Parcours Robotique autonome

Ce parcours type offre des unités d’enseignement ayant trait à la modélisation et la commande des systèmes robotiques à base fixe ou à base mobile, ainsi que leur identi-fication. Il propose également des modules spécifiques à la robotique autonome tels que la perception, la vision, la décision, la localisation, la planification des mouvements.

S3 • 3 modules de tronc commun• 4 modules spécifiques au parcours• 1 mini-projet• 2 modules libres

S4 Stage de 5 mois minimum dans un laboratoire public ou en entreprise.

Parcours Systèmes intelligents et Robotique

L’objectif de ce parcours est de préparer les étudiants aux fonctions d’ingénieurs orientés Recherche & Développement en Robotique manufacturière ou mobile ou sur des systèmes automatiques avancés. Il s’articule autour de plusieurs thèmes tels que la perception de l’environnement, l’analyse de scènes, la stratégie de résolution des problèmes et la mécanique. Parmi les applications possibles on notera, par exemple, la voiture intelligente, les interfaces homme-machine, les systèmes de détection ou de localisation de personnes ou encore des systèmes d’analyse et interprétation de signaux (physiologiques, audio, vidéo, ...)

S3• 8 UE obligatoires de 3ECTS chacune• 1 UE libre• 1 module de management

S4Stage de 5 mois minimum dans un laboratoire public ou en entreprise.

Parcours Mechatronic Systems for Rehabilitation (Programme International)

Cette spécialité unique en France d’ingénierie dédiée à l’humain apporte toutes les connaissances nécessaires au développement de systèmes mécatroniques pour la réhabilitation (aide au diagnostic, rééducation fonctionnelle et assistance à la motricité). Les enseignements fondamentaux de mécatronique sont complétés par des aspects d’interaction homme-machine et de compréhension du comportement humain. Les compétences acquises pour ces systèmes coopérant avec des humains en environnement médical sont aussi utilisables dans bien d’autres systèmes de notre vie moderne : équipements sportifs, moyens de transport, jeux interactifs, robots.

S3 • 9 UE spécifiques de 3 ECTS chacune en anglais• 1 UE libre

S4Stage de 5 mois minimum dans un laboratoire public ou en entreprise.

Laboratoires d’adossement

• Institut des Systèmes Intelligents et de Robotiques (ISIR), UPMC & CNRS

• Procédés et Ingénierie en Mécanique et Matériaux (PIMM), ENSAM & CNRS

• Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA), ENS Cachan & Paris–Sud 11

• Laboratoire Électronique-Informatique, ENSTA

Parcours Ingénierie numérique des produits et des process

La vocation de ce parcours est de former les étudiants au domaine de l’ingénierie numérique. Il s’articule autour de la maîtrise de la qualité géométrique des pro-duits tout au long du cycle de vie : spécification des exigences fonction-nelles du produit, spécification des pièces, maîtrise de la qualité des pièces en fabrication et en assemblage et identification des pièces pour la conformité.

S3• 3 modules de tronc commun• 4 modules spécifiques au parcours• 1 mini-projet• 2 modules libres

S4Stage de 5 mois minimum dans un laboratoire public ou en entreprise.

Parcours Simulation et réalité virtuelle

Ce parcours type propose un ensemble d’unités d’enseignement centrées sur la conception, l’analyse et l’optimisation des systèmes dynamiques exploitant l’Ingénierie Assistée par Ordinateur, la réalité virtuelle, la simulation physique interactive et la réalitée augmentée ainsi que la téléopération.

S3• 3 modules de tronc commun• 4 modules spécifiques au parcours• 1 mini-projet• 2 modules libres

S4Stage de 5 mois minimum dans un laboratoire public ou en entreprise.

Master Sciences De l’Ingénieur

Spécialité en Systèmes Avancés et Robotique

UP

MC

- D

irec

tion

de la

com

mun

icat

ion,

nov

embr

e 20

11 ©

Pho

tos

: IS

IR ;

CN

RS

Pho

toth

èque

/ ISI

R / B

enoî

t RA

JAU

Responsable administratifDouchez Edith01 44 27 40 24edith.douchez@upmc.fr

Bâtiment Esclangon2e étage - porte 234 4 place Jussieu - 75005 Paris

www.master.sdi.upmc.fr/fr/mecanique/sar.html

www.upmc.fr

MASTER mention Sciences de l’ingénieur

La formation s’adresse aux étudiants possédant une licence scientifique (Mécanique, Électronique, Physique).

La première année de master est organisée sur la base d’un tronc commun, soit mécanique soit électronique, et autour de quelques unités d’enseignement optionnelles traitant de la spécialité.

La seconde année de master est organisée autour de 5 parcours-types associés à des débouchés particuliers dans le cadre d’activités de recherche, de développement ou de production. La seconde année de master peut être proposée, sous certaines conditions, à des étudiants en dernière année d’Écoles d’ingénieurs dans le cadre d’un bi-cursus (en particulier les étudiants de l’ENSAM Paris, l’ENS Cachan, l’ENSTA, l’ECP et de l’EPU Polytech-Paris) ou également aux étudiants titulaires d’un diplôme d’ingénieur. Elle est également ouverte à des étudiants étrangers ayant reçu une formation équivalente.

Objectifs de la formation

L’objectif est de former des spécialistes capables de traiter les problèmes relatifs à la conception, l’analyse, l’optimisation et la commande de systèmes complexes et de machines intelligentes, parmi lesquels les robots occupent une place de choix.

Cette offre de formation est destinée à couvrir les très nombreux besoins en matière de recherche, de développement et de production relatifs à ces systèmes « mécatroniques » avancés qui sont d’une importance prépondérante dans tous les domaines d’activité (transports, production manufacturière, robotique, domotique, technologies pour la santé, etc)

Poursuite d’études

La formation s’appuie sur un ensemble de laboratoires de l’université, mais aussi sur des établissements partenaires, dont de nombreuses écoles d’ingénieurs. Cette base permet de préparer un doctorat dans le cadre de l’une des deux écoles doctorales SMAER ou EDITE associées à la formation.

La préparation d’un doctorat est une formation (par la recherche) mais c’est aussi une première expérience professionnelle. Le doctorant est membre d’une équipe de recherche, au sein du laboratoire. Il doit donc être financé et ainsi accéder aux prestations sociales des salariés.

Débouchés

Les débouchés de cette formation concernent les services de recherche et de développement de produits et procédés nouveaux, les départements d’ingénierie et les bureaux d’études mécatroniques aussi bien dans le secteur public que privé.

Les domaines d’activité plus spécifiquement concernés par ces débouchés sont :

• l’industrie mécanique et mécatronique • l’industrie aérospatiale et aéronautique • l’industrie automobile et les transports : - le secteur de la maintenance- l’éducation et l’apprentissage- le secteur des technologies pour la santé

Certains parcours co-habilités avec l’ENSAM ParisTech et l’ENS Cachan

Partenaires

UniversitéPierre et Marie CurieCampus JussieuParis

Eyetracker et Domeodéveloppé par l’équipe perception et mouvement chez l’homme

IcuB, un robot humanoïde pour l’apprentissage des fonctions motrices et l’exploration des interactions homme/robot

Orthèse active pour la rééducation des membres supérieurs

Le robot-rat Psikharpax

Hylosun robot mobile articulé pour l’exploration

MASTER mention Sciences de l’ingénieur

En première année, l’offre d’enseigne-ment est organisée suivant deux parcours mécanique et électronique qui regroupent chacune des unités d’enseignement communes à l’ensemble des spécialités du master ainsi que des unités propres à la spécialité SAR.

Le M1 Mécanique

S1 : Le premier semestre est intégré dans un tronc commun de l’orientation Mécanique du master. En plus des modules de base et communs tels que la mécanique des solides, la mécanique des fluides, les ondes et vibration et les méthodes numériques. Il comporte 3 modules d’orientation sur la dynamique des systèmes, la physique des capteurs et le traitement de signal.

S2 : Le second semestre est spécifique à la spécialité . Il comprend un cours introductif à la modélisation robotique, un cours sur la commande des systèmes linéaires et un module de programmation et de simulation numérique. Le semestre est ponctué par un stage de 3 mois minium dans un laboratoire public ou en entreprise.

Le M1 Électronique

S1 : Le premier semestre constitue le tronc commun de l’orientation Électronique du Master. Il comprend des enseignements de traitement des signaux, d’étude des phénomènes aléatoires, d’électronique analogique et numérique, d’informatique et de traitement de l’information ainsi que des enseignements d’ouverture.

S2 : Le second semestre est spécifique à la spécialité et comprend un cours d’automatique, de physique des capteurs et microprocesseurs, d’automatique, de formation des images et de traitement d’images ainsi que de compléments en systèmes et langages informatiques. Il se termine par un projet ou un stage, au choix .

Le M1 Mechatronics

Programme International de master en Systèmes mécatroniques pour la réhabilitation

S1 : Le premier semestre se situe à l’interface des troncs communs des orientations mécanique et électronique du master.

Il comprend des enseignements fondamentaux pour la mécatronique : • modélisation et analyse des systèmes

mécaniques• méthodes numériques avancées,

automatique• traitement numérique du signal • physique des capteurs• microcontrôleurs• programmation objet Java

Il comporte également des enseignements d’anglais et d’italien pour préparer à la mobilité du second semestre.

S2 : Le second semestre s’effectue à l’université de Brescia en Italie et comprend des enseignements plus spécialisés pour la modélisation des systèmes mécatroniques : biomécanique, modèles pour la simulation et le contrôle des robots, instrumentation numérique, et commande numérique. Il n’est pas nécessaire de connaître l’italien lors de l’admission. Les étudiants qui suivent l’ensemble du parcours M1 et M2 se voient délivrer le double diplôme de l’UPMC et de l’université de Brescia.

Master mention Sciences De l’Ingénieur

Systèmes Avancés et Robotique (SAR)

Admission

L’admission au master SdI n’est pas de droit pour un titulaire d’une licence; elle se fait après examen d’un dossier et vérification des pré-requis (mécanique ou électronique, méthodes numé-riques, physique, mathématiques).

Que faire après avoir été accepté (e) ?

1. Vous devez imperativement confirmer votre acceptation sur le site https://enligne.upmc.fr dans Candidature.2. Inscription administrative définitive (paiement des droits et délivrance de la carte d’étudiant) :rendez-vous à nouveau sur le site https://enligne.upmc.fr dans Inscription administrative afin de finaliser votre inscription.3. L’inscription pédagogique aura lieu le jour de la rentrée (voir la rubrique Planning de chaque parcours).

5 parcours M2 • SAR Systèmes Avancés et Robotique

M1 Mécanique M1 Mechatronique M1 Électronique

IN2P RA MSR SRV SIR

L3 Mécanique L3 Électronique

Ingénierienumérique des produits et des process

Mechantonics system for rehabilitation

Robotiqueautonome

Simulationet réalitévirtuelle

Systèmesintelligentset robotique