Panneau Solaire Asservi

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Panneau solaire asservi Dossier Technique

Dossier Technique

Panneau solaire asservi





Table des matires :

1. Lnergie solaire__________________________________________________________________3 Pourquoi les nergies renouvelables ? ____________________________________________________________ 3 Forme et potentiel de l'nergie solaire ____________________________________________________________ 4

2. Les panneaux solaires _____________________________________________________________5 2.1. Principe des panneaux __________________________________________________________________5 Principe de fonctionnement du panneau solaire _____________________________________________________ 5

2.2. Les panneaux fixes _____________________________________________________________________6 Pourquoi orienter les panneaux solaires ?__________________________________________________________ 6

2.3. Les panneaux suiveurs __________________________________________________________________8 Panneau Alden ______________________________________________________________________________ 8 Tour de panneaux ___________________________________________________________________________ 11

3. Le panneau solaire asservi DMS ____________________________________________________16 3.1. Analyse fonctionnelle__________________________________________________________________16 Analyse du besoin :__________________________________________________________________________ 16 Analyse fonctionnelle ________________________________________________________________________ 19 FAST des fonctions de services ________________________________________________________________ 21 Constitution et description du panneau solaire asservi _______________________________________________ 23

3.2. Analyse temporelle ____________________________________________________________________24 Fonctionnement ____________________________________________________________________________ 24 Description du fonctionnement du panneau solaire asservi ___________________________________________ 24 Recherche de la source lumineuse ______________________________________________________________ 25 Suivi de la source lumineuse___________________________________________________________________ 25 Description de la commande asservie____________________________________________________________ 26

3.3. Analyse structurelle ___________________________________________________________________27 SADT ____________________________________________________________________________________ 27 La partie commande _________________________________________________________________________ 28 La partie oprative __________________________________________________________________________ 29





1. Lnergie solaire

Pourquoi les nergies renouvelables ? Le Soleil constitue une norme source dnergie dans laquelle nous baignons en permanence. Lhomme a compris depuis longtemps lintrt pour lui dexploiter une telle source de lumire et de chaleur. Actuellement, il existe deux voies dutilisation de lnergie solaire qui transforment directement le rayonnement en chaleur ou en lectricit, respectivement le solaire thermique et le solaire photovoltaque. Toutefois, lexploitation de cette source nergtique est rcente et se dveloppe mais reste encore trs coteuse. Lnergie solaire fait partie des nergies renouvelables. Par dfinition, les nergies dites renouvelables sont potentiellement inpuisables. La nature peut les reconstituer assez rapidement, contrairement au gaz, au charbon et au ptrole, dont les rserves, constitues aprs des millions d'annes, sont limites. Les nergies solaire, olienne, hydraulique, gothermique et de biomasse en sont les formes les plus courantes. Trois facteurs militent en faveur des nergies renouvelables :

la sauvegarde de l'environnement ; l'puisement invitable des ressources (ptrole, gaz, ..) limites de la plante ; les considrations conomiques (cot).

Les nergies renouvelables ne peuvent pas remplacer ds aujourd'hui toutes les nergies conventionnelles, mais elles peuvent enrichir la gamme des nergies exploites l'heure actuelle. Le changement climatique attribuable la pollution, et ses effets sur le milieu naturel, est au premier rang des proccupations environnementales depuis la confrence Sommet de la Terre , en 1992. En outre, les deux crises du ptrole des annes 70 ont contraint les pays industrialiss bien examiner l'emploi qu'ils font de leurs ressources et prendre des mesures pour ne plus dpendre quasi uniquement des hydrocarbures pour leurs besoins en combustibles. Ces pays entreprennent des recherches pousses pour trouver des substituts cologiques aux combustibles fossiles. Quant aux pays en voie de dveloppement, il est d'une importance capitale pour eux de diversifier leurs sources d'nergie. Leur rapide croissance industrielle exerce de fortes pressions sur des ressources dj limites et acclre la dgradation des cosystmes de la plante. Les nergies renouvelables ont un attrait certain lorsqu'on considre qu'elles peuvent fournir de l'lectricit, cologiquement et bon march, aux populations isoles des pays en voie de dveloppement. Bien des localits n'ont en effet pas les moyens de se relier un rseau d'lectricit, mais elles peuvent tirer profit des techniques qui ont t mises au point pour domestiquer les sources naturelles d'lectricit et de chaleur. tant donn que trois milliards de personnes n'ont pas d'lectricit, il ne fait aucun doute que les nergies renouvelables peuvent jouer un rle cl et concourir au dveloppement conomique des rgions pauvres.





Forme et potentiel de l'nergie solaire Ce que l'on dsigne par nergie solaire est le rayonnement mis dans toutes les directions par le Soleil et que la Terre reoit raison d'une puissance moyenne de 1,4 kW.m-2, pour une surface perpendiculaire la direction Terre - Soleil. Ce flux solaire est attnu lors de la traverse de l'atmosphre par absorption ou diffusion, suivant les conditions mtorologiques et la latitude du lieu ; au niveau du sol, la puissance restante est de l'ordre de 1 kW.m-2 sous nos latitudes. La quantit d'nergie utilisable varie entre 800 et 7000 kWh.m-2 suivant le lieu. Une petite ide de lensoleillement sur notre pays est donne par la carte ci-dessous. Les rgions les plus froides reoivent un ensoleillement infrieur 1220 kwh.m-2 /An, alors que les zones rouges reoivent un ensoleillement suprieur 1760 kwh.m-2 /An .





2. Les panneaux solaires 2.1. Principe des panneaux

Principe de fonctionnement du panneau solaire Les panneaux solaires convertissent l'nergie lumineuse en nergie lectrique. Ils sont composs de cellules photovoltaques. Ces cellules sont constitues de matriaux semi-conducteurs qui peuvent librer leurs lectrons sous l'action d'une nergie (ici l'nergie lumineuse). La libration des lectrons des matriaux constituant les cellules sous l'action des photons permet ainsi la production d'un courant lectrique. Il existe trois types de cellules photovoltaques :

Les cellules mono-cristallines : elles sont constitues dun cristal deux couches, le plus souvent du silicium. Elles ont un rendement entre 15 et 22 % mais elles sont chres fabriquer.

Les cellules poly-cristallines : elles sont constitues de plusieurs cristaux, ce qui diminue leur prix de fabrication. Cependant leur rendement nest que de 10 13 %.

Les cellules amorphes : elles ont un rendement trs faible (5 10 %) mais leur prix est trs bas.

Une cellule photovoltaque est assimilable une diode photo-sensible, son fonctionnement est bas sur les proprits des matriaux semi-conducteurs. En effet, une cellule est constitue de deux couches minces d'un semi-conducteur. Ces deux couches sont dopes diffremment :

pour la couche N, apport d'lectrons ; pour la couche P, dficit d'lectrons.

L'nergie des photons lumineux capts par les lectrons priphriques (couche N) leur permet de franchir la barrire de potentiel et d'engendrer un courant lectrique continu. Pour effectuer la collecte de ce courant, des lectrodes sont dposes par srigraphie sur les deux couches de semi-conducteur L'lectrode suprieure est une grille permettant le passage des rayons lumineux. Une couche anti-reflet est ensuite dpose sur cette lectrode afin d'accrotre la quantit de lumire absorbe. Sous l'action de la lumire (photons) ces cellules gnrent une tension lectrique qui se mesure en volt. La tension obtenue est de l'ordre de 0,5 V par cellule. Ces cellules sont ensuite assembles en srie et parallle pour former des panneaux.





Le dplacement apparent du soleil et denviron 240 en azimut et de 70 en lvation sous nos latitudes.

24

2.2. Les panneaux fixes

Pourquoi orienter les panneaux solaires ? Le soleil se dplace au cours de la journe et suivant les saisons. Le panneau solaire, en revanche, se trouve gnralement en position fixe, ce qui entrane des pertes nergtiques prcieuses. Une installation fixe, oriente, dans le cas idal, vers le sud dlivre une puissance qui crot trs lentement tt le matin et diminue fortement laprs-midi.

Une part importante de lnergie rcuprable est ainsi perdue. Si linstallation soriente constamment en direction du soleil, elle gnre un maximum dlectricit. Une installation fixe de 1 kW et oriente de faon optimale, produit par jour densoleillement, environ 5 kWh dlectricit solaire. La mme installation de 1 kW avec suiveur fournit en revanche jusqu 10 kWh par jour.





Le rendement des panneaux solaires dpend ainsi de leur orientation. L'angle d'incidence des rayons du soleil dtermine le rendement du panneau solaire. L'angle d'incidence optimal est de 90. Le rendement du panneau solaire est dfinit selon l'quation suivante : R = 100.sin : Angle dincidence en degrs R : Rendement en % Ainsi, seule une rotation automatique peut permettre au panneau solaire de dlivrer une puissance maximale. En effet, si le panneau reste statique, la production d'lectricit peut tre rduite de 50 % cause de l'orientation. Comme le rendement des cellules poly-cristallines ne dpasse que rarement 10 %, s'il y a une perte supplmentaire du rendement de 50 %, la production finale d'nergie pour une panneau solaire qui dlivre un puissance de 100 W orient de manire optimale ne sera, dans le cas dune installation fixe que de 50 W alors qu'il reoit plus de 1000 W.m-2.





2.3. Les panneaux suiveurs

Panneau Alden Mise en situation : Le systme de capteur solaire motoris Kops permet doptimiser la production lectrique des cellules phovoltaques par le suivi du soleil. Lensemble se monte essentiellement sur le toit de camping cars. Il permet le maintien en charge des batteries. (Batterie moteur et batterie de bord)

Cellules photovoltaques montes en srie pour une production de

Embase de lensemble qui permet la rotation du panneau solaire suivant

Dflecteur dair pour la position route du panneau





Principe de fonctionnement :

Positionnement du panneau solaire par rapport au soleil

'

Toit du camping-car

F

Capteur solaire

F

Le principe de fonctionnement du panneau solaire ncessite que la surface plane sur laquelle sont fixes les cellules photovoltaques soit orthogonale aux rayons solaires pour une efficacit maximale. Deux rglages sont effectuer :

- une rotation autour dun axe horizontal Elvation : rotation - une rotation autour dun axe vertical Azimut : rotation





Llvation : La Socit ALDEN a pris comme option de dcouper lhmisphre nord en trois zones qui permettent de rgler langle en fonction du jour et de lheure de la journe. Lerreur due la position dans lune des zones peut tre caractrise par les angles maximum et . Les angles maximum et dpendent de la distance du soleil au panneau solaire. Donc compte tenu de cette distance les angles maximum et sont trs petits. (Voir dossier RESSOURCES) Lazimut : (Rotation du panneau solaire autour dun axe vertical) En fonction de lorientation du camping-car larrt, la rotation du panneau solaire doit permettre de se caler par rapport au soleil. Initialisation : Linitialisation du panneau solaire se fait par les deux rotation ; lvation et azimut. Llvation : cet angle de rotation est donn par le micro processeur en fonction de : - La zone dans laquelle on se trouve 01 ou 02 ou 03 - Lheure de la journe - Le jour de lanne. Lazimut : Cette opration est manuelle et apprcie par loprateur qui lit sur le botier la valeur de lintensit transforme par le panneau solaire. Lorsque cette intensit est son maximum loprateur interrompt la rotation et cette position est prise comme rfrence au bout de 2 minutes. Durant ce laps de temps il est possible daffiner son rglage.





Tour de panneaux





Dplacement en azimut

Dplacement en

lvation

Constitution Le systme se compose de 3 parties distinctes :

une partie production dnergie Les modules photovoltaques convertissent le rayonnement solaire en courant continu. L'lectricit produite est stocke dans une batterie. Lorsque l'ensoleillement et la luminosit sont insuffisants, la nuit par exemple, la batterie restitue l'nergie ncessaire au fonctionnement de l'installation. Un rgulateur protge la batterie contre les surcharges et les ventuelles dcharges profondes.

une partie oprative Cette partie comporte une tourelle quipe de 2 moto rducteurs courant continu permettant le dplacement des panneaux solaires en lvation ( 90) et azimut ( 270). Ce systme permettant un gain en nergie de 30% 50% par rapport une installation sur support fixe.

0 90 lvation

270 Azimut





une partie commande Apte traiter les informations de position du soleil et les transmettrent aux actionneurs pour effectuer la poursuite du soleil, dtecter les anomalies de fonctionnement et effectuer les oprations de mise en scurit de lquipement. Cette partie comprend :

le botier capteurs embarqu sur la tourelle. le botier de commande quip des cartes lectroniques. les cbles et connecteurs de liaisons.

Fonctions ralises

Fonction globale

Fonctions composantes

ACQUERIR et

DETECTER

TRAITER Les

informations

COMMANDER les

Moteurs

AZIMUT

LVATION

#

Grandeur physique

Rayonnement

solaire

Poursuivre le soleil et positionner la

tourelle de manire optimale

AZIMUT

LVATIO





Fonctionnement des capteurs embarqus

1 capteur horizontal est clair : dplacement en azimut de la tourelle

1 capteur vertical est clair : dplacement en lvation de la tourelle

1 capteur vertical et 1 capteur horizontal clairs : dplacement en lvation et azimut de la tourelle

Tous les capteurs clairs uniformment: Tourelle larrt

POSITION OPTIMALE

CROISILLO

CAPTEURS

POSITION A

OMBRE





Synoptique

Les capteurs embarqus sur la tourelle sont intgrs un botier tanche rsistant au UV. Les 4 photorsistantes monts sur le croisillon permettent la recherche et la poursuite du soleil. La dtection du jour et de la nuit et pris charge par une photopile au silicium.

Le botier de commande quip des cartes lectroniques se fixe sur le mt de la tourelle un

endroit accessible par loprateur. Lensemble des liaisons externes au botier sont ralises par des cbles et connecteurs tanches.

Moteur Elvation

Moteur Azimut

batterie Micro-switch

Botier capteurs

Botier de

commande





3. Le panneau solaire asservi DMS Le panneau solaire asservi est issu de lassociation :

du panneau solaire Alden avec sa partie oprative qui permet son orientation ; de la partie commande de la tour de panneaux solaires adapte au panneau Alden.

3.1. Analyse fonctionnelle

Analyse du besoin : Lnergie lectrique sur les camping-car permet dalimenter :

- le moteur de propulsion de la cellule (Souvent Diesel) - les accessoires tels que :

o Rfrigrateur o Tlviseur o Eclairage de la cellule o Pompe dalimentation sous pression de leau o

Afin de diffrencier les deux principales utilisations de lnergie lectrique, les camping-cars possdent en gnral deux batteries :

- Une pour le moteur et les accessoires lis au vhicule (autoradio, GPS, )

- Une pour lalimentation des accessoires de la cellule.





Lors des dplacements frquents , lalternateur du vhicule permet la charge normale des deux batteries. Dans le cas dun arrt prolong, la recharge de la batterie alimentant la cellule devient imprative. Un panneau captant lnergie solaire permet la recharge des batteries par transformation de lnergie.

Problmatique : Orienter le panneau solaire perpendiculairement aux rayons du soleil afin davoir le meilleur rendement dans la transformation de lnergie. Ce rglage varie dans la journe compte tenu de la rotation de la terre.

Expression du besoin : Contexte : Constructeur Produit : Panneau solaire orientable motoris Spcification selon un point de vue : Utilisateur Expression du besoin : Point de vue utilisateur





Validation du besoin

Pourquoi le besoin existe-t-il ? Les batteries ont une autonomie en nergie limite. Comment pourrait-il disparatre ? Batteries de trs grandes capacits de charge Comment pourrait-il voluer ? Capteur solaire grand rendement ne ncessitant plus dorientation du rcepteur Validation : Le besoin est valid par le nombre de camping-cars qui fonctionne avec des batteries au plomb ncessitant une charge rgulire.





Analyse fonctionnelle

Dfinition des environnements

Soleil : - Etoile dont lnergie provient des ractions thermonuclaires de fusion de

lhydrogne en hlium - Temprature superficielle moyenne 5800 C - Le rayonnement solaire met environ 8 min pour parvenir jusqu la terre

Toit du camping-car :

- Tle aluminium extrieure (1.5mm) ou rsine polyester (3mm) sur chssis - Surface plane minimum de 1200 x 1400 - Couleur clair souvent blanche - Aspect lisse brillant

Milieu ambiant :

- Ph - Humidit - UV - T

il :

- Vision dun individu - Esthtique des formes et des couleurs

Batteries :

- Batterie du vhicule dont la capacit est de environ 400A et une tension de 12 V - Batterie de la cellule dont la capacit est de environ 300A et une tension de 12 V

dcharge lente Utilisateur :

- Personne adulte





Rosace des interacteurs

FP1 : Capter lnergie mise par le soleil pour le maintien en charge des batteries FC1 : Etre fix sur le toit du camping-car FC2 : Rsister au milieu ambiant FC3 : Etre agrable lil FC4 : Etre pilot par lutilisateur





FAST des fonctions de services FP1 : Capter lnergie mise par le soleil pour le maintien en charge des batteries

FT11 : Suivre la course apparente du soleil FT12 : Transformer lnergie solaire en nergie lectrique FT13 : Grer lnergie lectrique FC1 : Etre fix sur le toit du camping-car FT11 : Fixer lensemble sur le toit du camping-car FC2 : Rsister au milieu ambiant FC3 : Etre agrable lil FT31 : Respecter les couleurs claires du camping-car FT32 : Donner des formes compatibles avec celles de la cellule FC4 : Etre pilot par lutilisateur FT41 : Dialoguer avec la partie commande FT42 : Traiter les informations FT43 : Tourner le capteur autour dun axe vertical FT44 : Tourner le capteur autour dun axe horizontal





Constitution et description du panneau solaire asservi Le panneau solaire, mont sur un socle fixe (fig. 1), peut tre anim de deux mouvements :

une rotation autour dun axe vertical, appele azimut ; elle permet de rechercher les orientations Est et Ouest. Les rotations correspondantes du moteur dazimut sont notes respectivement EST et OUEST. Des capteurs de fin de course de type NO limite Est (le) et limite Ouest (lo) dtectent les positions extrmes de cette rotation (voir le systme) ;

une rotation autour dun axe horizontal, appele lvation ; elle permet de rechercher les orientations Nord et Sud. Les rotations correspondantes du moteur dlvation sont notes respectivement NORD et SUD. Des capteurs de fin de course de type NO limite Nord (ln) et limite Sud (ls) dtectent les positions extrmes de cette rotation (voir le systme).

Avec lutilisation dun bloc de capteurs solaires (fig. 2), la combinaison des deux rotations permet dobtenir une orientation optimale du panneau solaire afin que celui-ci soit constamment perpendiculaire aux rayons solaires. Ce bloc comporte 4 photo rsistances et une photopile.

Fig 1 : Vue d'ensemble du panneau solaire asservi Fig 2 : Dtail du bloc de capteurs solaires

La photopile dlivre une tension qui est proportionnelle son clairement. Deux

valeurs rglables notes lux1 et lux2 dterminent respectivement les seuils nuit/jour et couvert/ensoleill (voir les valeurs donnes dans le document sur les photopiles de l'onglet "Dossier ressources") de la faon suivante :

lux1 = 0 sil fait nuit, lux1 = 1 sil fait jour ; lux2 = 0 sil fait jour sans soleil, lux2 = 1 sil fait soleil.

Les photo rsistances sont insres par paire dans un circuit lectrique de type

pont diviseur de tension dont la tension de rfrence est environ 12V. lquilibre (mme clairement, donc mme rsistance), la tension est de 6V.





L'lectronique associe ces photo rsistances permet d'affecter des valeurs binaires aux variables associes aux diffrents seuils de tension. Les informations gnres sont les suivantes :

azime = 1 si lclairement est du ct Est par rapport laxe du bloc de capteurs solaires ;

azimo = 0 ET azime = 0 si lclairement est dans laxe du bloc capteurs solaires ;

azimo = 1 si lclairement est du ct Ouest par rapport laxe du bloc de capteurs solaires ;

elevn = 1 si lclairement est du ct Nord par rapport laxe du bloc de capteurs solaires ;

elevn = 0 ET elevs = 0 si lclairement est dans laxe du bloc capteurs solaires ;

elevs = 1 si lclairement est du ct Sud par rapport laxe du bloc de capteurs solaires

3.2. Analyse temporelle

Fonctionnement Le fonctionnement du panneau est essentiellement rgi par deux modes :

le mode automatique qui permet au panneau de suivre la course du soleil de faon optimiser le rendement ;

le mode repli qui permet de positionner le panneau lhorizontale (orientation Nord) et orient vers lEst.

La slection de lun des deux modes se fait laide dun slecteur deux positions stables situ sur un petit pupitre (voir le systme et la figure 3). On y trouve de plus un interrupteur de type coup de poing accrochage NF pour larrt durgence.

Fig 3 : Pupitre de commande du panneau (rel et simulation dans Automgen)

Description du fonctionnement du panneau solaire asservi (Extrait du cahier des charges fonctionnel) Description du mode repli Le mode repli est obtenu lorsque lon positionne le slecteur sur la position repli . Quelle que soit la position dorigine du panneau, son repli se fait de la faon suivante :

rechercher le Nord jusqu la bute de fin de course Nord ; le panneau est alors plat ;

rechercher lEst jusqu la bute de fin de course Est. Le systme reste dans ce mode tant que le mode automatique nest pas demand.





Description du mode automatique Le mode automatique est obtenu lorsque lon positionne le slecteur sur la position auto . Le bit interne auto a pour valeur binaire le complment de la variable repli . Dans ce mode, le fonctionnement est le suivant :

recherche de la source lumineuse si celle-ci a une valeur suffisante (lux1 = 1) ; suivi automatique de la source lumineuse (soleil).

Recherche de la source lumineuse Le panneau part de la position repli . Le moteur dazimut est actionn pour rechercher la source lumineuse vers lOuest. Si la bute de fin de course Ouest est rencontre, la rotation du moteur dazimut

sinverse pour repartir vers lEst. Si la bute de fin de course Est est rencontre, la rotation du moteur dazimut

sinverse pour repartir vers lOuest. Ce cycle est entretenu tant que lclairement des capteurs Est et Ouest nest pas

dans laxe du bloc de capteurs solaires. Lorsque la source lumineuse est trouve en azimut, le mme type de recherche est

lanc en lvation. Le moteur dlvation est actionn pour rechercher la source lumineuse vers le

Sud. Si la bute de fin de course Sud est rencontre, la rotation du moteur dlvation

sinverse pour repartir vers le Nord. Si la bute de fin de course Nord est rencontre, la rotation du moteur dlvation

sinverse pour repartir vers le Sud. Ce cycle est entretenu tant que lclairement des capteurs Nord et Sud nest pas dans laxe du bloc de capteurs solaires. Lorsque la source lumineuse est trouve en lvation, le systme passe en situation de suivi automatique du soleil. Variante : Dans le cas o la source lumineuse ne peut pas tre trouve (dfaut), la recherche est limite 3 cycles avant que le panneau revienne dans le mode repli. Cest la disparition du dfaut qui relance la recherche de la source lumineuse.

Suivi de la source lumineuse La source lumineuse ayant t trouve, ds quun des ponts du bloc de capteurs perd est dsquilibr, le moteur correspondant est actionn dans le sens convenable. Linsuffisance dclairement (lux1 = 0) ou le choix du mode repli ou la recherche infructueuse limite 3 cycles met fin ce fonctionnement. Gestion de l'arrt d'urgence Dans toutes les situations, lappui sur le bouton darrt durgence, qui quivaut une coupure de courant, fige le systme dans l'tat o il se trouve. La remise en service "force" le systme au mode repli.





Description de la commande asservie Modlisation classique Pour chacun des mouvements, la commande du moteur est ralise suivant le schma blocs suivant :

CPS Consigne de position du soleil exprime en degr PP Position du panneau exprime en degr eps cart de position CAP Fonction de transfert du bloc de capteurs V Tension au point central du pont de capteurs REL Relais permettant de transformer la tension v en commande binaire du moteur cm Tension de commande du moteur (+12V, 0V ou -12V) MOT Fonction de transfert du moteur courant continu RED Fonction de transfert du rducteur de vitesse TRA Bloc de transformation radian degr ang Angle absolu du panneau (ang = PP) Modlisation raliste Pour chacun des mouvements, la commande du moteur est ralise suivant le schma blocs suivant :

CPS Consigne de position du soleil exprime en degr PP Position du panneau exprime en degr eps cart de position CAP Fonction de transfert du bloc de capteurs V Tension au point central du pont de capteurs REL Relais permettant de transformer la tension v en commande binaire du moteur cm Tension de commande du moteur (+12V, 0V ou -12V) MOT Fonction de transfert du moteur courant continu RED Fonction de transfert du rducteur de vitesse REMARQUES

La consigne de position du soleil est une rampe. Le schma blocs ci-dessus est saisi dans le logiciel DidAcsyde qui permet de simuler

le comportement du panneau suivant laxe souhait.





3.3. Analyse structurelle

SADT





La partie commande





La partie oprative





Les 3 sous-ensembles prsents ci-dessus permettent de visualiser : - Le panneau solaire : Capteur dnergie par cellules

photolectriques - Ensemble des moteurs rducteurs : Positionnement suivant

deux axes du panneau solaire - Embase : fixe sur le toit du camping-car. Un axe creux est li

cette embase et centre une bute billes qui supporte les efforts verticaux.

Embase : Nomenclature : Embase





Ensemble des moto rducteurs : Ensemble pivotant avec les 2 moto rducteur de commande daxes de rotation : - Une rotation autour dun axe vertical Moto rducteur de rotation - Une rotation autour dun axe horizontal Moto rducteur dinclinaison

8 1 plaque de liaison E295 Galvanise 7 4 Vis CHC M5-16 NF E25-125 6 1 Cale de rglage 37 Cr 4 5 1 But e billes SNR 51110 NF EN ISO 4027 4 1 Vis bute CHC M5-16 NF E25-125 3 1 Vis CHC M5-16 NF E25-125 2 1 Arbre creux de fixation 37 Cr 4 1 1 Plaque de fixation sur le toit E295 Galvanise

Rep Nb Dsignation Matire Observation

Embase TOURNE-SEUL





Palier

9 4 Ecrou H M6 NF E 25-401 8 1 Vis H M5- 16 E295 NF E 25-112 7 1 Rondelle plate M5 U Z6 CN NF E27-611 6 1 Equerre dentranement E295 5 4 Vis CHC M5-30 NF E25-125 4 1 Flasque ZA27 3 1 Roulement billes 6204 ZZ SNR 2 1 Arbre de liaison 37 Cr 4 1 1 Flasque ZA27


Palier TOURNE-SEUL





Moto rducteur de rotation Support moto rducteur

4 2 Vis CHC M4-50 NF E25-125 3 1 Coquille suprieure PA11 2 1 Coquille infrieure PA11 1 1 Plaque de protection S185


Support moto rducteur TOURNE-SEUL





Entraneur inclinaison

8 1 Clavette parallle S185 7 1 Doigt S185 6 1 Rondelle plate M 8 U NF E27-611 5 1 Vis H M8-16 NF E 25-112 4 1 Equerre dentranement NF E25-125 3 1 Entretoise S185 2 1 Came de contact S185 1 1 Arbre 37 Cr 4


Entraneur dinclinaison TOURNE-SEUL





Rducteur roue et vis sans fin





Moto rducteur 1/200 Le rducteur du moto rducteur est conu pour raliser plusieurs rductions (voir Dossier Ressources)

13 Couvercle arrire ZA27 12 1 Roulement billes ref 6002 SNR 11 1 Arbre vis sans fin 20Mn Cr5 10 1 Roulement billes ref 6000 SNR 9 8 Vis CHC M4-16 NF E25-125 8 7 Vis CHC M4-12 NF E25-125 7 4 Couvercle avant ZA27 6 1 Bouchon H,M10 x1.25 S300 NF E 27-432 5 1 Corps ZA27 4 1 Vis sans fin arbre EN-GJS-400-15 Roue CW453C3 2 Roulement billes ref 16005 SNR 2 2 Joint dtanchit lvre Type IE 1 2 Flasque ZA27


Rducteur Roue et vis sans fin TOURNE-SEUL





Moto rducteur seul

Sommaire1. L'nergie solaire2. Les panneaux solaires3. Le panneau solaire asservi DMS

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