Plateforme mutualisée

pour l’enseignement pratique

Au service de

pour l’enseignement pratique

en conception intégrée et productique

Plan de la présentation

� Le pôle AIP PRIMECA NPdC,

� Le site de Valenciennes,

� Nos ressources,

� L’activité « PLM »,

� L’activité « Productique »,

� Cellule flexible : public génie industriel,

� Conception : produit réel, procédé réel,

� Cellule GEII : public informatique industrielle,

� Développement: produit virtuel, procédé réel ou virtuel,

� Utilisation en recherche,

� La cellule flexible pilotée par le produit,

� Conclusion.

Le Pole AIP PRIMECA NPdC

Franche-Comté

Ile-de-FranceLorraine

Pays de la Loire

Nord-Pas-de-Calais

- ENS2M Besançon- Université de Franche-Comté- UTBM Belfort-Montbéliard

- ENS Cachan- EC Paris- A&MP Paris- UTC Compiègne- Supmeca Paris

- Université Henri Poincaré-Nancy 1- INP Lorraine- A&MP Metz

- Université de Nantes

- Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis- Université de Lille 1- EC Lille- A&MP Lille

L’un des 9 pôlesdu réseau

national

Auvergne

Dauphiné-Savoie

Pays de la Loire

Rhône-Alpes Ouest

Toulouse

- IFMA- Université d’Auvergne - Université Blaise Pascal

- INP Grenoble- Université Joseph Fourier- Université de Savoie

- UTBM Belfort-Montbéliard- Université de Nantes- EC Nantes- A&MP Angers

- INSA Lyon- EC Lyon- Université Claude Bernard Lyon 1- ENI St Etienne- ECAM Lyon- École des Mines de St Etienne - IUT Lumière - Université Lyon 2

- Université Paul Sabatier, Toulouse- INP Toulouse- INSA Toulouse- LAAS-CNRS Toulouse

Le pôle AIP PRIMECA NPdC

� Un Service Commun Inter-établissements (SACD)

� Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis

� Ecole Centrale de Lille

� Université Lille I

� ENSAM Lille

Un budget annuel d’env. 250 k€� Un budget annuel d’env. 250 k€

� Contrat avec le ministère: 2010-14

� Mutualisation

� Coût partagé donc réduit

� Meilleure utilisation

� > 100.000 h.élèves.an-1

Le pôle AIP PRIMECA NPdC

� Nos « utilisateurs » (Ecoles 85 % - LMD 15 %)

� Niveaux: Licence, Master, Doctorat

� ENSIAME Informatique Automatique Meca. Energétique Electronique� ENSIAME Informatique Automatique Meca. Energétique Electronique

� EC Lille Généraliste + ITEEM + IG2I

� Polytech’Lille Mécanique, Info-Auto + LMD Lille I

� ISTV Institut des Sci. et Techn. De Valenciennes (Méca + Auto)

� HEI Génie Industriel

� ENSMD Mines de Douai (Ministère de l’Industrie)

� TEMPO-PSI Labo UVHC (Equipe: Production Service Information)

Le site de Valenciennes

� Env. 1000 m2

sur le campus du Mont-Houy,

au cœur de l’UVHC,

� 6 salles thématiques� CAO, FAO, Informatique Industrielle, Logistique, Maintenance, GEII

� 2 zones d’atelier (500 m2)� Fabrication (usinages, découpe, mise en forme, soudage, inspection…)

� Systèmes Automatisés de Production (Cellules flexibles)

Le site de Valenciennes

Aujourd’hui Demain

Technopole

IRT Railenium

L’ambition « Transvalley »

> 550 M€ / 15 ans

Nos ressources

� Des équipements lourds

� CN (fraiseuse 5axes, CU 4 axes, Tour), presse, convoyeur, robots, MMT,

� Des logiciels professionnels

� Catia, Delmia, NCsimul, Arena, TDCNeed, UnityPro, Simapro, SuperCAB,

� Des outils pédagogiques du marché // développés en interne

� Serious games en maintenance, logistique, ERP // maquette Telma� Serious games en maintenance, logistique, ERP // maquette Telma

Pour la mécanique Pour l’automatique Pour les projets en équipe

L’activité « PLM »

CAO

Prototypage

Validation d’un process automatiséValidation de tâches humaines

Préparation des usinages

Fabrication réelle

L’activité « PLM » / modélisation solide

Part Design

Assembly

Design

Ex.: TP découverte Catia V5 : 3 h

Basé sur des tutoriaux complets

L’activité « PLM » / Conception mécanique

Basé sur un scénario ouvert

TP : Conception de mécanisme

2*3 heures

� Il s’agit de créer un modèle robuste piloté par quelques paramètres

structurants: diamètre, longueur, nb de cannelures, …

� Contraintes: assemblage cohérent, jeux fonctionnels, montabilité

L’activité « PLM » / Modélisation surfacique

Sujet « à la carte »

L’activité « PLM » / Knowledge Based Engg.

TP: configurations de vérins (3h)

L’activité « PLM » / Conception intégrée

?Analyse statique

Analyse dynamique

?Analyse cinématique

L’activité « PLM » / Usine numérique

Modélisation de processus de

(dés)-assemblageSimulation d’un flux de produit

Simulation de tâche de robot

Modélisation d’un préhenseur à

commande bistable

Modélisation d’un robot

L’activité « PLM » / Ergonomie

Modélisation

de posture

Evaluation « RULA »

Evaluation « Carry & Push »de posture

Modélisation de tâches humaines

Simulation de tâches humaines

L’activité « PLM » / Conception de cellule flexible

Aucun équipement dans cette zone !!

Convoyeur C1PlaqueConvoyeur C2

Aucun équipement dans cette zone !!

Convoyeur C1PlaqueConvoyeur C2

Des spécifications

fonctionnelles

Un layout acceptable

Robots

+

Positionneurs / Tables tournantes

Périmètre de sécurité à définir

Robots

+

Positionneurs / Tables tournantes

Périmètre de sécurité à définir

L’atelier mécanique version « PLM »

Modélisation intégrale

de l’atelier mécanique,

pour étudier l’implantation

d’une nouvelle machine.

Plateformes remarquables

La cellule flexible La cellule GEII

Cette cellule ne produit « rien ».

Les produits, comme les ressources, sont virtuels.

C’est la maquette d’expérimentation pour apprentis ingénieurs « GEII »Le groupes doivent développer une architecture de commande

et mettre en œuvre des communications entre constituants hétérogènes.

L’accent est mis sur la commande distribuée, la communication

entre équipements hétérogènes et la supervision.

Cette cellule produit des configurations de composants disponibles de façon

redondante au niveau de postes de montages.

Les produits comme les ressources sont réels.

C’est la maquette d’expérimentation pour apprentis ingénieurs « GI »Les groupes doivent mettre en œuvre la commande et optimiser les indicateurs

de performance de la production flexible (Temps, Qualité)

sous contrainte de robustesse aux défaillances.

La stratégie de routage est établie par simulation (ingénieurs « IMS »)

La cellule flexible

� Des ressources réelles

KR5 6R 650 KR5 scara 550

� Des produits réels

KR5 6R 650 KR5 scara 550

La cellule flexible : vue arch. de commande

Zone AP1

Zone AP2

Zone AP3

MPV MPVRobot KUKA 1

MPV

Manipulateur

Chargement

Déchargement

Zone AP2

Zone AP4

MPV

Vision Cognex

Couleur

MPV

Robot KUKA 3

MPV

Robot KUKA 2

ERGOTRAC

Poste manuel

SIMU

La cellule flexible : vue communication

Serveur

OPC

Superviseur

Opc

OPC

IO-ScanningModbus

DCOM

RPC

TCP UDP

RTPS

GLOBALDATA

IHM Oper.

IOScanning

Modbus TCPETHERNET

IP

Global Data

- 1 Réseau Physique

- N Réseaux Logiques

La cellule flexible : vue signaux

La cellule flexible : vue « PLM »

Maquette numérique intégrale

Modèles de montage

Modèles de tâches du poste manuel

Le TP-

projet

La cellule GEII

La cellule GEII

� Des procédés réels… ou virtuels

� Des produits virtuels

� Limités aux tags

Cellule GEII: Ctrl/Cmd en env. hétérogène

ERROR: stackunderflow

OFFENDING COMMAND: ~

STACK: