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Solutions pour l’automatisation industrielle
MGRD1-FR
Quality System CertifiedPHD, Inc., Plant 1
ISO-9002CERTIFIED
Le meilleur rapport force/encombrement
PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE GRD
2 CODE DE COMM
ANDE: PINCES PARALLELES SERIE GRD
© Copyright 1997, by PHD, Inc. Printed in the U.S.A.
SOMM
AIRE:Code de com
mande
Page 2
AvantagesPage 3
Dimensions -
Fixations multiples
Page 4
Dimensions -
Fixation arrièrePage 5
Graphiques desforces de serrage
Pages 6 à 8
CaractéristiquesPages 9 et 10
Options capteurs etaccessoires
Pages 11 à 13
Option assistanceressort
Page 14
Vue éclatéePage 15
Liste des piècesdétachées
Page 16
FORCE MAXIMUM(Mouvement des doigts inversé)
0 - Force maximum à l’ouverture5 - Force maximum à la fermeture
(Voir note 2)
TAILLE3 - Alésage 20 mm4 - Alésage 25 mm5 - Alésage 32 mm6 - Alésage 40 mm
SERIED - Parallèle Force de serrage élevée
MACHOIRES1 - Course courte2 - Course longue
(Voir note 1)
DESCRIPTION10 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre10 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre
REFERENCE18430-001-0218430-002-02
DESCRIPTION5 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre5 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre
REFERENCE51422-005-0251422-006-02
REFERENCE55802-1-02
55822-1
DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP aveccâble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP avecconnecteur rapide
CAPTEURS REED SERIE 5580REFERENCE55803-1-0255804-1-0255823-155824-1
DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type PNP, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN, connecteur rapide4,5 - 24 Vcc, type PNP, connecteur rapide
CAPTEURS A EFFET HALL SERIE 5580
DESCRIPTION24 Vcc, type NPN, câble 3 mètre24 Vcc, type PNP, câble 3 mètre117 Vca, câble 3 mètre
REFERENCE15561-00115561-00215561-003
KIT SUPPORT DE CAPTEUR SERIE 5580DESCRIPTION
Kit support de capteurREFERENCE
61494Chaque kit contient 1 support de capteuret une vis de fixation
POUR TOUTE COMMANDE SPECIFIEZ:Produit, type, série, construction, taille,mâchoires, No de conception, detection, options,et joints.
--G R D 5 4 1 1 0 5 5 1
NO DE CONCEPTION
CONSTRUCTION5 - Fixations multiples6 - Fixations multiples -
Anti-corrosion7 - Fixation arrière8 - Fixation arrière -
Anti-corrosion
NOTES:1) Les mâchoires course longue et l’option pré-équipement capteurs de proximité
externes 12 mm ne sont pas disponibles sur les tailles 3 et 4.2) L’assistance ressort est disponible uniquement dans la même direction que la
force maximum. (-x04x, -x06x, -x53x, -x55x)3) Les kits et capteurs doivent être commandés séparément.
PRODUITG - Pince
JOINTS1 - Buna-N2 - Fluoro-Elastomère
ASSISTANCE RESSORT0 - Aucune
MOYENNE PUISSANCE3 - Assistance à la fermeture4 - Assistance à l’ouverture
FORTE PUISSANCE5 - Assistance à la fermeture6 - Assistance à l’ouverture
(Voir note 2)
TYPE DETECTION0 - Aucune1 - Pré-équipement pour capteurs REED
série 55802 - Pré-équipement pour capteurs à effet
Hall série 55806 - Pré-équipement capteurs de proximité
externes 4 mm7 - Pré-équipement capteurs de proximité
externes 8 mm8 - Pré-équipement capteurs de proximité
externes 12 mm (Voir note 1)
CAPTEURS DE PROXIMITE DIAMETRE 4 mm CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 8 mmCAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 12 mm
3
AVANTAGES: PINCES PARALLELES SERIE GRD
■ Rapport force/encombrement très élevé pour une efficacitéoptimum de l’espace et de la puissance.
■ Compactes, idéales pour la manipulation de petites pièces dansdes espaces exigus.
■ Disponibles en quatre tailles avec deux types de corps pourcouvrir une large gamme d’applications.
■ Mâchoires sur glissières pour obtenir un mouvement parallèlesans risque d’arc-boutement, et faciliter la conception del’outillage.
■ Double effet pour des serrages internes ou externes des pièces.Pour une utilisation optimum, les pinces peuvent être spécifiéespour obtenir un effort maximum à l’ouverture ou à la fermeture.
■ Assistance par ressort en option, pour un effort maximum, ouun maintien de la pièce en cas de coupure d’air.
■ Tolérances serrées pour minimiser les jeux nuisibles. Lesmâchoires sont en forme de clavette mâle afin d’assurer unpositionnement précis de l’outillage.
■ Mécanisme interne des mâchoires enveloppé, et constitué decomposants en acier trempé afin d’obtenir un fonctionnementminimum sans entretien de 10 millions de cycles.
■ Disponibles avec des capteurs magnétiques Reed, Hall, ou descapteurs de proximité pour indiquer la position des mâchoires.
■ La construction simple des pinces de la série GRD permet unemaintenance facile sur place.
SPECIFICATIONS SERIE GRDPRESSION D’ALIMENTATION 2 bar mini - 7 bar maxiCORPS Aluminium anodisé durMACHOIRES Acier trempéJOINTS Joint de piston à lèvres
Joint de tige toriqueLUBRIFICATION Permanente pour air non lubrifié
FaN
4854769471423
MxNm7102649
MyNm881932
MzNm661638
MODELESGRDx31GRDx41GRDx5xGRDx6x
Fa: Total pour les deux mâchoiresMx: Par mâchoire, par rapport à la surface du flasqueMy: Par mâchoire, par rapport au centre de la pinceMz: Par mâchoire, par rapport à la surface du flasque,
avec un outillage clavetté sur la mâchoire
COUPLES ET FORCES MAXIADMISSIBLES PAR LES MACHOIRES
Mz
Fa
SURFACE DUFLASQUE
Mx My
4
DIMENSIONS: PINCES SERIE GRD, FIXATIONS MULTIPLES
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
4 TARAUDAGES J5
J1
J3J4
2 TROUS DECENTRAGE J6
J2
4 TARAUDAGES H2
J7
J8H1
Ø E
1
4
3
2
2 TROUS DECENTRAGE J6
B
C G1
P3
P2
P1
G4G3G6
G2
G52 TARAUDAGES G7 DANSCHAQUE MACHOIRE
A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)
2,0 PROFONDEURRAINURE
G4D
VOIR PAGESCAPTEURS POURPLUS DE DETAILS
5
6
ORIFICES D’ALIMENTATION P4RACCORDS FOURNIS POUR TUBE
DE DIAMETRE INTERIEUR P5
GRDx31mm
34,7538,5——
29,027,048,75
22,0 x 2,014,07,012,542,253,06,5
M3 x 0,5 x 6,021,5
M3 x 0,5 x 6,022,521,507,014,0
M3 x 0,5 x 6,02,0
13,0025,0012,58,2512,5
M5 x 0,83,0
MODELESGRDx41
mm47,054,5——
37,035,048,5
28,0 x 2,014,07,012,542,03,06,5
M3 x 0,5 x 6,028,0
M4 x 0,7 x 8,023,028,007,515,0
M4 x 0,7 x 8,03,0
19,0031,0012,58,512,0
M5 x 0,83,0
GRDx5xmm47,554,561,2573,042,040,058,5
34,0 x 2,020,010,019,051,04,510,0
M4 x 0,7 x 8,031,0
M5 x 0,8 x 10,030,531,008,016,0
M5 x 0,8 x 7,53,0
22,0036,0017,08,513,5
M5 x 0,83,0
GRDx6xmm
60,7570,574,591,2554,050,075,5
42,0 x 2,2526,013,025,066,56,512,0
M5 x 0,8 x 10,039,0
M6 x 1,0 x 12,041,039,010,020,0
M6 x 1,0 x 9,04,0
27,0047,017,010,017,0
M5 x 0,83,0
COTESA1 fermé**A1 ouvert**A2 fermé**A2 ouvert**
BCD
E*G1
G2* G3*G4G5G6G7H1H2J1
J2*J3J4J5
J6* J7* J8*P1P2P3P4P5
NOTES:1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ± 0,13 G2 = ± 0,015 G3 = ± 0,007
J2 (ENTRE LES TROUS DE CENTRAGE) = ± 0,02 J6 = H7 J7 ET J8 = ± 0,022) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES
** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEURMINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMER JUSQU’A 1 mmAU-DELA DE CES POINTS.
5Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
DIMENSIONS: PINCES SERIE GRD, FIXATION ARRIERE
P3
P2
P1
G4G3G6
G2
G52 TARAUDAGES G7 DANSCHAQUE MACHOIRE
Ø E
1
4
3
2
H1
4 TARAUDAGES H2
G4D
5
6
VOIR PAGESCAPTEURS POURPLUS DE DETAILS
ORIFICES D’ALIMENTATION P4RACCORDS FOURNIS POUR TUBE
DE DIAMETRE INTERIEUR P5
A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)
2,0 PROFONDEURRAINURE
B
C G1
GRDx31mm
34,7538,5——
29,027,048,75
22,0 x 2,014,07,012,542,253,06,5
M3 x 0,5 x 6,021,5
M3 x 0,5 x 6,012,58,2512,5
M5 x 0,83,0
MODELESGRDx41
mm47,054,5——
37,035,048,5
28,0 x 2,014,07,012,542,03,06,5
M3 x 0,5 x 6,028,0
M4 x 0,7 x 8,012,58,512,0
M5 x 0,83,0
GRDx5xmm47,554,561,2573,042,040,058,5
34,0 x 2,020,010,019,051,04,510,0
M4 x 0,7 x 8,031,0
M5 x 0,8 x 10,017,08,513,5
M5 x 0,83,0
GRDx6xmm
60,7570,574,591,2554,050,075,5
42,0 x 2,2526,013,025,066,56,512,0
M5 x 0,8 x 10,039,0
M6 x 1,0 x 12,017,010,017,0
M5 x 0,83,0
COTESA1 fermé**A1 ouvert**A2 fermé**A2 ouvert**
BCD
E*G1
G2* G3*G4G5G6G7H1H2P1P2P3P4P5
NOTES:1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ± 0,13 G2 = ± 0,015 G3 = ± 0,0072) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES
** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEURMINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMER JUSQU’A 1 mmAU-DELA DE CES POINTS.
6
GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx3 / GRDx4
La force de serrage est la somme arithmétique des effortsappliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sontpour la direction force maximum avec une pression d’alimentationde 6 bar, en fonction de la distance de saisie.
Les forces de serrage des ressorts sont sans pressiond’alimentation.
DISTANCEDE SAISIE
PIECE
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
GRDx31-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
DISTANCE DE SAISIE (mm)0 25 51 76
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
GRDx31-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE
00
222
178
134
89
45
0
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
222
178
134
89
45
0
DISTANCE DE SAISIE (mm)25 51 76
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
OUVERTUREFERMETURE
FERMETUREOUVERTURE
267
0
222
178
134
89
45
0
GRDx41-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE
GRDx41-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
267
0 25 51 76
222
178
134
89
45
0
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEUL
RESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
DISTANCE DE SAISIE (mm)25 51 76
DISTANCE DE SAISIE (mm)
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEUL
RESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
OUVERTUREFERMETURE
FERMETUREOUVERTURE
7
GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx5
La force de serrage est la somme arithmétique des effortsappliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sontpour la direction force maximum avec une pression d’alimentationde 6 bar, en fonction de la distance de saisie.
Les forces de serrage des ressorts sont sans pressiond’alimentation.
DISTANCEDE SAISIE
PIECE
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
623
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 102
445
267
178
89
0
356
534
76
GRDx51-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
623
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 102
445
267
178
89
0
GRDx51-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE
356
534
76
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
OUVERTUREFERMETURE
FERMETUREOUVERTURE
222
134
45
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
400
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 102
267
178
89
0
311
356
76
GRDx52-1-x0xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE
222
134
45
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
400
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 102
267
178
89
0
GRDx52-1-x5xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A LA FERMETURE
311
356
76
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
OUVERTUREFERMETURE
FERMETUREOUVERTURE
8
GRAPHIQUES DES FORCES DE SERRAGE: GRDx6
La force de serrage est la somme arithmétique des effortsappliqués par chaque mâchoire. Les forces de serrage indiquées sontpour la direction force maximum avec une pression d’alimentationde 6 bar, en fonction de la distance de saisie.
Les forces de serrage des ressorts sont sans pressiond’alimentation.
DISTANCEDE SAISIE
PIECE
890
445
222
1112
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 127
667
076 102
GRDx61-1-x0xxFORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE
890
445
222 FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
1112
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 127
667
0
GRDx61-1-x5xxFORCE MAXIMUM A LA FERMETURE
76 102
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
OUVERTUREFERMETURE
FERMETUREOUVERTURE
127
534
267
89
178
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
623
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 127
445
076 102
356
GRDx62-1-x0xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A L’OUVERTURE
534
267
89
178
FOR
CE D
E SE
RRAG
E TO
TALE
(N)
623
DISTANCE DE SAISIE (mm)
0 25 51 127
445
0
GRDx62-1-x5xx (COURSE LONGUE)FORCE MAXIMUM A LA FERMETURE
76 102
356
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
PRESSION PLUS RESSORT FORTE PUISSANCE
PRESSION PLUS RESSORT MOYENNE PUISSANCEPRESSION SEULE
RESSORT FORTE PUISSANCE SEULRESSORT MOYENNE PUISSANCE SEUL
OUVERTUREFERMETURE
FERMETUREOUVERTURE
9
CARACTERISTIQUES: PINCES PARALLELES SERIE GRD
COEFFICIENT DE DISTANCE DE SAISIEIl est recommandé de concevoir l’outillage de façon à ce que
la pièce soit saisie le plus près possible de la surface du flasque.Plus le point de saisie s’éloigne de la surface du flasque, plus lesfrottements dans les glissières mâchoires augmentent et donc laforce de serrage diminue.
Le facteur de serrage GF indiqué ci-dessus est pour unedistance de saisie de 0 mm (surface du flasque). Le tableaureprésente la diminution de la force de serrage en fonction de ladistance de saisie, et indique le coefficient à appliquer. Lesgraphiques des forces de serrage pages 6 à 8 tiennent compte deces coefficients et de la distance de saisie.
EXEMPLE DE CALCUL DE LA FORCE DE SERRAGEFORCE TOTALE (N) = [Pression (bar) x GF] x Coefficient de distance de saisie
FORCE TOTALE AVEC RESSORT (N) = [(Pression (bar) x GF) ± SF] x Coefficient de distance de saisie
COURSETOTALE
mm3,757,507,0011,759,7516,75
FORCE DESERRAGE
TOTALE A 6 barN
147178387240604406
POIDSg
113170298326638709
TEMPSD’OUVERTURE OU DEFERMETURE (6 bar)
sec0,020,020,040,040,060,06
PRESSIONMINIMUM DE
FONCTIONNEMENTbar222222
MODELESGRDx31GRDx41GRDx51GRDx52GRDx61GRDx62
SPECIFICATIONS
CYLINDREEcm3
124499
FACTEUR DE SERRAGEGF
DIRECTIONMAXI24,529,764,540,0100,667,7
DIRECTIONMINI21,327,158,135,591,661,3
COEFFICIENTDISTANCE DE
SAISIE (par 25 mm)0,840,840,850,850,890,89
FORCERESSORT
(SF)N6787187117294196
TEMPS D’OUVERTURE OU DEFERMETURE (6 bar) sec
MODELESGRDx31GRDx41GRDx51GRDx52GRDx61GRDx62
SUPPLE-MENT DE
POIDSg4377142142284284
PRESSION MINIDE FONC-
TIONNEMENTbar555555
CONTRERESSORT
0,030,030,060,060,100,10
AVECRESSORT
0,020,020,030,030,050,05
RESSORTSEUL0,030,030,050,050,080,08
RESSORT FORTE PUISSANCE RESSORT MOYENNE PUISSANCEFORCE
RESSORT(SF)N557115596242163
TEMPS D’OUVERTURE OU DEFERMETURE (6 bar) sec
SUPPLE-MENT DE
POIDSg3571128128262262
PRESSION MINIDE FONC-
TIONNEMENTbar444444
CONTRERESSORT
0,030,030,050,050,080,08
AVECRESSORT
0,020,020,040,040,060,06
RESSORTSEUL0,040,040,070,070,100,10
GRD551-1-0501 (sans ressort)Pression d’alimentation = 6 barCoefficient de serrage GF = 64,5 (d’après les spécifications)Coefficient de distance de saisie (voir tableau A) = 0,72(Distance de saisie de 51 mm = Coefficient de 0,72)(64,5 x 6) x 0,72 = 278,6 N = Force totale de serrage
GRD551-1-0531 (avec ressort)Assistance ressort à la fermeture, moyenne puissancePression d’alimentation = 6 barForce ressort SF = 155 N (d’après les spécifications)Toutes les autres données sont identiques[(64,5 x 6) + 155] x 0,72 = 390,2 N = Force totale de serrage
51PIECE
SURFACEDU
FLASQUE
DISTANCE DE SAISIEPAR RAPPORT A LA
SURFACE DUFLASQUE
PIECE
COEF
FICI
ENT
1027651250
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0127
TABLEAU A
DISTANCE DE SAISIE (mm)
GRDx31GRDx41
GRDx5x GRDx6x
10
CARACTERISTIQUES: PINCES PARALLELES SERIE GRD
PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS REED Les options -1 et -2 équipent la pince d’un piston magnétiquepour l’utilisation des capteurs PHD de la série 5580 à effet Hall ouReed. Les capteurs et les kits de fixation sont à commanderséparément.
1
OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD
C
A
B
PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS HALL2
JOINTS ET FLUIDESLes joints en Buna-N et en nitrile sont standard sur toutes les
pinces de la série GRD. Les joints de piston (à lèvre) et de tige(torique) sont en nitrile à longue durée de vie. Tous sontcompatibles avec les huiles classiques à base de paraffine utiliséespour les vérins pneumatiques. Merci de nous consulter pour desutilisations avec d’autres fluides.
TEMPERATURES DE FONCTIONNEMENTLes joints et le mécanisme de la pince sont conçus pour une
utilisation à des températures comprises entre -30°C et +82°C. Pourdes températures différentes, merci de nous consulter.
DUREE DE VIEToutes les pinces avec joints Buna-N et nitrile ont été testées à
10 millions de cycles avec une usure et un jeu minimum.
RESSORT D’ASSISTANCE INTERNELes ressorts d’assistance internes sont destinés à augmenter la
force de serrage de la pince. Ils peuvent être également utilisés pourouvrir ou fermer la pince sans alimentation pneumatique (pincesimple effet), ou bien pour maintenir une force de serrage en cas decoupure d’alimentation pneumatique. La durée de vie d’un ressortest d’environ 10 millions de cycles.
LUBRIFICATIONLes joints et le mécanisme de la pince sont pré-lubrifiés en
usine pour une utilisation dans des conditions normales.
MATERIAUXLe corps de la pince est en aluminium anodisé dur. Les
mâchoires et le mécanisme sont en acier trempé.
PINCES SPECIALESDes pinces pour applications spéciales, utilisation intensive ou
réalisées avec des matériaux spéciaux sont disponibles. Merci denous consulter.
JEUX DES MACHOIRESLa répétabilité de la pince est dans une
plage de 0,1 mm par rapport à la positioncentrée initiale.
Les jeux totaux autour des mâchoiresn’excèdent pas les valeurs suivantes :
(A) 0,127 mm(B) 0,064 mm(C) 0,076 mm
REFERENCE6149417533-00-0217533-00-05
DESCRIPTIONKit support de capteurConnecteur femelle avec 2 mètres de câbleConnecteur femelle avec 5 mètres de câble
Chaque kit contient 1 support de capteur et une vis de fixation.
COULEURJauneRougeJauneRouge
REFERENCE55803-1-0255804-1-0255823-155824-1
DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type PNP, câble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN, connecteur rapide4,5 - 24 Vcc, type PNP, connecteur rapide
CAPTEURS A EFFET HALL
COULEURBlanc
Blanc
REFERENCE55802-1-02
55822-1
DESCRIPTION4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP aveccâble 2 mètre4,5 - 24 Vcc, type NPN ou PNP avecconnecteur rapide
CAPTEURS REED
9,2
30,0
2,0 EMPREINTEHEXAGONALE 2 mm
POUR BRIDAGECAPTEUR
EFFET HALL : 5 mm MAXIREED : 1 mm MAXI
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
HYSTERESIS CAPTEURS
TYPE CAPTEURREED 5580EFFET HALL 5580PROXIMITE 4,8 & 12 mm
GRDx31mm0,511,650,38
GRDx41mm0,892,920,38
GRDx51mm0,511,650,38
GRDx61mm0,562,790,38
GRDx52mm0,892,920,38
GRDx62mm1,145,460,38
11
PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DEPROXIMITE 4 mm
Cette option équipe la pince d’un flasque, et du nécessaire aumontage de capteurs de proximité inductifs diamètre 4 mm.L’utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détectionsolidaires des doigts. Voir exemple page 13.
6
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD
GRDx31mm
34,7538,5——
28,514,06,516,513,521,524,52,54
MODELES
COTESA1 fermé*A1 ouvert*A2 fermé*A2 ouvert*
FP1FP2FP3FP4FP5FP6FP7FP8FP9
NOTES:1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE
COMMANDES SEPAREMENT2) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE
MANUELLEMENT JUSQU’A CE QUE LES CAPTEURS NEBOUGENT PLUS.
* NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENTDES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DUDEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SEFERMER JUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.
GRDx41mm47,054,5——
36,016,06,520,517,525,028,02,54
GRDx5xmm47,554,561,2573,041,019,07,523,020,027,530,52,54
GRDx6xmm
60,7570,574,591,2553,031,09,028,025,032,535,52,54
CAPTEURS DE PROXIMITE DIAMETRE 4 mm
FP2
FP1
2 PERCAGES FP9 POURCAPTEUR DE PROXIMITE
EMPREINTEHEXAGONALE FP8
POUR BRIDAGECAPTEURS
A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)
FP3
FP5
FP4
FP6
FP7
DESCRIPTION10 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre10 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre
REFERENCE18430-001-0218430-002-02
12
PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DEPROXIMITE 8 mm
Cette option équipe la pince d’un flasque, et du nécessaire aumontage de capteurs de proximité inductifs filetés 8 mm.L’utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détectionsolidaires des doigts. Voir exemple page 13.
7
OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
NOTES:1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE
COMMANDES SEPAREMENT2) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE
MANUELLEMENT JUSQU’A CE QUE LES CAPTEURS NEBOUGENT PLUS.
* NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENTDES DOIGTS REPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DUDEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SEFERMER JUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.
GRDx31mm
34,7538,5——
28,514,06,5
18,2513,523,7526,752,5
M8 x 1,0
MODELES
COTESA1 fermé*A1 ouvert*A2 fermé*A2 ouvert*
EP1EP2EP3EP4EP5EP6EP7EP8EP9
GRDx41mm47,054,5——
36,016,06,522,017,527,030,02,5
M8 x 1,0
GRDx5xmm47,554,561,2573,041,019,07,525,020,032,535,52,5
M8 x 1,0
GRDx6xmm
60,7570,574,591,2553,031,09,030,025,036,039,02,5
M8 x 1,0
CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 8 mm
EP2
EP1
2 TARAUDAGES EP9 POURCAPTEUR DE PROXIMITE
EP3
EMPREINTEHEXAGONALE EP8
POUR BRIDAGECAPTEURS
EP5
EP4
EP6
EP7
A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)
DESCRIPTION5 - 30 Vcc, type NPN, câble 2 mètre5 - 30 Vcc, type PNP, câble 2 mètre
REFERENCE51422-005-0251422-006-02
13
PRE-EQUIPEMENT CAPTEURS DEPROXIMITE 12 mm
Cette option équipe la pince d’un flasque, et du nécessaire aumontage de capteurs de proximité inductifs filetés 12 mm.L’utilisateur doit alors prévoir et installer des pions de détectionsolidaires des doigts. Voir exemple ci-dessous.
8
EXEMPLE DE PIONS DE DETECTIONREALISES PAR UN CLIENT POUR LESCAPTEURS DE PROXIMITE EXTERNES
OPTIONS CAPTEURS ET ACCESSOIRES: SERIE GRD
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
SCHEMAS DE BRANCHEMENTMODELE 15561-003(courant alternatif)
MODELE 15561-001(NPN - courant continu)
MODELE 15561-002(PNP - courant continu)
15561-001SPECIFICATIONS 15561-002 15561-003TENSION D’ALIMENTATION 10 à 30 Vcc 20 à 260 VcaCOURANT DE SORTIE 200 mA Maxi 5-200 mA MaxiCOURANT EN SUR-CHARGE — 1 Amp 20 msPROTECTION COURT CIRCUIT Oui NonPROTEC. INVERSION POLARITE Oui NonCOURANT DE FUITE 50 µA 1,5 mA MaxiTYPE DE SORTIE Normalement ouvertREPETABILITE ± 0,08 mmCLASSE DE PROTECTION IEC IP67
NOIR
MARRON
BLEU
CHARGE
CAPT
EUR
DC
DC
NOIR
MARRON
BLEUCAPT
EUR
DC
DC
MARRON
BLEUCAPT
EUR
NEUTRE
PHASE
CHARGE
CHARGE
CORPS
CAPTEURS DEPROXIMITE
FLASQUE
VIS DE BRIDAGE DES CAPTEURS
VIS CHc - MACHOIRES FERMEES
VIS CHc - MACHOIRES OUVERTES
NON ACTIVE
ACTIVE
PINCE REPRESENTEEMACHOIRES FERMEES
GRDx5xmm47,554,561,2573,041,019,07,527,020,035,038,02,5
M12 x 1,0
MODELES
COTESA1 fermé*A1 ouvert*A2 fermé*A2 ouvert*
TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9
GRDx6xmm
60,7570,574,591,2553,031,09,032,025,040,043,02,5
M12 x 1,0
CAPTEURS DE PROXIMITE FILETES 12 mm
TP2
TP1
2 TARAUDAGES TP9POUR CAPTEUR DE
PROXIMITE
TP3
TP5
TP4
TP6
TP7
EMPREINTEHEXAGONALE TP8
POUR BRIDAGECAPTEURS
A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)
NOTES:1) LES CAPTEURS DE PROXIMITE DOIVENT ETRE COMMANDES SEPAREMENT2) LE SERRAGE DE LA VIS DE BRIDAGE CHc DOIT SE FAIRE MANUELLEMENT
JUSQU’A CE QUE LES CAPTEURS NE BOUGENT PLUS.
* NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTSREPRESENTENT LA VALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTSPEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMER JUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.
DESCRIPTION24 Vcc, type NPN, câble 3 mètre24 Vcc, type PNP, câble 3 mètre117 Vca, câble 3 mètre
REFERENCE15561-00115561-00215561-003
14
ASSISTANCE RESSORTMOYENNE PUISSANCE
OPTION ASSISTANCE RESSORT: PINCES SERIE GRD
3 & 4
ASSISTANCE RESSORTFORTE PUISSANCE5 & 6
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
(Disponible uniquement avec la version “Fixations Multiples”)L’assistance ressort (au choix à l’ouverture ou à la fermeture)permet de maintenir une force de serrage en cas de chute depression, ou augmenter la force de serrage dans un sens en additionde la pression d’alimentation. Ceci permet également d’utiliser lapince en simple effet. La durée de vie des ressorts est d’environ 10millions de cycles. Pour plus d’informations sur la force desressorts et les pressions d’alimentation minimums, voir page 9.
4 TARAUDAGES J5
J1
J3J4
J2
2 TROUS DECENTRAGE J6
B
C G1
G4G3G6
G2
G52 TARAUDAGES G7
DANS CHAQUEMACHOIRE
P2
P1
P3
G4D
5
6A1 (GRDxx1 COURSE COURTE)A2 (GRDxx2 COURSE LONGUE)
2,0 PROFONDEURRAINURE
VOIR PAGESCAPTEURS POURPLUS DE DETAILS
ORIFICES D’ALIMENTATION P4RACCORDS FOURNIS POUR TUBE
DE DIAMETRE INTERIEUR P5
J7
J8H1
Ø E
1
4
3
2
4 TARAUDAGES H2
2 TROUS DECENTRAGE J6
NOTES:1) *TOLERANCES POUR DIMENSIONS: E = ± 0,13 G2 = ± 0,015 G3 = ± 0,007
J2 (ENTRE LES TROUS DE CENTRAGE) = ± 0,02 J6 = H7 J7 ET J8 = ± 0,022) LES NUMEROS ENCERCLES SERVENT A REPERER LES DIFFERENTES FACES
** NOTE CONCERNANT LE MOUVEMENT DES MACHOIRES :LES DIMENSIONS “OUVERT” ET “FERME” DU MOUVEMENT DES DOIGTS REPRESENTENT LAVALEUR MINIMUM DU DEPLACEMENT. LES DOIGTS PEUVENT S’OUVRIR OU SE FERMERJUSQU’A 1 mm AU-DELA DE CES POINTS.
GRDx3xmm
34,7538,5——
29,027,063,5
22,0 x 2,014,07,012,557,03,06,5
M3 x 0,5 x 6,021,5
M3 x 0,5 x 6,022,521,507,014,0
M3 x 0,5 x 6,02,0
13,0025,0012,523,012,5
M5 x 0,83,0
MODELESGRDx4x
mm47,054,5——
37,035,066,0
28,0 x 2,014,07,012,559,53,06,5
M3 x 0,5 x 6,028,0
M4 x 0,7 x 8,023,028,007,515,0
M4 x 0,7 x 8,03,0
19,0031,0012,526,012,0
M5 x 0,83,0
GRDx5xmm47,554,561,2573,042,040,080,0
34,0 x 2,020,010,019,072,54,510,0
M4 x 0,7 x 8,031,0
M5 x 0,8 x 10,030,5031,008,016,0
M5 x 0,8 x 7,53,0
22,0036,0017,026,013,5
M5 x 0,83,0
GRDx6xmm
60,7570,574,591,2554,050,0104,0
42,0 x 2,2526,013,025,095,06,512,0
M5 x 0,8 x10,039,0
M6 x 1,0 x 12,041,039,010,020,0
M6 x 1,0 x 9,04,0
27,0047,017,038,517,0
M5 x 0,83,0
COTESA1 fermé**A1 ouvert**A2 fermé**A2 ouvert**
BCD
E*G1
G2* G3*G4G5G6G7H1H2J1
J2*J3J4J5
J6* J7* J8*P1P2P3P4P5
15
VUE ECLATEE: PINCES PARALLELES SERIE GRD
STD
MAC
HOIR
E GR
Dxx2
MAC
HOIR
E GR
Dxx1
FORC
E M
AXIM
UM A
LA
FERM
ETUR
E(-
x5xx
)FORC
E M
AXIM
UM A
L’O
UVER
TURE
(-x0
xx)
FLAS
QUE
GRDx
x1,
GRDx
x2
OPTI
ON A
SSIS
TANC
E RE
SSOR
T(-
xx3x
, -xx
4x, -
xx5x
, -xx
6x )
2
3
13
16
78
9
1110
1712
10
11
20
4
5
19
GRDx
x1, x
x2AV
EC O
PTIO
N CA
PTEU
RSDE
PRO
XIM
ITE
(-6x
xx, -
7xxx
, -8x
xx)
16
Internet Web Site: http://www.phdinc.com • E-Mail: [email protected]
PHD, Inc. PHD Ltd. PHD GmbH9009 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park Arnold-Sommerfeld-Ring 2
P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K. D-52499 Baesweiler GERMANYPhone (219) 747-6151 • Fax (219) 747-6754 Phone 01525 853488 • Fax 01525 378210 Phone 02401-805 230 • Fax 02401-805 232
LISTE DES PIECES DETACHEES: PINCES SERIE GRD
3M 5/97 4082
GRDx3161431-2161431-2059759-01
—61443
—61449
61439-00
61465
1829154232
MODELESGRDx41
61432-2161432-20
18378—
61444—
61450
61440-00
61466
1829154232
GRDx5x61433-2161433-2059760-01
18379614456144661451
61441-00
61467
1829254232
GRDx6x61434-2161434-2059761-0159763-01
614476144861452
61442-00
61468
1829354232
MODELES STANDARD
DESIGNATIONCorps (Fixations multiples)
(Fixation arrière)Mâchoire GRDxx1
GRDxx2Axe de commande GRDxx1 des mâchoires GRDxx2Flasque avant GRDxx1, GRDxx2Vis à 6 pans creuxJoint de tigeEnsemble tige/pistonJoint de pistonVis de pistonFlasque de l’alésageJoint de flasque alésageCirclipsFlasques latérauxKit raccords
NOTE : Toutes les références ci-dessus sont pour les modèles standard. Certaines options peuvent affecter lesréférences des pièces détachées.
GRDx3161495-0161495-02
61497
61453
—
61435-2161469
6148161487
MODELESGRDx41
61495-0361495-04
61498
61454
—
61436-2161470
6148261509
GRDx5x61495-0561495-06
61499
61501
61455
61437-2161471
6148361510
GRDx6x61495-0761495-08
61500
61502
61456
61438-2161472
6148461511
OPTIONSCODE
OPTION-1xxx-2xxx-6xxx
-7xxx
-8xxx
-xx3x-xx4x-xx5x-xx6x
-xxx2
GRDx3161493-0161493-0561492-0161492-05
61494
MODELESGRDx41
61493-0261493-0661492-0261492-06
61494
GRDx5x61493-0361493-0761492-0361492-07
61494
GRDx6x61493-0461493-0861492-0461492-08
61494
KITS
DESCRIPTIONKit de joints Standard
Fluoro-ElastomèreKit “visserie”Standard
Anti-corrosionKit support de capteur
Fourni uniquement dans le kit “visserie”Fourni uniquement dans le kit de joints
Fourni uniquement dans le kit de jointsFourni uniquement dans le kit “visserie”
Fourni uniquement dans le kit de jointsFourni uniquement dans le kit “visserie”
REPERE1
2
3
4567891011121320
REPERE774194194191101117
—
DESIGNATIONEnsemble tige/piston pour capteurs REEDEnsemble tige/piston pour capteurs HALLFlasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx2Vis de bridage capteursFlasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx2Vis de bridage capteursFlasque avant capteurs proximité GRDxx1, GRDxx2Vis de bridage capteursCorps (Fixations multiples)Flasque alésage avec ressortJoint de flasque alésage avec ressortKit ressort moyenne puissanceKit ressort forte puissanceJoints Fluoro-Elastomère
Fourni uniquement dans le kit “visserie”
Fourni uniquement dans le kit “visserie”
Fourni uniquement dans le kit “visserie”
Fourni uniquement dans le kit de joints
Fourni uniquement dans le kit de joints