MITSUBISHI ELECTRIC

MOVEMASTER RP-1AH - notre conception de la micro-manipulation:

Petit - Rapide - Précis!

Précision élevée pour unencombrement réduit

Le RP-1AH est particulièrementadapté dans toutes lesapplications où des piècesdoivent être placées de manièreprécise et rapide dans un espaceréduit. Grâce à sonencombrement de montage de200 x 160 mm, sa portée est de230 mm avec une capacité decharge de 1 kg.

Ses caractéristiques parlentd’elles-mêmes

Le RP-1AH est doté d’unecinématique unique. Dans unesurface de travail de150 x 105 mm, il place des piècesavec une répétabilité de±0,005 mm dans un temps decycle inférieur à 0,5 s. L’axe Zpeut dans ce cas atteindre unevitesse de rotation de 3.000 °/s.Ces caractéristiques permettentd’obtenir une augmentationconsidérable de la productivitéet une amélioration de la qualitéen micro-manipulation.

� Encombrement de 200 x 160 mm� Temps de cycle en ”Pick and Place” de moins de 0,5 s� Répétabilité ±5 microns

Flexibilité et multitâches

En raison de son faibleencombrement, le RP-1AH peutêtre facilement intégré dans deséquipements existants. Grâce àson système d’exploitationmultitâches il peut être utilisépour l’exécution de tâchesparallèles. Il peut en parallèle deses contrôles de mouvements,exécuter d’autres fonctions etcommuniquer avec lapériphérie, comme par exempleses entrées et sorties TOR.Le cœur du RP-1AH est lenouveau contrôleur CR2-532doté d’un processeur RISC64-bit. Programmable demanière simple avec le logicielstandard MELFA BASIC IV, cecontrôleur répondraefficacement aux exigencesindustrielles de flexibilité lors des

Non seulement ses di-mensions, sa précisionet ses performancessont impressionnantes,mais en plus le rapportcoût/performances duRP-1AH est intéressant.

réorganisations de la production.Plusieurs programmes peuventêtre mémorisés, et chaqueprogramme est sélectionné parl’intermédiaire d’une simpletouche.

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.Sous réserve de modifications techniques.No art.128397-A, Imprimé en Allemagne 12-99/RH

MOVEMASTERRP-1AH -Précision pourmicro-manipulation

MITSUBISHI ELECTRIC

MOVEMASTER RP-1AH

Type de robot Bras double SCARA

Nombre d’axes 4

Répétabilité ±0,005 mm

Vitesse de rotation de la main axe J4 3000 °/s

Moteurs Servo moteur CA avec frein

Temps de cycle <0,5 s (25 mm/100 mm/25 mm)

Capacité de levage 0,5 kg/max. 1 kg

E/S numériques 32/32 (max. 256/256)

Mode de commande Interpolation axiale, linéaire ou circulaire,multitâches (jusqu’à 32 tâches), ComplianceControl, fonctions de palettisation,d’interruptions et de sous-programmes

Langage de programmation MELFA BASIC IV

Nombre de positions programmables 2.500 (extensible)

Nombre de lignes de programme 5.000 (extensible)

Nombre de programmes 88

Dimension du contrôleur (l x h x p) 420 mm x 200 mm x 510 mm

Puissance raccordée 0,8 kVA

Le système idéal enmicro-manipulationSes dimensions réduites et sagrande précision font du RP-1AHl’outil idéal pour les applicationsen micro-manipulation. Les utili-sations possibles se retrouventpar exemple dans l’industriehorlogère ou le montage etsoudage de composants surcircuits imprimés (technologieCMS). De par son systèmed’exploitation multitâches, leRP-1AH améliore considérable-ment l’efficacité de productioncomparativement aux auto-mates programmables utilisésjadis dans les équipements deproduction.

F A C T O R Y - A U T O M A T I O N

Les principauxavantages du nouveaurobot RP-1AH sont:

● Répétabilité de±0,005 mm

● Temps de cycle en”Pick and Place” demoins de 0,5 s

● Encombrement limitéà 200 x 160 mm

● Aire de travailenv. 150 x 105 mm

● Aires complémentairespour la préhension despièces

● Traitement de tâchesparallèles grâce ausystème d’exploitationmultitâches

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