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Papanicola Robert TP cinetique de la masselote Régulateur centrifuge Étude de la Masselotte 1 1 2 3 4 5 6 7 3' A A' B B' (R) (r) C D E H I J x2 y2 x3 G 3 z1 x1 z2 x 2 2 x2 y 2 x3 y 3 3

Papanicola RobertTP cinetique de la masselote Régulateur centrifuge Étude de la Masselotte

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Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Régulateur centrifugeÉtude de la Masselotte

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7

3'

AA'BB'

(R)

(r)

CD

E

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I

J

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x1

z 2

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x2

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Problème Technique

Grâce à la direction assistée hydraulique Diravi, le conducteur n’a pas besoin de produire un couple très important sur le volant pour orienter les roues.Ce faible effort, indépendant de la vitesse du véhicule, peut poser un problème de sécurité (coup de volant à grande vitesse).Pour remédier à ce problème, Citroën à introduit un couple résistant lié à la vitesse du véhicule.Afin de prendre en compte la vitesse, les concepteurs de la Diravi ont décidé d’amplifier l’effort résistant en utilisant un distributeur hydraulique multiplicateur d’effort associé à un régulateur centrifuge.On se propose dans ce TP, afin de réaliser l’étude dynamique du régulateur centrifuge permettant d’évaluer l’effort, de déterminer les caractéristiques cinétiques des masselottes.

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Décomposition du volumeLa réalisation de la masselotte peut se décomposer en 6 étapes

Révolution Congés Congés

Extrusion Extrusion

Perçage puis congés

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Définition de l’origine de la pièce

L’objectif du dessin étant de déterminer la matrice d’inertie, il est important de bien préciser l’origine pièce pour ne pas avoir de calculs inutiles à faire à posteriori (changement de point, de base)

Nous allons utiliser la commande projeter la géométrie pour insérer dans la page graphique les axes du repère

Dérouler le menu origine sélectionner

l’axe x (ou y)

Cliquer sur la commande projeter

la géométrie

L’axe sélectionné est projeté

dans l’esquisse

L’origine est à

l’intersection des deux droites

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Première esquisseDessin du contour

Dessiner le contour ci-contreLes commandes utiles sont :

Dessin d’une ligne

Dessin d’un cercle

Dessin d’un arc

Cotation

L’origine est à

l’intersection des deux droites

Il est conseillé de dessiner un contour approximatif puis de coter (modifier les cotes de la plus petite à la plus grande)

Lorsque l’esquisse est terminéeFaire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse

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Premier volume élémentaire

Le premier volume est obtenu par révolution du contour fermé autour d’un axe

1 - Sélectionner la commande Révolution

2 - Sélectionner le contour

3 - Préciser l’axe de rotation

4 - Préciser l’angle

révolution et le sens

Valider la fenêtreVous devez obtenir

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Congés et arrondis

Les congés et les chanfreins sont générés automatiquement par inventor, il suffit de sélectionner les arêtes en précisant le rayon1 - Sélectionner la commande congé

2 – préciser le rayon (5mm)

3 – sélectionner les 4 arêtes

Valider la fenêtreVous devez obtenir

Reprendre la procédure pour installer les congés de 2 mm sur ces deux arêtes

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Nouvelle esquisse

Pour réaliser l’esquisse du prochain volume, il est nécessaire de définir un nouveau plan de construction

Cliquer sur le plan sélectionné

Faire un clic droitDans le menu choisir

nouvelle esquisse

Il est possible de choisir comme plan d’esquisse un plan de la pièce mais aussi un plan du repère

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Esquisse 2

Dessiner l’esquisse ci-contreIl sera nécessaire de projeter

de nouveau l’axe de révolution (axe y) dans le plan de l’esquisse

Lorsque l’esquisse est terminéeFaire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse

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Extrusion 1

Le volume élémentaire suivant est obtenu par évidemment suivant une extrusion

2 - Sélectionner les 3 contours

3 – Choisir le type d’extrusion par enlèvement de matière (cavité)

4 – Préciser la taille (tout) et le sens

Valider la fenêtreVous devez

obtenir

1 - Sélectionner la commande extrusion

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Nouvelle esquisseAvant de

commencer une esquisse,il est nécessaire de définir le plan de travail

On choisit le plan inférieur de la masselotte

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Esquisse 3

Dessiner l’esquisse ci contre

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Extrusion 2

Réaliser l’enlèvement de matière par extrusion

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Perçage et congés

Réaliser le perçage suivant les données ci-dessous

Il reste pour terminer la pièce à réaliser les derniers congés

R=2mm

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Menu esquisse

Ligne

Cercle

Arc Rectangle

Cotation

Projeter la

géométrie

Contraintes Découpe

r

Prolonger

Principales commandes

La flèche sur le coté des symboles indique

un menu déroulant

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Menu Pièces - Fonctions

Extrusion

Révolution

Perçage Lissage

Congés

Axe Chanfrein

Hélice

Principales commandes

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Annexe : régulateur centrifuge

Les masselottes 30 entraînées en rotation

par l’arbre 20 s’écartent et compriment le

ressort 6

Le levier 7 transmet cet effort au tiroir du

distributeur

Le déplacement du tiroir sous l’action de cet effort

augmente la pression dans le circuit

Cette pression rééquilibre le tiroir