16
Solutions pour l’automatisation industrielle MGRD1-FR Quality System Certified PHD, Inc., Plant 1 ISO-9002 CERTIFIED Le meilleur rapport force/encombrement PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD

PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

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Page 1: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

Solutions pour l’automatisation industrielle

MGRD1-FR

Quality System CertifiedPHD, Inc., Plant 1

ISO-9002CERTIFIED

Le meilleur rapport force/encombrement

PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD

Page 2: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

2 CODE DE COMM

ANDE: PINCES PARALLELES SERIE GRD

© Copyright 1997, by PHD, Inc. Printed in the U.S.A.

SOMM

AIRE:Code de com

mande

Page 2

AvantagesPage 3

Dimensions -

Fixations multiples

Page 4

Dimensions -

Fixation arrièrePage 5

Graphiques desforces de serrage

Pages 6 à 8

CaractéristiquesPages 9 et 10

Options capteurs etaccessoires

Pages 11 à 13

Option assistanceressort

Page 14

Vue éclatéePage 15

Liste des piècesdétachées

Page 16

FORCE MAXIMUM(Mouvement des doigts inversé)

0 - Force maximum à l’ouverture5 - Force maximum à la fermeture

(Voir note 2)

TAILLE3 - Alésage 20 mm4 - Alésage 25 mm5 - Alésage 32 mm6 - Alésage 40 mm

SERIED - Parallèle Force de serrage élevée

MACHOIRES1 - Course courte2 - Course longue

(Voir note 1)

DESCRIPTION10 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre10 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre

REFERENCE18430-001-0218430-002-02

DESCRIPTION5 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre5 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre

REFERENCE51422-005-0251422-006-02

REFERENCE55802-1-02

55822-1

DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP aveccâble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP avecconnecteur rapide

CAPTEURS REED SERIE 5580REFERENCE55803-1-0255804-1-0255823-155824-1

DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type PNP, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN, connecteur rapide4,5 - 24 Vcc, type PNP, connecteur rapide

CAPTEURS A EFFET HALL SERIE 5580

DESCRIPTION24 Vcc, type NPN, câble 3 mètre24 Vcc, type PNP, câble 3 mètre117 Vca, câble 3 mètre

REFERENCE15561-00115561-00215561-003

KIT SUPPORT DE CAPTEUR SERIE 5580DESCRIPTION

Kit support de capteurREFERENCE

61494Chaque kit contient 1 support de capteuret une vis de fixation

POUR TOUTE COMMANDE SPECIFIEZ:Produit, type, série, construction, taille,mâchoires, No de conception, detection, options,et joints.

--G R D 5 4 1 1 0 5 5 1

NO DE CONCEPTION

CONSTRUCTION5 - Fixations multiples6 - Fixations multiples -

Anti-corrosion7 - Fixation arrière8 - Fixation arrière -

Anti-corrosion

NOTES:1) Les mâchoires course longue et l’option pré-équipement capteurs de proximité

externes 12 mm ne sont pas disponibles sur les tailles 3 et 4.2) L’assistance ressort est disponible uniquement dans la même direction que la

force maximum. (-x04x, -x06x, -x53x, -x55x)3) Les kits et capteurs doivent être commandés séparément.

PRODUITG - Pince

JOINTS1 - Buna-N2 - Fluoro-Elastomère

ASSISTANCE RESSORT0 - Aucune

MOYENNE PUISSANCE3 - Assistance à la fermeture4 - Assistance à l’ouverture

FORTE PUISSANCE5 - Assistance à la fermeture6 - Assistance à l’ouverture

(Voir note 2)

TYPE DETECTION0 - Aucune1 - Pré-équipement pour capteurs REED

série 55802 - Pré-équipement pour capteurs à effet

Hall série 55806 - Pré-équipement capteurs de proximité

externes 4 mm7 - Pré-équipement capteurs de proximité

externes 8 mm8 - Pré-équipement capteurs de proximité

externes 12 mm (Voir note 1)

CAPTEURS DE PROXIMITE DIAMETRE 4 mm CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 8 mmCAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 12 mm

Page 3: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

3

AVANTAGES: PINCES PARALLELES SERIE GRD

■ Rapport force/encombrement très élevé pour une efficacitéoptimum de l’espace et de la puissance.

■ Compactes, idéales pour la manipulation de petites pièces dansdes espaces exigus.

■ Disponibles en quatre tailles avec deux types de corps pourcouvrir une large gamme d’applications.

■ Mâchoires sur glissières pour obtenir un mouvement parallèlesans risque d’arc-boutement, et faciliter la conception del’outillage.

■ Double effet pour des serrages internes ou externes des pièces.Pour une utilisation optimum, les pinces peuvent être spécifiéespour obtenir un effort maximum à l’ouverture ou à la fermeture.

■ Assistance par ressort en option, pour un effort maximum, ouun maintien de la pièce en cas de coupure d’air.

■ Tolérances serrées pour minimiser les jeux nuisibles. Lesmâchoires sont en forme de clavette mâle afin d’assurer unpositionnement précis de l’outillage.

■ Mécanisme interne des mâchoires enveloppé, et constitué decomposants en acier trempé afin d’obtenir un fonctionnementminimum sans entretien de 10 millions de cycles.

■ Disponibles avec des capteurs magnétiques Reed, Hall, ou descapteurs de proximité pour indiquer la position des mâchoires.

■ La construction simple des pinces de la série GRD permet unemaintenance facile sur place.

SPECIFICATIONS SERIE GRDPRESSION D’ALIMENTATION 2 bar mini - 7 bar maxiCORPS Aluminium anodisé durMACHOIRES Acier trempéJOINTS Joint de piston à lèvres

Joint de tige toriqueLUBRIFICATION Permanente pour air non lubrifié

FaN

4854769471423

MxNm7102649

MyNm881932

MzNm661638

MODELESGRDx31GRDx41GRDx5xGRDx6x

Fa: Total pour les deux mâchoiresMx: Par mâchoire, par rapport à la surface du flasqueMy: Par mâchoire, par rapport au centre de la pinceMz: Par mâchoire, par rapport à la surface du flasque,

avec un outillage clavetté sur la mâchoire

COUPLES ET FORCES MAXIADMISSIBLES PAR LES MACHOIRES

Mz

Fa

SURFACE DUFLASQUE

Mx My

Page 4: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

4

DIMENSIONS: PINCES SERIE GRD, FIXATIONS MULTIPLES

Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

4 TARAUDAGES J5

J1

J3J4

2 TROUS DECENTRAGE J6

J2

4 TARAUDAGES H2

J7

J8H1

Ø E

1

4

3

2

2 TROUS DECENTRAGE J6

B

C G1

P3

P2

P1

G4G3G6

G2

G52 TARAUDAGES G7 DANSCHAQUE MACHOIRE

A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)

2,0 PROFONDEURRAINURE

G4D

VOIR PAGESCAPTEURS POURPLUS DE DETAILS

5

6

ORIFICES D’ALIMENTATION P4RACCORDS FOURNIS POUR TUBE

DE DIAMETRE INTERIEUR P5

GRDx31mm

34,7538,5——

29,027,048,75

22,0 x 2,014,07,012,542,253,06,5

M3 x 0,5 x 6,021,5

M3 x 0,5 x 6,022,521,507,014,0

M3 x 0,5 x 6,02,0

13,0025,0012,58,2512,5

M5 x 0,83,0

MODELESGRDx41

mm47,054,5——

37,035,048,5

28,0 x 2,014,07,012,542,03,06,5

M3 x 0,5 x 6,028,0

M4 x 0,7 x 8,023,028,007,515,0

M4 x 0,7 x 8,03,0

19,0031,0012,58,512,0

M5 x 0,83,0

GRDx5xmm47,554,561,2573,042,040,058,5

34,0 x 2,020,010,019,051,04,510,0

M4 x 0,7 x 8,031,0

M5 x 0,8 x 10,030,531,008,016,0

M5 x 0,8 x 7,53,0

22,0036,0017,08,513,5

M5 x 0,83,0

GRDx6xmm

60,7570,574,591,2554,050,075,5

42,0 x 2,2526,013,025,066,56,512,0

M5 x 0,8 x 10,039,0

M6 x 1,0 x 12,041,039,010,020,0

M6 x 1,0 x 9,04,0

27,0047,017,010,017,0

M5 x 0,83,0

COTESA1 fermé**A1 ouvert**A2 fermé**A2 ouvert**

BCD

E*G1

G2* G3*G4G5G6G7H1H2J1

J2*J3J4J5

J6* J7* J8*P1P2P3P4P5

NOTES:1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ± 0,13 G2 = ± 0,015 G3 = ± 0,007

J2 (ENTRE LES TROUS DE CENTRAGE) = ± 0,02 J6 = H7 J7 ET J8 = ± 0,022) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES

** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEURMINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMER JUSQU’A 1 mmAU-DELA DE CES POINTS.

Page 5: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

5Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

DIMENSIONS: PINCES SERIE GRD, FIXATION ARRIERE

P3

P2

P1

G4G3G6

G2

G52 TARAUDAGES G7 DANSCHAQUE MACHOIRE

Ø E

1

4

3

2

H1

4 TARAUDAGES H2

G4D

5

6

VOIR PAGESCAPTEURS POURPLUS DE DETAILS

ORIFICES D’ALIMENTATION P4RACCORDS FOURNIS POUR TUBE

DE DIAMETRE INTERIEUR P5

A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)

2,0 PROFONDEURRAINURE

B

C G1

GRDx31mm

34,7538,5——

29,027,048,75

22,0 x 2,014,07,012,542,253,06,5

M3 x 0,5 x 6,021,5

M3 x 0,5 x 6,012,58,2512,5

M5 x 0,83,0

MODELESGRDx41

mm47,054,5——

37,035,048,5

28,0 x 2,014,07,012,542,03,06,5

M3 x 0,5 x 6,028,0

M4 x 0,7 x 8,012,58,512,0

M5 x 0,83,0

GRDx5xmm47,554,561,2573,042,040,058,5

34,0 x 2,020,010,019,051,04,510,0

M4 x 0,7 x 8,031,0

M5 x 0,8 x 10,017,08,513,5

M5 x 0,83,0

GRDx6xmm

60,7570,574,591,2554,050,075,5

42,0 x 2,2526,013,025,066,56,512,0

M5 x 0,8 x 10,039,0

M6 x 1,0 x 12,017,010,017,0

M5 x 0,83,0

COTESA1 fermé**A1 ouvert**A2 fermé**A2 ouvert**

BCD

E*G1

G2* G3*G4G5G6G7H1H2P1P2P3P4P5

NOTES:1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ± 0,13 G2 = ± 0,015 G3 = ± 0,0072) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES

** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEURMINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMER JUSQU’A 1 mmAU-DELA DE CES POINTS.

Page 6: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

6

GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx3 / GRDx4

La force de serrage est la somme arithmétique des effortsappliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sontpour la direction force maximum avec une pression d’alimentationde 6 bar, en fonction de la distance de saisie.

Les forces de serrage des ressorts sont sans pressiond’alimentation.

DISTANCEDE SAISIE

PIECE

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

GRDx31-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

DISTANCE DE SAISIE (mm)0 25 51 76

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

GRDx31-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE

00

222

178

134

89

45

0

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

222

178

134

89

45

0

DISTANCE DE SAISIE (mm)25 51 76

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

OUVERTUREFERMETURE

FERMETUREOUVERTURE

267

0

222

178

134

89

45

0

GRDx41-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE

GRDx41-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

267

0 25 51 76

222

178

134

89

45

0

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEUL

RESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

DISTANCE DE SAISIE (mm)25 51 76

DISTANCE DE SAISIE (mm)

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEUL

RESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

OUVERTUREFERMETURE

FERMETUREOUVERTURE

Page 7: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

7

GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx5

La force de serrage est la somme arithmétique des effortsappliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sontpour la direction force maximum avec une pression d’alimentationde 6 bar, en fonction de la distance de saisie.

Les forces de serrage des ressorts sont sans pressiond’alimentation.

DISTANCEDE SAISIE

PIECE

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

623

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 102

445

267

178

89

0

356

534

76

GRDx51-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

623

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 102

445

267

178

89

0

GRDx51-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE

356

534

76

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

OUVERTUREFERMETURE

FERMETUREOUVERTURE

222

134

45

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

400

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 102

267

178

89

0

311

356

76

GRDx52-1-x0xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE

222

134

45

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

400

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 102

267

178

89

0

GRDx52-1-x5xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A LA FERMETURE

311

356

76

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

OUVERTUREFERMETURE

FERMETUREOUVERTURE

Page 8: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

8

GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx6

La force de serrage est la somme arithmétique des effortsappliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sontpour la direction force maximum avec une pression d’alimentationde 6 bar, en fonction de la distance de saisie.

Les forces de serrage des ressorts sont sans pressiond’alimentation.

DISTANCEDE SAISIE

PIECE

890

445

222

1112

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 127

667

076 102

GRDx61-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE

890

445

222 FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

1112

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 127

667

0

GRDx61-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE

76 102

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

OUVERTUREFERMETURE

FERMETUREOUVERTURE

127

534

267

89

178

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

623

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 127

445

076 102

356

GRDx62-1-x0xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE

534

267

89

178

FOR

CE D

E SE

RRAG

E TO

TALE

(N)

623

DISTANCE DE SAISIE (mm)

0 25 51 127

445

0

GRDx62-1-x5xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A LA FERMETURE

76 102

356

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE

PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE

RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL

OUVERTUREFERMETURE

FERMETUREOUVERTURE

Page 9: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

9

CARACTERISTIQUES: PINCES PARALLELES SERIE GRD

COEFFICIENT DE DISTANCE DE SAISIEIl est recommandé de concevoir l’outillage de façon à ce que

la pièce soit saisie le plus près possible de la surface du flasque.Plus le point de saisie s’éloigne de la surface du flasque, plus lesfrottements dans les glissières mâchoires augmentent et donc laforce de serrage diminue.

Le facteur de serrage GF indiqué ci-dessus est pour unedistance de saisie de 0 mm (surface du flasque). Le tableaureprésente la diminution de la force de serrage en fonction de ladistance de saisie, et indique le coefficient à appliquer. Lesgraphiques des forces de serrage pages 6 à 8 tiennent compte deces coefficients et de la distance de saisie.

EXEMPLE DE CALCUL DE LA FORCE DE SERRAGEFORCE TOTALE (N) = [Pression (bar) x GF] x Coefficient de distance de saisie

FORCE TOTALE AVEC RESSORT (N) = [(Pression (bar) x GF) ± SF] x Coefficient de distance de saisie

COURSETOTALE

mm3,757,507,0011,759,7516,75

FORCE DESERRAGE

TOTALE A 6 barN

147178387240604406

POIDSg

113170298326638709

TEMPSD’OUVERTURE OU DEFERMETURE (6 bar)

sec0,020,020,040,040,060,06

PRESSIONMINIMUM DE

FONCTIONNEMENTbar222222

MODELESGRDx31GRDx41GRDx51GRDx52GRDx61GRDx62

SPECIFICATIONS

CYLINDREEcm3

124499

FACTEUR DE SERRAGEGF

DIRECTIONMAXI24,529,764,540,0100,667,7

DIRECTIONMINI21,327,158,135,591,661,3

COEFFICIENTDISTANCE DE

SAISIE (par 25 mm)0,840,840,850,850,890,89

FORCERESSORT

(SF)N6787187117294196

TEMPS D’OUVERTURE OU DEFERMETURE (6 bar) sec

MODELESGRDx31GRDx41GRDx51GRDx52GRDx61GRDx62

SUPPLE-MENT DE

POIDSg4377142142284284

PRESSION MINIDE FONC-

TIONNEMENTbar555555

CONTRERESSORT

0,030,030,060,060,100,10

AVECRESSORT

0,020,020,030,030,050,05

RESSORTSEUL0,030,030,050,050,080,08

RESSORT FORTE PUISSANCE RESSORT MOYENNE PUISSANCEFORCE

RESSORT(SF)N557115596242163

TEMPS D’OUVERTURE OU DEFERMETURE (6 bar) sec

SUPPLE-MENT DE

POIDSg3571128128262262

PRESSION MINIDE FONC-

TIONNEMENTbar444444

CONTRERESSORT

0,030,030,050,050,080,08

AVECRESSORT

0,020,020,040,040,060,06

RESSORTSEUL0,040,040,070,070,100,10

GRD551-1-0501 (sans ressort)Pression d’alimentation = 6 barCoefficient de serrage GF = 64,5 (d’après les spécifications)Coefficient de distance de saisie (voir tableau A) = 0,72(Distance de saisie de 51 mm = Coefficient de 0,72)(64,5 x 6) x 0,72 = 278,6 N = Force totale de serrage

GRD551-1-0531 (avec ressort)Assistance ressort à la fermeture, moyenne puissancePression d’alimentation = 6 barForce ressort SF = 155 N (d’après les spécifications)Toutes les autres données sont identiques[(64,5 x 6) + 155] x 0,72 = 390,2 N = Force totale de serrage

51PIECE

SURFACEDU

FLASQUE

DISTANCE DE SAISIEPAR RAPPORT A LA

SURFACE DUFLASQUE

PIECE

COEF

FICI

ENT

1027651250

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0127

TABLEAU A

DISTANCE DE SAISIE (mm)

GRDx31GRDx41

GRDx5x GRDx6x

Page 10: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

10

CARACTERISTIQUES: PINCES PARALLELES SERIE GRD

PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS REED Les options -1 et -2 équipent la pince d’un piston magnétiquepour l’utilisation des capteurs PHD de la série 5580 à effet Hall ouReed. Les capteurs et les kits de fixation sont à commanderséparément.

1

OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD

C

A

B

PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS HALL2

JOINTS ET FLUIDESLes joints en Buna-N et en nitrile sont standard sur toutes les

pinces de la série GRD. Les joints de piston (à lèvre) et de tige(torique) sont en nitrile à longue durée de vie. Tous sontcompatibles avec les huiles classiques à base de paraffine utiliséespour les vérins pneumatiques. Merci de nous consulter pour desutilisations avec d’autres fluides.

TEMPERATURES DE FONCTIONNEMENTLes joints et le mécanisme de la pince sont conçus pour une

utilisation à des températures comprises entre -30°C et +82°C. Pourdes températures différentes, merci de nous consulter.

DUREE DE VIEToutes les pinces avec joints Buna-N et nitrile ont été testées à

10 millions de cycles avec une usure et un jeu minimum.

RESSORT D’ASSISTANCE INTERNELes ressorts d’assistance internes sont destinés à augmenter la

force de serrage de la pince. Ils peuvent être également utilisés pourouvrir ou fermer la pince sans alimentation pneumatique (pincesimple effet), ou bien pour maintenir une force de serrage en cas decoupure d’alimentation pneumatique. La durée de vie d’un ressortest d’environ 10 millions de cycles.

LUBRIFICATIONLes joints et le mécanisme de la pince sont pré-lubrifiés en

usine pour une utilisation dans des conditions normales.

MATERIAUXLe corps de la pince est en aluminium anodisé dur. Les

mâchoires et le mécanisme sont en acier trempé.

PINCES SPECIALESDes pinces pour applications spéciales, utilisation intensive ou

réalisées avec des matériaux spéciaux sont disponibles. Merci denous consulter.

JEUX DES MACHOIRESLa répétabilité de la pince est dans une

plage de 0,1 mm par rapport à la positioncentrée initiale.

Les jeux totaux autour des mâchoiresn’excèdent pas les valeurs suivantes :

(A) 0,127 mm(B) 0,064 mm(C) 0,076 mm

REFERENCE6149417533-00-0217533-00-05

DESCRIPTIONKit support de capteurConnecteur femelle avec 2 mètres de câbleConnecteur femelle avec 5 mètres de câble

Chaque kit contient 1 support de capteur et une vis de fixation.

COULEURJauneRougeJauneRouge

REFERENCE55803-1-0255804-1-0255823-155824-1

DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type PNP, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN, connecteur rapide4,5 - 24 Vcc, type PNP, connecteur rapide

CAPTEURS A EFFET HALL

COULEURBlanc

Blanc

REFERENCE55802-1-02

55822-1

DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP aveccâble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP avecconnecteur rapide

CAPTEURS REED

9,2

30,0

2,0 EMPREINTEHEXAGONALE 2 mm

POUR BRIDAGECAPTEUR

EFFET HALL : 5 mm MAXIREED : 1 mm MAXI

Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

HYSTERESIS CAPTEURS

TYPE CAPTEURREED 5580EFFET HALL 5580PROXIMITE 4,8 & 12 mm

GRDx31mm0,511,650,38

GRDx41mm0,892,920,38

GRDx51mm0,511,650,38

GRDx61mm0,562,790,38

GRDx52mm0,892,920,38

GRDx62mm1,145,460,38

Page 11: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

11

PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DEPROXIMITE 4 mm

Cette option équipe la pince d’un flasque, et du nécessaire aumontage de capteurs de proximité inductifs diamètre 4 mm.L’utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détectionsolidaires des doigts. Voir exemple page 13.

6

Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD

GRDx31mm

34,7538,5——

28,514,06,516,513,521,524,52,54

MODELES

COTESA1 fermé*A1 ouvert*A2 fermé*A2 ouvert*

FP1FP2FP3FP4FP5FP6FP7FP8FP9

NOTES:1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE

COMMANDES SEPAREMENT2) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE

MANUELLEMENT JUSQU’A CE QUE LES CAPTEURS NEBOUGENT PLUS.

* NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENTDES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DUDEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SEFERMER JUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.

GRDx41mm47,054,5——

36,016,06,520,517,525,028,02,54

GRDx5xmm47,554,561,2573,041,019,07,523,020,027,530,52,54

GRDx6xmm

60,7570,574,591,2553,031,09,028,025,032,535,52,54

CAPTEURS DE PROXIMITE DIAMETRE 4 mm

FP2

FP1

2 PERCAGES FP9 POURCAPTEUR DE PROXIMITE

EMPREINTEHEXAGONALE FP8

POUR BRIDAGECAPTEURS

A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)

FP3

FP5

FP4

FP6

FP7

DESCRIPTION10 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre10 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre

REFERENCE18430-001-0218430-002-02

Page 12: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

12

PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DEPROXIMITE 8 mm

Cette option équipe la pince d’un flasque, et du nécessaire aumontage de capteurs de proximité inductifs filetés 8 mm.L’utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détectionsolidaires des doigts. Voir exemple page 13.

7

OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD

Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

NOTES:1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE

COMMANDES SEPAREMENT2) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE

MANUELLEMENT JUSQU’A CE QUE LES CAPTEURS NEBOUGENT PLUS.

* NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENTDES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DUDEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SEFERMER JUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.

GRDx31mm

34,7538,5——

28,514,06,5

18,2513,523,7526,752,5

M8 x 1,0

MODELES

COTESA1 fermé*A1 ouvert*A2 fermé*A2 ouvert*

EP1EP2EP3EP4EP5EP6EP7EP8EP9

GRDx41mm47,054,5——

36,016,06,522,017,527,030,02,5

M8 x 1,0

GRDx5xmm47,554,561,2573,041,019,07,525,020,032,535,52,5

M8 x 1,0

GRDx6xmm

60,7570,574,591,2553,031,09,030,025,036,039,02,5

M8 x 1,0

CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 8 mm

EP2

EP1

2 TARAUDAGES EP9 POURCAPTEUR DE PROXIMITE

EP3

EMPREINTEHEXAGONALE EP8

POUR BRIDAGECAPTEURS

EP5

EP4

EP6

EP7

A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)

DESCRIPTION5 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre5 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre

REFERENCE51422-005-0251422-006-02

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13

PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DEPROXIMITE 12 mm

Cette option équipe la pince d’un flasque, et du nécessaire aumontage de capteurs de proximité inductifs filetés 12 mm.L’utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détectionsolidaires des doigts. Voir exemple ci-dessous.

8

EXEMPLE DE PIONS DE DETECTIONREALISES PAR UN CLIENT POUR LESCAPTEURS DE PROXIMITE EXTERNES

OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD

Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

SCHEMAS DE BRANCHEMENTMODELE 15561-003(courant alternatif)

MODELE 15561-001(NPN - courant continu)

MODELE 15561-002(PNP - courant continu)

15561-001SPECIFICATIONS 15561-002 15561-003TENSION D’ALIMENTATION 10 à 30 Vcc 20 à 260 VcaCOURANT DE SORTIE 200 mA Maxi 5-200 mA MaxiCOURANT EN SUR-CHARGE — 1 Amp 20 msPROTECTION COURT CIRCUIT Oui NonPROTEC. INVERSION POLARITE Oui NonCOURANT DE FUITE 50 µA 1,5 mA MaxiTYPE DE SORTIE Normalement ouvertREPETABILITE ± 0,08 mmCLASSE DE PROTECTION IEC IP67

NOIR

MARRON

BLEU

CHARGE

CAPT

EUR

DC

DC

NOIR

MARRON

BLEUCAPT

EUR

DC

DC

MARRON

BLEUCAPT

EUR

NEUTRE

PHASE

CHARGE

CHARGE

CORPS

CAPTEURS DEPROXIMITE

FLASQUE

VIS DE BRIDAGE DES CAPTEURS

VIS CHc - MACHOIRES FERMEES

VIS CHc - MACHOIRES OUVERTES

NON ACTIVE

ACTIVE

PINCE REPRESENTEEMACHOIRES FERMEES

GRDx5xmm47,554,561,2573,041,019,07,527,020,035,038,02,5

M12 x 1,0

MODELES

COTESA1 fermé*A1 ouvert*A2 fermé*A2 ouvert*

TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9

GRDx6xmm

60,7570,574,591,2553,031,09,032,025,040,043,02,5

M12 x 1,0

CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 12 mm

TP2

TP1

2 TARAUDAGES TP9POUR CAPTEUR DE

PROXIMITE

TP3

TP5

TP4

TP6

TP7

EMPREINTEHEXAGONALE TP8

POUR BRIDAGECAPTEURS

A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)

NOTES:1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE COMMANDES SEPAREMENT2) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE MANUELLEMENT

JUSQU’A CE QUE LES CAPTEURS NE BOUGENT PLUS.

* NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTSREPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTSPEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMER JUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.

DESCRIPTION24 Vcc, type NPN, câble 3 mètre24 Vcc, type PNP, câble 3 mètre117 Vca, câble 3 mètre

REFERENCE15561-00115561-00215561-003

Page 14: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

14

ASSISTANCE RESSORTMOYENNE PUISSANCE

OPTION ASSISTANCE RESSORT: PINCES SERIE GRD

3 & 4

ASSISTANCE RESSORTFORTE PUISSANCE5 & 6

Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.

(Disponible uniquement avec la version “Fixations Multiples”)L’assistance ressort (au choix à l’ouverture ou à la fermeture)permet de maintenir une force de serrage en cas de chute depression, ou augmenter la force de serrage dans un sens en additionde la pression d’alimentation. Ceci permet également d’utiliser lapince en simple effet. La durée de vie des ressorts est d’environ 10millions de cycles. Pour plus d’informations sur la force desressorts et les pressions d’alimentation minimums, voir page 9.

4 TARAUDAGES J5

J1

J3J4

J2

2 TROUS DECENTRAGE J6

B

C G1

G4G3G6

G2

G52 TARAUDAGES G7

DANS CHAQUEMACHOIRE

P2

P1

P3

G4D

5

6A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)

2,0 PROFONDEURRAINURE

VOIR PAGESCAPTEURS POURPLUS DE DETAILS

ORIFICES D’ALIMENTATION P4RACCORDS FOURNIS POUR TUBE

DE DIAMETRE INTERIEUR P5

J7

J8H1

Ø E

1

4

3

2

4 TARAUDAGES H2

2 TROUS DECENTRAGE J6

NOTES:1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ± 0,13 G2 = ± 0,015 G3 = ± 0,007

J2 (ENTRE LES TROUS DE CENTRAGE) = ± 0,02 J6 = H7 J7 ET J8 = ± 0,022) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES

** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LAVALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMERJUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.

GRDx3xmm

34,7538,5——

29,027,063,5

22,0 x 2,014,07,012,557,03,06,5

M3 x 0,5 x 6,021,5

M3 x 0,5 x 6,022,521,507,014,0

M3 x 0,5 x 6,02,0

13,0025,0012,523,012,5

M5 x 0,83,0

MODELESGRDx4x

mm47,054,5——

37,035,066,0

28,0 x 2,014,07,012,559,53,06,5

M3 x 0,5 x 6,028,0

M4 x 0,7 x 8,023,028,007,515,0

M4 x 0,7 x 8,03,0

19,0031,0012,526,012,0

M5 x 0,83,0

GRDx5xmm47,554,561,2573,042,040,080,0

34,0 x 2,020,010,019,072,54,510,0

M4 x 0,7 x 8,031,0

M5 x 0,8 x 10,030,5031,008,016,0

M5 x 0,8 x 7,53,0

22,0036,0017,026,013,5

M5 x 0,83,0

GRDx6xmm

60,7570,574,591,2554,050,0104,0

42,0 x 2,2526,013,025,095,06,512,0

M5 x 0,8 x10,039,0

M6 x 1,0 x 12,041,039,010,020,0

M6 x 1,0 x 9,04,0

27,0047,017,038,517,0

M5 x 0,83,0

COTESA1 fermé**A1 ouvert**A2 fermé**A2 ouvert**

BCD

E*G1

G2* G3*G4G5G6G7H1H2J1

J2*J3J4J5

J6* J7* J8*P1P2P3P4P5

Page 15: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

15

VUE ECLATEE: PINCES PARALLELES SERIE GRD

STD

MAC

HOIR

E GR

Dxx2

MAC

HOIR

E GR

Dxx1

FORC

E M

AXIM

UM A

LA

FERM

ETUR

E(-

x5xx

)FORC

E M

AXIM

UM A

L’O

UVER

TURE

(-x0

xx)

FLAS

QUE

GRDx

x1,

GRDx

x2

OPTI

ON A

SSIS

TANC

E RE

SSOR

T(-

xx3x

, -xx

4x, -

xx5x

, -xx

6x )

2

3

13

16

78

9

1110

1712

10

11

20

4

5

19

GRDx

x1, x

x2AV

EC O

PTIO

N CA

PTEU

RSDE

PRO

XIM

ITE

(-6x

xx, -

7xxx

, -8x

xx)

Page 16: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD - LitStore

16

Internet Web Site: http://www.phdinc.com • E-Mail: [email protected]

PHD, Inc. PHD Ltd. PHD GmbH9009 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park Arnold-Sommerfeld-Ring 2

P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K. D-52499 Baesweiler GERMANYPhone (219) 747-6151 • Fax (219) 747-6754 Phone 01525 853488 • Fax 01525 378210 Phone 02401-805 230 • Fax 02401-805 232

LISTE DES PIECES DETACHEES: PINCES SERIE GRD

3M 5/97 4082

GRDx3161431-2161431-2059759-01

—61443

—61449

61439-00

61465

1829154232

MODELESGRDx41

61432-2161432-20

18378—

61444—

61450

61440-00

61466

1829154232

GRDx5x61433-2161433-2059760-01

18379614456144661451

61441-00

61467

1829254232

GRDx6x61434-2161434-2059761-0159763-01

614476144861452

61442-00

61468

1829354232

MODELES STANDARD

DESIGNATIONCorps (Fixations multiples)

(Fixation arrière)Mâchoire GRDxx1

GRDxx2Axe de commande GRDxx1 des mâchoires GRDxx2Flasque avant GRDxx1, GRDxx2Vis à 6 pans creuxJoint de tigeEnsemble tige/pistonJoint de pistonVis de pistonFlasque de l’alésageJoint de flasque alésageCirclipsFlasques latérauxKit raccords

NOTE : Toutes les références ci-dessus sont pour les modèles standard. Certaines options peuvent affecter lesréférences des pièces détachées.

GRDx3161495-0161495-02

61497

61453

61435-2161469

6148161487

MODELESGRDx41

61495-0361495-04

61498

61454

61436-2161470

6148261509

GRDx5x61495-0561495-06

61499

61501

61455

61437-2161471

6148361510

GRDx6x61495-0761495-08

61500

61502

61456

61438-2161472

6148461511

OPTIONSCODE

OPTION-1xxx-2xxx-6xxx

-7xxx

-8xxx

-xx3x-xx4x-xx5x-xx6x

-xxx2

GRDx3161493-0161493-0561492-0161492-05

61494

MODELESGRDx41

61493-0261493-0661492-0261492-06

61494

GRDx5x61493-0361493-0761492-0361492-07

61494

GRDx6x61493-0461493-0861492-0461492-08

61494

KITS

DESCRIPTIONKit de joints Standard

Fluoro-ElastomèreKit “visserie”Standard

Anti-corrosionKit support de capteur

Fourni uniquement dans le kit “visserie”Fourni uniquement dans le kit de joints

Fourni uniquement dans le kit de jointsFourni uniquement dans le kit “visserie”

Fourni uniquement dans le kit de jointsFourni uniquement dans le kit “visserie”

REPERE1

2

3

4567891011121320

REPERE774194194191101117

DESIGNATIONEnsemble tige/piston pour capteurs REEDEnsemble tige/piston pour capteurs HALLFlasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx2Vis de bridage capteursFlasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx2Vis de bridage capteursFlasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx2Vis de bridage capteursCorps (Fixations multiples)Flasque alésage avec ressortJoint de flasque alésage avec ressortKit ressort moyenne puissanceKit ressort forte puissanceJoints Fluoro-Elastomère

Fourni uniquement dans le kit “visserie”

Fourni uniquement dans le kit “visserie”

Fourni uniquement dans le kit “visserie”

Fourni uniquement dans le kit de joints

Fourni uniquement dans le kit de joints