Nombre de canaux du module 04h 08h

1 Défaut de canal 00h 09h

8 réservé(e) 00h 0Ah – 11h

4 Horodatage en µs 00h 12h1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT® (accès via l'index = 5005h)

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diagnostic

Octet Bits 0 – 7

0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de perturbation du module

Bit 1 : réservé(e)

Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe

Bit 3 : Bit à "1" en cas de défaut au niveau du canal

Bits 5 – 7 : réservé(e)

Information de module

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (111b : modules binaires)

Bit 4 : Information de canal disponible


Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

Diagnostic

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 2 : réservé(e)

Bit 3 : Bit à "1" en cas de dépassement du tampon de diagnostic interne


Bit 6 : Perte d'alarme-process


Type de canal

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 6 : Type de canal (70h : entrée binaire)


Bits d'état

Octet Bits 0 – 7

0 Nombre de bits d'état que le module émet pour chaque canal (ici : 00h).

Canaux

Octet Bits 0 – 7

0 Nombre de canaux d'un module (ici : 04h)

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7

0 Bit 0 : Front perdu sur DI 0

Bit 1 : Front perdu sur DI 1



Bits 4 - 7 : réservé(e)

Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

Horodatage en µs

Octet Bits 0 – 7

0 – 3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la réalisation du diagnostic

Le module E/S MOVI-PLC® C est doté d'un timer 32 bits (horodatage en µs) qui dé-marre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.5.3 Module d'entrées binaires ODI43CLe module d'entrées binaires ODI43C lit les signaux de commande binaires desniveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de busamont. Il dispose de quatre canaux qui indiquent leur état via des diodes.Le module d'entrées binaires ODI43C présente les caractéristiques suivantes.

• 4 entrées binaires dans un raccordement trois conducteurs

• Isolation galvanique avec le bus fond de panier• Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité.• Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'élec-


Référence

28211928

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état


Vue Diode Cou-leur

État Signification

RUN

MF

DI 1

DI 0

DI 2

DI 3

12926853899








MF rouge éteint(e)



2 Hz





2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699








8 DI 3 E Entrée binaire DI 31) E = Entrée2) S = Sortie

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





6

7

8

0 51

2 3

2

3

4

1

DC24V

0V

12918631435


La zone d'entrée et de sortie apparaît dans la plage d'adresses correspondante.• Dans la zone de sortie : aucun octet n'est affecté au module.• Dans la zone d'entrée, l'affectation suivante s'applique.



• Bit 0 : DI 0

• Bit 1 : DI 1

• Bit 2 : DI 2• Bit 3 : DI 3• Bits 4 – 7 : réservé(e)


Type ODI43C


Identifiant du module 0008 9F84



Pertes 0.6 W

Entrées binaires

Nombre d'entrées 4



Tension de charge nominale ---

21

2766

09/F

R –

11/

2014




---










Temporisation de l'entrée de "0" à "1" 3 ms


Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à l'horizontale

4

Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à la verticale

4





Alarmes non

Alarme-process non












Safety




Durée Watchdog ---2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Bicanalité ---


Taille des données

Octets d'entrée 1

Octets de sortie 0



Boîtier





Poids 60 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.5.4 Module d'entrées binaires ODI81CLe module d'entrées binaires ODI81C lit les signaux de commande binaires desniveaux process et les transporte, isolés galvaniquement, jusqu'au système de busamont. Il dispose de huit canaux qui indiquent leur état via des diodes.Le module d'entrées binaires ODI81C présente les caractéristiques suivantes.

• Huit entrées binaires, isolées galvaniquement du bus fond de panier• Convient aux interrupteurs et aux détecteurs de proximité.• Affichage d'état des canaux via les diodes, même lorsque l'alimentation de l'élec-


Référence

28211936

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état


Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

DI 1

DI 0

DI 2

DI 3

DI 4

DI 5

DI 6

DI 7

12926856331








MF rouge éteint(e)



2 Hz





2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699









1) E = Entrée

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés.DC24V

6

7

8

0

2

4

51

3

5

6 7

DC24V

2

3

4

1

DC24V

0V

12918633867



Adresse Nom Octet Fonction

0 PII 1 État des entrées

• Bit 0 : DI 0

• Bit 1 : DI 1

• Bit 2 : DI 2

• Bit 3 : DI 3

• Bit 4 : DI 4

• Bit 5 : DI 5• Bit 6 : DI 6• Bit 7 : DI 7


Type ODI81C


Identifiant du module 0005 9FC1



Pertes 0.9 W

Entrées binaires

Nombre d'entrées 8

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





Tension de charge nominale ---


---








Raccordement de deux fils BERO possible Possible

Courant de repos BERO max. admissible 0.5 mA



Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à l'horizontale

8

Nombre d'entrées pouvant être utilisées simultanément Montage à la verticale

8





Alarmes non

Alarme-process non












Safety

Protocole de sécurité --- 2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





Durée Watchdog ---

Bicanalité ---


Taille des données

Octets d'entrée 1

Octets de sortie 0



Boîtier





Poids 60 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.5.5 Module de sorties binaires ODO81CLe module de sorties binaires ODO81C lit les signaux de commande binaires du sys-tème de bus en amont et les transporte jusqu'aux niveaux process via les sorties. Ildispose de huit canaux qui indiquent leur état via des diodes.Le module de sorties binaires ODO81C présente les caractéristiques suivantes.• Huit sorties binaires, isolées galvaniquement du bus fond de panier• Affichage d'état des canaux via les diodes

Référence

28211944

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état

Le module de sorties binaires ODO81C dispose des diodes d'état suivantes.

Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

DO 1

DO 0

DO 2

DO 3

DO 4

DO 5

DO 6

DO 7

12926858763








MF rouge éteint(e)



2 Hz

DO x vert allumé(e) Sortie binaire activée


Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module de sorties binairesODO81C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 DO 0 S1) Sortie binaire DO 0

2 DO 2 S Sortie binaire DO 2







1) S = Sortie

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Des câbles d'une section comprise entre 0,08 mm2 et 1,5 mm2 peuvent être raccordés.0V

6

7

8

0

2

4

51

3

5

6 7

0V

2

3

4

1

DC24V

0V

12918636299


• Dans la zone d'entrée : aucun octet n'est affecté au module.• Dans la zone de sortie, l'affectation suivante s'applique.


0 PIQ 1 État des sorties

• Bit 0 : DO 0

• Bit 1 : DO 1

• Bit 2 : DO 2

• Bit 3 : DO 3

• Bit 4 : DO 4

• Bit 5 : DO 5• Bit 6 : DO 6• Bit 7 : DO 7


Type ODO81C


Identifiant du module 0106 AFC8



Pertes 0.7 W

Entrées binaires

Nombre d'entrées 8

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





Tension de charge nominale DC 20.4 – 28.8 V


DC 15 mA

Courant total par groupe, montage à l'horizontale, 40 °C DC 4 A

Courant total par groupe, montage à l'horizontale, 60 °C DC 4 A

Courant total par groupe, montage à la verticale DC 4 A

Courant de sortie pour signal "1", valeur nominale DC 0.5 A

Temporisation de sortie de "0" à "1" 30 µs

Temporisation de sortie de "1" à "0" 175 µs

Courant de charge minimal ---

Charge de l'ensemble des diodes 10 W

Couplage en parallèle de sorties pour le pilotage redondant

Pas possible

Couplage en parallèle de sorties pour augmentation de la puissance

Pas possible

Pilotage d'une entrée binaire Possible

Fréquence de découpage max. sous charge ohmique 1000 Hz

Fréquence de découpage max. sous charge inductive 0.5 Hz

Fréquence de découpage max. sous charge de lampe 10 Hz

Limitation (interne) de la tension de coupure inductive L+ (-52 V)

Protection contre les courts-circuits de la sortie oui, électronique

Seuil de déclenchement de la protection DC 1 A

Nombre de déclenchements des sorties relais ---

Pouvoir de coupure des contacts relais ---

Taille des données de sortie 8 bits



Alarmes non

Alarme-process non





Affichage de défaut de module Diode SF rouge



Entre les canaux ---2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






Safety




Durée Watchdog ---

Bicanalité ---


Taille des données

Octets d'entrée 1

Octets de sortie 0



Boîtier





Poids 60 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6Composition et caractéristiques techniquesModules d'entrées analogiques


6.6 Modules d'entrées analogiquesCe chapitre décrit les modules d'entrées analogiques du système E/S MOVI-PLC® C.

6.6.1 Généralités

Liaisons pour signaux analogiques

• Afin d'éviter toutes perturbations, utiliser uniquement des liaisons blindées pour lessignaux analogiques.

• Mettre à la terre le blindage de la liaison analogique aux deux extrémités de câble.• S'il existe des différences de potentiel entre les extrémités de câble, il se peut

qu'un courant d'équipotentialité pouvant perturber les signaux analogiques s'appli-que. Dans ce cas, mettre le blindage à la terre uniquement à une seule extrémité.

Raccorder la source de mesure

ATTENTIONRespecter la polarité pour le raccordement de la source de mesure.

Risque d'endommagement des modules

• Lors du raccordement de la source de mesure, veiller à ce que la polarité soitcorrecte.

• Court-circuiter les entrées non utilisées en reliant le raccordement positif et lamasse du canal correspondant.

En fonction du module, il est possible de raccorder les sources suivantes aux modulesd'entrées analogiques.

• Source de courant

• Source de tension• Source de résistance• Source de température

ParamétrageLe paramétrage se fait au moyen du bloc fonction. Le numéro du jeu de données cor-respondant est disponible dans la description correspondante du module.

Fonction de diagnosticLes modules peuvent être diagnostiqués. Un diagnostic permet d'afficher les mes-sages de défaut suivants :

• Défaut de paramétrage• Dépassement de la limite supérieure ou inférieure de la plage de mesure• Rupture de fil

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6 Composition et caractéristiques techniquesModules d'entrées analogiques


Affichage des valeurs analogiques

Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Le module analo-gique convertit chaque signal-process au format binaire et le transmet sous forme demot.

Résolution Valeur analogique

Octet High (octet 0) Octet Low (octet 1)

N° bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Valeur VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

12 bits + VZ1) VZ Mesure 0 0 0

15 bits + VZ VZ Mesure1) VZ = Bit de signe

Avec une résolution de 12 bits plus bit de signe, les chiffres de valeur inférieure(3 bits) non utilisés sont décrits avec "0" .Ce qui suit s'applique pour le bit de signe :• Bit 15 = "0" → valeur positive• Bit 15 = "1" → valeur négative

Comportement en cas de défautDès qu'une valeur mesurée dépasse la plage de réglage ou n'atteint pas la limite infé-rieure de la plage de réglage, la valeur suivante est émise :• Valeur mesurée > Plage de réglage : 32767 (7FFFh)• Valeur mesurée > Limite inférieure de la plage de réglage : -32768 (8000h)En cas de défaut de paramétrage, la valeur 32767 (7FFFh) est émise.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.6.2 Module d'entrées analogiques OAI42CLe module d'entrées analogiques OAI42C est doté de quatre entrées dont les fonc-tions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquementdu bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimen-tation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC.Le module d'entrées analogiques OAI42C présente les caractéristiques suivantes.

• 4 entrées analogiques• Convient aux signaux 0 mA – 20 mA ; 4 mA – 20 mA avec alimentation externe• Résolution de 16 bits

Référence

28211952

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état

Le module d'entrées analogiques OAI42C dispose des diodes d'état suivantes.

Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

AI 1

AI 0

AI 2

AI 3

12926488203








MF rouge éteint(e)



2 Hz

AI x rouge allumé(e) Défaut canal x :• Signal en dehors de la plage de

mesure• Défaut de paramétrage


Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module d'entrées analogiquesOAI42C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 +AI 0 E1) + Canal 0

2 −AI 0 E Potentiel de référence pour canal 0

3 +AI 2 --- + Canal 2

4 −AI 2 --- Potentiel de référence pour canal 2

5 +AI 1 E + Canal 1


7 +AI 3 --- + Canal 3

8 −AI 3 --- Potentiel de référence pour canal 3

1) E = Entrée

REMARQUEEn cas d'utilisation de convertisseurs de mesure à deux fils, il convient d'intégrer unealimentation en tension externe dans le câble de mesure.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





0

2

1

3

DC24V

0V

A

A

6

7

8

5

A

A

2

3

4

1

12917050379




0 AI 0 2 Valeur analogique canal 0





Type OAI42C


Identifiant du module 0411 1544

Courant absorbé / Pertes


Pertes 0.7 W

Entrées analogiques

Nombre d'entrées 4




DC 20 mA

Entrées de tension ---

Résistance d'entrée min. plage de tension ---

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Plage de tension d'entrée ---

Limite de défaut d'utilisation plage de tension ---

Limite de défaut d'utilisation plage de tension avec SFU

---

Limite de défaut de base plage de tension ---

Limite de défaut de base plage de tension avec SFU

---

Entrées de courant Possible

Résistance d'entrée max. dans la plage de courant 60 Ω

Plage de courant d'entrée DC 0 – 20 mA /4 – 20 mA

Limite de défaut d'utilisation plage de courant ±0.2 %

Limite de défaut d'utilisation plage de courant avec SFU

---

Limite de défaut de base plage de courant ±0.1 %

Limite de défaut de base plage de courant avec SFU

---

Entrées de résistance ---

Plage de résistance ---

Limite de défaut d'utilisation plage de résistance ---

Limite de défaut de base plage de résistance ---

Entrées thermistance ---

Plage thermistance ---

Limite de défaut d'utilisation plage de thermistance ---

Limite de défaut d'utilisation plage de résistance avec SFU

---

Limite de défaut de base plage de thermistance ---


---

Entrées thermoélément ---

Plage thermoélément ---

Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément ---

Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément avec SFU

---

Limite de défaut de base plage thermoélément ---

Limite de défaut de base plage thermoélément avec SFU

---

Compensation de la température paramétrable ---

Compensation de la température externe ---

Compensation de la température interne ---

Résolution 16 bits

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Principe de mesure Approximations successives

Temps de conversion de base 480 µs pour tous lescanaux

Réduction des tensions parasites pour fréquence >80 dB (Ucm < 4 V)










Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal





Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible

Différence de potentiel max. entre les circuits électriques

---

Différence de potentiel max. entre les entrées DC 4 V

Différence de potentiel max. entre Mana

(masse entrée analogique) et Minterne (masse interne)---

Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana

(masse entrée analogique)---

Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne

(masse interne)DC 75 V / AC 60 V

Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne)et les sorties

---


Taille des données

Octets d'entrée 4

Octets de sortie 0



Boîtier


Fixation Profilé support de 35 mm2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





Poids 60 g




Certification selon UL508 En préparation



Le tableau suivant présente les données de paramétrage du module.


1 Diagnostic 00h 3100h 01h

1 réservé(e) 00h 3101h 02h

1 Réduction des fréquences parasites

00h 3103h 04h

1 Numéro de fonction canal 0 31h 3104h 05h


1 Numéro de fonction canal 1 31h 310Ah 09h

1 réservé(e) 00h 310Bh 0Ah

1 Numéro de fonction canal 2 31h 3110h 0Dh

1 réservé(e) 00h 3111h 0Eh


1 réservé(e) 00h 3117h 12h1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Diagnostic

Octet Bits 0 – 7


Bit 6 : Alarme de diagnostic (1 : active)


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Réduction des fréquences parasites

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites canal 0

Bits 2, 3 : Réduction des fréquences parasites canal 1



Bit 6 Bit 7 Signification

0 0 désactivé(e)

1 0 60 Hz

0 1 50 Hz

p. ex. 10101010 : la réduction des fréquences parasites pour tous lescanaux est de 50 Hz.

Numéro de fonction canal x

Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leurnuméro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canalcorrespondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées ci-dessous permettent de convertir une valeur déterminée (valeur binaire : décimale ouhex) en valeur analogique affectée à une plage de mesure et inversement).

Plage de mesure (n° de fonction)

Courant (I)

Décimal (D)

Hex Plage Conversion

0 mA – 20 mA

(31h)

23.52 mA 32511 7EFFh Dépassementlimite supé-rieure

DI

I D

= ×

= ×

2764820

20

27648

20 mA 27648 6C00h

Plage nominale10 mA 13824 3600h

0 mA 0 0000h

-3.52 mA -4864 ED00h Dépassementlimite inférieure


Courant (I)

Décimal (D)


4 mA – 20 mA

(30h)

22.81 mA 32511 7EFFh Dépassementlimite supé-rieure

DI

I D

= ×−

= × +

276484

16

16

276484

20 mA 27648 6C00h


4 mA 0 0000h

1.19 mA -4864 ED00h Dépassementlimite inférieure

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Il est possible d'activer une alarme diagnostic pour le module via le paramétrage. Audéclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des donnéesde diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifs du déclen-chement d'une alarme de diagnostic ne sont plus présents, une "alarme de diagnosticà la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la première "alarmede diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à la sortie"), la diode MFdu module s'allume.Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic.

• Défaut de détermination / paramétrage

• Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure• Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure• Absence de tension d'alimentation



1 Information de module 15h 03h






1 Défaut de canal 00h 09h

1 Défaut spécifique au canal 0 00h 0Ah

1 Défaut spécifique au canal 1 00h 0Bh

1 Défaut spécifique au canal 2 00h 0Ch

1 Défaut spécifique au canal 3 00h 0Dh

4 réservé(e) 00h 0Eh – 11h

4 Horodatage en µs 00h 12h1) IX = Index pour l'accès via SBus (CANopen) : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accé-der aux quatre premiers octets via IX 2F00h.2) SX = Sous-index pour l'accès via SBusPLUS (EtherCAT®)

Diagnostic

Octet Bits 0 – 7


Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut interne



Bit 4 : Bit à "1" en cas d'absence de tension d'alimentation externe

Bits 5, 6 : réservé(e)

Bit 7 : Bit à "1" en cas de défaut de paramétrage

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 module analogique)

Bit 4 : Bit à "1" en cas d'information disponible sur le canal


Diagnostic

Octet Bits 0 – 7



Bit 4 : Bit à "1" en cas de défaut de communication interne


Bit 6 : Bit à "1" en cas de perte d'alarme-process


Type de canal

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 6 : Type de canal (71h : entrée analogique)


Bits d'état

Octet Bits 0 – 7

0 Nombre de bits d'état du module pour chaque canal (ici : 08h)

Canaux

Octet Bits 0 – 7


Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7

0 Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 0

Bit 1 : Bit à "1" en cas de défaut du groupe canal 1




2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Défauts spécifiques aux canaux

Octet Bits 0 – 7

0 Défaut spécifique au canal x :

Bit 0 : Bit à "1" en cas de défaut de détermination / paramétrage



Bit 6 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite inférieure de la plagede mesure

Bit 7 : Bit à "1" en cas de dépassement de la limite supérieure de laplage de mesure

Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

Horodatage en µs

Octet Bits 0 – 7


Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer (horodatage en µs) quidémarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de 232 – 1 µs.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.6.3 Module d'entrées analogiques OAI41CLe module d'entrées analogiques OAI41C est doté de quatre entrées dont les fonc-tions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquementdu bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimen-tation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC.Le module d'entrées analogiques OAI41C présente les caractéristiques suivantes.

• 4 entrées analogiques• Convient aux signaux avec ±10 V, 0 V – 10 V• Résolution de 16 bits

Référence

28211960

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état


Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

AI 1

AI 0

AI 2

AI 3

12926488203








MF rouge éteint(e)



2 Hz

AI x rouge allumé(e) Défaut canal x :• Signal en dehors de la plage de

mesure• Défaut de paramétrage




2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 +AI 0 E1) + Canal 0


3 +AI 2 E + Canal 2


5 +AI 1 E + Canal 1


7 +AI 3 E + Canal 3


1) E = Entrée

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





0

2

1

3

DC24V

0V

V

V

6

7

8

2

3

4

1 5

V

V

12917047947



Adresse Nom Octet Fonction IX1) SX2)

0 AI 0 2 Valeur analogiquecanal 0

6401h/s 01h


6401h/s+1 02h


6401h/s+2 03h


6401h/s+3 04h

1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®


Type OAI41C


Identifiant du module 040E 1544



Pertes 0.9 W


Nombre d'entrées 4


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





DC 25 mA

Entrées de tension Possible

Résistance d'entrée min. plage de tension 200 kΩ

Plage de tension d'entrée -10 V à +10 V

Limite de défaut d'utilisation plage de tension ±0.2 %


---

Limite de défaut de base plage de tension ±0.1 %


---

Entrées de courant ---

Résistance d'entrée max. dans la plage de courant ---

Plage de courant d'entrée ---

Limite de défaut d'utilisation plage de courant ---


---

Limite de défaut de base plage de courant ---


---



Limite de défaut d'utilisation plage de résistance ---




Limite de défaut d'utilisation plage de thermistance ---


---

Limite de défaut de base plage de thermistance ---


---



Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément ---


---



---

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Compensation de la température paramétrable ---



Résolution 16 bits

Principe de mesure Approximations successives

Temps de conversion de base 480 µs pour tous les canaux

Réduction des tensions parasites pour fréquence >80 dB à 50 Hz (Ucm < 9 V)















Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible

Différence de potentiel max. entre circuits électr. ---

Différence de potentiel max. entre les entrées DC 9 V


(masse entrée analogique) et Minterne (masse interne)---



Différence de potentiel max. entre les entrées etMinterne (masse interne)

DC 75 V / AC 60 V

Différence de potentiel entre Minterne (masse interne) etles sorties

---


Taille des données

Octets d'entrée 8

Octets de sortie 0



Boîtier2127

6609

/FR

– 1

1/20

14







Poids 60 g









1 Diagnostics 00h 3100h 01h


1 Surveillance valeur limite 00h 3102h 03h


00h 3103h 04h



1 Numéro de fonction canal 1 12h 310Ah 09h

1 réservé(e) 00h 310Bh 0Ah

1 Numéro de fonction canal 2 12h 3110h 0Dh

1 réservé(e) 00h 3111h 0Eh


1 réservé(e) 00h 3117h 12h1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Diagnostic

Octet Bits 0 – 7




2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Surveillance valeur limite

Octet Bits 0 – 7

0 Bit 0 : Surveillance valeur limite canal 0 (1 : active)

Bit 1 : Surveillance valeur limite canal 1 (1 : active)





Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites canal 0





0 0 désactivé(e)

1 0 60 Hz

0 1 50 Hz

p. ex. 10101010 : la réduction des fréquences parasites pour tous lescanaux est de 50 Hz.


Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leurnuméro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canalcorrespondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées ci-dessous permettent de convertir une valeur déterminée (valeur binaire : décimale ouhex) en valeur analogique affectée à une plage de mesure et inversement).


Tension (U)

Décimal (D)


±10 V

(12h)

11.76 32511 7EFFh Dépassementlimite supé-rieure

DU

U D

= ×

= ×

2764810

10

27648

10 V 27648 6C00h

Plage nominale

5 V 13824 3600h

0 V 0 0000h

-5 V 13824 CA00h

-10 V -27648 9400h

-11.76 -32512 8100h Dépassementlimite inférieure

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Tension (U)

Décimal (D)


0 V – 10 V

(10h)

11.76 V 32511 7EFFh Dépassementlimite supé-rieure

DU

U D

= ×

= ×

2764810

10

27648

10 V 27648 6C00h

Plage nominale5 V 13824 3600h

0 V 0 0000h

-1.76 V -4864 ED00h Dépassementlimite inférieure


Il est possible d'activer une alarme diagnostic pour le module via le paramétrage. Audéclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à disposition des donnéesde diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifs du déclen-chement d'une alarme de diagnostic ne sont plus présents, une "alarme de diagnosticà la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la première "alarmede diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à la sortie"), la diode MFdu module s'allume.Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic.

• Défaut de détermination / paramétrage

• Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure

• Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure• Perte d'alarme-process• Absence de tension d'alimentation

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




1 Diagnostics 00h 2F01h 02h



1 Diagnostics 00h 05h


1 Nombre de bits de diagnostic parcanal

08h 07h


1 Défauts de canal 00h 09h







Diagnostic et alarme

Déclencheur Alarme-process

Alarme diagnostic

Paramétrable

Défaut de détermination /paramétrage

--- x ---

Dépassement limite supérieurede la plage de mesure

--- x ---

Dépassement limite inférieurede la plage de mesure

--- x ---

Dépassement du tampon dediagnostic

--- x ---

Défaut de communication --- x ---

Perte d'alarme-process --- x ---

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diagnostic

Octet Bits 0 – 7









Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 module analogique)



Diagnostic

Octet Bits 0 – 7







Type de canal

Octet Bits 0 – 7



Bits d'état

Octet Bits 0 – 7


Canaux

Octet Bits 0 – 7


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7







Octet Bits 0 – 7







Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

Horodatage en µs

Octet Bits 0 - 7



2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.6.4 Module d'entrées analogiques OAI44CLe module d'entrées analogiques OAI44C est doté de deux entrées pour la mesure dela température et de la tension dont les fonctions peuvent être paramétrées. Lescanaux sur le module sont isolés galvaniquement du bus fond de panier.Le module d'entrées analogiques OAI44C présente les caractéristiques suivantes.

• 2 entrées analogiques

• Convient aux capteurs J, K, N, R, S, T, B, C, E, L et à la mesure de la tension±80 mV

• Résolution de 16 bits• Compensation de température interne• Grande différence de potentiel entre les entrées de DC 140 V / AC 60 V

Référence

28211979

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état


Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

AI 1

AI 0

12926490635








MF rouge éteint(e)



2 Hz

AI x rouge allumé(e) Défaut canal x :

• Signal en dehors de la plage demesure

• Défaut de paramétrage• Rupture de fil


ATTENTIONVariations de température dans le module OAI44C.

Les variations de température dans le module peuvent avoir une influence sur laprécision de mesure.

• Ne pas disposer le module à proximité immédiate d'un module de puissance pré-sentant un courant d'alimentation élevé.

• Ne pas monter le module à l'extrémité d'une ligne.

• Noter que le module doit se trouver dans un état statique, c'est-à-dire que la tem-pérature de l'environnement du module doit être la plus constante possible (ar-moire de commande fermée sans flux d'air).

• La précision est atteinte 30 minutes après passage à l'état statique

REMARQUENoter que le module électronique AI 2 x 16 bits TC doit être exclusivement utiliséavec le socle fourni.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 +TC 0 E1) + Canal 0

2 −TC 0 E Potentiel de référence pour canal 0



5 +TC 1 E + Canal 1

6 −TC 1 E Potentiel de référence pour canal 1



1) E = Entrée



DC24V

0V

6

7

8

5

2

3

4

1

0 1

12917052811





6401h/s 01h


6401h/s+1 02h

1) IX = Index pour l'accès via CANopen 2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Type OAI44C


Identifiant du module 040F 1543



Pertes 1 W


Nombre d'entrées 2

Longueur de liaison max. blindée 200 m



DC 30 mA


Résistance d'entrée min. plage de tension 10 MΩ

Plage de tension d'entrée -80 mV à +80 mV



±0.1 %

Limite de défaut de base plage de tension ±0.25 %


±0.05 %


Résistance d'entrée max. dans la plage decourant

---




---



---



Limite de défaut d'utilisation plage de résistance

---




Limite de défaut d'utilisation plage thermistan-ce

---

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




---

Limite de défaut de base plage thermistance ---


---

Entrées thermoélément Possible

Plage thermoélément Type B, type C, type E, type J,type K, type L, type N, type R,type S, type T

Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément

Types E, L, T, J, K, N : ±2.5 K

Types B, C, R, S : ±8.0 K


Types E, L, T, J, K, N : ±1.5 K


Limite de défaut de base plage thermoélément Types E, L, T, J, K, N : ±2.0 K



Types E, L, T, J, K, N : ±1.0 K


Compensation de la température paramé-trable

Possible

Compensation de la température externe Possible

Compensation de la température interne Possible

Résolution 16 bits

Principe de mesure Sigma-Delta

Temps de conversion de base 84.2 ms (50 Hz) 70.5 ms (60 Hz) parcanal

Réduction des tensions parasites pour fréquence

>90 dB avec 50 Hz (Ucm < 10 V)



Alarmes oui

Alarme-process non











2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Entre les canaux et l'alimentation en tension ---


---

Différence de potentiel max. entre les entrées DC 140 V / AC 60 V


(masse entrée analogique) et Minterne (masseinterne)

---

Différence de potentiel max. entre les entréeset Mana (masse entrée analogique)

---

Différence de potentiel max. entre les entréeset Minterne (masse interne)

DC 75 V / AC 60 V

Différence de potentiel max. entre Minterne

(masse interne) et les sorties---


Taille des données

Octets d'entrée 4

Octets de sortie 0



Boîtier





Poids 60 g





Les limites de défaut indiquées sont valables à partir des températures sui-vantes :• Thermoélément type T : -200 °C

• Thermoélément type K : -100 °C

• Thermoélément type B : +700 °C

• Thermoélément type N : -150 °C

• Thermoélément type E : -150 °C

• Thermoélément type R : +200 °C• Thermoélément type S : +100 °C• Thermoélément type J : -100 °C

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14








1 Détection rupture de fil 00h 3101h 02h

1 Système de température 00h 3102h 03h


00h 3103h 04h


1 Numéro de fonction canal 1 12h 310Ah 09h1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Diagnostics

Octet Bits 0 – 7




Détection rupture de fil

Octet Bits 0 – 7

0 Bit 0 : Détection rupture de fil canal 0 (1 : active)

Bit 1 : Détection rupture de fil canal 1 (1 : active)

Bits 2 à 7 : réservé(e)

Système de température

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0, 1 : Système de température


0 0 °C

1 0 °F

0 1 K


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites


1 0 60 Hz

0 1 50 Hz



Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leurnuméro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canalcorrespondant est désactivé par l'indication de FFh.Tension


Tension (U)

Décimal (D)


-80 mV à +80 mV

(11h)

94.07 mV 32511 7EFFh Dépassementlimite supérieure

DU

U D

= ×

= ×

2764880

80

27648

80 mV 27648 6C00h


80 mV -27648 9400h

-94.07 mV -32512 8100h Dépassementlimite inférieure

Température


Valeur en °C(0.1 °C/Digit)

Valeur en °F(0.1 °F/Digit)

Valeur en °K(0.1 °K/Digit)

Plage

Type J-210 °C à +1200 °C

-346 °F à 2192 °F

63.2 K – 1473.2 K

(B0h : comp. ext. 0 °C)

(C0h : comp. int. 0 °C)

+14500 26420 17232 Dépassementlimite supérieure

-2100 à +12000 -3460 à 21920 632 – 14732 Plage nominale

--- --- --- Dépassement limite inférieure

Type K-270 °C à +1372 °C

-454 °F à 2501.6 °F

0 K – 1645.2 K



+16220 29516 18952 Dépassement limite supérieure



2127

6609

/FR

– 1

1/20

14







Plage

Type N-270 °C à +1300 °C

-454 °F à 2372 °F

0 K – 1573.2 K






Type R-50 °C à +1769 °C

-58 °F à 3216.2 °F

223.2 K – 2042.2 K





-1700 -2740 -1032 Dépassement limite inférieure

Type S-50 °C à +1769°C

-58 °F à 3216.2 °F

223.2 K – 2042.2 K





-1700 -2740 -1032 Dépassement limite inférieure

Type T-270 °C à +400 °C

-454 °F à 752 °F

3.2 K – 673.2 K






Type B0 °C à +1820 °C

-32 °F à 2786.5 °F

273.2 K – 2093.2 K




0 à +18200 320 – 27865 2732 – 20932 Plage nominale

-1200 -1840 1532 Dépassement limite inférieure

Type C0 °C à +2315 °C

32 °F à 2786.5 °F

273.2 K – 2093.2 K




0 à +23150 320 – 27865 2732 – 20932 Plage nominale

-1200 -1840 1532 Dépassement limite inférieure

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14







Plage

Type E-270 °C à +1000 °C

-454 °F à 1932 °F

0 K – 1273.2 K




-2700 à +10000 -4540 à 18320 0 à 12732 Plage nominale


Type L-200 °C à +900 °C

-328 °F à 1652 °F

73.2 K – 1173.2 K





--- --- ---Dépassement limite inférieure


Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pourlaquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas dedéfaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reportédans les données de diagnostic.Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic.

• Défaut de détermination / paramétrage• Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure• Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure

Octet Fonction Pardéfaut

DS IX1) SX2)

1 Diagnostic 00h 01h 2F01h 02h










6 réservé(e) 00h 0Ch – 11h


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diagnostics

Octet Bits 0 – 7









Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101b : module analogique)



Diagnostics

Octet Bits 0 – 7





Type de canal

Octet Bits 0 – 7



Bits d'état

Octet Bits 0 – 7


Canaux

Octet Bits 0 – 7


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7





Octet Bits 0 – 7




Bit 4 : Bit à "1" en cas de rupture de fil




Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

Horodatage en µs

Octet Bits 0 – 7



2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.6.5 Module d'entrées analogiques OAI45CLe module d'entrées analogiques OAI45C est doté de quatre entrées pour le codeur àrésistance dont les fonctions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le modulesont isolés galvaniquement du bus fond de panier.Le module d'entrées analogiques OAI45C présente les caractéristiques suivantes.

• 4 entrées analogiques

• Convient aux signaux de résistance 0 Ω – 3000 Ω

• Convient aux signaux de température à résistance Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000,Cu50

• Mesure de la résistance 2, 3 et 4 conducteurs (3 et 4 conducteurs exclusivementvia le canal 0 ou 1)

• Résolution de 16 bits

Référence

28211987

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état


Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

AI 1

AI 0

AI 2

AI 3

12926488203








MF rouge éteint(e)



2 Hz

AI x rouge allumé(e) Défaut canal x :

• Signal en dehors de la plage demesure

• Défaut de paramétrage• Rupture de fil


Le tableau suivant montre l'affectation des bornes du module d'entrées analogiquesOAI45C pour le raccordement des capteurs pour mesure 2, 3 ou 4 conducteurs


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 +AI 0 E1) + Canal 0


3 +AI 2 E + Canal 2


5 +AI 1 E + Canal 1


7 +AI 3 E + Canal 3


1) E = Entrée

Une mesure à deux conducteurs peut être effectuée avec tous les canaux.Une mesure à trois ou quatre conducteurs n'est possible qu'au niveau des canaux0 et 1.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



REMARQUENoter que pour une mesure à 3 ou 4 conducteurs le canal correspondant doit tou-jours être désactivé dans le paramétrage.

• Le canal correspondant au canal 0 est le canal 2.

• Le canal correspondant au canal 1 est le canal 3.



DC24V

0V

6

7

8

0

2

5

1

3

2

3

4

1

12917055243





6401h/s 01h


6401h/s+1 02h


6401h/s+2 03h


6401h/s+3 04h

1) IX = Index pour l'accès via CANopen avec s : sous-index, en fonction du nombre et du type de modulesanalogiques2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




Type OAI45C


Identifiant du module 0410 1544



Pertes 1 W


Nombre d'entrées 4




DC 30 mA


Résistance d'entrée min. plage de tension ---

Plage de tension d'entrée ---



---

Limite de défaut de base plage de tension ---


---


Résistance d'entrée max. dans la plage de courant

---




---



---

Entrées de résistance Possible

Plage de résistance 0 – 60 ohms

0 – 600 ohms

0 – 3000 ohms

Limite de défaut d'utilisation plage de résistance

±0.4 %

Limite de défaut de base plage de résistance ±0.2 %

Entrées thermistance Possible

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Plage thermistance Pt100

Pt1000

Ni100

Ni1000

Limite de défaut d'utilisation plage thermistance

±0.4 %


---

Limite de défaut de base plage de thermistan-ce

±0.2 %


---



Limite de défaut d'utilisation plage thermoélément

---


---


Limite de défaut de base plage thermoélémentavec SFU

---

Compensation de la température paramé-trable

---



Résolution 16 bits

Principe de mesure Sigma-Delta

Temps de conversion de base 324.1 ms (50 Hz) 270.5 ms (60 Hz)par canal

Réduction des tensions parasites pour fréquence

>80 dB avec 50 Hz (Ucm < 6 V)




Alarme-process non






Affichage de défaut de canal Diode rouge par canal 2127

6609

/FR

– 1

1/20

14







Entre les canaux et l'alimentation en tension ---

Différence de potentiel max. entre les circuitsélectriques

---

Différence de potentiel max. entre les entrées

DC 6 V


(masse entrée analogique) et Minterne (masseinterne)

---

Différence de potentiel max. entre les entréeset Mana (masse entrée analogique)

---

Différence de potentiel max. entre les entréeset Minterne (masse interne)

DC 75 V / AC 60 V

Différence de potentiel max. entre Minterne

(masse interne) et les sorties---


Taille des données

Octets d'entrée 8

Octets de sortie 0



Boîtier





Poids 60 g





2127

6609

/FR

– 1

1/20

14









1 Système de température 00h 3102h 03h


02h 3103h 04h



1 Numéro de fonction canal 2 50h3) 3106h 07h

1 Numéro de fonction canal 3 50h4) 3107h 08h1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®3) En fonctionnement à deux canaux FFh4) En fonctionnement à deux canaux FFh

Diagnostic

Octet Bits 0 – 7





Octet Bits 0 – 7






2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Système de température

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0, 1 : Système de température


0 0 °C

1 0 °F

0 1 K



Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0, 1 : Réduction des fréquences parasites


1 0 60 Hz

0 1 50 Hz


Numéro de fonctionToutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leurnuméro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canalcorrespondant est désactivé par l'indication de FFh.

Numéro de fonction


Mesure Plage de signal Plage

2 conducteurs :Pt100

(50h)

+1000 °C +10000 Dépass. limitesupérieure

-200 °C à +850 °C -2000 à +8500 Plage nominale

-243 °C -2430 Dépass. limiteinférieure


(51h)



-243 °C −2430 Dépass. limiteinférieure

2 conducteurs :Ni100

(52h)




2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






(53h)





(58h)



-243 °C −2430 Dépass. limiteinférieure


(59h)





(5Ah)





(5Bh)





(60h)





(61h)





(62h)




2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






(63h)




2 conducteurs : 0 – 60 Ω

(70h)

--- --- Dépass. limitesupérieure

0 – 60 Ω 0 – 32767 Plage nominale

--- --- Dépass. limiteinférieure


(71h)





(72h)





(78h)





(79h)





(7Ah)





(80h)




2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






(81h)





(82h)





(90h)





(91h)





(92h)





(98h)





(99h)





(9Ah)




2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






(A0h)





(A1h)





(A2h)





(D0h)

70.55 Ω 32511 Dépass. limitesupérieure




(D1h)





(D2h)

3528 Ω 32511 Dépass. limitesupérieure




(D8h)





(D9h)




2127

6609

/FR

– 1

1/20

14






(DAh)





(E0h)





(E1h)





(E2h)





Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pourlaquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas dedéfaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reportédans les données de diagnostic.Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic.

• Défaut de détermination / paramétrage• Dépassement de la limite supérieure de la plage de mesure• Dépassement de la limite inférieure de la plage de mesure

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



L'accès se fait via le jeu de données 01h. Il est possible en plus d'accéder aux quatrepremiers octets via IX 2F00h.
















Diagnostic

Octet Bits 0 – 7









Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101b : module analogique)



2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diagnostic

Octet Bits 0 – 7





Type de canal

Octet Bits 0 – 7



Bits d'état

Octet Bits 0 – 7


Canaux

Octet Bits 0 – 7


Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7







Octet Bits 0 – 7








2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

Horodatage en µs

Octet Bits 0 - 7


Le module C du système E/S MOVI-PLC® est doté d'un timer 32 bits (horodatage enµs) qui démarre à la mise sous tension de la tension réseau et revient à 0 au bout de232 – 1 µs.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6 Composition et caractéristiques techniquesModules de sorties analogiques


6.7 Modules de sorties analogiquesCe chapitre décrit les modules de sorties analogiques du système E/S MOVI-PLC® C.

6.7.1 Généralités

Liaisons pour signaux analogiques

• Afin d'éviter toutes perturbations, utiliser uniquement des liaisons blindées pour lessignaux analogiques.

• Mettre à la terre le blindage de la liaison analogique aux deux extrémités de câble.• S'il existe des différences de potentiel entre les extrémités de câble, il se peut

qu'un courant d'équipotentialité pouvant perturber les signaux analogiques s'appli-que. Dans ce cas, mettre le blindage à la terre uniquement à une seule extrémité.

Raccordement des charges et des actionneurs

Les modules de sorties analogiques permettent d'alimenter les charges et les action-neurs en courant ou en tension.

ATTENTIONRespecter la polarité pour le raccordement des actionneurs.

Risque d'endommagement des actionneurs

• Lors du raccordement des actionneurs, toujours veiller à ce que la polarité soitcorrecte.

• Laisser les bornes de sortie des canaux inutilisés non raccordées.

• Régler le type de sortie sur "désactivé(e)" dans le configurateur matériel de la so-ciété Siemens.

ParamétrageLe numéro correspondant du jeu de données ainsi que l'index (IX) et le sous-index(SX) pour CANopen ou EtherCAT® figurent dans la description correspondante dumodule.

Fonction de diagnosticLes modules peuvent être diagnostiqués. Un diagnostic permet d'afficher les mes-sages de défaut suivants :

• Défaut de paramétrage• Détection de court-circuit• Détection rupture de fil

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14

6Composition et caractéristiques techniquesModules de sorties analogiques


Affichage des valeurs analogiques

Les valeurs analogiques sont traitées uniquement au format binaire. Une variable demot binaire est convertie en signal-process analogique et émise via le canal corres-pondant.

Résolution Valeur analogique

Octet High (octet 0) Octet Low (octet 1)

N° bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Valeur VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

12 bits + VZ1) VZ Valeur analogique (mot) X X X

15 bits + VZ VZ Valeur analogique (mot)1) VZ = Bit de signe

Avec une résolution de 12 bits plus bit de signe, les chiffres de valeur inférieure(3 bits) ne revêtent aucune importance particulière.Le bit 15 est valable comme bit de signe.• Bit 15 = "0" → valeur positive• Bit 15 = "1" → valeur négative

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



6.7.2 Module de sorties analogiques OAO42CLe module de sorties analogiques OAO42C est doté de quatre sorties dont les fonc-tions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquementdu bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimen-tation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC.Le module de sorties analogiques OAO42C présente les caractéristiques suivantes.

• 4 sorties analogiques• Sortie de courant : 0 mA – 20 mA / 4 mA – 20 mA• Résolution de 12 bits

Référence

28211995

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état

Le module de sorties analogiques OAO42C dispose des diodes d'état suivantes.

Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

AO 1

AO 0

AO 2

AO 3

12926851467








MF rouge éteint(e)



2 Hz

AO x rouge allumé(e) Défaut canal x :• Défaut de paramétrage• Rupture de fil


Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module de sorties analogiquesOAO42C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 AO 0 S1) Canal 0

2 AGND E2) Potentiel de référence des canaux

3 AO 2 --- Canal 2

4 AGND --- Potentiel de référence des canaux

5 AO 1 E Canal 1

6 AGND E Potentiel de référence des canaux

7 AO 3 --- Canal 3

8 AGND --- Potentiel de référence des canaux

1) S = Sortie2) E = Entrée

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





DC24V

0V

6

7

8

0

2

5

1

3

2

3

4

1

12918621707




0 AO 0 2 Valeur analogiquecanal 0

6411h/s 01h


6411h/s+1 02h


6411h/s+2 03h


6411h/s+3 04h

1) IX = Index pour accès via CANopen avec s : sous-index, selon nombre et type de modules analogiques2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®


Type OAO42C


Identifiant du module 0504 25E0



Pertes 0.8 W

Sorties analogiques

Nombre d'entrées 4


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





---

Sortie de tension protection contre les courts-circuits ---

Sorties de tension ---

Résistance ohmique min. dans la plage de tension ---

Charge capacitive max. dans la plage de tension ---

Plage de tension de sortie ---


Limite de défaut de base plage de tension avec SFU ---

Sorties de courant Possible

Résistance d'entrée max. dans la plage de courant 350 Ω

Charge inductive max. dans la plage de courant 10 mH

Plage de courant de sortie 0 mA – 20 mA /+4 mA à +20 mA

Limite de défaut d'utilisation plage de courant ±0.4 % à ±0.5 %

Limite de défaut de base plage de courant avec SFU ±0.2 % à ±0.3 %

Temps de stabilisation pour charge ohmique 0.25 ms

Temps de stabilisation pour charge capacitive ---

Temps de stabilisation pour charge inductive 1.5 ms

Résolution 12 bits

Temps de conversion de base 2 ms pour touscanaux

Valeurs de remplacement activables non



Alarmes non

Alarme-process non











Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Différence de potentiel max. entre les circuits électriques ---

Différence de potentiel max. entre les entrées ---


(masse entrée analogique) et Minterne (masse interne)DC 75 V / AC 60 V

Différence de potentiel max. entre les entrées et Mana (masse entrée analogique)

---

Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne (masse interne)

---

Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne) etles sorties

---


Taille des données

Octets d'entrée 0

Octets de sortie 8



Boîtier





Poids 60 g














2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




1 Numéro de fonction canal 3 31h 3105h 06h1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®


Octet Bits 0 – 7







Toutes les plages de sortie compatibles avec le module analogique ainsi que leur nu-méro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canalcorrespondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées ci-dessous permettent de convertir une valeur (valeur binaire : décimale ou hex) envaleur de sortie analogique et inversement).

Plage de sortie (n° de fonction)

Courant (I)

Décimal (D)


0 mA – 20 mA

(31h)

23.52 mA 32511 7EFFh Dépass. limitesupérieure

I D

DI

= ×

= ×

20

27648

2764820

20 mA 27648 6C00h


0 mA 0 0000h

Impossible, limitation à 0 mA Dépass. limiteinférieure

Plage de sortie(n° de fonction)

Courant (I)

Décimal (D)


4 mA – 20 mA

(30h)

22.81 mA 32511 7EFFh Dépass. limitesupérieure

I D

DI

= × +

= ×−

16

276484

276484

16

20 mA 27648 6C00h


4 mA 0 0000h

0 mA -6912 E500h Dépass. limiteinférieure


Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pourlaquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas dedéfaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reportédans les données de diagnostic.

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic.• Défaut de détermination / paramétrage• Rupture de fil (si paramétré)

Octet Fonction Pardéfaut

IX1) SX2)















Diagnostic

Octet Bits 0 – 7









Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 : module analogique)



2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diagnostic

Octet Bits 0 – 7





Type de canal

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 6 : Type de canal (73h : sortie analogique)


Bits de diagnostic

Octet Bits 0 – 7

0 Nombre de bits de diagnostic du module pour chaque canal (ici : 08h)

Canaux

Octet Bits 0 – 7


Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7







Octet Bits 0 – 7






Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Horodatage en µs

Octet Bits 0 – 7



6.7.3 Module de sorties analogiques OAO41CLe module de sorties analogiques OAO41C est doté de quatre sorties dont les fonc-tions peuvent être paramétrées. Les canaux sur le module sont isolés galvaniquementdu bus fond de panier. Les canaux sont en outre isolés galvaniquement de la l'alimen-tation en tension DC 24 V au moyen d'un convertisseur DC/DC.Le module de sorties analogiques OAO41C présente les caractéristiques suivantes.

• 4 sorties analogiques• Sortie de tension : ±10 V / 0 V – 10 V• Résolution de 16 bits

Référence

28212002

Structure


1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


2127

6609

/FR

– 1

1/20

14



Diodes d'état

Le module de sorties analogiques OAO41C dispose des diodes d'état suivantes.

Vue Diode Cou-leur

État Signification

RUN

MF

AO 1

AO 0

AO 2

AO 3

12926851467








MF rouge éteint(e)



2 Hz

AO x rouge allumé(e) Défaut canal x :• Surcharge, court-circuit• Défaut de paramétrage


Le tableau suivant donne l'affectation des bornes du module de sorties analogiquesOAO41C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 AO 0 S1) Canal 0

2 AGND S Potentiel de référence pour canaux

3 AO 2 S Canal 2


5 AO 1 S Canal 1


7 AO 3 S Canal 3


1) S = Sortie

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





DC24V

0V

6

7

8

0

2

5

1

3

2

3

4

1

12917057675





6411h/s 01h


6411h/s+1 02h


6411h/s+2 03h


6411h/s+3 04h

1) IX = Index pour l'accès via CANopen. s : sous-index, en fonction du nombre et du type de modules ana-logiques2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®


Type OAO41C


Identifiant du module 050A 2560



Pertes 0.8 W

Sorties analogiques

Nombre d'entrées 4

2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





Courant absorbé par la tension de charge L+ (sans charge) ---

Sortie de tension protection contre les courts-circuits Possible

Sorties de tension Possible

Résistance ohmique min. dans la plage de tension 5 kΩ

Charge capacitive max. dans la plage de courant 1 µF

Plage de tension de sortie -10 V – +10 V


Limite de défaut de base plage de tension avec SFU ±0.1 %

Sorties de courant ---

Résistance d'entrée max. dans la plage de courant ---

Charge inductive max. dans la plage de courant ---

Plage de courant de sortie ---


Limite de défaut de base plage de courant avec SFU ---

Temps de stabilisation pour charge ohmique 150 µs

Temps de stabilisation pour charge capacitive 1 ms

Temps de stabilisation pour charge inductive ---

Résolution 16 bits

Temps de conversion 200 µs pour tous lescanaux

Valeurs de remplacement activables non



Alarmes non

Alarme-process non











Entre les canaux et l'alimentation en tension Possible2127

6609

/FR

– 1

1/20

14




---

Différence de potentiel max. entre les entrées ---


(masse entrée analogique) et Minterne (masse interne)DC 75 V / AC 60 V



Différence de potentiel max. entre les entrées et Minterne

(masse interne)---

Différence de potentiel max. entre Minterne (masse interne) etles sorties

---


Taille des données

Octets d'entrée 0

Octets de sortie 8



Boîtier





Poids 60 g










1 Détection de court-circuit 00h 3101h 02h



2127

6609

/FR

– 1

1/20

14





1 Numéro de fonction canal 3 12h 3105h 06h1) IX = Index pour l'accès via CANopen2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Détection de court-circuit

Octet Bits 0 – 7

0 Bit 0 : Détection de court-circuit canal 0 (1 : active)

Bit 1 : Détection de court-circuit canal 1 (1 : active)





Toutes les plages de mesure compatibles avec le module analogique ainsi que leurnuméro de fonction correspondant sont mentionnés dans le tableau suivant. Le canalcorrespondant est désactivé par l'indication de FFh. Les formules mentionnées ci-dessous permettent de convertir une valeur (valeur binaire : décimale ou hex) envaleur de sortie analogique et inversement).

Zone de sortie(n° de fonction)

Tension (U)

Décimal (D)


±10 V

(12h)

11.76 V 32511 7EFFh Dépass. limitesupérieure

U D

DU

= ×

= ×

10

27648

2764810

10 V 27648 6C00h

Plage nominale

5 V 13824 3600h

0 V 0 0000h

-5 V -13824 CA00h

-10 V -27648 9400h

-11.76 V -32512 8100h Dépass. limiteinférieure

Zone de sortie(n° de fonction)

Tension (U)

Décimal (D)


0 V – 10 V

(10h)

11.76 V 32511 7EFFh Dépass. limitesupérieure

U D

DU

= ×

= ×

10

27648

2764810

10 V 27648 6C00h


0 V 0 0000h

Impossible, limitation à 0 V. Dépass. limiteinférieure

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Ce module ne prend en charge aucune alarme de diagnostic. C'est la raison pourlaquelle les données de diagnostic servent d'information sur ce module. En cas dedéfaut, la diode de canal correspondante du module s'allume et le défaut est reportédans les données de diagnostic.Les défauts suivants sont enregistrés dans les données de diagnostic.• Défaut de détermination / paramétrage• Court-circuit ou surcharge (si paramétrés)















4 Horodatage en µs 00h 12h1) IX = Index pour l'accès via CANopen : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder auxquatre premiers octets via IX 2F00h.2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Diagnostic

Octet Bits 0 – 7








2127

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– 1

1/20

14




Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (0101 : module analogique)



Diagnostic

Octet Bits 0 – 7





Type de canal

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 6 : Type de canal (73h : sortie analogique)

Bit 7 : fixe (0)

Bits d'état

Octet Bits 0 – 7


Canaux

Octet Bits 0 – 7


Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7






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6 Composition et caractéristiques techniquesInterface RS422 / 485 ORS11C



Octet Bits 7 – 0




Bit 3 : Court-circuit à la masse

Bits 4 - 7 : réservé(e)

Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 réservé(e)

Horodatage en µs

Octet Bits 0 – 7



6.8 Interface RS422 / 485 ORS11CLe module présente les caractéristiques suivantes.

• Interface RS422 / 485 (isolée galvaniquement du bus fond de panier)

• Vitesse de transmission de 150 bit/s à 115,2 kbit/s

• Liaison de bus série

– Duplex (fonctionnement à quatre fils RS422)

– Semi-duplex (fonctionnement à deux fils RS485)

• Protocoles

– ASCII

– STX / ETX

– 3964(R)

– Modbus (Maître / esclave avec ASCII et RTU short & long) avec une longueurde télégramme de 250 octets

• Jusqu'à 250 télégrammes (tampon de réception ou d'émission de 1024 octets)• Délai inter-caractères paramétrable par pas de 1 ms• Paramétrage au moyen des données-paramètres de 19 octets

6.8.1 Référence28212010

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6Composition et caractéristiques techniquesInterface RS422 / 485 ORS11C


6.8.2 StructureL'illustration suivante montre la structure du module.

1 5

2 6

3 7

4 8

[1]

[8]

[5]

[6]

[7]

[3]

[4]

[2]

12920505099


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6.8.3 Diodes d'étatL'interface RS422 / 485 ORS11C dispose des diodes d'état suivantes.

Vue LED Cou-leur

État Signification

RUN

MF

RxD

TxD

IF

12926861195








MF rouge éteint(e)



2 Hz

TxD vert allumé(e) Données envoyées (transmit data)

RxD vert allumé(e) Données reçues (receive data).

IF rouge clignote2 Hz

Défaut interne ModbusAutres protocoles

• Interruption de liaison

• Dépassement• Défaut de parité• Défaut de codage de caractères

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6.8.4 Bornes de raccordementLe tableau suivant donne l'affectation des bornes de l'interface RS422/485 ORS11C.


2 6

3 7

4 8

1 5

12915186699

1 TxD-P (B) S1) Données d'envoi (RS422)

2 RxD-P (B)

TxD/RxD-P (B)

E2)

S/E

Données de réception (RS422)

Données d'envoi / de réception (RS485)

3 RTS S Request to send (RS485)

RTS à "1" : ORS11C prêt pourl'envoi

RTS à "0" : ORS11C n'envoie pas

4 TERM E Terminaison de ligne3)

5 TxD-N (A) S Données d'envoi (RS422)

6 RxD-N (A)

TxD/RxD-N (A)

E

S/E

Données de réception (RS422)

Données d'envoi / de réception (RS485)

7 GND_ISO4) S Signal point de référence zéro (isolé)

8 TERM E Résistance de terminaison1)

1) S = Sortie2) E = Entrée3) Un pont entre les deux entrées TERM active une terminaison de ligne de 120 Ω du côté réception entreRxD-P (borne 2) et RxD-N (borne 6).4) ISO = isolé

6.8.5 Caractéristiques

• États logiques comme différence de tension entre 2 conducteurs torsadés

• Liaison de bus série :

– Duplex (fonctionnement à quatre fils RS422)

– Semi-duplex (fonctionnement à deux fils RS485)• Longueur de liaison : 250 m (avec 115,2 kbit/s) – 1200 m (avec 19,2 kbit/s)• Vitesse de transmission des données : 115,2 kbit/s max.

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6.8.6 Câblage RS485

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

ORS11C

2

6

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

RxD/TxD-P (B)

RxD/TxD-N (A)

RTS

GND_ISO

3

7

(GND)

(GND)

(GND)

Shield

[1]

[1]

[1]

12922798987

[1] Module périphérique

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6.8.7 Câblage RS422

ORS11C

5

1

6

2

RxD-N (A)

RxD-P (B)

TxD-N (A)

TxD-P (B)

RxD-N (A)

RxD-P(B)

TxD-N (A)

TxD-P (B)

7GND_ISO

8

4

120Ω

(GND)

[6]

Shield Shield

[4]

[5]

[3]

[2]

[1]

12922802059

[1] Module périphérique [4] Receive[2] Receive [5] Send[3] Send [6] Pont entre les deux entrées TERM

Un pont entre les deux entrées TERM active une résistance de terminaison de 120 Ωdu côté réception entre RxD-P (borne 2) et RxD-N (borne 6)

6.8.8 Niveau de repos défini via les paramètresPour un raccordement à faible réflexion et la détection de rupture de fil en fonctionne-ment RS422 / 485, il est possible d'affecter aux liaisons un niveau de repos défini etce, au moyen des paramètres.Le câblage du récepteur sur l'interface ORS11C est effectuée comme suit :

Paramètre Description Câblage du récepteur

Aucun(e) Aucune préaffectation de la liaison de réception. Ce réglage est utile uniquement pour les pilotesspéciaux en mesure de communi-quer avec le bus.

R(B) +

R(A) -

Signal R(A) 5 volts (détection de rupture)

Signal R(B) 0 volt

Avec cette préaffectation, une dé-tection de rupture de fil est possibleen cas de fonctionnement en duplex(RS422).

0V

5V

R(B) +

R(A) -1.5kΩ

1.5kΩ

Signal R(A) 0 volt

Signal R(B) 5 volts

Cette préaffectation correspond àl'état de veille (aucun émetteur acti-vé) pour le fonctionnement semi-duplex spécifié pour l'interfaceRS485. Aucune détection derupture de fil n'est possible.

5V

0V

R(B) +

R(A) -1.5kΩ

1.5kΩ

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6.8.9 Caractéristiques techniques du module

Type ORS11C


Identifiant du module 0E41 1700




DC 10 mA

Pertes 1 W




Alarme-process non






Affichage de défaut de canal Diode rouge

Communication point-à-point (communication PtP)

Communication PtP Possible

Interface isolée galvaniquement Possible

Interface RS232 ---

Interface RS422 Possible

Interface RS485 Possible

Raccordement Socle

Vitesse de transmission min. 150 bit/s

Vitesse de transmission max. 115.2 kbit/s

Longueur de câble maximale 1200 m

Protocoles point-à-point

Protocole ASCII Possible

Protocole STX / ETX Possible

Protocole 3964(R) Possible

Protocole RK512 ---

Protocole USS Master ---

Protocole Modbus Master Possible

Protocole Modbus Slave Possible

Protocoles spéciaux ---

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Taille des données

Octets d'entrée 8 / 20 / 60

Octets de sortie 8 / 20 / 60



Boîtier





Poids 60 g





6.8.10 Caractéristiques techniques des protocoles

ASCII

Longueur max. de télégramme 1024 octets

Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800,7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600,76800, 109700, 115200 bauds

Délai inter-caractères ZVZ 0 – 65535 par pas de 1 ms(avec 0, le triple du délai inter-caractères estutilisé)

Contrôle du flux Aucun, matériel, XON / XOFF

Nombre max. de télégrammes pouvant être mis en mémoire tampon

250

Détection de la fin d'un télégramme Après écoulement du délai inter-caractèresZVZ

STX / ETX


Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800,7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600,76800, 109700, 115200 bauds


Contrôle du flux Aucun, matériel, XON / XOFF

Nombre max. de télégrammes pouvant être mis en mémoire tampon

250

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6 Composition et caractéristiques techniquesGuide rapide du ORS11C


Détection de la fin d'un télégramme Via caractères finaux paramétrés

Nombre de caractères initiaux 0 – 2 (caractères paramétrables)

Nombre de caractères finaux 0 – 2 (caractères paramétrables)

3964, 3964R


Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800,7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600,76800, 109700, 115200 Baud

Caractère de contrôle d'intégrité Uniquement 3964R

Priorité Low / High


Délai d'acquittement QVZ 0 – 255 par pas de 20 ms(avec 0, le triple du délai inter-caractères estutilisé)

Nombre de tentatives de connexion 0 – 255

Nombre de tentatives de transmission 1 – 255

Modbus


Plage adressable Respectivement 1024 octets

Vitesse de transmission 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800,7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600,76800, 109700, 115200 Baud

Mode Master ASCII, Master RTU

Slave ASCII short, Slave RTU short

Slave ASCII long, Slave, RTU long

Adresse 1 – 255

Temps d'attente Automatique, 1 – 60000 ms

6.9 Guide rapide du ORS11CLe processeur de communication ORS11C pour le système E/S MOVI-PLC® C permetl'accouplement de processus aux différents systèmes cibles et sources. Le processeurde communication ORS11C est utilisé comme module périphérique et alimenté entension de fonctionnement via par le bus fond de panier.

6.9.1 ParamètresDes données-paramètres, affectées en fonction du protocole sélectionné, peuventêtre transmises au ORS11C pour le paramétrage.

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6Composition et caractéristiques techniquesGuide rapide du ORS11C


6.9.2 ProtocolesLes protocoles suivants sont supportés par ORS11C :

• ASCII

• STX / ETX• 3964(R)• Modbus (Master, Slave)

6.9.3 CommunicationLors de leur envoi, les données écrites dans la zone de sortie correspondante à partird'un système en amont via le bus fond de panier sont écrites dans le tampon d'émis-sion et envoyées depuis ce dernier via l'interface.Lorsque le processeur de communication reçoit des données via l'interface, celles-cisont enregistrées dans un tampon circulaire et reportées dans la zone d'entrée dusystème amont via le bus fond de panier.

REMARQUENoter que la taille des zones d'entrée et de sortie et donc celle des télégrammes dubus fond de panier dépend du système amont (voir le chapitre "Zone d'entrée et desortie“).

Bus MC

Byte 0

Byte n

. . .

Byte 0

Byte n

. . .TxD

RxD

ORS11C

COM

R E C

SEND

[1]

[2]

12923733003

[1] Tampon de réception[2] Tampon d'émission

6.9.4 Zone d'entrée et de sortieEn fonction du système amont, le processeur de communication ORS11C utilise, pourl'entrée et la sortie, les nombres d'octets suivants dans la zone d'adresse.• CANopen : 8 octets (IO_Size pour CANopen)• EtherCAT® : 60 octets (IO_Size pour EtherCAT®)

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Zone d'entrée

Adresse Octet Fonction IX1) SX2)

0 1 Octet d'état s = 1 01h

1 1 Octet d'entrée 1 s = 2 02h

2 1 Octet d'entrée 2 s = 3 03h

... ... ... ... ...

n-1 1 Octet d'entrée n-1 s = m mh1) IX = Index pour l'accès via CANopen Le sous-index "s" permet d'adresser l'octet adéquat.2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Ce paramètre contient des informations relatives à la fragmentation des données dansle tampon de réception.Le contenu des ces données dépend de la structure des données dans le tampon deréception. Pour de plus amples informations, consulter le chapitre "Principe de lacommunication avec le bus fond de panier".

Zone de sortie

Adresse Octet Fonction IX1) SX2)

0 1 Octet d'état s = 1 01h

1 1 Octet de sortie 1 s = 2 02h

2 1 Octet de sortie 2 s = 3 03h

... ... ... ... ...

n-1 1 Octet de sortie n-1 s = m mh1) IX = Index pour l'accès via CANopen Le sous-index "s" permet d'adresser l'octet adéquat.2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Il est possible ici de piloter la transmission des données au moyen de commandes ap-propriées.

Le contenu des ces données dépend de la structure des données dans le tampond'émission. Pour de plus amples informations, consulter le chapitre "Principe de lacommunication avec le bus fond de panier".

6.9.5 Principe de la communication avec le bus fond de panier

Envoyer données

Lors la phase d'envoi, les données à émettre sont enregistrées dans la zone de sortiepar le système amont et transmises au processeur de communication ORS11C avecl'octet de commande (→).Le processeur de communication ORS11C réagit à chaque télégramme avec un ac-quittement, en copiant les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zone de sortie dans les bits 4 à 7de l'octet 0 de la zone d'entrée ou en renvoyant un message d'état correspondant re-latif à cet octet. En fonction de la longueur des données à transmettre, le télégrammeest transmis en un ou plusieurs fragment(s) au processeur de communicationORS11C. En cas de transmission avec fragmentation, chaque fragment est acquittépar le processeur de communication ORS11C (←).

Octet d'état

Octet d'entrée x

Octet decommande

Octet de sortie 1

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14



Principe de la transmission sans fragmentation

Système amont ORS11C

Octet Fonction Octet Fonction

0 Octet de commande

1 Octet d'information télégramme

2 Longueur octet High

3 Longueur octet Low

4 à n1) −1 Données utiles octets 0 à n−5

→

← 0 Acquittement / État1) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size)

• Bits 0 – 3

– 8h : marche à vide – aucune donnée disponible

– Ah : début de la transmission sans fragmentation

– Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C• Bits 4 – 7 : réservés pour la réceptionLors de l'envoi 00h (fixe).

Longueur des données pour la communication sérielle en octets

Indiquer ici les données utiles pour la communication sérielle.

• Bits 0 – 3 : réservés pour la réception• Bits 4 – 7 :

– 8h : acquittement : marche à vide

– Ah : acquittement : réception des données sans fragmentation

– Ch : état : exécution du reset sur ORS11C

– Dh : état : la longueur indiquée n'est pas valide.

– Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pasPrincipe de la transmission avec fragmentationAvec la transmission avec fragmentation, la quantité de données utiles et même unepartie des données utiles sont transmises avec le premier télégramme (en-tête) (→).Ensuite suivent les télégrammes de fragment.Le processeur de communication ORS11C réagit à chaque télégramme avec un ac-quittement, en copiant les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zone de sortie dans les bits4 à 7 de l'octet 0 de la zone d'entrée ou en renvoyant un message d'état correspon-dant relatif à cet octet (←).

• Écriture du premier télégramme• Écriture des fragments• Écriture du dernier fragment

Octet decommande

Octet d'informationtélégramme

Longueur

Données utiles

Acquittement

Déroulement

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– 1

1/20

14



Nombre de fragments = (longueur + 3) / (IO_Size − 1)Écriture du premier télégramme (en-tête)



0 Octet de commande




4 à n1) −1 Données utiles octets 0 à n−5

→


• Bits 0 – 3


– 9h : début de la transmission avec fragmentation

– Ah : transmission du dernier fragment

– Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C• Bits 4 – 7 : réservés pour la réceptionLors de l'envoi 00h (fixe).

Longueur des données utiles pour la communication sérielle en octets

Indiquer ici les données utiles pour la communication sérielle.



– 9h : acquittement : la transmission avec fragmentation est lancée.

– Ah : acquittement : réception des données sans fragmentation



– Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pasÉcriture des fragments



0 Octet de commande

1 à n1) -1 Données utiles

→


Calcul

Octet decommande


Longueur

Données utiles

Acquittement

2127

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– 1

1/20

14



• Bits 0 – 3

– 0h – 7h : numéro de fragment


– Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C• Bits 4 – 7 : réservés pour la réceptionIndiquer ici les données utiles pour la communication sérielle.


– 0h – 7h : acquittement : numéro de fragment




– Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pasÉcriture du dernier fragment



0 Octet de commande


→


• Bits 0 – 3


– Ah : transmission du dernier fragment

– Bh : exécution d'un reset sur le ORS11C• Bits 4 – 7 : réservés pour la réceptionIndiquer ici les données utiles pour la communication sérielle.



– Ah : acquittement : réception du dernier fragment



– Eh : état : défaut de communication ORS11C – l'interlocuteur ne répond pas

Données reçues

À leur réception, les données sont automatiquement enregistrées dans la zoned'entrée du système amont par le processeur de communication ORS11C. En fonctionde la longueur des données reçues, le télégramme est transmis en un ou plusieursfragment(s) au système amont (←).

Octet decommande

Données utiles

Acquittement

Octet decommande

Données utiles

Acquittement

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– 1

1/20

14



Lancer la transmission fragmentée en copiant les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zoned'entrée dans les bits 4 à 7 de l'octet 0 de la zone de sortie (→). Les éventuels défautspouvant survenir lors de ce transfert sont indiqués dans RetVal (Return value).Principe de la transmission sans fragmentation



0 0 Octet d'information




[4] Offset octet High

[5] Offset octet Low

6 Valeur de retour octet High

7 Valeur de retour octet Low


←

0 Acquittement → 01) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size)

• Bits 0 – 3


– 9h : les données sont transmises fragmentées.

– Ah : les données sont transmises non fragmentées.• Bits 4 – 7 : réservé(e) à l'envoi• 00h :

– le télégramme ne contient aucune information supplémentaire concernantl'offset.

• 04h :

– le télégramme contient des informations supplémentaires concernant l'offset.Elles se trouvent après la longueur sous forme de mots. Les informations surl'offset permettent de déterminer la position des données utiles dans la zoned'entrée.

Longueur en octets des données utiles de la communication sérielle, plus 2 octetspour la valeur de retour.Tant que l'octet d'information du télégramme présente la valeur 04h, un offset supplé-mentaire est enregistré. Dans le cas contraire, il n'existe aucun offset dans le télé-gramme.

• 0517h : longueur non valide (longueur = 0 ou longueur > 1024)• 080Ah : aucun tampon de réception libre disponible• 080Ch : réception d'un caractère incorrect (défaut de codage des caractères ou de

parité)Ici se trouvent les données utiles reçues de la communication sérielle.

Octet d'information


Longueur

Offset

Valeur de retour

Données utiles

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– 1

1/20

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Après le traitement approprié des données dans le système amont, il convient d'accu-ser réception avec le processeur de communication ORS11C. Les données de récep-tion ne peuvent être mises à disposition qu'à ce moment là.• Bits 0 – 3 : réservé(e) à l'envoi• Bits 4 – 7 :


– Ah : acquittement : la zone d'entrée est libre pour de nouvelles données.

– Bh : Commande : exécution d'un reset sur le ORS11CPrincipe de la transmission avec fragmentation



0 0 Octet d'information




[4] Offset octet High

[5] Offset octet Low


←

0 Acquittement → 01) n = Nombre d'octets affectés dans la plage d'adresse (IO-Size)

Après le traitement approprié des données dans le système amont, il convient d'accu-ser réception avec le processeur de communication ORS11C.• Copier les bits 0 à 3 de l'octet 0 de la zone d'entrée dans les bits 4 à 7 de l'octet 0

de la zone de sortie.Le processeur de communication ORS11C peut maintenant mettre à disposition leprochain fragment.Nombre de fragments = (longueur + 7) / (IO_Size − 1)

• Bits 0 – 3


– 9h : les données sont transmises fragmentées.

– Ah : les données sont transmises non fragmentées.• Bits 4 – 7 : réservé(e) à l'envoi• 00h :

– le télégramme ne contient aucune information supplémentaire concernantl'offset.

• 04h :

– le télégramme contient des informations supplémentaires concernant l'offset.Elles se trouvent après la longueur sous forme de mots. Les informations surl'offset permettent de déterminer la position des données utiles dans la zoned'entrée.

Longueur en octets des données utiles de la communication sérielle, plus 2 octetspour la valeur de retour.

Acquittement

Calcul

Octet d'information


Longueur2127

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– 1

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Tant que l'octet d'information du télégramme présente la valeur 04h, un offset supplé-mentaire est enregistré. Dans le cas contraire, il existe ici une valeur de retour.Calcul de l'offset en cas de transmission avec fragmentation :Données_offset = (compteur de fragments + 1) × (IO_Size − 1) − 7 + offsetAvec Données_offset :• Offset des données dans la zone d'entrée

– Compteur de fragments : nombre absolu de fragments

– IO_Size : nombre d'octets affectés dans le plage d'adresse

– Offset : valeur d'offset dans le télégrammeIci se trouvent les données utiles reçues de la communication sérielle.

• Bits 0 – 3 : réservé(e) à l'envoi• Bits 4 – 7 :


– Ah : acquittement : la zone d'entrée est libre pour de nouvelles données.

– Bh : Commande : exécution d'un reset sur le ORS11C

6.9.6 ExemplesCe chapitre contient quelques exemples d'envoi et de réception de données avec ousans fragmentation.

Sans fragmentationIO_Size = 60 octets, longueur = 40 octets



0 Commande 0Ah

1 00h Info télégramme

2 00h Longueur octet High

3 28h Longueur octet Low

4 – 43 Données utiles octets 0 – 39

44 – 59 Non utilisés

→

← 0 A0h Acquittement

Offset

Données utiles

Acquittement

Envoyer desdonnées

2127

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– 1

1/20

14



Avec fragmentationIO_Size = 16 octets, longueur = 50 octets

En-tête Système amont

ORS11C


0 09h Commande

1 00h Info télégramme


3 28h Longueur octet Low


→

← 0 90h Acquittement

Premier fragment Système amont

ORS11C


0 00h Fragment


→


Deuxième fragment Système amont

ORS11C


0 01h Fragment


→


Dernier fragment Système amont

ORS11C


0 Commande 0Ah



→

← 0 A0h Acquittement2127

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– 1

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Sans fragmentationIO_Size = 60 octets, longueur = 40 octets



0 0Ah Information fragment

1 00h Octet information télégramme


3 2Ah Longueur octet Low + 2 octets

4 00h Valeur de retour octet High

5 00h Valeur de retour octet Low



←

0 A0h Acquittement → 0

Avec fragmentationIO_Size = 16 octets, longueur = 40 octets

En-tête Système amont

ORS11C


0 09h Information fragment

1 00h Octet information télégramme


3 2Ah Longueur octet Low + 2 octets

4 00h Valeur de retour octet High

5 00h Valeur de retour octet Low


←

0 90h Acquittement → 0

Premier fragment Système amont

ORS11C


0 00h Information fragment


←

0 00h Acquittement → 0

Recevoir desdonnées

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– 1

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Dernier fragment Système amont

ORS11C


0 0Ah Information fragment


←

0 A0h Acquittement → 0

6.9.7 Données de diagnosticIl est possible d'activer une alarme diagnostic pour le processeur de communicationORS11C. Au déclenchement d'une alarme de diagnostic, le module met à dispositiondes données de diagnostic pour "l'alarme de diagnostic à l'entrée". Dès que les motifsdu déclenchement d'une alarme de diagnostic ne sont plus réunis, une "alarme dediagnostic à la sortie" est automatiquement envoyée. Dans cet intervalle (de la pre-mière "alarme de diagnostic à l'entrée" à la dernière "alarme de diagnostic à lasortie"), la diode MF du module s'allume.



1 Information de module 1Ch 03h







1 Défaut spécifique au canal 01h 0Ah

7 réservé(e) 00h 0Bh – 11h

4 Horodatage en µs 00h 12h1) IX = Index pour l'accès via CANopen : l'accès se fait par IX 2F01h. Il est possible en plus d'accéder auxquatre premiers octets via IX 2F00h.2) SX = Sous-index pour l'accès via EtherCAT®

Diagnostic

Octet Bits 0 – 7



Bit 2 : Bit à "1" en cas de défaut externe (rupture de câble uniquementen cas d'interface RS422)





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– 1

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Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 3 : Classe de module (1100b : ORS11C)



Diagnostic

Octet Bits 0 – 7





Type de canal

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 6 : Type de canal (60h : processeur de communication)


Bits d'état

Octet Bits 0 – 7


Canaux

Octet Bits 0 – 7


Défauts de canal

Octet Bits 0 – 7




Octet Bits 0 – 7


Bit 4 : Rupture de fil (possible uniquement avec interface RS422)


Réservé(e)

Octet Bits 0 – 7

0 Bits 0 – 7 : réservé(e) 2127

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6Composition et caractéristiques techniquesPorte-étrier OZS11C


Horodatage en µs

Octet Bits 0 - 7

0 – 3 Valeur de l'horodatage en µs lors de la génération des données de diagnostic


6.10 Porte-étrier OZS11CCe chapitre décrit le porte-étrier OZS11C.

6.10.1 Présentation

12865183627

Le porte-étrier sert à recevoir les étriers de blindage (10 mm x 3 mm) pour le raccor-dement des blindages de câble.Le porte-étrier, l'étrier de blindage et la fixation du blindage de câble ne sont pascompris dans la fourniture. Ils sont cependant disponibles en option.Le porte-étrier est inséré sur le socle sous le bornier. En cas de profilés support plats,retirer l'entretoise du porte-étrier.


Type OZS11C



Dimensions (L × H × P) 12.9 × 24 × 20 mm

Poids 8 g


Température de fonctionnement -25 °C à +70 °C


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6 Composition et caractéristiques techniquesCache OZB11C


6.11 Cache OZB11CCe chapitre décrit le cache OZS11C.

6.11.1 Présentation

12865186315

Chaque coupleur de bus est fourni avec un cache destiné à protéger les contacts dubus. Retirer le cache du coupleur de bus avant de monter les modules C du systèmeE/S MOVI-PLC®. Pour protéger les contacts de bus, toujours monter le cache sur ledernier module.


Type OZB11C



Dimensions (L × H × P) 2 × 104 × 76.5 mm

Poids 10 g


Température de fonctionnement -25 °C à +70 °C


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7Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioOutil de configuration éditeur PLC


7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioCe chapitre décrit la configuration du système E/S MOVI-PLC® C et du logicielMOVITOOLS® MotionStudio.

7.1 Outil de configuration éditeur PLC• Lancer MOVITOOLS® MotionStudio, puis l'éditeur PLC.• De plus amples informations sont données au chapitre "Configuration

avec MOVITOOLS® MotionStudio" dans les manuels Contrôleur DHxxB (standardet advanced) et Contrôleur UHX71B.

• Des informations de base relatives à l'éditeur PLC et à la configuration de l'auto-mate sont fournies dans le manuel système Programmation MOVI-PLC® dans l'édi-teur PLC.

7.2 Ajouter un système E/S MOVI-PLC® génération CAjouter unsystèmeE/S MOVI-PLC®générationC

7.2.1 Coupleur de bus CAN OCC11CDans la configuration de l'automate, il est possible d'activer l'interface par laquelle lecoupleur de bus CAN OCC11C du système E/S MOVI-PLC® C est relié au contrôleurMOVI-PLC®.Il existe deux possibilités pour relier le coupleur de bus CAN au contrôleur.

Possibilité n°1ü L'éditeur PLC est démarré.

1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration du contrôleur".

2. Cliquer sur le nœud correspondant dans la partie centrale de la fenêtre avec lebouton droit de la souris.

3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Remplacer élément] / [ ... enabled] p. ex."Can 2 enabled".

[1]

12897198859

[1] Onglet "Paramètre de module"

4. Dans l'onglet "Paramètre de module", vérifier la vitesse de transmission de l'interfa-ce.

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7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioAjouter un système E/S MOVI-PLC® génération C


REMARQUELa vitesse de transmission réglée dans les paramètres de module de l'interface doitcorrespondre à celle réglée pour le coupleur de bus CAN OCC11C (voir chapitre"Coupleur de bus CAN OCC11C").

Possibilité n°21. Remplacer l'entrée correspondante par "... enabled (use Default Param)" p. ex.

"CAN 2 enabled (use Default Param)".[1]

12901125259

[1] Onglet "Paramètre de module"

2. Ouvrir l'arborescence paramètres dans MOVITOOLS® MotionStudio.

3. Sélectionner le nœud "MOVI-PLC DHR41B-Parameter / Paramètres et fonctions /Interfaces / CAN“

4. Dans l'arborescence paramètres, contrôler la vitesse de transmission réglée (voirchapitre "Coupleur de bus OCC11C").

REMARQUELa vitesse de transmission réglée dans l'arborescence paramètres de MOVITOOLS®

MotionStudio doit correspondre à celle réglée pour le coupleur de bus CANOCC11C .

7.2.2 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11CDans la configuration de l'automate, il est possible d'activer l'interface par laquelle lecoupleur de bus EtherCAT® OCE11C du système E/S MOVI-PLC® C est relié aucontrôleur MOVI-PLC®.Relier le coupleur de bus EtherCAT® au contrôleurProcéder comme suit :

ü L'éditeur PLC est démarré.


2. Cliquer sur le nœud correspondant dans la partie centrale de la fenêtre avec lebouton droit de la souris.

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7Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioAjouter un système E/S MOVI-PLC® génération C


3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Remplacer élément] / [EtherCAT].

12902852235

4. Dans l'onglet "Paramètre de module", vérifier les réglages de l'interface.

12902855947

ð Le paramètre EtherCAT autostart doit être réglé sur "FALSE".

ð Le paramètre Update mode processdata doit être réglé sur "Motion library".

ð Le paramètre Number of invalid frames EtherCAT Master sert à optimiser la to-lérance du bus EtherCAT® aux défauts.

La valeur 10 réglée signifie que le système tolère une succession de dix télégrammes(10 ms) corrompus avant d'afficher un défaut du bus.

7.2.3 Ajouter un sous-élément esclave EtherCAT®




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2. Cliquer sur le nœud correspondant, p. ex. "EtherCAT [SLOT]", avec le bouton droitde la souris.

3. Dans le menu contextuel, sélectionner [Ajouter sous-élément] / [EtherCAT Slave].

12986622859

7.2.4 Réglages de l'esclave EtherCAT®

L'esclave EtherCAT® présente les paramètres de module suivants. Ces derniersdoivent être obligatoirement ajoutés dans l'ordre suivant.

12968642955

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7Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioAjouter un système E/S MOVI-PLC® génération C


Paramètres du module esclave EtherCAT® (différents de ceux paramétrés par défaut)

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• EtherCAT® address = 1001 – 1255

• Product Code = 16#80000000

• Watchdog Multiplier = 2498

• Timeout SDO Access = 6000• DownloadPDOContent = FALSE• DownloadPDOConfiguration = FALSE

Paramètres du module adresse de messagerie Tx (différents de ceux paramétrés par défaut)

12902888971

• SyncMan physical address = 16#1C00• SyncMan length = 512

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Paramètres du module adresse de messagerie Rx (différents de ceux paramétrés par défaut)

12903123083

• SyncMan physical address = 16#1E00• SyncMan length = 512

Paramètres de module Tx PDO (différents de ceux paramétrés par défaut)

12903126795

• SyncMan FlagTypeDir = 16#0024

Paramètres du module Rx PDO (différents de ceux paramétrés par défaut)

12903130507

• SyncMan physical address = 16#1600• SyncMan FlagTypeDir = 16#0000• FMMU PysicalSlartAddress = 16#1600

REMARQUELe nombre d'éléments Tx et Rx des paramètres de module TxPDO et RxPDO doitcorrespondre au nombre total d'octets des modules insérés (seul le nombre est d'im-portance).

• Noter que l'élément Rx 8 bits peut être utilisé uniquement en tant que dernier élé-ment.

• Pour le coupleur de bus, toujours configurer deux éléments Rx 32 bits.

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7Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioRéglages des tâches MOVI-PLC®


12968650635

Exemple de la configuration représentée ci-dessusModules insérés

• 1 x OCE11C (2 x RxElement 32 bits)

• 2 x ODI81C (1 x RxElement 16 bits)

• 1 x OAO41C (2 x TxElement 32 bits)

• 1 x ODI81C (1 x RxElement 8 bits)• 2 x ODO81C (1 x TxElement 16 bits)• 1 x ODO81C (1 x TxElement 8 bits)

7.3 Réglages des tâches MOVI-PLC®Réglagesdes tâchesMOVI-PLC®

7.3.1 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus CAN OCC11CProcéder comme suit :


1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration des tâches".

2. Dans la partie centrale de la fenêtre, sélectionner le nœud "Configuration destâches / TaskMain / MC_CommunicationTask_CAN();"

12968720139

7.3.2 Appeler les réglages des tâches pour coupleur de bus EtherCAT® OCE11CProcéder comme suit :


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7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioBibliothèque et blocs MOVI-PLC®


1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Configuration des tâches".

2. Dans la partie centrale de la fenêtre, sélectionner le nœud "Configuration destâches / TaskMain / MC_CommunicationTask_Ethercat();".

12903697035

Les appels affichés peuvent être activés dans la tâche à répétition automatique (MainTask) ou dans un tâche cyclique en fonction des exigences.

7.4 Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®Bibliothèque et blocsMOVI-PLC®

Ajouter la bibliothèqueProcéder comme suit :

1. Dans l'onglet "Ressources", sélectionner l'entrée "Gestionnaire de bibliothèques.

2. Cliquer dans le champ dans la partie centrale de la fenêtre avec la souris.

3. Dans le menu contextuel, sélectionner le menu [Autre bibliothèque...].

12903705099

ð La fenêtre "Ouvrir" s'ouvre.

4. Dans le répertoire "05_Utilities", sélectionner la bibliothèque "MPLCSEWIOSys-temC.lib".

5. Cliquer sur [Ouvrir].

ð La bibliothèque a été ajoutée.

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7Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioBibliothèque et blocs MOVI-PLC®


Importer un exemple de code (CodeSample) avec des blocsProcéder comme suit :

6. Dans la barre des menus, sélectionner [Projet] / [Importer...].

12911607691

ð La fenêtre "Importer projet" s'ouvre.

7. À partir du répertoire "CodeSamples", ouvrir le fichier d'importation SEWIOC.EXP.

REMARQUELes blocs de configuration contenus dans les exemples de code (CodeSamples) sontnécessaires uniquement si la configuration des modules, comme p. ex. les modulesanalogiques, diffère des réglages par défaut.

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8. À partir du répertoire "CodeSamples", ajouter le bloc "FB_Configuration_OCC11C"ou "FB_Configuration_OCE11C" dans le programme.

12911616011

ð L'exemple de code a été importé avec des blocs.

7.4.1 Bloc "MPLC_ConnectSEWIOC"Ce bloc met à disposition l'interface pour le système E/S MOVI-PLC® C.

12912988811

Ce bloc permet les fonctions suivantes :• Création et surveillance de la liaison• Diagnostic

Signaux d'entrée

EnableLe bloc est exécuté lorsque l'entrée "Enable" est appelée une fois avec TRUE. Lesautres changements d'état sont ignorés.

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NodeEntrées possibles :• Node_1 / Node_2 - pour le coupleur de bus CAN OCC11C• Node_EtherCAT - pour le coupleur de bus EtherCAT® OCE11C

SBUS_AddressAdresse du coupleur de bus

ResetReset du coupleur de bus et de la liaison suite à une perturbation

ExtConfigCette interface sert au transfert des données-paramètres pour la configuration desmodules. Cette structure peut être compilée via les blocs de configuration à partir durépertoire "CodeSamples".

ModuleCette structure permet d'afficher les modules identifiés par le coupleur de bus.Module[Nr], Nr (n°) = emplacement derrière le coupleur de bus

• Ident Désignation du module• LengthIN Longueur d'entrée en octets• LengthOUT Longueur de sortie en octets

12914567819

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Input (données d'entrée)La structure suivante présente les données d'entrée des modules. Chaque élément decette structure indique un octet d'entrée binaire ou un mot d'entrée analogique.

9007212169305355

Output (données de sortie)La structure suivante écrit les données de sortie des modules. Chaque élément decette structure indique un octet de sortie binaire ou un mot de sortie analogique.

12914571275

Signaux de sortie

DoneLa liaison avec le coupleur est établie sans défaut.

ErrorUn défaut est apparu.

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ErrorIDIci est indiqué le numéro du défaut. La signification de ce défaut est indiquée dans labibliothèque suivante.

12912999307

AxisIl s'agit de la structure de transfert pour tous les autres blocs. Elle comprend lesadresses logiques.

DiagCette structure est disponible pour le diagnostic ultérieur en cas de défaut.

[1]

[2]

12912995851

[1] La liste des défauts pour SDOAbortCode se trouve au chapitre "SDO ErrorCodes".

[2] La liste des défauts pour EmergencyTelegram se trouve dans le chapitre "Mes-sages de défaut".

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Le Module_State indique l'état de fonctionnement du coupleur de bus.Lors du démarrage, ce sont principalement des entrées erronées dans l'interface deconfiguration "ExtConfig" qui entraînent des défauts. La structure interne "Parameter"montre l'accès erroné à l'index. Pour le coupleur de bus OCC11C, SDOAbortCode in-dique la réponse du coupleur de bus (voir chapitre "SDO Error Codes"). Pour le cou-pleur de bus OCE11C, le défaut est visible directement sur ErrorID.Après le démarrage, il est possible pour le coupleur de bus CAN OCC11C d'identifierun télégramme de défaut avec EmergencyCounter, le code défaut est transféré dansEmergencyTelegram (voir chapitre "Emergency Object").La variable "NumberOfModules" indique le nombre de modules détectés.Les variables StateInitConnectAxis et DebugState indiquent l'état du bloc Connect.Les variables HardwareInterruptCounter (compteur pour les alarmes-process) et Diag-nosticInterruptCounter (compteur pour les alarmes de diagnostic) indiquent lesalarmes correspondantes configurées pour le coupleur de bus OCE11C (voir descrip-tions des modules).

7.4.2 Bloc "MPLCPARAMRW_SEWIOC"Ce bloc sert à écrire et à lire les objets SDO (ServiceDataObject) sur le MOVI-PLC®

système E/S C. Cela permet de lire et d'écrire des données pendant le fonctionne-ment (pas la configuration PDO (ProzessDataObject) et le mapping PDO).

12912993163

Signaux d'entrée

ExecuteÀ mesure que le front monte, l'instruction est exécutée.

SDOService• ETC_SDO_READ - pour lire l'index / le sous-index.• ETC_SDO_WRITE pour écrire l'index / le sous-index.

IndexVoir description du module.

SubindexVoir description du module.

DataOutLengthLongueur des données à écrire en octets.

21

2766

09/F

R –

11/

2014



DataOutDonnées à écrire

AxisStructure du bloc Connect

Signaux de sortie

DoneL'instruction a été exécutée sans défaut.

BusyL'instruction est en cours d'exécution.

ErrorUn défaut est apparu.

ErrorIDIci est indiqué le numéro du défaut.

DataLengthInLongueur des données lues en octets

DataInDonnées lues

SDOAbortCodeDéfaut à la lecture ou à l'écriture d'un index ou d'un sous-index. La liste des défautspour SDOAbortCode se trouve au chapitre "SDO Error Codes".

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7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioLecture des données de diagnostic


7.5 Lecture des données de diagnosticCe chapitre décrit le processus de lecture des données de diagnostic.

7.5.1 Coupleur de bus EtherCAT® OCE11CSi la variable DiagnosticInterruptCounter incrémente, des données de diagnosticpeuvent être lues.

Données de diagnostic (octets 1 à 4)Lorsque l'état d'alarme indique une alarme de diagnostic, l'accès aux données d'alar-me de diagnostic via l'index 0x5002 est garanti. L'affectation des données de diagnos-tic est indiquée dans la description du module correspondant.

Index Sous-index

Désignation Type Attr. Valeurpardéfaut

Description

0x5002 0x00 Diagnostic Data

Unsigned8 ro 6 Données de diagnosticactuelles

0x01 Slot Number Unsigned8 ro 0x00 Slot EtherCAT® dumodule pour lequell'alarme s'est déclen-chée.

0x02 Diagnostic Data 00

Unsigned8 ro 0x00 Octets 1 – 4 desdonnées de diagnostic(voir description du module)


Unsigned8 ro 0x00


Unsigned8 ro 0x00


Unsigned8 ro 0x00

0x06 Acknowledge Unsigned8 rw 0x00 L'écriture d'une valeurquelconque réinitialisele compteur d'alarme dediagnostic et permetd'acquitter le défaut.

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7Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioLecture des données de diagnostic


Données de diagnostic (octets 1 à n)Cet objet permet d'accéder à tous les paramètres de diagnostic d'un module. Il estpossible d'appeler les données de diagnostic actuelles ou les données de diagnosticd'un module sur un slot EtherCAT® quelconque.

Index Sous-index

Désigna-tion

Type Attr. Valeurpardéfaut

Description

0x5005 0x00 Diagnostic Data

Unsigned8 ro 18

0x01 Slot Unsigned8 rw 0 En cas d'accès en lec-ture, vous trouverez icile slot EtherCAT® dumodule duquel provientle diagnostic suivant. L'écriture d'un emplace-ment EtherCAT® permetd'appeler les donnéesde diagnostic d'unmodule quelconque.

0x02 Unsigned8 ro 0 Jeu de données de diagnostic du module(voir description dumodule)

0x03 Unsigned8 ro 0

0x04 Unsigned8 ro 0

0x05 Unsigned8 ro 0

0x06 Unsigned8 ro 0

0x07 Unsigned8 ro 0

0x08 Unsigned8 ro 0

0x09 Unsigned8 ro 0

0x0A Unsigned8 ro 0

0x0B Unsigned8 ro 0

0x0C Unsigned8 ro 0

0x0D Unsigned8 ro 0

0x0E Unsigned8 ro 0

0x0F Unsigned8 ro 0

0x10 Unsigned8 ro 0

0x11 Unsigned8 ro 0

0x12 Unsigned32 ro 0

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7 Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioLecture des données de diagnostic


7.5.2 Coupleur de bus CAN OCC11CEn cas de déclenchement d'une alarme de diagnostic, le coupleur de bus envoie untélégramme d'urgence (Emergency). Le télégramme d'urgence s'affiche à la sortie"Diag" du bloc "MPLC_ConnectSEWIOC".La variable EmergencyCounter est incrémentée et l'information est visible dans le té-légramme. L'affectation des données de diagnostic est indiquée dans la description dumodule correspondant.

Structure du télégrammeLe télégramme d'urgence a toujours une longueur de huit octets. Il contient d'abordles deux octets Error Code, puis l'octet Error Register et enfin, le code additionnel decinq octets.

Error code(Low Byte)

Error code(High Byte)

ErrorRegisterIndex 0x1001

Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4

Index 1003

Additional information(High Byte)

Additional information(Low Byte)

Error code (High Byte)

Error code (Low Byte)

Error Code

Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Add. Inf.(h byte)

Add. Inf.(l byte)

0x1000 Diagnostic alarm

0x40+Slot No.

Diag. Byte 1

Diag. Byte 2

Diag. Byte 3

Diag. Byte 4

0x40 Slot No.

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8Service après-venteListe des diodes de défaut


8 Service après-vente8.1 Liste des diodes de défaut

Défaut Cause possible Remède

Sur chaque module• La diode RUN est éteinte.• La diode MF s'allume

de manière sporadique.

• Alimentation de l'électro-nique : Le courant max. pourl'alimentation de l'électro-nique est dépassé.

• Répartir lesmodules sur plusieurs cou-pleurs de bus.

Sur un module ou plus :• La diode RUN est éteinte.• La diode MF clignote.

• Défaut de configuration :À cet emplacement estinséré un module ne correspondant pas aumodule actuellementconfiguré.

• Synchroniser la configuration et la structure du matériel.

Sur tous les modules jusqu'aumodule défectueux• Toutes les diodes RUN

jusqu'au module défectueux clignotent.

Sur tous les modules suivants• La diode RUN est éteinte.• La diode MF s'allume.

• Panne du module : Le module situé à droite du module qui clignote est défectueux.

• Remplacer lemodule défec-tueux.

8.2 Liste des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C8.2.1 SDO Error Codes

Code Error

0x05030000 Toggle bit not alternated.

0x05040000 SDO protocol timed out.

0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown.

0x05040002 Invalid block size (block mode only).

0x05040003 Invalid sequence number (block mode only).

0x05040004 CRC error (block mode only).

0x05040005 Out of memory.

0x06010000 Unsupported access to an object.

0x06010001 Attempt to read a write only object.

0x06010002 Attempt to write a read only object.

0x06020000 Object does not exist in the object dictionary.

0x06040041 Object cannot be mapped to the PDO.

0x06040042 The number and length of the objects to be mapped would exceedPDO length.

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8 Service après-venteListe des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C


Code Error

0x06040043 General parameter incompatibility reason.

0x06040047 General internal incompatibility in the device.

0x06060000 Access failed due to an hardware error.

0x06070010 Data type does not match, length of service parameter does notmatch.

0x06070012 Data type does not match, length of service parameter too high.

0x06070013 Data type does not match, length of service parameter too low.

0x06090011 Sub-index does not exist.

0x06090030 Value range of parameter exceeded (only for write access).

0x06090031 Value of parameter written too high.

0x06090032 Value of parameter written too low.

0x06090036 Maximum value is less than minimum value.

0x08000000 General error.

0x08000020 Data cannot be transferred or stored to the application.

0x08000021 Data cannot be transferred or stored to the application because oflocal control.

0x08000022 Data cannot be transferred or stored to the application because of thepresent device state.

0x08000023 Object directory dynamic generation fails or no object directory is present (e.g. object directory is generated from file and generationfails because of an file error).

8.2.2 Emergency ObjectAfin de pouvoir communiquer les défauts internes de l'appareil ou les défauts de busCAN aux autres participants du bus CANopen, le coupleur de bus CAN du systèmeE/S MOVI-PLC® C dispose de l'Emergency Object. Ce dernier a une priorité haute etfournit des informations sur l'état de l'appareil et du réseau.

REMARQUEIl est vivement recommandé d'analyser l'Emergency Object.

Structure du télégrammeLe télégramme d'urgence a toujours une longueur de huit octets. Il contient d'abordles deux octets Error Code, puis l'octet Error Register et enfin, le code additionnel decinq octets.

Error code(Low Byte)

Error code(High Byte)

ErrorRegisterIndex 0x1001

Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4

Index 1003

Additional information(High Byte)

Additional information(Low Byte)

Error code (High Byte)

Error code (Low Byte)

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8Service après-venteListe des défauts pour le coupleur de bus CAN OCC11C


8.2.3 Messages de défaut

ErrorCode

Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Add. Inf.(h byte)

Add. Inf.(l byte)

0x0000 Reset Emergency

0x0000 Process alarm 0x80+

Slot No.

Diag.

Byte 1

Diag.

Byte 2

Diag.

Byte 3

Diag.

Byte 4

0x80 Slot

No.

0x1000 Module configuration haschanged and Index 0x1010is equal to "save"

0x01 0x00 0x00 0x00 0x00

0x1000 Diagnostic alarm 0x40+

Slot No.

Diag.

Byte 1

Diag.

Byte 2

Diag.

Byte 3

Diag.

Byte 4

0x40 Slot

No.

0x1000 Initialization error on System MOVI-PLC® I/O-System C bus

0xE3 Slot

No.

Index

0x2F02

L Byte

Err. Bits

Index

0x2F02

H Byte

Err. Bits

0x00 0xE3 Slot

No.

0x1000 Initialization error on Sys-tem MOVI-PLC® I/O-SystemC bus during initialization

0xE0 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE0 0x00

0x1000 Error on System MOVI-PLC® I/O-System C bus

0xE1 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE1 0x00

0x2000 IO size OSR11C module> 8 byte

0xE2 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE2 0x00

0x3100 Main voltage error 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 --- ---

0x8100 Heartbeat Consumer Node

ID

L Byte

Timer

Value

H Byte

Timer

Value

0x00 0x00 --- ---

0x8157 MOVI-PLC® I/O-System Cbus error

0x05 Slot

No.

0x00 0x00 0x00 Slot No. 0x00

0x8130 Node Guarding Error L Byte

Guard

Time

H Byte

Guard

Time

Life

Time

0x00 0x00 --- ---

0x8210 PDO not processed due tolength error

PDO

No.

Wrong

length

PDO

length

0x00 0x00 --- ---

0x8220 PDO length exceeded PDO

No.

Wrong

length

PDO

length

0x00 0x00 --- ---

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Index

IndexA

Affichage des valeurs analogiquesModules de sorties analogiques ................... 157Modules d'entrées analogiques .................... 106

Autres documentations .......................................... 9Avertissements

Signification des symboles de danger .............. 8

B

Bibliothèque et blocs MOVI-PLC®

Bloc "MPLC_ConnectSEWIOC" ................... 206Bloc "MPLCPARAMRW_SEWIOC" .............. 210

C

CâblageCâblage RS422............................................. 179Câblage RS485............................................. 178Câblage standard............................................ 42État de l'alimentation de l'électronique............ 42Module de puissance OPM11C ...................... 43

Cache OZB11CCaractéristiques techniques.......................... 196Présentation.................................................. 196

Caractéristiques techniquesCoupleur de bus CAN OCC11C ..................... 54Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C............ 60Généralités...................................................... 45Module à bornes OPV41C .............................. 75Module à bornes OPV81C .............................. 70Module à bornes OPV82C .............................. 73Module de puissance OPM11C ...................... 67Module de sorties analogiques OAO41C...... 168Module de sorties analogiques OAO42C...... 160Module de sorties binaires ODO81C ............ 102Module d'entrées analogiques OAI41C ........ 119Module d'entrées analogiques OAI42C ........ 109Module d'entrées analogiques OAI44C ........ 131Module d'entrées analogiques OAI45C ........ 143Module d'entrées binaires ODI24C................. 80Module d'entrées binaires ODI42C................. 84Module d'entrées binaires ODI43C................. 92Module d'entrées binaires ODI81C................. 97Module ORS11C........................................... 180Protocole ORS11C ....................................... 181

ComposantsCache.............................................................. 19Coupleur de bus.............................................. 16Module de puissance ...................................... 18Module périphérique ....................................... 17Porte-étrier ...................................................... 19

Composition de l'appareilCache............................................................ 196Caractéristiques techniques générales........... 45Coupleur de bus.............................................. 46Interface RS422 / 485 ................................... 174Modules de sorties analogiques ................... 156Modules d'entrée et de sortie binaires ............ 76Modules d'entrées analogiques .................... 105Modules des bornes........................................ 69Porte-étrier .................................................... 195

Configuration avec MOVITOOLS® MotionStudioAjouter un esclave EtherCAT® ...................... 199Bibliothèque et blocs MOVI-PLC® ................. 204Lecture des données de diagnostic .............. 212Outil de configuration éditeur PLC ................ 197Réglages des tâches MOVI-PLC® ................ 203Relier le coupleur de bus CAN...................... 197Relier le coupleur de bus EtherCAT® ............ 198

Consignes de sécuritéGénérales ....................................................... 10Identification dans la documentation................. 7Montage .......................................................... 13Raccordement................................................. 13Recyclage ....................................................... 14Stockage ......................................................... 12Structure des consignes de sécurité intégrées . 8Structure des consignes de sécurité relatifs à unchapitre ............................................................. 7Systèmes de bus ............................................ 11

Consignes de sécurité intégrées............................ 8Consignes de sécurité relatives à un chapitre ....... 7Coupleur de bus

Coupleur de bus CAN OCC11C ..................... 46Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C............ 55

Coupleur de bus CAN OCC11C........................... 46Caractéristiques techniques............................ 54Diodes d'état ................................................... 47Raccordements............................................... 50

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Index

Référence ....................................................... 46Structure ......................................................... 47Vitesse de transmission et identifiant de module........................................................................ 52

Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C................. 55Architecture..................................................... 59Caractéristiques techniques............................ 60Diodes d'état ................................................... 57Données de diagnostic ................................... 62Données de paramétrage ............................... 62Raccordements............................................... 58Référence ....................................................... 55Structure ......................................................... 56

D

DémontageRemplacer le coupleur de bus ........................ 34Remplacer le module ...................................... 31Remplacer le module électronique ................. 31Remplacer un groupe de modules.................. 35

E

Éléments fournisInterface RS422 / 485 ..................................... 21Module de puissance ...................................... 20Module de sorties binaires .............................. 20Modules à bornes ........................................... 20Modules de sorties analogiques ..................... 21Modules d'entrée analogiques ........................ 20Modules d'entrées binaires ............................. 20

Exclusion de la responsabilité................................ 9Exploitation

Consignes de sécurité .................................... 13

F

Fonctions de sécurité ........................................... 12Fourniture

Coupleurs de bus............................................ 20

I

Installation électriqueBlindage des liaisons ...................................... 39Câblage........................................................... 40Installation conforme à CEM........................... 38Raccorder le blindage de câble ...................... 44

Installation mécaniqueCotes............................................................... 22

Démontage ..................................................... 31Distance de montage ...................................... 24Montage .......................................................... 25Position de montage ....................................... 22

Interface RS422 / 485Bornes de raccordement............................... 177Caractéristiques ............................................ 177Caractéristiques techniques des protocoles . 181Caractéristiques techniques du module........ 180Communication ............................................. 183Diodes d'état ................................................. 176Données de diagnostic ................................. 193Niveau de repos défini via les paramètres.... 179Paramètres ................................................... 182Protocoles ..................................................... 183Référence ..................................................... 174Zone d'entrée et de sortie ............................. 183

L

Lecture des données de diagnosticCoupleur de bus CAN OCC11C ................... 214Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C.......... 212

Liste des défauts coupleur de bus CAN OCC11CEmergency Object ........................................ 216Messages de défaut...................................... 217SDO Error Codes.......................................... 215

Liste des diodes de défaut ................................. 215

M

Marques ................................................................. 9Mention concernant les droits d'auteur .................. 9Mise en service

Consignes de sécurité .................................... 13Module à bornes OPV41C

Affectation des broches du connecteur........... 75Caractéristiques techniques............................ 75Référence ....................................................... 74

Module à bornes OPV81CBornes de raccordement................................. 70Caractéristiques techniques............................ 70Référence ....................................................... 69

Module à bornes OPV82CBornes de raccordement................................. 72Caractéristiques techniques............................ 73Référence ....................................................... 7121

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R –

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Index

Module de puissance OPM11CAffectation des broches du connecteur........... 65Câblage........................................................... 66Caractéristiques techniques............................ 67Consignes de sécurité .................................... 12Diode d'état ..................................................... 64Extension ........................................................ 66Référence ....................................................... 63Structure ......................................................... 64

Module de sorties analogiques OAO41CBornes de raccordement............................... 167Caractéristiques techniques.......................... 168Diodes d'état ................................................. 167Données de diagnostic ................................. 172Données de paramétrage ............................. 170Numéro de fonction canal x .......................... 171Référence ..................................................... 166Zone d'entrée et de sortie ............................. 168

Module de sorties analogiques OAO42CBornes de raccordement............................... 159Caractéristiques techniques.......................... 160Diodes d'état ................................................. 159Données de diagnostic ................................. 163Données de paramétrage ............................. 162Numéro de fonction canal x .......................... 163Référence ..................................................... 158Zone d'entrée et de sortie ............................. 160

Module de sorties binaires ODO81CAffectation des broches du connecteur......... 101Caractéristiques techniques.......................... 102Diodes d'état ................................................. 101Référence ..................................................... 100Zone d'entrée et de sortie ............................. 102

Module d'entrées analogiques OAI41CBornes de raccordement............................... 118Caractéristiques techniques.......................... 119Diodes d'état ................................................. 118Données de diagnostic ................................. 124Données de paramétrage ............................. 122Numéro de fonction canal x .......................... 123Référence ..................................................... 117Zone d'entrée et de sortie ............................. 119

Module d'entrées analogiques OAI42CBornes de raccordement............................... 108Caractéristiques techniques.......................... 109

Diodes d'état ................................................. 108Données de diagnostic ................................. 114Données de paramétrage ............................. 112Numéro de fonction canal x .......................... 113Référence ..................................................... 107Zone d'entrée et de sortie ............................. 109



Module d'entrées binaires ODI24CBornes de raccordement................................. 78Caractéristiques techniques............................ 80Diodes d'état ................................................... 77Référence ....................................................... 76Structure d'une entrée ETS............................. 79Zone d'entrée et de sortie ............................... 78

Module d'entrées binaires ODI42CBornes de raccordement................................. 83Caractéristiques techniques............................ 84Diodes d'état ................................................... 83Données de diagnostic ................................... 87Données de paramétrage ............................... 86Référence ....................................................... 82Zone d'entrée et de sortie ............................... 84

Module d'entrées binaires ODI43CBornes de raccordement................................. 91Caractéristiques techniques............................ 92Diodes d'état ................................................... 91Référence ....................................................... 90Zone d'entrée et de sortie ............................... 92 21

2766

09/F

R –

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Index

Module d'entrées binaires ODI81C ...................... 95Bornes de raccordement................................. 96Caractéristiques techniques............................ 97Diodes d'état ................................................... 96Référence ....................................................... 95Zone d'entrée et de sortie ............................... 97

Modules à bornesOPV41C.......................................................... 74OPV81C.......................................................... 69OPV82C.......................................................... 71

Modules de sorties analogiquesOAO41C ....................................................... 166OAO42C ....................................................... 158

Modules d'entrées analogiquesAOI41C ......................................................... 117AOI42C ......................................................... 107AOI44C ......................................................... 128AOI45C ......................................................... 140

Modules d'entrées binairesODI24C ........................................................... 76ODI42C ........................................................... 82ODI43C ........................................................... 90

MontageConsignes de sécurité .................................... 13Distance de montage ...................................... 24Monter le cache .............................................. 28Monter le coupleur de bus .............................. 26Monter le porte-étrier ...................................... 30Monter les modules périphériques.................. 27

N

Noms de produit..................................................... 9

O

OptionsCache.............................................................. 21Porte-étrier ...................................................... 21

P

Personnes concernées ........................................ 10Porte-étrier OZS11C

Caractéristiques techniques.......................... 195Présentation.................................................. 195

R

Recours en cas de défectuosité............................. 8

Recyclage ............................................................ 14Remarques

Identification dans la documentation................. 7Signification des symboles de danger .............. 8

Remarques généralesUtilisation de la documentation ......................... 7

S

StructureCoupleur de bus CAN ..................................... 47Coupleur de bus EtherCAT® ........................... 56Modules à bornes ............................... 69, 71, 74Modules de puissance .................................... 64

Symboles de dangerSignification....................................................... 8

Système E/S MOVI-PLC® génération CComposants.................................................... 16Coupleur de bus CAN OCC11C ................... 197Coupleur de bus EtherCAT® OCE11C.......... 198Description du système................................... 15Esclave EtherCAT® ....................................... 199Réglages de l'esclave EtherCAT®................. 200

Système E/S MOVI-PLC® génération CMontage .......................................................... 25

T

Textes de signalisation dans les consignes de sé-curité ................................................................. 7

Transport.............................................................. 12

U

Utilisation conforme à la destination des appareilsModule de puissance OPM11C ...................... 11Système E/S MOVI-PLC® génération C.......... 11

Utilisation de la documentation .............................. 7

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Documents

Manuel Système E/S MOVI-PLC® génération C, … · Remarques générales 1 Utilisation de la documentation Manuel – Système E/S MOVI-PLC® génération C 7 1 Remarques générales