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MOYENS DE COUPLAGE
2012
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Z.A. - BP 20 - Grossoeuvre France - Tél : 0033(0)2.32.32.86.86 - Fax : 0033(0)2.32.32.86.87 - www.amg-sa.com
SOMMAIRE
SOMMAIRE ............................................................................................................................................................... 2
TRAVERSES ...................................................................................................................................................... 3
TRAVERSE en E HORIZONTALE 1400mm .................................................................................................................. 4
TRAVERSE en E VERTICALE 1400mm ........................................................................................................................ 5
POUTRE en T ALU...................................................................................................................................................... 6
INTERFACES ..................................................................................................................................................... 7
INTERFACES MANUELLES .......................................................................................................................................... 8
INTERFACES AUTOMATIQUES G1 / G2 ................................................................................................................... 11
INTERFACE AUTOMATIQUE Ø 75 ............................................................................................................................ 13
ADAPTATEURS ............................................................................................................................................... 14
MANCHONS D’ACCOUPLEMENTS ........................................................................................................................... 15
ADAPTATEUR .......................................................................................................................................................... 17
COUPLEUR AUTOMATIQUE ............................................................................................................................ 18
PRESENTATION ....................................................................................................................................................... 19
DETAIL ..................................................................................................................................................................... 20
ACCESSOIRES ................................................................................................................................................. 21
BLOCS-SUPPORTS VENTOUSE POUR INTERFACES .................................................................................................. 22
EQUERRES SUPPORT ABOUTS POUR INTERFACES ................................................................................................. 23
LIAISON A 90° .......................................................................................................................................................... 24
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TRAVERSES
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TRAVERSE en E HORIZONTALE 1400mm
Cette traverse en aluminium permet d'utiliser jusqu'à 3 préhenseurs sur un seul robot. La fixation des préhenseurs sur la traverse se fait à l'aide d'interfaces de type G1, G2 ou Ø 75. Cette traverse référencée est la version la plus courante. Facilité de création avec entraxe différent, possibilité d'équiper un système de dépose automatique.
REFERENCE Masse (kg)
TRE 81 140* 15 *Interfaces non fournis dans la référence.
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TRAVERSE en E VERTICALE 1400mm
Cette traverse en aluminium permet d'utiliser jusqu'à 3 préhenseurs sur un seul robot. La fixation des préhenseurs sur la traverse se fait à l'aide d'interfaces de type G1, G2 ou Ø 75. Facilité de création avec entraxe différent, possibilité d'équiper un système de dépose automatique.
REFERENCE Masse (kg)
TRE 42 140 15 *Interfaces non fournis dans la référence
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POUTRE en T ALU
Cette traverse en aluminium permet d'utiliser jusqu'à 3 interfaces. La fixation des préhenseurs sur la traverse se fait à l'aide d'interfaces de type G1, G2 ou G3. Facilité de création de poutre avec entraxe différent.
REFERENCE Masse (kg)
PCH 01 150* 13,5 * Cette référence ne comprend pas les interfaces
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INTERFACES
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INTERFACES MANUELLES
Modèles → Cotes en mm↓
G1
G2
A 84 84
B 200 145
C 165 110 Modèle G1 : utilisation sur très grande presse (TGP) Modèle G2 : utilisation sur grande presse (GP) Sur cette interface, le serrage du profilé est réalisé à l'aide d'un levier. Ces interfaces sont dotées d'un système de serrage mono stable permettant un maintien sans jeu de nos préhenseurs (le bon positionnement de ceux-ci étant assuré par un doigt d'indexage). Les interfaces de type G1 et G2 sont conçues pour recevoir une âme centrale de section 50 x 50. Elles sont recommandées pour la manipulation de tôles de grandes dimensions.
REFERENCES Modèle G1 – Masse : 2,25 kg
ITF 50 600
Modèle G2 – Masse : 1,72 kg
ITF 50 500
INTERFACE POUR AME DE 50X50 MM
INTERFACES MANUELLES
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Cette interface mixte permet le montage d'âmes centrales type G1 de section 50 x 50 ainsi que des âmes rondes ø60.
REFERENCE Masse (kg)
ITF 58 100 2,3
INTERFACE MIXTE POUR AME DE 50X50 MM ET DIA 60 MM
INTERFACES MANUELLES
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Modèle G3 : utilisation sur moyenne presse (MP)
Cette interface est dotée d'un système de serrage mono stable permettant un maintien sans jeu de nos préhenseurs (le bon positionnement de ceux-ci étant assuré par un doigt d'indexage). L’interface de type G3 ne peut recevoir qu’une âme centrale de section 40 x 40. Elle est recommandée pour la manipulation de tôles de petites dimensions.
REFERENCES
Modèle G3 – Masse : 1,1 kg
ITF 40 400
Modèles → Cotes en mm↓
G3
A 67
B 115
C 88
INTERFACE POUR AME DE 40X40 MM
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INTERFACES AUTOMATIQUES G1 / G2
Modèles → Cotes en mm↓
G1
G2
A 84 84
B 200 160
C 165 110 Ces versions automatiques sont identiques, dans leurs fonctions et leurs cotes utiles, aux versions manuelles. Le bridage/débridage et le positionnement du préhenseur sont pilotés par deux vérins pneumatiques. Pour des raisons de sécurité, un maintien du préhenseur dans l'interface est assuré, même en cas de coupure d'air. Le pilotage des vérins se fait soit par le robot, soit par un bouton de commande manuelle (non représenté sur la vue ci-dessus) situé sur l'interface.
REFERENCES Version normale
Modèle G1 – Masse : 4,5 kg
ITF 50 125 Modèle G2 – Masse : 3,8 kg
ITF 50 225 Version à commande manuelle
Modèle G1 – Masse : 4,9 kg
ITF 50 130 Modèle G2 – Masse : 4,2 kg
ITF 50 250
INSERTION MANUELLE DU PREHENSEUR INTERFACE POUR AME DE 50X50 MM
INTERFACES AUTOMATIQUES G1 / G2
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Equipement principalement utilisé lors de dépose en automatique du préhenseur. Les pilotages vérins, bridage, verrouillage doigt et connectique sont gérés par le robot.
REFERENCES Masse (kg)
Version grand jeu 8 ITF 50 GRJ
Modèles → Cotes ↓
G2
A 84 B 160
C 110
INSERTION AUTOMATIQUE DU PREHENSEUR INTERFACE POUR AME DE 50X50 MM
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INTERFACE AUTOMATIQUE Ø 75
Cette interface a été spécialement conçue pour recevoir des préhenseurs ayant une âme centrale en profilé A.M.G. de Ø 75 (Voir notre brochure « PROFILÉS »). Le bridage/débridage et le positionnement du préhenseur sont pilotés par deux vérins pneumatiques. Pour des raisons de sécurité, un maintien du préhenseur dans l'interface est assuré, même en cas de coupure d'air.
REFERENCES Masse (kg)
ITF 75 200 6,4
INSERTION MANUELLE DU PREHENSEUR INTERFACE POUR AME DIA 75 MM
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ADAPTATEURS
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MANCHONS D’ACCOUPLEMENTS
Ce manchon permet d'adapter des préhenseurs AMG sur du matériel disponible sur le marché.
REFERENCES
Manchon seul – Masse : 2,3 kg
MAC 01 075
Manchon avec connecteurs électriques et pneumatiques
Masse : 2,6 kg MAC 11 075
Profilé Ø 75 Réf. PRS 11 075 pouvant recevoir les éléments standards AMG
Manchon réf. MAC 11 075
MANCHONS D’ACCOUPLEMENTS
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Ce manchon permet d'adapter des préhenseurs AMG sur du matériel disponible sur le marché.
REFERENCE Masse (kg)
MAC 81 075 04 1,49
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ADAPTATEUR
Cet adaptateur, associé à une interface (voir pages 9 à 11), permet d’utiliser des préhenseurs AMG sur du matériel disponible sur le marché.
REFERENCE Masse (kg)
ADA 01 110 3,5
Prise électrique
Adaptateur
Interface AMG
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COUPLEUR AUTOMATIQUE
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PRESENTATION
Ce coupleur permet un changement rapide et en automatique d'un capacitaire équipé de préhenseurs lors d'une nouvelle fabrication programmée.
Coupleur AMG
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DETAIL
REFERENCES Masse (kg)
Partie robot 10 CACF 01 001
Partie préhenseur 5 CAOM 01 001
Partie robot
Partie préhenseur
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ACCESSOIRES
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BLOCS-SUPPORTS VENTOUSE POUR INTERFACES
BLC 01 3/8 BLC 31 3/8 BLC 11 3/8 Ces blocs se fixent sur le corps de l'interface et supportent la ventouse à soufflet Ø 40 pour la transmission et l'étanchéité du vide générant l'aspiration. Le trou pour la ventouse est en 3/8G.
REFERENCES
BLC 01 3/8 Masse : 0,240 kg
Utilisé pour les interfaces G1 et G2 réf ITF50125 – 50225 – 50130 - 50250
BLC 11 3/8 Masse : 0,140 kg
Utilisé pour l'interface G3 réf ITF40400
BLC 31 3/8 Masse : 0,090 kg
Utilisé pour les interfaces G1 et G2 réf ITF50600 - 50500
Exemple : BLC 31 3/8 ITF 50 600
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EQUERRES SUPPORT ABOUTS POUR INTERFACES
ESA 03 068 ESA 50 068 ESA 60 068 Ces équerres se fixent sur le corps des interfaces pour recevoir un, deux ou trois abouts en réf ABO 30006. Lorsque le préhenseur est inséré dans l'interface, les raccords femelles de l'équerre du bras viennent en connexion pour permettre l'aspiration
REFERENCES
ESA 03 068 Masse : 0,060 kg
Utilisable sur les interfaces G1 et G2 réf ITF50125 – 50225 – 50130 - 50250
ESA 50 068 Masse : 0,030 kg
Utilisé sur les interfaces G1 et G2 réf ITF50500 - 50600
ESA 60 068 Masse : 0,030 kg
Utilisé sur les interfaces G1 et G2 réf ITF50500 – 50600 Avec capacité 3 raccords
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LIAISON A 90°
Cet élément permet de fixer nos interfaces à 90° par rapport à l'axe de tête d'un robot. Il peut se monter sur tous robots dont les brides répondent aux normes ISO 9409-I-A125 ou ISO 9409-I-A160.
REFERENCES Pour interfaces G1, G2 ou Ø75
Masse : 5,3 kg
LIA 01 0G1
Pour interface G3 Masse : 5,5 kg
LIA 01 0G3
Pour poutre en T alu Masse : 6,8 kg
LIA 01 TRT
M8 Entraxes : 84 x 84 pour LIA 01 0G1 67 x 67 pour LIA 01 0G3 Ø14 Entraxes : 142 x 142 pour LIA 01 TRT
4 trous, position suivant version
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