Moteur asynchroneMoteur asynchrone

- DémarrageDémarrage

PrésentationPrésentation

Moteur Charge

m c

Réducteur

P =Cm.m

Pa=3. V.I. cos

Pu =Cc.c

Pertes Pertes Pertes

mm RR CC

Comportement énergétiqueComportement énergétique du système du système

Etude du Etude du démarrage :démarrage :

Cas du levageCas du levage

Point de fonctionnement

nominal

CN.m

CN.m

rd/sec rd/sec

CD

CM

s

Cstatique = Cr + Cf

CDynamiqueCDynamique

CstatiqueCstatique

Couple accélérateur

Couple accélérateur

Attention démarrage au prochain clipCm = Cm = Cr Cr + + J dw/dtJ dw/dtFonctionnement en régime dynamiqueFonctionnement en régime permanent

CrCr

J dw/dtJ dw/dt

SourceSourced’énergied’énergieSourceSource

d’énergied’énergie

Etude du démarrage Etude du démarrage cas d’un ventilateurcas d’un ventilateur

CN.m

CN.m

rd/sec rd/sec

CD

CM

s

CDynamiqueCDynamique

CstatiqueCstatique

Couple accélérateur

Couple accélérateur

Point de fonctionnementen régime permanent

Attention démarrage au prochain clipCm = Cm = Cr Cr + + J dw/dtJ dw/dtI moteurI démarrage Fonctionnement en régime dynamiqueFonctionnement en régime permanent

CrCr

J dw/dtJ dw/dt

SourceSourced’énergied’énergieSourceSource

d’énergied’énergie

I emploi

Contraintes électriques au démarrageContraintes électriques au démarrage

SourceSourced’énergied’énergieSourceSource

d’énergied’énergie

IAmp

IAmp

(rd/sec) (rd/sec)

Echauffement du Echauffement du moteur moteur

proportionnel à I² tproportionnel à I² t

Echauffement du Echauffement du moteur moteur

proportionnel à I² tproportionnel à I² tI dem

6 à 8 x I nominal

I emploi

s

Ligne d’alimentation

Chute de tension Chute de tension qui dépend de qui dépend de

l’impédance de la l’impédance de la ligneligne

Chute de tension Chute de tension qui dépend de qui dépend de

l’impédance de la l’impédance de la ligneligne

Echauffement du Echauffement du câble câble

proportionnel à I² tproportionnel à I² t

Echauffement du Echauffement du câble câble

proportionnel à I² tproportionnel à I² t

Action sur R

Action sur U

RemédesRemédes

SourceSourced’énergied’énergieSourceSource

d’énergied’énergie

IAmp

IAmp

(rd/sec) (rd/sec)

k . U

X² + (R/g)²IaIa ==IaIa ==

k . U²

X² + (R/g)²C =C =

Résistances Résistances Bobines d’inductanceBobines d’inductanceAutotransformateuAutotransformateurr

I a

Réactance du rotor

Résistance du rotor

Glissement

Tension d’alimentation

RésistancesRésistancesRésistancesRésistances

La diminution de la La diminution de la tension agit également sur tension agit également sur

le couple qui est le couple qui est proportionnel au carré de proportionnel au carré de

la tensionla tension

L’appel de L’appel de courant est courant est

limitélimité

s

Action sur la tension Action sur la tension d’alimentationd’alimentation

Action sur U

SourceSource

d’énergied’énergie

SourceSource

d’énergied’énergie

IAmp

CN.m

IAmp

CN.m

(rd/sec) (rd/sec)

I a

k . U²

X² + (R/g)²CC =

k . U

X² + (R/g)²IeIe =IeIe =

Premiertemps

Premiertemps

DeuxièmeDeuxièmetempstemps

DeuxièmeDeuxièmetempstemps

Démarrage Etoile Triangle

s

Le courant en ligne est divisé par 3

I e

Ia = Ie Ia = Ie / 3

Premiertemps

Premiertemps

Action sur U

SourceSource

d’énergied’énergie

SourceSource

d’énergied’énergie

IAmp

CN.m

IAmp

CN.m

(rd/sec) (rd/sec)

I a

k . U²

X² + (R/g)²CC =

k . U

X² + (R/g)²IaIa =IaIa =

Démarrage par auto-transformateur

TroisièmeTroisièmetempstemps

TroisièmeTroisièmetempstemps

DeuxièmeDeuxièmetempstemps

DeuxièmeDeuxièmetempstemps

s

Action sur U

I a

k . U²

X² + (R/g)²CC =

k . U

X² + (R/g)²IaIa =IaIa =

Démarrage par élimination de résistances statoriques

Premiertemps

Premiertemps

DeuxièmeDeuxièmetempstemps

DeuxièmeDeuxièmetempstemps I

Amp

C

N.m

IAmp

C

N.m

(rd/sec) (rd/sec)

s

SourceSource

d’énergied’énergie

SourceSource

d’énergied’énergie

Action sur la résistance Action sur la résistance rotoriquerotorique

Cas d’un moteur à rotor bobiné

Action sur RAction sur R

Action sur R rotorAction sur R rotor (Cas d’un moteur à rotor (Cas d’un moteur à rotor bobiné)bobiné)

IAmp

CN.m

IAmp

CN.m

(rd/sec) (rd/sec)

k . U

X² + (R/g)²IaIa =

k . U²

X² + (R/g)²CC ==CC ==

SourceSource

d’énergied’énergie

SourceSource

d’énergied’énergie

Premiertemps

PremiertempsDeuxièmeDeuxièmetempstemps

DeuxièmeDeuxièmetempstemps

TroisièmeTroisièmetempstemps

TroisièmeTroisièmetempstemps

s

Bornier du rotor

Fonctionnement avec un variateurFonctionnement avec un variateur

CN.m

CN.m

rd/sec rd/sec

CD

CM

s

Cstatique

Cas du démarrage avec convertisseurCas du démarrage avec convertisseur

CN.m

CN.m

n tr/mnn tr/mn

CD

CM

ns

Fonctionnement à U / F = cte

CCM = CCSt + JJ dw /dtLe courant est limité, donc le couple moteur

Le courant est limité, donc le couple moteur

Le couple Le couple maxi épouse maxi épouse cette allurecette allure

Cstatique

FINFIN