ORSI MESSIGEO – AXE 4 · •Analyse d’un système C-ITS ... Rappel sur le wifi ITS-G5 •Wifi ITS-G5 802.11p est un complément approuvé de la norme IEEE 802.11 (WIFI) dédié

Cerema - Journées Transports & Déplacements du RST 2018

ORSI MESSIGEO – AXE 4

Indicateurs et paramètres pour la simulation des systèmes coopératifs pour la gestion du trafic

Atelier 9 - 27 juin 2018

Guilhem AutretCerema SO/DTISPV/Titane

JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-20182

Plan• Contexte• Rappel sur le wifi ITS-G5• Description des fonctionnelle des fichiers logs• Indicateurs• Description fonctionnelle de l’analyse des

données• Questions et perspectives


Contexte• Analyse d’un système C-ITS• Scalabilité• Système normatif en train d’être mis en place• Axe 4 : Préparation des données et calcul

d’indicateurs pour permettre d’améliorer la calibration des modèles de simulation dynamique pouvant tenir compte des informations transmises avec des systèmes ITS coopératifs.


Rappel sur le wifi ITS-G5• Wifi ITS-G5 802.11p est un complément approuvé

de la norme IEEE 802.11 (WIFI) dédié aux communications sans fil pour les Systèmes de Transport Intelligents (ITS).

• Communication Infrastructure to Véhicule (I2V)• Communication Véhicule to Infrastructure (V2I)• Communication Véhicule to Véhicule (V2V)• Messages standardisés


Co-operative Awarness Message (CAM)

• Véhicule émet entre 1 et 10 Hz son état :

– Son identifiant

– Sa position

– Sa vitesse

– Son type

– Autres paramètres : Éclairage, Gyrophare, Sirène etc.


Decentralized Environmental Notification Message (DENM)

• Message d’information sur l’environnement• En cas d’événement, le message décrit cet

événement : Accident, Chantier, Route glissante, ...


Architecture fonctionnelle générale

• Éléments nécessaires au fonctionnement d’une Unité Embarquée Véhicule (UEV=OBU)


Types de fichiers logsUser On Board Unit(UEVu) Road operator On Board Unit (UEVg) RSU (UBR)

TLOG-UEVu-CAM émis TLOG-UEVg-CAM émis Tlog UBR-CAM reçus

Tlog UEVu-CAM reçus Tlog UEVg-CAM reçus Tlog-UBR-CAM-I

Tlog-UEVu-DENM reçus Tlog-UEVg-DENM reçus Tlog-UBR-DENM reçus

Tlog-UEVu-DENM émis Tlog-UEVg-DENM émis Tlog-UBR-DENM émis

Tlog-UEVu-Sollicitation conducteur à la réception

Tlog-UEVg-Sollicitation conducteur à la réception Tlog- UBR-réception d'un message DATEX2

Tlog-UEVu-Sollicitation conducteur à l'émission

Tlog-UEVg-Sollicitation conducteur à l'émission Tlog- UBR-émission message DATEX2

TLog-UEVg-contexte cartographique-DENM reçu

Tlog-UEVg-contexte environnement climatique Tlog- UBR- Etat de fonctionnement général

Tlog-UEVu-contexte environnement climatique

TLog-UEVg-contexte cartographique-DENM reçu Tlog- UBR- Etat de fonctionnement des modules

Tlog-UEVu-CAM-I Tlog-UEVg-CAM-I Tlog UBR-Configuration

Tlog-UEVu-Données véhicule Tlog- UEVg- Changements d'état

Tlog- UEVg- Etat de fonctionnement général

Tlog- UEVg- Etat de fonctionnement des modules

Tlog-UEVg-Données véhicule

Tlog_Config UEVG

Tlog- UEVg-réception d'un message DATEX2

Tlog- UEVg-émission message DATEX2


Différentes distances

Possibilité d’indiquer plusieurs types de distances associées au message à transmettre


Temps de latence• Analyse uniquement des messages sur le Wifi ITS-G5

802.11p• Non prise en compte des communications cellulaires• Latence des transmissions mesurées inférieure à 500 ms• La latence complète jusqu’à l’affichage ne pourra être

mesurée de manière réaliste seulement quand les micro-logiciels des systèmes déployés seront en versions définitives.


Porté wifi ITS-G5• Portée des UBR :

– Limitée d’un point de vue technologie à 3 km pour les UBR actuelles– Mesures réalisées avec les prototypes à 1.7 km en conditions favorables

• Portée des UEV :– Plus réduite que pour les UBR avec les UEV actuelles

– Mesures réalisées avec les prototypes à 900 m en conditions favorables

• Essais réalisés en conditions favorable, mais sans rebond wifi ITS+G5 (désactivation des fonctions MESH ou seulement deux stations ITS actives)

• Prérequis : Qualité des données dont positionnement GNSS


Ex de log : T.log UEV DENM reçulogType 3 header.protocolVersion 1 1 1

logVersion 2 header.messageID 1 1 1

versionNumber 322E362E30 header.stationID 53 53 53

projectID 1 egoStationID 2449473977 2449473977 2449473977

actionID.originatingStationID 53 53 53

actionID.sequenceNumber 15 15 15

detectionTime 395311722121 395311722121 395311722121

referenceTime 395311722122 395311722122 395311722122

termination

eventPosition.latitude 488359429 488359429 488359429

eventPosition.longitude 25393786 25393786 25393786

eventPosition.positionConfidenceEllipse.semiMajorConfidence 4095 4095 4095

eventPosition.positionConfidenceEllipse.semiMinorConfidence 4095 4095 4095

eventPosition.positionConfidenceEllipse.semiMajorOrientation 3601 3601 3601

eventPosition.altitude.altitudeValue 0 0 0

eventPosition.altitude.altitudeConfidence 0 0 0

relevanceDistance 3 3 3

relevanceTrafficDirection 0 0 0

validityDuration 56816 56816 56816

timestampDENMTrad 395313423799 395313425087 395313425087

stationType 15 15 15

informationQuality 7 7 7

eventType.causeCode 12 12 12

eventType.subCauseCode 0 0 0


Messages CAM reçus• Trace véhicule enregistré à partir d’UBR


Messages DENM reçus• N12 Versailles-Satory

Travaux

Affichage IHM sens 1

Affichage IHM sens 2

IFSTTAR piste de Satory


Messages DENM reçus• Tests avec Emission

d’un message DENM d’alerte présence personne humaine pouvant traverser

• Bordeaux Lac (33)


Temps de latence (V2I)

Latence moyenne (ms) Latence min (ms)

263 90

• Calcul des latences Véhicules to Infrastructure à partir de logs d’Unités Bords de Route


Portée (V2I)

Portée moyenne (m) Portée max (m)

410 930

• Calcul des portées Véhicules to Infrastructure à partir de logs d’Unités Bords de Route


UBR 1 échangeur 19

Masquage du à des obstacles sur cette zone

• végétation,• ouvrages d'art,• Bâtiments,• véhicules de gros gabarit...


UBR 2 échangeur 19Choix du site d’installation des UBR

Objectifs de couverture :

• Réception d’informations issus des véhicules

• Envoi d’informations aux véhicules


Exemple de cas d’usages

14/10/2013

COTITA - Jean-Philippe Méchin

20


Paramètres• Types d’antennes

– Omnidirectionnelles– Directionnelles

• Nombre d’antennes• Hauteur de l’antenne• Atténuation dans les câbles• Sensibilité des récepteur...


Bilan et perspectives (1/3)• Analyse des données UBR pour estimer la portée

et la latence (V2I)• Réseaux maillés (mesh)

– augmentation de la portée d’échanges des messages

• Données complémentaires seraient à collecter pour généraliser avec un nombre de données plus conséquent.


Bilan et perspectives (2/3)• Portée :

– Anticipation– Couverture dynamique du réseau d’échange

d’informations

• Latence :– Réactivité– Fraîcheur de l’information -> la qualité de l’information– Disponibilité (Sécurité)


Bilan et perspectives (3/3)Amélioration de la calibration des modèles de simulation (dont SymuVia, SUMO, …) afin de permettre de simuler :

• des taux d’équipements de véhicule important,• des situations pouvant être dangereuses lors de tests

réels,• des scénarios de décisions partagés (ex : insertion de

véhicules connecté, intersections...)


Questions et perspectives


Annexe : Variables contextuellesDescription FR Description English Code Value

Type de journée Day Type day_type "working_day or "day_off" (included holidays)

Période de fort trafic Day Time day_time "peak";"off-peak"

Temps de nuit ou obscurité

Night time night_time "true"=night ; "false"=day

Catégorie de vitesse véhicule

Vehicle Speed category vehicle_Speed_category

"50-70";"70-90";"90-110";"110-130" - To update after piloting.

Météo Weather weather "normal";"adverse_conditions" ; …

Rôle du véhicule Vehicle role vehicle_role VehicleRole :{default(0), publicTransport(1), roadWork(4),roadOperator(11)}

Type de route Road type road_type RoadType :{ urban-NoStructuralSeparationToOppositeLanes(0), urban-WithStructuralSeparationToOppositeLanes(1), nonUrban-NoStructuralSeparationToOppositeLanes(2), nonUrban-WithStructuralSeparationToOppositeLanes(3)}

Documents

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