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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Universit Dr Yahia Fares de Mda Facult des Sciences et de la Technologie Dpartement Gnie Electrique et de lInformation

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Module: Automatisme IndustrielMini projet

Poste de Perage automatique

Dans ce mini projet on va tablie un GRAFCET dun automate programmable industriel API pour commander un poste de perage automatique, sachant que ce poste contient un plateau tournant entour par 03 poste de travail:* Poste dalimentation ou chargement.* Poste de perage.* Poste de contrle et dvacuation.

I. INTRODUCTION:

Description de la fonction des postes de travails:Poste dalimentation:Les pices tombent par gravit dans le bras du chargeur, Celui-ci est quip dun vrin pour la sortie et la rentre du chargeur muni de deux capteurs de position (vrin rentr et vrin sorti).Droulement du cycle: Pice tomber par gravit _ Sortie du chargeur _ Rentrer du chargeur. Description de la fonction des postes de travails:Poste de perage:Ce poste est muni:* Dun vrin permettant le serrage et le desserrage de la pice pendant le perage. Ce vrin est muni de deux capteurs de position (vrin rentr et vrin sorti).* Dun vrin permettant de descendre et de remonter la perceuse, quipe de deux capteurs de position (vrin descend et vrin mont).Droulement du cycle: Serrage de la pice _ Descente de la broche _ Remonte de la broche _ Desserrage de la pice.Description de la fonction des postes de travails:Poste de contrle et dvacuation:Ce poste est muni :* Dun testeur qui doit descendre (par un vrin muni de deux capteurs de position) dans le trou dj perc pour contrler son diamtre et sa profondeur.* Dun vrin dvacuation des pices correctement perces muni de deux capteurs de position (vrin rentr et vrin sorti).* Dun Klaxon et dun voyant lumineux prvenant loprateur que la pice est dfectueuse.* Dun BP qui supprime lalerte lorsque loprateur a prlev la pice dfectueuse.Droulement du cycle: Le contrle du perage seffectue qui descend dans le trou pendant 2 secondes.Si le testeur pendant les 2 secondes na pas dtecter une dfaillance il remonte et donne lordre dvacuation de la pice, sinon il dclenche le klaxon et le voyant lumineux. Aprs loprateur prend la pice (vacuation manuel) et presse le bouton poussoir pour arrter lalerte. Lorsque les trois oprations sont termines un vrin permet la rotation du plateau de 120 degrs.Dsignation des actions et des capteurs:ActionsDsignationCapteursDsignationA+Avancer chargeura0Chargeur en arrireA-Reculer chargeura1Chargeur en avantB+Serrer la piceb0Pice desserr B-Desserrer la piceb1Pice serrC+Perceuse descendc0Perceur en hautC-Perceuse montec1Perceur en basD+Testeur descendd0Testeur en hautD-Testeur montd1Testeur en basE+Avancer vacuateure0Evacuateur reculE-Reculer vacuateure1Evacuateur avancG+Dclencher lalarmeg0Alarme arrtG-Arrter lalarmeg1Alarme dclenchF+Rotation plateauf0Fin de rotationF-Arrter la rotation f1Plateau tourneEVEvacuation manuelRalisation du GRAFCET:

CONCLUSION:Nous avons prsent notre travail l'aide du langage de grafcet ,qui permet de dcrire le fonctionnement d'un automatisme par un ensemble d'tapes, des transitions et des liaisons orientes entre les tapes et les transitions.Cette prsentation permet de mieux comprendre le fonctionnement du perage automatique, les diffrentes parties qui le composent et les problmes(les disfonctionnement) qui pourraient se produire lors du perage el la manire de les dpasser.MERCI DE VOTRE ATTENTION